CN107918781A - 移动传感器平台 - Google Patents

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CN107918781A
CN107918781A CN201710942922.8A CN201710942922A CN107918781A CN 107918781 A CN107918781 A CN 107918781A CN 201710942922 A CN201710942922 A CN 201710942922A CN 107918781 A CN107918781 A CN 107918781A
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CN
China
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vehicle
occupant
intelligent automobile
data
signal
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Application number
CN201710942922.8A
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约翰·阿布斯迈尔
大卫·安德森
拉斐尔·福斯·佩雷斯
约西·利瓦伊
弗朗茨·罗杰·洛希尔
托尼·阮
朴殷成
迪维亚·沙哈
尤安·汤姆森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
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Publication date
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Abstract

提供一种包括用于执行移动传感器平台中的各个乘员的感测操作的各种硬件和软件的移动传感器平台的公开。

Description

移动传感器平台
本申请要求于2016年10月11日提交的第62/406,912号美国临时申请和2017年9月6号提交的第15/697,382号美国非临时申请的优先权，这些申请的公开通过引用全部包含于此。
技术领域
本发明涉及车辆，更具体地讲，涉及移动车辆平台。正在为控制车辆的各个方面进行各种努力。
背景技术
通过将常规方法和传统方法这样的系统与在参照附图的本申请的剩余部分中阐述的本公开的一些方面进行比较，常规方法和传统方法的各种限制和缺点对本领域技术人员来说将是清楚的。
发明内容
基本如结合附图中的至少一个示出和/或描述的，一种用于移动车辆平台的设备和方法的系统和/或方法。
本公开的各个实施例可提供使用车辆中的一个或多个传感器，连续地监视所述车辆中的乘员的生物测量学信号；从生物测量学信号与从所述车辆中的第一电子装置和所述车辆外部的一个或多个第二电子装置中的一个或多个接收的其他传感器信号的数据融合，产生数据结果。所述数据结果可用于独立于乘员确定用于对乘员有益的一个或多个行动。车辆可独立于乘员执行所述一个或多个行动。
本公开的各个实施例可提供一种系统，包括：一个或多个传感器，位于车辆中，被配置为连续地监视所述车辆中的乘员的生物测量学信号；一个或多个处理器，被配置为从生物测量学信号与从所述车辆中的一个或多个第一电子装置和所述车辆外部的一个或多个第二电子装置中的一个或多个接收的其他传感器信号的数据融合，产生数据结果。所述数据结果可被用于独立于乘员确定对乘员有益的独立于成员之外的一个或多个行动。
通过下面的描述和附图，将更加理解本发明的各种优势、方面和新颖性特征以及本发明的所示实施例的细节。
附图说明
通过下面结合附图时进行的详细描述，本公开的以上和其他目标、特征和优点将变得更加清楚，其中：
图1A是根据本公开的实施例的与各种实体交互的智能汽车的示图；
图1B是根据本公开的实施例的针对与各个实体交互的智能汽车的协议的示图；
图1C是根据本公开的实施例的防撞方案的示图；
图1D是根据本公开的实施例的与智能汽车、智能家庭和智能移动装置或在智能汽车、智能家庭和智能移动装置之中进一步通信的示图；
图2是根据本公开的实施例的车辆的集中式架构的高级示图；
图3是根据本公开的实施例的用于控制车辆的车处理器的高级框图；
图4是根据本公开的实施例的车辆平台的框图；
图5A是根据本公开的实施例的用于控制车辆的片上系统的示图；
图5B是根据本公开的实施例的用于控制车辆的片上系统的框图；
图6是根据本公开的实施例的与车辆集成的售后装置的示例的框图；
图7是示出根据本公开的实施例的移动传感器平台的示图。
具体实施方式
本实施例不应被解释为限于在此阐述的描述。相反，这些实施例作为示例被提供，使得本公开将是彻底和完整的，并将本实施例的构思充分地传达给本领域普通技术人员。所附的权利要求示出本公开的实施例中的一些实施例。
虽然为了解释的简洁和容易，在本公开中将“车辆”、“汽车”等作为参考，但是应理解，本公开可应用于任何人造对象，而无论其是否移动。例如，这些对象可包括行驶在平面上或行驶经过包括陆地、水、空气、太空的各种介质的车辆，而无论在车辆中是否有驾驶员。例如，这些对象还可以是可用于控制/提供针对其他移动车辆的引导的静止对象。这些对象/车辆不限于在地球上使用，而是可在地球外的对象(例如，行星、卫星、小行星等)上使用。这些对象/车辆还可被称为“智能机器”。由于对这些智能机器可行驶的所有地点进行列举是冗长的，因此应理解，本公开的各个实施例不限于所列的特定场所。
贯穿说明书，相同的参考标号表示相同的元件。在此使用的包括描述性术语和技术术语的所有术语应被解释为具有对本领域普通技术人员来说显而易见的含义。当术语由于语言的演变、判例或新技术的出现而具有模糊的含义时，在本公开中使用的术语的含义应首先通过在本公开中的用法和/或定义来阐明。然后，术语应如本领域普通技术人员在本公开的时代将会理解的那样来阐明。
当部件“包括”或“包含”元件时，除非存在与此相反的特定描述，否则该部件还可包括其他元件。在本公开的实施例中的术语“单元”表示执行特定功能的软件组件或硬件组件。例如，硬件组件可包括现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。
软件或软件组件可表示可执行代码和/或在可寻址存储介质中由可执行代码使用的数据。因此，例如，软件可以是面向对象的软件组件、类组件和任务组件，并可包括：进程、函数、属性、程序、子程序、程序代码段、驱动器、固件、应用程序、微代码/电路、数据、数据库、数据结构、表、阵列或变量。
由“单元”提供的功能可被划分为附加组件和“单元”。
现在，将详细参考实施例，实施例的示例在附图中示出。就这一点而言，本实施例可具有不同的形式，并不应被解释为限于在此阐述的描述。
在下面的描述中，不详细描述公知功能或结构，以免用不必要的细节模糊实施例。
图1A是根据本公开的实施例的与各种实体交互的智能汽车的示图。参照图1A，这里示出多个智能汽车100和101、智能家庭120、个人装置130、基础设施135和云平台140。在这个示例中，这里针对智能汽车100示出与自动驾驶子系统104、用户体验子系统106、电气化子系统108和传感器进行通信的控制平台102。云平台140包括启用服务142。智能汽车101可与智能汽车100相似，或者它可由于不同的制造商和/或选择而具有不同的性能。
