CN112288518A - 一种基于自动驾驶的短时租车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于自动驾驶的短时租车系统及方法，所述短时租车系统包括服务端和移动客户端，所述移动客户端的适用对象包括短时租车范围内的车主和乘客，所述服务端包括运营管理后台、信息查询模块和数据处理服务模块，所述信息查询模块和数据处理服务模块分别与所述运营管理后台通信连接，所述数据处理服务模块包括通讯服务模块、数据存储模块、车联网对接服务模块和订单匹配服务模块；所述车联网对接服务模块用于处理所述短时租车系统与外部车联网自动驾驶系统之间的数据对接和授权服务。本发明既能够缓解停车位压力，还能够为短时停车或空闲的车主增加效益，并且无需配备司机，最大程度上为车主和乘客提供更为便捷的短时租车服务。

Description

一种基于自动驾驶的短时租车系统及方法

技术领域

本发明涉及一种租车系统，尤其涉及一种基于自动驾驶的短时租车系统，并设计采用了该基于自动驾驶的短时租车系统的短时租车方法。

背景技术

近年来在共享经济、移动互联网普及盛行下，移动出行方式发生了很多变化：移动出行从地铁、公交车和的士等大众交通工具发展至如今，出现了各种拼车、汽车租赁和网联车等方式，如顺风车、共享汽车和网约车等被越来越多消费者选择。另外，在5G网络背景下和自动驾驶技术的推进，智能化自动驾驶将成为移动出行的重要方式之一，在未来几年，自动驾驶汽车将大量上市。

作为普通消费者，如何合理的降低出行成本和提高出行效率是出行者首要考虑的原则。私家车作为一种出行工具，大部分时间是处于泊车状态，若能充分有效的利用闲置的时间为其它消费者提供出行服务，将为消费者出行提供极大便利，也为车主产生收益和降低养车成本。当车主行驶至商业综合体、综合交通枢纽这类人流量流动性非常大区域场所进行游玩、消费、换乘时，车辆必须找停车位停车以免产生违停罚单。车辆停放期间一方面会挤兑停车空间影响其它车主停车，另一方面会产生一笔停车费用。那么是否可以利用车辆在停车场闲置的时间租给其他人产生收益呢，另外，如何解决车辆短时出租出去时灵活配置司机也是一个绕不过去的问题。当下市场上尚未有这类问题的解决方案和应用方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种既能够缓解停车位压力，同时还能够为短时停车或空闲的车主增加效益，并且无需配备司机的基于自动驾驶的短时租车系统，并进一步涉及采用了基于自动驾驶的短时租车系统的短时租车方法。

对此，本发明提供一种基于自动驾驶的短时租车系统，包括服务端和移动客户端，所述移动客户端的适用对象包括短时租车范围内的车主和乘客，所述服务端包括运营管理后台、信息查询模块和数据处理服务模块，所述信息查询模块和数据处理服务模块分别与所述运营管理后台通信连接，所述数据处理服务模块包括通讯服务模块、数据存储模块、车联网对接服务模块和订单匹配服务模块；

其中，所述通讯服务模块用于处理移动客户端和服务端之间的数据通讯；所述数据存储模块用于实现业务数据和过程数据的存储；所述车联网对接服务模块用于处理所述短时租车系统与外部车联网自动驾驶系统之间的数据对接和授权服务，其数据对接和授权过程为先通过所述车主的移动客户端发布自动驾驶车辆服务，所述自动驾驶车辆服务包括服务时间段、服务区域和服务半径，所述服务端收到自动驾驶车辆服务信息后，向车主车辆对应的车联网自动驾驶系统获取服务时间段的对接授权，并通过车主的移动客户端完成授权确认；所述订单匹配服务模块用于处理车主发布出短时出租汽车服务和乘客发布出行服务订单的各个对象之间的时间、地点以及行程匹配推荐服务。

