CN115214361A - 一种变道提醒方法、系统及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种变道提醒方法、系统及汽车，包括，车载中控接收驾驶辅助系统在实时识别到本车侧后方有车辆接近时生成的提醒信息和侧后方车况视频；车载中控将接收的提醒信息和侧后方车况视频输出至对应侧的后排显示屏，并采集警示指令及标注指令；车载中控响应于标注指令，对侧后方接近车辆进行标注；车载中控响应于警示指令，将侧后方车况视频转发至前排显示屏；同时生成对应的模拟行车音量，并将所述模拟行车音量通过对应侧的扬声器输出，实现变道提醒。本发明针对车辆换道时，识别侧后方有车辆接近，侧后方车况视频输出至对应车侧的后排屏，使后排乘客可直观的观察消除焦虑感。

Description

一种变道提醒方法、系统及汽车
技术领域
本发明涉及车辆变道提醒技术领域，特别是涉及一种具有后排显示屏车型的变道提醒方法、系统及汽车。
背景技术
当前市面上存在双后排头枕屏车型且具有驾驶辅助控制节点(广义上的自动驾驶)，可以识别视频与图片中的车辆。其中，现有的双后排头枕屏应用场景主要为语音游戏，分区视频娱乐，其他应用场景偏少。
车辆变道时，左右后方的车况一直都是重中之重，对于车上乘客来说，左右后方的车况属于盲点，容易被车身遮挡，且倒车后视镜仅适合驾驶员观察，如果是新手开车，后方乘客可能会产生不安感。如何解决后排乘客无法观察到后方车况产生的焦虑感，并提供的智能观测与提醒驾驶员的功能是目前的一个空白。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种变道提醒方法、系统及汽车，解决现有方法排乘客无法观察到后方车况产生的焦虑感，且无法提醒驾驶员的技术问题。
一方面，提供一种变道提醒方法，包括：
车载中控接收驾驶辅助系统在实时识别到本车侧后方有车辆接近时生成的提醒信息和侧后方车况视频；
所述车载中控将接收的提醒信息和侧后方车况视频输出至对应侧的后排显示屏，并采集所述后排显示屏输入的警示指令及对侧后方接近车辆的标注指令；
所述车载中控响应于所述标注指令，在所述侧后方车况视频中对识别到的侧后方接近车辆进行标注；
所述车载中控响应于所述警示指令，将标注后的侧后方车况视频转发至前排显示屏；同时根据识别到的侧后方接近车辆与本车的距离，生成对应的模拟行车音量，并将所述模拟行车音量通过对应侧的扬声器输出，实现变道提醒。
优选地，所述将接收的提醒信息和侧后方车况视频输出至对应侧的后排显示屏，具体包括：
当侧后方车况视频中本车的左侧后方有车辆接近时，将所述提醒信息以弹窗形式显示于左侧后排显示屏左上方区域；
当侧后方车况视频中本车的右侧后方有车辆接近时，将所述提醒信息以弹窗形式显示于右侧后排显示屏右上方区域。
优选地，根据以下公式生成模拟行车音量：
Figure BDA0003379266060000021
其中，Smax表示音量最大值；D表示识别到的侧后方接近车辆与本车的距离；S表示模拟行车音量；Dset表示检测距离最大范围。
优选地，所述将所述模拟行车音量通过对应车道侧的扬声器输出，具体包括：
当输入警示指令的后排显示屏为左侧后排显示屏时，将所述模拟行车音量输出至左侧扬声器；
当输入警示指令的后排显示屏为右侧后排显示屏时，将所述模拟行车音量输出至右侧扬声器。
优选地，还包括：
当识别到本车的左侧后方和本车的右侧后方同时有车辆接近，且左侧后排屏和右侧后排屏同时输入有警示指令时，将标注后的侧后方车况视频转发至前排显示屏，并由所述前排显示屏左右分屏显示对应侧的侧后方车况视频，并通过左侧扬声器、右侧扬声器同时发出模拟行车音量。
优选地，还包括：
当将标注后的后方车况视频转发至前排显示屏时，若检测到转向灯开启信号，则在所述前排显示屏显示与所述转向灯开启信号相同方向的侧后方车况视频。
优选地，还包括：
当将标注后的侧后方车况视频首次转发至前排显示屏时，生成打开转向灯提醒信息，并将所述开转向灯提醒信息输出至所述前排显示屏；
检测所述前排显示屏输入的与所述打开转向灯提醒信息对应的确定指令；
若检测到与所述打开转向灯提醒信息对应的确定指令，则开启对应方向的转向灯，同时在所述前排显示屏显示与所述转向灯开启信号相同方向的侧后方车况视频；
若未检测到与所述打开转向灯提醒信息对应的确定指令，则在所述前排显示屏不显示标注后的侧后方车况视频。
优选地，所述车载中控响应于所述标注指令，在所述侧后方车况视频中对识别到的侧后方接近车辆进行标注，具体包括：
