CN206485480U - 公共自行包 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公共自行包，包括轻量级代步工具、公共租赁点、网络层、后台管理系统和移动客户端，其特征是：公共自行包的公共租赁点设置有人服务混合无人服务的固定或移动服务点。公共自行包基于互联网、交通大数据和价格机制，通过网络层、后台管理系统和移动客户端，结合物理归还和虚拟归还，实时对移动服务点物理敏捷调度或社交敏捷调度，使公共轻量级代步工具合理按需分布和流通。

Description

公共自行包

技术领域

本发明涉及一种公共交通工具租赁系统，尤其是一种占地小、覆盖率高、简单方便的公共滑板车租赁系统与基于大数据的敏捷调度系统，以及一种轻便、坚固、便于折叠、便于堆叠的公共滑板车。

背景技术

公共自行车由于低碳、环保、健康的特点,得到了世界各国和各地区越来越多的重视,成为城市公共交通的重要发展方向。但是公共自行车供给是一种中心化的主动调度模式，早晚高峰期间，同一租赁点的还借差较大，会出现无车可借、无位可还的情况。必须通过服务商供给车辆调度调整租赁点库存量使租赁点车辆进行再分布以满足借还需求。整理、搬运、调度车辆产生巨大的人力和资金成本，仍难以及时满足高峰期需求。

公共自行车需要锁、需要停。户外开放型的曝露锁放产生的责任真空期让公共自行车常常被故意损坏和丢失。公共自行车体积大、停放占地广，往往会侵占城市人行道等公共空间，难以通过提高公共自行车站点的覆盖率和布点密度来提高公共自行车的方便性和使用量。

本发明人在发明CN205389272U公开了一种折叠自行包。该发明体积小，折叠后形状规则，便于堆叠，如果作为一种公共租赁交通工具能有效减少城市占地面积。无须锁、不用停、可随身携带的折叠自行包可能带来一种全新的公共交通工具租赁模式和服务设计流程。

发明CN205389272U公开的折叠自行包设置横向铰作为踏板翻转机构，此结构在人力滑行时，手把可向前位移，影响滑行体验。折叠自行包设置竖向铰作为转向机构与折叠机构一体化设计为十字铰结构，此结构小巧轻便但也降低了结构的鲁棒性，不适合作为公共交通工具。折叠自行包设置有杠杆结构的折叠助力机构，但此结构并非必须的。

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。但是自动售货机传送机构复杂，不适于太大的商品。电子存包柜又名自动存包柜、电子寄存柜，属于家具类别中的钢制家具。目前尚未有将电子存包柜技术应用于自动售货或自助租赁领域的案例。

市民持公交卡搭乘公交不用准备大量零钱，还能享受票价优惠。但因全国公交卡互联互通计划尚未覆盖足够多的城市，跨城市旅行者往往难以享有当地公交卡的便利。

发明内容

为解决上述问题，获得一种占地小、覆盖率高、简单方便的公共滑板车租赁系统与基于大数据的敏捷调度系统，以及一种轻便、坚固、便于折叠、便于堆叠的公共滑板车，本发明公开了一种公共自行包。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种公共自行包，包括轻量级代步工具、公共租赁点、网络层、后台管理系统和移动客户端，其特征是：

公共自行包的公共租赁点设置有人服务混合无人服务的固定或移动服务点。公共自行包基于互联网、交通大数据和价格机制，通过网络层、后台管理系统和移动客户端，结合物理归还和虚拟归还，实时对移动服务点物理敏捷调度或社交敏捷调度，使公共轻量级代步工具合理按需分布和流通。

所述轻量级代步工具是可以携带进入其他机动交通工具和目的地室内的超小型代步工具，包括人力或电动的折叠滑板车、折叠自行车、微型自行车、滑板、自平衡车、轮滑鞋或折叠自行包。所述轻量级代步工具是由公共自行包平台提供的或者由用户共享的。

公共自行包在每台轻量级代步工具固定设置有写有唯一身份识别码的电子标签，外置有与该电子标签对应的身份识别二维码。一种电子标签是蓝牙（Bluetooth）标签、一种电子标签是rfid标签、一种电子标签是IC卡芯片。一种IC卡芯片的电子标签兼容城市公交卡功能。

所述移动客户端包括用户移动客户端和公共租赁点移动客户端。一种移动客户端是智能手机。用户、公共租赁点和后台系统通过智能手机的公共自行包APP或具有扫描二维码和支付功能的其他兼容APP实现交互。为便于智能手机读写，一种移动客户端是包含蓝牙（Bluetooth）功能的智能手机，一种移动客户端是包含NFC功能的智能手机。一种rfid标签是兼容NFC功能的 rfid标签。一种IC卡芯片是兼容NFC功能的IC卡芯片。

一种有人固定服务点是与其他服务、零售业态结合的固定服务点。一种有人移动服务点是由服务人员驾驶或拖挂的移动巡游服务车，所述移动巡游服务车根据交通大数据由后台管理系统调度在特定的时段移动到特定的地点提供轻量级代步工具存取服务，完成物理敏捷调度。一种有人移动服务点是由参与型用户通过社交网络互动使轻量级代步工具按需流通的去中心化服务点和基于地理位置的社交游戏。所述去中心化服务点和基于地理位置的社交游戏根据交通大数据、人类行为心理学由后台管理系统设置的价格机制、游戏任务和行为规则敏捷调度在城市空间动态流动提供轻量级代步工具存取服务。