本发明的进一步改进在于，所述车联网对接服务模块的服务对接过程包括以下步骤：

步骤A1，达到车主约定的服务时间点，短时租车系统向车联网自动驾驶系统发起信息对接请求；

步骤A2，对接成功后，短时租车系统获取当前车辆的基本情况，所述基本情况包括里程数、车辆油量/电量情况以及车辆是否正在载人；

步骤A3，判断自动驾驶车辆是否可以提供服务，若否则将情况信息发送至车主的移动客户端；若是则通过订单匹配服务模块进行订单匹配并推送给自动驾驶车辆，订单匹配信息包括乘客起始的地理位置信息、终点地理位置信息以及匹配密钥，订单匹配过程根据车主约定的服务半径进行订单推送给自动驾驶车辆，以自动驾驶车辆回程方向为最高优先级别计算到达时间以及回程时间，保证能在车主约定的服务时间内按时回程；

步骤A4，自动驾驶车辆前往乘客起始的地理位置，并将实时的地理位置信息上报给短时租车系统，执行短时租车服务；

步骤A5，乘客到达终点下车后，自动驾驶车辆通过匹配乘客的地理位置信息确认到达，发送完成服务信息到短时租车系统，实现费用结算；

步骤A6，自动驾驶车辆按时回程，并自动上报整个服务过程中产生的车辆的基本使用信息，包括里程数以及使用油量/电量信息。

本发明的进一步改进在于，所述数据处理服务模块还包括结算服务模块，自动驾驶车辆短时租车服务所产生的业务费用通过所述结算服务模块在自动驾驶车辆短时租车服务完成后进行结算，乘客在上车后需通过所述结算服务模块预付服务费用。

本发明的进一步改进在于，所述订单匹配服务模块的订单匹配过程包括以下步骤：

步骤B1，乘客发布出行订单，根据乘客的出发点及目的地搜索符合服务半径的自动驾驶车辆形成集合A；

步骤B2，在集合A中优先选择距离出发地距离小于预设距离阈值或已经在前往路上的空载车辆，形成集合B；

步骤B3，在集合B中筛选空载车辆的原始出发地与乘客目的地距离最近的自动驾驶车辆进行匹配。

本发明的进一步改进在于，所述订单匹配服务模块中，自动驾驶车辆在完成订单实现往返之后，若无匹配到乘客的出行订单则返回原停车点。

本发明的进一步改进在于，所述订单匹配服务模块中，当所述短时租车系统监测发现乘客起点、乘客终点或自动驾驶车辆任意一处地点附近拥堵时，不安排自动驾驶车辆进行订单匹配并提示乘客由于大面积拥堵，请使用其它交通工具出行。

本发明的进一步改进在于，所述订单匹配服务模块中，对于商业综合体、综合交通枢纽以及住宅停车场内的自动驾驶车辆进行优先匹配，匹配的对象优先针对基于商业综合体、综合交通枢纽以及住宅停车场的预设地理信息服务半径内的移动客户端。

本发明的进一步改进在于，所述数据处理服务模块还包括积分和服务评价模块，用于实现积分体系和服务评价体系。

本发明的进一步改进在于，还包括车主服务订单，所述车主服务订单包括以下步骤：

步骤C1，车主设置车主服务订单的相关配置，包括是否允许自动加油、自动充电、自动洗车、补给频率、补给阈值、洗车频率、洗车阈值以及自动监测中的任意一种或几种，若允许车主需在所述短时租车系统内预存车主服务订单费用；

步骤C2，车主发布车主服务订单需求或短时租车系统监测车辆达到车主服务订单条件时，所述短时租车系统发出服务指令，将合适的目的地和服务类型发送给自动驾驶车辆；

步骤C3，自动驾驶车辆出发到目的地，通过数据对接或移动客户端远程操作完成服务，并在服务完成后开启自动驾驶模式回程；

步骤C4，短时租车系统自动进行费用结算。

本发明还提供一种基于自动驾驶的短时租车方法，采用了如上所述的基于自动驾驶的短时租车系统，并包括以下步骤：

步骤S1，车主发布短时租车服务订单，短时租车服务订单的内容包括车辆位置、出租时间起点、出租时间终点、车辆服务半径约定以及备注信息；

步骤S2，乘客发布短距离出行订单，短距离出行订单的内容包括出发点、目的地、出行人数以及备注信息；

步骤S3，所述短时租车系统对短时租车服务订单和短距离出行订单进行匹配和推荐，乘客查询并选择短时租车系统自动匹配和推荐的自动驾驶车辆；

步骤S4，短时租车系统把乘客的起始位置和目的地发送到车辆对应的车联网自动驾驶系统上；

步骤S5，自动驾驶车辆从停车位置自动出发至乘客位置；

步骤S6，乘客确认车牌后，通过匹配密钥开车门上车并预付费用，自动驾驶车辆送乘客到目的地，并在行驶过程中自动把定位信息和乘客安全行为信息上报至所述短时租车系统进行监测；

