CN105556581A - 对车载环境条件做出响应 - Google Patents

对车载环境条件做出响应 Download PDF

Info

Publication number
CN105556581A
CN105556581A CN201380079811.9A CN201380079811A CN105556581A CN 105556581 A CN105556581 A CN 105556581A CN 201380079811 A CN201380079811 A CN 201380079811A CN 105556581 A CN105556581 A CN 105556581A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
passenger
described vehicle
alarm system
mounted alarm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380079811.9A
Other languages
English (en)
Inventor
D.阿韦拉哈米
J.A.希利
A.马拉穆德
L.巴斯金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intel Corp
Original Assignee
Intel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intel Corp filed Critical Intel Corp
Priority to CN201911364575.0A priority Critical patent/CN111524332A/zh
Publication of CN105556581A publication Critical patent/CN105556581A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information

Abstract

用于基于在车辆中感测的环境条件生成报警的技术包含用于确定是否存在车辆的操作员、确定车辆中是否存在非操作员乘客以及确定在车辆内感测的环境条件是否满足参考条件阈值的车载报警系统。此类技术还可包含响应于确定在车辆内感测的环境条件满足参考条件阈值、确定不存在车辆的操作员以及确定车辆中存在非操作员乘客而执行紧急动作。

Description

对车载环境条件做出响应
背景技术
每年都有越来越多数量的小孩和宠物在没有成人监管的情况下在消费者车辆中走失。在一些情况下，父母或看护人可能不是故意地将小孩或宠物留在车辆内。然而，在其它情况下，父母或看护人可能故意将小孩或宠物留在车辆内，同时父母或看护人快速地去办事。不管什么原因将小孩或宠物留在车辆内，这种做法都可能使小孩或宠物遭受在车辆内部可能出现的危险环境条件。更确切地说，小孩和/或宠物不故意地留在车辆内部可遭受极端温度（例如高温或低温），这可能对于小孩和/或宠物是极其危险的或甚至是致命的。
消费者车辆可配备有紧急事件报告服务（诸如OnStar®）。这种常规服务通常响应于在事故中涉及的车辆而联系紧急操作员。然而，常规紧急事件报告服务缺乏响应于小孩和/或宠物被留在具有不安全环境条件的车辆内而警告看护人和/或紧急服务的能力。
附图说明
本文描述的概念在附图中作为示例而非作为限制图示。为了图示的简洁和清晰起见，在附图中图示的元件不一定按比例绘制。在视为合适的地方，附图标记在各图之间已经被重复了以指示对应或类似元件。
图1是用于基于在车辆中感测的环境条件生成报警的系统的至少一个实施例的简化框图；
图2是包含车载报警系统的图1车辆的说明性实施例；
图3是图1的车载报警系统的环境的至少一个实施例的简化框图；
图4A-4B是可由用于基于在车辆中感测的环境条件生成报警的图1和图3的车载报警系统执行的方法的至少一个实施例的简化流程图；以及
图5是可由用于监视在车辆内是否存在操作员并且确定在车辆内是否存在非操作员乘客的图1和图3的车载报警系统执行的方法的至少一个实施例的简化流程图。
具体实施方式
虽然本公开的概念易受到各种修改和备选形式，但其特定实施例已经在附图中作为示例示出了，并且将在本文中详细描述。然而，应该理解，没有意图将本公开的概念局限于所公开的具体形式，而是相反，本发明覆盖与本公开和所附权利要求书一致的所有修改、等同物和备选。
在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“说明性实施例”等指示所描述的实施例可包含具体特征、结构或特性，但每一个实施例可以一定或者可以不一定包含该具体特征、结构或特性。而且，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述具体特征、结构或特性时，认为结合不管是否明确描述的其它实施例实现此类特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。此外，应该认识到，包含在以“A、B和C中的至少一个”的形式的列表中的项目可指的是(A)；(B)；(C)；(A和B)；（A和C）；(B和C)或(A, B和C)。类似地，包含在以“A、B或C中的至少一个”形式的列表中的项目可指的是(A)；(B)；(C)；(A和B)；（A和C）；(B和C)或(A, B和C)。
所公开的实施例在一些情况下可用硬件、固件、软件或它们的任何组合来实现。所公开的实施例也可实现为由易失性或非易失性机器可读（例如计算机可读）介质携带或存储在其上的指令，其可由一个或多个处理器读取和执行。机器可读存储介质可实施为用于存储或传送由机器（例如易失性或非易失性存储器、媒体盘或其它媒体装置）可读形式的信息的任何存储装置、机制或其它物理结构。
在附图中，一些结构或方法特征可按特定布置和/或排序示出。然而，应该认识到，可能不需要此类特定布置和/或排序。而是，在一些实施例中，此类特征可按与在说明性附图中示出的不同的方式和/或次序布置。此外，在具体附图中包含结构或方法特征不打算暗示这样的特征在所有实施例中都需要，并且在一些实施例中，可能不包含这样的特征或者这样的特征可与其它特征组合。
现在参考图1，在说明性实施例中，用于对在车辆102内感测的环境条件做出响应的系统100包含车载报警系统110。在使用时，车载报警系统110配置成响应于确定非操作员乘客（例如非驾驶员乘客）已经被留在车辆102内并且在车辆102内感测的一个或多个环境条件不安全而执行一个或多个紧急动作。例如，车载报警系统110可以确定小孩和/或宠物已经被单独留在车辆102内，并且车辆102具有超过安全级别的座舱温度。为了这么做，车载报警系统110配置成监视在车辆102内是否存在操作员（例如驾驶员）。响应于确定在车辆102内不再存在操作员，车载报警系统110配置成确定在车辆102内是否存在任何非操作员乘客（例如小孩、宠物和/或其它乘客）。如果是这样，则车载报警系统110确定在车辆102内感测的一个或多个环境条件是否满足（例如达到或超过）一个或多个参考条件阈值。在一些实施例中，参考条件阈值包含在车辆102内感测的环境条件被视为不安全的一个或多个级别和/或准则。如果在车辆102内感测的环境条件中的一个或多个被确定为不安全（例如，一个或多个环境条件满足一个或多个参考条件阈值），则车载报警系统110配置成执行或以别的方式启动一个或多个紧急动作。例如，在一些实施例中，车载报警系统110配置成响应于确定车辆102内的一个或多个环境条件不安全，而警告车辆102的操作员（例如向操作员的移动计算装置104传送消息），警告紧急服务（例如向远程紧急系统150传送消息），和/或控制车辆102的一个或多个组件（例如引擎点火、喇叭、警报装置、窗户、加热器、空调、门锁等）。
车辆102可实施为能够运输乘客的任何类型的车辆102，包含但不限于汽车、拖拉机、校车和/或任何其它类型的车辆。车辆102可包含一个或多个乘客可乘坐的内部座舱空间。车辆102还可包含一个或多个车辆控制器104，它们配置成控制车辆102的一个或多个组件，包含但不限于点火系统、喇叭、警报装置、一个或多个窗户、加热系统、空调系统、一个或多个门锁和/或车辆102的任何其它可控制组件。
车载报警系统110可实施为或以别的方式包含能够执行本文描述的功能的任何类型计算装置，包含但不限于车载计算系统、消费电子装置、移动电话、智能电话、平板计算装置、膝上型计算装置、服务器、个人数字助理和/或其它类型计算装置。如图1所示，说明性车载报警系统110包含处理器112、存储器114、输入/输出（I/O）子系统116、通信电路118、数据存储装置120、位置电路122、一个或多个相机124、一个或多个传感器126、显示装置132和系统超驰（system override）134。当然，在其它实施例中，车载报警系统110可包含其它或附加组件，诸如通常在计算机中发现的组件(例如各种输入/输出装置)。此外，在一些实施例中，说明性组件中的一个或多个可结合在另一组件中，或以别的方式来自另一组件的一部分。例如，在一些实施例中，存储器114或其部分可合并在处理器112中。
处理器112可被实施为能够执行本文描述的功能的任何类型处理器。例如，处理器112可实施为单核或多核处理器、数字信号处理器、微控制器或其它处理器或处理/控制电路。类似地，存储器114可实施为能够执行本文描述的功能的任何类型易失性或非易失性存储器或数据存储装置。在操作中，存储器114可存储在车载报警系统110操作期间使用的各种数据和软件，诸如操作系统、应用程序、程序、库以及驱动程序。存储器114以通信方式经由I/O子系统116耦合到处理器112，I/O子系统104可实施为电路和/或组件以便于与处理器112、存储器114和车载报警系统110的其它组件的输入/输出操作。例如，I/O子系统116可实施为或以别的方式包含存储器控制器集线器、输入/输出控制集线器、固件装置、通信链路（即，点对点链路、总线链路、导线、电缆、光导、印刷电路板迹线等）和/或其它组件和子系统以便于输入/输出操作。在一些实施例中，I/O子系统116可形成片上系统(SoC)的一部分，并与车载报警系统110的处理器112、存储器114和其它组件一起结合在单个集成电路芯片上。
