CN114228639A - 一种大车盲区的预警避险装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大车盲区的预警避险装置及方法，包括：电源、油泵、继电器、与门、或门、与非门和非门；电源、油泵和继电器的被控制端串联成回路；继电器的控制端与与门的输出端相连，与门的输入端分别连接有点火检测线、或门的输出端、预警检测线和与非门的输出端；或门的输入端分别连接有多条方向灯检测线，与非门的输入端分别连接刹车检测线和非门的输出端，非门的输入端连接有加速度检测线或速度检测线；当点火开关开启、至少一方向灯打开、预警系统感应有报警、踩下刹车且加速度小于加速度阈值/速度小于速度阈值同时满足时，控制继电器断开电源、油泵的回路，实现自动避险。

Description

一种大车盲区的预警避险装置及方法

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种大车盲区的预警避险装置及方法。

背景技术

大型车辆，如大货车、渣土车、危品车、客运车等，其在运行过程中因考虑效益考核等因素易出现超载、超速、疲劳驾驶等危险驾驶行为；同时由于大型车辆的盲点多、盲区大、车身重、制动距离长，其一旦发生交通事故，往往会造成极大的人员和财产损失。因此，实现大车盲区的智能预警避险，是当前加强交通安全治理的一大重点。

目前的大型车辆防盲系统多是采用在车外加装雷达或带算法的摄像头预警的方式，但是无论如何，大型车辆驾驶员在驾驶时，一边要肉眼观察路况、一边开车，有时驾驶员是难以通过显示器来及时观察大型车辆的盲区的紧急危险情况的；另外，现有的盲区预警系统大多仅可做到盲区预警，都不能实现在触发预警时“自动地”、“智能地”立马避免车辆碰撞盲区内的“其他人或其他物”。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种大车盲区的预警避险装置及方法。

本发明提供一种大车盲区的预警避险装置，包括：电源、油泵、继电器、与门、或门、与非门和非门；

所述电源、油泵和继电器的被控制端串联成回路；

所述继电器的控制端与所述与门的输出端相连，所述与门的输入端分别连接有点火检测线、所述或门的输出端、预警检测线和所述与非门的输出端；所述或门的输入端分别连接有多条方向灯检测线，所述与非门的输入端分别连接刹车检测线和所述非门的输出端，所述非门的输入端连接有加速度检测线。

作为本发明的进一步改进，

点火开关打开，所述点火检测线输出为高电平1，否则为0；

方向灯打开，所述方向灯检测线输出为高电平1，否则为0；

盲区预警系统感应有报警，所述预警检测线输出为高电平1，否则为0；

刹车踩下，所述刹车检测线输出为高电平1，否则为0；

加速度不小于加速度阈值，所述加速度检测线输出为高电平1，否则为0；

所述与门输出高电平1时，控制所述继电器断开电源、油泵的回路。

作为本发明的进一步改进，

所述方向灯检测线包括左转方向灯检测线、右转方向灯检测线、前行方向灯检测线和倒后方向灯检测线。

作为本发明的进一步改进，所述加速度阈值为0。

本发明提供一种上述大车盲区的预警避险装置的预警避险方法，包括：

点火检测线实时监测点火开关是否开启，若点火开关打开，则输出高电平1，否则为0；

方向灯检测线实时监测对应的方向灯是否打开，若至少一个方向灯打开，则通过或门输出高电平1，否则为0；

预警检测线实时监测盲区预警系统是否感应有报警，若有报警则输出为高电平1，否则为0；

刹车检测线实时监测是否踩下刹车、加速度检测线实时监测车辆的加速度，若踩下刹车且加速度小于加速度阈值，则通过非门和与非门输出为低电平0，否则为1；

判断与门的输入端是否均为高电平1；

若与门的输入端均为高电平1时，则与门的输出端为高电平1，控制继电器断开电源、油泵的回路，实现自动避险；否则，与门的输出端为0，不触发继电器。

本发明还提供另一种大车盲区的预警避险装置，包括：电源、油泵、继电器、与门、或门、与非门和非门；

所述电源、油泵和继电器的被控制端串联成回路；

所述继电器的控制端与所述与门的输出端相连，所述与门的输入端分别连接有点火检测线、所述或门的输出端、预警检测线和所述与非门的输出端；所述或门的输入端分别连接有多条方向灯检测线，所述与非门的输入端分别连接刹车检测线和所述非门的输出端，所述非门的输入端连接有速度检测线或速度检测线。