步骤S7，在完成短时租车服务后，所述短时租车系统自动进行费用结算，所述自动驾驶车辆若有接收到新订单则继续提供短时租车服务，否则将自动回程。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：针对的是短时租车范围内的移动客户端，进而解决车主在商业综合体、综合交通枢纽以及住宅这类集中或人流量流动性非常大区域场所进行游玩、消费和换乘时车辆停放在停车场闲置的问题，一方面能够有效缓解商业综合体、综合交通枢纽和住宅停车场的车位紧张压力，同时还能够为短时停车的车主增加效益，并且，这种基于自动驾驶的短时租车还无需配备司机，便于租车和还车的交接，无需过多的额外维护，最大程度上为车主和乘客提供更为便捷的短时租车服务。

附图说明

图1是本发明一种实施例的系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1所示，本例本发明提供一种基于自动驾驶的短时租车系统，包括服务端和移动客户端，所述移动客户端的适用对象包括短时租车范围内的车主和乘客，所述服务端包括运营管理后台、信息查询模块和数据处理服务模块，所述信息查询模块和数据处理服务模块分别与所述运营管理后台通信连接，所述数据处理服务模块包括通讯服务模块、数据存储模块、车联网对接服务模块和订单匹配服务模块；

其中，所述通讯服务模块用于处理移动客户端和服务端之间的数据通讯，包括接收所述移动客户端的订单业务信息、服务信息和地理信息等，包括发送所述服务端的通知信息和业务响应信息等，同时还为数据提供加密、编码和解码等安全操作基础；所述数据存储模块用于实现业务数据和过程数据的存储，为提供高性能数据存储服务；所述车联网对接服务模块用于处理所述短时租车系统与外部车联网自动驾驶系统之间的数据对接和授权服务，包括车辆当前状态、车辆油量/电量状态、乘客使用时定位信息、乘客位置信息、乘客目的地信息以及乘客车内情况监控等内容的数据交互，其数据对接和授权过程为先通过所述车主的移动客户端发布自动驾驶车辆服务，所述自动驾驶车辆服务包括服务时间段、服务区域和服务半径（一般可设置3公里、5公里、10公里或20公里范围等，也可以根据实际运营调整），所述服务端收到自动驾驶车辆服务信息后，向车主车辆对应的车联网自动驾驶系统获取服务时间段的对接授权，并通过车主的移动客户端完成授权确认，如车主输入授权信息完成两边服务授权；所述订单匹配服务模块用于处理车主发布出短时出租汽车服务和乘客发布出行服务订单的各个对象之间的时间、地点以及行程匹配推荐服务。

一方面，车主在商业综合体和综合交通枢纽这类人流量流动性非常大区域场所进行游玩、消费和换乘时，车辆停放在停车场闲置会产生费用，而且停车位紧张；另一方面，基于商业综合体和综合交通枢纽的地理信息服务半径内，存在很大一部分人群（有用车需求的消费者）的用车特点短时用车，那么，这两个不同的需求是否可以结合起来呢，在现有技术中，并没有这样的方案。

为此，本例所述短时租车范围内的车主和乘客，可以更进一步优选为针对基于地理信息的车主和乘客，即基于地理信息是基于商业综合体和综合交通枢纽的地理信息服务半径内的适用对象，至于地理信息服务半径内可以预先进行定义，比如3km、5km或是其他的预设半径范围内。这样的设置能够更加满足短时租车范围的要求，并且能够实现快递的订单匹配，减少车辆空闲时间，并且能够快速实现回程和还车。