车载报警系统110的通信电路118可实施为能够实现车载报警系统110、移动计算装置140、远程紧急系统150和/或其它计算装置之间通信的任何类型通信电路、装置或它们的集合。通信电路118可配置成使用任一个或多个通信技术（例如无线或有线通信）和关联的协议（例如以太网、Wi-Fi®、WiMAX等）来实现此类通信。在一些实施例中，车载报警系统110、移动计算装置140和远程紧急系统150通过网络180彼此通信。
网络180可实施为任何数量的各种有线和/或无线通信网络。例如，网络180可实施为或否者包含局域网（LAN）、广域网（WAN）、蜂窝网或可公开访问的全球网（诸如因特网）。此外，网络180可包含任何数量的附加装置以促进车载报警系统110、移动计算装置140、远程紧急系统150和/或其它计算装置之间的通信。
数据存储装置120可实施为配置用于数据的短期存储或长期存储的任何类型装置，诸如例如存储器装置和电路、存储卡、硬盘驱动器、固态驱动器或其它数据存储装置。此外，车载报警系统110的位置电路122可配置为配置成确定车辆102当前位置（例如维度、经度、高度、城市、州、地区等）的任何类型装置。例如，在一些实施例中，位置电路122可包含确定车辆102当前位置的全球定位系统（GPS）装置。然而，应该理解，位置电路122和/或车载报警系统110可包含适合于确定车辆102当前位置的任何数量的其它装置。
一个或多个相机124可实施为能够捕获车辆102的内部座舱空间和/或车辆102的一个或多个乘客的图像和/或视频的任何类型相机，诸如数字相机（例如数字傻瓜相机、数字单反（DSLR）相机等）、摄像机等等。在一些实施例中，相机124中的一个或多个可实施为配置成捕获在车辆102的内部座舱空间内感测的红外光的图像的热成像相机。一个或多个相机124中的每个相机都定位在车辆102内，使得车辆102的内部座舱空间或其一部分对相机124可见。例如，如在图2中说明性示出的，多个相机124（例如相机124a-124g）定位在车辆102内，使得车辆102的内部座舱空间的大部分被至少一个相机124覆盖。在一些实施例中，相机124（例如相机124a-124g）中的一个或多个被嵌入到或以别的方式附连到车辆102的内壁上。附加地或备选地，相机124中的一个或多个可被合并（例如嵌入、集成等）或以别的方式附连到车辆102车顶（例如顶棚等）的内部部分、车辆102的靠枕的后部表面、车辆102的仪表板、车辆102的控制台和/或车辆102的后视镜。相机124还可被集成或以别的方式合并在车载交互式娱乐系统和/或车辆102内适合于合并和/或附连相机的任何其它位置内。附加地或备选地，在一些实施例中，相机124中的一个或多个也可以是相机阵列的一部分。
此外，应该认识到，尽管说明性实施例的一个或多个相机124捕获车辆102的内部座舱空间的图像和/或视频，但相机124中的一个或多个可实施为其中一个传感器126。例如，在一些实施例中，相机124中的一个或多个可实施为配置成捕获在所论述的车辆102内感测的红外辐射信息的热成像相机。在此类实施例中，车载报警系统110可利用一个或多个相机124作为传感器126。在这么做时，车载报警系统110可使用由一个或多个相机124捕获的数据、图像和/或视频来确定车辆102的占用和/或车辆102内的环境条件。当然，在一些实施例中，相机124中的一个或多个可用于多个目的（例如，所生成的图像可用于感测车辆102的乘客，并感测乘客的特性和/或车辆102的内部座舱空间的环境）。
参考回图1，一个或多个传感器126可实施为配置成感测车辆102内乘客特性和/或车辆102内环境条件的任何类型装置或多个装置。例如，在一些实施例中，传感器126中的一个或多个可实施为配置成感测（例如捕获）车辆102内部座舱内的环境条件的一个或多个环境传感器128。在此类实施例中，一个或多个环境传感器128例如可包含配置成感测车辆102内温度的温度传感器和/或配置成感测车辆102内一氧化碳（CO）的级别或百分比和/或二氧化碳(CO2)的级别或百分比的空气质量传感器。应该认识到，车载报警系统110可包含用于感测车辆102内其它环境条件的任何类型环境传感器128。在一些实施例中，由一个或多个环境传感器128捕获的环境条件可实施为环境条件数据，如下面更详细论述的，环境条件数据可由车载报警系统110用于确定车辆102内部的一个或多个环境条件是否满足一个或多个参考条件阈值。
此外，在一些实施例中，传感器126中的一个或多个可实施为配置成感测（例如捕获）车辆102乘客特性的一个或多个占用传感器130。例如，在一些实施例中，占用传感器130中的一个或多个可实施为或以别的方式包含配置成感测车辆102乘客的物理属性（例如面部特征、言语模式、视网膜图案、指纹等）和/或行为特性（例如眼动、视觉焦点、身体移动、键输入力、键输入速度）的一个或多个计量传感器。附加地或备选地，占用传感器130中的一个或多个可实施为或以别的方式包含配置成感测车辆102乘客的接近度或由车辆102乘客携带和/或穿戴的物理令牌（例如射频标识标签、近场通信标签、射频传送器、电子标识装置、可穿戴装置、具有标识信息的医用传感器）的一个或多个接近检测传感器。在一些实施例中，占用传感器130中的一个或多个可实施为运动传感器、呼吸检测传感器、心率传感器和/或麦克风。如下面所论述的，由一个或多个占用传感器130感测的乘客特性可由车载报警系统110用于检测在车辆102内是否一个或多个乘客，确定在车辆102内检测的一个或多个乘客的身份，和/或确定在车辆102内检测的乘客中的一个或多个的位置。
每一个传感器126都定位在车辆102内，使得可感测车辆102内的环境条件和/或乘客。例如，如图2中说明性示出的，多个传感器126（例如传感器126a-126c）定位在车辆102内。在一些实施例中，传感器126（例如传感器126a-126c）中的一个或多个被嵌入到或以别的方式附连到车辆102的内壁上。附加地或备选地，传感器126中的一个或多个可被合并（例如嵌入、集成等）或以别的方式附连到车辆102车顶（例如顶棚等）的内部部分、车辆102的靠枕的后部表面、车辆102的仪表板、车辆102的控制台和/或车辆102的后视镜。传感器126还可被集成或以别的方式合并在车载交互式娱乐系统和/或车辆102内适合于合并和/或附连传感器的任何其它位置内。
参考回图1，显示装置132可被实施为能够执行本文描述的功能的任何类型显示装置。例如，显示装置132可实施为能够向车辆102的乘客（例如操作员乘客、非操作员乘客等）显示信息的任何类型显示装置，包含但不限于车载信息控制台（例如内置式触摸屏显示装置）、智能显示装置、监视器、电视、移动电话、智能电话、平板计算装置、个人数字助理、消费电子装置、膝上型计算机、服务器和/或任何其它类型显示装置。因此，显示装置132可包含或以别的方式使用任何适合的显示技术，例如包含液晶显示器（LCD）、发光二极管（LED）显示器、阴极射线管（CRT）显示器、等离子显示器和/或在车载报警系统110中可用于向车辆102乘客显示信息的其它显示器。
系统超驰134可配置成使车辆102的乘客能够超驰和/或阻止紧急响应动作中的一个或多个被执行。例如，在一些实施例中，车辆102的成人乘客可激活系统超驰134以响应于车辆102内的环境条件（例如温度）满足参考温度阈值而阻止紧急响应被执行。在一些实施例中，系统超驰134可被实施为乘客可与之交互的一个或多个物理按钮或拨动开关。附加地或备选地，系统超驰134可实施为一个或多个“软”开关、电容性或电阻性开关、其它电气型开关、非机械开关或其它按钮、开关或可由车辆102的乘客用于阻止紧急响应被执行的其它适当电路。例如，在一些实施例中，显示装置132可实施为配置成给乘客提供用于激活系统超驰134的可选择选项的触摸屏显示装置。
移动计算装置140可实施为能够执行本文描述的功能的任何类型计算装置，包含但不限于移动电话、智能电话、平板计算装置、个人数字助理、消费电子装置、膝上型计算机、可穿戴计算装置和/或其它类型计算装置。因此，移动计算装置140可包含通常在计算装置中发现的装置和结构，诸如处理器、存储器装置、通信电路和数据存储装置，这些为了描述的简洁起见在图1中未示出。在一些实施例中，移动计算装置140从车载报警系统110接收警告操作员在车辆102内存在非操作员乘客（例如小孩、宠物、家属和/或其它非操作员乘客）和在车辆102内感测的一个或多个不安全环境条件的消息。响应于接收到此类消息，移动计算装置140可执行一个或多个动作，诸如例如向移动计算装置140的用户生成可视或可听警告。
远程紧急系统150可实施为能够执行本文描述的功能的任何类型的服务器或类似计算装置。因此，远程紧急系统150可包含通常在服务器中发现的装置和结构，诸如处理器、存储器装置、通信电路和数据存储装置，这些为了描述的简洁起见在图1中未示出。在一些实施例中，远程紧急系统150配置成从车载报警系统110接收警告紧急服务工作人员在车辆102内存在非操作员乘客（例如小孩、宠物、家属和/或其它非操作员乘客）和在车辆102内感测的一个或多个不安全环境条件的消息。类似于移动计算装置140，远程紧急系统150可响应于从车载报警系统110接收到诸如例如通知紧急工作人员和/或移动计算装置140的消息而执行一个或多个动作。
现在参考图3，在使用时，报警系统110在操作期间建立环境300。说明性环境300包含通信模块302、车辆监视模块304和紧急动作模块312。在一些实施例中，车辆监视模块304说明性地包含环境条件确定模块306、占用确定模块308和紧急事件确定模块310。此外，如下面更详细论述的，紧急动作模块312可包含通知模块314和车辆控制模块316。模块302、304、306、308、310、312、314和316中每个模块都可实施为硬件、软件、固件或它们的组合。应该认识到，车载报警系统110可包含通常在计算和/或报警装置中发现的其它组件、子组件、模块和装置，为了描述的清楚起见，它们在图3中未图示。
车载报警系统110的通信模块302促进车载报警系统110的组件或子组件与车载报警系统110、移动计算装置140和/或远程紧急系统150之间的通信。例如，在一些实施例中，车载报警系统110可向移动计算装置140和/或远程紧急系统150发送（例如传送）警告车辆102的操作员（例如驾驶员）和/或第三方紧急服务在车辆102内存在非驾驶员乘客（例如小孩、宠物、家属等）以及车辆102内的一个或多个环境条件已经达到危险级别的消息。
