CN110450812A - 一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳，由于设置有超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器，且ARM处理器与超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力，而第一限位块、第二限位块均为“U”形结构，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆的移动稳定性，且于制动装置电机与ARM处理器电性连接，并通过ARM处理器接收超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器的反馈，控制制动装置电机的启动，实现了前轮辅助制动装置的智能升降，并与空气制动装置形成双急停系统，增加了急停效率，具有较高的实际应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，属于窄轨电车急停装置技术领域。
背景技术
矿山窄轨电车在使用时，经常遇到障碍物，因此需要矿山窄轨电车的急停装置，然而，传统的矿山窄轨电车的急停装置，对障碍物的检测能力低，增加了驾驶者的反应处理时间，并且以往的矿山窄轨电车的急停装置稳定性差，自动化程度低，急停效率差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳，所述窄轨电车外壳右侧设置有红外摄像头，所述红外摄像头下端设置有超声波检测探头，所述窄轨电车外壳内部设置有ARM处理器，所述ARM处理器下端设置有后轮辅助制动装置，所述后轮辅助制动装置右侧设置有传动装置，所述传动装置下端设置有辅助制动装置控制器，所述辅助制动装置控制器右侧设置有空气制动装置，所述空气制动装置右侧设置有前轮辅助制动装置，所述前轮辅助制动装置设置有制动装置伸缩杆，所述制动装置伸缩杆中部设置有第一限位块、第二限位块，所述第二限位块左侧设置有制动装置电机，所述制动装置电机上端设置有制动装置转动轮，所述第二限位块下端设置有制动装置连接块，所述制动装置连接块左侧设置有制动装置滚轮，所述制动装置伸缩杆下端设置有制动装置刹车片，所述前轮辅助制动装置上端设置有超声波检测探头处理器，所述超声波检测探头处理器上端设置有红外摄像头处理器，所述窄轨电车外壳下端设置有后车轮、前车轮，所述窄轨电车外壳外侧设置有加强杆。
进一步而言，所述红外摄像头处理器位于窄轨电车外壳右侧中部，提高了红外摄像头处理器的观察视野。
进一步而言，所述ARM处理器与超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力。
进一步而言，所述前轮辅助制动装置、后轮辅助制动装置均设有两组，且它们均为对称式设计，增加了停车的稳定性和停车效率。
进一步而言，所述第一限位块、第二限位块均为“U”形结构，且它们分布在制动装置伸缩杆的两侧，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆的移动稳定性。
进一步而言，所述制动装置连接块通过活动螺栓与制动装置伸缩杆连接，便于调节制动装置连接块的高度。
进一步而言，所述制动装置滚轮外圆与前车轮的踏面圆相切，便于前轮辅助制动装置与前车轮形成相对滚动，降低磨损。
进一步而言，所述制动装置电机与ARM处理器电性连接，通过ARM处理器接收超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器的反馈，控制制动装置电机的启动，实现了前轮辅助制动装置的智能升降，并与空气制动装置形成双急停系统，增加了急停效率。
本发明的有益效果：一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，1、由于设置有超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器，且ARM处理器与超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力，2、由于第一限位块、第二限位块均为“U”形结构，且它们分布在制动装置伸缩杆的两侧，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆的移动稳定性，3、由于制动装置电机与ARM处理器电性连接，并通过ARM处理器接收超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器的反馈，控制制动装置电机的启动，实现了前轮辅助制动装置的智能升降，并与空气制动装置形成双急停系统，增加了急停效率，具有较高的实际应用价值。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置的结构图。
图2是本发明一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置的正视图。
图3是本发明一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置的前轮辅助制动装置示意图。
图中标号：1、窄轨电车外壳；2、后车轮；3、电机组；4、传动装置；5、红外摄像头；6、空气制动装置；7、超声波检测探头；8、超声波检测探头处理器；9、红外摄像头处理器；10、ARM处理器；11、前车轮；12、辅助制动装置控制器；13、前轮辅助制动装置；1301、制动装置伸缩杆；1302、制动装置连接块；1303、制动装置滚轮；1304、制动装置转动轮；1305、制动装置刹车片；1306、第一限位块；1307、第二限位块；1308、制动装置电机；14、后轮辅助制动装置；15、加强杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2-3所示，一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳1，所述窄轨电车外壳1右侧设置有红外摄像头5，所述红外摄像头5下端设置有超声波检测探头7