CN109276235A - 自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统、方法、介质和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统、方法、介质和设备，系统包括心率探测模块、呼吸频率探测模块、体温探测模块、数据处理模块、车载中央系统和自动驾驶汽车管控中心，所述心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块均与数据处理模块连接，所述数据处理模块和车载中央系统连接，所述车载中央系统与自动驾驶汽车管控中心连接。本发明通过把探测数据发送给数据处理模块，数据处理模块根据接收数据与储存数据进行处理和分析，数据处理模块将乘坐人员身体异常信号通过车载中央系统发送给自动驾驶汽车管控中心，自动驾驶汽车管控中心根据乘坐人员病情轻重情况指令自动驾驶汽车把乘坐人员送往就近医院急救或者是乘坐人员家属指定地点。
Description
技术领域
本发明属于智能自动驾驶的技术领域，具体涉及一种自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统、方法、介质和设备。
背景技术
随着5G技术和互联网的快速推动以及汽车智能化技术的成熟，自动驾驶汽车产业步伐将继续加速发展，有望在未来几年实现商业化。无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的传感器、计算机、信息通讯、自动控制、导航定位、机器视觉、人工智能等诸多前沿学科的综合技术来实现无人驾驶。但是无人驾驶不同于有人驾驶，有人驾驶汽车的司乘人员起码驾驶员必须要身体健康精神状态极佳才能驾驶，汽车行驶中如有乘客身体突发神志不清等病情，驾驶员可以停车对病人采取相关设施急救或把病人送医院救治。但自动驾驶汽车属于智能无人驾驶，乘坐人员上车只需设置了目的地位置后汽车全程自动行驶无关乘坐人员精神状态，如果乘坐人员乘坐自动驾驶汽车在行驶过程中遇到突发紧急病情、神志不清等情况没能及时通知家人或发出求助信号时，自动驾驶汽车乘坐的发病人员可能失去最佳抢救时间。智能化自动驾驶汽车虽然可以给人民带来舒适的出行便利，考虑到每个乘坐人员的身体状况不一样以及一些人的特殊情况，如遇到突发性心脑血管的病人和上车后在晕迷状态中发病的人员，这些人可能都无法在当时自己更改行车指令或向他人求助。如何使自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测问题，是本领域技术人员研究的方向。
发明内容
本发明的第一个目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统，用于对人们在乘坐自动驾驶汽车时的身体异常监测和遇到突发病情时的及时协助功能。
本发明的第二目的在于提供一种自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测方法。
本发明的第三目的在于提供一种存储介质。
本发明的第四目的在于提供一种终端设备。
为了达到上述第一目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的一种自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统，包括心率探测模块、呼吸频率探测模块、体温探测模块、数据处理模块、车载中央系统和自动驾驶汽车管控中心，所述心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块均与数据处理模块连接，所述数据处理模块和车载中央系统连接，所述车载中央系统与自动驾驶汽车管控中心连接；
所述心率探测模块，用于探测乘坐人员的心率变化数据；
所述体温探测模块，用于探测乘坐人员的体温变化数据；
所述呼吸频率探测，用于探测乘坐人员的呼吸频率变化数据；
所述数据处理模块，用于对来自心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块的信号与储存数据进行处理和分析，并借助车载中央系统网络进行定位和外部数据输送；
所述车载中央系统，用于行驶路径定位和数据处理模块与自动驾驶汽车管控中心之间的信号输送；
所述自动驾驶汽车管控中心，用于数据处理模块发送了乘坐人员身体异常信号时对乘坐人员预留联系人发送病人信息，并根据乘坐人员身体情况对自动驾驶汽车行驶位置和路线更改行驶指令。
作为优选的技术方案，所述心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块设置在自动驾驶汽车内座椅、扶手、安全带、座椅前方等某些容易探测到座椅上乘坐人员的地方进行多点装设，心率探测模块、呼吸频率探测模块、体温探测模块均用于把乘坐人员的身体探测数据传送给数据处理模块，所有探测模块均用有线或无线方式与数据处理模块相连接。
作为优选的技术方案，所述数据处理模块借助车载中央系统网络把来自心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块对乘坐人员身体的探测信号与储存数据进行处理和分析，当对乘坐人员身体探测信号出现异常时数据处理模块把乘坐人员危险信号借助车载中央系统网络发送给自动驾驶汽车管控中心。