车辆监视模块304配置成监视车辆102内的环境条件。为了这么做，在一些实施例中，车辆监视模块304包含环境条件确定模块306。在此类实施例中，环境条件确定模块306配置成接收指示在车辆102内感测的一个或多个环境条件的座舱数据。例如，环境条件确定模块306可配置成接收由定位在车辆102内的一个或多个环境传感器128捕获的环境条件数据（例如温度数据、空气质量数据等）。在一些实施例中，环境条件确定模块306配置成处理从一个或多个环境传感器128接收的环境条件数据。例如，在一些实施例中，环境条件确定模块306配置成格式化环境条件数据，和/或将环境条件数据从一个测量单元转换成另一测量单元（例如转换温标，计算浓度百分比等）。
车辆监视模块304还配置成确定车辆102的占用。为了这么做，车辆监视模块304可包含占用确定模块308。在一些实施例中，占用确定模块308配置成接收由一个或多个相机124捕获的车辆102内部座舱空间的图像。除了车辆内部座舱空间的实际图像，由一个或多个相机124捕获的图像可包含有关图像本身和/或由一个或多个相机124用于捕获图像的设置的其它类型信息（例如Exif元数据、可见光信息、图像深度信息等）。附加地或备选地，占用确定模块308配置成接收指示在车辆102内存在一个或多个乘客（例如车辆的操作员乘客、非操作员乘客、宠物等）的座舱数据。例如，占用确定模块308可配置成接收由定位在车辆102内的一个或多个占用传感器130捕获的占用数据（例如乘客检测数据、乘客位置数据、乘客移动数据、乘客生命体征数据、乘客活动数据、生物计量数据等）。基于由一个或多个相机124捕获的内部座舱图像和/或由一个或多个占用传感器130捕获的占用数据，占用确定模块308配置成检测在车辆102内存在一个或多个乘客（例如操作员、一个或多个非操作员乘客、宠物等）。
在一些实施例中，占用确定模块308还配置成确定在车辆102内检测的乘客是车辆102的操作员还是非操作员乘客（例如小孩、家属、宠物等）。为了这么做，占用确定模块308可以确定在车辆102内检测的乘客或多个乘客的位置。例如，在一些实施例中，占用确定模块308可响应于确定乘客位于车辆102的操作员座椅（例如驾驶员座椅）中而确定在车辆102内检测的具体乘客是操作员。为了这么做，占用确定模块308可对从定位在车辆102内部的一个或多个相机124接收的图像执行图像分析过程（例如对象检测算法、特征检测算法、面部识别算法等）。在一些实施例中，占用确定模块308可将车辆102的内部座舱空间的图像与车辆102的内部座舱空间的基线图像和/或几何数字模型（例如三维模型、二维模型、计算机辅助设计绘图等）相比较。在此类实施例中，占用确定模块308可标识在基线图像和/或几何数字模型内描绘或以别的方式存在的背景对象（例如车辆座椅、车辆方向盘、车辆控制和/或车辆102内的其它车辆组件或固定不动的对象）。占用确定模块308可从一个或多个相机124捕获的车辆102的内部座舱空间的图像中减去那些标识的对象。占用确定模块308此后可确定捕获的图像内的剩余对象是否指示在车辆102内存在乘客（例如，小孩、家属、宠物等）。
附加地或备选地，占用确定模块308使用从一个或多个传感器126（例如占用传感器130）接收的数据来标识和/或区分在车辆内检测的一个或多个乘客。例如，在一些实施例中，占用确定模块308可分析从其中一个占用传感器130（例如生物计量传感器）接收的生物计量数据来查清在车辆102内感测的一个或多个乘客的身份。附加地或备选地，在一些实施例中，占用确定模块308可接收由定位在车辆102内的声音传感器126（例如麦克风）捕获的声音数据。在此类实施例中，占用确定模块308可配置成分析声音数据以从车辆102内部的周围噪声中辨别出由车辆102的乘客制造的噪声（例如说话声、哭声、吠声等）。应该认识到，占用确定模块308可使用任何适合的技术或过程来检测车辆102内乘客的存在、确定在车辆102内检测的乘客的位置和/或标识在车辆102内检测的一个或多个乘客。
车辆监视模块304进一步配置成确定紧急事件的存在和/或发生。为了这么做，在一些实施例中，车辆监视模块304包含紧急事件确定模块310。在此类实施例中，紧急事件确定模块310配置成至少部分基于或以别的方式根据确定非驾驶员乘客已经被单独留在车辆102内部以及在车辆102内感测的一个或多个环境条件满足（例如达到、超过、降至不足等）参考条件阈值来确定紧急事件的存在。在一些实施例中，参考条件阈值包含在车辆102内感测的环境条件被视为不安全的一个或多个级别和/或准则。例如，在一些实施例中，一个或多个参考条件阈值可以定义在车辆102内准许的最大和/或最小周围温度。在另一示例中，一个或多个参考条件阈值可以定义车辆102内的最小空气质量额定值和/或在车辆102内准许的一氧化碳(CO)和/或二氧化碳(CO2)的最大级别。
附加地或备选地，参考条件阈值中的一个或多个还可定义由紧急事件确定模块310确定紧急事件的存在所使用的其它准则。例如，在一些实施例中，车辆102内的一个或多个乘客的生命体征（例如心率、血压、血氧水平、呼吸模式等）可由一个或多个可穿戴传感器126监视。在此类实施例中，参考条件阈值中的一个或多个可定义准许的最小和/或最大生命体征。附加地或备选地，参考条件阈值中的一个或多个可以规定，仅在车辆102的操作员不再存在的情况下才存在紧急事件。应该认识到，紧急事件确定模块310可使用任何准则和/或参考阈值来确定在车辆102内存在紧急事件。还应该认识到，尽管在说明性实施例中，紧急事件确定模块310至少部分基于参考条件阈值来确定存在紧急事件，但在其它实施例中，紧急事件确定模块310可附加地或备选地配置成利用其它技术来确定紧急事件的存在。例如，在一些实施例中，紧急事件确定模块310可配置成利用一个或多个基于人工智能的技术（例如搜索算法、数学优化和/或进化计算；逻辑编程和/或自动推理；概率算法；基于统计的学习方法；贝叶斯网络；训练和/或增强分类器；机器学习；人工神经网络；和/或任何其它基于人工智能的技术）来主动检测车辆102内的反常或危险条件。
紧急动作模块312配置成响应于车辆监视模块304（例如经由紧急事件确定模块310）确定在车辆102内存在紧急事件而启动或以别的方式执行一个或多个紧急动作。例如，在一些实施例中，紧急动作模块312配置成警告或以别的方式通知车辆102的操作员、第三方紧急服务、行人或另一方，存在紧急事件。为了这么做，紧急动作模块312可包含通知模块314。通知模块314配置成生成并传送警告或以别的方式通知车辆102的操作员、第三方紧急服务和/或另一方该紧急事件的消息。例如，在一些实施例中，通知模块314配置成向操作员的移动计算装置140传送警告紧急事件（例如车辆102内的不安全条件以及存在非操作员乘客）的消息。附加地或备选地，通知模块314配置成将该消息传送到由第三方紧急服务操作的远程紧急系统150。在任一情况下，该消息都被实施为通知和/或警告车辆102操作员和/或第三方紧急服务该紧急事件的文本消息和/或任何其它类型消息（例如电子邮件、应用消息、视频消息、电话呼叫等）。在一些实施例中，由通知模块314传送的消息可包含指示紧急事件的信息。例如，该消息可包含紧急事件的描述、在车辆102内感测的一个或多个环境条件、车辆102的位置和/或任何其它信息以促进车辆的操作员和/或第三方紧急服务工作人员定位车辆和/或对紧急事件做出响应。附加地或备选地，在一些实施例中，通知模块314还可配置成传送现场流播视频和/或由一个或多个相机124捕获的图像，以便验证车辆102的操作员和/或第三方紧急服务工作人员。在由一个或多个相机124捕获的图像被传送用于验证的实施例中，图像可被注解以便于验证在车辆102内检测的乘客。
紧急动作模块312还配置成控制车辆102的一个或多个组件。例如，紧急动作模块312可配置成控制车辆102的点火系统、喇叭、警报装置、窗户、加热系统、空调系统、门锁和/或车辆102的任何其它可控组件中的一个或多个。为了这么做，紧急动作模块312可包含车辆控制模块316。车辆控制模块316配置成响应于紧急事件的存在而控制车辆102的一个或多个组件。例如，在一些实施例中，车辆控制模块316可响应于确定内部座舱温度满足定义车辆102内不可接受温度的一个或多个参考条件阈值而控制内部座舱温度（例如开启或关停车辆102、增大或减小车辆102内部的温度和/或打开车辆102的一个或多个窗户）。也就是，车辆控制模块316可响应于确定存在与车辆102内部座舱温度相关的紧急事件而控制内部座舱温度。附加地或备选地，车辆控制模块316可控制车辆102的一个或多个组件以警告行人紧急事件。例如，在一些实施例中，车辆控制模块316可响应于确定存在与车辆102的内部座舱温度相关的紧急事件，而激活车辆102的喇叭，使车辆102的一个或多个灯闪烁，控制车辆102的门锁，和/或激活车辆102的警报系统。应该认识到，尽管说明性车辆控制模块316响应于存在与车辆102的内部座舱温度相关的紧急事件而控制车辆102的组件，但车辆控制模块316可响应于存在与任何其它不安全环境条件相关的紧急事件和/或响应于满足一个或多个参考条件阈值而控制车辆102的一个或多个组件。
现在参考图4A-4B，车载报警系统110可执行用于基于在车辆102中感测的环境条件来生成报警的方法400。方法400开始于框402，其中车载报警系统110监视车辆102内是否存在操作员（例如车辆的驾驶员）。为了这么做，在一些实施例中，车载报警系统110接收由相机124中的一个或多个捕获的车辆102的内部座舱空间的一个或多个图像。在此类实施例中，车载报警系统110可将车辆102的内部座舱空间的一个或多个捕获图像与车辆102的内部座舱空间的一个或多个基线图像和/或几何模型相比较。一个或多个基线图像可实施为由相机124中的一个或多个之前捕获的车辆102的内部座舱空间的一个或多个图像。基于该比较，车载报警系统110检测到在车辆102内部存在一个或多个乘客。在一些实施例中，车载报警系统110可确定检测的乘客是位于操作员座椅（例如驾驶员座椅）还是车辆102的另一座椅中。在此类实施例中，车载报警系统110可响应于确定在车辆102内检测的乘客位于操作员的座椅中而确定车辆102的操作员存在。附加地或备选地，在一些实施例中，车载报警系统110可经由传感器126中的一个或多个（例如占用传感器130，诸如嵌入在车辆的操作员的座椅中的占用传感器130）感测的座舱数据（例如占用数据）来监视车辆内操作员的存在。