所述去中心化服务点和基于地理位置的社交游戏的方法是：

用户通过移动客户端app验证身份、支付押金，在各类公共租赁点取得轻量级代步工具的权利和责任，将轻量级代步工具身份识别码与该用户绑定，开始按时计费。

结束用车后，用户向各类公共租赁点物理归还轻量级代步工具结束服务流程停止计费，或者用户携带轻量级代步工具至其他交通工具内或目的地室内，通过在移动客户端签署轻量级代步工具转租协议，并向协议内的其他用户公开自己的地理位置，即可在设定转租时段内视为已虚拟归还并停止计费，让用户自身成为混合在城市交通系统内，或者随机时变、散列分布在城市各种目的地建筑空间内的去中心化服务点。

当附近其他用户通过移动客户端查找并选择从该用户处转租时，双方按移动客户端设定联系方式约定交接地点。双方见面后，租车用户通过移动客户端扫描轻量级代步工具外置的唯一身份识别码二维码或内置的电子标签，或者扫描后台管理系统向去中心化服务点用户的移动客户端推送的二维码，即转移当前轻量级代步工具的权利和责任，完成一次轻量级代步工具的社交敏捷调度。

提供转租服务的去中心化服务点用户可获得积分、荣誉和设定比例的转租租金分成。

如果在设定的转租时段内用户未能转租出轻量级代步工具，则需在设定还车时段内将轻量级代步工具归还至其他公共租赁点。否则将重新启动按时计费。

所述转租时段和还车时段是按业务发生的时间和地点动态设定的。在高峰时段和热点地点时段设置较短，在低谷时段和冷僻地点时段设置较长。

所述按时计费是按租借时段和停放地点设定的动态阶梯价格。例如，为增加去中心化服务点的分布密度，设置租借时间越长，租金越低。为缓解高峰时段热点地点交通拥堵，设置停放地点需求越旺盛，租金越低。或者，通过蚁群算法设置计费阶梯以控制轻量级代步工具的分布云态以达成在特定地点、特定时段缓解拥堵、疏散人群的目的。

为促进用户交互，公共自行包后台管理系统设置不定期派发等级任务、社交任务和基于地理位置的游戏任务。

当轻量级代步工具是电动轻量级代步工具时，公共自行包还设置有按里程计费模式或按时加按里程计费模式。

公共自行包基于上述技术和价格机制激励用户互动，首先解决无位可还问题，从而显著提高公共自行车站点的覆盖率和布点密度，从而解决无车可借问题。

一种无人服务点是一种固定在室内或户外的物联网电子存包柜。一种无人服务点是无人驾驶的移动巡游服务车，或者是停放后提供无人存取服务，移动时由其他车辆拖挂移动的移动巡游服务车。所述移动巡游服务车根据交通大数据由后台管理系统调度在特定的时段移动到特定的地点提供存取服务，完成物理敏捷调度。

所述无人服务点的无人存取装置是类似商城电子存包柜的一门一锁一包存包柜或多层通道式存包柜，所述通道式存包柜是在一个封闭的传送带通道设置有加锁的出口和入口，通过移动客户端存取轻量级代步工具。

无人通道式存包柜在存包入口设置有电子标签读取器和监控装置，在后台管理系统设置有智能图像识别系统。所述电子标签读取器识别归还的轻量级代步工具身份。所述监控装置和智能图像识别系统根据图像识别技术判断归还的轻量级代步工具是否完整、安全。无人通道式存包柜在存包出口设置有触摸交互屏幕、交互按键或二维码。用户通过触摸交互屏幕、交互按键或扫描二维码，由无人通道式存包柜分配一台轻量级代步工具，并在后台管理系统将该轻量级代步工具与该用户绑定。

设置在户外的无人存取装置通过选址安全、配套安全监控装置、配套固定锁栓、安全制度和信息安全来规避设施本身的安全风险。

每一公共租赁点均设置有唯一身份识别码。

在后台管理系统设置有行程跟踪模块，行程跟踪模块基于用户身份认证信息、轻量级代步工具识别码、公共租赁点身份识别码、时间戳和用户使用数据在设定时段内跟踪记录每一辆轻量级代步工具的出租、转租和行程记录。

一种后台管理系统基于区块链技术管理的去中心化（Decentralized）、去信任（Trustless）、集体维护（Collectively maintain）、非对称加密（AsymmetricCryptography）的分布式交通数据库构建应用层。

所述网络层是一个无线网络协议层，其负责公共租赁点终端系统、移动客户端与后台管理系统之间的数据通信。网络层通过接口为移动客户端应用层提供管理服务和数据服务。网络层数据连接有数据库并承担网络信息数据库的管理和维护工作。

