CN108569283B - 用于监视盲角区域的技术 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于监视盲角区域的技术。介绍了一种用于监视机动车(114)的盲角区域(103)的技术。在第一方面，一种装置包括：被设计用于检测在所述机动车(114)的盲角区域(103)内的对象(124)的至少一个传感器(102)或所述至少一个传感器(102)的接口；被设计用于将转向信号灯(105)置位的操纵机构；信号发送器，其被设计用于在所述机动车(114)内输出用以确认被置位的所述转向信号灯(105)的第一信号，并用于输出与所述第一信号相同的信号媒介的不同于所述第一信号的第二信号，如果所述至少一个传感器(102)检测到在所述机动车(114)的盲角区域(103)内的对象(124)。

Description

用于监视盲角区域的技术

技术领域

本发明涉及对机动车的盲角区域的监视。特别是介绍一种用于通报机动车盲角区域内的对象的装置和一种配备有该装置的机动车。

背景技术

机动车驾驶员，特别是商用车的驾驶员，在行驶期间受到车辆周围的很多不同的刺激物(例如，建筑工地或停靠站)的影响，驾驶员必须监视这些刺激物，并且驾驶员在有危险时必须对这些刺激物做出反应。此外，商用车的驾驶员必须注意到众多的内部消息(例如，故障消息或辅助系统)和外部消息(例如动态的交通标识、紧急任务用车的特殊信号或电话呼叫)，从而存在没听到或者弄错这些信号中的个别信号的危险。

在多车道公路上更换车道时，这种危险尤为严重，因为其它车辆可能位于该机动车的盲角中，或者可能快速地靠近进而被忽视。为了减少这些危险源，在很多轿车和载重汽车中都采用了车道更换辅助系统(也叫“盲角辅助系统”)，其针对盲角区域内的其它车辆发出警报。

文献DE 10 2005 054 972 A1介绍了一种用于盲角监视的驾驶员辅助系统。为了减少驾驶员警报的数量，在输出驾驶员警报之前，检查是否可基于给定的交通基本设施进行车道变换。如果作为检查的结果无法变换车道，就抑制驾驶员警报。

但只有当相应的报警信号被驾驶员正确地理解且未被弄错、确实听见或者未忽视时，这种辅助才能够减小事故危险。然而，通常的报警信号是任意的信号声音，由于驾驶员周围的众多的其它内部的和外部的信息，该故障源在所述信号声音情况下未予排除。

发明内容

因此本发明的目的是，提出一种用于监视盲角区域的技术，其报警信号能够明确地对应于盲角区域内的危险。另一种或替代的目的是，防止报警信号未被听到，而本身形成危险源。

该目的或这些目的通过具有独立权利要求的特征的装置或车辆得以实现。本发明的有利的实施方式和应用是从属权利要求的主题，并在后续说明中部分地参照附图予以详述。

根据一个方面，用于监视机动车盲角区域的装置包括：被设计用于检测机动车盲角区域内的对象的至少一个传感器或至少一个传感器的接口；被设计用于将转向信号灯置位的操纵机构；信号发送器，其被设计用于在机动车内输出用以确认被置位的转向信号灯的第一信号，并用于输出与第一信号相同信号媒介的不同于第一信号的第二信号，如果所述至少一个传感器检测到机动车盲角区域内的对象的话。

第二信号也可以称为报警信号。为了警告驾驶员，第二信号由同一信号发送器借助同一种信号媒介被输出，该信号媒介也输出被置位的转向信号灯的确认，由此把打算的车道变换与对盲角区域内对象的报警之间的关系无疑义地通报给机动车的驾驶员，也就是说，产生可识别的关系。盲角区域也可以称为报警区或危险区。

例如，信号发送器包括用于产生第一信号的至少一个中等音调扬声器和用于产生第二信号的至少一个高等音调扬声器。

在“机动车内”对第一信号和第二信号的输出，可以通过在机动车的车厢内部(例如，在驾驶室内部)的输出来实现。

该关系可以通过第一信号和第二信号的一个或多个一致的特性予以通报。例如，第一信号和第二信号可以包括一致的声音元素和/或视觉元素，或者，信号输出地点和/或第一信号和第二信号的信号源可以一致。替代地或补充地，第二信号可以包括对第一信号的更快速的和/或更强烈的(例如，更响亮的或更明亮的)再现或重复。

