CN214451282U - 一种扒渣车转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械工程领域，涉及一种扒渣车转向系统，包括车架，设置在车架两端的左前轮支架与右前轮支架以及固定在左前轮支架与右前轮支架之间的转向连杆；车架、左前轮支架、右前轮支架与转向连杆之间围成梯形结构。本实用新型把扒渣车转向系统做梯形机构设计，使扒渣车在转弯过程中，车轮达到纯滚动效果，降低轮胎磨损，提高扒渣车使用寿命及使用性能。

Description

一种扒渣车转向系统

技术领域

本实用新型属于机械工程领域，涉及一种扒渣车转向系统。

背景技术

铝冶炼过程中会产生大量铝灰、铝渣等副产品漂浮在铝液表面或粘在炉壁上，需要使用扒渣车去除并回收。车辆都是依靠转向车轮偏转一个角度来实现转弯或曲线行驶，转向时的基本要求是保证所有车轮滚动而不发生滑动。目前常用的扒渣车采用双轴线式的底盘设计，两个前轮是驱动轮，也是转向轮；在前轮转向过程中，由于连杆机构是平行四边形机构所以两前轮转动角度相同，导致两前轮轴线与后轮轴线产生两个相交点，不能满足纯滚动条件，造成个别轮胎与地面产生滑动，地面与车轮之间存在较大摩擦力，这这样的滑动会造成底面与轮胎的磨损，由于轮胎是橡胶制品，磨损严重，轮胎不耐用，经常更换，运行成本会提高、工作效率会降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种扒渣车转向系统，使扒渣车在转弯过程中，车轮达到纯滚动效果。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扒渣车转向系统，包括车架，设置在车架两端的左前轮支架与右前轮支架以及固定在左前轮支架与右前轮支架之间的转向连杆；

车架、左前轮支架、右前轮支架与转向连杆之间围成梯形结构。

可选的，左前轮支架与右前轮支架上还分别设置有左前轮与右前轮，两个前轮是为扒渣车驱动轮；

车架在远离前轮的位置上还设置有两个后轮，两个后轮为扒渣车的制动轮。

可选的，车架上还固定设置有与左前轮支架连接的转向油缸。

可选的，转向油缸伸出极限时，两个前轮轴向射线相交于后轮轴线射线上；该交点为回转中心。

可选的，左前轮支架与右前轮支架分别铰接设置在车架的两端。

可选的，车架上还安装有与两个前轮连通的驱动系统以及与两个后轮连通的制动系统。

可选的，转向连杆分别与左前轮支架、右前轮支架铰接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种扒渣车转向系统，把扒渣车转向系统做梯形机构设计，使扒渣车在转弯过程中，车轮达到纯滚动效果，降低轮胎磨损，提高扒渣车使用寿命及使用性能。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图。

附图标记：后轮1、前轮2、右前轮支架3、车架4、转向连杆5、转向油缸6、左前轮支架7。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图2，为一种扒渣车转向系统，包括车架4，设置在车架4两端的左前轮支架7与右前轮支架3以及固定在左前轮支架7与右前轮支架3之间的转向连杆5；车架4、左前轮支架7、右前轮支架3与转向连杆5之间围成梯形结构，左前轮支架7与右前轮支架3上还分别设置有左前轮与右前轮，两个前轮2是为扒渣车驱动轮；车架4在远离前轮2的位置上还设置有两个后轮1，两个后轮1为扒渣车的制动轮，车架4上还固定设置有与左前轮支架7连接的转向油缸6，左前轮支架7与右前轮支架3分别铰接设置在车架4的两端，车架4上还安装有与两个前轮2连通的驱动系统以及与两个后轮1连通的制动系统，转向连杆5分别与左前轮支架7、右前轮支架3铰接。

在本实施例中，转向时，转向油缸6推动左前轮支架7转动，左前轮支架7推动转向连杆5带动右前轮支架3转动；当转向油缸6伸出极限时，两个前轮2轴向射线相交于后轮1轴线射线上，该交点为回转中心。

在本实施例中，运用解析图解设计方法确定各连杆的功能及长度，由于转向过程是个动态的过程，前轮2角度是始终变化的，梯形机构可以使两个前轮2轴向射线一直在后轮1轴向射线附近，轮胎的运行状态始终接近纯滚动，相较于原始的转向机构梯形机构更加用于扒渣车转向系统，应用梯形转向系统使扒渣车行走性能有了很大的提升。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种扒渣车转向系统，其特征在于：包括车架，设置在车架两端的左前轮支架与右前轮支架以及固定在左前轮支架与右前轮支架之间的转向连杆；

车架、左前轮支架、右前轮支架与转向连杆之间围成梯形结构。

2.根据权利要求1所述的一种扒渣车转向系统，其特征在于：左前轮支架与右前轮支架上还分别设置有左前轮与右前轮，两个前轮是为扒渣车驱动轮；

车架在远离前轮的位置上还设置有两个后轮，两个后轮为扒渣车的制动轮。

3.根据权利要求2所述的一种扒渣车转向系统，其特征在于：车架上还固定设置有与左前轮支架连接的转向油缸。

4.根据权利要求3所述的一种扒渣车转向系统，其特征在于：转向油缸伸出极限时，两个前轮轴向射线相交于后轮轴线射线上；该交点为回转中心。

5.根据权利要求1所述的一种扒渣车转向系统，其特征在于：左前轮支架与右前轮支架分别铰接设置在车架的两端。

6.根据权利要求1所述的一种扒渣车转向系统，其特征在于：车架上还安装有与两个前轮连通的驱动系统以及与两个后轮连通的制动系统。

7.根据权利要求1所述的一种扒渣车转向系统，其特征在于：转向连杆分别与左前轮支架、右前轮支架铰接。

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