CN110809537A - 信息处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种信息处理方法和装置，该方法包括：获取传感装置输出的传感数据，所述传感装置位于所述车辆中目标检测物的预设距离范围内且所述传感装置至少部分远离所述目标检测物，所述传感装置用于检测所述目标检测物的状态；根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。实现通过传感装置来获取目标检测物的当前状态的目的，不需要将传感装置接入车辆的OBD接口上来读取CAN总线上的数据，也就不会影响车辆的正常驾驶。更不需要根据车辆的型号对CAN总线上的数据进行解析，简化了获取目标检测物的当前状态的过程。

Description

信息处理方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种信息处理方法和装置。

背景技术

车道偏离预警系统是一种通过报警提醒的方式辅助驾驶员纠正无意识的车道偏离，避免因此导致交通事故的系统，属于高级驾驶辅助系统(Advanced Drive AssistanceSystems，ADAS)系统的重要功能之一。车道偏离预警系统在确定驾驶员未打转向灯就偏离原车道时，能在偏离车道时立即发出警报，或震动方向盘以提醒驾驶员目前车辆偏离的状况，为驾驶员提供提前反应的时间，大大减少因疲劳驾驶等情况下车道发生意外偏离引发的碰撞事故。该系统也可通过语音提醒的方式，辅助驾驶员培养转向/变道时打转向灯的习惯。

其中，现有技术中确定驾驶员未打转向灯的一种方式为：在车辆的车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)接口上安装监听装置，对车辆的控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)总线上的数据进行抓取及解析，从而确定驾驶员是否已打转向灯。

但是不同的车辆其内部的CAN协议不同，而且车辆厂商为了安全考虑对CAN总线上的数据进行了加密，因此，获取通过CAN总线获取数据的难度大且工作量大，效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种信息处理方法和装置，以便于及时获取目标检测物的当前状态。

第一方面，本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于车辆中，包括：

获取传感装置输出的传感数据，所述传感装置位于所述车辆中目标检测物的预设距离范围内且所述传感装置至少部分远离所述目标检测物，所述传感装置用于检测所述目标检测物的状态；

根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。

第二方面，本发明实施例提供一种信息处理装置，应用于车辆中，包括：处理器和传感装置；

所述传感装置，用于检测目标检测物的状态，以输出传感数据；所述传感装置位于所述车辆中目标检测物的预设距离范围内且所述传感装置至少部分远离所述目标检测物；

所述处理器，用于获取所述传感装置输出的传感数据，根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行第一方面本发明实施例所述的信息处理方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现第一方面本发明实施例所述的信息处理方法。

本发明实施例提供的信息处理方法和装置，通过获取传感装置输出的传感数据，其中，传感装置位于车辆中目标检测物的预设距离范围内且传感装置至少部分远离目标检测物，传感装置用于检测目标检测物的状态，根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。其中，由于传感装置体积小，便于安装，同时也不需要将传感装置接入车辆的OBD接口上来读取CAN总线上的数据，也就不会影响车辆的正常驾驶。更不需要根据车辆的型号对CAN总线上的数据进行解析，也就无需考虑不同车辆的CAN协议的不同导致的CAN上的数据的获取难度，简化了获取目标检测物的当前状态的过程，适用性更广。并且，由于传感装置的特性，使得可以及时获取目标检测物的当前状态，从而使驾驶员及时掌握车辆的状态，提高了车辆安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的信息处理方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的传感装置安装图的正视图；

图3为本发明一实施例提供的传感装置安装图的侧视图；

图4为本发明一实施例提供的霍尔传感器装置的结构框图；

图5为本发明一实施例提供的接近/近距离传感器的安装示意图；

图6为本发明一实施例提供的TOF传感器的安装示意图；

图7为本发明另一实施例提供的TOF传感器的安装示意图；

图8为本发明另一实施例提供的TOF传感器的安装示意图；

图9为本发明另一实施例提供的TOF传感器的安装示意图；

图10为本发明一实施例提供的摇杆传感器和连杆安装图的正视图；

图11为本发明一实施例提供的摇杆传感器和连杆安装图的侧视图；

图12为本发明一实施例提供的信息处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的信息处理方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：

S101、获取传感装置输出的传感数据。

本实施例中，传感装置位于车辆中目标检测物的预设距离范围内且传感装置至少部分远离目标检测物，传感装置用于检测车辆中目标检测物的状态。其中，传感装置输出的传感数据与车辆中目标检测物的状态有关，因此传感装置会输出与车辆中目标检测物的状态对应的传感数据。以目标检测物为雨刷为例，雨刷的状态发生变化时，传感装置会输出与雨刷的状态相应的传感数据。又以目标检测物为手刹为例，手刹的状态发生变化时，传感装置会输出与手刹的状态相应的传感数据。再以目标检测物为拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关为例，当拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关的状态改变时，传感装置获取与拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关状态对应的传感数据。其中，可选的，旋转式车灯开关为车辆的方向盘。

S102、根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。

本实施例中，例如可预先建立目标检测物的状态与传感装置输出的传感数据的对应关系，即传感装置输出的传感数据与目标检测物的状态对应，从而根据传感装置输出的传感数据以及目标检测物的状态与传感数据的对应关系，确定目标检测物的当前状态。其中，当前状态为传感装置当前输出的传感数据对应的状态。例如，雨刷没有工作时的状态与用来检测雨刷状态的传感装置输出的第一传感数据对应，雨刷的手动动作状态与其输出的第二传感数据对应，雨刷的自动间歇工作状态与其输出的第三传感数据对应。因此，当检测雨刷状态的传感装置当前输出的传感数据为第三传感数据时，则说明雨刷当前的状态为自动间歇工作状态。又例如，手刹被拉起时的状态与检测手刹状态的传感装置输出的第一传感数据对应，手刹被松开时的状态与其输出的第二传感数据对应。因此，当检测手刹状态的传感装置当前输出的传感数据为第一传感数据时，可确定手刹当前的状态为被拉起。再例如，当目标检测物为拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关时，目标检测物向第一方向拨动或旋转，指示车辆左转向灯开启时，用于检测拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关状态的传感装置输出的传感数据为第一传感数据；目标检测物向第二方向拨动或旋转，指示车辆右转向灯开启时，该传感装置输出的传感数据为第二传感数据；目标检测物向第三方向拨动或旋转，指示车辆切换至开启远光灯时，该传感装置输出的传感数据为第三传感数据；目标检测物向第四方向拨动或旋转，指示车辆切换至开启近光灯时，该传感装置输出的传感数据为第四传感数据。因此，当传感装置输出的传感数据为第三传感数据时，可以确定拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关的当前状态为向第三方向拨动或旋转，指示车辆切换至开启远光灯。

