CN103264660B - 车辆安全预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆安全预警系统，其包括：车道偏离检测系统、侧面盲区检测系统、转向检测系统、转向灯检测器以及系统控制器；车道偏离检测系统用于检测并提供车辆在行进中是否压线的信息；侧面盲区检测系统用于检测并提供车辆在行进中左右两侧是否有车辆接近的信息；转向检测系统用于检测并提供车辆在行进中是否转向的信息；转向灯检测器用于检测并提供车辆在转向前和转向中转向灯是否开启的信息；系统控制器用于利用根据车道偏离检测系统、侧面盲区检测系统、转向检测系统及转向灯检测器分别提供的检测信息判断车辆当前的运行状况是否正常并在车辆运行异常时发出预警信号。本发明减轻了驾驶员的判断负担，减少了驾驶员判断错误的可能性。

Description

车辆安全预警系统

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆安全预警系统。

背景技术

随着电子传感技术与车辆动态控制技术的发展，各种主动安全系统与功能，例如预警类功能、控制类功能，正在被广泛的开发。预警类主动安全功能，例如：车道偏离预警功能（LaneDepartureWarning）、侧面盲区监测预警功能（BlindSpotDetection），以其较高的性价比而被快速的推广普及。其中车道偏离预警功能主要监视驾驶员在压过车道线时，是否处于主动控制或者为无意识压线（其中无意识压线时将进行报警），其主要的判断标准为车辆是否开启转向灯，其报警界面一般为视频与音频的结合，其中视频一般采用设置在组合仪表的液晶屏进行显示。侧面盲区监测预警功能主要监视在驾驶员意图转向时，车辆左右的两侧是否有接近车辆，如有车辆接近则进行报警，其报警界面一般也为视频与音频的结合，其中视频一般采用设置在外后视镜内的液晶屏进行显示。

然而，由于车道偏离预警功能与侧面盲区监测预警功能的视频人机界面完全不同并且界面过于复杂，使得驾驶员很难判断预警信号为车道偏离预警还是侧面盲区监测预警，进而使得驾驶员无法及时正确的控制车辆避免危险。

发明内容

因此，本发明提供车辆安全预警系统，以克服现有车辆安全技术存在的问题。

具体地，本发明实施例提出的一种车辆安全预警系统，包括车道偏离检测系统、侧面盲区检测系统、转向检测系统、转向灯检测器以及系统控制器；车道偏离检测系统用于检测并提供车辆在行进中是否压线的信息；侧面盲区检测系统用于检测并提供车辆在行进中左右两侧是否有车辆接近的信息；转向检测系统用于检测并提供车辆在行进中是否转向的信息；转向灯检测器用于检测并提供车辆在转向前和转向中转向灯是否开启的信息；系统控制器与车道偏离检测系统、侧面盲区检测系统、转向检测系统及转向灯检测器连接，用于利用根据车道偏离检测系统、侧面盲区检测系统、转向检测系统及转向灯检测器分别提供的检测信息判断车辆当前的运行状况是否正常并在车辆运行异常时发出预警信号。

在本发明实施例中，上述车辆安全预警系统例如还包括组合仪表，用于根据车辆预警信号提供警示信息。上述组合仪表例如包括液晶显示屏和报警器，报警器发出语音报警信息，液晶显示屏用于显示车辆运行异常时的运行状态。上述车道偏离检测系统例如包括设置于车辆前方或后方的摄像头。上述侧面盲区检测系统例如包括设置于车辆两侧的雷达或摄像头。上述雷达例如为无线电波雷达或激光雷达。上述转向检测系统例如包括方向盘转向角传感器，方向盘转向角传感器用于检测车辆在行进中方向盘是否转向以及方向盘的转向角、所转方向信息。上述转向灯检测器例如为转向灯拨杆检测器。上述系统控制器与车道偏离检测系统、侧面盲区检测系统、转向检测系统及转向灯检测器通过CAN总线连接。

由上述实施例可知，本发明通过有效地将车道偏离预警功能与侧面盲区监测预警功能进行结合使两者的人机界面整合在一起，并且人机界面简单，如此就可以达到预警的效果，从而更大程度地减轻了驾驶员的判断负担，减少了驾驶员判断错误的可能性，提高了整车运行的可靠性、安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例提出的车辆安全预警系统的主要架构方块图。