控制平台102从智能汽车100中的各种传感器接收反馈数据和状态。控制平台102可处理大量的反馈数据和状态，并将合适的控制命令提供给各种处理子系统，以保持智能汽车如期望那样操作。例如，控制平台102可将命令发送到自动驾驶子系统104，以保持合适的速度并将车辆保持在道路的期望的部分中。控制平台102可将命令发送到用户体验子系统106，以通过在当前的电台的信号开始减弱时将收音机转到驾驶员感兴趣的电台来控制收音机，并在适当时候打开加热器/AC来将汽车内部保持在驾驶员指定的温度。控制平台102可将命令发送到电气化子系统108，以使用电池电力辅助混合动力车的引擎、管理电池单元等。
智能汽车100还可与智能家庭120通信。例如，在智能汽车100接近驾驶员的智能家庭120时，智能家庭120可打开车库门并打开灯。智能汽车100还可与由驾驶员拥有的个人装置130通信。例如，个人装置130可以是智能电话或智能手表。使用这样的个人装置130，驾驶员可在他接近时能够解锁智能汽车100，并且如果他想要在他进入汽车时汽车处于舒适的状态，则启动智能汽车100并开启加热器/AC。智能汽车100与个人装置130之间的通信可当驾驶员靠近智能汽车100时自动发生。
智能汽车100还可与基础设施135通信。基础设施135可包括智能汽车100可行驶的各种道路以及路灯、信号灯等。基础设施135可从各种基础设施135的各个部分、包括智能汽车100和101的智能汽车、智能家庭120以及个人装置130收集信息，以更好地协调交通流。例如，如果基础设施135预测出拥堵，则基础设施135可警告其他实体，因此它们可重新规划它们自己的路线。在一些情况下，基础设施135可向道路上的智能汽车中的一个或多个建议替换的路线，以缓解交通拥堵。
基础设施135可在一天中的特定时间仅为自动驾驶车辆预留特定道路路径，并且预留的道路可被实时改变以优化交通流。通过基础设施135的交通管理可起因于来自作为基础设施的部分(相机、雷达等)的各种传感器的输入、来自各种紧急响应中心(警察、消防部门、救护服务等)的输入以及来自其他实体(诸如，智能汽车100和101、智能家庭120和个人装置130)的输入。基础设施135还可考虑交通的历史数据、可导致事件爱好者的额外交通的当前事件(体育、音乐会、会议等)。
此外，智能汽车100和101、智能家庭120、个人装置130和基础设施135可经由云平台140彼此通信以及直接彼此通信，以通过汇集数据将更好的服务提供给用户。一个示例可以是用户可经由智能家庭120中的家电被流送媒体内容的娱乐信息。当用户进入智能汽车100时，智能汽车100可继续从智能汽车100中的娱乐信息系统播放相同的媒体内容。相似地，当用户离开他的智能家庭120或他的智能汽车100时，个人装置130可继续播放该媒体内容。另一示例可以是购物服务：在云平台140中汇集应被包括在用户的购物列表中的物品；将推荐发送到智能汽车100中的导航系统，以显示接近当前路线的商店；然后，一旦位于商店，个人装置130将用户引导到所述物品、检查他们所挑选的所述物品、和/或支付所述物品。
智能汽车100还可以与其他智能汽车(诸如，智能汽车101)通信。智能汽车100可直接与智能汽车101通信，或经由用于交换信息和/或共享资源的云平台140与智能汽车101通信。例如，智能汽车100可与其他智能汽车共享它的包括它的速度、位置和其他参数的轨迹模型，以帮助提高所有智能汽车的效率。在一些情况下，从其他智能汽车期望的信息可来自当前智能汽车不可用的传感器，或者当前智能汽车无法直接可视的区域。
例如，智能汽车100可已进入弯道并检测到处于弯道中或将要进入弯道的即将驶来的宽的车辆。这种信息可被标记为紧急，并被发送到附近的汽车用于实时使用。因此，跟在智能汽车100后面的智能汽车101可采取合适的行动(诸如，缓缓远离中心线或减速)以允许宽的车辆驶出弯道等。宽的车辆自己也可将关于它自己的信息发送到附近的车辆。或者，在弯道的路肩上可存在故障汽车，这种信息可针对附近的汽车被标记为紧急，而且被上传到云平台140为了其他车辆在稍后时间使用。然后，稍后驶来的弯道附近的车辆可针对关于它的前方路径的信息访问云平台140。
智能汽车还可共享关于附近非智能汽车的信息，使得额外的传感器或感测时间可用于这些汽车，因为它们的行为可被认为是未知或不可预测的。智能汽车之间的通信将允许每辆智能汽车能够进一步改善它自己的环境映射。
例如，与智能汽车100通信的其他示例可以是个人装置(例如，智能电话、智能手表)130，个人装置130可对附近智能汽车100和101警告作为个人装置130的拥有者的行人/骑自行车的人/等。因此，智能汽车101和101可能够具有更详细的环境映射。小孩也可具有他可穿戴为手链和项链的个人装置130，以警告智能汽车100和101。还可想到宠物可配备在它的项圈中的或植入它体内的个人装置130。
因此，任何移动/可移动的对象可具可警告智能汽车的有个人装置/信标(beacon)。此外，非可移动对象也可警告危险。例如，智能家庭120可保持小孩/宠物的跟踪，并可对路过的汽车警告小孩/宠物；或者，峡谷的边缘处的护栏可警告智能汽车100和101，因此可警告驾驶员(如果驾驶员参与驾驶)。智能汽车之间、智能汽车与智能家庭之间或智能汽车与个人装置130之间的这种通信可以是直接的、或通过云平台140间接的、或通过其他智能汽车和/或个人装置130间接的通信，其中，如可看出的，个人装置130可包括简单信标以及智能电话和智能手表。
虽然对智能汽车的通信有益的一些示例已经提及，但本公开的各个实施例还可用于其他装置或益处。例如，行人/骑自行车的人/等可经由个人装置130被警报附近的交通/障碍物/危险。或者，智能装置平台(智能汽车、个人装置等)还可用于控制路灯、定位停车点或停车记时器。例如，路灯可变暗或关闭，直到由在范围内运动的智能汽车警告并自己变亮。路灯可检测智能装置(智能汽车、个人装置等)并打开灯。路灯还可使用一个或多个传感器(雷达、相机等)检测街道/人行道上的其他事物，并确定需要更亮的灯光。例如，如果在附近没有其他车辆(汽车、摩托车、自行车等)的街道上检测到小动物，则路灯可确定它的光线不需要变亮。然而，如果检测到人形，则路灯可自己变亮，将人形映射到它的环境映射中以与附近装置共享。这可包括智能家庭，使得智能家庭可更新它的环境映射。例如，智能家庭可出于包括可能非法进入智能家庭120的检测的各种目的保持附近的车辆/人的跟踪。因此，智能家庭120还可以是对商店或其他商业财产的泛指。
智能汽车100还可通过与停车记时器、停车基础设施和/或云平台中的140任何一个通信来定位停车场中的停车位或具有停车记时器的停车位，以定位可用的车位。智能汽车100还可能够使用预先布置的支付系统(诸如，三星支付(Samsung Pay))来对停车记时器或停车位进行支付。支付可针对估计的由智能汽车的驾驶员进入的时间进行支付，或者可周期性地(例如，每小时一次)进行支付。
在一些情况下，护栏、路灯、停车记时器和停车位可被认为是基础设施135的部分。然而，各种实施例可添加或省去作为基础设施135的部分的不同的实体(例如，省去私人停车位)。
另一示例可以是当智能汽车通知其他智能汽车它正在制动或预期要制动的时候。例如，如果多辆汽车在一条线上行驶使得领头汽车之后的汽车不能感测到障碍物，则这可能是有用的。在这种情况下，领头汽车之后的所有汽车然后可知道领头汽车因之后的汽车不能感测的障碍物而制动的意图，并且它们可同时全部制动。