作为本发明的进一步改进，

点火开关打开，所述点火检测线输出为高电平1，否则为0；

方向灯打开，所述方向灯检测线输出为高电平1，否则为0；

盲区预警系统感应有报警，所述预警检测线输出为高电平1，否则为0；

刹车踩下，所述刹车检测线输出为高电平1，否则为0；

速度不小于速度阈值，所述速度检测线输出为高电平1，否则为0；

所述与门输出高电平1时，控制所述继电器断开电源、油泵的回路。

作为本发明的进一步改进，

所述方向灯检测线包括左转方向灯检测线、右转方向灯检测线、前行方向灯检测线和倒后方向灯检测线。

作为本发明的进一步改进，所述速度阈值为0~80km/h。

本发明提供一种所述大车盲区的预警避险装置的预警避险方法，包括：

点火检测线实时监测点火开关是否开启，若点火开关打开，则输出高电平1，否则为0；

方向灯检测线实时监测对应的方向灯是否打开，若至少一个方向灯打开，则通过或门输出高电平1，否则为0；

预警检测线实时监测盲区预警系统是否感应有报警，若有报警则输出为高电平1，否则为0；

刹车检测线实时监测是否踩下刹车、速度检测线实时监测车辆的速度，若踩下刹车且速度小于速度阈值，则通过非门和与非门输出为低电平0，否则为1；

判断与门的输入端是否均为高电平1；

若与门的输入端均为高电平1时，则与门的输出端为高电平1，控制继电器断开电源、油泵的回路，实现自动避险；否则，与门的输出端为0，不触发继电器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的预警避险装置及方法基于先灯后转、预警必慢， 预警不慢、车辆必停的指导思想，实现在盲区触发预警时，“自动地”、“智能地”立马避免车辆碰撞盲区内的“其他人或其他物”。

附图说明

图1为本发明实施例1公开的大车盲区的预警避险装置的示意图；

图2为本发明实施例2公开的大车盲区的预警避险装置的示意图。

图中：

1、电源；2、油泵；3、继电器；4、与门；5、或门；6、与非门；7、非门；8、点火检测线；91、左转方向灯检测线；92、右转方向灯检测线；93、前行方向灯检测线；94、倒后方向灯检测线；10、预警检测线；11、刹车检测线；12、加速度检测线；13、速度检测线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

实施例1：

如图1所示，本发明提供一种大车盲区的预警避险装置，包括：电源1、油泵2、继电器3、与门4、或门5、与非门6和非门7、点火检测线8、方向灯检测线、预警检测线10、刹车检测线11和加速度检测线12；其中，

本发明的电源1、油泵2和继电器3的被控制端串联成回路，继电器3的被控制端处于常闭状态，当继电器3的控制端接收到高电平的控制指令后，控制继电器3的被控制端断开，以断开电源1、油泵2的回路，让车辆必停。

