CN110060492A - 一种智能控制和路线规划预测的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能控制和路线规划预测的方法及系统，通过获取连接服务器的移动终端的位置信息能够实现实时监控各个路口的车辆数量以及车辆位置，并通过设置在路口的摄像装置实现实时读取各个路口的图像信息，实现向APP端同时反馈路口情况图像以及车辆数量信息。

Description

一种智能控制和路线规划预测的方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及路线规划预测技术领域，具体涉及一种智能控制和路线规划预测的方法及系统。

背景技术

目前不管是城市、高速、郊区的路段，路口控制系统都只是片面的，没有做到市郊数据对接，没有做到实现路口数据共享和智能规划控制，无法获取路段信息就无法做到智能控制，现有的控制都是片面的，采用人工管控和规划路口红绿灯通行计划，这样做只能是浪费车流通行率，浪费通行时间。现有的其他导航系统获取的路线只能实现已知路段通行状况，无法实现数据时时状况播报，在已知的路段只能采用一个笼统的概念去评判，无法获得事故处理状况的具体情况，在事故处理完后只知道此路段还是拥堵状况，无法给出适于能通行预判时间，只能通过完全道路流通来判别前面路段通行状况，而无法得知前方车辆的数量以及道路拥堵的具体原因。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种智能控制和路线规划预测的方法及系统，以解决现有技术中由于无法准确测量路口处车辆数量而导致的不能得知拥堵的数据的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种智能控制和路线规划预测的方法，包括以下步骤S1、服务器获取各路口和/或路段实时车辆信息；S2、移动终端向服务器发送获取某路口和/或路段车辆信息请求；S3、服务器向移动终端发送路口和/或路段车辆信息。

进一步地，所述路口车辆实时信息包括车辆的数量信息。

进一步地，步骤S1还包括S1.1、服务器获取所有与服务器连接的移动终端的位置信息；

进一步地，步骤S3还包括S3.1、服务器获取发送请求的移动终端的位置信息以及行驶路线；S3.2、服务器判断发送请求的移动终端的行驶路线上的路口，并计算路口内所有与服务器连接的移动终端的数量；S3.3、服务器向该移动终端发送该路口范围内所有与服务器连接的移动终端的数量。

进一步地，所述路口实时车辆信息包括图像信息，所述路口设置有摄像装置，所述摄像装置用于采集路口车辆图像。

根据本发明实施例的第二方面，一种智能控制和路线规划预测的系统，包括移动APP模块：用于实时发送位置信息，并获取路口车辆信息；服务器模块：与移动APP模块无线连接，用于获取移动APP模块发送的实时位置信息，并在分析后发送实时路口车辆信息。

进一步地，还包括信息获取模块：与服务器模块无线连接，用于发送路口实时图像。

进一步地，还包括控制端模块：与服务器模块连接，用于获取服务器内所有信息。

根据本发明实施例的第三方面，一种智能控制和路线规划预测的方法的电子设备，包括：存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至4任一所述的方法。

根据本发明实施例的第四方面，一种智能控制和路线规划预测的方法的计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一所述方法的步骤。

本发明实施例具有如下优点：服务器通过获取连接该服务器的移动终端的位置信息能够实现实时监控各个路口的车辆数量以及车辆位置，并通过设置在路口的摄像装置实现实时读取各个路口的图像信息，实现向手机APP端同时反馈路口情况图像以及车辆数量信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种智能控制和路线规划预测的方法的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种智能控制和路线规划预测的系统，包括移动APP模块、服务器模块、信息获取模块和控制端模块，上述的移动APP模块设置在移动终端上，该移动终端可为手机、智能手表以及车载移动设备等，该移动APP模块内置导航系统，能够实现导航和定位的功能，在该移动APP模块上设置定位功能，并实时发送至服务器，使服务器能够实时得知移动终端的位置信息，上述的信息获取模块在本实施例中设置为摄像头，且该摄像头设置在路口或不同的路段处，用于通过多个监控串联组合的方式采集信息，上述的信息获取模块与服务器模块无线连接，用于路口的视频信息传输至服务器中，服务器模块用于收集移动APP模块发送的信息以及信息获取模块获取到的信息，并将上述信息进行处理后发出，上述的控制端模块用于获取服务器获取的所有信息。

