CN110798807A - 用于记录车辆轨迹的方法、装置、计算机设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于记录车辆轨迹的方法，应用于由多个节点组成的区块链网络中的任一节点，所述方法包括：生成车辆客户端关于指定行程的唯一标识；在所述车辆客户端处于所述指定行程中时，获取来自所述车辆客户端的针对多个时刻的多个定位信息；以及，对于所述多个定位信息中的任一定位信息，将所述唯一标识与所述任一定位信息关联地存入区块链。本公开还提供了一种用于记录车辆轨迹的装置、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。

Description

用于记录车辆轨迹的方法、装置、计算机设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种用于记录车辆轨迹的方法、装置、计算机设备和介质。

背景技术

随着互联网技术的不断进步，人们的出行方式也变得多样化。例如网约车、旅游租赁车等多种新型出行方式不断出现，使得人们的出行更加便捷高效。一些情况下，在某些行程中，因驾驶方的个人因素以及非个人因素导致行程路线被更换，更严重的情况下可能还会导致一系列出行安全问题。在出现这些问题时，对于车辆的真实轨迹的记录是非常重要的。然而，约车服务平台所记录的车辆轨迹很容易被恶意篡改，导致所记录的车辆轨迹不可信。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种用于记录车辆轨迹的方法、装置、计算机设备和介质。

本公开的一个方面提供了一种用于记录车辆轨迹的方法，应用于由多个节点组成的区块链网络中的任一节点。该方法包括：生成车辆客户端关于指定行程的唯一标识，并且在该车辆客户端处于指定行程中时，获取来自该车辆客户端的针对多个时刻的多个定位信息。然后，对于上述获取到的多个定位信息中的任一定位信息，将上述唯一标识与该任一定位信息关联地存入区块链。

根据本公开的实施例，上述生成车辆客户端关于指定行程的唯一标识包括：获取在指定行程中与该车辆客户端关联的驾驶方信息，获取在指定行程中与该车辆客户端关联的搭乘方信息，并且生成指定行程的标识信息。然后基于上述驾驶方信息、上述搭乘方信息以及上述标识信息，组合得到上述车辆客户端关于指定行程的唯一标识。

根据本公开的实施例，驾驶方信息包括如下至少一项：驾驶方的车牌号码、驾驶证号码、和身份证号码。备选地或附加地，搭乘方信息包括：搭乘方的身份证号码。

根据本公开的实施例，上述任一定位信息包括：经度信息和纬度信息。

根据本公开的实施例，上述任一定位信息还包括如下至少一项：时间信息、海拔信息、和速度信息。

根据本公开的实施例，上述将唯一标识与任一定位信息关联地存入区块链包括：将唯一标识与该任一定位信息组成键值对，并确定针对该任一定位信息的时间戳。然后将该时间戳和该键值对对应地存入区块链。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：基于上述唯一标识从区块链中查找针对该唯一标识的多个定位信息和多个时间戳。然后，基于查找到的多个定位信息和多个时间戳确定上述车辆客户端关于指定行程的行车轨迹。

本公开的另一个方面提供了一种用于记录车辆轨迹的装置，应用于由多个节点组成的区块链网络中的任一节点。该装置包括：标识模块、采集模块、和区块链存储模块。其中，标识模块用于生成车辆客户端关于指定行程的唯一标识。采集模块用于在该车辆客户端处于指定行程中时，获取来自该车辆客户端的针对多个时刻的多个定位信息。区块链存储模块用于对于上述获取到的多个定位信息中的任一定位信息，将上述唯一标识与该任一定位信息关联地存入区块链。

本公开的另一方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

根据本公开的实施例，利用区块链中数据不可篡改的特性，将车辆客户端在指定行程中记录的针对不同时刻的多个定位信息存入区块链中，使得车辆客户端在指定行程中的定位信息能够被如实地记录下来以反映车辆在指定行程中的真实轨迹。在需要时从区块链中获取相应的定位信息，基于所获取的定位信息能够对车辆在指定行程中的实际运行轨迹做出准确的判定。实现了对车辆的实际运行轨迹的可回溯，能够更有效地保障参与指定行程的各方人员的利益。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的应用用于记录车辆轨迹的方法和装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的用于记录车辆轨迹的方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的用于记录车辆轨迹的过程的示例示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的用于记录车辆轨迹的过程的数据流图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的用于记录车辆轨迹的装置的框图；以及

图6示意性示出了根据本公开实施例的计算机设备的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种用于记录车辆轨迹的方法和装置。该用于记录车辆轨迹的方法可以应用于由多个节点组成的区块链网络中的任一节点。该方法可以包括标识过程、采集过程和存储过程。在标识过程，生成车辆客户端关于指定行程的唯一标识。在采集过程，在该车辆客户端处于指定行程中时，获取来自该车辆客户端的针对多个时刻的多个定位信息。然后进行存储过程，对于上述获取到的多个定位信息中的任一定位信息，将上述唯一标识与该任一定位信息关联地存入区块链。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用用于记录车辆轨迹的方法和装置的示例性系统架构100。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，该系统架构100具体为区块链网络(Blockchain Network)100，该区块链网络100可以包括节点(node)101～106，节点101～106共同维护区块链(blockchain)110。