本例所述服务端为管理者提供可视化运营管理，同时为所述移动客户端提供通讯服务，为使用者提供官网查询访问、清分结算服务、订单匹配服务以及验车检测服务等功能。车主和乘客两者之间的交易依托于短时租平台系统进行服务和交易，最大程度上的保护使用者隐私和避免现金交易过程中产生的纠纷。

本例所述运营管理后台主要功能是为管理者提供可视化运营管理服务，如提供基于GIS地图的车辆轨迹监控查询、订单管理监控查询、KPI数据展示和报表数据显示等功能。所述运营管理后台将实时监控车辆时的地理位置信息。所述信息查询模块可以是官网、小程序以及公众号等形式，主要对外提供官方的信息查询服务。

本例所述车联网对接服务模块的服务对接过程包括以下步骤：

步骤A1，达到车主约定的服务时间点，短时租车系统向车联网自动驾驶系统发起信息对接请求；

步骤A2，对接成功后，短时租车系统获取当前车辆的基本情况，所述基本情况包括里程数、车辆油量/电量情况以及车辆是否正在载人等；

步骤A3，判断自动驾驶车辆是否可以提供服务，若否则将情况信息发送至车主的移动客户端；若是则通过订单匹配服务模块进行订单匹配并推送给自动驾驶车辆，订单匹配信息包括乘客起始的地理位置信息、终点地理位置信息以及匹配密钥等信息，订单匹配过程根据车主约定的服务半径进行订单推送给自动驾驶车辆，以自动驾驶车辆回程方向为最高优先级别计算到达时间以及回程时间，订单的行程需计算到达时间以及回程时间，需要保证能在车主约定的服务时间内按时回程；

步骤A4，自动驾驶车辆前往乘客起始的地理位置，并将实时的地理位置信息上报给短时租车系统，执行短时租车服务，自动驾驶车辆在整个服务时间段内均需要实时上报地理位置，以确保监控的准确性和安全可靠性；

步骤A5，乘客到达终点下车后，自动驾驶车辆通过匹配乘客的地理位置信息确认到达，发送完成服务信息到短时租车系统，实现费用结算；

步骤A6，自动驾驶车辆按时回程，并自动上报整个服务过程中产生的车辆的基本使用信息，包括里程数以及使用油量/电量信息。

若无订单匹配，则自动驾驶车辆回到停车起点位置停放；在完成订单服务后，自动驾驶车辆按时回程，并自动上报整个服务过程中产生的车辆的基本使用信息，如里程数和使用油量/电量信息等。

本例所述数据处理服务模块还优选包括结算服务模块，自动驾驶车辆短时租车服务所产生的业务费用通过所述结算服务模块在自动驾驶车辆短时租车服务完成后进行结算，乘客在上车后需通过所述结算服务模块预付服务费用，当乘客确认到达目的地后结算费用；若乘客中途强行下车则按全程费用计算，以确保双方的利益和安全。

本例所述订单匹配服务模块主要用于处理车主发布出短时出租汽车服务和乘客发布出行服务订单时各个对象之间的时间、地点和行程匹配推荐服务。一般按照距离由近到远和/或服务价格由高到低的顺序来排序。乘客可以灵活选择出租车辆来出行。自动驾驶车辆围绕服务半径接单,以往返中心点为优。若检测到停车点、乘客接送点或乘客目的地大面积拥堵，则自动驾驶车辆不出行接单。

本例所述订单匹配服务模块的订单匹配过程包括以下步骤：

步骤B1，乘客发布出行订单，根据乘客的出发点及目的地搜索符合服务半径的自动驾驶车辆形成集合A，若无符合要求的车辆则提示乘客无服务车辆；

步骤B2，在集合A中优先选择距离出发地距离小于预设距离阈值或已经在前往路上的空载车辆，形成集合B，该预设距离阈值为自定义设置的距离上限，这样的设置能够有效避免自动驾驶车辆在路上空载，尽量利用车辆的回程/路上的时间进行订单服务；

