CN109756548B - 智能网联汽车云控基础平台数据处理方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了智能网联汽车云控基础平台数据处理方法、系统及装置。通过统一的标准接口将各种车辆和车联网平台接入，实现对不同的车辆和车联网平台之间的互相通讯，进而实现数据融合，基于各平台所提供的数据，为车辆间、车辆同环境间提供协同(例如不同品牌智能车辆间感知数据的共享，车辆的组队行驶，车辆间的避让协调，基于路况和红绿灯信号的车速调节，对道路车辆的集中监控等等)。此外，还可以通过整合各种驾驶出行相关的数据(例如，红绿灯信息，停车位信息，紧急救援服务等)，为整体智能驾驶产业链提供相关服务。

Description

智能网联汽车云控基础平台数据处理方法、系统及装置

技术领域

本说明书涉及物联网领域，尤其涉及智能网联汽车云控基础平台数据处理方法、系统及装置。

背景技术

随着车联网相关技术的不断成熟，传感器技术、移动通讯技术和人工智能等均与车联网技术深度融合。

现有技术中，存在各种车联网平台，通常而言，这些平台只能对接入该平台的车辆提供服务，一个平台下的车辆无法向其它平台请求数据或者服务，不同平台之间的车辆无法互相通讯。

基于此，需要适应性更广的智能网联汽车驾驶数据处理方案。

发明内容

本说明书实施例提供智能网联汽车云控基础平台数据处理方法、系统及装置，用于解决如下问题：以提供适应性更广的智能网联汽车驾驶数据处理方案。

基于此，本说明书实施例提供一种智能网联汽车云控基础平台数据处理方法，包括：

通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求；

根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据；

通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台。

同时，本说明书还提供另一种智能网联汽车云控基础平台数据处理方法，包括：

接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，生成驾驶决策数据；

确定与所述业务数据相关的其它车载终端；

发送所述驾驶决策数据至所述其它车载终端，其中，所述驾驶决策数据包括驾驶决策参数和/或驾驶决策方案。

同时，本说明书实施例还提供一种智能网联汽车云控基础平台数据处理装置，包括：

接收模块，通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求；

获取模块，根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据；

发送模块，通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台。

同时，本说明书实施例还提供另一种智能网联汽车云控基础平台数据处理装置，包括：

生成模块，接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，生成驾驶决策数据；

确定模块，确定与所述业务数据相关的其它车载终端；

发送模块，发送所述驾驶决策数据至所述其它车载终端，其中，所述驾驶决策数据包括驾驶决策参数和/或驾驶决策方案。

对应的，本说明书实施例还提供一种智能网联汽车云控基础平台数据处理系统，包括基础平台、车联网平台和车载终端，所述基础平台，通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求；根据所述业务请求和来自各车联网平台的数据，获得对应的业务数据；通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台；所述车联网平台，通过标准化接口，发送业务请求至基础平台，接收基础平台所发送的与所述业务请求相关的业务数据；或者，接收基础平台所发送的业务请求，发送相关的业务数据至所述基础平台；所述车载终端，通过标准化接口，发送业务请求至所述基础平台，并接收基础平台返回的业务数据。