在框404，车载报警系统110确定在车辆102内是否存在操作员。如所论述的，车载报警系统110可至少部分基于或以别的方式根据从传感器126（例如占用传感器130）接收的占用数据和/或由相机124中的一个或多个捕获的内部座舱空间的一个或多个图像与内部座舱空间的基线图像和/或数字几何模型的比较，来确定在车辆102内存在操作员。在框404，如果车载报警系统110确定在车辆102中存在操作员，则方法400返回到框402，以继续监视车辆102内操作员的存在。然而，如果车载报警系统110相反确定，在车辆102内不存在驾驶员，则方法400前进到框406。
在框406，车载报警系统110确定在车辆102中存在非操作员乘客（例如小孩、宠物、家属等）。为了这么做，在框408中，车载报警系统110可对相机124捕获的车辆的内部座舱的一个或多个图像执行图像分析过程（例如对象检测算法、特征检测算法等）。例如，在一些实施例中，车载报警系统110可执行在图5中说明性示出并在下面详细论述的方法500。附加地或备选地，在框410，车载报警系统110还可分析从传感器126（例如占用传感器130）接收的座舱数据以确定在车辆102中是否存在非操作员乘客。例如，车载报警系统110可接收由定位在车辆102内的一个或多个占用传感器130捕获的占用数据（例如乘客检测数据、乘客位置数据、乘客移动数据、乘客生命数据、乘客活动数据、生物计量数据等）。应该认识到，在一些实施例中，由车载报警系统110接收的占用数据可实施为从定位在车辆102内的一个或多个相机和/或一个或多个环境传感器128接收的占用数据。例如，车载报警系统110可接收实施为由一个或多个相机124捕获的乘客的呼吸模式的一个或多个图像。在另一示例中，车载报警系统110可接收指示在车辆102内感测的二氧化碳(CO2)的增大级别的占用数据。方法400然后前进到判定框412。在判定框412，如果车载报警系统110确定在车辆102中存在非操作员乘客，则方法400前进到框414。然而，如果车载报警系统110在框404确定在车辆102中不存在非操作员乘客，则方法400返回到框402，以继续监视操作员的存在。
在框414，车载报警系统110确定在车辆102内感测的一个或多个环境条件是否满足参考条件阈值。为了这么做，车载报警系统110将从传感器126中的一个或多个（例如环境传感器128和/或一个或多个相机124）接收的环境条件数据与一个或多个参考条件阈值相比较。如所论述的，参考条件阈值可包含在车辆102内感测的环境条件被视为不安全的一个或多个级别和/或准则。方法400然后前进到判定框416。如果在判定框416车载报警系统110确定在车辆102内感测的一个或多个环境条件满足参考条件阈值，则方法400前进到框418（见图4B）。然而，如果车载报警系统110相反在判定框416确定在车辆102内感测的环境条件不满足参考条件阈值，则方法400环回到框406，其中车载报警系统110确定在车辆102内是否仍存在非操作员乘客。
在图4B的框418，车载报警系统110确定是否激活（例如启用）系统超驰。为了这么做，车载报警系统110可以确定车辆102的一个或多个乘客是否激活了系统超驰134。例如，在一些实施例中，系统超驰134可实施为一个或多个物理按钮开关，这些开关当与车辆102的乘客交互时，生成指示乘客激活系统超驰134的一个或多个信号。附加地或备选地，系统超驰134可实施为在车辆102内的触摸屏装置上显示的可选择选项，其当由车辆102的乘客选择时，生成指示该乘客激活系统超驰134的一个或多个信号。如果在框418车载报警系统110确定激活（例如启用）系统超驰134，则方法400返回到框402，以继续监视操作员的存在。然而，如果车载报警系统110相反在框418确定未激活（例如启用）系统超驰134，则方法400前进到框420。在一些实施例中，车载报警系统110可配置成例如响应于车载报警系统110确定在车辆102内感测的某些环境条件对乘客造成危险（例如，车辆102中二氧化碳的级别大于安全级别）而超驰或以别的方式忽略系统超驰134的激活。
在框420，车载报警系统110启动一个或多个紧急动作。在一些实施例中，在块422，车载报警系统110响应于满足一个或多个参考条件阈值而警告车辆102的操作员存在紧急事件。例如，在框424，车载报警系统110可向操作员的移动计算装置140传送警告或以别的方式通知操作员在车辆102内部存在紧急事件和/或存在非操作员乘客的消息。在一些实施例中，该消息可被实施为通知和/或警告车辆102操作员紧急事件的文本消息和/或任何其它类型消息（例如电子邮件、应用消息、视频消息、电话呼叫等）。消息可包含指示紧急事件的信息（例如，紧急事件的描述、在车辆102内感测的一个或多个环境条件、车辆102的位置、现场流播的视频和/或由一个或多个相机124捕获的内部座舱空间的一个或多个图像）。
附加地或备选地，在框426，车载报警系统110响应于紧急事件和/或满足一个或多个参考条件阈值而控制车辆102的一个或多个组件。例如，在框428-434，车载报警系统110可响应于存在紧急事件（例如在车辆102内感测的不安全环境条件等）而控制车辆102的点火系统（例如框428），控制车辆102的内部座舱温度（例如框430），激活车辆102的喇叭和/或警报系统（例如框432），和/或解锁一个或多个车门和/或降低车辆102的一个或多个窗户（例如框434）。当然，如上面所论述的，在其它实施例中，车载报警系统110可控制附加或其它车辆组件。
在一些实施例中，在块436，车载报警系统110还可响应于满足一个或多个参考条件阈值而警告第三方紧急服务存在紧急事件。例如，在框438，车载报警系统110可向第三方紧急服务操作的远程紧急系统150传送警告或以别的方式通知紧急服务工作人员在车辆102内部存在紧急事件和/或存在非操作员乘客的消息。在一些实施例中，该消息可被实施为通知和/或警告第三方紧急服务该紧急事件的任何类型消息（例如电话呼叫、电子邮件、应用消息、视频消息、文本消息等）。消息可包含指示紧急事件的信息（例如，紧急事件的描述、在车辆102内感测的一个或多个环境条件、车辆102的位置、现场流播的视频和/或由一个或多个相机124捕获的内部座舱空间的一个或多个图像）。
现在参考图5，车载报警系统110可执行用于监视在车辆102内操作员的存在和/或确定在车辆102内是否存在非操作员乘客的方法500。方法500开始于框502，其中车载报警系统110接收到由定位在车辆102内的一个或多个相机124捕获的车辆102的内部座舱空间的一个或多个图像。
在框504，车载报警系统110将车辆102的内部座舱空间的一个或多个图像与车辆102的内部座舱空间的基线图像和/或几何数字模型（例如三维模型、二维模型、计算机辅助设计绘图等）相比较。为了这么做，车载报警系统110可对从一个或多个相机124接收的一个或多个图像和/或一个或多个基线图像或几何数字模型执行图像分析过程（例如对象检测算法、特征检测算法、面部识别算法等）。在一些实施例中，在框506，车载报警系统110标识在一个或多个基线图像和/或几何数字模型内描绘或以别的方式存在的背景对象（例如车辆座椅、车辆方向盘、车辆控制和/或车辆102内的其它车辆组件或固定不动的对象）。在此类实施例中，在框508，车载报警系统110从由一个或多个相机124捕获的车辆102的内部座舱空间的一个或多个图像中减去所标识的对象。
在框510，车载报警系统110标识或以别的方式确定在车辆102内是否存在任何乘客。为了这么做，车载报警系统110分析一个或多个捕获图像内的剩余对象以确定在车辆102内是否存在乘客（例如操作员、成人、小孩、家属、宠物等）的任何指示。
在块512，车载报警系统110确定在车辆102内存在所标识的一个或多个乘客的位置。在一些实施例中，车载报警系统110确定标识的乘客是位于操作员的座椅（例如驾驶员的座椅）还是车辆102的不同座椅中。
示例
下面提供了本文公开的技术的说明性示例。技术的实施例可包含下面描述的示例中的任一个或多个以及它们的任何组合。
示例1包含一种车载报警系统，其基于在车辆中感测的环境条件生成报警，所述车载报警系统包含：车辆监视模块：(i)确定是否存在所述车辆的操作员、(ii)确定所述车辆中是否存在非操作员乘客以及(iii)确定在所述车辆内感测的环境条件是否满足参考条件阈值；以及紧急动作模块，响应于以下而执行紧急动作：(i)确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值、(ii)确定不存在所述车辆的操作员以及(iii)确定所述车辆中存在所述非操作员乘客。
示例2包含示例1的主题，并且其中确定所述环境条件是否满足所述参考条件阈值包含响应于确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值而确定存在紧急事件；并且其中执行所述紧急动作包含警告所述操作员存在所述紧急事件。
示例3包含示例1和示例2中任一个的主题，并且其中警告操作员包含向所述操作员的移动计算装置传送通知消息。
示例4包含示例1-3中任一示例的主题，并且其中向所述操作员的所述移动计算装置传送所述通知消息包含经由文本消息向所述移动计算装置传送所述通知消息。
示例5包含示例1-4中任一示例的主题，并且其中所述通知消息包含如下至少一项：指示在所述车辆中存在所述非操作员乘客的信息、指示在所述车辆内感测的所述环境条件的信息、由定位在所述车辆内部的相机捕获的图像或者由定位在所述车辆内部的所述相机捕获的视频。
示例6包含示例1-5中任一示例的主题，其中确定所述环境条件是否满足所述参考条件阈值包含响应于确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值而确定存在紧急事件；并且其中执行紧急动作包含警告第三方紧急服务所述紧急事件。
示例7包含示例1-6中任一示例的主题，并且其中警告所述第三方紧急服务包含向紧急服务系统传送通知消息。
示例8包含示例1-7中任一示例的主题，并且其中执行所述紧急动作进一步包含确定所述车辆的位置；并且其中所述通知消息包含所述车辆的确定的位置。
示例9包含示例1-8中任一示例的主题，并且其中执行紧急动作包含控制车辆的一个或多个组件。
示例10包含示例1-9中任一示例的主题，并且其中控制所述车辆的一个或多个组件包含如下至少一项：打开所述车辆的窗户、开启所述车辆、关停所述车辆、控制所述车辆内部的温度、激活所述车辆的喇叭、使所述车辆的一个或多个灯闪烁、控制所述车辆的门锁或者激活所述车辆的警报器。