信息还可被储存在云平台140中，并且如果智能汽车确定它不立即需要实时数据，则信息在需要时被智能汽车提取。该信息可已由道路的各个用户和/或由基础设施135上传。因此，智能汽车100可在它接近该位置时提取道路的情况的数据。另一示例可以是：在智能汽车100的系统的部分处于任何故障的情况下，其他智能汽车(诸如，智能汽车101)可通过共享它们的资源来帮助。因此，如果智能汽车100的一些传感器变得不起作用，则智能汽车100可能够得到关于其他汽车、障碍物、道路情况等的环境信息，以便无论处于自动驾驶模式还是在辅助人类驾驶员中的更低的功能下，也能够保持安全驾驶。
另一示例可以是当智能汽车100可将书籍、歌曲、电影、游戏、环境映射等的娱乐信息内容直接或经由云平台140提供给其他智能汽车的时候。例如，智能汽车101可能够为汽车中的人(如果智能汽车101正在自动驾驶，则包括驾驶员)流送或下载用于稍后回放的电影。
例如，智能汽车100中的娱乐信息内容可经由云平台140或经由可由周围的车辆发现和理解的广播消息来公布。这可潜在允许跨车辆转售车辆平台(诸如，智能汽车100)中的移动数据中心的内容中的内容。车辆平台可能够将内容缓存到附近合作的装置、车辆和/或房屋，以利用未来将已知的车辆平台将进行操作的位置/时间。缓存到附近装置/车辆/房屋的内容还可取决于那些实体中的任何一个所示出的对该内容的兴趣。这可允许可减少到云平台140和来自云平台140的通信量的数据的“网状”分布。
因此，如以上解释的，以及如稍后将进一步解释的，平台被提供给各种车辆(包括智能汽车100和101)，以易于感测/感知、分析以及反应/执行。用于感测/感知的输入由智能汽车100或101中的各种传感器来提供、从智能汽车100或101的驾驶员/乘客提供、从其他智能汽车提供和/或从云平台(诸如，云平台140)提供。感测/感知可允许控制车辆(诸如，智能汽车100或101)的一个或多个功能。
此外，在运行在任意片上系统(SoC)或协处理器上的软件驱动器发生故障的情况下，管理程序软件(hypervisor software)可能够启用在运行在不同处理器上的另一管理程序下运行的相似的软件驱动器的执行。例如，这可提供用于操作传感器的软件冗余。还可存在用于提供硬件冗余的相同类型的多个传感器。此外，可存在针对智能汽车100的各个部分(包括针对处理器)的相似的软件和硬件冗余。
如所描述的，智能汽车100可经由传感器感测其他汽车，以及直接与其他智能汽车通信各种信息。应意识到，这些仅是一些示例，本公开的各个实施例不受这些示例的限制。
图1B是根据本公开的实施例的针对与各个实体相互作用的智能汽车的协议的示图。参照图1B，这里示出基本如在图1A中所述的智能汽车100和101、智能家庭120、个人装置130、基础设施135和云平台140。这里还示出安全通信协议150。当在智能汽车100与任何其他实体(包括智能汽车101、智能家庭120、个人装置130、基础设施135和云平台140)之间进行通信时，可使用安全通信协议150。安全通信协议150可部分包括发送各种信息(诸如，时间156、数据158、用户ID 160和位置162)中的一个或多个，以保持通信的跟踪并且还选择共享信息的特定实体。
例如，智能汽车100的轨迹数据可与其他智能汽车、紧急车辆和/或与基础设施135有关的监督装置(诸如，交通控制)共享。还可存在发送的优先级164和同步数据166。例如，优先级164可针对可能需要在所有其他通信之中优先考虑的紧急信息。示例可以是紧急车辆，其中，紧急车辆需要清理它的路径并因此将最高优先级信号发送到智能车辆，以用信号通知它们让路并减速。例如，低优先级通信可以是上传或下载媒体文件。
任何通信可使用加密152来加密，并使用认证154来认证。加密可以是使用依赖性的。例如，将私人媒体从智能汽车100的拥有者传送到拥有者的个人装置130可不需要加密。然而，这也可以是用户的选择。然而，一些数据传送可需要被加密和认证。例如，这可以是智能汽车100的空中传输的任何固件更新。
同步数据166可用于可由智能汽车100和任何其他装置/实体期望的任何同步。例如，时间156和数据158可在各个时间被同步以补偿时钟漂移和/或各种时区，位置可被同步以确保地理位置系统是准确的等。当加密和/或认证处理周期性改变时，同步数据166还可用于加密152和/或认证154。
同步数据166还可在智能汽车100与另一装置(诸如，智能汽车101、智能家庭120、个人装置130和云平台140)之间交换。同步数据166的交换可确保：当期望时，即使在智能汽车100与另一装置之间没有对其他数据进行通信的时期期间，智能汽车100与另一装置之间的连接也可保持打开。虽然提及了在智能汽车100与另一装置之间的连接，但是本公开的各个实施例可允许支持包括同步数据166的所示的协议的任何两个装置之间的连接。
虽然安全通信协议150的一些方面已被总体描述，但是各个实施例可使用不同的方案。因此，所描述的具体部分不限制本发明的任何实施例。
图1C是根据本公开的实施例的防撞方案的示图。参照图1C，示出了智能汽车100和101，每个智能汽车具有安全缓冲区172、174、176、178和180。每个安全缓冲区可根据智能汽车的速度和环境条件(环境中的天气、道路、交通、车辆的类型等)由智能汽车来确定。当每个安全缓冲区172、174、176、178和180被侵入(breach)时，智能汽车100(或101)可采取纠正动作以恢复它的用于防撞的安全区。
例如，当最外侧的安全缓冲区172被侵入时，智能汽车100可投入更多的时间和资源以监视侵入的智能汽车101。当下一安全缓冲区174被侵入时，除了进一步监视之外，智能汽车100可将警报通知给正过于靠近的智能汽车101。当下一安全缓冲区176被侵入时，除了之前采取的措施之外，智能汽车100可开始采取主动措施以恢复安全缓冲。当下一安全缓冲区178被侵入时，除了之前采取的措施之外，智能汽车100可采取更严厉措施，更严厉措施包括：如果可行则拐弯离开、在必要时制动或更充分地加速。当最后的安全缓冲区180被侵入时，除了之前采取的措施之外，如果看上去不可避免，则智能汽车可通过准备部署包括气囊和拉紧安全约束件的各种安全装置来为碰撞做准备。智能汽车100还可在意外事件中准备呼救。
智能汽车100还可通知在各个点的基础设施135，使得基础设施135可考虑可行的交通流中断。因此，如果确定智能汽车101已被不安全地驾驶了一段时间，则基础设施135(如果能够的话)可停止或禁用智能汽车101。或者，如果智能汽车101不能被停止(它不是一辆智能汽车)，则可通过基础设施135通知警察。
这仅是可采取的可行步骤的一个示例。安全缓冲区的数量还可变化，针对每个安全缓冲区的侵入可采取不同的步骤。此外，安全缓冲区的侵入可通过不同的方法来确定。例如，安全缓冲区可由对象(诸如，智能汽车101)侵入，或者如由防撞包络182所示，各个智能汽车100和101的安全缓冲区可交叉。
例如，防撞包络182由访问云平台获取附近汽车(诸如，智能汽车101)的信息的智能汽车100来确定。该信息的部分可以是智能汽车101的位置162和/或安全缓冲区。该信息还可直接在智能汽车100与智能汽车101之间通信。因此，各个智能汽车可将它们的轨迹(速度、方向、位置等)提供给云平台140，并直接提供给附近的智能汽车，并且可提供给基础设施135。此外，智能汽车100可将它的短期意向公布到云平台140和/或附近的智能汽车101，并且可公布到基础设施135。例如，短期意向可以是诸如这样的事情：改变车道、转向、进入/离开高速公路、减速、加速等。各个实施例还可公布长期意向(诸如，即将行驶的路线的部分)。