至少一个传感器可以被构造用于检测交通参与者。对象可以是行人、骑自行车者和/或另一机动车。

术语“盲角区域”可以包括在该机动车后面或者在旁侧与该机动车彼此邻接的区域(并且通过机动车后视镜可能看不见)。例如，盲角区域可以包括与机动车右侧邻接的行车道区域。替代地或补充地，术语“盲角区域”可以包括远离该机动车的或者与该机动车间隔开的区域(例如，在该机动车后面或者在该机动车旁侧)。在此，例如，可以借助传感器之一在盲角区域内检测到快速地从后面或者从旁侧靠近的对象(例如，还位于该机动车后面，相距机动车的距离例如为30至40米)。

信号发送器还可以被设计用于在转向信号灯被置位时持续地输出第一信号或输出第二信号。

转向信号灯可以在车道变换时置位。转向信号灯可以手动地借助操纵机构予以置位，和/或由机动车(例如，由该装置)置位，作为对确定车道变换的反应。机动车(例如，装置)可以被设计用于确定(打算中的或在实施中的)车道变换，例如通过识别转弯运动(特别是转向角)和/或道路走向(特别是识别道路标记)。

术语“车道变换”可以包括机动车在相邻车道之间的变换、机动车(例如在交叉路口、环岛行驶或入口)的转弯和/或机动车(例如在停车场)的调度。

至少一个传感器可以被设计用于检测对象(例如相对于机动车)的距离、方向和/或速度。至少一个传感器可以包括一个或多个雷达传感器。替代地或补充地，可以采用LiDAR(表示“光探测和测距”)传感器、超声传感器和/或图像传感器检测机动车的周围区域(特别是盲角区域)、对象和/或交通基础设施(特别是道路标记)。为此该装置还可以包括一个或多个车尾和/或车头摄像机，或者与设置在机动车外壳上的这种摄像机处于或可处于信号交换中。

至少一个传感器可以设置在或者可设置在机动车上。替代地或补充地，至少一个传感器可以设置在挂车或鞍式挂车上。传感器接口可以包括挂车插座。

信号发送器还可以被设计用于在机动车内部在同一位置输出第一信号和第二信号。

第一信号和第二信号可以分别是声学的信号。也就是说，共同的信号媒介可以包括机动车中的声音。

第一信号和第二信号可以包括具有共同的基本信号的信号序列。无论第一信号还是第二信号，都可以包括在机动车内部的声音信号和/或视觉信号。对于声音信号来说，基本信号可以包括(例如，记录的或合成的)声响或声响模式。替代地或补充地，基本信号可以包括用于视觉信号的图形符号。该图形符号也可以通过背光屏或基于像素的显示器来产生。

第一信号和第二信号可以包括基本信号的重复。基本信号的重复可以在第一信号中具有相比于在第二信号中的基本信号的重复要大的周期。

基本信号可以包括声音信号。该声音信号可以在第二信号中相对于第一信号中的声音信号移动或者缩放至较高的频率。替代地或组合地，基本信号可以包括视觉的信号。该视觉的信号可以在第二信号中相对于第一信号中的视觉信号移动至较大的波长。

信号发送器可以被设计用于在转向信号灯被置位且在盲角区域内未检测到对象时输出第一信号。替代地或补充地，信号发送器可以被设计用于在检测到对象的情况下输出第二信号，如果机动车的车道变换是确定的话。车道变换可以根据被置位的转向信号灯、机动车转向角、转向角变化和/或机动车相对于(例如视觉地检测到的)道路标记的位置予以确定。例如，第二信号可以无关于转向信号灯是否被置位予以输出。