本发明的继电器3的控制端与与门4的输出端相连，与门4的输入端分别连接有点火检测线8、或门5的输出端、预警检测线10和与非门6的输出端，当与门4的输入端均为高电平1时，与门输出高电平1时，控制继电器3断开电源1、油泵2的回路，车辆必停；当至少一个输入端为低电平0时，与门输出低电平0，车不受影响，不停。或门5的输入端分别连接有多条方向灯检测线，方向灯检测线包括左转方向灯检测线91、右转方向灯检测线92、前行方向灯检测线93和倒后方向灯检测线94，当左转方向灯检测线91、右转方向灯检测线92、前行方向灯检测线93或倒后方向灯检测线94输出高电平1时，或门5输出高电平1；与非门6的输入端分别连接刹车检测线11和非门7的输出端，非门7的输入端连接有加速度检测线12；当刹车检测线11输出高电平1且加速度检测线12输出低电平0时，与非门6输出低电平0，否则输出高电平1。

其中，

本发明的点火检测线8与点火开关ACC相连，检测点火开关是否打开；若点火开关ACC打开，则点火检测线8输出高电平1，否则输出低电平0；

本发明的左转方向灯检测线91与左转方向灯相连，右转方向灯检测线92与右转方向灯相连，前行方向灯检测线93与前行方向灯相连，倒后方向灯检测线94与倒后方向灯相连；当至少一个方向灯打开，则该方向灯对应的方向灯检测线输出高电平1且或门5输出高电平1；当所有方向灯均未打开，则或门5输出低电平0；

本发明的预警检测线10与车载的盲区预警系统（摄像头+报警设备，雷达+显示器+报警设备，等）相连，若车载盲区预警系统感应有报警，则预警检测线10输出高电平1，否则输出低电平0；更进一步，盲区预警系统还可在原有的基础上增加提前预警的功能，即当未打转向灯前，若雷达等测距设备检测到有外物（行人、车辆等）靠近该大型车辆时，则车载盲区预警系统的车辆外部进行闪灯提示行人或车辆，车载盲区预警系统的车辆内部进行指示灯常亮，提醒司机外部有外物靠近，以此达到提前预警的过程。当打转向灯后，若雷达等测距设备检测到有外物（行人、车辆等）靠近该大型车辆时，则车载盲区预警系统的车辆外部进行闪灯+声音提示行人或车辆，车载盲区预警系统的车辆内部进行指示灯+声音提醒，以提醒司机右侧盲区有危险，请注意；同时，在上述提前预警以及转弯盲区预警的过程中，若车载盲区预警系统感应有报警，则均预警检测线10输出高电平1，否则输出低电平0。

本发明的刹车检测线11与刹车器相连，若刹车踩下时，刹车检测线11输出高电平1，否则输出低电平0；

本发明的加速度检测线12与车载加速度传感器相连，若车载加速度不小于加速度阈值，则加速度检测线12输出高电平1，否则输出低电平0；其中，加速度阈值优选为0，同时也可根据实际需求设计合适的加速度阈值。

基于上述预警避险装置，本发明提供一种大车盲区的预警避险方法，包括：

步骤1、点火检测线实时监测点火开关是否开启，若点火开关打开，则输出高电平1，否则为0；

步骤2、方向灯检测线实时监测对应的方向灯是否打开，若至少一个方向灯打开，则通过或门输出高电平1，否则为0；

步骤3、预警检测线实时监测盲区预警系统是否感应有报警，若有报警则输出为高电平1，否则为0；

步骤4、刹车检测线实时监测是否踩下刹车、加速度检测线实时监测车辆的加速度，若踩下刹车且加速度小于加速度阈值，则通过非门和与非门输出为低电平0，否则为1；

步骤5、判断与门的输入端是否均为高电平1；

步骤6、若与门的输入端均为高电平1时，则与门的输出端为高电平1，控制继电器断开电源、油泵的回路，实现自动避险；否则，与门的输出端为0，不触发继电器。

实例：

在下坡前行或转弯时，当踩下刹车、但车并未减速，加速度检测线为高电平1，非门后是低电平0，之后“锁定”与门输出为“1”，纵然刹车或“拖”刹车，只要有加速度，就必然“四组检测线”一致输入为“1”，从而使得“总的”与门输出1，触发断油继电器动作，断油“熄火”停汽车发动机；此时发动机就成为阻力，阻碍车辆前行，这也避免造成盲区预警后危险继续发生。