图2是图1的车辆安全预警系统视频显示的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的车辆安全预警系统其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图1是本发明实施例提出的车辆安全预警系统的主要架构方块图。请参阅图1，车辆安全预警系统包括：车道偏离检测系统11、侧面盲区检测系统12、转向检测系统13、转向灯检测器14、系统控制器（VCU，VehicleControlUnit）15以及组合仪表16。其中，车道偏离检测系统11、侧面盲区检测系统12、转向检测系统13、转向灯检测器14、系统控制器15及组合仪表16皆通过现场总线例如CAN总线CAN_L及CAN_H相连接。转向灯检测器14例如可以为转向灯拨杆检测器。

更具体地，车道偏离检测系统11例如包括设置于车辆前方或后方的摄像头，其用于检测并提供车辆在行进中是否压线的信息。压线即车辆压过车道线、偏离车道。

侧面盲区检测系统12，例如包括设置于车辆两侧的雷达或摄像头，其用于检测并提供车辆在行进中左右两侧是否有车辆接近的信息。雷达例如可以为无线电波雷达或激光雷达。

转向检测系统13，用于检测并提供车辆在行进中是否转向的信息。转向检测系统13例如包括方向盘转向角传感器，方向盘转向角传感器用于检测并提供车辆在行进中方向盘是否转向以及方向盘的转向角、所转方向等信息。

转向灯检测器14，提供车辆在转向前和转向中转向灯是否开启的信息。

系统控制器15，与车道偏离检测系统11、侧面盲区检测系统12、转向检测系统13及转向灯检测器14连接，其用于根据车道偏离检测系统11、侧面盲区检测系统12、转向检测系统13和转向灯检测器14提供的检测信息，判断车辆当前的运行状况是否正常并在车辆运行异常时发出预警信号。在其他实施方式中，系统控制器15也可以集成在车道偏离检测系统11的摄像头中，或者集成在侧面盲区检测系统12的雷达或摄像头中。如表1所示为系统控制器15判断的车辆的运行状况。其中，0表示系统控制器15判断车辆运行正常，1表示系统控制器15判断车辆运行异常并发出相应的预警信号。其中，车道偏离预警功能仅对本车发生压线且驾驶员没有有意识的开启转向灯时，进行报警。侧面盲区监测预警功能仅对侧方是否有接近车辆且驾驶员有意识进行或将要进行转向时，进行报警。

表1系统控制器15判断的车辆的运行状况

具体地，系统控制器15判断车辆运行异常并发出预警信号的情况如下：如果车辆在行进中转向检测系统13检测到车辆的方向盘正在转向、转向灯检测器14检测到转向灯激活、侧面盲区检测系统12检测到车辆的侧方有车，车道偏离检测系统11检测到车辆未偏离车道，即车辆未压线，系统控制器15通过总线CAN_L、CAN_H接收到检测信息时，判断车辆运行异常并发出侧面盲区监测预警信号。

如果车辆在行进中转向检测系统13检测到车辆的方向盘正在转向、转向灯检测器14检测到转向灯未激活、侧面盲区检测系统12检测到车辆的侧方有车，车道偏离检测系统11检测到车辆未偏离车道，即车辆未压线，系统控制器15通过总线CAN_L、CAN_H接收到检测信息时，判断车辆运行异常并发出侧面盲区监测预警信号。

如果车辆在行进中转向检测系统13检测到车辆的方向盘未转向、转向灯检测器14检测到转向灯激活、侧面盲区检测系统12检测到车辆的侧方有车，车道偏离检测系统11检测到车辆未偏离车道，即车辆未压线，系统控制器15通过总线CAN_L、CAN_H接收到检测信息时，判断车辆运行异常并发出侧面盲区监测预警信号。

如果车辆在行进中转向检测系统13检测到车辆的方向盘正在转向、转向灯检测器14检测到转向灯激活、侧面盲区检测系统12检测到车辆的侧方有车，车道偏离检测系统11检测到车辆偏离车道，即车辆压线，系统控制器15通过总线CAN_L、CAN_H接收到检测信息时，判断车辆运行异常并发出侧面盲区监测预警信号。

如果车辆在行进中转向检测系统13检测到车辆的方向盘正在转向、转向灯检测器14检测到转向灯未激活、侧面盲区检测系统12检测到车辆的侧方有车，车道偏离检测系统11检测到车辆偏离车道，即车辆压线，系统控制器15通过总线CAN_L、CAN_H接收到检测信息时，判断车辆运行异常并发出侧面盲区监测预警信号和车道偏离预警信号。