节点101～106可以是具有相同或不同计算能力的各种计算节点，例如可以是个人计算机、网络服务器、数据库服务器、智能手机等等，在此不做限定。节点101～106中任意两个节点之间都可进行点对点通信。

区块链110是通过散列指针按时间顺序链接的区块(block)的分布式数据库。区块链的区块是按照时间顺序加入的，当满足预定条件时，区块链网络中的各节点允许当前节点创建区块并将该区块加入到区块链中，加入的区块作为该区块链上当前最新区块。在某一特定时刻，维护同一区块链的节点从区块链上获取的当前最新区块是相同的。

区块链技术，其目标是实现数据的分布式可靠存储。区块链具体实现时，数据在区块链网络内多节点上采用增量式存储，通过安全散列算法(Secure Hash Algorithm，SHA)确保了入链数据的不可篡改，并且通过共识算法和网络传输协议实现了数据在各区块链节点上存储的一致性。区块链一般可以分为公有链(Public Blockchain)和许可链(Permissioned Blockchain)，其中许可链又可以根据数据维护方是否为单一个体(entity)分成联盟链(Consortium Blockchain)和私有链(Private Blockchain)。

应该理解，图1中的区块链网络的规模和类型、节点的数量、区块链的长度、区块的数量等仅仅是示意性的。根据实际需要，可以具有任意规模和类型的区块链网络、任意数量的节点、任意长度的区块链、任意数量的区块等，在此不做限制。

随着互联网技术的不断进步，人们的出行方式也变得多样化。例如网约车、旅游租赁车等多种新型出行方式不断出现，使得人们的出行更加便捷高效。一些情况下，在某些行程中，因驾驶方的个人因素以及非个人因素导致行程路线被更换，更严重的情况下可能还会导致一系列出行安全问题。在出现这些问题时，对于车辆的真实轨迹的记录是非常重要的。然而，约车服务平台所记录的车辆轨迹很容易被恶意篡改，导致所记录的车辆轨迹不可信。

根据本公开实施例，提供了一种基于区块链技术的用于记录车辆轨迹的方法，下面分别从由多个节点组成的区块链网络中的任一节点的角度出发对该方法进行说明。应注意，以下方法中各个操作的序号仅作为该操作的表示以便描述，而不应被看作表示该各个操作的执行顺序。除非明确指出，否则该方法不需要完全按照所示顺序来执行。

图2示意性示出了根据本公开实施例的用于记录车辆轨迹的方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的区块链网络100中的任一节点。

如图2所示，该方法可以包括操作S201～S203。

在操作S201，生成车辆客户端关于指定行程的唯一标识。

其中，车辆的每次出发和到达均构成一次行程。指定行程可以是任意一次行程。本操作S201生成一个车辆客户端关于一次行程的全局唯一的标识信息，则后续该行程内的所有轨迹信息均可以基于该唯一标识进行记录。

然后，在操作S202，在该车辆客户端处于指定行程中时，获取来自该车辆客户端的针对多个时刻的多个定位信息。

其中，例如车辆客户端在处于指定行程中时，可以周期性地通过GPS(GlobalPosition System，全球定位系统)模块获取车辆在多个时刻的多个定位信息，并在每次获取到一个定位信息后便发送至服务端。服务端作为区块链网络中的一个节点，可以周期性地获取来自车辆客户端的定位信息。上述针对多个时刻的多个定位信息能够表征车辆客户端在指定行程中的轨迹信息。需要说明的是，定位信息也可以通过除GPS模块以外的其他位置传感器获得，在此不做限制。

接着，在操作S203，对于上述获取到的多个定位信息中的任一定位信息，将上述唯一标识与该任一定位信息关联地存入区块链。

本领域技术人员可以理解，图2所示的方法利用区块链中数据不可篡改的特性，将车辆客户端在指定行程中记录的针对不同时刻的多个定位信息存入区块链中，使得车辆客户端在指定行程中的定位信息能够被如实地记录下来以反映车辆在指定行程中的真实轨迹。在需要时从区块链中获取相应的定位信息，基于所获取的定位信息能够对车辆在指定行程中的实际行驶轨迹做出准确的判定。实现了对车辆的实际行驶轨迹的可回溯，能够更有效地保障参与指定行程的各方人员的利益。