对应的，本说明书的实施例还提供一种智能网联汽车云控基础平台数据处理设备，包括：

存储器，存储智能网联汽车驾驶数据处理程序；

处理器，调用所述智能网联汽车驾驶数据处理程序，并执行：

通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求；

根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据；

通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台。

对应的，本说明书实施例还提供另一种智能网联汽车云控基础平台数据处理设备，包括：

存储器，存储智能网联汽车驾驶数据处理程序；

处理器，调用所述智能网联汽车驾驶数据处理程序，并执行：

接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，生成驾驶决策数据；

确定与所述业务数据相关的其它车载终端；

发送所述驾驶决策数据至所述其它车载终端，其中，所述驾驶决策数据包括驾驶决策参数和/或驾驶决策方案。

对应的，本说明书的实施例还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求；

根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据；

通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台。

对应的，本说明书的实施例还提供另一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，生成驾驶决策数据；

确定与所述业务数据相关的其它车载终端；

发送所述驾驶决策数据至所述其它车载终端，其中，所述驾驶决策数据包括驾驶决策参数和/或驾驶决策方案。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过统一的标准接口将各种车联网平台接入，实现对不同的车联网平台之间的互相通讯，以及对不同的车联网平台之间实现数据融合，基于各平台所提供的数据，为车辆间、车辆与环境间提供协同(例如不同品牌智能车辆的组队行驶，车辆间的避让协调，基于路况和红绿灯信号的车速调节，对道路车辆的集中监控等等)，通过标准接口打通其它平台和车辆，进行多种数据的采集，对数据进行各种处理以实现数据融合，再基于融合的数据为车辆和平台提供更好的服务。此外，还可以通过整合各种驾驶出行相关的数据(例如，红绿灯信息，停车位信息)，为整体智能驾驶产业链提供相关服务。

附图说明

图1a为本说明书实施例提供的架构示意图；

图1b为本说明书实施例提供的基础平台的架构示意图；

图2a为本说明书实施例提供的智能网联汽车云控基础平台数据处理过程的流程示意图；

图2b为本说明书实施例提供的另一种智能网联汽车云控基础平台数据处理过程的流程示意图；

图3为本说明书实施例提供的路径规划执行步骤的流程示意图；

图4为本说明书实施例提供的保费制定请求执行步骤的流程示意图；

图5为本说明书实施例提供的具体的协同驾驶的执行流程；

图6为本说明书实施例提供的智能网联汽车云控基础平台数据处理装置的结构示意图；

图7为本说明实施例提供的另一种智能网联汽车云控基础平台数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

基于前述内容，所述的标准化接口可以有不同的表现形式，例如通过WEB服务等形式。所述车联网平台可以包括诸如政府部门、示范园区、特种行业、第三方平台、或者各种厂家4S店等所提供的平台，以及诸如交通管理部门、地图数据平台、气象数据平台(例如国家气象局的气象数据)等其它外部数据源。所述来自各车联网平台的相关数据可以是上述其它平台所提供的历史数据，也可以是实时接收到的来自上述其它平台的相关数据。

在本说明书的实施例中，所述的智能网联汽车云控基础平台数据处理方法可采用如图1a所示的架构，在所述架构中，所述基础平台以云端服务器的形式，通过标准化接口或者定制接口为其它各车联网平台提供服务，是连接平台的平台。所述的车载终端可以是通过所述的标准化接口直接连接基础平台，也可以通过其它车联网平台间接连接所述基础平台，其本身可具有多种常规的功能，例如，高精度定位、5G/LET-V通信、车辆控制，空中下载技术(Over－the－Air Technology，OTA)等等。

所述的车载终端可以由基础平台提供唯一标识以进行身份认证(例如，由平台作为签发机构颁发的ITU-TX.509证书，结合车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN))，具体的数据采集方式、数据通信方式、通信协议等在当前技术中已经较为成熟，此处不再赘述。

所述的基础平台可以包括诸如安全子系统、运维子系统、云计算子系统、数据融合子系统、业务应用子系统等不用功能子系统以支持基础平台实现数据融合、存储、用户认证和授权、数据审计和防护等服务功能，并通过诸如消息队列、高速缓存、负载均衡等云计算能力提供监控预警、交通管控、动态地图、编队行驶等对车辆终端的服务，以及对接其它第三方平台实现诸如车辆共享、保费计算、智能保养等功能。所述的基础平台其架构可如图1b所示。

下面将基于如图1a和图1b所示的架构，详细说明本说明书的实施例提供的智能网联汽车云控基础平台数据处理过程，该过程具体包括以下步骤，如图2a所示，该流程示意图侧重于强调在标准化接口的基础上对客户端所发送的业务请求进行处理，对于基础平台主动的进行业务数据共享和推送的流程示意图，将在后文进行说明，详见图2b。前述的图2a包括：