示例11包含示例1-10中任一示例的主题，并且其中所述车辆监视模块进一步：接收由定位在所述车辆内的相机捕获的所述车辆的内部座舱的图像；将所述内部座舱的捕获图像与所述内部座舱的基线表示相比较；基于所述比较标识所述车辆的一个或多个乘客；以及确定每个标识的乘客的位置。
示例12包含示例1-11中任一示例的主题，并且其中所述车辆监视模块进一步标识所述内部座舱的所述基线表示内的一个或多个背景对象；并且其中将所述内部座舱的所述捕获图像与所述内部座舱的所述基线表示相比较包含：从所述内部座舱的所述捕获图像中移除在所述基线表示内标识的所述一个或多个背景对象。
示例13包含示例1-13中任一示例的主题，并且其中车辆的内部座舱的基线表示包含如下至少一项：之前由定位在车辆内的相机捕获的内部座舱的基线图像或内部座舱的几何建模表示。
示例14包含示例1-13中任一示例的主题，并且其中确定是否存在车辆的操作员包含确定标识的乘客是否位于车辆的驾驶员座椅中；并且其中确定在车辆中是否存在非操作员乘客包含确定另一标识的乘客是否位于和驾驶员座椅不同的座椅中。
示例15包含示例1-14中任一示例的主题，并且其中所述车辆监视模块进一步接收由定位在所述车辆内的至少一个传感器捕获的座舱数据。
示例16包含示例1-15中任一示例的主题，并且其中所述至少一个传感器包含至少一个环境条件传感器；其中接收的座舱数据包含由所述环境条件传感器捕获的并指示所述车辆内部的环境条件的环境条件数据；并且其中确定在所述车辆内感测的所述环境条件是否满足所述参考条件阈值包含将由所述至少一个环境条件传感器捕获的所述环境条件数据与所述参考条件阈值相比较。
示例17包含示例1-16中任一示例的主题，并且其中所述至少一个环境传感器包含温度传感器或空气质量传感器中的至少一个。
示例18包含示例1-17中任一示例的主题，并且其中所述至少一个环境传感器包含一氧化碳(CO)传感器或二氧化碳(CO2)传感器中的至少一个。
示例19包含示例1-18中任一示例的主题，并且其中所述接收的座舱数据包含如下至少一项：指示所述非操作员乘客在所述车辆内的移动的乘客移动数据、指示所述非操作员乘客的一个或多个生命体征的乘客生理数据、指示所述非操作员乘客的物理特性的乘客特性数据或者指示所述非操作员乘客的活动的乘客活动数据；并且其中确定在所述车辆中是否存在所述非操作员乘客包含：基于由所述至少一个传感器捕获的所述乘客移动数据、所述乘客生理数据、所述乘客特性数据或所述乘客活动数据中的至少一项确定在所述车辆中是否存在所述非操作员乘客。
示例20包含示例1-19中任一示例的主题，并且其中至少一个传感器包含运动传感器、呼吸检测传感器、心率传感器、麦克风或生物计量传感器中的至少一个。
示例21包含示例1-20中任一示例的主题，并且其中至少一个传感器包含配置成由车辆的非操作员乘客穿戴的至少一个可穿戴传感器。
示例22包含示例1-21中任一示例的主题，并且其中紧急动作模块进一步确定是否激活超驰；并且其中响应于确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值、确定不存在所述车辆的操作员以及确定所述车辆中存在所述非操作员乘客而执行所述紧急动作包含响应于以下而执行所述紧急动作：(i)在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值的第一确定、(ii)不存在所述车辆的操作员的第二确定、(iii)所述车辆中存在所述非操作员的第三确定以及(iv)所述超驰未被激活的第四确定。
示例23包含一种用于基于在车辆中感测的环境条件生成报警的方法，所述方法包含：所述车辆的车载报警系统确定是否存在所述车辆的操作员；所述车载报警系统确定在所述车辆中是否存在非操作员乘客；所述车载报警系统确定在所述车辆内感测的环境条件是否满足参考条件阈值；以及所述车载报警系统响应于以下而执行紧急动作：(i)确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值、(ii)确定不存在所述车辆的操作员以及(iii)确定所述车辆中存在所述非操作员乘客。
示例24包含示例23的主题，并且其中确定所述环境条件是否满足所述参考条件阈值包含响应于确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值而确定存在紧急事件；并且其中执行所述紧急动作包含警告所述操作员存在所述紧急事件。
示例25包含示例23和示例24中任一个的主题，并且其中警告操作员包含向所述操作员的移动计算装置传送通知消息。
示例26包含示例23-25中任一示例的主题，并且其中向所述操作员的所述移动计算装置传送所述通知消息包含经由文本消息向所述移动计算装置传送所述通知消息。
示例27包含示例23-26中任一示例的主题，并且其中所述通知消息包含如下至少一项：指示在所述车辆中存在所述非操作员乘客的信息、指示在所述车辆内感测的所述环境条件的信息、由定位在所述车辆内部的相机捕获的图像或者由定位在所述车辆内部的所述相机捕获的视频。
示例28包含示例23-27中任一示例的主题，并且其中确定所述环境条件是否满足所述参考条件阈值包含响应于确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值而确定存在紧急事件；并且其中执行紧急动作包含警告第三方紧急服务所述紧急事件。
示例29包含示例23-28中任一示例的主题，并且其中警告所述第三方紧急服务包含向紧急服务系统传送通知消息。
示例30包含示例23-29中任一示例的主题，并且其中执行所述紧急动作进一步包含确定所述车辆的位置；并且其中所述通知消息包含所述车辆的确定的位置。
示例31包含示例23-30中任一示例的主题，并且其中执行紧急动作包含控制车辆的一个或多个组件。
示例32包含示例23-31中任一示例的主题，并且其中控制所述车辆的一个或多个组件包含如下至少一项：打开所述车辆的窗户、开启所述车辆、关停所述车辆、控制所述车辆内部的温度、激活所述车辆的喇叭、使所述车辆的一个或多个灯闪烁、控制所述车辆的门锁或者激活所述车辆的警报器。
示例33包含示例23-32中任一示例的主题，并且进一步包含：所述车载报警系统接收由定位在所述车辆内的相机捕获的所述车辆的内部座舱的图像；所述车载报警系统将所述内部座舱的捕获图像与所述内部座舱的基线表示相比较；所述车载报警系统基于所述比较标识所述车辆的一个或多个乘客；以及所述车载报警系统确定每个标识的乘客的位置。
示例34包含示例23-33中任一示例的主题，并且进一步包含：车载报警系统标识所述内部座舱的所述基线表示内的一个或多个背景对象；并且其中将所述内部座舱的所述捕获图像与所述内部座舱的所述基线表示相比较包含：从所述内部座舱的所述捕获图像中移除在所述基线表示内标识的所述一个或多个背景对象。
示例35包含示例23-34中任一示例的主题，并且其中车辆的内部座舱的基线表示包含如下至少一项：之前由定位在车辆内的相机捕获的内部座舱的基线图像或内部座舱的几何建模表示。
示例36包含示例23-35中任一示例的主题，并且其中确定是否存在车辆的操作员包含确定标识的乘客是否位于车辆的驾驶员座椅中；并且其中确定在车辆中是否存在非操作员乘客包含确定另一标识的乘客是否位于和驾驶员座椅不同的座椅中。
示例37包含示例23-36中任一示例的主题，并且进一步包含：所述车载报警系统接收由定位在所述车辆内的至少一个传感器捕获的座舱数据。
示例38包含示例23-37中任一示例的主题，并且其中所述至少一个传感器包含至少一个环境条件传感器；其中接收的座舱数据包含由所述环境条件传感器捕获的并指示所述车辆内部的环境条件的环境条件数据；并且其中确定在所述车辆内感测的所述环境条件是否满足所述参考条件阈值包含将由所述至少一个环境条件传感器捕获的所述环境条件数据与所述参考条件阈值相比较。
示例39包含示例23-38中任一示例的主题，并且其中所述至少一个环境传感器包含温度传感器或空气质量传感器中的至少一个。
示例40包含示例23-39中任一示例的主题，并且其中所述至少一个环境传感器包含一氧化碳(CO)传感器或二氧化碳(CO2)传感器中的至少一个。
示例41包含示例23-40中任一示例的主题，并且其中所述接收的座舱数据包含如下至少一项：指示所述非操作员乘客在所述车辆内的移动的乘客移动数据、指示所述非操作员乘客的一个或多个生命体征的乘客生理数据、指示所述非操作员乘客的物理特性的乘客特性数据或者指示所述非操作员乘客的活动的乘客活动数据；并且其中确定在所述车辆中是否存在所述非操作员乘客包含：基于由所述至少一个传感器捕获的所述乘客移动数据、所述乘客生理数据、所述乘客特性数据或所述乘客活动数据中的至少一项确定在所述车辆中是否存在所述非操作员乘客。
示例42包含示例23-41中任一示例的主题，并且其中至少一个传感器包含运动传感器、呼吸检测传感器、心率传感器、麦克风或生物计量传感器中的至少一个。
示例43包含示例23-42中任一示例的主题，并且其中至少一个传感器包含配置成由车辆的非操作员乘客穿戴的至少一个可穿戴传感器。
示例44包含示例23-43中任一示例的主题，并且进一步包含：所述车载报警系统确定是否激活超驰；并且其中响应于确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值、确定不存在所述车辆的操作员以及确定所述车辆中存在所述非操作员乘客而执行所述紧急动作包含响应于以下而执行所述紧急动作：(i)确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值、(ii)确定不存在所述车辆的操作员、(iii)确定所述车辆中存在所述非操作员乘客以及(iv)确定所述超驰未被激活。
示例45包含一种车载报警系统，其基于在车辆中感测的环境条件生成报警，所述车载报警系统包含：处理器；以及存储器，其中存储有多个指令，所述指令当由处理器执行时使车载报警系统执行示例23-44中任一示例的方法。
示例46包含一个或多个机器可读介质，包含其上存储的多个指令，所述指令响应于被执行而导致车载报警系统执行示例23-44中任一示例的方法。
示例47包含一种车载报警系统，其基于在车辆中感测的环境条件生成报警，所述车载报警系统包含用于执行示例23-44中任一示例的方法的部件。