所述网络层包括无线互联网和无线自组网，一种无线互联网是CDMA、GPRS或CDPD网络制式类型。所述无线自组网是由网络协议在若干轻量级代步工具之间、轻量级代步工具与智能手机之间、轻量级代步工具与公共租赁点之间以及轻量级代步工具与人之间的直接或多跳通信，使节点之间自动、快速、动态的组建的一个专用短距离无线移动网络，在此网络中每一个节点可设置其同时兼具终端系统和中继路由功能，既可以数据收发，还可以多跳转发。当节点作为终端系统的时候，其作为主机运行相应的程序；当节点作为路由器的时候，则运行所需的路由协议并开始进行分组转发和维护路由的任务。一种路由协议是基于蚁群算法的。

一种无线自组网是点对点的移动AdHoc无线自组网，一种无线自组网是无线mesh网络。一种无线自组网是基于ZigBee协议的无线自组网。一种无线自组网是基于WiFi的无线自组网，一种基于WiFi的无线自组网是HaLow无线自组网，一种基于WiFi的无线自组网是基于设置WiFi模块的RFID标签的的无线自组网。一种无线自组网是基于蓝牙的无线自组网，一种基于蓝牙的无线自组网是基于低功耗蓝牙BLE的无线自组网，一种基于蓝牙的无线自组网是基于Multipeer Connectivity框架的蓝牙点对点无线自组网，一种基于蓝牙的无线自组网是基于iBeacon的无线自组网。一种无线自组网是基于超宽带UWB的Ad Hoc无线自组网。一种无线自组网是基于超宽带UWB和蓝牙混合通信的无线自组网。一种无线自组网是基于WIFI和蓝牙混合通信的无线自组网。一种无线自组网是基于WIFI和ZigBee混合通信的无线自组网。

通过网络层，公共自行包由包含GPS定位功能的移动客户端扫描和绑定轻量级代步工具的身份识别码为轻量级代步工具定位和交互，或者，一种轻量级代步工具还内置有GPS定位芯片进一步帮助精确定位，或者，一种轻量级代步工具还内置有无线自组网芯片帮助在室内精确定位、人机交互和物联网交互。

所述折叠自行包设置有踏板、滑块折叠机构、折叠拉杆和一组或两组前轮和两组或一组后轮。为方便载物，折叠自行包还设置有网篮或挂架。

当设置两组前轮时，其设置有阿克曼几何转向结构或由阿克曼几何转向结构改良的重力转向结构。所述阿克曼几何转向结构设置两组前轮由四连杆系统与前叉固定连接在折叠拉杆下端或固定连接在网篮或挂架底部，网篮或挂架固定连接折叠拉杆一级管与前叉。所述四连杆系统将前叉作为其一边，当车辆转弯时，利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大2～4度，使两组前轮的圆心大致上交会于后轮轴的延长线上的瞬时转向中心，让车辆可以顺畅的转弯。

所述滑块折叠机构包括滑块、导轨、碰锁卡扣和三向限位机构。所述滑块下端设置有横向铰作为踏板翻转机构铰接踏板首端，滑块上端设置有与碰锁卡扣适配的锁扣。滑块滑动套接导轨。所述导轨与折叠拉杆的一级管固定连接或一体化设计。一种与折叠拉杆一级管一体化设计的导轨是与折叠拉杆一级管一体化模制的一根以上的凸起或凹槽。当折叠拉杆是单管拉杆时，导轨设置在折叠拉杆的一级管后。当折叠拉杆是双管拉杆时，导轨分别设置在折叠拉杆两根一级管后或设置在折叠拉杆两根一级管之间。与滑块上端锁扣适配的碰锁卡扣设置在导轨上端，限制滑块向上脱离导轨。

所述三向限位机构设置在折叠拉杆一级管或导轨下端，设置其用于限制横向铰的前后转动自由度以及限制滑块脱离导轨。

当三向限位机构设置用于限制横向铰向前的转动自由度时，在三向限位机构和踏板首端分别设置有相适配的楔形限位卡扣，当骑行者站立在踏板上时，人体重量使踏板首端的楔形限位卡扣斜坡压迫三向限位机构上的楔形限位卡扣斜坡，约束横向铰的转动自由度，使骑行时折叠拉杆不会向前位移。当骑行者离开踏板时，适配的楔形限位卡扣可沿斜坡双向位移，恢复横向铰的转动自由度。此时提起折叠自行包，踏板由重力绕横向铰转动下垂，放下折叠自行包踏板由滑块引导沿导轨上滑与导轨上端的碰锁卡扣碰锁，即可秒速完成折叠，反之可秒速展开。

当折叠自行包展开骑行时，需要三向限位机构限制横向铰向后的转动自由度。在三向限位机构设置有限位键与展开后的踏板首端相抵触，约束横向铰的转动自由度，使骑行时折叠拉杆不会向后位移。一种加强的结构的踏板首端设置有与拉杆下端和三向限位机构适配并在展开状态时相抵的踏板首端凹槽，进一步限制横向铰的转动自由度。通过调节踏板首端和三向限位机构限位键相抵的角度或踏板首端凹槽与拉杆下端和三向限位机构相抵的角度设置折叠拉杆与踏板的交角在75～90度。

当滑块引导沿导轨下滑以及折叠拉杆折叠时，三向限位机构在折叠拉杆一级管和导轨下端设置有封口。限制滑块脱离导轨，并限制折叠拉杆二级管脱离一级管。

前叉固定连接在一级管下端或由舌状连接机构连接在下端前。

三向限位机构的楔形限位卡扣、限位键、封口和前叉舌状连接机构是分别设置或一体化设计的。一种一体化设计的三向限位机构和前叉舌状连接机构是环绕折叠拉杆一级管和导轨下端的套筒装机构。