可以根据机动车靠近道路标记线、机动车速度方向与道路标记之间的角度或者越过道路标记来确定出车道变换。机动车可以包括车头摄像机和图像处理器，其被设计用于检测道路标记。

如果检测到盲角区域中的对象，则只要检测到该对象，就可以输出第二信号。一旦不再检测到该对象，则对第二信号的输出可以终止。替代地或补充地，信号发送器可以被设计用于在检测到对象期间与第一信号交替地输出第二信号，例如只要转向信号灯被置位或者确定出车道变换。

可选地，对第二信号的输出限制在预定的持续时间。信号发送器可以被设计用于在检测到对象的情况下在经过预定的持续时间之后使得第二信号的输出中断或终止。第二信号的输出可以在经过预定的持续时间之后终止，例如如果继续检测到对象。信号发送器可以被设计用于使得第二信号的输出根据对检测到对象的反应而开始，而在经过预定的持续时间之后在持续地检测对象时终止。在经过预定的持续时间之后，可以代替第二信号而输出第一信号，例如只要转向信号灯被置位或者确定出车道变换。如果至少一个传感器检测到对象改变，例如对象进一步靠近机动车，则可以继续或者重新开始输出第二信号。

另一方面涉及一种机动车，其带有根据装置方面实施例的用于监视机动车的盲角区域的装置。至少一个传感器可以在侧面设置在机动车上。该机动车可以是商用车、特别是载重汽车(LKW)、牵引车(例如，载重汽车拖车组合中的载重汽车或鞍式牵引车)或(例如，用于城市交通、短途交通或长途交通)的公交车。至少一个传感器可以安置或者可安置在挂车或鞍式挂车上，作为安置在机动车上的代替，或者作为将至少一个传感器安置在机动车上的补充。

本发明的另一方面涉及一种用于制造和/或配置机动车、特别是商用车的方法。该方法包括安装和/或配置根据装置方面的用于监视机动车盲角区域的装置。该方法还可以包括提供装置方面的一个或多个特征的步骤。

附图说明

本发明的前述优选的实施方式和特征可任意地相互组合。本发明的其它细节和优点将在下面参照附图予以介绍。其中：

图1为用于监视机动车盲角区域的装置的第一实施例的示意性的方框图；

图2为用于监视盲角区域的装置的第二实施例的第一信号的示意图；

图3为机动车的示意性的侧视图，在其中可实施所述装置的多个实施例中的任一个；

图4示意性地示出用于所述装置的多个实施例中的任一个的信号发送器；

图5为用于所述装置的第二实施例的第二信号的示意图；

图6为在示范性地检测盲角区域内的对象时机动车的示意性的侧视图；

图7为在针对盲角区域内对象的检测所做出的反应中、例如在图6的状况下的信号发送器的示意图；

图8A示出用于所述装置的多个实施例中的任一个的第一信号的第一种实施；

图8B为第二信号的示意图，其可与图8A的第一信号相关地实施；

图9A示出用于所述装置的多个实施例中的任一个的第一信号的第二种实施；和

图9B为第二信号的示意图，其可与图9A的第一信号相关地实施。

具体实施方式

图1示意性地示出用于监视机动车盲角区域的装置的第一实施例的方框图，该装置概括地用附图标记100标出。装置100包括至少一个被设计用于检测机动车盲角区域103内的对象的传感器102。此外，装置100包括：操纵机构104，借助该操纵机构可以将转向信号灯105置位；和信号发送器106，在转向信号灯105被置位的情况下，该信号发送器输出第一信号，用于确认被置位的转向信号灯。信号发送器106还被设计用于输出与第一信号不同的第二信号，如果所述至少一个传感器102检测到机动车盲角区域103内的对象的话。第一信号和第二信号采用同一种信号媒介。

信号发送器106在机动车内部的驾驶员周围输出第一信号和第二信号。为此，把操纵机构104和信号发送器106设置在机动车的车厢108中，例如设置在商用车的驾驶室中。无论第一信号还是第二信号，都可以是声学的和/或视觉的信号。优选地，第二信号与第一信号相同，具有较高的重复率和/或较高的声音频率(在声学信号的情况下)、和/或其它颜色(例如，在视觉信号情况下为红色，而不是黄色)、和/或较高的信号强度(例如，在声学信号情况下具有较高的声压水平)。