本实施例提供的信息处理方法，通过获取传感装置输出的传感数据，其中，传感装置位于车辆中目标检测物的预设距离范围内且传感装置至少部分远离目标检测物，传感装置用于检测目标检测物的状态，根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。其中，由于传感装置体积小，便于安装，同时也不需要将传感装置接入车辆的OBD接口上来读取CAN总线上的数据，也就不会影响车辆的正常驾驶。并且，传感装置不用接入到车辆的OBD接口上，不会对车辆的电子系统造成干扰。更不需要根据车辆的型号对CAN总线上的数据进行解析，也就无需考虑不同车辆的CAN协议的不同导致的CAN上的数据的获取难度，简化了获取目标检测物的当前状态的过程，适用性更广。并且，由于传感装置的特性，不仅使得可以及时获取目标检测物的当前状态，从而使驾驶员及时掌握车辆的状态，提高了车辆安全系数，而且，传感装置输出的传感数据可直接表示目标检测物的当前状态，传感装置无需连续工作，功耗较低，增加了传感装置的续航能力。

在一些实施例中，在传感数据超出预设范围时，执行上述S102。

本实施例中，预设范围例如可以是用于对传感装置当前输出的传感数据相比上一次输出的传感数据的变化量进行衡量的范围。这是因为传感数据发生改变并不一定就说明目标检测物的状态发生改变，也可能是由其他原因引起的传感数据的改变。例如，由于车辆在行驶过程中存在震动的现象，而传感装置安装在车辆上，因此，车辆在行驶过程中时，即使目标检测物的状态没有发生改变，但是由于车辆的震动，传感装置输出的传输数据也会发生变化，从而导致错误的判断目标检测物的当前状态。因此，在根据传感数据，确定目标检测物的当前状态前，可以判断传感数据是否处于预设范围内，当传感数据处于预设范围外时，说明传感数据发生变化是由目标检测物状态的变化引起的，此时，根据传感数据，确定目标检测物的当前状态。当传感数据处于预设范围内时，说明传感数据发生变化是由车辆的震动引起的，而实际上目标检测物的状态没有发生变化，此时，不必根据传感数据，确定目标检测物的当前状态。从而不仅可以避免判断目标检测物的当前状态时出现的误差，也可以避免频繁的占用车辆上的处理资源。

另外，预设范围例如还可以是确定目标检测物的各状态时对应的传感数据的最小值。在根据传感数据，确定目标检测物的当前状态前，需要判断传感装置当前输出的传感数据是否超过可以确定目标检测物的各状态时对应的传感数据的最小值。当传感装置当前输出的传感数据超过预设范围时，说明此时目标检测物的当前状态发生变化，根据传感装置当前输出的传感数据以及目标检测物的各状态对应的传感数据的最小值，可以确定目标检测物的当前状态。

其中，预设范围与目标检测物的各状态对应，即目标检测物的每个状态对应一个预设范围。需要说明的是，预设范围在初始化时进行设定，初始化可以在每次车辆启动时初始化一次，也可以只在车辆第一次启动时初始化，其中，初始化后设定的预设范围可以被记录下来。另外，在初始化时，需要根据目标检测物的参考状态对应的数值确定目标检测物的每个状态对应的预设范围，其中，目标检测物的参考状态不同，确定目标检测物的每个状态对应的预设范围也不同。其中，目标检测物的参考状态例如可以是目标检测物处于初始位置的初始状态，还可以是目标检测物各状态中的其中任一状态。例如，当目标检测物为拨杆式车灯开关时，目标检测物的参考状态可以是拨杆式车灯开关位于初始状态，初始状态为拨杆式车灯开关位于中间位置时对应的状态，也可以是拨杆式车灯开关位于第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向中任意一个方向时对应的状态。

在一些实施例中，将传感装置至少部分远离目标检测物设置为传感装置至少部分设于目标检测物上；S102的一种可能的实现方式为：

根据所述传感数据，确定所述传感装置与待检测物之间的相对位置关系；根据所述传感装置与所述待检测物之间的相对位置关系确定所述目标检测物的当前状态，所述目标检测物能够相对于所述待检测物相对运动。

本实施例中，通过传感装置与待检测物之间的相对位置关系反映目标检测物的当前状态。

在一些实施例中，根据所述相对位置关系确定所述目标检测物的当前状态，所述传感装置至少部分设于所述目标检测物上，包括：

根据所述传感装置与所述待检测物之间的相对位置关系，确定所述目标检测物与所述待检测物之间的相对位置关系；根据所述目标检测物与所述待检测物之间的相对位置关系，确定所述目标检测物的当前状态。