虽然各个实施例已描述了智能汽车之间的通信，但是智能汽车100还可使用防撞对策/策略考虑非智能汽车，其中，由于非智能汽车的意向未知，因此防撞对策/策略考虑了非智能汽车的相对的不可预测性。这可包括针对非智能汽车提供比智能汽车稍多的缓冲空间，投入更多的传感器/处理等。
如果驾驶员正在驾驶智能汽车100，则各个安全缓冲区的侵入可导致智能汽车100采取主动措施，如果智能汽车100的驾驶员没有适当回应(驶离、制动、加速等)，则通过控制智能汽车100以增加范围来采取主动措施。
个人装置130还可用于智能汽车的引导。例如，如果智能汽车的一些部分没有服务，则这可能发生。然而，如果在智能汽车100中存在足够的功能以能够接收和处理来自个人装置130的信息，则智能汽车100可能够使用来自个人装置130的额外的输入以强化其剩余的传感器。例如，个人装置130可提供针对特定方向的视频输入，或者能够为了环境映射和/或其他信息而连接到其他智能汽车或平台。即使智能汽车100全部运作，个人装置130也可能够提供智能汽车100不具有的一些输入。这可由个人装置130的进一步发展而引起。
图1D是根据本公开的实施例的与智能汽车、智能家庭和智能移动装置或在智能汽车、智能家庭和智能移动装置之中进一步通信的示图。参照图1D，这里示出智能汽车100和101、智能家庭120和个人装置130。智能汽车100可具有用户接口190，智能汽车101可具有用户接口192，智能家庭120可具有用户接口194，个人装置130可具有用户接口196。用户接口190、192、194、196可相似，以提供一致的用户体验。用户接口190和192既可内置于智能汽车100和101，也可以是专用的售后装置。类似于由运行在个人装置130上的软件应用提供的用户接口196，智能汽车100和101还可使用其他电子装置(诸如，膝上型计算机、平板或智能电话)作为用户接口。
智能家庭120还可具有内置于各个家电的一个或多个用户接口194。可选地，用户接口还可以是如针对智能汽车100和101描述的专用的售后用户接口和/或个人装置的用户接口应用。个人装置130的用户接口196可以是软件应用。虽然如果用户接口的硬件部分不同则到用户接口的输入和输出可不同，但是为了各种装置之中的连续性，相似的硬件可具有相似的显示器、菜单等。
例如，具有内置的用户接口以及售后装置的智能汽车100和101在以下方面都可以是相似的：它们具有触摸屏，并还可理解语音命令。这也对具有触摸屏的各种个人装置130(例如，膝上型计算机和智能电话)适用。
这里还示出可用于访问各个智能汽车100和101、智能家庭120和个人装置130的信息的进入点198。可使用在图1B中描述的协议(诸如，加密和认证)访问的信息可通过可无线地或经由有线连接而连接到互联网的任何装置经由网页来访问。例如，该装置可用于使用登录名和密码来登录到进入点，并且登录处理可以是简单的登录，或者需要除了登录名和密码之外的认证。例如，该信息可包括智能汽车100和101的各种操作数据，以帮助技工或所有者保养汽车。所有者或技工还可接收引擎状态数据，并能够重置智能汽车100/101的引擎检查灯。例如，该信息可经由进入点198从云平台140接收。
进入点还可用于在一定程度上控制智能汽车100或101。例如，执法人员可能够发送命令以将智能汽车100带到安全点，然后关闭引擎。或者，拥有者可命令汽车鸣笛和/或闪亮其灯以允许拥有者找到停车位中的汽车。
进入点198还可用于经由云平台140控制智能汽车120以及个人装置130。
图2是根据本公开的实施例的车辆的集中式架构的高级示图。参照图2，这里示出可与智能汽车100相似的车辆200的抽象图(abstraction)。车辆200包括与自动驾驶子系统220、用户体验子系统230和电气化子系统240通信的中央连通块210。中央连通块210还可能够与外部装置以及有驾驶员和/或乘客携带的装置通信。可经由多个不同的协议和技术(诸如，使用蜂窝通信、WiFi、V2X、蓝牙等)通信。中央连通块210还可接收GPS信号(和/或其他相似的卫星位置信号)以能够确定它的位置。
中央连通块210可与自动驾驶子系统220通信，以从传感器222接收数据。这种数据可由中央连通块210来处理并被命令发送到各种制动器226，以将车辆200保持在路线上。该命令还可被发送到用于处理的处理单元224，以降低电平信号来控制制动器226。
中央连通块210可与用户体验子系统230通信，以确保驾驶员/乘客舒适。例如，中央连通块210可在需要时在显示器232上为驾驶员/乘客输出提示/信息。可存在用于调节内部温度、照明、媒体选择(例如，广播/卫星电视或收音机、互联网、连接到个人装置)等的提示/选项。显示器232还可包括各种灯光/LED以及给出音频或震动警告的装置。
用户接口234可包括输入装置，输入装置可包括在一个或多个显示器232上的触摸屏。输入装置的其他类型可包括：麦克风、按钮、拨号盘(dial)、开关和相机。用户接口234可用于输入命令和/或选择。例如，相机可跟踪驾驶员的面部或眼睛，以给出进一步的信息。例如，如果相机看到驾驶员/乘客在播放歌曲时观看显示器屏幕，则关于歌曲的信息(诸如，歌曲名和歌手)可被显示或语音地给出。
用户体验块236可用于通常使驾驶员/乘客与车辆200之间的交互更安全、更顺畅以及更令人愉快。例如，娱乐信息系统可连接到各种安全装置并控制车辆200的特征，以便如果驾驶员处在与障碍物或另一车辆的碰撞路线上或者似乎正在无意地离开它的车道，则向驾驶员警告。一种途径可以是基于之前的选择推断用户的选择。例如，如果无线电台随着甩在后面而开始逐渐消失，则用户体验块236可在范围内寻找相似的台并转到该台。用户体验块236还可跟踪之前选择的温度，并基于外部条件自动地打开和/或调节温度、来自外部的空气和空调(AC)。
电气化子系统240可用于监视和控制车辆的各个电子部件的条件。例如，电池242可被监视，以确保电池单元处于充电和放电的良好条件。电池组244可被监控，以确保整个电池组可被适当地充电并提供所需的足够的电力。电力电子件246可以是这样的部件：涉及将机械能转换为电能以对电池/电池组充电，和用于将电能转换为机械能以及将电能提供给各个电子组件以用于它们的操作。
应注意，仅作为示例描述了车辆的一些功能块，为了说明的目的为这些功能块中的每个提供了一些示例。本公开不限于这些描述或不受这些描述的限制。
图3是根据本公开的实施例的用于控制车辆的车处理器的高级框图。参照图3，这里示出处理器块300和云350。处理器块300可与云350通信，以储存各种车辆具体信息以及车辆周围的环境信息。车辆具体信息可以是不公开的，并免受其他人的访问，而环境信息可由其他人访问。例如，环境信息可包括：道路条件和车道封闭、事故、交通条件等。车辆将具有更多的处理器或电子控制单元(ECU)，图3示出简化的架构的一个示例。处理器不被功能和名称限于任何具体类型。例如，处理器可以是微处理器、控制器、微控制器、ECU、CPU、图形处理器(GPU)、数字信号处理器等。处理器可通过不同的技术(诸如，定制芯片、半定制芯片、FPGA等)来实现。例如，处理器可以是实时处理器。当实施方式包括多个处理器时，一个处理器可被称为一个协处理器。
高级驾驶员辅助系统(ADAS)协处理器310用于处理数据和控制驾驶车辆的各个方面。因此，ADAS协处理器310可警告驾驶员和/或接管制动、转向和/或加速，以避免碰撞和事故。一些功能可包括：自动照明、自适应巡航控制、自动制动、GPS/交通警报结合、连接到智能电话、警告驾驶员其他车辆或障碍物(例如，在盲点中)以及将驾驶员保持在正确的车道。这些功能可用于由车辆完全自动的驾驶。