第一信号可以既包括声学信号，又包括视觉信号。第二信号可以包括由第一信号的声学部分导出的声学信号。替代地或补充地，第二信号可以包括由第一信号的视觉部分导出的视觉信号。例如，装置100可以被构造用于在两种或多种模式下工作。在第一种模式下，第二信号是声学信号，在第二种模式下，第二信号是视觉信号。装置100还可以被设计用于例如通过在机动车方向盘上的一个或多个多功能按键或者通过按压转向柱上开关(例如沿纵向)来切换(例如，随后调整)模式。

替代地或补充地，装置100可以被设计用于(借助多功能按键或转向柱上开关)调节第二信号的强度(例如，音量)或频率(例如，音调高度)。

在第一实施例的示范性的实施中，驾驶员在变换车道时受到警告，其方式为，驾驶员除了收到视觉信号外，还收到声学的第二信号，该第二信号集成到通常的习惯性的转向指示器声音(Blinkergeraeusch)中，或者基于该转向指示器声音来构建，其中该转向指示器声音作为用于确认被置位的转向信号灯105的第一信号。例如，无论第一信号还是第二信号都由共同的基本信号组成。基本信号优选是转向指示器的滴答。就第一信号而言，基本信号以第一频率重复，例如以1.5秒的周期重复。就第二信号而言，基本信号以较高的第二频率重复，例如以第一频率的双倍频率(相当于以半个周期)重复。

基本信号(例如，转向指示器滴答)是一种信号，该信号为每个驾驶员自动地指配给打算的车道变换过程或转弯过程。驾驶员知道的基本信号重复率提高至第二频率，如果有对象(例如，另一车辆)位于盲角区域(即，位于受装置100监视的危险区域)内的话。通过这种改变，驾驶员对第一信号(即，具有习惯性的第一频率的基本信号)的自动的信号接收被中断，于是驾驶员可以将第二信号作为警报立即与其在车道变换过程或转弯过程中的错误关联起来。

转向指示器滴答是声学的第一信号的一个例子。前面介绍到，把重复率由第一频率提高到第二频率，替代地或补充地，这也可应用于视觉的第一信号。例如，第二信号可以包括通常的转向指示器信号灯(作为信号发送器106或其一部分)的更快速的闪烁。出于这个原因，可以省去详细说明视觉的或其它的信号，这些信号替代地或附加地可以是第一信号和第二信号的一部分。

在与每个实施例都兼容的装置100的实施中，在检测到盲角区域103内的对象时，将第二信号(例如，具有提高的第二频率的转向指示器滴答)输出一段短暂的时间(例如，1至3秒，优选约2秒)。持续时间由机动车制造商确定。通过使得由信号发送器106输出第二信号所在的持续时间与在盲角区域103内检测到对象所在的时间段的解耦，防止了驾驶员在重复地可靠地检测到对象之后仅仅依赖于所述装置，也就是说，忽视观察后视镜和扭头观察。

如果多车道公路上的车辆驾驶员打算变换车道，车辆驾驶员就必须通知其周围的车辆，并借助操纵机构104将转向信号灯105置位。如果驾驶员将状况评估成可以变换车道，则在正常情况下，在驾驶员逐渐地离开其行车道之前将转向信号灯105置位。

图2以示意图示出在转向信号灯105置位情况下由信号发送器106输出的、作为时间的函数的第一信号110。例如，第一信号110由以第一频率周期性地重复的基本信号112组成。

图3以示意性的侧视图示出商用车114，例如鞍式牵引车。至少一个传感器102在车辆114旁侧例如设置在车顶116(例如，导风板)上。替代地或组合地，至少一个传感器102(例如，雷达传感器)设置在机动车的车架区域内。传感器102例如通过一个或多个雷达射束检测盲角区域103。在鞍式牵引车的情况下，盲角区域103可以与行驶方向相逆地延伸经过被牵挂的鞍式挂车的端部。传感器102由此也可以提早地检测快速地接近的车辆。