Claims (25)

1. 一种车载报警系统，用于基于在车辆中感测的环境条件生成报警，所述车载报警系统包括：
车辆监视模块，用于：(i)确定是否存在所述车辆的操作员，(ii)确定所述车辆中是否存在非操作员乘客以及(iii)确定在所述车辆内感测的环境条件是否满足参考条件阈值；以及
紧急动作模块，用于响应于以下而执行紧急动作：(i)确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值，(ii)确定不存在所述车辆的所述操作员以及(iii)确定所述车辆中存在所述非操作员乘客。
2. 如权利要求1所述的车载报警系统，其中确定所述环境条件是否满足所述参考条件阈值包括响应于确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值而确定存在紧急事件；以及
其中执行所述紧急动作包括警告所述操作员存在所述紧急事件。
3. 如权利要求2所述的车载报警系统，其中警告所述操作员包括向所述操作员的移动计算装置传送通知消息。
4. 如权利要求3所述的车载报警系统，其中向所述操作员的所述移动计算装置传送所述通知消息包括经由文本消息向所述移动计算装置传送所述通知消息。
5. 如权利要求3所述的车载报警系统，其中所述通知消息包括如下至少一项：指示在所述车辆中所述非操作员乘客的存在的信息、指示在所述车辆内感测的所述环境条件的信息、由定位在所述车辆内部的相机捕获的图像或者由定位在所述车辆内部的所述相机捕获的视频。
6. 如权利要求1所述的车载报警系统，其中确定所述环境条件是否满足所述参考条件阈值包括响应于确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值而确定存在紧急事件；并且
其中执行所述紧急动作包括如下至少一项：警告第三方紧急服务所述紧急事件，或者控制所述车辆的一个或多个组件。
7. 如权利要求6所述的车载报警系统，其中警告所述第三方紧急服务包括向紧急服务系统传送通知消息。
8. 如权利要求7所述的车载报警系统，其中执行所述紧急动作进一步包括确定所述车辆的位置；并且
其中所述通知消息包括所述车辆的确定的位置。
9. 如权利要求6所述的车载报警系统，其中控制所述车辆的一个或多个组件包括如下至少一项：打开所述车辆的窗户、开启所述车辆、关停所述车辆、控制所述车辆内部的温度、激活所述车辆的喇叭、使所述车辆的一个或多个灯闪烁、控制所述车辆的门锁或者激活所述车辆的警报器。
10. 如权利要求1-9中任一项所述的车载报警系统，其中所述车辆监视模块进一步：
接收由定位在所述车辆内的相机捕获的所述车辆的内部座舱的图像；
将所述内部座舱的捕获图像与所述内部座舱的基线表示相比较；
基于所述比较标识所述车辆的一个或多个乘客；以及
确定每个标识的乘客的位置。
11. 如权利要求10所述的车载报警系统，其中所述车辆监视模块进一步标识所述内部座舱的所述基线表示内的一个或多个背景对象；并且
其中将所述内部座舱的所述捕获图像与所述内部座舱的所述基线表示相比较包括：从所述内部座舱的所述捕获图像中移除在所述基线表示内标识的所述一个或多个背景对象。
12. 如权利要求1-9中任一项所述的车载报警系统，其中所述车辆监视模块进一步接收由定位在所述车辆内的至少一个传感器捕获的座舱数据。
13. 如权利要求12所述的车载报警系统，其中所述至少一个传感器包括至少一个环境条件传感器；
其中接收的座舱数据包括由所述环境条件传感器捕获的并指示所述车辆内部的环境条件的环境条件数据；并且
其中确定在所述车辆内感测的所述环境条件是否满足所述参考条件阈值包括将由所述至少一个环境条件传感器捕获的所述环境条件数据与所述参考条件阈值相比较。
14. 如权利要求13所述的车载报警系统，其中所述至少一个环境传感器包括温度传感器或空气质量传感器中的至少一个。
15. 如权利要求12所述的车载报警系统，其中所述接收的座舱数据包括如下至少一项：指示所述非操作员乘客在所述车辆内的移动的乘客移动数据、指示所述非操作员乘客的一个或多个生命体征的乘客生理数据、指示所述非操作员乘客的物理特性的乘客特性数据或者指示所述非操作员乘客的活动的乘客活动数据；
其中确定在所述车辆中是否存在所述非操作员乘客包括：基于由所述至少一个传感器捕获的所述乘客移动数据、所述乘客生理数据、所述乘客特性数据或所述乘客活动数据中的至少一项来确定在所述车辆中是否存在所述非操作员乘客；并且
其中所述至少一个传感器包括运动传感器、呼吸检测传感器、心率传感器、麦克风、生物计量传感器或配置成由所述车辆的所述非操作员乘客穿戴的可穿戴传感器。
16. 如权利要求1-9中任一项所述的车载报警系统，其中所述紧急动作模块进一步确定是否激活超驰；并且
其中响应于确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值、确定不存在所述车辆的操作员以及确定所述车辆中存在所述非操作员乘客而执行所述紧急动作包括响应于以下而执行所述紧急动作：(i)在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值的第一确定、(ii)不存在所述车辆的操作员的第二确定、(iii)所述车辆中存在所述非操作员的第三确定以及(iv)所述超驰未被激活的第四确定。
17. 一种用于基于在车辆中感测的环境条件生成报警的方法，所述方法包括：
由所述车辆的车载报警系统确定是否存在所述车辆的操作员；
由所述车载报警系统确定在所述车辆中是否存在非操作员乘客；
由所述车载报警系统确定在所述车辆内感测的环境条件是否满足参考条件阈值；以及
由所述车载报警系统响应于以下而执行紧急动作：(i)确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值、(ii)确定不存在所述车辆的操作员以及(iii)确定所述车辆中存在所述非操作员乘客。
18. 如权利要求17所述的方法，其中确定所述环境条件是否满足所述参考条件阈值包括响应于在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值而确定紧急事件的存在；并且
其中执行所述紧急动作包括如下至少一项：(i)警告所述操作员存在所述紧急事件、(ii)警告第三方紧急服务所述紧急事件或者(iii)控制所述车辆的一个或多个组件。
19. 如权利要求18所述的方法，其中警告所述操作员包括向所述操作员的移动计算装置传送通知消息。
20. 如权利要求17所述的方法，进一步包括：
由所述车载报警系统接收由定位在所述车辆内的相机捕获的所述车辆的内部座舱的图像；
由所述车载报警系统将所述内部座舱的捕获图像与所述内部座舱的基线表示相比较；
由所述车载报警系统基于所述比较来标识所述车辆的一个或多个乘客；以及
由所述车载报警系统确定每个标识的乘客的位置。
21. 如权利要求17所述的方法，进一步包括：由所述车载报警系统接收由定位在所述车辆内的至少一个传感器捕获的座舱数据。
22. 如权利要求21所述的方法，其中所述至少一个传感器包括至少一个环境条件传感器；
其中接收的座舱数据包括由所述环境条件传感器捕获的并指示所述车辆内部的环境条件的环境条件数据；并且
其中确定在所述车辆内感测的所述环境条件是否满足所述参考条件阈值包括将由所述至少一个环境条件传感器捕获的所述环境条件数据与所述参考条件阈值相比较。
23. 如权利要求21所述的方法，其中所述接收的座舱数据包括如下至少一项：指示所述非操作员乘客在所述车辆内的移动的乘客移动数据、指示所述非操作员乘客的一个或多个生命体征的乘客生理数据、指示所述非操作员乘客的物理特性的乘客特性数据或者指示所述非操作员乘客的活动的乘客活动数据；
其中确定在所述车辆中是否存在所述非操作员乘客包括：基于由所述至少一个传感器捕获的所述乘客移动数据、所述乘客生理数据、所述乘客特性数据或所述乘客活动数据中的至少一项确定在所述车辆中是否存在所述非操作员乘客；并且
其中所述至少一个传感器包括运动传感器、呼吸检测传感器、心率传感器、麦克风、生物计量传感器或配置成由所述车辆的所述非操作员乘客穿戴的可穿戴传感器。
24. 如权利要求17所述的方法，进一步包括：所述车载报警系统确定是否激活超驰；并且
其中响应于确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值、确定不存在所述车辆的操作员以及确定所述车辆中存在所述非操作员乘客而执行所述紧急动作包括响应于以下而执行所述紧急动作：(i)确定在所述车辆内感测的所述环境条件满足所述参考条件阈值、(ii)确定不存在所述车辆的操作员、(iii)确定所述车辆中存在所述非操作员乘客以及(iv)确定所述超驰未被激活。
25. 一个或多个机器可读介质，包括其上存储的多个指令，所述指令响应于被执行而导致车载报警系统执行如权利要求17-24中任一项所述的方法。
CN201380079811.9A 2013-10-25 2013-10-25 对车载环境条件做出响应 Pending CN105556581A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911364575.0A CN111524332A (zh) 2013-10-25 2013-10-25 对车载环境条件做出响应