作为优选的技术方案，所述数据处理模块内储存有人体健康数据值，健康数据可设在超过人体正常数据以外的危险值范围内，当心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块对乘坐人员身体探测的数据接近或超过储存人体健康数据值时，数据处理模块将乘坐人员危险信号通过车载中央系统网络发送给自动驾驶汽车管控中心。
作为优选的技术方案，所述车载中央系统为自动驾驶汽车自带系统，车载中央系统借助自身移动互联网络与数据处理模块、自动驾驶汽车管控中心之间进行信号数据共享，当乘坐人员身体探测信号异常时车载中央系统可根据自动驾驶汽车管控中心指令更改目的地。
作为优选的技术方案，所述自动驾驶汽车管控中心属于对自动驾驶汽车的远程监测和控制终端系统，自动驾驶汽车管控中心借用互联网络与自动驾驶汽车操作控制系统建有远程操作控制模式，当自动驾驶汽车管控中心收到乘坐人员身体探测信号异常时，自动驾驶汽车管控中心可根据乘坐人员身体情况对自动驾驶汽车行驶位置和路线更改行驶指令。
为了达到上述第二目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的一种自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测方法，包括下述步骤：
将自动驾驶汽车管控中心分为自动驾驶汽车有人调度管控中心和自动驾驶汽车智能终端管控中心两种方式；
两种管控方式乘坐人员都需要预先注册个人信息并留有紧急联系人信息；
当自动驾驶汽车管控中心收到乘坐人员身体出现异常突发情况信息时，有人调度管控中心可联系乘坐人员预留紧急联系人，根据乘坐人员预留紧急联系人要求指令车载中央系统将自动驾驶汽车更改线路把乘坐人员送往指定地点；
如是自动驾驶汽车智能终端管控中心则会直接呼叫乘坐人员紧急联系人并向乘坐人员紧急联系人发送自动驾驶汽车行驶路线和位置，自动驾驶汽车智能终端管控中心根据预设指令把自动驾驶汽车行驶线路改往指定地点或送往自动驾驶汽车行驶路线就近医院急救中心。
作为优选的技术方案，将营运出租汽车公司设为自动驾驶汽车有人调度管控中心的方式；将个人或单位自用自动驾驶汽车设为自动驾驶汽车智能终端管控中心的方式。
为了达到上述第三目的，本发明采用以下技术方案：
存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测方法。
为了达到上述第四目的，本发明采用以下技术方案：
终端设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测方法。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
(1)本发明主要目的在于克服现有技术的缺点，和现有技术相比弥补了某些不足之处，对一些特殊体质的人可以起到监测预警作用，如一些心脑血管疾病犯者和饮酒过量者在发病时都是没有预兆的，而且突发时基本上不能自救。
(2)无人驾驶汽车不同于有人驾驶汽车，有人驾驶汽车的司乘人员起码驾驶员必须要身体健康精神状态极佳才能驾驶，汽车行驶中如有乘客身体突发神志不清等病情，驾驶员可以停车对病人采取相关设施急救或把病人送医院救治。但自动驾驶汽车属于智能无人驾驶，乘坐人员上车只需设置了目的地位置后汽车全程自动行驶无关乘坐人员精神状态，如果乘坐人员乘坐自动驾驶汽车在行驶过程中遇到突发紧急病情、神志不清等情况没能及时通知家人或发出求助信号时，自动驾驶汽车乘坐的发病人员可能失去最佳抢救时间。智能化自动驾驶汽车虽然可以给人民带来舒适的出行便利，考虑到每个乘坐人员的身体状况不一样以及一些人的特殊情况，如遇到突发性心脑血管的病人和上车后在晕迷状态中发病的人员，这些人可能都无法在当时自己更改行车指令或向他人求助。本发明的优点是为了让自动驾驶汽车更智能和人性化更适合所有体质的人群乘坐。
(3)本发明集心率探测模块、呼吸频率探测模块、体温探测模块于一体，在驾驶过程中检测人体的主要指标参数，当监测到乘客身体异常时，发送乘坐人员身体异常信号时对乘坐人员预留联系人发送病人信息，并根据乘坐人员身体情况对自动驾驶汽车行驶位置和路线更改行驶指令。
附图说明
图1是本发明装置的检测系统方框图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
如图1所示，本发明一种自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统，包括心率探测模块、呼吸频率探测模块、体温探测模块、数据处理模块、车载中央系统和自动驾驶汽车管控中心，所述心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块均与数据处理模块连接，所述数据处理模块和车载中央系统连接，所述车载中央系统与自动驾驶汽车管控中心连接；
所述心率探测模块，用于探测乘坐人员的心率变化数据；
所述体温探测模块，用于探测乘坐人员的体温变化数据；
所述呼吸频率探测，用于探测乘坐人员的呼吸频率变化数据；
所述数据处理模块，用于对来自心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块的信号与储存数据进行处理和分析，并借助车载中央系统网络进行定位和外部数据输送；