在上坡或平路行驶前行或转弯时，当踩下刹车且车减速，加速度检测线为低电平0，非门后是高电平1，之后两者逻辑运算后就是输出“0”，这就锁定“总的”与门输出为“0”，即刹车了，车刹住了，加速度为负（就是出现减速度）时，就不用“熄火”停汽车发动机，就不会影响车辆预警消除后继续及时前行，这也避免造成不必要的堵车。

实施例2：

如图2所示，本发明提供另一种大车盲区的预警避险装置，与实施例1的区别在于采用速度检测线13替换加速度检测线12；其包括：电源1、油泵2、继电器3、与门4、或门5、与非门6和非门7、点火检测线8、方向灯检测线、预警检测线10、刹车检测线11和速度检测线13；其中，

本发明的电源1、油泵2和继电器3的被控制端串联成回路，继电器3的被控制端处于常闭状态，当继电器3的控制端接收到高电平的控制指令后，控制继电器3的被控制端断开，以断开电源1、油泵2的回路，让车辆必停。

本发明的继电器3的控制端与与门4的输出端相连，与门4的输入端分别连接有点火检测线8、或门5的输出端、预警检测线10和与非门6的输出端，当与门4的输入端均为高电平1时，与门输出高电平1时，控制继电器3断开电源1、油泵2的回路，车辆必停；当至少一个输入端为低电平0时，与门输出低电平0，车不受影响，不停。或门5的输入端分别连接有多条方向灯检测线，方向灯检测线包括左转方向灯检测线91、右转方向灯检测线92、前行方向灯检测线93和倒后方向灯检测线94，当左转方向灯检测线91、右转方向灯检测线92、前行方向灯检测线93或倒后方向灯检测线94输出高电平1时，或门5输出高电平1；与非门6的输入端分别连接刹车检测线11和非门7的输出端，非门7的输入端连接有速度检测线13；当刹车检测线11输出高电平1且速度检测线13输出低电平0时，与非门6输出低电平0，否则输出高电平1。

其中，

本发明的速度检测线13与车载速度传感器相连，若车载速度不小于速度阈值，则速度检测线13输出高电平1，否则输出低电平0；其中，速度阈值优选为0~80km/h，同时也可根据实际需求设计合适的速度阈值；例如，当速度阈值选为0时，则当车辆完全停住时，速度检测线13输出低电平0，否则输出高电平1。

基于上述预警避险装置，本发明提供一种大车盲区的预警避险方法，包括：

步骤1、与实施例1相同；

步骤2、与实施例1相同；

步骤3、与实施例1相同；

步骤4、刹车检测线实时监测是否踩下刹车、速度检测线实时监测车辆的速度，若踩下刹车且速度小于速度阈值，则通过非门和与非门输出为低电平0，否则为1；

步骤5、与实施例1相同；

步骤6、与实施例1相同。

本发明的优点为：

本发明的预警避险装置及方法基于先灯后转、预警必慢， 预警不慢、车辆必停的指导思想，实现在盲区触发预警时，“自动地”、“智能地”立马避免车辆碰撞盲区内的“其他人或其他物”。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大车盲区的预警避险装置，其特征在于，包括：电源、油泵、继电器、与门、或门、与非门和非门；

所述电源、油泵和继电器的被控制端串联成回路；

所述继电器的控制端与所述与门的输出端相连，所述与门的输入端分别连接有点火检测线、所述或门的输出端、预警检测线和所述与非门的输出端；所述或门的输入端分别连接有多条方向灯检测线，所述与非门的输入端分别连接刹车检测线和所述非门的输出端，所述非门的输入端连接有加速度检测线。