服务器模块包括视频分析模块，该视频分析模块用于截取摄像头获取的视频的截图并提取该截图中的特征，将获得的特征与服务器中预存的特征进行比对分析，并得出结论。在本实施例中，服务器通过分析路口内图片得出车辆数量和行人数量。服务器模块还包括路线规划模块，该路线规划模块用于判断各个路口内车辆和行人数量，并通过车辆和行人数量来判断哪个路口更适合通过，同时结合道路实时路况，根据道路实时路况和经行路口内行人和车辆数量进行判断。路线规划模块又包括路段时间评判模块和路口预测评判模块，路段时间评判模块用于当导航开启时，根据实际路况信息数据，评判交通状况，在结合路段限速判断车辆通行时间来及时计算通行所需要的时间，结合最短路线和最短行车时间去判断车辆行车路线，实现自动转换路线和规划路线，让用户以最短的时间到达目的地。路口预测评判模块用于当车辆行驶至离红绿灯路段指定距离时，系统通过数据连接和共享自动计算路段信息，预测左右转车辆通行是否顺畅，自动判断通过时间，如果通行时间慢，自动规划下一路线。上述的规划路径信息、图像信息以及交通状况评判信息均发送到移动APP模块内。服务器内还设置有有障碍物识别提醒模块，该障碍物识别提醒模块用于当摄像机采集到前方有障碍物时，进行数据播报。摄像机索取区域场景距离为摄像机通行范围，当有某一物体在路段内出现时，摄像机自动识别此物体为标定障碍物，在本实施例中，判定障碍物的方法为当摄像机提取图像中有大于 100*100*100mm的不移动物体，即服务器自动判定该物体为障碍物，当车辆行在此车道行驶并距离障碍物150米范围时，通过摄像机串联数据共享的方式实现数据播报，这样可以实现前方有多辆汽车通行，后车无法看到前面第3 第4障碍物时提前预知前方路段信息做出变道或减速适时变道的情况出现，尤其在轿车前方有较大型车阻挡轿车视线时，保证轿车能够及时得知前方障碍物的信息，此时服务器对移动APP模块内发送障碍物信息。

服务器内还设置有执法车辆提示疏散模块，即服务器自动识别图像，并根据预设特征对比是否为执法车辆，执法车辆如消防车、警车和急救车等，当检测到执法车辆通行时，计算执法车辆的通行方向，并对执法车辆通行方向上的道路移动APP模块发送数显信息，适时做出车辆让行。

移动APP模块包括自动发送请求模块，即当车辆在行驶到路口之前时，自动向服务器发送获取路口路况信息请求，还包括视频显示模块，用于显示服务器传输的图像，还包括播报模块，用于播报服务器传输的路况信息。

实现获取车辆数量信息的方法包括以下步骤：步骤S1、服务器获取所有与服务器连接的移动终端的位置信息；S2、移动终端向服务器发送获取路口路况信息请求；S3、服务器收到请求后，获取该移动终端的位置信息以及行驶路线；S4、服务器判断该移动终端的行驶路线上的路口，并计算路口内所有与服务器连接的移动终端的数量；S5、服务器向该移动终端发送该路口范围内所有与服务器连接的移动终端的数量。

上述的控制端模块设置有屏幕，屏幕可点圈获取各路段区域交通显示情况编排成一个区域屏幕显示图，看清道路交通情况，了解各交通路况。在发生交通事故时做出第一时间反映，利用摄像头集成和软件代码第一时间通知交通部门做出部署，软件平台准确分析路况，做出交通安排指示，对交通其他通行车辆做出准确线路规划。即当路口发生交通事故时，服务器分析图像并得出结论，传输给控制端模块。控制端模块还可以输入路线坐标，获取服务器中路线车辆数据，动态车流情况，高速及上下闸口动态信息。通过高清摄像头自动捕捉各点车辆颜色和通行车流量信息。控制端模块还能够利用输入车牌号及车辆颜色，通过高清摄像捕捉第一时间显示车辆通行位置。控制端模块还可以对红绿灯进行控制，从服务器中下载路口数据，从而获取各红绿灯路段通行情况，对路况信息时时下发至各通行路段车辆。该屏幕采用整体屏幕显示，且每一个摄像头传输的信息分模块显示在该屏幕上，当某一路口或路段车辆通行在某摄像机区域位置时，当输入车牌号、车牌颜色以及车辆颜色等信息时，通过高清摄像机采集的图像在服务器内识别符合特征的车辆也可输入人或其他物体的信息，可采用动态成像和数字扑捉的方法，由于该种技术为现有技术方案，在此不多加赘述。这样设置能够成功屏幕锁定某区域内要扑捉的车辆信息，当汽车行至下一个路段摄像机拍摄范围时，屏幕自动跳跃下一个缩放的锁定车辆范围，这样可以实现全屏动态追踪。同时，整体屏幕显示可以实现图像放大或缩小，也可同时显示多个交通路口的路况实时信息，且切换视频信息较为方便。