S201，通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求。

具体而言，所述业务请求可以是所述车载终端通过所述的标准化接口直接发起的，也可是车载终端通过第一车联网平台间接转发的，还可以是第一车联网平台所直接请求的，业务请求可以包括诸如数据调用请求、监控预警、交通管控、不同品牌的智能车辆的编队行驶、保费制定等等业务。需要说明的是，所述第一车联网平台和第二车联网平台均可以是上述连接基础平台的任意第三方平台。此处的标准化接口可以采用诸如REST、HTTPS或者JSON等实现协议，以进行数据的传输。

S203，根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据。

所述的来自各车联网平台的相关数据可以是预先存储与基础平台本地终端的相关数据，换言之，所述的相关数据可以是低频变化的历史数据，例如，交管部门所提供的车主信息、保险平台所提供的保险信息，道路信息等等，基础平台事先与上述平台对接，接收相关的数据并存储于本地，根据业务请求进行调用；也可以是根据所述业务请求确定的对应的第二车联网平台所实时提供的数据，例如，由气象数据中心所提供的实时的天气数据，或者，交管部门所实时提供的路况拥挤程度信息；还可以是第二车联网平台根据业务请求进行相对应的处理所得到的数据，例如，将车辆行为信息发送至交管部门，交管部门根据车速和位置信息针对对应的车辆开出相应的罚单。

前述方案通过标准接口，在基础平台上实现数据融合。数据融合，可以理解为将三维高精度地图各种实时的行人、车辆、道路等数据融合到一起，形成一个更多维度的高维数据。再根据一些历史数据所挖掘出来的经验数据(例如，某地易结冰、易撞车)和预测数据(例如，3小时后某地可能结冰、可能拥堵)，最终根据预先训练好的数据处理模型，为智能驾驶提供服务。

S205，通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台。

对于前述步骤S203，根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据，具体而言，有多种实现方式，列举以下两种。

第一种，将业务请求进行转发至其它相关的第二车联网平台进行处理，接收返回的结果并转发至第一车联网平台，具体包括如下步骤：

根据所述业务请求，确定其对应的第二车联网平台；

发送所述业务请求至所述对应的第二车联网平台；

接收第二车联网平台所发送的业务数据，其中，所述业务数据由第二车联网平台根据所述业务请求生成；

确定所述第二车联网平台所发送的业务数据为所述与所述业务请求对应的业务数据。

第二种，对接收到的数据进行诸如数据清洗、建模、挖掘等方式进行数据融合，由基础平台根据业务请求进行相应的业务处理，具体包括如下步骤；

根据所述业务请求，确定其对应的第二车联网平台；

接收所述对应的第二车联网平台所发送的相关数据；

根据所述业务请求和所述第二车联网平台所发送的相关数据生成所述与所述业务请求对应的业务数据。

作为一种具体的实施方式，当所述业务请求为车辆的路径规划请求时，对于所述S203，根据所述业务请求和来自各车联网平台的数据，获得对应的业务数据，所述的路径规划执行步骤，如图3所示，包括：

S301，获取所述路径规划请求所携带的车辆的位置信息、目的地信息和速度信息；

S303，根据所述路径规划请求，确定对应的路况观测平台和天气观测平台；

S305，从所述确定的路况观测平台和天气观测平台获取相关的路况、红绿灯和天气信息；

S307，根据所述车辆的位置信息、目的地信息和速度信息相关的路况、红绿灯和天气信息生成路径规划数据。

作为另一种具体的实施方式，当所述业务请求为车辆的保费制定请求时，对于所述S203，根据所述业务请求和来自各车联网平台的数据，获得对应的业务数据，所述的保费制定请求执行步骤，如图4所示，包括：

S401，确定所述保费制定请求所对应的交通管理平台和保险公司平台，例如，通过预存的车号和保险平台的对应信息，查询确定该车所对应的保险公司平台，根据业务请求中所包含的位置信息确定其对应的交通管理平台。