板级支持包320包括车处理器330和车胶合逻辑340。例如，车处理器330可包括娱乐信息平台332，娱乐信息平台332可与用户体验子系统106或230相似。电子伺服开车(drive by wire(DBW))和数据中心334可与自动驾驶子系统104或220相似。
车胶合逻辑340可包括需要具有单独的处理器(包括ADAS协处理器310)、正确地帮助使操作车辆的至少一些部件自动化的功能的各种硬件(和/或软件)。
图4是根据本公开的实施例的车辆平台的框图。参照图4，这里示出与车辆硬件块440中的各种车辆硬件组件以及与针对各种服务的云460通信的车辆平台400。例如，车辆平台400可以是智能汽车100的部分。车辆平台400包括针对应用(诸如，娱乐信息应用402、用户体验应用404、车联网(telematics)应用406、空中固件下载(FOTA)应用408、电气化应用410和自动驾驶应用412)的应用软件层。虽然FOTA应用408指定固件，但是FOTA应用408可通常用于更新智能汽车100中的任何可执行指令/代码。可执行指令/代码包括软件、固件、应用等。这些应用在顶层工作并与智能汽车100的各个部件和它的驾驶员/乘客接口连接，并还与在智能汽车100外部的其他装置通信。
上面已描述了娱乐信息应用402、用户体验应用404、电气化应用410和自动驾驶应用412。车联网应用406可允许与外部装置通信，以发送和接收与智能汽车100有关的各种类型的数据。例如，车联网应用406还可包括其他应用或联合其他应用进行工作，以提供智能汽车100的紧急警告系统、使用GPS导航、允许集成的免提电话的使用、无线安全通信和ADAS。
FOTA应用408可允许针对智能汽车100中的许多软件模块的更新经由无线传输被接收。虽然一些更新可能需要在智能汽车停车时进行，但其他更新可在汽车处于操作中时被执行。例如，不直接涉及汽车的操作或安全的针对软件的小更新可在智能汽车100处于运动时被更新。示例可以是用于娱乐信息系统的音响控制(诸如，用于音乐/语音回放的均衡控制)的软件。此外，例如，可经由连接到能够连接到互联网和/或云460的各种个人装置130来进行更新。相似地，可经由智能汽车100中的FOTA应用408对各种个人装置130和/或智能家庭120中的各种智能家电进行更新。因此，实体可通过使用另一实体的FOTA应用来更新和/或使用实体的FOTA应用来更新另一实体。虽然示出了单个FOTA应用408，但可存在可用于不同功能的多个FOTA应用。
在应用软件层之下是控制系统层。控制系统层可包括：数据管理模块420、数据融合模块421、操作系统422和安全模块424。数据管理模块420可从包括智能汽车100的硬件装置和传感器的各种装置以及从智能汽车100的各种软件模块和应用接收数据。可在需要时被分析和处理的接收的数据可然后被储存在用于其他处理器和/或ECU访问的数据库中。例如，全局数据库可位于处理器模块432中。根据架构和设计，数据管理模块420还可将它接收、分析和/或处理的任何消息发送到处理器或ECU。
数据融合模块421可分析/处理各种从数据库检索的数据和/或从数据管理模块420接收的数据，并产生相干输出(coherent output)。数据融合模块421可获得来自各种源的数据以产生可由智能汽车100的各个部分使用的复合数据。例如，智能汽车100的数据融合模块421可接收来自各种源的数据(诸如，超出智能汽车100的传感器范围的直接来自其他车辆或来自关于交通的云平台的交通信息、雷达信息、激光雷达信息、声呐信息和/或与智能汽车100的周围环境有关的相机图像)。例如，数据融合模块421可然后使数据的相关部分相互关联，以产生智能汽车100周围的环境的3D模块，使得智能汽车100可无论自动地还是通过辅助驾驶员来安全地导航环境。
操作系统422提供用于各种软件模块和应用的结构。安全模块424监视由智能汽车100接收的数据以及智能汽车100中的软件，以确保智能汽车100的安全和完整。
例如，硬件层可包括：片上系统(SoC)430、存储器块432、蜂窝通信块434、无线通信块436和处理块438。SoC 430包括处理器(诸如，ADAS协处理器310)以及由处理器所需的一些支持功能。因此，SoC 430还可包括存储器、通信电路和I/O接口。各个SoC可包括不同的功能。
存储器块432可包括易失性存储器和/或非易失性存储器以及大规模储存介质(诸如，硬盘驱动器)。存储器块可用于储存可执行指令和用于智能汽车100的操作的数据、和/或由驾驶员/乘客加载的数据(诸如，音乐、电子书、视频等)。例如，音乐、电子书、视频等可由智能汽车100在娱乐信息应用402的控制下在娱乐信息中心中播放。
蜂窝通信块434可包括用于允许智能汽车100和驾驶员/乘客发送/接收蜂窝呼叫、文本和使用例如LTE标准或其他相似蜂窝技术从互联网浏览/下载/更新的适当的电路。蜂窝通信块434还可对当前的和旧的蜂窝技术(诸如，4G、3G或2G)向后兼容以及与5G LTE标准兼容。蜂窝通信块434的未来的更新可经由FOTA应用408进行。相似地，包括传感器、制动器、SoC、协处理器、收音机、定位器等的智能汽车100的任何固件的更新可经由FOTA应用408进行。
无线通信块436可包括用于经由多个无线标准(诸如，蓝牙、WiFi、专用短程通信(DSRC)、近场通讯(NFC)等)中的一个或多个进行通信的各种电路。智能汽车100可充当由驾驶员和/或乘客所拥有的各种装置的访问点。
处理块438可包括处理器(诸如，ADAS协处理器310、车处理器330)以及出现在智能汽车100中的许多ECU中的一个或多个。
车辆平台400可使用一个或多个上述的通信电路与车辆硬件块440通信。车辆硬件块440可包括(但不限于)：传感器442、定位块444、电池446、显示器448、制动器450和可选硬件452。例如，传感器442可包括：雷达、激光雷达、声呐和相机。传感器442还可包括监视引擎和其他汽车组件的传感器。例如，传感器442包括其他组件之中的油压发送单元、冷却液温度计、胎压传感器、电压表和电流表。
定位块444可用于定位具体硬件，该具体硬件可各国不同或者各地区不同。例如，针对由智能汽车100支持的各种无线通信可存在由接收器和发送器支持的不同的频率。在世界的不同部分还可存在针对不同类型的卫星导航接收器、指向标等的支持。
电池446可用作辅助混合动力汽车的引擎的电源或者作用电动汽车的唯一电源。还可存在用于非动力传动系统(诸如，头灯和尾灯)和配件操作的更小的电池。显示器448可用于为驾驶员/乘客输出数据和状态。制动器450可用于控制智能汽车100。例如，制动器450可包括用于车轮、用于打开/关闭车窗、用于进行制动、用于对内燃机提供正确量的燃料的电动机。可选硬件452可以是用于替代智能汽车100带有的硬件或者用于添加智能汽车100的功能的售后硬件。
车辆平台400可针对各种服务与云460通信。一些服务(诸如，运输462、媒体464、信息466)可由驾驶员/乘客请求，一些服务(诸如，分析468、车队管理470、维修472、FOTA 474、租借476和保险478)可由车辆请求。因此，驾驶员/乘客可能够搜索和找到各种事物的信息。例如，车队管理470可保持车队中的各个车辆的跟踪，以能够最有效地使用车队。维修472可允许监视智能汽车100，以便能够提供维修建议并在更严重的问题出现之前修理车辆。当提示时，智能汽车100还可能够提供区域中的能够处理所需的维修类型的维修店的建议。
虽然进行了一些描述，但应注意，针对像汽车一样的复杂装置不能列出所有可能的细节。