例如，雷达传感器102检测接近的车辆(例如，相对于机动车114)的距离和速度。如果接近的车辆的速度大于机动车114的行驶速度、和/或如果满足与距离和相对速度有关的标准，就检测到了在鞍式挂车端部后面的车辆。

在图3中示意性地示出的状况下，未检测到盲角区域103中的对象，从而在机动车114的车厢108内部，由于借助操纵机构104将转向信号灯105置位，由信号发送器106输出第一信号110。

图4示意性地示出信号发送器106的第一实施例，该信号发送器借助图形符号118可视地输出第一信号110。信号发送器106至少在图形的或视觉的输出方面，在机动车114的车厢108内设置在驾驶员座椅上的组合仪表中。替代地或补充地，相应的图形符号118按照在操纵机构104上输入的方向以第一信号110的第一频率发声。

但如果有对象例如另一车辆位于机动车114的盲角区域103中(即，特别是位于所期望的车道的区域中)，则在变换车道(例如，基于相应地改变的转向角而检测到)时、和/或在借助传感器102检测到对象时，习惯性的第一信号110(例如，习惯性的转向指示器确认信号)视觉地和声学地改变为示意性地在图5中作为时间的函数示出的第二信号120。可选地，在借助传感器102检测到盲角区域103中的对象并(例如，根据转向角的相应变化)检测到打算变换车道时，(独立于先前借助操纵机构104对转向信号灯105的置位)由信号发送器106立即输出信号120。

优选把对第二信号120的输出限制于预定的持续时间122。在经过持续时间122并借助传感器102继续检测到盲角区域103中的对象之后，再由信号发送器106输出第一信号110。

图6示意性地示出在检测到盲角区域103中的对象124时机动车114的图3中所示的侧视图。在车厢108内部由信号发送器106输出第二信号期间，设置在机动车114(和必要时与其电连接的挂车)的外壳上的转向信号灯105的闪烁信号不变。

在车厢108中，转向指示器(作为转向信号灯105)的滴答(作为基本信号112)在由制造商确定的持续时间122(例如，约3秒钟)内从第一频率提高至第二频率。第一信号110也称为标准滴答。如果由传感器102在盲角区域103中检测到对象124，则用于确认被置位的转向指示器105的、无论声学的标准滴答还是视觉的标准信号110，都在持续时间122内取较高的第二频率。由信号发送器106输出的第一信号110改变为第二信号120，这种改变把驾驶员从对第一信号的自动的信号接收中拉出来，因为已知的基本信号112(例如，相应的图形符号118的所期望的闪烁和滴答)从习惯性的第一频率提高至不习惯的第二频率。

通过这种方式，第二信号120相比于其它信号不仅可明显地感觉到。而且第二信号120由于一致地来自于信号发送器106和/或由于共同的基本信号112而明确且快速地被驾驶员识别为警报信息，并与车道变换过程或转弯过程相关联。

优选地，第二信号120在经过预定的持续时间122(例如由制造商确定的持续时间)之后终止，这样驾驶员就不会长期地(例如因习惯效应)依赖于第二信号120的输出而“盲目地”进行车道变换。第二信号120由此不会免除于在车道变换时个人责任。

图7示意性地示出在按照图6所示检测盲角区域103中的对象124时信号发送器106的视觉的部分方面。

图2至7的个别的或全部的特征可以在装置100的第二实施例中予以实现。在此，图2和图5中示意性地示出的第一信号或第二信号可以是声学的和/或视觉的。(特别是对于图2至7的各个特征)替代地或补充地，第二实施例可与第一实施例组合。在此，用统一的附图标记介绍的各特征可相互组合或替换。