为使折叠自行包在折叠后保持静定，在折叠拉杆一级管固定连接有踏板套筒。一种踏板套筒与折叠拉杆一级管一体化设计。一种踏板套筒是与网篮一体化设计的，即利用网篮后侧面与折叠拉杆一级管之间的空间距离作为折叠自行包折叠后踏板的限位结构。为便于堆叠，一种网篮设置为立方体结构，折叠后的踏板设置在网篮立方体结构内。为简洁轻便，一种挂架和前叉及前轮挡泥板一体化设计设置在折叠拉杆前和前叉上方，一种挂架和踏板套筒一体化设计设置在折叠拉杆和踏板套筒后方。所述网篮或挂架是折叠网篮或挂架或固定网篮或挂架。

折叠自行包通过调节后轮加踏板的长度与前轮加折叠拉杆一级管的长度比使前轮与后轮在展开状态和折叠状态时均齐地面对齐。为使折叠自行包在折叠后保持静定，折叠自行包还设置有一个以上的脚撑，一种脚撑是与加长型后叉一体化设计的，即设置后叉安装轴孔至尾端的距离大于等于后轮半径，折叠自行包在完全折叠状态时前轮与加长型后叉齐地面三角对齐成为脚撑。

为便于折叠自行包折叠后提行，在折叠拉杆一级管上端设置有提手。为加强骑行时折叠拉杆强度，在折叠拉杆一级管上端设置有凸轮限位扳手。一种提手是和凸轮限位扳手一体化设计的。

所述折叠自行包是人力驱动的或者是电动的。当折叠自行包是电动时，其设置有电机、电池和控制器；所述电机是轮毂电机，所述轮毂电机设置两组或一组。所述电池设置在踏板下、踏板内、折叠拉杆前、折叠拉杆后或网篮或挂架内。所述控制器是有线控制器控制、无线控制器控制或压强控制器。

当控制器是压强控制器时，在踏板首端和三向限位机构之间设置有压强传感器或惯性传感器。或者，在刹车机构设置有压强传感器或惯性传感器。所述惯性传感器是加速度传感器、角速度传感器或磁传感器，或者由加速度传感器与角速度传感器的单、双或三轴组合与解算电路组成的惯性测量单元IMU，或者由加速度传感器、角速度传感器及磁传感器的单、双或三轴组合与解算电路组成的姿态参考系统AHRS。

当骑行者前推或后拉折叠拉杆时，折叠自行包基于压强传感器或惯性传感器测量人类行为，按测得数据驱动电机运转。例如，前推折叠拉杆时压强减小或角速度变化，则驱动电机加速，反之则减速。

当骑行者使用手刹或脚刹、或者以人力驱动减速或刹车时，折叠自行包基于压强传感器或惯性传感器测量刹车装置的偏移运动或者测量车辆运动，按测得数据计算驱动电机减速或驱动电子刹车装置缓刹或制动。

一种电动折叠自行包还设置有人体感应开关，所述人体感应开关是基于红外线技术的自动控制产品，当人站立在踏板上进入感应范围时，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，自动接通电机负载，人离开踏板感应范围，电子刹车装置缓刹制动，自动关闭负载。

为给轻量级代步工具内置的定位芯片或无线自组网芯片供电，所述公共自行包在轻量级代步工具内置有电池，所述电池是可充电电池或不可充电电池。一种可充电电池由太阳能电池充电，一种可充电电池由压电电池将振动机械能转化为电能充电，一种可充电电池由折叠式轻量级代步工具折叠时产生的机械能转化为电能充电。一种利用折叠充电的折叠自行包在折叠拉杆下端设置有抽拉式发电装置，利用折叠拉杆往复展开折叠时产生的机械能转化为电能充电。

所述公共自行包结构至少设一个或一个以上。

本发明的有益效果是：

本发明公开了一种公共自行包。包括一种更轻便、坚固、便于折叠、便于堆叠的公共折叠自行包，以及占地小、覆盖率高、简单方便的公共滑板车租赁系统与基于大数据的敏捷调度系统。结合固定与移动公共租赁点的创新调度模式，能有效提高公共交通工具租赁系统对城市空间资源的利用效率，降低运营成本，停放1辆公共自行车的场地可以存放32台套公共自行包，停放1辆汽车的场地可以存放90台套公共自行包，从而能大大减少占地面积、降低设施成本，提高公共交通工具租赁站点的覆盖率，有效提高共享公车的方便性和使用量，有助于改善公交出行体验，和公共交通系统的灵活性。

公共自行包不在露天停放，随身带、不用锁，使用流程各阶段责任明确，能有效防止人为损坏，延缓自然老化，节约社会资源。有人公共租赁点可为低收入群体提供就业机会，或帮助其他零售业态从业者提高收入。