S403，获取所述交通管理平台所提供的交通行为数据，并发送所述交通行为数据至所述保险公司平台，以便所述保险公司平台根据所述交通行为数据生成保费信息；

S405，接收所述保险公司平台所发送的保费信息，并转发至所述车载终端/第一车联网平台。

同时，作为基础平台，其不仅可以对接收到的业务请求进行处理，还可以主动的对相关的数据进行融合和推送，以实现相应的数据共享和协同驾驶，具体的流程如示意图2b所示，包括：

S211，接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，生成驾驶决策数据。其中，所述驾驶决策数据包括驾驶决策参数和/或驾驶决策方案。前述的业务数据可以包括车载终端所发送的诸如行车速度、加速度、角速度、车轮转向角度、位置信息等行车数据，也可以是车载终端所发送的一些警报信息(例如，某地堵车，某地车祸等等)，还可以是一些相关的业务平台所发送的其它和驾驶相关的数据，例如，气象平台所发送的气象数据、交通平台所发送的红绿灯信息和路况信息。

S213，确定与所述业务数据相关的其它车载终端。例如，可以根据业务数据中的位置信息进行确定。

S215，发送所述驾驶决策数据至所述其其它载终端。

作为一种具体的实施方式，当所述业务数据中包含位置信息时，确定所述位置信息所对应的位置；将行驶路径中包含所述位置的其它车载终端，确定为与所述业务数据相关的其它车载终端，或，将当前位置处于所述位置一定范围内的其它车载终端，确定为与所述业务数据相关的其它车载终端。

例如，在智能驾驶中，A车发现在某地发生严重堵车，将该信息发送给基础平台，基础平台根据接收到的地点信息和天气信息，生成相应的路线改变方案，根据其它车辆的行车路线，确定那些行车路线中包括该地的其它车辆或者处于该地一公里范围内的其它车辆后，将相应的路线改变方案推送给其它智能车辆。

作为一种具体的实施方式，所述业务数据包括行车数据、路况信息、警告信息和气象数据，所述驾驶决策参数包括与警告信息相关的位置参数、气象参数、地表摩擦参数，所述决策方案包括行车路线、加速、减速、变道或者停车。

例如，A车在经过某一路段时，如果该路段结冰，可能会发生打滑，A车可以把这个信息发送到基础平台(A车可能直接连接到基础平台，也可能通过其它平台甚至更复杂的路径最终可到达基础平台)。基础平台记录A车发送的这个告警信息，结合其它车发来的数据，以及路侧摄像头传来的数据，综合分析，最后得到该路段具体位置、结冰长度、摩擦系数等驾驶决策参数，或者相应的驾驶决策方案(包括行车路线、加速、减速、变道或者停车)，然后根据得到的具体位置信息，结合接收到的其它车辆终端所发送的行车数据，确定那些对该驾驶决策数据感兴趣的其它车辆(例如，B车有可能经过该路段)，将驾驶决策数据及时的推送过去，以便B车根据得到的驾驶决策参数进行相应的驾驶决策修正(例如减速、停车等等)，或者，直接根据得到的驾驶决策方案进行相应的驾驶(例如，改变路线)。

为使本申请的方案更加的浅显易懂，下边给出一个具体的应用场景加以说明。某智能车辆厂家A和智能车辆厂家B各自有对应的车联网平台A和车联网平台B，现需要对两个厂家所生产的不同型号的车辆A和车辆B进行组队协同驾驶，具体的协同驾驶的执行流程如图5所示，包括如下步骤：

S501，平台A和B获取编队的车辆的信息，并发送至基础平台；

S503，车辆A和车辆B分别向各自的平台发出路径规划和控制命令请求；

S505，平台A和平台B将对应的请求通过标准接口转发基础平台；

S507，基础平台根据请求，确定需要调用的交通管理平台和天气平台，调用实时的路况信息、红绿灯信息、天气信息等等；指定对应路径规划数据和控制命令数据；

S509，发送所述路径规划数据和控制命令数据至平台A和平台B；

S511，平台A和平台B发送所述路径规划数据和控制数据至对应的车辆A和车辆B。

对于上述执行过程，在具体的应用场景下(例如，全国范围内的紧急救援)，由于需要调用其它的平台数据，甚至包括全国范围内的红绿灯数据、停车位数据、天气数据等等，由于费效比过低，单一的厂家平台难以做到，通过上述多个平台的配合，可以实现较大范围的覆盖，使得本申请的应用更加广泛，还可以通过统一的平台有效的实现监管。