2.如权利要求1所述的大车盲区的预警避险装置，其特征在于，

点火开关打开，所述点火检测线输出为高电平1，否则为0；

方向灯打开，所述方向灯检测线输出为高电平1，否则为0；

盲区预警系统感应有报警，所述预警检测线输出为高电平1，否则为0；

刹车踩下，所述刹车检测线输出为高电平1，否则为0；

加速度不小于加速度阈值，所述加速度检测线输出为高电平1，否则为0；

所述与门输出高电平1时，控制所述继电器断开电源、油泵的回路。

3.如权利要求1或2所述的大车盲区的预警避险装置，其特征在于，

所述方向灯检测线包括左转方向灯检测线、右转方向灯检测线、前行方向灯检测线和倒后方向灯检测线。

4.如权利要求2所述的大车盲区的预警避险装置，其特征在于，所述加速度阈值为0。

5.一种如权利要求2~4中任一项所述的大车盲区的预警避险装置的预警避险方法，其特征在于，包括：

点火检测线实时监测点火开关是否开启，若点火开关打开，则输出高电平1，否则为0；

方向灯检测线实时监测对应的方向灯是否打开，若至少一个方向灯打开，则通过或门输出高电平1，否则为0；

预警检测线实时监测盲区预警系统是否感应有报警，若有报警则输出为高电平1，否则为0；

刹车检测线实时监测是否踩下刹车、加速度检测线实时监测车辆的加速度，若踩下刹车且加速度小于加速度阈值，则通过非门和与非门输出为低电平0，否则为1；

判断与门的输入端是否均为高电平1；

若与门的输入端均为高电平1时，则与门的输出端为高电平1，控制继电器断开电源、油泵的回路，实现自动避险；否则，与门的输出端为0，不触发继电器。

6.一种大车盲区的预警避险装置，其特征在于，包括：电源、油泵、继电器、与门、或门、与非门和非门；

所述电源、油泵和继电器的被控制端串联成回路；

所述继电器的控制端与所述与门的输出端相连，所述与门的输入端分别连接有点火检测线、所述或门的输出端、预警检测线和所述与非门的输出端；所述或门的输入端分别连接有多条方向灯检测线，所述与非门的输入端分别连接刹车检测线和所述非门的输出端，所述非门的输入端连接有速度检测线或速度检测线。

7.如权利要求6所述的大车盲区的预警避险装置，其特征在于，

点火开关打开，所述点火检测线输出为高电平1，否则为0；

方向灯打开，所述方向灯检测线输出为高电平1，否则为0；

盲区预警系统感应有报警，所述预警检测线输出为高电平1，否则为0；

刹车踩下，所述刹车检测线输出为高电平1，否则为0；

速度不小于速度阈值，所述速度检测线输出为高电平1，否则为0；

所述与门输出高电平1时，控制所述继电器断开电源、油泵的回路。

8.如权利要求6或7所述的大车盲区的预警避险装置，其特征在于，

所述方向灯检测线包括左转方向灯检测线、右转方向灯检测线、前行方向灯检测线和倒后方向灯检测线。

9.如权利要求7所述的大车盲区的预警避险装置，其特征在于，所述速度阈值为0~80km/h。

10.一种如权利要求6~9中任一项所述的大车盲区的预警避险装置的预警避险方法，其特征在于，包括：

点火检测线实时监测点火开关是否开启，若点火开关打开，则输出高电平1，否则为0；

方向灯检测线实时监测对应的方向灯是否打开，若至少一个方向灯打开，则通过或门输出高电平1，否则为0；

预警检测线实时监测盲区预警系统是否感应有报警，若有报警则输出为高电平1，否则为0；

刹车检测线实时监测是否踩下刹车、速度检测线实时监测车辆的速度，若踩下刹车且速度小于速度阈值，则通过非门和与非门输出为低电平0，否则为1；

判断与门的输入端是否均为高电平1；

若与门的输入端均为高电平1时，则与门的输出端为高电平1，控制继电器断开电源、油泵的回路，实现自动避险；否则，与门的输出端为0，不触发继电器。

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