汽车行驶在路口时，车载系统自动跳入LED显示状态自动显示前段交通路况，显示车辆行人流量数据。实行语音播报。在自动跳出显示时自动切换路线规划，采取最快速通行的方式。

当汽车行驶到离城市道路第一个红绿灯路段300米处，汽车车载软件自动显示前车红绿灯处车流情况，至200米处时，汽车自动显示360度下一个红绿灯交通行驶情况。对下一个路口进行数据采用，实现语音播报。方便汽车车辆实现变道处理。若全导航路线段发生交通事故时，系统第一时间做出反应，下发路线路段交通状况，对路线进行重新规划。

还包括根据车辆数量控制路口交通指示灯的方法，分别包括当某一路口或路段车辆较少时减少通行时间、当某一路口或路段车辆较多时增加通行时间以及当根据某一路口的车辆数量信息调节相关路口的交通指示灯，具体的方式为在每个路口或路段上安装高清摄像头，通过摄像头抓取路口的实时图像，传输至服务器或处理器中，由服务器或处理器来判断某路口或路段的车辆数量，共享每个路口的车辆数据信息，且在服务器或处理器中预设有车辆数量阈值，当大于该阈值时增加通行时间，增加通行时间的方式为增加绿灯常亮时间，当小于该阈值时减少通行时间，减少通行时间的方式为减少绿灯常亮时间。在本实施例中优选为具体的方法为当车辆通过一段路口或路段时，在该路口或路段 300米以内的摄像头均串联共享可以得知该路口通行车辆数量，当该路口300 米以内的车辆数量在20辆以内时，减少该路口的交通指示灯或路段前方路口的绿灯的常亮时间，如车辆只有2辆汽车在通行，10秒时间内可以通过，该路口的绿灯控制时间就可以在车辆通过时自动控制开始倒计时15秒内关闭绿灯，其中10秒为汽车通过路口通行的预测时间，5秒为汽车通过路口的容错时间，防止因为车速较慢或其他因素导致汽车不能通过路口的情况发生。

若检测到某路口或路段上的车辆大于等于60辆或小于等于80辆时，即通行时间为车辆通过该路口预计时间加上30秒的容错时间，如某路口300内的汽车为60辆，预计汽车全部通过该路口的时间为2分钟，则绿灯常亮2分30 秒，保证车辆顺利通过。

某一路口上如通行车辆较少或较多时，能够根据该路口的车辆信息调节该路口的相关路口的交通指示灯的状态，进而配合该路口的车辆通行情况，即当某一路口上的通行车辆较少时，自动控制驶向该路口的其他路口处的交通指示灯的绿灯亮，进而放行车辆至下一路口，其中某一路口红绿灯到下一路口红绿灯位置车辆数量按每公里30辆为一个数值计算。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能控制和路线规划预测的方法，其特征是：包括以下步骤

S1、服务器获取各路口和/或路段实时车辆信息；

S2、移动终端向服务器发送获取某路口和/或路段车信息请求；

S3、服务器向移动终端发送路口和/或路段车辆信息。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制和路线规划预测的方法，其特征是：所述路口车辆实时信息包括车辆的数量信息。

3.根据权利要求2所述的一种智能控制和路线规划预测的方法，其特征是：步骤S1还包括

S1.1、服务器获取所有与服务器连接的移动终端的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种智能控制和路线规划预测的方法，其特征是：步骤S3还包括

S3.1、服务器获取发送请求的移动终端的位置信息以及行驶路线；

S3.2、服务器判断发送请求的移动终端的行驶路线上的路口，并计算路口内所有与服务器连接的移动终端的数量；

S3.3、服务器向该移动终端发送该路口范围内所有与服务器连接的移动终端的数量。

5.根据权利要求1所述的一种智能控制和路线规划预测的方法，其特征是：所述路口实时车辆信息包括图像信息，所述路口设置有摄像装置，所述摄像装置用于采集路口车辆图像。

6.一种智能控制和路线规划预测的系统，其特征是：包括

移动APP模块：用于实时发送位置信息，并获取路口车辆信息；

服务器模块：与移动APP模块无线连接，用于获取移动APP模块发送的实时位置信息，并在分析后发送实时路口车辆信息。

7.根据权利要求6所述的一种智能控制和路线规划预测的系统，其特征是：还包括

信息获取模块：与服务器模块无线连接，用于发送路口实时图像。

8.根据权利要求6所述的一种智能控制和路线规划预测的系统，其特征是：还包括

控制端模块：与服务器模块连接，用于获取服务器内所有信息。

9.一种智能控制和路线规划预测的方法的电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。

10.一种智能控制和路线规划预测的方法的计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一所述方法的步骤。