公共自行包通过互联网技术和价格机制激励用户互动，促使公共自行包的按需流通，达到节约人力成本、简化服务的目的，为用户带来社交乐趣与体验。

公共自行包设置的移动巡游服务车，使车辆调度取消了车辆收集、装车、下车环节，节约人力成本、调度时间，减少了搬运产生的破坏和碰损。

公共自行包内置IC卡兼具城市公交卡功能，方便跨城市旅行者使用异地公交工具。

综上所述，公共自行包的普遍应用能带来显著的交通效益、经济效益和社会效益，起到节约时间、节约出行成本、节约土地、促进社交、提供就业机会、改善环境、提升市民健康、作为替代运力以及提升城市活力的有益效果。

附图说明；

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明流程示意图，

图2是挂架折叠自行包展开结构示意图，

图3是网篮折叠自行包折叠结构示意图，

图中：1、折叠自行包；2、踏板；3、折叠拉杆；4、阿克曼几何转向结构；5、滑块；6、导轨； 7、碰锁卡扣；8、三向限位机构；9、横向铰；10、楔形限位卡扣；11、限位键；12、踏板首端凹槽；13、封口； 14、前叉舌状连接机构；15、踏板套筒；16、网篮；17、挂架；18、脚撑；19、广告位；20、抽拉式发电装置。

具体实施方式：

如图1-3所示： 在实施例中，公共自行包的流程逻辑是通过有人服务混合无人服务的固定或移动服务点，结合物理归还和虚拟归还，首先解决无位可还问题，从而显著提高公共自行车站点的覆盖率和布点密度，再通过实时对移动服务点物理敏捷调度或社交敏捷调度，从而解决无车可借问题。使公共轻量级代步工具合理按需分布和流通。

在实施例中，公共自行包区别于公共自行车的是：公共自行包通过市场调查发现，大城市更大的出行半径使现有交通系统出现各种断点。自行车一方面难以满足更大出行半径的全程通行，另一方面作为解决最后一公里问题的连接工具又面临体积过大、停放占地、容易失窃以及能力过度的问题。现代城市道路的质量和机动公共交通系统的密度让我们可能用更小型的代步工具解决最后一公里问题。因此，公共自行包采用的轻量级代步工具是可以携带进入其他机动交通工具和目的地室内的超小型代步工具。从而延伸了公共租赁点的布局空间和网点密度，由此带来全新的用户体验和商业模式。

在实施例中，公共自行包在每台轻量级代步工具固定设置有写有唯一身份识别码的电子标签，外置有与该电子标签对应的身份识别二维码。用户租借轻量级代步工具时与该轻量级代步工具的身份识别码绑定，从而使轻量级代步工具通过用户的智能手机的GPS定位功能实现定位和交互。或者，一种轻量级代步工具还内置有GPS定位芯片进一步帮助精确定位，或者，一种轻量级代步工具还内置有无线自组网芯片帮助在室内精确定位、人机交互和物联网交互。

在实施例中，用户可以通过将自己的人力或电动的折叠滑板车、折叠自行车、微型自行车、滑板、自平衡车、轮滑鞋或折叠自行包固定安装公共自行包系统的身份识别码电子标签和二维码，实现入网分享。

在实施例中，一种IC卡芯片的电子标签兼容城市公交卡功能，让跨城市旅客租借公共自行包即可享受该城市的公交优惠政策。

在实施例中，一种有人固定服务点是与其他服务、零售业态结合的固定服务点。例如，社区小卖店、超市、酒店、景去服务点、停车场等，帮助他们增加收入、延伸服务。

在实施例中，一种有人移动服务点是由服务人员驾驶或拖挂的移动巡游服务车，所述移动巡游服务车根据交通大数据由后台管理系统调度在特定的时段移动到特定的地点提供轻量级代步工具存取服务，完成物理敏捷调度。使车辆调度取消了车辆收集、装车、下车环节，节约人力成本、调度时间，减少了搬运产生的破坏和碰损。

在实施例中，一种有人移动服务点是由参与型用户通过社交网络互动使轻量级代步工具按需流通的去中心化服务点和基于地理位置的社交游戏。所述去中心化服务点和基于地理位置的社交游戏根据交通大数据、人类行为心理学由后台管理系统设置的价格机制、游戏任务和行为规则敏捷调度在城市空间动态流动提供轻量级代步工具存取服务。

在实施例中，所述去中心化服务点和基于地理位置的社交游戏的方法是：

1、用户通过移动客户端app验证身份、支付押金，在各类公共租赁点取得轻量级代步工具的权利和责任，将轻量级代步工具身份识别码与该用户绑定，开始按时计费。

2、结束用车后，用户向各类公共租赁点物理归还轻量级代步工具结束服务流程停止计费，或者用户携带轻量级代步工具至其他交通工具内或目的地室内，通过在移动客户端签署轻量级代步工具转租协议，并向协议内的其他用户公开自己的地理位置，即可在设定转租时段内视为已虚拟归还并停止计费，让用户自身成为混合在城市交通系统内或随机散列分布在城市各种目的地的建筑空间内的去中心化服务点。

3、当附近其他用户通过移动客户端查找并选择从该用户处转租时，双方按移动客户端设定联系方式约定交接地点。双方见面后，租车用户通过移动客户端扫描轻量级代步工具外置的唯一身份识别码二维码或内置的电子标签，或者扫描后台管理系统向去中心化服务点用户的移动客户端推送的二维码，即转移当前轻量级代步工具的权利和责任，完成一次轻量级代步工具的社交敏捷调度。