在一些实施例中，所述待检测物为车辆顶棚或者车辆仪表盘。

本实施例中，目标检测物相对待检测物是能够运动的，待检测物可以作为目标检测物是否发生运动的参考物。本实施例以目标检测物为拨杆式车灯开关为例进行说明。

由于车辆顶棚或者车辆仪表盘的位置不会随着拨杆式车灯开关的状态改变而改变。因此，将传感装置安装于拨杆式车灯开关上时，可以选择车辆顶棚或者车辆仪表盘为待检测物。

例如，当传感装置为霍尔传感器装置和磁铁时，霍尔传感器装置固定安装在拨杆式车灯开关上，磁铁固定安装在车辆仪表盘上，或者磁铁固定安装在拨杆式车灯开关上，霍尔传感器装置固定安装在车辆仪表盘上，当拨杆式车灯开关的状态发生变化时，由于霍尔传感器装置所处的磁场发生变化，传感装置输出的传感数据会发生变化。此时，能够确定传感装置(即霍尔传感器装置和磁铁)与车辆顶棚或者车辆仪表盘之间的相对位置关系。由于车辆顶棚或者车辆仪表盘相对于拨杆式车灯开关来说，是固定安装在车辆上的，因此，可以确定传感数据发生变化是由拨杆式车灯开关状态发生变化引起的，从而根据拨杆式车灯开关与车辆顶棚或者车辆仪表盘之间的相对位置关系，可以确定拨杆式车灯开关的当前状态。

例如，当传感装置为距离传感器时，将距离传感器安装在拨杆式车灯开关上，通过距离传感器检测距离传感器与车辆顶棚或者车辆仪表盘之间的距离。当拨杆式车灯开关的状态发生变化时，距离传感器输出的传感数据会发生变化。此时，可以确定距离传感器与车辆顶棚或者车辆仪表盘之间的相对位置关系。由于车辆顶棚或者车辆仪表盘相对于拨杆式车灯开关来说，是固定安装在车辆上的，因此，可以确定传感数据发生变化是由拨杆式车灯开关状态发生变化引起的，从而根据拨杆式车灯开关与车辆顶棚或者车辆仪表盘之间的相对位置关系，可以确定拨杆式车灯开关的当前状态。

本实施例，根据传感装置与待检测物之间的相对位置关系，确定目标检测物的当前状态，而相对位置可以更清楚的表明传感装置与目标检测物之间位置关系，因此，根据相对位置关系可以更准确地确定目标检测物的当前状态。

其中，传感装置与待检测物之间的相对位置关系的变化的确定方式，可以参考下述实施例的相应内容，例如，利用传感数据的大小的相对变化趋势确定传感装置与待检测物之间的相对位置关系的变化，又例如，利用传感数据的数据编码格式确定传感装置与待检测物之间的相对位置关系的变化，此处不再赘述。

在一些实施例中，以目标检测物为拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关为例，S102的一种可能的实现方式为：确定传感数据的大小的相对变化趋势；根据相对变化趋势确定目标检测物的拨动方向或旋转方向。

本实施例中，当拨杆式车灯开关被拨动或旋转式车灯开关被旋转时，随着拨杆式车灯开关被拨动或旋转式车灯开关被旋转，传感装置输出的传感数据逐渐变化。其中，拨杆式车灯开关被拨动或旋转式车灯开关被拨动被旋转的方向不同，传感装置输出的传感数据的大小的逐渐变化的趋势不同。从而根据传感装置输出的传感数据的逐渐变化的趋势，确定拨杆式车灯开关的拨动方向或旋转式车灯开关的旋转方向。

具体的，在根据传感数据的大小的相对变化趋势确定目标检测物的拨动方向或旋转方向之前，可以进行初始化处理，以获得传感数据的大小的相对变化趋势的参考基准。例如，以拨杆式车灯开关的位置处于中间位置时为初始状态，在进行初始化时，分别记录拨杆式车灯开关从初始状态向第一方向拨动时，传感装置输出的传感数据的大小逐渐变化，该传感数据的大小逐渐变化的趋势与第一方向对应；记录拨杆式车灯开关从初始状态向第二方向拨动时，传感装置输出的传感数据的大小逐渐变化，该传感数据的大小逐渐变化的趋势与第二方向对应；记录拨杆式车灯开关从初始状态向第三方向拨动时，传感装置输出的传感数据的大小逐渐变化，该传感数据的大小逐渐变化的趋势与第三方向对应；记录拨杆式车灯开关从初始状态向第四方向拨动时，传感装置输出的传感数据的大小逐渐变化，该传感数据的大小逐渐变化的趋势与第四方向对应。在传感装置输出传感数据后，将传感装置输出的传感数据的大小的逐渐变化的趋势与上述四个方向对应的传感数据的大小的逐渐变化的趋势进行比较，从而根据传感数据的大小的逐渐变化的趋势确定拨杆式车灯开关的当前状态。当然，可以理解，在进行初始化处或应用传感数据的变化趋势理时，也可以考虑传感数据的方向变化趋势，即传感数据作为矢量数据进行处理。

在一些实施例中，以目标检测物为拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关为例，S102的另一种可能的实现方式为：根据传感数据的数据编码格式，以及预设的数据编码与目标检测物的状态之间的对应关系，确定目标检测物的当前状态。

具体的，通过传感装置获得拨杆式车灯开关向第一方向拨动或旋转式车灯开关向第一方向旋转、拨杆式车灯开关向第二方向拨动或旋转式车灯开关向第二方向旋转、拨杆式车灯开关向第三方向拨动或旋转式车灯开关向第三方向旋转、拨杆式车灯开关向第四方向拨动或旋转式车灯开关向第四方向旋转时的传感数据。其中，传感数据的数据编码格式与拨杆式车灯开关的拨动方向或旋转式车灯开关的旋转方向有关，从而针对每个拨杆式车灯开关的拨动方向或旋转式车灯开关的旋转方向，确定与之相应的数据编码格式。

当拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关的状态改变后，由于传感装置输出的传感数据的数据编码格式与拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关改变后的状态有关，则根据传感装置输出的传感数据的数据编码格式以及确定的数据编码与拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关的状态之间的对应关系，确定拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关的当前状态。

