CN112721797A - 一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法 - Google Patents

一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112721797A
CN112721797A CN202011164846.0A CN202011164846A CN112721797A CN 112721797 A CN112721797 A CN 112721797A CN 202011164846 A CN202011164846 A CN 202011164846A CN 112721797 A CN112721797 A CN 112721797A
Authority
CN
China
Prior art keywords
decision
information
prompt
display
making
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011164846.0A
Other languages
English (en)
Inventor
胡满江
胡善玮
边有钢
谢国涛
秦晓辉
徐彪
秦兆博
王晓伟
丁荣军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan University
Original Assignee
Hunan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan University filed Critical Hunan University
Priority to CN202011164846.0A priority Critical patent/CN112721797A/zh
Publication of CN112721797A publication Critical patent/CN112721797A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法，该系统包括信息处理模块以及信息提示模块。该信息处理模块与自动驾驶车辆的决策系统相连，用于获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，并将获取到的信息处理后生成提示信号发送到信息提示模块。该信息提示模块与所述信息处理模块相连，用于发布信息处理模块所产生的提示信号。本发明解决了自动驾驶车辆与人类道路使用者之间的信息交互不明确、不及时、不丰富的问题，通过对自动驾驶车辆决策原因的提示，人类道路使用者可以更准确地理解自动驾驶车辆的驾驶意图，从而及时采取必要的措施，防止交通事故的发生。