4、提供转租服务的去中心化服务点用户可获得积分、荣誉和设定比例的转租租金分成。

5、如果在设定的转租时段内用户未能转租出轻量级代步工具，则需在设定还车时段内将轻量级代步工具归还至其他公共租赁点。否则将重新启动按时计费。

所述转租时段和还车时段是按业务发生的时间和地点动态设定的。在高峰时段和热点地点时段设置较短，在低谷时段和冷僻地点时段设置较长。

在实施例中，所述按时计费是按租借时段和停放地点设定的动态阶梯价格。例如，为增加去中心化服务点的分布密度，设置租借时间越长，租金越低。为缓解高峰时段热点地点交通拥堵，设置停放地点需求越旺盛，租金越低。或者，通过蚁群算法设置计费阶梯以控制轻量级代步工具的分布云态以达成在特定地点、特定时段缓解拥堵、疏散人群的目的。

在实施例中，为促进用户交互，公共自行包后台管理系统设置不定期派发等级任务、社交任务和基于地理位置的游戏任务。

在实施例中，当轻量级代步工具是电动轻量级代步工具时，公共自行包还设置有按里程计费模式或按时加按里程计费模式。

在实施例中，一种无人服务点是一种固定在室内或户外的物联网电子存包柜。

在实施例中，一种无人服务点是无人驾驶的移动巡游服务车，或者是停放后提供无人存取服务，移动时由其他车辆拖挂移动的移动巡游服务车。所述移动巡游服务车根据交通大数据由后台管理系统调度在特定的时段移动到特定的地点提供存取服务，完成物理敏捷调度。

在实施例中，所述无人服务点的无人存取装置是类似商城电子存包柜的一门一锁一包存包柜或多层通道式存包柜，所述通道式存包柜是在一个封闭的传送带通道设置有加锁的出口和入口，通过移动客户端存取轻量级代步工具。

在实施例中，一种优选的轻量级代步工具是人力或电动的折叠自行包1。所述折叠自行包1设置有踏板2、滑块折叠机构、折叠拉杆3和一组或两组前轮和两组或一组后轮。为方便载物，折叠自行包1还设置有网篮16或挂架17。

在实施例中，为了坚固耐用，折叠自行包1设置有两组前轮和两组后轮。采用双前轮阿克曼几何转向结构4。

在实施例中，所述滑块折叠机构包括滑块5、导轨6、碰锁卡扣7和三向限位机构8。所述滑块5下端设置有横向铰9作为踏板2翻转机构铰接踏板2首端，上端设置有与碰锁卡扣7适配的锁扣。滑块5滑动套接导轨6。

在实施例中，折叠拉杆3是单管拉杆，导轨6设置在折叠拉杆3的一级管后。所述导轨6是与折叠拉杆3的一级管一体化拔模挤出的金属管型材，导轨6成为折叠拉杆3一级管上的两根凹槽。

在另一实施例中，折叠拉杆3是双管拉杆，导轨6分别设置在折叠拉杆3两根一级管后或设置在折叠拉杆3两根一级管之间。

在实施例中，滑块5上端锁扣设置是滑块5上端的锁孔。与滑块5上端锁孔适配的碰锁卡扣7设置在导轨6上端，限制滑块5向上脱离导轨6。

在实施例中，所述三向限位机构8设置在折叠拉杆3一级管和导轨6下端，设置其用于限制横向铰9的前后转动自由度以及限制滑块5脱离导轨6。

当三向限位机构8设置用于限制横向铰9向前的转动自由度时，在三向限位机构8和踏板2首端分别设置有相适配的楔形限位卡扣10，当骑行者站立在踏板2上时，人体重量使踏板2首端的楔形限位卡扣10斜坡压迫三向限位机构8上的楔形限位卡扣10斜坡，约束横向铰9的转动自由度，使骑行时折叠拉杆3不会向前位移。当骑行者离开踏板2时，适配的楔形限位卡扣10可沿斜坡双向位移，恢复横向铰9的转动自由度。此时提起折叠自行包1，踏板2由重力绕横向铰9转动下垂，放下折叠自行包1踏板2由滑块5引导沿导轨6上滑与导轨6上端的碰锁卡扣7碰锁，即可秒速完成折叠，反之可秒速展开。

当折叠自行包1展开骑行时，需要三向限位机构8限制横向铰9向后的转动自由度。在三向限位机构8设置有限位键11与展开后的踏板2首端相抵触，约束横向铰9的转动自由度，使骑行时折叠拉杆3不会向后位移。一种加强的结构的踏板2首端设置有与拉杆下端和三向限位机构8适配并在展开状态时相抵的踏板首端凹槽12，进一步限制横向铰9的转动自由度。通过调节踏板2首端和三向限位机构8限位键11相抵的角度或踏板首端凹槽12与拉杆下端和三向限位机构8相抵的角度设置折叠拉杆3与踏板2的交角在75～90度。

当滑块5引导沿导轨6下滑以及折叠拉杆3折叠时，三向限位机构8在折叠拉杆3一级管和导轨6下端设置有封口13。限制滑块5向下脱离导轨6，并限制折叠拉杆3二级管脱离一级管。