可选的，传感数据的数据编码格式为根据二分法和/或二进制法确定。

在一些实施例中，当传感数据为二进制数据时，根据传感数据的数据编码格式，以及预设的数据编码格式与目标检测物的状态之间的对应关系，确定目标检测物的当前状态，包括：

根据二进制数据中预设数量、预设数值位置的二进制特征位，以及预设的二进制数据与目标检测物的状态之间的对应关系，确定所述目标检测物的当前状态。

本实施例中，传感装置输出拨杆式车灯开关向第一方向拨动或旋转式车灯开关向第一方向旋转、拨杆式车灯开关向第二方向拨动或旋转式车灯开关向第二方向旋转、拨杆式车灯开关向第三方向拨动或旋转式车灯开关向第三方向旋转、拨杆式车灯开关向第四方向拨动或旋转式车灯开关向第四方向旋转时的传感数据，并根据拨杆式车灯开关拨动方向或旋转式车灯开关旋转方向，确定与之相应的使用二进制表示的传感数据。其中，表示传感数据的二进制数据中的预设数量、预设数值位置的二进制特征位与拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关的当前状态有关。将确定的拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关处于不同状态下的与传感数据对应的二进制数据，记为预设的二进制数据。

当拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关的状态发生变化时，传感装置输出与拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关变化后的状态对应的传感数据，并获得该传感数据的二进制数据，根据该二进制数据中的预设数量、预设数值位置的二进制特征位以及预设的二进制数据与拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关的状态之间的对应关系，确定拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关的当前状态。

可选的，二进制数据为对二进制数据中的二进制特征位进行权重化和/或重排序确定。从而使得在将拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关的当前状态对应的二进制数据与确定与拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关的状态对应的二进制数据匹配时，如果一些重要二进制位不匹配，则可提前终止，提高了匹配效率。

下面，以目标检测物为拨杆式车灯开关为例，详细描述利用传感装置实现车辆灯光操作状态检测的方法和过程。

在一些实施例中，图2为本发明一实施例提供的传感装置安装图的正视图，图3为本发明一实施例提供的传感装置安装图的侧视图。如图2和图3所示，传感装置包括：霍尔传感器装置10和磁铁20。

以目标检测物为拨杆式车灯开关30为例，霍尔传感器装置10远离拨杆式车灯开关30，磁铁20安装于拨杆式车灯开关30上；或者，霍尔传感器装置10安装于拨杆式车灯开关30上，磁铁20远离拨杆式车灯开关30。其中，图2和图3示出的安装方式为霍尔传感器装置10远离拨杆式车灯开关30，磁铁20安装于拨杆式车灯开关30上。

例如，磁铁20固定安装在拨杆式车灯开关30上，霍尔传感器装置10固定安装在方向盘支撑座40上，以避免霍尔传感器装置10和磁铁20本身的状态改变而带来的误差。其中，本发明实施例不限制固定安装的方式。

可选的，传感数据为三轴磁感应数据；

其中，根据传感数据，确定目标检测物的当前状态的一种可能的实现方式为：

根据三轴磁感应数据，确定霍尔传感器装置10的方向特征数据和强度特征数据；

根据方向特征数据和强度特征数据，确定目标检测物的当前状态。

例如，三轴磁感应数据为X-Y-Z轴方向的磁感应强度。

图4为本发明一实施例提供的霍尔传感器装置的结构框图。如图4所示，例如霍尔传感器装置10可以包括霍尔传感器11、控制单元12、数据发送单元13以及电源单元14。

本实施例中，霍尔传感器装置10位于磁铁20产生的磁场中，霍尔传感器11能够测量霍尔传感器装置10所处的磁场中的三轴磁感应数据，例如X-Y-Z轴方向的磁感应强度。其中，本实施例以三轴磁感应数据为X-Y-Z轴方向的磁感应强度为例进行说明，磁感应强度可以包括磁感应强度的方向和对应每个方向的磁感应强度的大小。控制单元12能够从霍尔传感器11读出X-Y-Z轴方向的磁感应强度，再由数据发送单元13输出X-Y-Z轴方向的磁感应强度。其中，控制单元12例如可以为低功耗微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，其可为通用MCU或包含无线模块的BLE MCU/Zigbee控制器；数据发送单元13可以通过无线方式发送数据，也可以通过有线方式发送数据。电源单元14为霍尔传感器11、控制单元12、数据发送单元13提供电源。其中，电源单元14由系统电源提供电能，系统电源可以是可充电锂电池或纽扣电池。

如图3所示，拨杆式车灯开关30向第一方向拨动时，代表开启左转向灯；拨杆式车灯开关30向第二方向拨动时，代表开启右转向灯；拨杆式车灯开关30向第三方向拨动时，代表车辆灯光切换到近光灯；拨杆式车灯开关30向第四方向拨动时，代表车辆灯光切换到远光灯。又例如，杆式车灯开关30向第一方向拨动时，代表开启左转向灯；拨杆式车灯开关30向第二方向拨动时，代表开启右转向灯；拨杆式车灯开关30向第三方向拨动以及第四方向拨动时，都代表车辆灯光切换到远光灯，或者，可以理解为，拨杆式车灯开关30远离中间位置时，默认是向第三方向拨动；当拨杆式车灯开关30从第三方向或第四方向回到中间位置时，表示车辆灯光切换到近光灯，或者，可以理解为，拨杆式车灯开关30靠近中间位置时，默认是向第四方向拨动。其中，本发明以图3所示的拨杆式车灯开关拨动方向与车辆灯光的关系为例进行描述。

当拨杆式车灯开关30的状态变化时，会导致安装在拨杆式车灯开关30上的磁铁20的位置变化，磁铁20产生的磁场在空间中的分布发生变化，从而导致霍尔传感器11测量得到X-Y-Z轴上的磁感应强度分别发生变化。通过对拨杆式车灯开关30切换到各个状态时霍尔传感器11测量得到的X-Y-Z轴的磁感应强度进行记录和分析，能够通过测量到的磁感应强度数据分析得到拨杆式车灯开关30的状态。

其中，在传感装置使用/开机时，若识别到是第一次开机，则建立拨杆式车灯开关30与霍尔传感器装置10输出的传感数据之间的对应关系。即测量拨杆式车灯开关30处于每个状态下的传感数据，获取传感数据的中的方向数据和大小数据。然后，对传感数据的中的方向数据和大小数据特征化，获得方向特征数据、强度特征数据，并且，可以对方向特征数据、强度特征数据进行二值化，获得二值化后的方向特征数据、强度特征数据。最后将拨杆式车灯开关30处于每个状态下的传感数据进行无损压缩存储，从而在以后根据传感装置输出的传感数据确定拨杆式车灯开关30的当前状态时，仍然可以将传感数据输出的传感数据与初始化时存储的拨杆式车灯开关30在每个状态下的传感数据进行比较，确定拨杆式车灯开关30的当前状态，而不必每次开机时都进行初始化，从而节省了时间。

