CN103713626B - 一种泊车系统故障检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泊车系统故障检测装置及其方法，它包括主控制模块、人机交互模块、数据调制解调模块、输入输出模块和语音提示模块，其中输入输出模块包含3个双向通信端口，1个单向输入端口。本发明的有益效果在于：1）使用本装置及方法可以快速定位泊车系统中发生故障位置；2）并不需要进行大量的拆卸工作，只需将检测装置连接到指定线路上；3）减少故障排除时间，可以定期对泊车系统进行维护，提高泊车系统的可靠性。

Description

一种泊车系统故障检测方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种泊车系统的故障检测装置及其方法。

背景技术

目前泊车系统逐渐的成为中高级轿车的标准配置,泊车系统主要可以分为辅助泊车系统和自动泊车系统。辅助泊车系统主要依靠汽车尾部的超声波探头或者倒车影像显示汽车泊车环境，帮助驾驶员进行泊车；自动泊车系统则通过传感器感知泊车环境，寻找车库后自动泊车入位，驾驶员只需在开启泊车系统后控制汽车行驶的速度即可完成泊车。

在针对泊车系统故障问题，目前还没有相应的检测设备能够快速的定位故障来源；并且在汽车进行保养维护时，并不能对泊车系统进行安全性检查，由此可能带来一定的安全隐患。本发明是基于泊车系统的原理和硬件架构开发出相应的故障检测装置及其方法。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种泊车系统的功能性故障检测装置及其方法，能够实现快速定位泊车系统故障位置。

本发明所采用的技术方案是：一种泊车系统故障检测装置及其方法，它包括主控制模块、人机交互模块、数据调制解调模块、输入输出模块和语音提示模块，其中输入输出模块包含3个双向通信端口，1个单向输入端口。人机交互模块包括键盘和显示屏,用于人机交互,可以输入指令和显示系统信息；输入输出模块接收数据并将数据传输到调制解调模块，在需要发出信号时，调制解调模块通过输出端口将调制信号发出；数据调制解调模块将解析的数据传输到主 控制模块，并根据主控制模块的命令通过输出端口发出调制信号；语音提示模块在危险情况下发出报警；主控制模块对接收的数据处理后发出相应的控制指令。

检测装置端口接线和泊车系统装置内各部分信号传输线连接，检测装置的输入输出模块接收泊车系统信号，通过调制解调模块解析后传输到主控制模块，主控制模块处理后发出相应指令到人机交互模块和语音提示模块。当主控制模块检测指令时，调制解调模块调制相应方波信号，通过输出模块的端口输入到指定位置，输入端口等待反馈信号的输入，并将反馈信号解调后输入到主控制模块。

本发明还提供了一种泊车系统故障检测方法，包括以下步骤:

1）将检测装置的端口接到制定位置，启动泊车系统，各模块进行初始化；

2）在各模块初始化完成以后，由主控制模块输出检测指令到调制解调模块，解析端口1和端口2接收到的信号，将解析后的数据传输到主控制模块，主控制模块将探测到的距离数值和速度数值通过人机交互模块显示在显示屏上，检测人员可根据显示的数值判断超声波传感器是否工作正常；

3）对泊车系统的环境感知模块检测完成以后，检测主控器发出检测命令，端口1和2切换为输出口，端口3和4切换为输入口；主控制器将低速的车速参数和长距离参数传输到调制解调模块，调制出相应的信号格式，通过端口1和端口2连续的发送出去；在30s内，端口3和4等待信号输入，如果接收到信号，则将其解调后传输到主控制器，将数据格式与该泊车系统的指令格式比对，格式正确进行下一步判断；如果端口3在规定时间内没有接收到数据或者格式检验出错，检测主控制器发送泊车控制器故障代码到人机交互模块，在显示屏上显示；

4）对端口3和4接收的数据进行解析，将泊车系统执行机构得到的操作命令显示在显示屏上，观察执行机构的动作，如果和显示屏上的显示命令相符合则通过键盘输入‘ok’；如果不符合则输入‘error’；

5）检测完成，故障位置以故障代码形式显示在显示屏上。

本发明的有益效果在于：1）使用本装置及方法可以快速定位泊车系统中发生故障位置；2）并不需要进行大量的拆卸工作，只需将检测装置连接到指定线路上；3）减少故障排除时间，可以定期对泊车系统进行维护，提高泊车系统的可靠性。