第二信号120用作装置100的车道变换辅助的(声学的和/或视觉的)附加信号。装置100可以(例如借助信号发送器106)输出其它(视觉的和/或声学的)附加信号。此外，第二信号120在声学上和视觉上有别于缺陷信号(机动车114的转向信号灯105的缺陷在车厢108中利用所述缺陷信号通报给驾驶员)。例如，信号发送器106可以基于统一的基本信号112与不同的重复率和/或音调高度相结合地输出不同的通知。这些通知可以包括：用于确认被置位的转向信号灯105的根据第一信号110的确认信号(例如，符合标准的转向指示器滴答)，根据第二信号120的在盲角区域103中的对象124的警告(例如，在短暂的持续时间122内具有提高的第二频率的转向指示器滴答112)，以及转向信号灯105的缺陷的通知(其方式例如为，转向指示器滴答112的重复率相对于第一信号110持久地改变)。

替代地或补充地，在每个实施例中，为了改善第二信号120(例如作为警报声音)的(例如声学的或视觉的)穿透性，在该阶段(也即在识别出对象时)抑制机动车内的同一信号媒介的其它信号(例如，其它声学的信号，比如收音机等)。为了抑制其它信号，可以减小这些信号的信号强度，或者切断这些信号(例如，静音或无音)。

在一种示范性的设计中，信号发送器106包括图7中示出的、在载重汽车114的组合仪表中的视觉信号源。在图6所示的具体情况中，载重汽车位于三车道的高速公路上。载重汽车的驾驶员想要超越前面的仅以60km/h行驶的小型车。载重汽车驾驶员在后视镜中获悉，在中间车道上没有车。但驾驶员忽视了在后面水平远方有辆轿车正以很高的速度靠近，且并未对车道变换做出反应。载重汽车驾驶员把转向信号灯105置位，并马上意识到危险，因为相比于根据第一信号110的情况，转向指示器滴答根据第二信号120以较高的频率滴答。驾驶员同时也感觉到组合仪表中的相应的视觉信号，并决定保持在右侧车道上。

例如如果忘记了将转向信号灯105置位，而驾驶员仍要进行车道变换和/或转弯过程，则装置100可以实施附加功能。如果驾驶员忘记闪烁转向指示器，则即使未事先输出第一信号110也输出第二信号120。在这种情况下，第二信号120作为报警信号对驾驶员同样未引起惊慌、而是引起好奇，因为驾驶员面临着所期望的基本信号，虽然输出改变了，由此防止了条件反射式的反应。于是驾驶员就会变得敏感，但直接地注意到两种失误(即，忘记了转向信号灯105和忽视了危险区103中的对象124)。

装置100可以被设计用于其它的应用可能性。相对于第一信号110根据第二信号120改变重复率，这在原则上可以应用于参与公路交通的任何车辆。在声学上对第一信号和第二信号的改变可与对其它(例如，视觉的)信号的改变组合。

如果驾驶员忘记了将转向信号灯105置位，则也可以将其它的(特别是，声学的)信号集成到第一信号110中，作为第二信号120或者作为第二信号120的一部分，由此让驾驶员注意到危险对象124。替代地或补充地，其它辅助系统(例如，车道保持辅助，其有选择性地对机动车114的各个车轮予以制动干预)可以在装置100中实施或者由装置100予以控制。

在机动车114内部，由信号发送器106输出第二信号120(例如声音源和/或光源)的所在方向，表明了相对于机动车114的相对位置，或者表明所检测的危险对象124所在的车辆侧(例如在左车道或右车道)。

图8A示出在时域内通过信号幅度的包络实现的对第一信号的第一种实施。时间在水平轴上从左向右递增地示出。第一信号110包括基本信号112的周期性重复。在图8B中示意性地示出用于第一种实施的第二信号120。在其时长和音调高度方面不变的基本信号，在第二信号120中以双倍的重复率由信号发送器106输出。

图9A示意性地示出由基本信号112对第一信号110的第二种实施。信号发送器106包括数字-模拟变换器和与其连接的存储器，在该存储器中将基本信号112存储为具有一定的扫描速率(例如48kHz)的电压序列。第一信号110由信号发送器106输出，其方式为，数字-模拟变换器以第一频率重复性地将所存储的基本信号112输出给放大器，例如输出给车厢108中的音频系统。