当然，所述的车载终端也可以是直接对接基础平台的标准终端，在这种方式下，应用的方式则更为多样，例如，节能应用即为应用方式的一种。采用标准终端的不同类型的车辆，通过标准接口连接基础平台，进行数据和控制命令的传输，基础平台根据坡度、路况、车速，红绿灯等参数，基于决策模型进行预判，指示车载终端控制油门和刹车，减少损耗，达到节能的效果。

在本说明书上述的实施例中，通过统一的标准接口将各种车联网平台接入，实现对不同的车联网平台之间的互相通讯，以及通过基础平台对不同的车联网平台之间实现数据融合，基于各平台所提供的数据，为车辆间、车辆同环境间提供协同(例如不同品牌智能车辆的组队行驶，车辆间的避让协调，基于路况和红绿灯信号的车速调节，对道路车辆的集中监控等等)。基础平台通过标准接口打通其它平台和车辆，进行多种数据的采集，对数据进行各种处理以实现数据融合，再基于融合的数据为车辆和平台提供更好的服务。此外，基础平台还可以通过整合各种驾驶出行相关的数据(例如，红绿灯信息，停车位信息)，为整体智能驾驶产业链提供相关服务。

基于同样的思路，本申请实施例还提供一种智能网联汽车云控基础平台数据处理装置，如图6所示，包括：

接收模块601，通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求；

获取模块603，根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据；

发送模块605，通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台。

进一步地，所述装置还包括：生成模块607，通过标准化接口，接收各车联网平台的数据并存储，生成历史数据；所述获取模块603，根据所述业务请求和所述历史数据，获得对应的业务数据。

进一步地，所述历史数据包括车主信息、道路信息、或者保险信息。

进一步地，所述获取模块603，根据所述业务请求，确定其对应的第二车联网平台；发送所述业务请求至所述对应的第二车联网平台；接收第二车联网平台所发送的业务数据，其中，所述业务数据由第二车联网平台根据所述业务请求生成；确定所述第二车联网平台所发送的业务数据为所述与所述业务请求对应的业务数据。

进一步地，当所述业务请求为车辆的路径规划请求时，所述获取模块603，获取所述路径规划请求所携带的车辆的位置信息、目的地信息和速度信息；根据所述路径规划请求，确定对应的路况观测平台和天气观测平台；从所述确定的路况观测平台和者天气观测平台获取相关的路况、红绿灯和/或天气信息；根据所述车辆的位置信息、目的地信息和速度信息相关的路况、红绿灯和/或天气信息生成路径规划数据。

进一步地，当所述业务请求为保费制定请求时，所述获取模块603，确定所述保费制定请求所对应的交通管理平台和保险公司平台；获取所述交通管理平台所提供的交通行为数据，并发送所述交通行为数据至所述保险公司平台，以便所述保险公司平台根据所述交通行为数据生成保费信息；接收所述保险公司平台所发送的保费信息，并转发至所述车载终端/第一车联网平台。

基于同样的思路，本申请实施例还提供另一种智能网联汽车云控基础平台数据处理装置，如图7所示，包括：

生成模块701，接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，生成驾驶决策数据；

确定模块703，确定与所述业务数据相关的其它车载终端；

发送模块705，发送所述驾驶决策数据至所述其它车载终端，其中，所述驾驶决策数据包括驾驶决策参数和/或驾驶决策方案。

进一步地，所述业务数据包括行车数据、路况信息、警告信息和气象数据，所述驾驶决策参数包括与警告信息相关的位置参数、气象参数、地表摩擦参数，所述决策方案包括行车路线、加速、减速、变道或者停车。