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2013/066886 WO2015060868A1 (en) 2013-10-25 2013-10-25 Responding to in-vehicle environmental conditions

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911364575.0A Division CN111524332A (zh) 2013-10-25 2013-10-25 对车载环境条件做出响应

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105556581A true CN105556581A (zh) 2016-05-04

Family

ID=52993313

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380079811.9A Pending CN105556581A (zh) 2013-10-25 2013-10-25 对车载环境条件做出响应
CN201911364575.0A Pending CN111524332A (zh) 2013-10-25 2013-10-25 对车载环境条件做出响应

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911364575.0A Pending CN111524332A (zh) 2013-10-25 2013-10-25 对车载环境条件做出响应

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9955326B2 (zh)
EP (1) EP3060434B1 (zh)
CN (2) CN105556581A (zh)
WO (1) WO2015060868A1 (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105847646A (zh) * 2016-05-11 2016-08-10 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种商用车智能监控系统
CN106359158A (zh) * 2015-07-20 2017-02-01 福特全球技术公司 宠物约束系统
CN107571865A (zh) * 2016-07-05 2018-01-12 现代自动车株式会社 物联网系统及其控制方法
CN107918781A (zh) * 2016-10-11 2018-04-17 三星电子株式会社 移动传感器平台
CN108146380A (zh) * 2016-12-05 2018-06-12 防城港市港口区天平电子科技有限公司 一种防止儿童滞留车内报警系统
CN108382398A (zh) * 2017-02-02 2018-08-10 英特尔公司 情境导出式驾驶员辅助
WO2018171196A1 (zh) * 2017-03-21 2018-09-27 华为技术有限公司 一种控制方法、终端及系统
CN108805026A (zh) * 2017-05-03 2018-11-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于检测和分类与车辆相关联的对象的方法和设备
CN109641594A (zh) * 2016-08-19 2019-04-16 奥迪股份公司 用于运行至少半自主运行的机动车的方法和机动车
CN109639937A (zh) * 2017-10-05 2019-04-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用传感器报告集成的相机子系统评估
CN109686050A (zh) * 2019-01-18 2019-04-26 桂林电子科技大学 基于云服务与深度神经网络的车内环境监测预警方法
CN110040093A (zh) * 2019-04-22 2019-07-23 郎逸霖 一种提前预警的车内滞留人员报警降温方法及系统
CN112534210A (zh) * 2018-06-12 2021-03-19 瑞维安知识产权控股有限责任公司 用于在存在有害物质的情况下操作自主车辆的系统和方法

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10212269B2 (en) 2013-11-06 2019-02-19 Google Technology Holdings LLC Multifactor drive mode determination
US10766381B2 (en) * 2014-03-24 2020-09-08 Cornerstone 5:20, Inc. System to monitor presence of a body in an automobile seat
US9037125B1 (en) 2014-04-07 2015-05-19 Google Inc. Detecting driving with a wearable computing device
US10273725B2 (en) * 2014-05-13 2019-04-30 Ford Global Technologies, Llc Customer coaching method for location of E-latch backup handles
US20160272114A1 (en) * 2014-06-24 2016-09-22 David Larry Medina (macss system) medina alert child safety system
US20160071388A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Danny O. Levons Method and System of Environmental Occupant Monitoring and Hazard Notification and Mitigation
US10196036B2 (en) * 2014-09-11 2019-02-05 Child Adult Pet Safety Llc Mobile alert and security system
US20160200219A1 (en) * 2015-01-08 2016-07-14 Hokky Tjahjono Vehicle Occupant Presence and Reminder System
US9805580B2 (en) * 2015-01-23 2017-10-31 Visteon Global Technologies, Inc. Initiating an alert based on a mobile device being left behind
US9672719B1 (en) 2015-04-27 2017-06-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Device for automatic crash notification
WO2016181395A1 (en) * 2015-05-11 2016-11-17 Maimoni Iris System and method for determining whether objects have been left in unattended vehicles
US9550454B1 (en) 2015-07-02 2017-01-24 Horse Sense Shoes, Llc Systems and methods for removable vehicle seat sensor
CA2904745A1 (en) * 2015-09-17 2017-03-17 David Honey-Jones Safety detection in sealed vehicle spaces
EP3353030B1 (en) * 2015-09-23 2023-03-22 Apple Inc. Dynamic element protection
US10249162B2 (en) * 2015-10-19 2019-04-02 International Business Machines Corporation Monitoring for safety in moving environments
WO2017096390A1 (en) * 2015-12-03 2017-06-08 Soifer Scott Andrew Vehicular heatstroke prevention device
CN105389945A (zh) * 2015-12-10 2016-03-09 胡开标 车载生命探测系统
CN105383380B (zh) * 2015-12-30 2018-02-13 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种提示信息输出方法及车载终端
US20170291539A1 (en) * 2016-04-07 2017-10-12 General Motors Llc Systems and methods for detecting objects within a vehicle
US10163018B1 (en) * 2016-06-14 2018-12-25 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Apparatuses, systems, and methods for inferring a driving enviroment based on vehicle occupant actions
CN107554470B (zh) * 2016-06-30 2021-11-19 罗伯特·博世有限公司 用于处理车辆紧急状态的装置和方法
CN106314342A (zh) * 2016-08-25 2017-01-11 宁波鑫星汽车部件有限公司 汽车副驾驶气囊控制系统
CN106080478A (zh) * 2016-08-25 2016-11-09 宁波鑫星汽车部件有限公司 智能化汽车安全防护系统
CN106114434A (zh) * 2016-08-25 2016-11-16 宁波鑫星汽车部件有限公司 一种用于汽车挡风玻璃的安全气囊帘
CN106347220A (zh) * 2016-08-31 2017-01-25 余姚市江腾塑业有限公司 一种车辆安全锤高亮显示控制方法
US20190051414A1 (en) * 2016-09-23 2019-02-14 Faraday&Future Inc. System and method for vehicle-based health monitoring
US10276016B2 (en) 2016-10-04 2019-04-30 Baby Trend, Inc. Child abandonment monitor
CN106818416B (zh) * 2016-10-18 2018-06-22 蒙城县林达农业有限公司 一种基于物联网的水肥一体滴灌技术的监控系统
WO2018089855A1 (en) * 2016-11-10 2018-05-17 Davis Mitchell Child safety alarm system
DE112016007466T5 (de) * 2016-12-16 2019-08-14 Ford Motor Company Computer eines autonomen fahrzeugs
US10891502B1 (en) * 2017-01-19 2021-01-12 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Apparatuses, systems and methods for alleviating driver distractions
US10977604B2 (en) 2017-01-23 2021-04-13 Uber Technologies, Inc. Systems for routing and controlling vehicles for freight
JP6819486B2 (ja) * 2017-06-30 2021-01-27 株式会社デンソー 制御装置
US10592785B2 (en) * 2017-07-12 2020-03-17 Futurewei Technologies, Inc. Integrated system for detection of driver condition
US11250372B2 (en) 2017-09-22 2022-02-15 Uber Technologies, Inc Freight network system using modularized trailers
US10755495B1 (en) * 2017-09-25 2020-08-25 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Technology for detecting onboard sensor tampering
US10293832B2 (en) * 2017-10-25 2019-05-21 Uber Technologies, Inc. Network computer system to evaluate an operator of a freight vehicle
DE112019000967T5 (de) * 2018-03-29 2020-11-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und system für auf fahrzeug-vorinformationen basierende, sichtbasierte fahrzeuginnenraumumgebungsabfühlung
US11392881B2 (en) 2018-04-16 2022-07-19 Uber Technologies, Inc. Freight vehicle matching and operation
US11027747B2 (en) 2018-05-15 2021-06-08 International Business Machines Corporation Vehicle content based symbiosis for vehicle occupants
US10245975B1 (en) * 2018-07-10 2019-04-02 Keith Waters Child car seat safety system
US10515535B1 (en) * 2018-08-24 2019-12-24 General Motors Llc System and method to provide a misplacement notification
CN109118714B (zh) * 2018-08-28 2021-09-14 北京七鑫易维信息技术有限公司 基于眼动信息的报警方法、装置、设备及存储介质
WO2020097664A1 (en) * 2018-11-16 2020-05-22 Carolyn Burton Hazard warning apparatus, system and method
AU2019201502B2 (en) * 2018-11-16 2020-03-19 Carolyn Burton Hazard warning apparatus, system and method
US11155263B2 (en) 2019-03-08 2021-10-26 Uber Technologies, Inc. Network computer system to control freight vehicle operation configurations
WO2020183004A1 (en) * 2019-03-14 2020-09-17 Iee International Electronics & Engineering S.A. Vehicle occupant detection
LU101162B1 (en) * 2019-03-22 2020-09-23 Iee Sa Vehicle Occupant Detection
US10949659B2 (en) * 2019-04-16 2021-03-16 GM Global Technology Operations LLC Vehicle occupant detection
US20200393835A1 (en) * 2019-06-17 2020-12-17 Toyota Research Institute, Inc. Autonomous rideshare rebalancing
CN110758241B (zh) * 2019-08-30 2022-03-11 华为技术有限公司 乘员保护方法及装置
US11193312B1 (en) * 2019-09-30 2021-12-07 Ambarella International Lp Child safety lock
IT202000002593A1 (it) * 2020-02-10 2021-08-10 Erd Impianti Di Radici Diego Sistema e metodo antiabbandono in un veicolo
US11718288B2 (en) 2020-03-23 2023-08-08 Toyota Motor North America, Inc. Consensus-based transport event severity
US11574543B2 (en) 2020-03-23 2023-02-07 Toyota Motor North America, Inc. Transport dangerous location warning
US11455879B2 (en) * 2020-03-27 2022-09-27 Christopher Joseph RENCE Vehicle safety alert system
US11845390B2 (en) * 2021-02-02 2023-12-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Cabin monitoring system
US11887384B2 (en) * 2021-02-02 2024-01-30 Black Sesame Technologies Inc. In-cabin occupant behavoir description
CN113421405A (zh) * 2021-06-04 2021-09-21 上海大学 一种基于红外的车内空气状况监测预警系统
US11769391B2 (en) * 2021-12-20 2023-09-26 Veoneer Us Llc In-cabin temperature monitoring for child presence detection applications
CN114475564B (zh) * 2022-03-01 2023-09-26 清华大学苏州汽车研究院（相城） 一种车辆紧急应对控制方法、系统、车辆及存储介质
US11710394B1 (en) * 2022-07-15 2023-07-25 Ghost Autonomy Inc. Automated occupant protection in stationary vehicles