步骤B3，在集合B中筛选空载车辆的原始出发地与乘客目的地距离最近的自动驾驶车辆进行匹配，值得一提的是，这个步骤B3并不是随意设置的，这是为了避免若车主急需用车时，自动驾驶车辆无法最快回程及召回，通过优先匹配空载车辆的原始出发地与乘客目的地距离最近的自动驾驶车辆，在车主需要用车时，能够更快启动回程，这个设计是针对了本例这种特殊的短时租车服务环境而设计的，不属于公知常识或惯用技术手段。

本例所述订单匹配服务模块中，自动驾驶车辆在完成订单实现往返之后，此时距离原始出发地是比较近的，若无匹配到乘客的出行订单则返回原停车点。同样值得一提的是，这也是为了均衡自动驾驶车辆的使用频次以及减少道路行车压力，同时也便于车主对车辆的召回，非常适用于本例这种特殊的短时租车服务的需求。

本例所述订单匹配服务模块中，当所述短时租车系统监测发现乘客起点、乘客终点或自动驾驶车辆任意一处地点附近拥堵时，不安排自动驾驶车辆进行订单匹配并提示乘客由于大面积拥堵，请使用其它交通工具出行，进而避免乘客无法顺利出行和增加拥堵程度的弊端。

本例所述订单匹配服务模块中，对于商业综合体、综合交通枢纽以及住宅停车场内的自动驾驶车辆进行优先匹配，匹配的对象优先针对基于商业综合体、综合交通枢纽以及住宅停车场的预设地理信息服务半径内的移动客户端。因为这类对象人员集中或人流量流动性非常大，尤其是商业综合体和综合交通枢纽这种区域场所的自动驾驶车辆优先匹配，其匹配优先级大于停放在住宅停车场的车辆，这样可以增加这类场所的车位周转率，并有效降低车位占用率。

本例所述数据处理服务模块还优选包括积分和服务评价模块，用于实现积分体系和服务评价体系，进而便于提高车主/车辆和乘客之间的双向选择的服务质量，可为用户屏蔽特定印象差的对象。所述短时租车系统通过信用分来建立信用体系，减少双方毁约情况的发生。

本例所述移动客户端主要包含车主服务和乘客服务。移动客户端应用程序可单独APP运行，也可依托于其它APP程序中运行，如微信公众号/小程序等。所述移动客户端应用程序中的三个模块可独立程序运行也可集成在一起运行。

其中，车主服务模块为车主提供移动客户端的可视化业务操作功能，包括车辆短时出租服务发布、车辆基本信息录入、用户信息实名验证、用户投诉和积分及服务评价等基本服务功能。乘客服务模块为乘客提供移动客户端的可视化业务操作功能，包括出行信息服务发布（包括乘客数量、备注等基本信息）、用户信息实名验证、用户投诉、积分及服务评价等基本功能。

车主在使用短时租车系统提供的服务时，须签订电子使用协议，规定车辆发生意外情况下如何当责。在本例中，短时租车系统只针对具备自动驾驶的车辆，并且自动驾驶的车辆的车联网系统必需与短时租车系统进行商业对接。

为提高短时租车系统短时租车服务的可用性，规定自动驾驶的车辆的里程数、使用年限、车身价、保险险种和车辆保养记录等方面作限制性要求。

为提高服务安全，车主、乘客在非连续使用短时租车系统发布订单和接订单时需人脸识别登录移动客户端程序。

为提高车主使用该平台的意愿，短时租车系统还可以为车主完成车主服务订单，所述车主服务订单中的车主服务包括但不限于：（1）自动驾驶去加油服务；（2）自动驾驶去洗车服务；（3）新能源汽车自动驾驶去充电服务；（4）其它。该项功能需配套的自动化硬件设备或人工辅助服务支持，短时租车系统建设标准的服务接口来支持此项功能，可吸引对应的加油站、洗车店、充电站等服务运营商的加盟。

本例所述移动客户端应用程序中的两个模块优选集成在一个应用中，通过切换按钮的方式来服务不同的对象。所述短时租车服务要求车辆的里程数优选小于50万公里、使用年限小于10年和车身价小于30万中的任意一项或几项，当然，这些要求可根据实际运营情况调整。若车主只想使用短时租车系统提供其它车主服务，将无这方面的要求。