图5A是根据本公开的实施例的用于控制车辆的片上系统的示图。操作图5A，这里示出多个片上系统(SoC)500至500i，每个SoC是在相同芯片上具有足够的支持功能以能够由每个SoC自身执行许多功能的处理器。例如，SoC 500至500i中的每个SoC可具有易失性存储器和非易失性存储器、针对像USB的标准的I/O支持，并能够执行一些无线通信以及其他功能。各个实施例可具有拥有在SoC 500至500i之间/之中的不同的接口连接量的不同的架构。虽然可能存在具有可能相似或可能不相似的多个SoC 500至500i的各个实施例，但一些实施例可仅具有单个SoC 500。因此，本公开的各个实施例不限于特定数量的SoC，也不限于SoC是相似的还是不同的。
SoC 500至500i中的每个SoC可功能地连接到各个传感器和输入/输出装置(诸如，内部相机和外部相机502、显示器/触摸屏504、音频输入和/或输出506、GPS 508、惯性测量单元(IMU)510、激光雷达512、声呐514和雷达516)。例如，来自这些传感器的数据可用于产生围绕智能汽车100的区域的地图。这可包括汽车周围的其他车辆、它们的速度、它们距智能汽车100的距离等。地图中还可存在行人和非机动车，以及障碍物。地图还可示出交通灯和该灯是红色、黄色还是绿色。使用这种信息，智能汽车100可将引导和警报提供给驾驶员，或者如果驾驶员没有响应则控制智能汽车100以避免危险情况。这种信息还可用于允许智能汽车100自动地驾驶。
地图可使用来自相机502的数据或使用来自其他传感器(诸如，激光雷达512、声呐514和/或雷达516)的数据来产生。因此，传感器中的一个或多个可用于产生地图，并且地图还可以是3维地图。
根据具体配置，SoC 500可连接到其他功能块(诸如，更多个存储器和/或处理器(包括SoC))。SoC 500至500i中的每个SoC还可连接到不同类型的传感器以及不同数量的传感器。连接到多个传感器的多个SoC可用于专门为特定应用分配足够的处理电力和/或可用于允许针对传感器以及处理器在硬件级处理和/或感测中的冗余。
图5B是根据本公开的实施例的用于控制车辆的片上系统的框图。参照图5B，这里示出图5A的SoC 500。虽然各个SoC可具有不同的配置，但SoC 500可包括一个或多个处理器520。处理器520可具有在它上面运行的软件，该软件中的一些软件可以是用于保持智能汽车100安全且稳定地操作的安全软件525。安全软件525可监视包括管理程序530的其他软件。管理程序530可创建各种容器(诸如，仪表盘用户接口容器532、ADAS容器534、娱乐信息容器536和实时数据库管理系统(RTDBMS)容器538)。
例如，RTDBMS 538可与DBW和数据中心334相似，并可能够借助于数据库管理系统(DBMS)540连接到云系统595。因此，由RTDBMS 538管理的数据中的至少一些数据可被存储在云系统595中。RTDBMS 538可经由蓝牙、WiFi和/或蜂窝通信使用支持这样的通信的适当的装置连接到云系统595。
这些容器可经由总线a)连接到在图5A中所示的传感器中的一些传感器(诸如，GPS508、IMU 510、激光雷达512、声呐514和雷达516)。总线a)还可将容器连接到其他系统和功能(诸如，硬件装置580)。例如，硬件装置580可包括ADAS协处理器581、电池管理系统583、V2X通信单元585和支持例如蓝牙、WiFi和蜂窝通信的无线功能的通信电路587和589。
SoC 500还可包括可优先用于智能汽车100的安全考量和用于智能汽车100的电子伺服开车(DBW)功能的实时协处理器550。协处理器550可使用具有RTDBMS代理562和DBW功能564的实时操作系统(RTOS)560。协处理器550还可具有支持各种I/O标准(诸如，USB、PCI、GPIO、I2C、SPI等)的硬件和软件。协处理器550可使用这些I/O标准中的一个，以连接到可出现在智能汽车100中的传统车构造(legacy automotive fabric)590。
根据架构和技术，每个处理器可具有它自己的管理程序，或者可存在针对多个处理器的一个管理程序。因此实施例可具有针对多个SoC 500至500i的一个管理程序。
如果存在多个管理程序，则一个管理程序可能够检测软件故障或容器故障(诸如，软件驱动器的故障)。检测故障的管理程序然后可能够触发在不同处理器上的不同管理程序下运行的相似软件驱动器的执行。这可提供软件冗余。例如，相似地，主管理程序可能够确定智能汽车100中的各个管理程序的状态。例如，当检测到软件驱动器的故障时，主管理程序可触发另一管理程序来执行相似的软件驱动器以提供连续性。
因此，可用于智能汽车100中的本架构可支持用于至少部分控制智能汽车100的传统车构造以及现代车构造二者。传统车构造包括由汽车工程师协会首先开发的控域网(CAN)，该控域网已广泛用于限制更高级用途的车中。
图6是根据本公开的实施例的与车辆集成的售后装置的示例的框图。参照图6，这里示出具有车构造610的车辆600。虽然车辆600可具有一些驾驶员辅助功能，但车辆600不具有如针对图1A至图5描述的智能汽车100的集成水平。诸如车辆600的车辆可仍能够获取智能汽车100的智能汽车功能中的一些功能。例如，这可使用售后智能控制器装置620来实现。
例如，智能控制器装置620可通过插入到车载诊断(OBD)端口来附连到车构造610。虽然这可能是用于附连到车构造610的方便地点，但智能控制器装置620还可根据需要在其他点附连到车构造610。
在实施例中，智能控制器装置620可处于被动监视车辆600的性能以确定正常工作条件的监视模式，以有效“校准”各个传感器和制动器。虽然没有直接影响传感器或制动器的性能，但智能控制器装置620可学习使传感器输出与车辆600的性能相关联。在可由智能控制器装置620发信号通知或由车辆600的技工或拥有者确定的一些时间量之后，智能控制器装置620可被配置为进入将主动地控制车辆600的一个或多个功能或为车辆600的驾驶员提供帮助的主动模式。
当处于主动模式时，智能控制器装置620可在其他点连接到车构造610，以便如果OBD端口没有提供到制动器和/或传感器的足够的访问，则允许各个制动器的控制。智能控制器装置620还可连接到光学传感器630，以允许比从车辆600可获得的信息更多的信息。
图7是示出根据本公开的实施例的移动传感器平台的示图。参照图7，这里可看到汽车作为传感器(CAAS)和汽车周围的环境的融合。环境可至少如上面段落和附图中所描述的。因此，当前的车辆传感器可由不存在于今天的车辆中的新的额外的传感器来实现，该额外的传感器可在车辆的购买之后被添加到车辆。例如，额外的车辆传感器可被配置为通过包括包含用于面部、瞳孔、指纹、语音等的识别的生物测量学检测的全面降级来进行驾驶员/乘客的生物测量学测量。
环境可包括在车辆内的属于驾驶员/乘客的所有装置，以及来自驾驶员/乘客的智能家庭的那些传感器、驾驶员/乘客的各种可穿戴装置(智能腕带等)、或作为智能电话的部分的传感器、其他移动装置等。因此，车辆可能够自动同步信息，并功能地与用户批准的任何装置(诸如，在没有限制的情况下，一个或多个智能电话、PC、可穿戴装置等)相互作用。环境还可包括与驾驶员/乘客有关的数据(议事日程、通讯录等)，或者包括在该数据之外的其他数据之中的来自服务的外部数据(例如，天气或交通)。
CAAS可产生数据，该数据可与根据环境的来自各个传感器的数据组合。然后，这些数据可根据需要经历传感器分析融合，以将各种帮助提供给驾驶员/乘客。因此，车辆可以是能够提供驾驶员/乘客的连续监视的连续健康监视系统(座椅内传感器、方向盘、电话、智能家庭)。