附图说明

图1为泊车系统结构示意图；

图2为泊车系统流程示意图；

图3为本发明装置的系统结构示意图；

图4为检测接线示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1所示为一般泊车系统的系统结构示意图，可知泊车系统主要包括环境感知模块、泊车控制器和执行机构；环境感知模块主要用来感知泊车环境信息和速度信息，具体表现为探测汽车周围障碍物的信息和汽车的行驶状况；泊车控制器主要根据接收到的数据信息结合汽车自身参数做出判断并将指令传输到相应模块；执行机构接收到主控制器指令，进行转向操作并将传感器反馈数据传输到主控制器。

如图2为一般泊车系统的工作流程，具体流程为：

1）驾驶员启动系统后，在车辆行驶过程中，控制模块接收到距离传感器、速度传感器采集的数据；控制模块结合汽车车身参数寻找合适的车位；

2）寻找到有效车位后，汽车继续向前行驶，控制模块根据目标车位进行泊车路径规划；

3）泊车过程中，汽车按照规划的路径向后行驶，控制模块向执行机构（助力转向模块）发出指令完成相应操作，并提示驾驶员直至泊车完成。

如图3所示为本发明故障检测装置的系统结构示意图；

一种泊车系统的故障检测方法,它包含以下步骤:

1）、按图4所示，将检测装置的端口接到制定位置，启动泊车系统，各模块进行初始化；检测装置的端口接线连接到泊车系统，端口1通过接线桥接在短距离传感器与泊车控制器之间的信号线上，端口2通过接线桥接在速度传感器与泊车控制器之间的信号线上，端口3通过接线桥接在泊车控制器与执行机构之间的信号线上，端口1通过接线桥接在执行机构的反馈线路上。

2）、在各模块初始化完成以后，由主控制模块输出检测指令（脉冲信号）到调制解调模块，解析端口1和端口2接收到的信号（超声波传感器和车速传感器的信号，都为方波），将解析后的数据传输到主控制模块，主控制模块将探测到的距离数值和速度数值通过人机交互模块显示在显示屏上，检测人员可根据显示的数值判断超声波传感器是否工作正常；

3）、对泊车系统的环境感知模块检测完成以后，检测主控器发出检测命令，端口1和2切换为输出口，端口3和4切换为输入口；主控制器将低速的车速参数和长距离参数传输到调制解调模块，调制出相应的信号格式（方波信号），通过端口1和端口2连续的发送出去；在30s内，端口3和4等待信号输入，如果接收到信号，则将其解调后传输到主控制器，将数据格式与该泊车系统的 指令格式比对，格式正确进行下一步判断；如果端口3在规定时间内没有接收到数据或者格式检验出错，检测主控制器发送泊车控制器故障代码到人机交互模块，在显示屏上显示；

4）、对端口3和4接收的数据进行解析，将泊车系统执行机构得到的操作命令显示在显示屏上，观察执行机构的动作，如果和显示屏上的显示命令相符合则通过键盘输入‘ok’；如果不符合则输入‘error’；

5）、检测完成，故障位置以故障代码形式显示在显示屏上。

Claims (1)

1.一种泊车系统故障检测方法，其特征在于包括以下步骤:

1)检测装置的端口接线连接到泊车系统，端口1通过接线桥接在短距离传感器与泊车控制器之间的信号线上，端口2通过接线桥接在速度传感器与泊车控制器之间的信号线上，端口3通过接线桥接在泊车控制器与执行机构之间的信号线上，端口1通过接线桥接在执行机构的反馈线路上，启动泊车系统，检测装置的所有模块进行初始化；

2)在检测装置的所有模块初始化完成以后，由主控制模块输出检测指令到调制解调模块，解析端口1和端口2接收到的信号，将解析后的数据传输到主控制模块，主控制模块将探测到的距离数值和速度数值通过人机交互模块显示在显示屏上，检测人员可根据显示的数值判断环境感知模块是否工作正常；

3)对泊车系统的环境感知模块检测完成以后，主控制模块发出检测命令，端口1和端口2切换为输出口，端口3和端口4切换为输入口；主控制模块将低速的车速参数和长距离参数传输到调制解调模块，调制出相应的数据格式，通过端口1和端口2连续的发送出去；在30s内，端口3和端口4等待数据输入，如果接收到数据，则将其解调后传输到主控制模块，将数据格式与该泊车系统的指令格式比对，格式正确进行下一步判断；如果端口3在规定时间内没有接收到数据或者格式检验出错，主控制模块发送泊车控制器故障代码到人机交互模块，在显示屏上显示；

4)对端口3和端口4接收的数据进行解析，将泊车系统执行机构得到的操作命令显示在显示屏上，观察执行机构的动作，如果和显示屏上的显示命令相符合则通过键盘输入‘ok’；如果不符合则输入‘error’；

5)检测完成，故障位置以故障代码形式显示在显示屏上。