CN201089443Y - 一种侧向平移停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车构件，尤其涉及一种小型乘用车的侧向平移停车装置。其包括承载移动机构和连接机构，所述的承载移动机构包括架体，架体的底端设有支地滚轮组，其中至少一组支地滚轮轴连接着承载辊，所述的承载辊与支地滚轮轴之间设有转向机构；所述的连接机构与架体相连，并通过连接杆固定在车体上。本实用新型主要是提供了一种结构简单，造价低，在有限的空间内方便平移停车的侧向平移停车装置；解决现有技术所存在的侧向平移停车所需泊位空间大，结构复杂，造价高等技术问题。

Description

一种侧向平移停车装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车构件，尤其涉及一种小型乘用车的侧向平移停车装置。

背景技术

通常汽车在停车进入平行泊车车位时，需要驾驶员通过反复转动方向盘，操纵汽车反复进行垂直进退，即通过“间接平移”才能实现平行泊车入位。这既要求驾驶员具备相当的泊车技术，泊位也必须有足够的空间来满足泊车需要。对此问题有过几种解决方案，一种是利用APGS(自动泊车导航)系统，但是造价很高，而且也没解决紧缩停车泊位空间问题；另一种是利用“附加升顶推动装置”方案，是通过在汽车的底盘上，加装“升降装置”，“移动装置”和相应的“控制器”组成的一套液压/电动辅助机构，来代替车轮执行“平行移动”操作。但是此类装置结构复杂，造价也很高，体积庞大，对车体造成的负载大大加大。还有一种是“车轮转向角度扩展”方案，即通过改造现有的传动和转向系统，将车轮的转动度增大至接近90度。但是此种方案需要对车体的整体控制进行改变，难度比较高，推广比较困难。

发明内容

本实用新型主要是提供了一种结构简单，造价低，在有限的空间内方便平移停车的侧向平移停车装置；解决现有技术所存在的侧向平移停车所需泊位空间大，结构复杂，造价高等技术问题。

本实用新型同时也提供了一种适配性好，便于推广，结构简单，质量轻方便车体携带的侧向平移停车装置；解决了现有技术中存在的难推广，装置的质量体积过大不易车体携带以及紧缩泊位空间的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种侧向平移停车装置，包括承载移动机构和连接机构，所述的承载移动机构包括架体，架体的底端设有支地滚轮组，其中至少一组支地滚轮轴连接着承载辊，所述的承载辊与支地滚轮轴之间设有转向机构；所述的连接机构与架体相连，并通过连接杆固定在车体上。汽车轮滚上承载辊后，带动承载辊旋转，承载辊带动支地滚轮旋转，从而将汽车侧向平移。由于转向结构的作用，承载辊旋转的方向和支地滚轮旋转的方向垂直，可以将汽车轮的竖直方向转换为停车装置的水平运动。架体固定在车体上，如汽车底盘上，或者其他适合装配的位置。架体固定在车体上后，在汽车需要停车平移时，可以通连接机构将架体固定在汽车轮的前方或者后方，然后汽车轮滚动到承载辊上，进行平移。平移后也可以通过连接机构将架体收起，随车移动。本实用新型的侧向平移装置通过连接机构控制装置的放下和收起，通过移动机构来承载汽车，将汽车的转动力矩转换为架体的平移力矩，从而将汽车整体平移。由于汽车是通过车轮下方的支地滚轮架体进行平移，就好比在汽车轮下又重新装了一个与汽车轮垂直滚动的轮子，不需要驾驶者反复打方向盘，而且所需的空间只需一个汽车的长度加上与前后车辆的适当距离，不需要平时倒车所需的倒车距离等，在车位有限的空间内实现平移。而且架体体积小，通过承载辊带动支地滚轮滚动，结构简单，操作方便，造价低，方便携带。