为了提高短时租车服务的服务质量、避免极端情况下大量自动驾驶的汽车聚集在某一些区域以及减少道路车量密度，本例所述短时租车系统将作出一些服务限制：短时租车服务半径为5公里内（该短租可根据城市车辆密度进行调整），车辆租用时间大于1小时以上，每天服务次数小于6次，当然，这些参数也可根据城市车辆密度进行调整；根据短时租车系统检测的服务区域该时段能提供服务的车辆密度来进行调整）。

本例所述车主服务订单中的车主服务可嵌入短时租车服务过程中。比如：在自动驾驶车辆为乘客提供出行服务后，发现油量或电量不足时可自动前往加盟短时租车系统的加油站或充电站进行补给。车主可设置洗车频率阈值，当自动驾驶车辆无乘客后自动前往就近的服务点进行洗车。自动驾驶车辆在对外服务时，自检发现车内脏了可在提供完服务后自动前往就近的服务点进行洗车，等等，进而使得车主在短时出租自动驾驶汽车的时候，也能够完成日常所需的加油/充电/洗车等服务，合理利用了车辆的空闲时间。

也就是说，本例还优选包括车主服务订单，所述车主服务订单包括以下步骤：

步骤C1，车主设置车主服务订单的相关配置，包括是否允许自动加油、自动充电、自动洗车、补给频率、补给阈值、洗车频率、洗车阈值以及自动监测中的任意一种或几种，若允许车主需在所述短时租车系统内预存车主服务订单的费用，避免费用不够导致无法支付而影响车主服务；

步骤C2，车主发布车主服务订单需求或短时租车系统监测车辆达到车主服务订单条件时，所述短时租车系统发出服务指令，将合适的目的地和服务类型发送给自动驾驶车辆；

步骤C3，自动驾驶车辆出发到目的地，通过数据对接或移动客户端远程操作完成服务，若为智能化设备，则通过数据对接自动完成服务；若为人工辅助场所，则通过指令交互完成服务，如洗车过程：服务人在移动客户端点击“车辆到达开始洗车”，车辆自动开门让服务人员进入里面使用人工驾驶功能；洗车完成后，服务人在移动客户端点击“洗车完成”；车辆开启自动驾驶模式回程。加油充电过程：自动驾驶车辆到达等候区；服务人在移动客户端点击“车辆到达开始服务”，车辆自动开门让服务人员进入里面使用人工驾驶功能；加油充电完成，服务人驾驶车辆到达完成区域，在移动客户端点击“服务完成”，在服务完成后开启自动驾驶模式回程；若在加油站实现自动加油，必须远离加油设备才能使用手机客户端；

步骤C4，短时租车系统自动进行费用结算。

本例还提供一种基于自动驾驶的短时租车方法，采用了如上所述的基于自动驾驶的短时租车系统，并包括以下步骤：

步骤S1，车主发布短时租车服务订单，短时租车服务订单的内容包括车辆位置、出租时间起点、出租时间终点、车辆服务半径约定以及备注信息等；

步骤S2，乘客发布短距离出行订单，短距离出行订单的内容包括出发点、目的地、出行人数以及备注信息等；

步骤S3，所述短时租车系统对短时租车服务订单和短距离出行订单进行匹配和推荐，乘客查询并选择短时租车系统自动匹配和推荐的自动驾驶车辆，选择过程可以手动选择，也可以默认选择短时租车系统所推荐的匹配订单；

步骤S4，短时租车系统把乘客的起始位置和目的地发送到车辆对应的车联网自动驾驶系统上；

步骤S5，自动驾驶车辆从停车位置自动出发至乘客位置；

步骤S6，乘客确认车牌后，通过匹配密钥开车门上车并预付费用，匹配密钥可以是蓝牙方式或手机确认方式的确认信息，进而通过确认信息通过网络发送指令实现车门控制；自动驾驶车辆自动语音提示乘客乘车注意事项，乘客确认上车并预付车费，自动驾驶车辆送乘客到目的地，并在行驶过程中自动把定位信息和乘客安全行为信息上报至所述短时租车系统进行监测，也作为乘客的积分和评价的参考数据，若产生纠纷还可作为证据举证；