所述车载中央系统，用于行驶路径定位和数据处理模块与自动驾驶汽车管控中心之间的信号输送；
所述自动驾驶汽车管控中心，用于数据处理模块发送了乘坐人员身体异常信号时对乘坐人员预留联系人发送病人信息，并根据乘坐人员身体情况对自动驾驶汽车行驶位置和路线更改行驶指令。
所述心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块设置在自动驾驶汽车内座椅、扶手、安全带、座椅前方等某些容易探测到座椅上乘坐人员的地方进行多点装设，心率探测模块、呼吸频率探测模块、体温探测模块均用于把乘坐人员的身体探测数据传送给数据处理模块，所有探测模块均用有线或无线方式与数据处理模块相连接。
所述数据处理模块借助车载中央系统网络把来自心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块对乘坐人员身体的探测信号与储存数据进行处理和分析，当对乘坐人员身体探测信号出现异常时数据处理模块把乘坐人员危险信号借助车载中央系统网络发送给自动驾驶汽车管控中心。
所述数据处理模块内储存有人体健康数据值，健康数据可设在超过人体正常数据以外的危险值范围内，当心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块对乘坐人员身体探测的数据接近或超过储存人体健康数据值时，数据处理模块将乘坐人员危险信号通过车载中央系统网络发送给自动驾驶汽车管控中心。
所述车载中央系统为自动驾驶汽车自带系统，车载中央系统借助自身移动互联网络与数据处理模块、自动驾驶汽车管控中心之间进行信号数据共享，当乘坐人员身体探测信号异常时车载中央系统可根据自动驾驶汽车管控中心指令更改目的地。
所述自动驾驶汽车管控中心属于对自动驾驶汽车的远程监测和控制终端系统，自动驾驶汽车管控中心借用互联网络与自动驾驶汽车操作控制系统建有远程操作控制模式，当自动驾驶汽车管控中心收到乘坐人员身体探测信号异常时，自动驾驶汽车管控中心可根据乘坐人员身体情况对自动驾驶汽车行驶位置和路线更改行驶指令。
实施例2
本实施例2是实施例1的自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统对应的监测方法，包括下述步骤：
S1、将自动驾驶汽车管控中心分为自动驾驶汽车有人调度管控中心和自动驾驶汽车智能终端管控中心两种方式；
S2、两种管控方式乘坐人员都需要预先注册个人信息并留有紧急联系人信息；
S3、当自动驾驶汽车管控中心收到乘坐人员身体出现异常突发情况信息时，有人调度管控中心可联系乘坐人员预留紧急联系人，根据乘坐人员预留紧急联系人要求指令车载中央系统将自动驾驶汽车更改线路把乘坐人员送往指定地点；
S4、如是自动驾驶汽车智能终端管控中心则会直接呼叫乘坐人员紧急联系人，自动驾驶汽车智能终端管控中心根据预设指令或乘坐人员紧急联系人指令把自动驾驶汽车行驶线路改往指定地点。
本实施例总，将营运出租汽车公司(不限于)设为自动驾驶汽车有人调度管控中心的方式；将个人或单位自用自动驾驶汽车(不限于)设为自动驾驶汽车智能终端管控中心的方式。
实施例3：
本实施例提供了一种存储介质，该存储介质存储有一个或多个程序，所述程序被处理器执行时，实现上述实施例2的层数增减深度学习神经网络训练方法，如下：将自动驾驶汽车管控中心分为自动驾驶汽车有人调度管控中心和自动驾驶汽车智能终端管控中心两种方式；
两种管控方式乘坐人员都需要预先注册个人信息并留有紧急联系人信息；
当自动驾驶汽车管控中心收到乘坐人员身体出现异常突发情况信息时，有人调度管控中心可联系乘坐人员预留紧急联系人，根据乘坐人员预留紧急联系人要求指令车载中央系统将自动驾驶汽车更改线路把乘坐人员送往指定地点；
如是自动驾驶汽车智能终端管控中心则会直接呼叫乘坐人员紧急联系人并向乘坐人员紧急联系人发送自动驾驶汽车行驶路线和位置，自动驾驶汽车智能终端管控中心根据预设指令把自动驾驶汽车行驶线路改往指定地点或送往自动驾驶汽车行驶路线就近医院急救中心。
本实施例中所述的存储介质可以是ROM、RAM、磁盘、光盘等介质。
实施例4：
本实施例提供了一种计算设备，该计算设备包括处理器和存储器，存储器存储有一个或多个程序，处理器执行存储器存储的程序时，实现上述实施例1的层数增减深度学习神经网络训练方法，如下：
将自动驾驶汽车管控中心分为自动驾驶汽车有人调度管控中心和自动驾驶汽车智能终端管控中心两种方式；
两种管控方式乘坐人员都需要预先注册个人信息并留有紧急联系人信息；
当自动驾驶汽车管控中心收到乘坐人员身体出现异常突发情况信息时，有人调度管控中心可联系乘坐人员预留紧急联系人，根据乘坐人员预留紧急联系人要求指令车载中央系统将自动驾驶汽车更改线路把乘坐人员送往指定地点；
如是自动驾驶汽车智能终端管控中心则会直接呼叫乘坐人员紧急联系人并向乘坐人员紧急联系人发送自动驾驶汽车行驶路线和位置，自动驾驶汽车智能终端管控中心根据预设指令把自动驾驶汽车行驶线路改往指定地点或送往自动驾驶汽车行驶路线就近医院急救中心。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统，其特征在于，包括心率探测模块、呼吸频率探测模块、体温探测模块、数据处理模块、车载中央系统和自动驾驶汽车管控中心，所述心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块均与数据处理模块连接，所述数据处理模块和车载中央系统连接，所述车载中央系统与自动驾驶汽车管控中心连接；