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994022693A1 (en) * 1993-03-31 1994-10-13 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle occupant position and velocity sensor
US20020161501A1 (en) * 1999-06-03 2002-10-31 Dulin Jacques M. Hot vehicle safety system and methods of preventing passenger entrapment and heat suffocation
US6922147B1 (en) * 2001-07-12 2005-07-26 Ann S. Viksnins Warning system sensing child left behind in infant seat in vehicle
US7170401B1 (en) * 2004-07-13 2007-01-30 Cole Charles J System to detect the presence of an unattended child in a vehicle
US20080125941A1 (en) * 2006-11-28 2008-05-29 Grand Haven Stamped Products Company, Division Of Jsj Corporation Occupant detection and warning system for overheated vehicles
US7714737B1 (en) * 2006-08-17 2010-05-11 James Morningstar Warning system for child left unattended in vehicle
CN102259629A (zh) * 2011-04-06 2011-11-30 浙江吉利汽车研究院有限公司 车载儿童遗漏提醒装置及其检测方法
CN202362894U (zh) * 2011-12-16 2012-08-01 西安邮电学院 一种基于无线识别技术的车内有人的检测报警系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7887089B2 (en) 1992-05-05 2011-02-15 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular occupant protection system control arrangement and method using multiple sensor systems
US5730720A (en) * 1995-08-18 1998-03-24 Ip Scientific, Inc. Perfusion hyperthermia treatment system and method
JP2004330891A (ja) * 2003-05-08 2004-11-25 Fujitsu Ten Ltd 利便性向上装置
US7111869B2 (en) * 2003-07-22 2006-09-26 Trw Automotive U.S. Llc Apparatus and method for controlling an occupant protection system in response to determined passenger compartment occupancy information
US20050024188A1 (en) * 2003-07-29 2005-02-03 Dale Sider Thermosafe life alert system
DE102005033404A1 (de) * 2005-07-18 2007-01-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vermeidung einer Überhitzung eines Fahrzeuginnenraums sowie Schutzvorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens
US8058983B1 (en) * 2006-07-18 2011-11-15 Sisters of Invention, LLC Baby seat occupant detection system
WO2009079477A2 (en) 2007-12-14 2009-06-25 Cars 'n' Kids Inc. Systems and methods for indicating the presence of a child in a vehicle
US8135511B2 (en) * 2009-03-20 2012-03-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America (Tema) Electronic control system, electronic control unit and associated methodology of adapting a vehicle system based on visually detected vehicle occupant information
US8836491B2 (en) * 2010-04-29 2014-09-16 Ford Global Technologies, Llc Occupant detection
WO2012109472A2 (en) 2011-02-09 2012-08-16 Cars-N-Kids Llc Systems and methods for indicating the presence of a child in a vehicle
CN102774285A (zh) * 2011-05-08 2012-11-14 周文海 车用儿童滞留报警装置
US9014920B1 (en) * 2012-07-02 2015-04-21 Ricardo Torres Vehicle occupants alert and alarm system
CN203055095U (zh) * 2013-01-10 2013-07-10 钱鼎聪 车、船用自动报警生命保护器
US8892302B1 (en) * 2013-01-28 2014-11-18 Scott D. McDonald Driver reminder systems
CN203242122U (zh) * 2013-04-03 2013-10-16 冯冠博 一种车载行车安全监测仪

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994022693A1 (en) * 1993-03-31 1994-10-13 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle occupant position and velocity sensor
US20020161501A1 (en) * 1999-06-03 2002-10-31 Dulin Jacques M. Hot vehicle safety system and methods of preventing passenger entrapment and heat suffocation
US6922147B1 (en) * 2001-07-12 2005-07-26 Ann S. Viksnins Warning system sensing child left behind in infant seat in vehicle
US7170401B1 (en) * 2004-07-13 2007-01-30 Cole Charles J System to detect the presence of an unattended child in a vehicle
US7714737B1 (en) * 2006-08-17 2010-05-11 James Morningstar Warning system for child left unattended in vehicle
US20080125941A1 (en) * 2006-11-28 2008-05-29 Grand Haven Stamped Products Company, Division Of Jsj Corporation Occupant detection and warning system for overheated vehicles
CN102259629A (zh) * 2011-04-06 2011-11-30 浙江吉利汽车研究院有限公司 车载儿童遗漏提醒装置及其检测方法
CN202362894U (zh) * 2011-12-16 2012-08-01 西安邮电学院 一种基于无线识别技术的车内有人的检测报警系统

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106359158A (zh) * 2015-07-20 2017-02-01 福特全球技术公司 宠物约束系统
CN105847646A (zh) * 2016-05-11 2016-08-10 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种商用车智能监控系统
CN107571865A (zh) * 2016-07-05 2018-01-12 现代自动车株式会社 物联网系统及其控制方法
CN107571865B (zh) * 2016-07-05 2021-07-06 现代自动车株式会社 物联网系统及其控制方法
CN109641594A (zh) * 2016-08-19 2019-04-16 奥迪股份公司 用于运行至少半自主运行的机动车的方法和机动车
US11377113B2 (en) 2016-08-19 2022-07-05 Audi Ag Method for operating an at least partially autonomous motor vehicle and motor vehicle
CN107918781A (zh) * 2016-10-11 2018-04-17 三星电子株式会社 移动传感器平台
CN108146380A (zh) * 2016-12-05 2018-06-12 防城港市港口区天平电子科技有限公司 一种防止儿童滞留车内报警系统
CN108382398A (zh) * 2017-02-02 2018-08-10 英特尔公司 情境导出式驾驶员辅助
CN110446996A (zh) * 2017-03-21 2019-11-12 华为技术有限公司 一种控制方法、终端及系统
WO2018171196A1 (zh) * 2017-03-21 2018-09-27 华为技术有限公司 一种控制方法、终端及系统
US11562271B2 (en) 2017-03-21 2023-01-24 Huawei Technologies Co., Ltd. Control method, terminal, and system using environmental feature data and biological feature data to display a current movement picture
CN108805026A (zh) * 2017-05-03 2018-11-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于检测和分类与车辆相关联的对象的方法和设备
CN109639937A (zh) * 2017-10-05 2019-04-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用传感器报告集成的相机子系统评估
CN112534210A (zh) * 2018-06-12 2021-03-19 瑞维安知识产权控股有限责任公司 用于在存在有害物质的情况下操作自主车辆的系统和方法
CN109686050A (zh) * 2019-01-18 2019-04-26 桂林电子科技大学 基于云服务与深度神经网络的车内环境监测预警方法
CN110040093A (zh) * 2019-04-22 2019-07-23 郎逸霖 一种提前预警的车内滞留人员报警降温方法及系统
CN110040093B (zh) * 2019-04-22 2021-09-17 郎逸霖 一种提前预警的车内滞留人员报警降温方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111524332A (zh) 2020-08-11
US9955326B2 (en) 2018-04-24
EP3060434A4 (en) 2017-06-21
EP3060434B1 (en) 2019-11-20
US20160249191A1 (en) 2016-08-25
WO2015060868A1 (en) 2015-04-30
EP3060434A1 (en) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105556581A (zh) 对车载环境条件做出响应
US9714037B2 (en) Detection of driver behaviors using in-vehicle systems and methods
US9944228B2 (en) System and method for vehicle control integrating health priority alerts of vehicle occupants
CA2848995A1 (en) A computing platform for development and deployment of sensor-driven vehicle telemetry applications and services
JP7403546B2 (ja) 遺留対象検出
CN104380349A (zh) 车辆入侵者警报检测和指示
Yan et al. Driving posture recognition by joint application of motion history image and pyramid histogram of oriented gradients
US20190272755A1 (en) Intelligent vehicle and method for using intelligent vehicle
JP2018092489A (ja) 分類装置、分類方法およびプログラム
US11783636B2 (en) System and method for detecting abnormal passenger behavior in autonomous vehicles
US11845390B2 (en) Cabin monitoring system
US11645855B2 (en) Camera system to monitor the passengers in a vehicle and detect passenger activities
US20230153424A1 (en) Systems and methods for an automous security system
KR20160028542A (ko) 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템 및 그 방법
CN114463928B (zh) 一种智能报警方法和系统
KR101437406B1 (ko) 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템 및 그 방법
KR102122816B1 (ko) 통학차량의 안전시스템
CN106157392A (zh) 智能钥匙系统
Batra et al. DDSS: an AI powered system for driver safety
Sini et al. A Novel Real-Time Redundant System For Aiding Drivers To Increase Their Attention Level
CN102855754A (zh) 车辆管理监控系统及其方法
WO2022025088A1 (ja) 車両用安全支援システム
WO2023019211A1 (en) System and method for use of a sensor matrix in a vehicle interior
Prasitsupparote et al. Real-Time Driver Drowsiness Alert System for Product Distribution Businesses in Phuket Using Android Devices
Kanimozhi et al. Driver Behavior Monitoring and Alerting System using Samrt Phone

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160504

RJ01 Rejection of invention patent application after publication