步骤S7，乘客下车，在手机客户端上确认下车，短时租车平台系统自动清分结算，乘客可对本次自动驾驶服务进行体验评价；在完成短时租车服务后，所述短时租车系统自动进行费用结算，所述自动驾驶车辆若有接收到新订单则继续提供短时租车服务，否则将自动回程。

综上所述，本例针对的是短时租车范围内的移动客户端，进而解决车主在商业综合体、综合交通枢纽以及住宅这类集中或人流量流动性非常大区域场所进行游玩、消费和换乘时车辆停放在停车场闲置的问题，一方面能够有效缓解商业综合体、综合交通枢纽和住宅停车场的车位紧张压力，同时还能够为短时停车的车主增加效益，并且，这种基于自动驾驶的短时租车还无需配备司机，便于租车和还车的交接，无需过多的额外维护，最大程度上为车主和乘客提供更为便捷的短时租车服务。

更为具体的，本例能够有效解决了短时租车无人开车的问题，增加了乘客出行方式，并有效降低车主用车成本，增加空闲时段的收益。另一方面，还能够有效利用停车场库闲置资源，降低停车场库的车位占用率，增强车辆流动性，提高停车场库的使用率，环境停车压力，尤其是商业综合体和综合交通枢纽等特殊场所的停车压力；并且，本例还能够扩大短时租车的应用区域，使得偏远地方也能享受短距离租车出行。

本例能够嵌入到自动驾驶车辆系统内，提升车辆的智能化和商业价值，给用户极好的停车体验，弥补了市场上短时车辆出租应用的空白。还能够实现车主和乘客无接触租车服务，减少了大量人为的安全风险和人员聚集风险。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于自动驾驶的短时租车系统，其特征在于，包括服务端和移动客户端，所述移动客户端的适用对象包括短时租车范围内的车主和乘客，所述服务端包括运营管理后台、信息查询模块和数据处理服务模块，所述信息查询模块和数据处理服务模块分别与所述运营管理后台通信连接，所述数据处理服务模块包括通讯服务模块、数据存储模块、车联网对接服务模块和订单匹配服务模块；

其中，所述通讯服务模块用于处理移动客户端和服务端之间的数据通讯；所述数据存储模块用于实现业务数据和过程数据的存储；所述车联网对接服务模块用于处理所述短时租车系统与外部车联网自动驾驶系统之间的数据对接和授权服务，其数据对接和授权过程为先通过所述车主的移动客户端发布自动驾驶车辆服务，所述自动驾驶车辆服务包括服务时间段、服务区域和服务半径，所述服务端收到自动驾驶车辆服务信息后，向车主车辆对应的车联网自动驾驶系统获取服务时间段的对接授权，并通过车主的移动客户端完成授权确认；所述订单匹配服务模块用于处理车主发布出短时出租汽车服务和乘客发布出行服务订单的各个对象之间的时间、地点以及行程匹配推荐服务。

2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的短时租车系统，其特征在于，所述车联网对接服务模块的服务对接过程包括以下步骤：

步骤A1，达到车主约定的服务时间点，短时租车系统向车联网自动驾驶系统发起信息对接请求；

步骤A2，对接成功后，短时租车系统获取当前车辆的基本情况，所述基本情况包括里程数、车辆油量/电量情况以及车辆是否正在载人；

步骤A3，判断自动驾驶车辆是否可以提供服务，若否则将情况信息发送至车主的移动客户端；若是则通过订单匹配服务模块进行订单匹配并推送给自动驾驶车辆，订单匹配信息包括乘客起始的地理位置信息、终点地理位置信息以及匹配密钥，订单匹配过程根据车主约定的服务半径进行订单推送给自动驾驶车辆，以自动驾驶车辆回程方向为最高优先级别计算到达时间以及回程时间，保证能在车主约定的服务时间内按时回程；