图3示意性示出了根据本公开实施例的用于记录车辆轨迹的过程的示例示意图。

如图3所示，用于记录车辆轨迹的过程可以划分为信息采集阶段、信息预处理阶段和信息处理阶段。车辆客户端310在信息采集阶段通过各种方式来采集针对不同时刻的定位信息。例如，车辆客户端310通过定位模组311进行定位信息的采集，该定位模组311可以包括GPS定位模块3111、单片机3112、GPS通信模块3113和电源模块3114。再例如，车辆客户端310可以通过包含GPS模块的安卓开发板312、带有GPS功能的移动终端313、或者运行于移动终端中的导航类应用314进行定位信息的采集。图3中仅为示例说明，在此不做限制。

服务端320作为区块链网络中的一个节点。服务端320可以包括区块链轨迹信息网关321和区块链轨迹信息处理模块322。其中，区块链轨迹信息网关321在上述信息预处理阶段对来自车辆客户端310的定位信息进行数据加工格式化、进行基本的数据筛选、过滤、加工等预处理过程，然后将经过预处理的定位信息传递至区块链轨迹信息处理模块322。区块链轨迹信息处理模块322在上述信息处理阶段接收到经过预处理的定位信息。对于每个定位信息，可以将该定位信息广播至区块链网络中的各节点进行共识验证。在确定通过共识验证后，区块链网络中的各节点将该定位信息以及相应的唯一标识相关联地存入各自对应的区块链。

根据本公开的实施例，上述生成车辆客户端关于指定行程的唯一标识可以包括：获取在指定行程中与车辆客户端关联的驾驶方信息，获取在指定行程中与车辆客户端关联的搭乘方信息，并且生成指定行程的标识信息。然后，基于上述驾驶方信息、搭乘方信息以及标识信息，组合得到车辆客户端关于指定行程的唯一标识。

例如，服务端作为区块链网络的一个节点。在网约车场景中，服务端基于驾驶方针对车辆客户端M所进行的注册、登录等操作，建立驾驶方与车辆客户端M之间的关联关系，并获取驾驶方信息。服务端基于搭乘方预约车辆以开始指定行程的操作，建立搭乘方与车辆客户端M之间关联关系，并获取搭乘方信息。接着，服务端还可以针对该指定行程生成唯一流水号，作为该指定行程的标识信息。

示例性地，上述驾驶方信息可以包括如下至少一项：驾驶方的车牌号码、驾驶方的驾驶证号码、和驾驶方的身份证号码。上述搭乘方信息可以包括搭乘方的身份证号码。

沿用上文中网约车的例子，例如服务端可以将驾驶方的车牌号码、驾驶方的驾驶证号码、搭乘方的身份证号码以及指定行程的标识信息组合为车辆客户端M关于指定行程的唯一标识。

根据本公开的实施例，上述针对每个时刻的任一定位信息可以包括：经度信息和纬度信息。车辆客户端可以通过各种位置传感器获取该经度信息和纬度信息，以便将该经度信息和纬度信息发送至服务端进行区块链的上链存储。进一步地，在一些情况下，该任一定位信息还包括如下至少一项：时间信息、海拔信息、和速度信息。车辆客户端可以通过高度传感器测量车辆的海拔信息，还可以通过速度传感器测量车辆的速度信息，以便将上述时间信息、海拔信息、和速度信息中的至少一项与上述经度信息和纬度信息一同发送至服务端进行区块链的上链存储。

在本公开的一个实施例中，上述将车辆客户端关于指定行程的唯一标识与任一定位信息关联地存入区块链的过程可以按照如下方式进行：将车辆客户端关于指定行程的唯一标识与该任一定位信息组成键值(key-value)对。其中，车辆客户端关于指定行程的唯一标识作为键(key)，该任一定位信息作为值(value)。然后，确定针对该任一定位信息的时间戳。例如以节点接收到该定位信息的时刻作为该时间戳。接着，将上述时间戳和上述键值对对应地存入区块链。本实施例中在形成键值对的基础上还附加了时间戳，以保证时间信息的可信性。在其他实施例中，如果定位信息中已携带时间信息，在确定该时间信息未被篡改的前提下，也可以直接利用该时间信息作为时间戳。

图4示意性示出了根据本公开实施例的用于记录车辆轨迹的过程的数据流图。

如图4所示，在t0时刻，驾驶方与车辆客户端M建立关联，但尚未开始任何行程，仅能够获取到驾驶方信息，如本例示出的“车牌号+驾驶证号”。在t1时刻，确定开始第一行程，针对该第一行程的搭乘方为乘客A，基于上述车牌号、驾驶证号、乘客A的身份证号以及针对第一行程生成的单号，生成车辆客户端M关于第一行程的唯一标识。在第一行程中按照时间顺序依次获取多个定位信息，定位信息被逐一地存入区块链中并随着新的定位信息的加入而成为历史信息，则在区块链中针对第一行程的多个定位信息组成第一行程的轨迹信息。在t2时刻，确定开始第二行程，针对该第二行程的搭乘方为乘客B，基于上述车牌号、驾驶证号、乘客B的身份证号以及针对第二行程生成的单号，生成车辆客户端M关于第二行程的唯一标识。在第二行程中按照时间顺序依次获取多个定位信息，定位信息被逐一地存入区块链中并随着新的定位信息的加入而成为历史信息，则在区块链中针对第二行程的多个定位信息组成第一行程的轨迹信息。以此类推，从而在区块链中记录同一车辆客户端关于不同行程的轨迹信息，实现了针对同一车辆客户端的任一行程的实际驾驶轨迹的可回溯。