例如，用于融合的传感器可包括：ECG检查、生物阻抗(体脂肪)、气谱(酮病)、相机(HRV、情绪、压力)、空气质量(污染、烟囱(tunnel))、语音分析(乘坐(occupancy)、乘员的情绪)、乘员检测系统(气囊+压力)、安全带(呼吸率)、头枕(EEG)。通过使用这些和其他传感器数据，CAAS可能够检测急性事件(例如，心律失常、癫痫)并采取适当的行动(诸如，呼叫紧急救援电话号码(在美国为911)或进入自动模式(并将驾驶员/乘客带到最近的医院))。然后，连续的生物测量学数据可使用安全措施被提供给紧急医务人员、护士和/或医生，以不允许将信息提供给未认证的人/装置。
连续健康监视服务可用作具有与健康或健康有关的任何目标(例如，减肥、心脏健康、糖尿病、高血压、矫形术、姿势改善)的健康改善程序的部分，并可使用汽车内传感器(诸如，ECG监视器、生物阻抗传感器、图像或视频传感器(肤色、心率)、心率监视器、温度传感器、血氧监视器、血压监视器、呼吸监视器、加速计、用于重量测量的座椅内气囊和/或由驾驶员或乘客穿戴的可穿戴传感器(诸如，手表中的传感器))的任何组合。汽车内监视器可用于孤立的或作为伴随式监视器(诸如，可穿戴传感器、基于家庭的监视器(诸如，体重计、血压家庭、心脏监视器)或基于临床的监视器(诸如，ECG、成像设备))的系统的部分引导用户实现健康目标。指向健康目标或健康状态的立即改善(诸如，降低血压、降低心率、减小压力、改善血氧)的程序可通过汽车功能来辅助，诸如，在许多可获得的使用情况之中选择音乐、灯光、路线、位置、基于情绪的社会互动(建议召集/拜访朋友、妻子、家庭)。
例如，CAAS还可使用来自车辆或环境(速度、转向、收音机、车窗、选择的路线选择、选择的汽车模式、居住、外部条件)的前后关联(contextual)信息，以优化汽车设置和导航路线。路线的优化将使关于过敏(allergic)反应的环境影响最小化。各种刺激/放松项可由车辆使用，以允许情绪设置，并且这可以是自动的和动态的车辆个性化。例如，这可包括播放适当的音乐、释放香味、消除来自外部的恼人的噪声等。这里的一些可使用可从各个传感器以及其他源收集的关于压力水平、情绪、位置、工作和家庭互动的信息(诸如，关于属于驾驶员/乘客的包括电子邮件、语音邮件等的智能电话的信息)。
汽车内的设置可被调节为匹配驾驶员并提供二次使用。设置可包括灯光、路线、音乐、温度、车窗(为了亮度调节色彩)、香味疗法、座椅设置等，以使驾驶员/乘客舒适。
例如，认证用户(驾驶员/乘客)可涉及经由安全布局连接到健康可穿戴装置或移动装置。因此，对CAAS的能力的功能可被限制为认证的人。此外，这可允许父母控制未成年人或可能不被信任使用CAAS的全部功能的其他人。可向各种人针对车辆的功能的子集或更多功能提供控制。
然后，汽车可通过从健康目标和其他传感器(CAAS和环境)捕获信息而被用作各种生活方式选择的中心，以通过汽车朝向营养的选择引导用户。例如，当在合适于进餐或购物的时间靠近餐厅或杂货店时，车辆可做出对餐厅和杂货店的推荐。例如，购物可以是当用户进入针对杂货店来购买的提示或通过从智能冰箱收集数据的提示的情况。如果用户搜索或注意食谱，则CAAS可做出食材推荐。
CAAS还可基于已知历史/用户的兴趣做出物理活动的推荐。随着各种传感器数据的分析，车辆还可检测晕车并通过打开车窗、避免颠簸、急转弯等来补偿，以使乘坐更少地引起晕动病。
收集的所有信息可用于将汽车配置器提供给车辆制造商和车辆经销商，他们可基于驾驶员/乘客的健康概况购买车辆。当购买车辆时可提供或推荐的可选包之一可以是现场健康检查。
本公开的各个实施例可提供使用车辆中的一个或多个传感器，连续地监视所述车辆中的乘员的生物测量学信号；从生物测量学信号与从所述车辆中的第一电子装置和所述车辆外部的一个或多个第二电子装置中的一个或多个接收的其他传感器信号的数据融合，产生数据结果。所述数据结果可用于独立于乘员确定用于对乘员有益的一个或多个行动。车辆可独立于乘员执行所述一个或多个行动。
该方法还可包括从ECG传感器、生物阻抗传感器、呼吸光谱仪、呼吸检测器、温度传感器、血氧监视器、血压监视器和EEG传感器中的一个或多个接收生物测量学信号。第一电子装置可包括麦克风，来自麦克风的信号可被处理，以用于乘员的语音压力分析。第一电子装置可包括相机，来自相机的信号可被处理，以确定乘员的压力水平。
所述一个或多个第二电子装置可包括基于家庭的设备(诸如，体重计、血压监视器、心脏监视器、智能家电等)。所述一个或多个第二电子装置还可包括基于医疗场所的设备(诸如，ECG监视器和成像设备)。
当数据结果指示急性身体状况时，所述一个或多个行动可包括车辆呼叫紧急号码。例如，当车辆是自动驾驶车辆，并且当数据结果指示急性身体状况时，所述一个或多个行动可包括车辆自动地驾驶到能够处理该急性身体状况的最近的医疗场所。此外，当数据结果指示急性身体状况时，所述一个或多个行动包括所述车辆提供所述生物测量学信号的至少一些，以用于由医疗人员使用。
执行所述一个或多个行动的步骤可与乘员的一个或多个健康目标相关，例如，其中，健康目标可包括：降低血压、降低心率、减小压力和改善血氧。例如，所述一个或多个行动可包括：选择将为乘员播放的音乐；调节所述车辆中的内部灯光；针对亮度调节车窗的色彩；将车窗调节为打开到完全关闭至完全打开的各种状态之一；释放特定香味；建议一个或多个特定人与之交谈；规划所述车辆的行驶路径，以减少暴露到过敏原；消除外部噪声；调节所述车辆的内部温度；调节所述车辆的悬架设置；做出在杂货商店的杂货的推荐；做出在餐厅的进餐的推荐。
本公开的各个实施例可提供一种系统，包括：一个或多个传感器，位于车辆中，被配置为连续地监视所述车辆中的乘员的生物测量学信号；一个或多个处理器，被配置为从生物测量学信号与从所述车辆中的一个或多个第一电子装置和所述车辆外部的一个或多个第二电子装置中的一个或多个接收的其他传感器信号的数据融合，产生数据结果。所述数据结果可被用于独立于乘员之外地确定对乘员有益的独立于成员之外的一个或多个行动。
例如，传感器可包括：ECG传感器、生物阻抗传感器、呼吸光谱仪、呼吸检测器、温度传感器、血氧监视器、血压监视器和EEG传感器。
第一电子装置可包括：麦克风，被配置为输出麦克风信号，所述一个或多个处理器可被配置为处理麦克风信号，以用于乘员的语音压力分析。第一电子装置还可包括：相机，被配置为输出相机信号，所述一个或多个处理器可被配置为处理相机信号，以确定乘员的压力水平。
第二电子装置可包括：基于家庭的设备(诸如：体重计、血压监视器、心脏监视器和智能家电等)；基于医疗场所的设备(诸如，ECG监视器和成像设备)。
当所述数据结果指示急性身体状况时，所述一个或多个行动可包括所述车辆呼叫紧急号码。当所述车辆是自动驾驶车辆，并且当所述数据结果指示急性身体状况时，所述一个或多个行动可包括所述车辆自动地驾驶到能够处理所述急性身体状况的最近的医疗场所。此外，当所述数据结果指示急性身体状况时，所述一个或多个行动可包括所述车辆提供所述生物测量学信号的至少一些，以用于由医疗人员使用。
例如，执行所述一个或多个行动的步骤可与乘员的一个或多个健康目标相关，其中，健康目标包括：降低血压、降低心率、减小压力和改善血氧。例如，所述一个或多个行动可包括：选择将为乘员播放的音乐；调节所述车辆中的内部灯光；针对亮度调节车窗的色彩；将车窗调节为打开到完全关闭至完全打开的各种状态之一；释放特定香味；建议一个或多个特定人与之交谈；规划所述车辆的行驶路径，以减少暴露到过敏原；消除外部噪声；调节所述车辆的内部温度；调节所述车辆的悬架设置；做出在杂货商店的杂货的推荐；做出在餐厅的进餐的推荐。