如果车辆在行进中转向检测系统13检测到车辆的方向盘未转向、转向灯检测器14检测到转向灯激活、侧面盲区检测系统12检测到车辆的侧方有车，车道偏离检测系统11检测到车辆偏离车道，即车辆压线，系统控制器15通过总线CAN_L、CAN_H接收到检测信息时，判断车辆运行异常并发出侧面盲区监测预警信号。

如果车辆在行进中转向检测系统13检测到车辆的方向盘未转向、转向灯检测器14检测到转向灯未激活、侧面盲区检测系统12检测到车辆的侧方有车，车道偏离检测系统11检测到车辆偏离车道，即车辆压线，系统控制器15通过总线CAN_L、CAN_H接收到检测信息时，判断车辆运行异常并发出车道偏离预警信号。

如果车辆在行进中转向检测系统13检测到车辆的方向盘正在转向、转向灯检测器14检测到转向灯未激活、侧面盲区检测系统12检测到车辆的侧方无车，车道偏离检测系统11检测到车辆偏离车道，即车辆压线，系统控制器15通过总线CAN_L、CAN_H接收到检测信息时，判断车辆运行异常并发出车道偏离预警信号。

如果车辆在行进中转向检测系统13检测到车辆的方向盘未转向、转向灯检测器14检测到转向灯未激活、侧面盲区检测系统12检测到车辆的侧方无车，车道偏离检测系统11检测到车辆偏离车道，即车辆压线，系统控制器15通过总线CAN_L、CAN_H接收到检测信息时，判断车辆运行异常并发出车道偏离预警信号。

组合仪表16，用于根据车辆预警信号提供警示信息，以提醒驾驶员调整车辆行驶状态，避免或减轻交通事故。组合仪表16例如可以包括液晶显示屏和报警器，报警器例如可以为蜂鸣器等，报警器发出语音报警信息。如图2所示的视频显示的示意图，可用于显示车辆运行异常时的运行状态，例如车道线22闪烁，表示车辆20偏离车道线22，即车辆压线。

综上所述，本发明通过有效地将车道偏离预警功能与侧面盲区监测预警功能进行结合使两者的人机界面整合在一起，并且人机界面简单，如此就可以达到预警的效果，从而更大程度地减轻了驾驶员的判断负担，减少了驾驶员判断错误的可能性，提高了整车运行的可靠性、安全性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种车辆安全预警系统，其特征是，所述车辆安全预警系统包括：

车道偏离检测系统，用于检测并提供车辆在行进中是否压线的信息；

侧面盲区检测系统，用于检测并提供所述车辆在行进中左右两侧是否有车辆接近的信息；

转向检测系统，用于检测并提供所述车辆在行进中是否转向的信息；

转向灯检测器，用于检测并提供所述车辆在转向前和转向中转向灯是否开启的信息；以及

系统控制器，与所述车道偏离检测系统、侧面盲区检测系统、转向检测系统及转向灯检测器连接，用于利用根据所述车道偏离检测系统、所述侧面盲区检测系统、所述转向检测系统及所述转向灯检测器分别提供的检测信息判断所述车辆当前的运行状况是否正常并在所述车辆运行异常时发出预警信号。

2.根据权利要求1所述的车辆安全预警系统，其特征是，所述车辆安全预警系统还包括：

组合仪表，用于根据所述车辆预警信号提供警示信息。

3.根据权利要求2所述的车辆安全预警系统，其特征是，所述组合仪表包括液晶显示屏和报警器，所述报警器发出语音报警信息，所述液晶显示屏用于显示车辆运行异常时的运行状态。

4.根据权利要求1所述的车辆安全预警系统，其特征是，所述车道偏离检测系统包括设置于车辆前方或后方的摄像头。

5.根据权利要求1所述的车辆安全预警系统，其特征是，所述侧面盲区检测系统包括设置于车辆两侧的雷达或摄像头。

6.根据权利要求5所述的车辆安全预警系统，其特征是，所述雷达为无线电波雷达或激光雷达。

7.根据权利要求1所述的车辆安全预警系统，其特征是，所述转向检测系统包括方向盘转向角传感器，所述方向盘转向角传感器用于检测所述车辆在行进中方向盘是否转向以及所述方向盘的转向角、所转方向信息。

8.根据权利要求1所述的车辆安全预警系统，其特征是，所述转向灯检测器为转向灯拨杆检测器。

9.根据权利要求1所述的车辆安全预警系统，其特征是，所述系统控制器与所述车道偏离检测系统、侧面盲区检测系统、转向检测系统及转向灯检测器通过CAN总线连接。