承载辊的轴向可以与支地滚轮组的轴向垂直也可以呈一定的角度，只需要保证将承载辊的周向运动转化为轴向运动。承载辊可以为一根或者多根，当为一根时，只需在架体上设置一个横向弧形挡板，挡住车轮向下滑动；为多根时，车轮能平稳的落在架体上。作为优选，所述的承载辊的轴向与支地滚轮组的轴向垂直，所述的承载辊为两根，平行的设置在架体内，承载辊的一端连接着制动控制构件，另一端连接着支地滚轮轴。承载辊的轴向与支地滚轮组的轴向垂直设置，方便两者间相对位置的布置，结构简单，传输力矩效果好，对构件的磨损小。两根承载辊，数量适当，也可以很好的保证车轮滚上承载辊后，不会滑落下去，同时两根承载辊的承压能力好，增强了装置的承载能力，也提高了驱动力矩，两个承载辊同时驱动支地滚轮轴，效果更佳。由于车轮必然是先滚上一根承载辊，再与第二根承载辊相接，为了保证支地滚轮轴运动的稳定性和同步性，在承载辊的一端设置制动控制构件，制动控制构件可以保证在两根承载辊都与车轮接触开始旋转时，承载辊才与支地滚轮轴相接，带动滚动轴旋转。

转向机构可以为已知的任何传动方式，如伞齿轮的啮合传动，蜗轮蜗杆的传动等等。作为优选，所述的转向机构包括设置在支地滚轮轴上的两个伞齿轮，所述的伞齿轮与承载辊端部的伞齿轮啮合。采用伞形齿轮啮合，结构简单，传动稳定力矩大。

所述的制动构件可以为已知的任何形式，如电磁阀控制，或者液压油缸等控制。作为优选，所述的制动控制构件包括制动控制电磁阀和与承载辊相连的制动控制执行件。制动控制电机控制制动控制件，在车轮已经滑上两根承载辊后，推动承载辊向前运动与滚动轴啮合，从而带动支地滚轮轴旋转。

作为优选，所述的两根承载辊中的其中一根承载辊的直径大于另一根承载辊的直径。将先与车轮相接的承载辊的直径设置的小于后接触车轮的承载辊的直径，使得车轮在滚上架体时形成一个坡面，方便车轮滚上架体。

作为优选，所述的承载辊的表面为设有凸点的粗糙表面。将承载辊的外表面设置为粗糙表面，增加了摩擦力，车轮滚上承载辊后，不易滑落下来。当然也可以采用与车轮胎面配合良好的摩擦传动性能和耐磨性能的表面。

作为优选，所述的架体呈长方形，所述的架体的宽度与车轮的宽度相同或略大于车轮宽度，所述的承载辊的轴向长度与车轮的宽度相同。架体的宽度与车轮宽度差不多，收起后所占的体积也比较小。承载辊的轴向长度与车轮的宽度相同，可以在保证车轮与承载辊的接触前提下，缩小装置的整体体积，方便携带。

作为优选，所述的架体的一端设有与支地滚轮轴平行的联动轴，所述的联动轴与连接杆相连。联动轴上可以设置与支地滚轮轴啮合的齿轮，从而带动联动轴运动，在各个汽车轮下方都有一个本实用新型的装置，通过连接机构的连接，可以实现动力传递和同步运动，带动汽车非驱动轮下方的装置移动。

因此，本实用新型的侧向平移停车装置具有下述优点：1.装置是由移动机构和连接机构组成，移动机构类似于在汽车轮下方放置一个与汽车轮滚动方向垂直的支地滚轮，体积小，方便操作，连接机构方便的将装置固定在车体上，整体结构简单；2.采用两个平行的承载辊作为装置的输入力矩，稳定好，承载能力高；3.利用伞齿轮将承载辊和支地滚轮轴相接，结构简单，传动稳定；4.两个承载辊直径不同，且外表面为粗糙表面，方便汽车轮滑行到承载辊上，并防止了汽车轮的滑落。

附图说明：

图1是本实用新型的一种侧向平移停车装置的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的应用在车体上的示意图。