因此，除了其他功能之外，该系统整体上可用作车辆性能与乘员健康两者的“黑盒子”，“黑盒子”连续地捕获、累积和保留与任何对应的车辆内和车辆外环境数据一起的车辆性能和多参数乘员健康和/或生物测量学(包括但不限于：面部、瞳孔、指纹、语音等)数据二者，使得该系统可按照期望“回滚带(roll back the tape)”，以分析这样的捕获、累积和保留的数据。虽然一些特定项可能已经提及，但本公开的实施例不需要受这些项的限制。例如，CAAS可针对一个人或多个人被配置。
因此，可见，本公开涉及人造车辆，该人造车辆为了运动响应于它的环境以帮助引导他自身和/或其他车辆，而不论这些装置中的任何装置是它们自己操作还是在人类控制下操作。人类控制可由车辆中的人，或者由人远程控制。在一些情况下，可由另一人造装置进行远程控制。因此，智能汽车100可具有可被寄出以收集进一步信息的无人机。如果不存在其他信息源(诸如，其他智能汽车)，则者可以是一种情况。然后，无人机可向前飞行，以提供可能超出智能汽车100的传感器的范围的信息。无人机还可提供从智能汽车100不可获得的场景的视野。
车辆一般表示人造对象(诸如，基于车道的车辆、无人机、机器人、飞机、基于水的车辆(诸如，船舶、潜水艇、水下探险车辆)和外星球车辆(航天器、各种探险车辆(诸如，火星漫步者)))。
虽然已针对本公开的功能使用描述了各个实施例，但应理解，各个实施例的数据中心功能允许各个实施例的实施方式。数据中心功能指收集数据、分析数据、执行相关数据的数据融合、并确定将使用分析/融合的数据所采取的行动的能力。因此，本公开的数据中心功能还允许与其他装置/平台共享收集的数据、分析的数据、融合数据和直接与其他装置/平台或经由云平台确定的行动。
本公开的各个实施例可被写为计算机程序，并可以以使用非暂时性计算机可读记录介质执行该程序的通用数字计算机来实现。
例如，非暂时性计算机可读记录介质可包括：磁储存介质(例如，ROM、软盘、硬盘等)、光记录介质(例如，CD-ROM或DVD)等。
虽然已经参照附图描述了本公开的各种实施例，但本领域普通技术人员将理解，在不脱离由权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，可在此做出形式上和细节上的各种改变。因此，以上实施例和以上实施例的所有方面仅是示例，而不是限制。

Claims (21)

1.一种用于移动传感器平台的方法，包括：
使用车辆中的一个或多个传感器，连续地监视所述车辆中的乘员的生物测量学信号；
从生物测量学信号与从所述车辆中的一个或多个第一电子装置和所述车辆外部的一个或多个第二电子装置中的一个或多个接收的其他传感器信号的数据融合，产生数据结果；
使用所述数据结果，来独立于乘员确定对乘员有益的一个或多个行动；
所述车辆独立于乘员执行所述一个或多个行动。
2.如权利要求1所述的方法，包括：从ECG传感器、生物阻抗传感器、呼吸光谱仪、呼吸检测器、温度传感器、血氧监视器、血压监视器和EEG传感器中的一个或多个接收生物测量学信号。
3.如权利要求1所述的方法，其中，第一电子装置包括麦克风，来自麦克风的信号被处理，以用于乘员的语音压力分析。
4.如权利要求1所述的方法，其中，第一电子装置包括相机，来自相机的信号被处理，以确定乘员的压力水平。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个第二电子装置包括基于家庭的设备和基于医疗场所的设备。
6.如权利要求5所述的方法，其中，基于家庭的设备包括：体重计、血压监视器、心脏监视器和智能家电。
7.如权利要求5所述的方法，其中，基于医疗场所的设备包括：ECG监视器和成像设备。
8.如权利要求1所述的方法，其中，当所述数据结果指示急性身体状况时，所述一个或多个行动包括：所述车辆呼叫紧急号码。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆是自动驾驶车辆，当所述数据结果指示急性身体状况时，所述一个或多个行动包括：所述车辆自动地驾驶到能够处理所述急性身体状况的最近的医疗场所。
10.如权利要求1所述的方法，其中，当所述数据结果指示急性身体状况时，所述一个或多个行动包括：所述车辆提供所述生物测量学信号的至少一些，以用于由医疗人员使用。
11.如权利要求1所述的方法，其中，执行所述一个或多个行动的步骤与乘员的一个或多个健康目标相关，其中，健康目标包括：降低血压、降低心率、减小压力和改善血氧。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述一个或多个行动包括：
选择将为乘员播放的音乐；
调节所述车辆中的内部灯光；
针对亮度调节车窗的色彩；
将车窗调节为打开到完全关闭至完全打开的各种状态之一；
释放特定香味；
建议一个或多个特定人与之交谈；
规划所述车辆的行驶路径，以减少暴露到过敏原；
消除外部噪声；
调节所述车辆的内部温度；
调节所述车辆的悬架设置；
做出在杂货商店的杂货的推荐；
做出在餐厅的进餐的推荐。
13.一种用于移动传感器平台的系统，包括：
一个或多个传感器，位于车辆中，被配置为连续地监视所述车辆中的乘员的生物测量学信号；
一个或多个处理器，被配置为：
从生物测量学信号与从所述车辆中的一个或多个第一电子装置和所述车辆外部的一个或多个第二电子装置中的一个或多个接收的其他传感器信号的数据融合，产生数据结果；
使用所述数据结果，来独立于乘员确定对乘员有益的一个或多个行动；
所述车辆独立于乘员执行所述一个或多个行动。
14.如权利要求13所述的系统，其中，传感器包括：ECG传感器、生物阻抗传感器、呼吸光谱仪、呼吸检测器、温度传感器、血氧监视器、血压监视器和EEG传感器。
15.如权利要求13所述的系统，其中，第一电子装置包括：
麦克风，被配置为输出麦克风信号，所述一个或多个处理器被配置为处理麦克风信号，以用于乘员的语音压力分析；
相机，被配置为输出相机信号，所述一个或多个处理器被配置为处理相机信号，以确定乘员的压力水平。
16.如权利要求13所述的系统，其中，所述一个或多个第二电子装置包括：
基于家庭的设备，包括：体重计、血压监视器、心脏监视器和智能家电；
基于医疗场所的设备，包括：ECG监视器和成像设备。
17.如权利要求13所述的系统，其中，当所述数据结果指示急性身体状况时，所述一个或多个行动包括：所述车辆呼叫紧急号码。
18.如权利要求13所述的系统，其中，所述车辆是自动驾驶车辆，当所述数据结果指示急性身体状况时，所述一个或多个行动包括：所述车辆自动地驾驶到能够处理所述急性身体状况的最近的医疗场所。
19.如权利要求13所述的系统，其中，当所述数据结果指示急性身体状况时，所述一个或多个行动包括：所述车辆提供所述生物测量学信号的至少一些，以用于由医疗人员使用。
20.如权利要求13所述的系统，其中，执行所述一个或多个行动的步骤与乘员的一个或多个健康目标相关，其中，健康目标包括：降低血压、降低心率、减小压力和改善血氧。
21.如权利要求20所述的系统，其中，所述一个或多个行动包括：
选择将为乘员播放的音乐；
调节所述车辆中的内部灯光；
针对亮度调节车窗的色彩；
将车窗调节为打开到完全关闭至完全打开的各种状态之一；
释放特定香味；
建议一个或多个特定人与之交谈；
规划所述车辆的行驶路径，以减少暴露到过敏原；
消除外部噪声；
调节所述车辆的内部温度；
调节所述车辆的悬架设置；
做出在杂货商店的杂货的推荐；
做出在餐厅的进餐的推荐。
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