车载中控响应于后排乘客在后排显示屏输入的标注指令，在所述侧后方车况视频中对识别到的侧后方接近车辆以色块、边框、下划线中任一方式进行标注。
另一方面，还提供一种变道提醒系统，用以实现所述的变道提醒方法，包括：
驾驶辅助系统，用以实时识别本车侧后方的车辆，若识别到本车侧后方有车辆接近，则生成提醒信息；
车载中控，用以将接收的提醒信息和侧后方车况视频输出至对应侧的后排显示屏，并采集所述后排显示屏输入的警示指令及对侧后方接近车辆的标注指令；还用以响应于所述标注指令，在所述侧后方车况视频中对识别到的侧后方接近车辆进行标注；以及用以响应于所述警示指令，将标注后的侧后方车况视频转发至前排显示屏；同时根据识别到的侧后方接近车辆与本车的距离，生成对应的模拟行车音量，并将所述模拟行车音量通过对应侧的扬声器输出，实现变道提醒。
另一方面，还提供一种汽车，具有后排显示屏，包括所述的变道提醒系统。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的变道提醒方法、系统及汽车，针对车辆换道时，识别到侧后方有车辆接近，侧后方车况视频输出至对应车侧的后排显示屏，使后排乘客可直观的观察到后方车况，消除焦虑感。根据后排乘客输入的警示指令和标注指令确定是否将侧后方车况视频转发至前排显示屏，提醒驾驶员注意侧后方有车靠近，同时加入多种转发条件，避免转向灯开启或误操作时对驾驶员产生干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例中一种变道提醒方法的主流程意图。
图2为本发明实施例中一种变道提醒系统的示意图。
图3为本发明实施例中检测距离最大范围的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，为本发明提供的一种变道提醒方法的一个实施例的示意图。
在该实施例中，所述方法包括以下步骤：
车载中控接收驾驶辅助系统在实时识别到本车侧后方有车辆接近时，生成的提醒信息和侧后方车况视频，包括左侧后方和/或右侧后方；也就是，驾驶辅助系统实时识别侧后方车辆，即本车侧后方的行车道，如果有后车迫近，将会生成屏弹窗显示。
进一步的，车载中控将接收的提醒信息和侧后方车况视频输出至对应侧的后排显示屏，并采集所述后排显示屏输入的警示指令及对侧后方接近车辆的标注指令；也就是，驾驶辅助系统检测到后方有车辆接近，将会输出提醒信息和侧后方车况视频，车载中控将会在对应车侧后排显示屏屏弹窗显示，后排显示屏的优势在于后排乘客可以比较方便的查看。其中，关于输出至对应侧的后排显示屏是指与侧后方车况视频中有车辆接近一侧对应，例如识别到左侧后方有车辆接近，则生成左侧后方车况视频，输出至与左侧后方对应的左侧的后排显示屏，反之亦然。
具体实施例中，当侧后方车况视频中本车的左侧后方有车辆接近时，将所述提醒信息以弹窗形式显示于左侧后排屏左上方区域；当侧后方车况视频中本车的右侧后方有车辆接近时，将所述提醒信息以弹窗形式显示于右侧后排屏右上方区域。具体弹窗形式为：左侧后排显示屏为左上方四分之一屏弹窗，右侧后排显示屏为右上方四分之一屏弹窗，并可输出提示语音；后排乘客可根据具体使用情况选择点击后排显示屏或通过语音回复“左/右后方来车”触发提示驾驶员后方来车。具体地，当进行提醒驾驶员之前需要后排乘客输入标注指令，也就是，需要在后排显示屏中点击需要注意的侧后方接近车辆。
进一步的，响应于所述标注指令，在所述侧后方车况视频中对识别到的侧后方接近车辆进行标注；响应于所述警示指令，将标注后的侧后方车况视频转发至前排显示屏；同时根据识别到的侧后方接近车辆与本车的距离，生成对应的模拟行车音量，并将所述模拟行车音量通过对应侧的扬声器输出，实现变道提醒。也就是，车载中控根据后排乘客输入的标注指令将对应的车辆进行醒目标注，这样使得驾驶员直接能够查看到侧后方接近车辆，无需关注侧后方视频中其它无关细节，提高驾驶安全性。后排乘客如果觉得需要警示驾驶员(因为如果驾驶员不打算变线，其实驾驶员不需要关注大多数的情况)，可以回复“左/右后方来车”或者触摸后方车况弹窗，则对驾驶辅助系统识别的侧后方车况视频会进行标注并实时转发到前排显示屏。
具体实施例中，当输入警示指令的后排显示屏为左侧后排显示屏时，将所述模拟行车音量输出至左侧扬声器；当输入警示指令的后排显示屏为右侧后排显示屏时，将所述模拟行车音量输出至右侧扬声器。也就是，根据后排乘客输入警示指令或者说后排乘客所处的位置，通过对应侧扬声器输出模拟行车音。需要说明的是，本实施例中所述的对应侧扬声器不限定前排扬声器还是后排扬声器，可根据具体实际情况设置只通过前排扬声器输出、或只通过后排扬声器输出、或通过前排扬声器输出和后排扬声器同时输出。