图4是图3的俯视图。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如附图1和2所示，一种侧向平移停车装置，包括移动机构和连接机构。移动机构包括架体1，架体呈长方形，架体1的宽度略大于汽车轮2的宽度。在架体1的两端各设有一组支地滚轮3，一组内的两个支地滚轮3通过支地滚轮轴相连，两根支地滚轮轴一根为主动支地滚轮轴11，一根为从动滚动轴19。在架体1内设有相互平行的两根承载辊4和承载辊5，承载辊4和承载辊5的长度与汽车轮2的宽度相同，两根承载辊的直径不同，先接触汽车轮的承载辊4直径较小，与另一个承载辊5形成一个坡面，两根承载辊的外圆周表面设有凸点，形成一个粗糙的外圆周表面。两根承载辊的一端均设有伞形齿轮6，承载辊的另一端与制动控制执行件7相连，制动控制执行件7由制动电磁阀8控制。在其中一组支地滚轮轴上设有与承载辊一端的伞形齿轮6相配合的伞形齿轮10，此支地滚轮轴为主动支地滚轮轴11，通过承载辊的转动经过伞形齿轮6和伞形齿轮10啮合过渡带动支地滚轮3转动，承载辊的轴向与支地滚轮轴的方向垂直。

连接机构包括连杆12和联动轴13，连杆12与联动轴13铰接在一起，两者之间形成一个转动副。架体1通过连杆12固定在车的底盘上，连杆12可以绕固定支点上下摆动，从而实现将架体1的起落，使用时通过车内的控制开关使连杆12顺时针旋转放下架体1，使用完毕后再通过车体内的控制开关使连杆12逆时针旋转收起架体1。联动轴13与主动支地滚轮轴11平行，在联动轴13上设有传动齿轮14，在主动支地滚轮轴11上设有与传动齿轮14啮合的主动齿轮15，通过齿轮传动带动非主动车轮下的架体的支地滚轮转动。

如图3和4所示，在每个车轮底下都安装有一个侧向平移装置，各个装置通过连杆连接在一起，汽车的后轮20为驱动轮，驱动轮带动其下方的承载辊转动，从而带动主动支地滚轮轴11转动，主动支地滚轮轴11通过相互啮合的主动齿轮15和传动齿轮14，带动联动轴13转动，同一侧的两个车轮下方的侧向平移装置上的联动轴13为同一根，在同一侧两个侧向平移装置之间设有辅助传动的铰链四杆机构22。联动轴13的转动带动汽车前轮21下方的平移装置架体16内的主动支地滚轮轴17转动，从而带动主动支地滚轮轴17上的支地滚轮18运动，实现车体的整体平移。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种侧向平移泊车装置，其特征在于：包括承载移动机构和连接机构，所述的承载移动机构包括架体(1)，架体(1)的底端设有支地滚轮组，其中至少一组支地滚轮轴连接着承载辊，所述的承载辊与支地滚轮轴之间设有转向机构；所述的连接机构与架体(1)相连，并通过连杆(12)固定在车体上。

2.根据权利要求1所述的一种侧向平移泊车装置，其特征在于：所述的承载辊的轴向与支地滚轮组的轴向垂直，所述的承载辊为两根，平行的设置在架体内，承载辊的一端连接着制动控制构件，另一端连接着支地滚轮轴。

3.根据权利要求2所述的一种侧向平移泊车装置，其特征在于：所述的制动控制构件包括制动控制电磁阀(8)和与承载辊相连的制动控制执行件(7)。

4.根据权利要求2所述的一种侧向平移泊车装置，其特征在于：所述的两根承载辊中的其中一根承载辊(5)的直径大于另一根承载辊(4)的直径。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种侧向平移泊车装置，其特征在于：所述的转向机构包括设置在支地滚轮轴上的两个伞齿轮(10)，所述的伞齿轮(10)与承载辊端部的伞齿轮(6)啮合。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种侧向平移泊车装置，其特征在于：所述的承载辊的表面为设有凸点的粗糙表面。

7.根据权利要求5所述的一种侧向平移泊车装置，其特征在于：所述的承载辊的表面为设有凸点的粗糙表面。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种侧向平移泊车装置，其特征在于：所述的架体(1)呈长方形，所述的架体(1)的宽度与车轮的宽度相同或略大于车轮(2)宽度，所述的承载辊的轴向长度与车轮(2)的宽度相同。

9.根据权利要求7所述的一种侧向平移泊车装置，其特征在于：所述的架体(1)呈长方形，所述的架体(1)的宽度与车轮的宽度相同或略大于车轮(2)宽度，所述的承载辊的轴向长度与车轮(2)的宽度相同。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种侧向平移泊车装置，其特征在于：所述的架体的一端设有与支地滚轮轴平行的联动轴(13)，所述的联动轴(13)与连接杆(11)相连。

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