步骤A4，自动驾驶车辆前往乘客起始的地理位置，并将实时的地理位置信息上报给短时租车系统，执行短时租车服务；

步骤A5，乘客到达终点下车后，自动驾驶车辆通过匹配乘客的地理位置信息确认到达，发送完成服务信息到短时租车系统，实现费用结算；

步骤A6，自动驾驶车辆按时回程，并自动上报整个服务过程中产生的车辆的基本使用信息，包括里程数以及使用油量/电量信息。

3.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的短时租车系统，其特征在于，所述数据处理服务模块还包括结算服务模块，自动驾驶车辆短时租车服务所产生的业务费用通过所述结算服务模块在自动驾驶车辆短时租车服务完成后进行结算，乘客在上车后需通过所述结算服务模块预付服务费用。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于自动驾驶的短时租车系统，其特征在于，所述订单匹配服务模块的订单匹配过程包括以下步骤：

步骤B1，乘客发布出行订单，根据乘客的出发点及目的地搜索符合服务半径的自动驾驶车辆形成集合A；

步骤B2，在集合A中优先选择距离出发地距离小于预设距离阈值或已经在前往路上的空载车辆，形成集合B；

步骤B3，在集合B中筛选空载车辆的原始出发地与乘客目的地距离最近的自动驾驶车辆进行匹配。

5.根据权利要求4所述的基于自动驾驶的短时租车系统，其特征在于，所述订单匹配服务模块中，自动驾驶车辆在完成订单实现往返之后，若无匹配到乘客的出行订单则返回原停车点。

6.根据权利要求4所述的基于自动驾驶的短时租车系统，其特征在于，所述订单匹配服务模块中，当所述短时租车系统监测发现乘客起点、乘客终点或自动驾驶车辆任意一处地点附近拥堵时，不安排自动驾驶车辆进行订单匹配并提示乘客由于大面积拥堵，请使用其它交通工具出行。

7.根据权利要求4所述的基于自动驾驶的短时租车系统，其特征在于，所述订单匹配服务模块中，对于商业综合体、综合交通枢纽以及住宅停车场内的自动驾驶车辆进行优先匹配，匹配的对象优先针对基于商业综合体、综合交通枢纽以及住宅停车场的预设地理信息服务半径内的移动客户端。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的基于自动驾驶的短时租车系统，其特征在于，所述数据处理服务模块还包括积分和服务评价模块，用于实现积分体系和服务评价体系。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的基于自动驾驶的短时租车系统，其特征在于，还包括车主服务订单，所述车主服务订单包括以下步骤：

步骤C1，车主设置车主服务订单的相关配置，包括是否允许自动加油、自动充电、自动洗车、补给频率、补给阈值、洗车频率、洗车阈值以及自动监测中的任意一种或几种，若允许车主需在所述短时租车系统内预存车主服务订单费用；

步骤C2，车主发布车主服务订单需求或短时租车系统监测车辆达到车主服务订单条件时，所述短时租车系统发出服务指令，将合适的目的地和服务类型发送给自动驾驶车辆；

步骤C3，自动驾驶车辆出发到目的地，通过数据对接或移动客户端远程操作完成服务，并在服务完成后开启自动驾驶模式回程；

步骤C4，短时租车系统自动进行费用结算。

10.一种基于自动驾驶的短时租车方法，其特征在于，采用了如权利要求1至9任意一项所述的基于自动驾驶的短时租车系统，并包括以下步骤：

步骤S1，车主发布短时租车服务订单，短时租车服务订单的内容包括车辆位置、出租时间起点、出租时间终点、车辆服务半径约定以及备注信息；

步骤S2，乘客发布短距离出行订单，短距离出行订单的内容包括出发点、目的地、出行人数以及备注信息；

步骤S3，所述短时租车系统对短时租车服务订单和短距离出行订单进行匹配和推荐，乘客查询并选择短时租车系统自动匹配和推荐的自动驾驶车辆；

步骤S4，短时租车系统把乘客的起始位置和目的地发送到车辆对应的车联网自动驾驶系统上；

步骤S5，自动驾驶车辆从停车位置自动出发至乘客位置；

步骤S6，乘客确认车牌后，通过匹配密钥开车门上车并预付费用，自动驾驶车辆送乘客到目的地，并在行驶过程中自动把定位信息和乘客安全行为信息上报至所述短时租车系统进行监测；

步骤S7，在完成短时租车服务后，所述短时租车系统自动进行费用结算，所述自动驾驶车辆若有接收到新订单则继续提供短时租车服务，否则将自动回程。

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