具体地，根据以下公式生成模拟行车音量：
Figure BDA0003379266060000061
其中，Smax表示音量最大值；D表示识别到的侧后方接近车辆与本车的距离；S表示模拟行车音量；Dset表示检测距离最大范围。模拟行车音音量S与识别出的后车距离L成反比，检测距离可设定范围是200m-50m，设为Dset，如图3所示，音量最大值设为Smax，后车实际距离设为D(m)，实际音量设为S(dB)。
具体地，车载中控响应于后排乘客在后排显示屏输入的标注指令，在所述侧后方车况视频中对识别到的侧后方接近车辆以色块、边框、下划线中任一方式进行标注。可通过醒目颜色的圆形/矩形等形式进行标注，也可根据实际情况根据具体场景采用其他形式标注，比如采用醒目的纯色背景标注侧后方接近车辆、采用醒目的下划线标注侧后方接近车辆等。
进一步的，当识别到本车的左侧后方和本车的右侧后方同时有车辆接近，且左侧后排屏和右侧后排屏同时输入有警示指令时，将标注后的侧后方车况视频转发至前排显示屏，并由所述前排显示屏左右分屏显示对应侧的侧后方车况视频，并通过左侧扬声器、右侧扬声器同时发出模拟行车音量。也就是，如果左右侧后方同时有后车迫近，且后排乘客都决定提醒驾驶，则前排显示屏会分屏显示左右后方车况视频，同时左右扬声器都会发出模拟行车音。但是，如果驾驶员打转向灯，则前排显示器会单独显示对应侧的侧后方车况视频，而非同时分屏显示，相当于如果驾驶员已经打开转向灯了，即使后排左右两侧的乘客都确定提醒驾驶员，则优先根据打开的转向灯确定前排显示屏显示的侧后方车况视频，只有未打开转向灯时才考虑后排乘客输入的提醒。
进一步的，当将标注后的侧后方车况视频转发至前排显示屏时，若检测到转向灯开启信号，则在所述前排显示屏显示与所述转向灯开启信号相同方向的侧后方车况视频。当将标注后的侧后方车况视频首次转发至前排显示屏时，生成打开转向灯提醒信息，并将所述开转向灯提醒信息输出至所述前排显示屏；检测所述前排显示屏输入的与所述打开转向灯提醒信息对应的确定指令；若检测到与所述打开转向灯提醒信息对应的确定指令，则开启对应方向的转向灯，同时在所述前排显示屏显示与所述转向灯开启信号相同方向的侧后方车况视频；若未检测到与所述打开转向灯提醒信息对应的确定指令，则在所述前排显示屏不显示标注后的侧后方车况视频。也就是，为避免后排有儿童胡乱操作影响驾驶员行车，后方车况首次显示到前排显示屏上时，会出现弹窗：语音回复“打灯提醒”可使用转向灯触发；驾驶员回复“打灯提醒”后，会在驾驶员打对应方向的转向灯时才会实现显示侧后方车况视频。需要说明的是，转向灯触发变道显示逻辑后，如果转向灯立刻取消打灯，依然会维持至少5秒。
如图2所示，为本发明提供的一种变道提醒系统的一个实施例的示意图。
在该实施例中，包括：
驾驶辅助系统，用以实时识别本车侧后方的车辆，若识别到本车侧后方有车辆接近，则生成提醒信息；
车载中控，用以将接收的提醒信息和侧后方车况视频输出至对应侧的后排显示屏，并采集所述后排显示屏输入的警示指令及对侧后方接近车辆的标注指令；还用以响应于所述标注指令，在所述侧后方车况视频中对识别到的侧后方接近车辆进行标注；以及用以响应于所述警示指令，将标注后的侧后方车况视频转发至前排显示屏；同时根据识别到的侧后方接近车辆与本车的距离，生成对应的模拟行车音量，并将所述模拟行车音量通过对应侧的扬声器输出，实现变道提醒。本发明还提供一种汽车，具有后排显示屏，包括所述的变道提醒系统。
关于变道提醒系统及汽车的具体实现过程，可参考变道提醒方法的具体过程，在此不再赘述。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的变道提醒方法、系统及汽车，针对车辆换道时，识别到侧后方有车辆接近，侧后方车况视频输出至对应车侧的后排显示屏，使后排乘客可直观的观察到后方车况，消除焦虑感。根据后排乘客输入的警示指令和标注指令确定是否将侧后方车况视频转发至前排显示屏，提醒驾驶员注意侧后方有车靠近，同时加入多种转发条件，避免转向灯开启或误操作时对驾驶员产生干扰。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种变道提醒方法，其特征在于，包括：
车载中控接收驾驶辅助系统在实时识别到本车侧后方有车辆接近时生成的提醒信息和侧后方车况视频；