进一步地，在需要查找车辆客户端关于某一行程的实际驾驶轨迹时，根据本公开实施例的用于记录车辆轨迹的方法还可以包括：基于车辆客户端关于该行程的唯一标识从区块链中查找针对该唯一标识的多个定位信息和多个时间戳，基于该多个定位信息和多个时间戳确定车辆客户端关于该行程的行车轨迹。

图5示意性示出了根据本公开实施例的用于记录车辆轨迹的装置的框图，该用于记录车辆轨迹的装置可以应用于由多个节点组成的区块链网络中的任一节点。

如图5所示，用于记录车辆轨迹的装置500包括：标识模块510、采集模块520、和区块链存储模块530。

标识模块510用于生成车辆客户端关于指定行程的唯一标识。

采集模块520用于在该车辆客户端处于指定行程中时，获取来自该车辆客户端的针对多个时刻的多个定位信息。

区块链存储模块530用于对于上述获取到的多个定位信息中的任一定位信息，将上述唯一标识与该任一定位信息关联地存入区块链。

需要说明的是，装置部分实施例中各模块/单元/子单元等的实施方式、解决的技术问题、实现的功能、以及达到的技术效果分别与方法部分实施例中各对应的步骤的实施方式、解决的技术问题、实现的功能、以及达到的技术效果相同或类似，在此不再赘述。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，标识模块510、采集模块520、和区块链存储模块530中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，标识模块510、采集模块520、和区块链存储模块530中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，标识模块510、采集模块520、和区块链存储模块530中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的方法的计算机设备的框图。图6示出的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，根据本公开实施例的计算机设备600包括处理器601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器601例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器601还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器601可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 603中，存储有设备600操作所需的各种程序和数据。处理器601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。处理器601通过执行ROM 602和/或RAM 603中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 602和RAM 603以外的一个或多个存储器中。处理器601也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，设备600还可以包括输入/输出(I/O)接口605，输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。设备600还可以包括连接至I/O接口605的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被处理器601执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 602和/或RAM 603和/或ROM 602和RAM 603以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于记录车辆轨迹的方法，应用于由多个节点组成的区块链网络中的任一节点，所述方法包括：

生成车辆客户端关于指定行程的唯一标识；

在所述车辆客户端处于所述指定行程中时，获取来自所述车辆客户端的针对多个时刻的多个定位信息；以及

对于所述多个定位信息中的任一定位信息，将所述唯一标识与所述任一定位信息关联地存入区块链。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成车辆客户端关于指定行程的唯一标识包括：

获取在所述指定行程中与所述车辆客户端关联的驾驶方信息；

获取在所述指定行程中与所述车辆客户端关联的搭乘方信息；

生成所述指定行程的标识信息；以及

基于所述驾驶方信息、所述搭乘方信息以及所述标识信息，组合得到所述唯一标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述驾驶方信息包括如下至少一项：驾驶方的车牌号码、驾驶证号码、和身份证号码；并且/或者

所述搭乘方信息包括：搭乘方的身份证号码。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述任一定位信息包括：

经度信息和纬度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述任一定位信息还包括如下至少一项：

时间信息、海拔信息、和速度信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述唯一标识与所述任一定位信息关联地存入区块链包括：

将所述唯一标识与所述任一定位信息组成键值对；

确定针对所述任一定位信息的时间戳；以及

将所述时间戳和所述键值对对应地存入所述区块链。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

基于所述唯一标识从所述区块链中查找针对所述唯一标识的多个定位信息和多个时间戳；以及

基于所述多个定位信息和多个时间戳确定所述车辆客户端关于所述指定行程的行车轨迹。

8.一种用于记录车辆轨迹的装置，应用于由多个节点组成的区块链网络中的任一节点，所述装置包括：

标识模块，用于生成车辆客户端关于指定行程的唯一标识；

采集模块，用于在所述车辆客户端处于所述指定行程中时，获取来自所述车辆客户端的针对多个时刻的多个定位信息；以及

区块链存储模块，用于对于所述多个定位信息中的任一定位信息，将所述唯一标识与所述任一定位信息关联地存入区块链。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：

如权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行：

如权利要求1～7中任一项所述的方法。

Images