前叉固定连接在一级管下端或由舌状连接机构连接在下端前。

在实施例中，三向限位机构8的楔形限位卡扣10、限位键11、封口13和前叉舌状连接机构14是一体化设计的环绕折叠拉杆3一级管和导轨6下端的套筒装机构。

在实施例中，为使折叠自行包1在折叠后保持静定，在折叠拉杆3一级管固定连接有踏板套筒15。

在实施例中，踏板套筒15与折叠拉杆3一级管一体化设计。

在另一实施例中，一种踏板套筒15是与网篮16一体化设计的，即利用网篮16后侧面与折叠拉杆3一级管之间的空间距离作为折叠自行包1折叠后踏板2的限位结构。

在实施例中，为便于堆叠，一种网篮16设置为立方体结构，折叠后的踏板2设置在网篮16立方体结构内。

在另一实施例中，为简洁轻便，挂架17和前叉及前轮挡泥板一体化设计设置在折叠拉杆3前和前叉上方。在另一实施例中，还附加有一个后背挂架17和踏板套筒15一体化设计，设置在折叠拉杆3和踏板套筒15后方。

所述网篮16或挂架17是折叠网篮16或挂架17或固定网篮16或挂架17。

在实施例中，折叠自行包1通过调节后轮加踏板2的长度与前轮加折叠拉杆3一级管的长度比使前轮与后轮在展开状态和折叠状态时均齐地面对齐。

在实施例中，为使折叠自行包1在折叠后保持静定，折叠自行包1设置有一种脚撑18是与加长型后叉一体化设计的，即设置后叉安装轴孔至尾端的距离大于等于后轮半径，折叠自行包1在完全折叠状态时前轮与加长型后叉齐地面三角对齐成为脚撑18。

在实施例中，为便于折叠自行包1折叠后提行，在折叠拉杆3一级管上端设置有提手。为加强骑行时折叠拉杆3强度，在折叠拉杆3一级管上端设置有凸轮限位扳手。一种提手是和凸轮限位扳手一体化设计的。

在公共租赁点和轻量级代步工具表面上这种有广告位19。在实施例中，广告位19设置在折叠自行包1踏板2、踏板套筒15以及网篮16表面。

为给轻量级代步工具内置的定位芯片或无线自组网芯片供电，所述公共自行包在轻量级代步工具内置有电池。在实施例中，折叠自行包1在折叠拉杆3下端设置有抽拉式发电装置，利用折叠拉杆3折叠时产生的机械能转化为电能充电。

所述公共自行包结构至少设一个或一个以上。

以上实施例仅用以说明本发明而非限制本发明所描述的技术方案；因此，虽然本说明书参照上述实施例对本发明已经做了详细说明，但本领域的一般技术人员可以理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。

Claims (9)

1.一种公共自行包，包括轻量级代步工具，其特征是：

所述轻量级代步工具是可以携带进入其他机动交通工具和目的地室内的超小型代步工具，包括人力或电动的折叠滑板车、折叠自行车、微型自行车、滑板、自平衡车、轮滑鞋或折叠自行包,

所述折叠自行包设置有踏板、滑块折叠机构、折叠拉杆和一组或两组前轮和两组或一组后轮；

所述滑块折叠机构包括滑块、导轨、碰锁卡扣和三向限位机构；

所述折叠拉杆在一级管固定连接有踏板套筒。

2.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：

当设置两组前轮时，其设置有阿克曼几何转向结构或由阿克曼几何转向结构改良的重力转向结构；所述阿克曼几何转向结构设置两组前轮由四连杆系统与前叉固定连接在折叠拉杆下端或固定连接在网篮或挂架底部，网篮或挂架固定连接折叠拉杆一级管与前叉；所述四连杆系统将前叉作为其一边，当车辆转弯时，利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大2～4度，使两组前轮的圆心大致上交会于后轮轴的延长线上的瞬时转向中心，让车辆可以顺畅的转弯。

3.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：

所述滑块下端设置有横向铰作为踏板翻转机构铰接踏板首端，滑块上端设置有与碰锁卡扣适配的锁扣；滑块滑动套接导轨；所述导轨与折叠拉杆的一级管固定连接或一体化设计；一种与折叠拉杆一级管一体化设计的导轨是与折叠拉杆一级管一体化模制的一根以上的凸起或凹槽；当折叠拉杆是单管拉杆时，导轨设置在折叠拉杆的一级管后；当折叠拉杆是双管拉杆时，导轨分别设置在折叠拉杆两根一级管后或设置在折叠拉杆两根一级管之间；与滑块上端锁扣适配的碰锁卡扣设置在导轨上端，限制滑块向上脱离导轨。

4.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：

所述三向限位机构设置在折叠拉杆一级管或导轨下端，设置其用于限制横向铰的前后转动自由度以及限制滑块脱离导轨；

当三向限位机构设置用于限制横向铰向前的转动自由度时，在三向限位机构和踏板首端分别设置有相适配的楔形限位卡扣，当骑行者站立在踏板上时，人体重量使踏板首端的楔形限位卡扣斜坡压迫三向限位机构上的楔形限位卡扣斜坡，约束横向铰的转动自由度，使骑行时折叠拉杆不会向前位移；当骑行者离开踏板时，适配的楔形限位卡扣可沿斜坡双向位移，恢复横向铰的转动自由度；此时提起折叠自行包，踏板由重力绕横向铰转动下垂，放下折叠自行包踏板由滑块引导沿导轨上滑与导轨上端的碰锁卡扣碰锁，即可秒速完成折叠，反之可秒速展开；