进一步地，所述确定模块703，确定所述位置信息所对应的位置；将行驶路径中包含所述位置的其它车载终端，确定为与所述业务数据相关的其它车载终端，或，将当前位置处于所述位置一定范围内的其它车载终端，确定为与所述业务数据相关的其它车载终端。

基于同样的思路，本申请实施例还提供一种智能网联汽车云控基础平台数据处理系统，包括基础平台、车联网平台和车载终端，所述基础平台，通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求；根据所述业务请求和来自各车联网平台的数据，获得对应的业务数据；通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台；

所述车联网平台，通过标准化接口，发送业务请求至基础平台，接收基础平台所发送的与所述业务请求相关的业务数据；或者，接收基础平台所发送的业务请求，发送相关的业务数据至所述基础平台；

所述车载终端，通过标准化接口，发送业务请求至所述基础平台，并接收基础平台返回的业务数据。

对应的，本申请实施例还提供一种智能网联汽车云控基础平台数据处理设备，包括：

存储器，存储智能网联汽车驾驶数据处理程序；

处理器，调用所述智能网联汽车驾驶数据处理程序，并执行：

通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求；

根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据；

通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台。

对应的，本申请实施例还提供另一种智能网联汽车云控基础平台数据处理设备，包括：

存储器，存储智能网联汽车驾驶数据处理程序；

处理器，调用所述智能网联汽车驾驶数据处理程序，并执行：

接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，生成驾驶决策数据；

确定与所述业务数据相关的其它车载终端；

发送所述驾驶决策数据至所述其它车载终端，其中，所述驾驶决策数据包括驾驶决策参数和/或驾驶决策方案。

基于同样的发明思路，本申请实施例还提供了对应的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求；

根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据；

通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台。

基于同样的发明思路，本申请实施例还提供了另一种对应的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，生成驾驶决策数据；

确定与所述业务数据相关的其它车载终端；

发送所述驾驶决策数据至所述其它车载终端，其中，所述驾驶决策数据包括驾驶决策参数和/或驾驶决策方案。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和介质类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可，这里就不再一一赘述。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤或模块可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书的实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其它数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其它类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其它内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其它光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其它磁性存储设备或任何其它非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信编号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书中一个或多个的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的形式。而且，本说明书的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书的实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书的实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本说明书的实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利范围之中。

Claims (21)

1.智能网联汽车云控基础平台数据处理方法，包括：

通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台所发送的业务请求；

根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据，以实现数据融合；

通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台；

所述方法还包括：

接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，生成驾驶决策数据，其中，所述业务数据包含位置信息；

确定所述位置信息对应的位置；

将行驶路径中包含所述位置的其他车载终端，或者，当前位置处于所述位置一定范围内的其他车载终端，确定为与所述业务数据相关的其他车载终端；

发送所述驾驶决策数据至所述其他车载终端。

2.如权利要求1所述的方法，在通过标准化接口，接收车联网平台的业务请求之前，还包括：

通过标准化接口，接收各车联网平台的相关数据并存储，生成历史数据；

根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据，包括：根据所述业务请求和所述历史数据，获得所述业务请求对应的业务数据。