Description

一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法
技术领域
本发明涉及自动驾驶车辆领域，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法。
背景技术
近年来，自动驾驶技术快速发展。对于自动驾驶车辆而言，如何与人类道路使用者(如人类驾驶车辆的驾驶员、行人、骑自行车/电动车/摩托车人等)进行信息交互对于保证行车安全、获得人类道路使用者的理解至关重要。现有的自动驾驶车辆与人类道路使用者之间的信息交互仍停留在转向灯和制动灯等传统方式上，主要弊端有：1、转向灯在很多情况下不能正确合理地传达换道和转向信息。2、对于诸如急刹车这类的重要驾驶信息不能提前给予后车提示。3、受限于传递的信息量，人类道路使用者难以获得自动驾驶车辆采取某种驾驶行为的真正原因，这会导致人类驾驶员对自动驾驶车辆驾驶行为的误解，引起路怒症甚至是公众对自动驾驶技术的全面排斥。
针对上述问题，目前已有相关技术得到了研究。专利(CN109532653A)公开了一种与后方车辆沟通的方法、装置、计算机设备及存储介质，可以获取道路拥堵信息，进而将拥堵提示信息展示到车辆尾部的屏幕上，然而该技术仅显示前方道路信息而未显示车辆的决策行为，提示的内容有限，同时仅在车辆尾部显示信息，使用局限性大。专利(CN105946701A)公开了一种在汽车车身前部和尾部装有显示屏的信息交互系统，可以显示本车行驶速度等车辆状态信息，但该技术仅显示车辆状态信息而未显示决策信息，缺乏对车辆驾驶行为的解释，令人难以理解。专利(CN201224345Y)公开了一种车辆尾部信息显示装置，可以显示用户操作的信息，但该技术依赖于驾驶员手动输入信息，在紧急情况下难以及时地传达信息，同时不适用于无需驾驶员的自动驾驶车辆。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法，其解决了自动驾驶车辆与人类道路使用者之间的信息交互不明确、不及时、不丰富的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统，包括：
信息处理模块，与自动驾驶车辆决策系统相连，用于获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，并将获取到的信息处理后生成提示信号发送出去；信息提示模块，耦接于信息处理模块，用于接收信息处理模块生成的提示信号，并将提示信号进行发布；
其中，信息提示模块可以为音响、指示灯或显示器，以提供声、光、图象文字的提示信息。
作为本发明的进一步改进，所述信息提示模块为显示器，安装于汽车尾部，所述信息处理模块生成的提示信号为显示文字，格式为“决策行为——决策原因”。作为本发明的进一步改进，所述信息提示模块为显示器，安装于汽车尾部，所述信息处理模块生成的提示信号为行驶示意图，该行驶示意图包括车道线和决策行为示意的动作指示线或标记
本发明另一方面提供了一种方法，包括如下步骤：
步骤一，信息处理模块获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，将决策行为和决策的原因编译的文字显示信号或行驶示意图，显示格式为“决策行为——决策原因”或车道线和决策行为示意的动作指示线或标记，将该文字显示信号或行驶示意图作为提示信号输出；
步骤二，信息提示模块接收信息处理模块输出的提示信号，对提示信号进行解码同时编译成显示代码输入到显示器内，通过显示器显示出格式为“决策行为——决策原因”的文字或是行驶示意图。
本发明的有益效果，通过信息处理模块的设置，便可有效的调取到自动驾驶车辆决策系统内的当前决策行为以及决策的原因，然后通过信息提示模块的设置，便可有效的将当前的决策行为以及决策的原因显示给后车，让后车能够有效的了解到前车的行驶状况，大大的降低了车辆行驶的过程中的事故发生率，有效的解决了自动驾驶车辆与人类道路使用者之间的信息交互不明确、不及时、不丰富的问题，通过对自动驾驶车辆决策原因的提示，人类道路使用者可以更准确地理解自动驾驶车辆的驾驶意图，从而及时采取必要的措施，防止交通事故的发生。
附图说明
图1为本发明的系统的实施例1的示意图；
图2为图1中其中一个显示文字提示信息的示意图；
图3为图2中显示文字后的行驶示意图；
图4为图1中另一个显示文字提示信息的示意图；
图5为图4中显示文字后的其中一个方式的行驶示意图；
图6为图4中显示文字后的另一个方式的行驶示意图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至6所示，本实施例的一种用于自动驾驶车辆尾部的信息显示系统，用于把自动驾驶车辆的决策行为和决策原因传达给后方车辆人类驾驶员，从而提高后方车辆的交通安全。其中前车是自动驾驶车辆，后车是非自动驾驶车辆。
如图1所示，一种用于自动驾驶车辆尾部的信息显示系统包括信息处理模块1、位于自动驾驶车辆尾部的显示器2。
信息处理模块1与自动驾驶车辆决策控制系统相连，从中获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，再将获取到的信息处理后生成显示信号发送到位于自动驾驶车辆尾部的显示器2。位于自动驾驶车辆尾部的显示器2，在接收到信息处理模块1发出的显示信号后，以文字或图象的形式进行信息显示，以便后车驾驶员及时准确地掌握前车的驾驶意图，并采取相应措施来避免交通事故的发生。
在图1实施例中，信息处理模块1安装在了自动驾驶车辆内部车辆控制器处。出于车内系统布置的考虑，本发明中的信息处理模块1也可能被安装在其他位置。
本发明中位于自动驾驶车辆尾部的显示器2，可以采用不同形式来实现显示功能，显示器的大小、形状等几何参数可以根据需要进行更改。
如图2所示，当自动驾驶车辆因为准备左转而左换道时，信息处理模块获取到当前的决策行为是左换道，决策的原因是准备左转，接下来信息处理模块生成信息显示信号发送到位于自动驾驶车辆尾部的显示器，位于自动驾驶车辆尾部的显示器将显示如“左换道——准备左转”等文字或如图3所示图象信息。后车可以根据显示的信息与前车保持一定安全距离，防止交通事故的发生。
如图4所示，当自动驾驶车辆因为前方车辆减速而减速时，信息处理模块获取到当前的决策行为是减速，决策的原因是前方车辆减速，接下来信息处理模块生成信息显示信号发送到位于自动驾驶车辆尾部的显示器，位于自动驾驶车辆尾部的显示器将显示如“减速——前方车辆减速”等文字或如图5所示图象信息。后车可以根据显示的信息做好急刹车的准备，防止交通事故的发生。
类似的，自动驾驶车辆的决策行为以及决策的原因包括但不限于以下情形：“左/右换道——准备超车”、“右换道——准备下匝道”、“减速——前方出现行人”、“减速——前方疑似障碍物”、“减速——前方红灯”、“加速——前方道路开阔”等，相应地，亦可采用如图6所示图象信息进行显示。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统，其特征在于：包括：
信息处理模块(1)，与自动驾驶车辆决策系统相连，用于获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，并将获取到的信息处理后生成提示信号发送出去；
信息提示模块(2)，耦接于信息处理模块(1)，用于接收信息处理模块(1)生成的提示信号，并将提示信号进行发布；
其中，信息提示模块(2)可以为音响、指示灯或显示器，以提供声、光、图像文字的提示信息。
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的信息提示系统，其特征在于：所述信息提示模块(2)为显示器，安装于汽车尾部，所述信息处理模块(1)生成的提示信号为显示文字，格式为“决策行为——决策原因”。
3.根据权利要求1所示的用于自动驾驶车辆的信息提示系统，其特征在于：所述信息提示模块(2)为显示器，安装于汽车尾部，所述信息处理模块(1)生成的提示信号为行驶示意图，该行驶示意图包括车道线和决策行为示意的动作指示线或标记。
4.一种应用于权利要求1或2或3所述系统的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，信息处理模块(1)获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，将决策行为和决策的原因编译的文字显示信号或行驶示意图，显示格式为“决策行为——决策原因”或车道线和决策行为示意的动作指示线或标记，将该文字显示信号或行驶示意图作为提示信号输出；
步骤二，信息提示模块(2)接收信息处理模块(1)输出的提示信号，对提示信号进行解码同时编译成显示代码输入到显示器内，通过显示器显示出格式为“决策行为——决策原因”的文字或是行驶示意图。
CN202011164846.0A 2020-10-27 2020-10-27 一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法 Pending CN112721797A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011164846.0A CN112721797A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011164846.0A CN112721797A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112721797A true CN112721797A (zh) 2021-04-30