当折叠自行包展开骑行时，需要三向限位机构限制横向铰向后的转动自由度；在三向限位机构设置有限位键与展开后的踏板首端相抵触，约束横向铰的转动自由度，使骑行时折叠拉杆不会向后位移；一种加强的结构的踏板首端设置有与拉杆下端和三向限位机构适配并在展开状态时相抵的踏板首端凹槽，进一步限制横向铰的转动自由度；通过调节踏板首端和三向限位机构限位键相抵的角度或踏板首端凹槽与拉杆下端和三向限位机构相抵的角度设置折叠拉杆与踏板的交角在75～90度；

当滑块引导沿导轨下滑以及折叠拉杆折叠时，三向限位机构在折叠拉杆一级管和导轨下端设置有封口；限制滑块脱离导轨，并限制折叠拉杆二级管脱离一级管；

前叉固定连接在一级管下端或由舌状连接机构连接在下端前；

三向限位机构的楔形限位卡扣、限位键、封口和前叉舌状连接机构是分别设置或一体化设计的；一种一体化设计的三向限位机构和前叉舌状连接机构是环绕折叠拉杆一级管和导轨下端的套筒装机构。

5.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：

一种踏板套筒与折叠拉杆一级管一体化设计；一种踏板套筒是与网篮一体化设计的，即利用网篮后侧面与折叠拉杆一级管之间的空间距离作为折叠自行包折叠后踏板的限位结构；为便于堆叠，一种网篮设置为立方体结构，折叠后的踏板设置在网篮立方体结构内；为简洁轻便，一种挂架和前叉及前轮挡泥板一体化设计设置在折叠拉杆前和前叉上方，一种挂架和踏板套筒一体化设计设置在折叠拉杆和踏板套筒后方；所述网篮或挂架是折叠网篮或挂架或固定网篮或挂架。

6.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：

折叠自行包通过调节后轮加踏板的长度与前轮加折叠拉杆一级管的长度比使前轮与后轮在展开状态和折叠状态时均齐地面对齐；为使折叠自行包在折叠后保持静定，折叠自行包还设置有一个以上的脚撑，一种脚撑是与加长型后叉一体化设计的，即设置后叉安装轴孔至尾端的距离大于等于后轮半径，折叠自行包在完全折叠状态时前轮与加长型后叉齐地面三角对齐成为脚撑。

7.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：

为便于折叠自行包折叠后提行，在折叠拉杆一级管上端设置有提手；为加强骑行时折叠拉杆强度，在折叠拉杆一级管上端设置有凸轮限位扳手；一种提手是和凸轮限位扳手一体化设计的。

8.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：

所述折叠自行包是人力驱动的或者是电动的；当折叠自行包是电动时，其设置有电机、电池和控制器；所述电机是轮毂电机，所述轮毂电机设置两组或一组；所述电池设置在踏板下、踏板内、折叠拉杆前、折叠拉杆后或网篮或挂架内；所述控制器是有线控制器控制、无线控制器控制或压强控制器；

当控制器是压强控制器时，在踏板首端和三向限位机构之间设置有压强传感器或惯性传感器；或者，在刹车机构设置有压强传感器或惯性传感器；所述惯性传感器是加速度传感器、角速度传感器或磁传感器，或者由加速度传感器与角速度传感器的单、双或三轴组合与解算电路组成的惯性测量单元IMU，或者由加速度传感器、角速度传感器及磁传感器的单、双或三轴组合与解算电路组成的姿态参考系统AHRS；

当骑行者前推或后拉折叠拉杆时，折叠自行包基于压强传感器或惯性传感器测量人类行为，按测得数据驱动电机运转；例如，前推折叠拉杆时压强减小或角速度变化，则驱动电机加速，反之则减速；

当骑行者使用手刹或脚刹、或者以人力驱动减速或刹车时，折叠自行包基于压强传感器或惯性传感器测量刹车装置的偏移运动或者测量车辆运动，按测得数据计算驱动电机减速或驱动电子刹车装置缓刹或制动；

一种电动折叠自行包还设置有人体感应开关，所述人体感应开关是基于红外线技术的自动控制产品，当人站立在踏板上进入感应范围时，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，自动接通电机负载，人离开踏板感应范围，电子刹车装置缓刹制动，自动关闭负载。

9.根据权利要求1所述的公共自行包，其特征是：

为给轻量级代步工具内置的定位芯片或无线自组网芯片供电，所述公共自行包在轻量级代步工具内置有电池，所述电池是可充电电池或不可充电电池；一种可充电电池由太阳能电池充电，一种可充电电池由压电电池将振动机械能转化为电能充电，一种可充电电池由折叠式轻量级代步工具折叠时产生的机械能转化为电能充电；一种利用折叠充电的折叠自行包在折叠拉杆下端设置有抽拉式发电装置，利用折叠拉杆往复展开折叠时产生的机械能转化为电能充电。