为了输出在图9B中示意性地示出的第二信号120，在第一种变型中，信号发送器106以较高的扫描速率输出所存储的基本信号112。例如，数字-模拟变换器以96kHz工作。此外替代地或组合地，数字-模拟变换器以48kHz工作，并且仅仅基本信号112的每第二个所存储的电压值或者基本信号112的相继的、成对地平均的电压值被数字-模拟变换器转变。

在第二种变型方案中，产生第二信号120，其方式为，把用于第一信号110的基本信号112的所存储的电压值的序列在频域内改变为较高的频率，例如双倍频率。为此，通过傅里叶变换把所存储的电压值的序列变换到频域中，把频率分量移至更高的频率，并通过反向傅里叶变换而变换到时域中。例如为此把电压值的第二序列存储在信号发送器106的存储器中，从而频率变换不必在信号发送器106工作期间执行。第二种变型方案相比于第一种变型方案提供了如下优点：在第一信号110和第二信号120中的各个基本信号112的持续时间可以独立于频率变换。优选地，第一信号110中的基本信号112的持续时间与第二信号120中的经过频率变换的基本信号112的持续时间一样长。

此外，信号发送器106的参照图8A和8B所述的第一种实施与参照图9A和9B所述的第二种实施可相互组合，和/或可与任一前述实施例组合。

例如，第一信号110可以包括以固定的周期时长交替的第一基本信号(例如“滴答”)112和第二基本信号(例如“咔哒”)。第二信号120可以包括以与第一信号110中相同的周期时长交替的、移至较高频率的第一基本信号112(例如高的“滴答”)和不变的第二基本信号(例如“咔哒”)。替代地或补充地，第二信号120可以在音调高度不变的情况下包括第一基本信号(例如“滴答”)112和第二基本信号(例如“咔哒”)，它们以相比于第一信号110的周期时长缩短(例如一半或四分之一)的周期时长交替。替代地或补充地，第二信号120可以仅仅包括第一基本信号(例如“滴答”)112，其例如带有比第一信号110的重复率大的重复率(即，大于第一信号110的反相(inverse)周期时长)。替代地或补充地，第二信号120可以包括以与第一信号110中相同的周期时长交替的、不变的第一基本信号(例如“滴答”)和移至较低频率的第二基本信号(例如低的“咔哒”)。

本领域技术人员借助前述实施例可知，该技术能实现，代替与其它辅助系统的消息相类似的声学的或视觉的信号，在第二信号的警报与在车道变换时所期望的第一信号之间建立起明确的关系。由于大量的声学信号比如在常见的车道变换辅助系统情况下而“麻木”的危险、或者弄错、理解错误或没听见警报消息的危险，由此可以得到减小。例如，第二信号可以与作为第一信号(例如转向指示器滴答)的、转向信号灯105的习惯性的确认信号关联，由此可以立即指配给车道变换过程或转弯过程。

该技术可以在由同一信号发送器针对同一种信号媒介产生的作为转向信号灯的确认信号的第一信号与作为报警信号的第二信号之间产生明确的关联，而不会例如因双倍的重复频率而将第一信号和第二信号弄错。针对预定的持续时间(例如，约3秒钟)将第二信号输出，作为相对于第一信号(例如通常的转向指示器信号灯的闪烁)暂时的对重复频率的提高(例如，更快速的闪烁)，由此使得驾驶员注意到危险。

在第二信号中采用同一基本信号也可以产生报警信号，该报警信号使得处于集中注意力状态下(比如车道变换)的驾驶员不会受到惊吓而导致条件反射式的、危险的转弯动作。相反，对于通常的采用突然的报警信号的车道变换辅助系统而言，该报警信号要在注意力高度集中的车道变换期间让驾驶员注意其失误，会产生如下危险：驾驶员受到惊吓，并且作为条件反射式的反应，例如把方向盘突然拽向旁侧。这种技术能实现把此前已经自动引发的第一信号改变为第二信号，从而驾驶员通过信号连续性而无误解地被指明危险情况。