在车辆行驶过程中，按照上述方式对霍尔传感器装置10输出的传感数据进行特征化和二值化，当霍尔传感器装置10输出的传感数据进行特征化和二值化后的方向特征数据、强度特征数据前后时刻不匹配时，说明拨杆式车灯开关30状态有变化。然后将特征化和二值化后的方向特征数据、强度特征数据与存储的拨杆式车灯开关30处于不同状态下的特征化和二值化后的方向特征数据、强度特征数据进行匹配，从而获得拨杆式车灯开关30的当前状态。

其中，当三轴磁感应数据为X-Y-Z轴的磁感应强度时，X-Y-Z轴的磁感应强度为τ_x,τ_y,τ_z，其中，方向特征数据首先获取三个角度，即<τ_x,τ_y>、<τ_y,τ_z>、<τ_x,τ_z>，然后将角度用预设编码方式进行编码。这种预设编码方式可以利用二分法，以有效保留角度的原始信息。例如，α为23°，那么首先它属于[0°，180°]，则前两位二进制是01，接着二分后它属于[-90°，0°]，那么接下来的二进制是10，以此类推获得α的二进制表示的方向特征数据，例如为：0110100110…。考虑到计算的实时性，这里将编码表与对应的角度或是余弦值提前计算并存储值数据库，实际使用时直接索引。这样获得的方向特征数据的数目为3×18＝54，其中编码方式可以重点选择后面的细分位来压缩数目，角度特征为3N个二进制值，其中N为角度编码量。

而考虑到强度需要归一化处理，可以将强度特征数据分为绝对强度特征数据及相对强度特征数据。这两种特征唯一的不同点是参考的最大强度值不同。相对强度特征数据选取X-Y-Z轴的磁感应强度τ_x,τ_y,τ_z中最大的强度值，即max(τ_x,τ_y,τ_z)，并将最大的强度值归一化为10个二进制位，其它分量以此为参考，从而获得3×10＝30个二进制特征值。例如：X-Y-Z轴的磁感应强度τ_x,τ_y,τ_z中<τ_x,τ_y,τ_z>＝<0.1τ_z，0.5τ_z,τ_z>，则X-Y-Z轴的磁感应强度τ_x,τ_y,τ_z的结果分别为：1000000000、1111100000、1111111111。绝对强度特征数据则选取数据库中最大的强度值，并进行相同的计算。最后强度特征为6M个二进制值，其中M为强度的量化量。

综上，霍尔传感器装置10获得的X-Y-Z轴的磁感应强度最终被编码为3N+6M个二进制特征。

利用上述编码方法对霍尔传感器装置10测量X-Y-Z轴的磁感应强度进行特征化后的方向特征数据和强度特征数据进行编码，获得二进制表示的方向特征数据和强度特征数据。示例性的，对前后时刻的方向特征数据和强度特征数据进行匹配时，以及将拨杆式车灯开关30的当前状态对应的方向特征数据和强度特征数据与数据库中的方向特征数据和强度特征数据匹配时，可以使用诸如欧氏距离或汉明距离进行匹配。其中，在利用上述编码方法对霍尔传感器装置10测量X-Y-Z轴的磁感应强度进行特征化后的方向特征数据和强度特征数据进行编码，获得二进制表示的方向特征数据和强度特征数据后，可以对二进制特征为进行权重化或排序，从而可以使得在后续将利用上述编码方法获得的二进制表示的传感装置输出的传感数据与存储的方向特征数据和强度特征数据匹配时，一旦一些重要的特征为不匹配，可以提前终止匹配，从而提高了匹配效率。

可选的，数据库可采用KD-tree存储方式，在匹配方向特征数据和强度特征数据时，可极大加速匹配算法的速度。

本实施例，通过将霍尔传感器装置和磁铁中的其中之一远离拨杆式车灯开关安装，另一个安装于拨杆式车灯开关上，通过霍尔传感器装置测量X-Y-Z轴方向的磁感应强度，而X-Y-Z轴方向的磁感应强度主要由磁铁相对于霍尔传感器装置的位置及角度决定。当拨杆式车灯开关的状态发生变化时，即霍尔传感器装置或磁铁的位置发生变化时，磁铁相对于霍尔传感器装置的位置及角度也变化，引起霍尔传感器装置测量到的X-Y-Z轴方向的磁感应强度发生变化，从而实现根据变化后的X-Y-Z轴方向的磁感应强度，确定拨杆式车灯开关的当前状态的目的。并且，霍尔传感器装置直接测量X-Y-Z轴方向的磁感应强度，在使用环境下，由于磁感应强度的分布只与磁铁的特性及位置有关系而环境中的磁感应强度相比于磁铁产生的磁感应强度小很多，因此本传感装置受环境带来的干扰小，从而可以更准确地确定拨杆式车灯开关的当前状态。

在一些实施例中，以目标检测物为拨杆式车灯开关为例，传感装置包括：距离传感器；

距离传感器安装于正对目标检测物且距离目标检测物预设距离的位置，传感数据包括距离传感器与目标检测物之间的距离。

可选的，距离传感器包括：接近/近距离传感器、飞行时间(Time of flight，TOF)传感器或者红外线(Infrared Radiation，IR)传感器中的至少一种。

图5为本发明一实施例提供的接近/近距离传感器的安装示意图。如图5所示，接近/近距离传感器50正对拨杆式车灯开关30安装，接近/近距离传感器50测量拨杆式车灯开关30到接近/近距离传感器50之间的距离。通过分析拨杆式车灯开关30在不同状态下的测量的距离，确定拨杆式车灯开关30的当前状态。