所述心率探测模块，用于探测乘坐人员的心率变化数据；
所述体温探测模块，用于探测乘坐人员的体温变化数据；
所述呼吸频率探测，用于探测乘坐人员的呼吸频率变化数据；
所述数据处理模块，用于对来自心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块的信号与储存数据进行处理和分析，并借助车载中央系统网络进行定位和外部数据输送；
所述车载中央系统，用于行驶路径定位和数据处理模块与自动驾驶汽车管控中心之间的信号输送；
所述自动驾驶汽车管控中心，用于数据处理模块发送了乘坐人员身体异常信号时对乘坐人员预留联系人发送病人信息，并根据乘坐人员身体情况对自动驾驶汽车行驶位置和路线更改行驶指令。
2.根据权利要求1所述自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统，其特征在于，所述心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块设置在自动驾驶汽车内座椅、扶手、安全带、座椅前方等某些容易探测到座椅上乘坐人员的地方进行多点装设，心率探测模块、呼吸频率探测模块、体温探测模块均用于把乘坐人员的身体探测数据传送给数据处理模块，所有探测模块均用有线或无线方式与数据处理模块相连接。
3.根据权利要求1所述自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统，其特征在于，所述数据处理模块借助车载中央系统网络把来自心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块对乘坐人员身体的探测信号与储存数据进行处理和分析，当对乘坐人员身体探测信号出现异常时数据处理模块把乘坐人员危险信号借助车载中央系统网络发送给自动驾驶汽车管控中心。
4.根据权利要求3所述自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统，其特征在于，所述数据处理模块内储存有人体健康数据值，健康数据可设在超过人体正常数据以外的危险值范围内，当心率探测模块、呼吸频率探测模块和体温探测模块对乘坐人员身体探测的数据接近或超过储存人体健康数据值时，数据处理模块将乘坐人员危险信号通过车载中央系统网络发送给自动驾驶汽车管控中心。
5.根据权利要求1所述自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统，其特征在于，所述车载中央系统为自动驾驶汽车自带系统，车载中央系统借助自身移动互联网络与数据处理模块、自动驾驶汽车管控中心之间进行信号数据共享，当乘坐人员身体探测信号异常时车载中央系统可根据自动驾驶汽车管控中心指令更改目的地。
6.根据权利要求1所述自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测系统，其特征在于，所述自动驾驶汽车管控中心属于对自动驾驶汽车的远程监测和控制终端系统，自动驾驶汽车管控中心借用互联网络与自动驾驶汽车操作控制系统建有远程操作控制模式，当自动驾驶汽车管控中心收到乘坐人员身体探测信号异常时，自动驾驶汽车管控中心可根据乘坐人员身体情况对自动驾驶汽车行驶位置和路线更改行驶指令。
7.一种自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测方法，其特征在于，包括下述步骤：
将自动驾驶汽车管控中心分为自动驾驶汽车有人调度管控中心和自动驾驶汽车智能终端管控中心两种方式；
两种管控方式乘坐人员都需要预先注册个人信息并留有紧急联系人信息；
当自动驾驶汽车管控中心收到乘坐人员身体出现异常突发情况信息时，有人调度管控中心可联系乘坐人员预留紧急联系人，根据乘坐人员预留紧急联系人要求指令车载中央系统将自动驾驶汽车更改线路把乘坐人员送往指定地点；
如是自动驾驶汽车智能终端管控中心则会直接呼叫乘坐人员紧急联系人并向乘坐人员紧急联系人发送自动驾驶汽车行驶路线和位置，自动驾驶汽车智能终端管控中心根据预设指令把自动驾驶汽车行驶线路改往指定地点或送往自动驾驶汽车行驶路线就近医院急救中心。
8.根据权利要求6所述自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测方法，其特征在于，将营运出租汽车公司设为自动驾驶汽车有人调度管控中心的方式；将个人或单位自用自动驾驶汽车设为自动驾驶汽车智能终端管控中心的方式。
9.存储介质，存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现权利要求7-8中任一项所述的自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测方法。
10.终端设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现权利要求7-8中任一项所述的自动驾驶汽车对乘坐人员身体异常的监测方法。
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