Family

ID=75597330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011164846.0A Pending CN112721797A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112721797A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114379585A (zh) * 2021-12-24 2022-04-22 阿波罗智联(北京)科技有限公司 显示车辆信息的方法、装置、设备以及存储介质
CN115230576A (zh) * 2022-06-29 2022-10-25 中汽创智科技有限公司 信息提示方法、装置、存储介质和电子设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106828388A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 浙江吉利控股集团有限公司 针对行人的车辆主动报警系统及方法和车辆
CN109131057A (zh) * 2018-10-18 2019-01-04 李范伟 无人驾驶汽车行车行为选择报警提示系统及方法
CN110077314A (zh) * 2019-04-03 2019-08-02 浙江吉利控股集团有限公司 一种无人驾驶车辆的信息交互方法、系统及电子设备
CN110606019A (zh) * 2019-08-27 2019-12-24 中国第一汽车股份有限公司 一种用于车辆自动驾驶的行人礼让方法、装置、车辆和存储介质
CN110803101A (zh) * 2019-12-09 2020-02-18 新石器慧通（北京）科技有限公司 无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置
CN110930745A (zh) * 2018-09-20 2020-03-27 北京图森未来科技有限公司 无人驾驶车辆的信息提示系统、方法和无人驾驶车辆
CN111071143A (zh) * 2018-10-18 2020-04-28 北京图森智途科技有限公司 自动驾驶车辆的灯光提示系统、方法和自动驾驶车辆

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106828388A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 浙江吉利控股集团有限公司 针对行人的车辆主动报警系统及方法和车辆
CN110930745A (zh) * 2018-09-20 2020-03-27 北京图森未来科技有限公司 无人驾驶车辆的信息提示系统、方法和无人驾驶车辆
CN109131057A (zh) * 2018-10-18 2019-01-04 李范伟 无人驾驶汽车行车行为选择报警提示系统及方法
CN111071143A (zh) * 2018-10-18 2020-04-28 北京图森智途科技有限公司 自动驾驶车辆的灯光提示系统、方法和自动驾驶车辆
CN110077314A (zh) * 2019-04-03 2019-08-02 浙江吉利控股集团有限公司 一种无人驾驶车辆的信息交互方法、系统及电子设备
CN110606019A (zh) * 2019-08-27 2019-12-24 中国第一汽车股份有限公司 一种用于车辆自动驾驶的行人礼让方法、装置、车辆和存储介质
CN110803101A (zh) * 2019-12-09 2020-02-18 新石器慧通（北京）科技有限公司 无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114379585A (zh) * 2021-12-24 2022-04-22 阿波罗智联(北京)科技有限公司 显示车辆信息的方法、装置、设备以及存储介质
CN115230576A (zh) * 2022-06-29 2022-10-25 中汽创智科技有限公司 信息提示方法、装置、存储介质和电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109716415B (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法以及移动体
CN203753005U (zh) 一种车道偏离预警装置
US9378644B2 (en) System and method for warning a driver of a potential rear end collision
US11762616B2 (en) Method for operating a driver information system in an ego-vehicle and driver information system
CN203780414U (zh) 一种超车辅助系统
CN112721797A (zh) 一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法
CN106882190A (zh) 一种交叉路口行车辅助系统及行车辅助控制方法
KR20170082761A (ko) 차선 변경 안내 정보 제공 장치 및 그 방법
CN113692359A (zh) 用于运行自我车辆中的驾驶员信息系统的方法和驾驶员信息系统
JPWO2018037900A1 (ja) 運転支援装置および方法、移動体、並びにプログラム
CN106965851A (zh) 一种车辆转向辅助提醒装置及方法
CN112373473A (zh) 一种自动驾驶的电动车
CN115366907A (zh) 驾驶员的状态异常提醒方法、装置、车辆及存储介质
JP2009151566A (ja) 車両用表示装置
CN112937565B (zh) 自动驾驶车辆用信息提示装置
CN105253062A (zh) 基于汽车高级驾驶辅助系统的图像显示系统及其实现方法
CN101334934A (zh) 车载交通显示装置
CN113619595A (zh) 一种辅助驾驶方法、装置及系统
JP2014085900A (ja) 車載装置
CN109416887B (zh) 识别控制对象车辆报知装置
CN104385981A (zh) 车辆防追尾前车自动报警系统及方法
CN210212597U (zh) 一种电动三轮车安全行驶控制系统
KR20220112658A (ko) 차량을 위한 협업 제어 시스템
CN115214361B (zh) 一种变道提醒方法、系统及汽车
CN113500992B (zh) 一种车辆信息的提醒方法、装置及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210430