图6为本发明一实施例提供的TOF传感器的安装示意图。如图6所示，TOF传感器60的安装方式与图5所示的接近/近距离传感器50的安装方式相同，只需要将接近/近距离传感器50改为TOF传感器60。

图7为本发明另一实施例提供的TOF传感器的安装示意图。如图7所示，TOF传感器60安装于车辆的方向盘支撑座上。该安装方式下，由于车辆的方向盘支撑座的位置固定，TOF传感器60安装在车辆的方向盘支撑座上时，不会出现由于TOF传感器60的位置发生变化而使TOF传感器60输出的传感数据发生变化。因此，可以确定TOF传感器60检测到的距离发生变化的情况是由拨杆式车灯开关30的状态发生变化引起的。因此，将TOF传感器60安装于车辆的方向盘支撑座上，当拨杆式车灯开关30状态变化时，TOF传感器60检测到距离传感器与状态变化后的拨杆式车灯开关30之间的距离，根据距离的变化确定拨杆式车灯开关30的当前状态。当拨杆式车灯开关30向下移时，TOF传感器60测量到拨杆式车灯开关30与TOF传感器60逐渐的距离增大；当拨杆式车灯开关30向上移时，TOF传感器60测量到拨杆式车灯开关30与TOF传感器60逐渐的距离减小，从而确定拨杆式车灯开关30的当前状态。

图8为本发明另一实施例提供的TOF传感器的安装示意图。如图8所示，本实施例中，待检测物为车辆顶棚，TOF传感器60固定安装在拨杆式车灯开关30上。测量TOF传感器60与车辆顶棚之间的距离，由于车辆顶棚相对于拨杆式车灯开关30来说，是固定安装在车辆上的，当TOF传感器60与车辆顶棚之间的距离发生变化时，可以确定TOF传感器60与车辆顶棚之间的距离发生变化是由拨杆式车灯开关30的状态发生变化引起的。因此，可以通过测量TOF传感器60与车辆顶棚之间的距离的变化确定拨杆式车灯开关30的当前状态。其中，可以记录拨杆式车灯开关30在不同状态下，TOF传感器60测量得到的测量值作为参考，通过将TOF传感器60当前测量得到的测量值与参考值比较，确定拨杆式车灯开关30的当前状态。

图9为本发明另一实施例提供的TOF传感器的安装示意图。如图9所示，本实施例中，待检测物为车辆仪表盘，TOF传感器60固定安装在拨杆式车灯开关30上，测量TOF传感器60与车辆仪表盘之间的距离，同样的，由于车辆仪表盘相对于拨杆式车灯开关30来说，是固定安装在车辆上的，当TOF传感器60与车辆仪表盘之间的距离发生变化时，可以确定TOF传感器60与车辆仪表盘之间的距离发生变化是由拨杆式车灯开关30的状态发生变化引起的。因此，可以通过测量TOF传感器60与车辆仪表盘之间的距离的变化确定拨杆式车灯开关30的当前状态。其中，可以记录拨杆式车灯开关30在不同状态下，TOF传感器60测量的得到测量值，并将其作为参考值，通过将TOF传感器60当前测量得到的测量值与参考值比较，确定拨杆式车灯开关30的当前状态。

在一些实施例中，传感装置包括：摇杆传感器70和连杆80。

连杆80的一端与目标检测物连接，连杆80的另一端与摇杆传感器70连接，且摇杆传感器70远离目标检测物。

可选的，传感数据为目标检测物的转动角度。

图10为本发明一实施例提供的摇杆传感器和连杆安装图的正视图，图11为本发明一实施例提供的摇杆传感器和连杆安装图的侧视图。如图10和图11所示，连杆80的一端固定安装在拨杆式车灯开关30上，拨杆式车灯开关30通过连杆80的另一端与摇杆传感器70连接，且摇杆传感器70与拨杆式车灯开关30不接触。当拨杆式车灯开关30的状态改变时，连杆80带动摇杆传感器70的位置发生变化，摇杆传感器70能够测量并输出拨杆式车灯开关30两个不同方向的转动角度。记录拨杆式车灯开关30切换到各状态时，摇杆传感器70测量的得到转动角度，将其作为参考值，通过摇杆传感器70当前测量得到的测量值与参考值比较，确定拨杆式车灯开关30的当前状态。

进一步的，在根据本发明上述各实施例提供的方法确定目标检测物的当前状态后，可以向车辆驾驶人员提示目标检测物的当前状态，从而使驾驶人员注意此时车辆的行驶状况。例如，车辆当前的实际行驶状况是否与提示的目标检测物的当前状态指示的车辆当前的行驶状况一致。如果不一致，则向驾驶人员提示目标检测物的当前状态，引起驾驶人员的注意。其中，可以通过诸如语音的方式向驾驶人员提示，以实现安全驾驶。

综上，本发明实施例可以具有以下效果：

1、本发明实施例是通过使用传感装置对目标检测物的状态进行测量来获取车辆的操作状态，因此无需读取车辆通信总线数据，从而不需对车辆协议进行分析破解。同时，以拨杆式车灯开关为例，由于车辆灯光操作的方式进行改变的可能性低，因此不需要对检测方式进行更新升级；

2、本发明实施例中用于检测的传感装置体积小，对安装要求低，安装简便，用户可自行安装或拆装，不干扰正常驾驶，安装位置隐蔽。以霍尔传感器装置和磁体为例，由于霍尔传感装置及磁铁由于体积小质量轻，且磁铁和霍尔传感装置之间不要求严格的相对位置关系，且可以通过多种方式(包括粘贴、捆绑等)进行安装固定，不需要对车辆部件进行拆装，因此安装要求低；且由于霍尔传感装置或磁体的安装位置可以位于车辆的方向支撑座上，安装位置较为隐蔽；同时，由于磁铁、霍尔传感装置不与驾驶员需要操作的设备存在机械连接，因此不会干扰正常驾驶。