3.如权利要求2所述的方法，所述历史数据包括车辆信息、车主信息、驾驶员信息、道路信息、或者保险信息。

4.如权利要求1所述的方法，根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据，包括：

根据所述业务请求，确定其对应的第二车联网平台；

发送所述业务请求至所述对应的第二车联网平台；

接收第二车联网平台所发送的业务数据，其中，所述业务数据由第二车联网平台根据所述业务请求生成；

确定所述第二车联网平台所发送的业务数据为与所述业务请求对应的业务数据。

5.如权利要求1所述的方法，根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据，包括：

根据所述业务请求，确定其对应的第二车联网平台；

接收所述对应的第二车联网平台所发送的相关数据；

根据所述业务请求和所述第二车联网平台所发送的相关数据生成所述与所述业务请求对应的业务数据。

6.如权利要求1所述的方法，当所述业务请求为车辆的路径规划请求时，所述根据所述业务请求和来自各车联网平台的数据，获得对应的业务数据，包括：

获取所述路径规划请求所携带的车辆的位置信息、目的地信息和速度信息；

根据所述路径规划请求，确定对应的路况观测平台和天气观测平台；

从所述确定的路况观测平台和天气观测平台获取相关的路况、红绿灯和/或天气信息；

根据所述车辆的位置信息、目的地信息和速度信息相关的路况、红绿灯和/或天气信息生成路径规划数据。

7.如权利要求1所述的方法，当所述业务请求为保费制定请求时，所述根据所述业务请求和来自各车联网平台的数据，获得对应的业务数据，包括：

确定所述保费制定请求所对应的交通管理平台和保险公司平台；

获取所述交通管理平台所提供的交通行为数据，并发送所述交通行为数据至所述保险公司平台，以便所述保险公司平台根据所述交通行为数据生成保费信息；

接收所述保险公司平台所发送的保费信息，并转发至所述车载终端/第一车联网平台。

8.智能网联汽车云控基础平台数据处理方法，包括：

接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，以实现数据融合，生成驾驶决策数据，其中，所述业务数据包含位置信息；

确定与所述业务数据相关的其它车载终端；

发送所述驾驶决策数据至所述其它车载终端，其中，所述驾驶决策数据包括驾驶决策参数和/或驾驶决策方案；

确定与所述业务数据相关的其它车载终端，包括：

确定所述位置信息对应的位置；

将行驶路径中包含所述位置的其他车载终端，或者，当前位置处于所述位置一定范围内的其他车载终端，确定为与所述业务数据相关的其他车载终端。

9.如权利要求8所述的方法，所述业务数据包括行车数据、路况信息、警告信息和气象数据，所述驾驶决策参数包括与警告信息相关的位置参数、气象参数、地表摩擦参数，所述决策方案包括行车路线、加速、减速、变道或者停车。

10.智能网联汽车云控基础平台数据处理装置，包括：

接收模块，通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求；

获取模块，根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据，以实现数据融合；

发送模块，通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台；

所述装置还包括：

接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，生成驾驶决策数据，其中，所述业务数据包含位置信息；

确定所述位置信息对应的位置；

将行驶路径中包含所述位置的其他车载终端，或者，当前位置处于所述位置一定范围内的其他车载终端，确定为与所述业务数据相关的其他车载终端；

发送所述驾驶决策数据至所述其他车载终端。

11.如权利要求10所述的装置，还包括：生成模块，通过标准化接口，接收各车联网平台的的数据并存储，生成历史数据；所述获取模块，根据所述业务请求和所述历史数据，获得对应的业务数据。

12.如权利要求11所述的装置，所述历史数据包括车辆信息、车主信息、驾驶员信息、道路信息、或者保险信息。

13.如权利要求10所述的装置，所述获取模块，根据所述业务请求，确定其对应的第二车联网平台；发送所述业务请求至所述对应的第二车联网平台；接收第二车联网平台所发送的业务数据，其中，所述业务数据由第二车联网平台根据所述业务请求生成；确定所述第二车联网平台所发送的业务数据为所述与所述业务请求对应的业务数据。

14.如权利要求10所述的装置，所述获取模，根据所述业务请求，确定其对应的第二车联网平台；接收所述对应的第二车联网平台所发送的相关数据；根据所述业务请求和所述第二车联网平台所发送的相关数据生成所述与所述业务请求对应的业务数据。

15.如权利要求10所述的装置，当所述业务请求为车辆的路径规划请求时，所述获取模块，获取所述路径规划请求所携带的车辆的位置信息、目的地信息和速度信息；根据所述路径规划请求，确定对应的路况观测平台和天气观测平台；从所述确定的路况观测平台和者天气观测平台获取相关的路况、红绿灯和/或天气信息；根据所述车辆的位置信息、目的地信息和速度信息相关的路况、红绿灯和/或天气信息生成路径规划数据。