所述车载中控将接收的提醒信息和侧后方车况视频输出至对应侧的后排显示屏，并采集所述后排显示屏输入的警示指令及对侧后方接近车辆的标注指令；
所述车载中控响应于所述标注指令，在所述侧后方车况视频中对识别到的侧后方接近车辆进行标注；
所述车载中控响应于所述警示指令，将标注后的侧后方车况视频转发至前排显示屏；同时根据识别到的侧后方接近车辆与本车的距离，生成对应的模拟行车音量，并将所述模拟行车音量通过对应侧的扬声器输出，实现变道提醒。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将接收的提醒信息和侧后方车况视频输出至对应侧的后排显示屏，具体包括：
当侧后方车况视频中本车的左侧后方有车辆接近时，将所述提醒信息以弹窗形式显示于左侧后排显示屏左上方区域；
当侧后方车况视频中本车的右侧后方有车辆接近时，将所述提醒信息以弹窗形式显示于右侧后排显示屏右上方区域。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据以下公式生成模拟行车音量：
Figure FDA0003379266050000011
其中，Smax表示音量最大值；D表示识别到的侧后方接近车辆与本车的距离；S表示模拟行车音量；Dset表示检测距离最大范围。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述模拟行车音量通过对应车侧的扬声器输出，具体包括：
当输入警示指令的后排显示屏为左侧后排显示屏时，将所述模拟行车音量输出至左侧扬声器；
当输入警示指令的后排显示屏为右侧后排显示屏时，将所述模拟行车音量输出至右侧扬声器。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
当识别到本车的左侧后方和本车的右侧后方同时有车辆接近，且左侧后排显示屏和右侧后排显示屏同时输入有警示指令时，将标注后的侧后方车况视频转发至前排显示屏，并由所述前排显示屏左右分屏显示对应侧的侧后方车况视频，并通过左侧扬声器、右侧扬声器同时发出模拟行车音量。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当将标注后的侧后方车况视频转发至前排显示屏时，若检测到转向灯开启信号，则在所述前排显示屏显示与所述转向灯开启信号相同方向的侧后方车况视频。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
当将标注后的侧后方车况视频首次转发至前排显示屏时，生成打开转向灯提醒信息，并将所述开转向灯提醒信息输出至所述前排显示屏；
检测所述前排显示屏输入的与所述打开转向灯提醒信息对应的确定指令；
若检测到与所述打开转向灯提醒信息对应的确定指令，则开启对应方向的转向灯，同时在所述前排显示屏显示与所述转向灯开启信号相同方向的侧后方车况视频；
若未检测到与所述打开转向灯提醒信息对应的确定指令，则在所述前排显示屏不显示标注后的侧后方车况视频。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载中控响应于所述标注指令，在所述侧后方车况视频中对识别到的侧后方接近车辆进行标注，具体包括：
车载中控响应于后排乘客在后排显示屏输入的标注指令，在所述侧后方车况视频中对识别到的侧后方接近车辆以色块、边框、下划线中任一方式进行标注。
9.一种变道提醒系统，用以实现如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，包括：
驾驶辅助系统，用以实时识别本车侧后方的车辆，若识别到本车侧后方有车辆接近，则生成提醒信息；
车载中控，用以将接收的提醒信息和侧后方车况视频输出至对应侧的后排显示屏，并采集所述后排显示屏输入的警示指令及对侧后方接近车辆的标注指令；还用以响应于所述标注指令，在所述侧后方车况视频中对识别到的侧后方接近车辆进行标注；以及用以响应于所述警示指令，将标注后的侧后方车况视频转发至前排显示屏；同时根据识别到的侧后方接近车辆与本车的距离，生成对应的模拟行车音量，并将所述模拟行车音量通过对应侧的扬声器输出，实现变道提醒。
10.一种汽车，具有后排显示屏，其特征在于，还包括如权利要求9所述的变道提醒系统。
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