3、本发明实施例不需要将传感装置安装到车辆的CAN总线上，同时也不需要车辆的电源进行供电，同车辆的系统物理隔绝，独立于车辆的电子系统运行，因此产生干扰的可能性较低；

4、本发明实施例是利用传感装置直接对拨杆状态进行测量，环境带来的干扰小，检测错误率低。例如，霍尔传感装置可以直接测量磁感应强度，在使用环境下，磁感应强度的分布只与磁铁的特性及位置有关系，环境中磁感应强度相比于磁铁产生的磁感应强度小很多，且不用考虑车辆的本身运动，因此受环境带来的干扰小。相反，使用加速度、角速度传感器的方法，由于车辆本身也是运动的，由此会带来加速度和角速度的改变，易造成误检测。

5、本发明实施例中上述说明的传感装置可以不要求连续检测，对系统要求低，易做低功耗。

图12为本发明实施例一提供的信息处理装置的结构示意图，如图12所示，本实施例的信息处理装置110可以包括：处理器111和传感装置112。其中，

传感装置112，用于检测目标检测物的状态，以输出传感数据；所述传感装置位于所述车辆中目标检测物的预设距离范围内且所述传感装置至少部分远离所述目标检测物。

处理器111，用于获取所述传感装置输出的传感数据，根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。

可选的，所述目标检测物为拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关。

可选的，所述旋转式车灯开关为所述车辆的方向盘。

可选的，所述目标检测物的当前状态为向第一方向拨动或旋转，指示车辆左转向灯开启；或者，

所述目标检测物的当前状态为向第二方向拨动或旋转，指示车辆右转向灯开启。

可选的，所述目标检测物的当前状态为向第三方向拨动或旋转，指示车辆切换至开启远光灯；或者，

所述目标检测物的当前状态为向第四方向拨动或旋转，指示车辆切换至开启近光灯。

可选的，所述处理器111，具体用于：

确定所述传感数据的大小的相对变化趋势。

根据所述相对变化趋势确定所述目标检测物的拨动方向或旋转方向。

可选的，所述处理器111，具体用于：

根据所述传感数据的数据编码格式，以及预设的数据编码格式与所述目标检测物的状态之间的对应关系，确定所述目标检测物的当前状态。

可选的，所述传感数据的数据编码格式为根据二分法和/或二进制法确定。

可选的，当所述传感数据为二进制数据时，所述处理器111，具体用于：

根据所述二进制数据中预设数量、预设数值位置的二进制特征位，以及预设的二进制数据与所述目标检测物的状态之间的对应关系，确定所述目标检测物的当前状态。

可选的，所述二进制数据为对所述二进制数据中的二进制特征位进行权重化和/或重排序确定。

可选的，所述传感装置112包括：霍尔传感器装置和磁铁。

所述霍尔传感器装置远离所述目标检测物，所述磁铁安装于目标检测物上；或者，所述霍尔传感器装置安装于目标检测物上，所述磁铁远离所述目标检测物。

可选的，所述传感数据为三轴磁感应数据。

所述处理器111，具体用于：

根据所述三轴磁感应数据，确定所述霍尔传感器装置的方向特征数据和强度特征数据。

根据所述方向特征数据和所述强度特征数据，确定所述目标检测物的当前状态。

可选的，所述传感装置112包括：距离传感器。

所述距离传感器安装于正对所述目标检测物且距离所述目标检测物预设距离的位置，所述传感数据包括所述距离传感器与所述目标检测物之间的距离。

可选的，所述距离传感器包括：接近/近距离传感器、飞行时间TOF传感器或者红外线IR传感器中的至少一种。

可选的，所述距离传感器安装于所述车辆的方向盘支撑座上或所述车辆的顶棚上或所述车辆的仪表盘上。

可选的，所述传感装置112包括：摇杆传感器和连杆。

所述连杆的一端与所述目标检测物连接，所述连杆的另一端与所述摇杆传感器连接，且所述摇杆传感器远离所述目标检测物。

可选的，所述传感数据为所述目标检测物的转动角度。

可选的，将所述传感装置112至少部分远离所述目标检测物设置为所述传感装置112至少部分设于所述目标检测物上；

所述处理器111，具体用于：

根据所述传感数据，确定所述传感装置112与待检测物之间的相对位置关系。

根据所述传感装置112与所述待检测物之间的相对位置关系确定所述目标检测物的当前状态，所述目标检测物能够相对于所述待检测物运动。

可选的，所述处理器111在根据所述传感装置112与所述待检测物之间的相对位置关系确定所述目标检测物的当前状态时，具体用于：

根据所述传感装置112与所述待检测物之间的相对位置关系，确定所述目标检测物与所述待检测物之间的相对位置关系。

根据所述目标检测物与所述待检测物之间的相对位置关系，确定所述目标检测物的当前状态。

可选的，所述处理器111，具体用于：

在所述传感数据超出预设范围时，根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。

本实施例的装置，可以用于执行本发明上述各方法实施例中信息处理方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (38)

1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于车辆中，包括：

获取传感装置输出的传感数据，所述传感装置位于所述车辆中目标检测物的预设距离范围内且所述传感装置至少部分远离所述目标检测物，所述传感装置用于检测所述目标检测物的状态；

根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测物为拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检测物的当前状态为向第一方向拨动或旋转，指示车辆左转向灯开启；或者，

所述目标检测物的当前状态为向第二方向拨动或旋转，指示车辆右转向灯开启。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检测物的当前状态为向第三方向拨动或旋转，指示车辆切换至开启远光灯；或者，

所述目标检测物的当前状态为向第四方向拨动或旋转，指示车辆切换至开启近光灯。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态，包括：

确定所述传感数据的大小的相对变化趋势；

根据所述相对变化趋势确定所述目标检测物的拨动方向或旋转方向。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态，包括：

根据所述传感数据的数据编码格式，以及预设的数据编码格式与所述目标检测物的状态之间的对应关系，确定所述目标检测物的当前状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传感数据的数据编码格式为根据二分法和/或二进制法确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述传感数据为二进制数据时，所述根据所述传感数据的数据编码格式，以及预设的数据编码格式与目标检测物的状态之间的对应关系，确定所述目标检测物的当前状态，包括：