16.如权利要求10所述的装置，当所述业务请求为保费制定请求时，所述获取模块，确定所述保费制定请求所对应的交通管理平台和保险公司平台；获取所述交通管理平台所提供的交通行为数据，并发送所述交通行为数据至所述保险公司平台，以便所述保险公司平台根据所述交通行为数据生成保费信息；接收所述保险公司平台所发送的保费信息，并转发至所述车载终端/第一车联网平台。

17.智能网联汽车云控基础平台数据处理装置，包括：

生成模块，接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，以实现数据融合，生成驾驶决策数据，其中，所述业务数据包含位置信息；

确定模块，确定与所述业务数据相关的其它车载终端；

发送模块，发送所述驾驶决策数据至所述其它车载终端，其中，所述驾驶决策数据包括驾驶决策参数和/或驾驶决策方案；

确定与所述业务数据相关的其它车载终端，包括：

确定所述位置信息对应的位置；

将行驶路径中包含所述位置的其他车载终端，或者，当前位置处于所述位置一定范围内的其他车载终端，确定为与所述业务数据相关的其他车载终端。

18.如权利要求17所述的装置，所述业务数据包括行车数据、路况信息、警告信息和气象数据，所述驾驶决策参数包括与警告信息相关的位置参数、气象参数、地表摩擦参数，所述决策方案包括行车路线、加速、减速、变道或者停车。

19.智能网联汽车云控基础平台数据处理系统，包括基础平台、车联网平台和车载终端，所述基础平台，通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求；根据所述业务请求和来自各车联网平台的数据，获得对应的业务数据，以实现数据融合；通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台；

所述车联网平台，通过标准化接口，发送业务请求至基础平台，接收基础平台所发送的与所述业务请求相关的业务数据；或者，接收基础平台所发送的业务请求，发送相关的业务数据至所述基础平台；

所述车载终端，通过标准化接口，发送业务请求至所述基础平台，并接收基础平台返回的业务数据；

所述系统还包括：

接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，生成驾驶决策数据，其中，所述业务数据包含位置信息；

确定所述位置信息对应的位置；

将行驶路径中包含所述位置的其他车载终端，或者，当前位置处于所述位置一定范围内的其他车载终端，确定为与所述业务数据相关的其他车载终端；

发送所述驾驶决策数据至所述其他车载终端。

20.智能网联汽车云控基础平台数据处理设备，包括：

存储器，存储智能网联汽车驾驶数据处理程序；

处理器，调用所述智能网联汽车驾驶数据处理程序，并执行：

通过标准化接口，接收车载终端/第一车联网平台的业务请求；

根据所述业务请求和来自各车联网平台的相关数据，获得与所述业务请求对应的业务数据，以实现数据融合；

通过所述标准化接口，发送所述业务数据至所述车载终端/第一车联网平台；

所述设备还包括：

接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，生成驾驶决策数据，其中，所述业务数据包含位置信息；

确定所述位置信息对应的位置；

将行驶路径中包含所述位置的其他车载终端，或者，当前位置处于所述位置一定范围内的其他车载终端，确定为与所述业务数据相关的其他车载终端；

发送所述驾驶决策数据至所述其他车载终端。

21.智能网联汽车云控基础平台数据处理设备，包括：

存储器，存储智能网联汽车驾驶数据处理程序；

处理器，调用所述智能网联汽车驾驶数据处理程序，并执行：

接收车载终端和车联网平台所发送的业务数据，以实现数据融合，生成驾驶决策数据，其中，所述业务数据包含位置信息；

确定与所述业务数据相关的其它车载终端；

发送所述驾驶决策数据至所述其它车载终端，其中，所述驾驶决策数据包括驾驶决策参数和/或驾驶决策方案；

确定与所述业务数据相关的其它车载终端，包括：

确定所述位置信息对应的位置；

将行驶路径中包含所述位置的其他车载终端，或者，当前位置处于所述位置一定范围内的其他车载终端，确定为与所述业务数据相关的其他车载终端。

Images