尽管本发明已针对示范性的实施例予以介绍，对于本领域技术人员显然的是，可以进行各种不同的改变，且可以采用等效方案作为替代。此外，可以进行多种改型，以便使得一定的状况或一定的车型适配于本发明的教导。因此，本发明不局限于所公开的实施例，而是涵盖了落入所附权利要求范围内的全部实施例。

附图标记清单

100 用于监视盲角区域的装置

102 用于监视盲角区域的传感器

102' 传感器接口

103 盲角区域

104 操纵机构

105 转向信号灯

106 信号发送器

108 车厢

110 第一信号

112 基本信号

114 机动车

116 车顶

118 图形符号

120 第二信号

122 持续时间

124 被检测的对象

Claims (15)

1.一种用于监视机动车(114)的盲角区域(103)的装置(100)，包括：

被设计用于检测在所述机动车(114)的盲角区域(103)内的对象(124)的至少一个传感器(102)或所述至少一个传感器(102)的接口(102’)；

被设计用于将转向信号灯(105)置位的操纵机构(104)；以及

信号发送器(106)，其被设计用于在所述机动车(114)内输出用以确认被置位的所述转向信号灯(105)的第一信号(110)，并用于输出与所述第一信号(110)相同的信号媒介的、不同于所述第一信号(110)的第二信号(120)，如果所述至少一个传感器(102)检测到在所述机动车(114)的盲角区域(103)内的对象(124)的话；以及所述信号发送器(106)被设计用于在检测到对象期间与所述第一信号(110)交替地输出所述第二信号(120)，其中，所述第一信号(110)和所述第二信号(120)都包括所述机动车(114)内部的声音信号，所述第一信号(110)和所述第二信号(120)是具有共同的基本信号(112)的信号序列。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述信号发送器(106)被设计用于在所述转向信号灯(105)被置位情况下持续地或者输出所述第一信号(110)、或者输出所述第二信号(120)。

3.如权利要求1或2所述的装置，其中，所述信号发送器(106)被设计用于在所述机动车(114)的内部在同一位置输出所述第一信号(110)和所述第二信号(120)。

4.如权利要求1或2所述的装置，其中，所述第一信号(110)和所述第二信号(120)都包括所述机动车(114)内部的视觉信号。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一信号(110)和所述第二信号(120)包括所述基本信号(112)的重复。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述基本信号(112)在所述第一信号(110)中的重复具有比所述基本信号(112)在所述第二信号(120)中的重复要大的周期。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述基本信号(112)包括声音信号，该声音信号在所述第二信号(120)中相对于在所述第一信号(110)中的声音信号移动至较高的频率。

8.如权利要求1或2所述的装置，其中，所述信号发送器(106)被设计用于在所述转向信号灯(105)被置位且在所述盲角区域(103)内未检测到对象(124)时输出所述第一信号(110)。

9.如权利要求1或2所述的装置，其中，所述信号发送器(106)被设计用于：在检测到对象(124)的情况下输出所述第二信号(120)，如果所述机动车(114)的车道变换是确定的话。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述车道变换根据所述被置位的转向信号灯(105)、所述机动车(114)的转向角和/或所述机动车(114)相对于视觉地检测到的道路标记的位置予以确定。

11.如权利要求1或2所述的装置，其中，所述信号发送器(106)被设计用于：在检测到对象(124)的情况下在经过预定的持续时间(122)之后使得所述第二信号(120)的输出终止。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述信号发送器(106)被设计用于：使得所述第二信号(120)的输出响应于所述对象(124)的检测而开始，而在经过所述预定的持续时间(122)之后在持续地检测到所述对象(124)的情况下终止。

13.一种机动车(114)，带有根据权利要求1至12中任一项所述的用于监视所述机动车(114)的盲角区域(103)的装置(100)。

14.如权利要求13所述的机动车(114)，其中，至少一个传感器(102)在侧面设置在所述机动车(114)上。

15.如权利要求13所述的机动车(114)，其中，所述机动车(114)是商用车。

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