根据所述二进制数据中预设数量、预设数值位置的二进制特征位，以及预设的二进制数据与所述目标检测物的状态之间的对应关系，确定所述目标检测物的当前状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述二进制数据为对所述二进制数据中的二进制特征位进行权重化和/或重排序确定。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感装置包括：霍尔传感器装置和磁铁；

所述霍尔传感器装置远离所述目标检测物，所述磁铁安装于目标检测物上；或者，所述霍尔传感器装置安装于目标检测物上，所述磁铁远离所述目标检测物。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述传感数据为三轴磁感应数据；

所述根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态，包括：

根据所述三轴磁感应数据，确定所述霍尔传感器装置的方向特征数据和强度特征数据；

根据所述方向特征数据和所述强度特征数据，确定所述目标检测物的当前状态。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感装置包括：距离传感器；

所述距离传感器安装于正对所述目标检测物且距离所述目标检测物预设距离的位置，所述传感数据包括所述距离传感器与所述目标检测物之间的距离。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述距离传感器包括：接近/近距离传感器、飞行时间TOF传感器或者红外线IR传感器中的至少一种。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述距离传感器安装于所述车辆的方向盘支撑座上或所述车辆的顶棚上或所述车辆的仪表盘上。

15.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感装置包括：摇杆传感器和连杆；

所述连杆的一端与所述目标检测物连接，所述连杆的另一端与所述摇杆传感器连接，且所述摇杆传感器远离所述目标检测物。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述传感数据为所述目标检测物的转动角度。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述传感装置至少部分远离所述目标检测物设置为所述传感装置至少部分设于所述目标检测物上；

所述根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态，包括：

根据所述传感数据，确定所述传感装置与待检测物之间的相对位置关系；

根据所述传感装置与所述待检测物之间的相对位置关系确定所述目标检测物的当前状态，所述目标检测物能够相对于所述待检测物运动。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感装置与所述待检测物之间的相对位置关系确定所述目标检测物的当前状态，包括：

根据所述传感装置与所述待检测物之间的相对位置关系，确定所述目标检测物与所述待检测物之间的相对位置关系；

根据所述目标检测物与所述待检测物之间的相对位置关系，确定所述目标检测物的当前状态。

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态，包括：

在所述传感数据超出预设范围时，根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。

20.一种信息处理装置，其特征在于，应用于车辆中，包括：处理器和传感装置；

所述传感装置，用于检测目标检测物的状态，以输出传感数据；所述传感装置位于所述车辆中目标检测物的预设距离范围内且所述传感装置至少部分远离所述目标检测物；

所述处理器，用于获取所述传感装置输出的传感数据，根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述目标检测物为拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述目标检测物的当前状态为向第一方向拨动或旋转，指示车辆左转向灯开启；或者，

所述目标检测物的当前状态为向第二方向拨动或旋转，指示车辆右转向灯开启。

23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述目标检测物的当前状态为向第三方向拨动或旋转，指示车辆切换至开启远光灯；或者，

所述目标检测物的当前状态为向第四方向拨动或旋转，指示车辆切换至开启近光灯。

24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

确定所述传感数据的大小的相对变化趋势；

根据所述相对变化趋势确定所述目标检测物的拨动方向或旋转方向。

25.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

根据所述传感数据的数据编码格式，以及预设的数据编码格式与所述目标检测物的状态之间的对应关系，确定所述目标检测物的当前状态。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述传感数据的数据编码格式为根据二分法和/或二进制法确定。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，当所述传感数据为二进制数据时，所述处理器，具体用于：

根据所述二进制数据中预设数量、预设数值位置的二进制特征位，以及预设的二进制数据与所述目标检测物的状态之间的对应关系，确定所述目标检测物的当前状态。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述二进制数据为对所述二进制数据中的二进制特征位进行权重化和/或重排序确定。

29.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述传感装置包括：霍尔传感器装置和磁铁；

所述霍尔传感器装置远离所述目标检测物，所述磁铁安装于目标检测物上；或者，所述霍尔传感器装置安装于目标检测物上，所述磁铁远离所述目标检测物。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述传感数据为三轴磁感应数据；

所述处理器，具体用于：

根据所述三轴磁感应数据，确定所述霍尔传感器装置的方向特征数据和强度特征数据；

根据所述方向特征数据和所述强度特征数据，确定所述目标检测物的当前状态。

31.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述传感装置包括：距离传感器；

所述距离传感器安装于正对所述目标检测物且距离所述目标检测物预设距离的位置，所述传感数据包括所述距离传感器与所述目标检测物之间的距离。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述距离传感器包括：接近/近距离传感器、飞行时间TOF传感器或者红外线IR传感器中的至少一种。

33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述距离传感器安装于所述车辆的方向盘支撑座上或所述车辆的顶棚上或所述车辆的仪表盘上。

34.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述传感装置包括：摇杆传感器和连杆；

所述连杆的一端与所述目标检测物连接，所述连杆的另一端与所述摇杆传感器连接，且所述摇杆传感器远离所述目标检测物。

35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述传感数据为所述目标检测物的转动角度。

36.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，将所述传感装置至少部分远离所述目标检测物设置为所述传感装置至少部分设于所述目标检测物上；

所述处理器，具体用于：

根据所述传感数据，确定所述传感装置与待检测物之间的相对位置关系；

根据所述传感装置与所述待检测物之间的相对位置关系确定所述目标检测物的当前状态，所述目标检测物能够相对于所述待检测物相对运动。

37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述处理器在根据所述传感装置与所述待检测物之间的相对位置关系确定所述目标检测物的当前状态时，具体用于：

根据所述传感装置与所述待检测物之间的相对位置关系，确定所述目标检测物与所述待检测物之间的相对位置关系；

根据所述目标检测物与所述待检测物之间的相对位置关系，确定所述目标检测物的当前状态。

38.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

在所述传感数据超出预设范围时，根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。

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