，所述窄轨电车外壳1内部设置有ARM处理器10，所述ARM处理器10下端设置有后轮辅助制动装置14，所述后轮辅助制动装置14右侧设置有传动装置4，所述传动装置4下端设置有辅助制动装置控制器12，所述辅助制动装置控制器12右侧设置有空气制动装置6，所述空气制动装置6右侧设置有前轮辅助制动装置13，所述前轮辅助制动装置13设置有制动装置伸缩杆1301，所述制动装置伸缩杆1301中部设置有第一限位块1306、第二限位块1307，所述第二限位块1307左侧设置有制动装置电机1308，所述制动装置电机1308上端设置有制动装置转动轮1304，所述第二限位块1307下端设置有制动装置连接块1302，所述制动装置连接块1302左侧设置有制动装置滚轮1303，所述制动装置伸缩杆1301下端设置有制动装置刹车片1305，所述前轮辅助制动装置13上端设置有超声波检测探头处理器8，所述超声波检测探头处理器8上端设置有红外摄像头处理器9，所述窄轨电车外壳1下端设置有后车轮2、前车轮11，所述窄轨电车外壳1外侧设置有加强杆15，所述红外摄像头处理器9位于窄轨电车外壳1右侧中部，提高了红外摄像头处理器9的观察视野，所述ARM处理器10与超声波检测探头处理器8、红外摄像头处理器9电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力，所述前轮辅助制动装置13、后轮辅助制动装置14均设有两组，且它们均为对称式设计，增加了停车的稳定性和停车效率，所述第一限位块1306、第二限位块1307均为“U”形结构，且它们分布在制动装置伸缩杆1301的两侧，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆1301的移动稳定性，所述制动装置连接块1302通过活动螺栓与制动装置伸缩杆1301连接，便于调节制动装置连接块1302的高度，所述制动装置滚轮1303外圆与前车轮11的踏面圆相切，便于前轮辅助制动装置13与前车轮11形成相对滚动，降低磨损，所述制动装置电机1308与ARM处理器10电性连接，通过ARM处理器10接收超声波检测探头处理器8、红外摄像头处理器9的反馈，控制制动装置电机1308的启动，实现了前轮辅助制动装置13的智能升降，并与空气制动装置6形成双急停系统，增加了急停效率，具有较高的实际应用价值。
本发明的使用流程及效果：一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，在使用时，通过超声波检测探头处理器8、红外摄像头处理器9的反馈，ARM处理器10进行分析，并控制制动装置电机1308，使制动装置伸缩杆1301下降，并与空气制动装置6形成双急停系统，自动化程度高，急停效果强。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳（1），其特征在于：所述窄轨电车外壳（1）右侧设置有红外摄像头（5），所述红外摄像头（5）下端设置有超声波检测探头（7），所述窄轨电车外壳（1）内部设置有ARM处理器（10），所述ARM处理器（10）下端设置有后轮辅助制动装置（14），所述后轮辅助制动装置（14）右侧设置有传动装置（4），所述传动装置（4）下端设置有辅助制动装置控制器（12），所述辅助制动装置控制器（12）右侧设置有空气制动装置（6），所述空气制动装置（6）右侧设置有前轮辅助制动装置（13），所述前轮辅助制动装置（13）设置有制动装置伸缩杆（1301），所述制动装置伸缩杆（1301）中部设置有第一限位块（1306）、第二限位块（1307），所述第二限位块（1307）左侧设置有制动装置电机（1308），所述制动装置电机（1308）上端设置有制动装置转动轮（1304），所述第二限位块（1307）下端设置有制动装置连接块（1302），所述制动装置连接块（1302）左侧设置有制动装置滚轮（1303），所述制动装置伸缩杆（1301）下端设置有制动装置刹车片（1305），所述前轮辅助制动装置（13）上端设置有超声波检测探头处理器（8），所述超声波检测探头处理器（8）上端设置有红外摄像头处理器（9），所述窄轨电车外壳（1）下端设置有后车轮（2）、前车轮（11），所述窄轨电车外壳（1）外侧设置有加强杆（15）。
2.根据权利要求1所述的适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，其特征在于：所述红外摄像头处理器（9）位于窄轨电车外壳（1）右侧中部。
3.根据权利要求1所述的适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，其特征在于：所述ARM处理器（10）与超声波检测探头处理器（8）、红外摄像头处理器（9）电性连接。
4.根据权利要求1所述的适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，其特征在于：所述前轮辅助制动装置（13）、后轮辅助制动装置（14）均设有两组，且它们均为对称式设计。
5.根据权利要求1所述的适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，其特征在于：所述第一限位块（1306）、第二限位块（1307）均为“U”形结构，且它们分布在制动装置伸缩杆（1301）的两侧。
6.根据权利要求1所述的适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，其特征在于：所述制动装置连接块（1302）通过活动螺栓与制动装置伸缩杆（1301）连接。
7.根据权利要求1所述的适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，其特征在于：所述制动装置滚轮（1303）外圆与前车轮（11）的踏面圆相切。
8.根据权利要求1所述的适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，其特征在于：所述制动装置电机（1308）与ARM处理器（10）电性连接。
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