CN106080478A - 智能化汽车安全防护系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化汽车安全防护系统，包括凌阳SPCE061A芯片、人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备，凌阳SPCE061A芯片分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于发出车辆异常信号或发出车辆正常信号。通过本发明，能够有效减少汽车伤亡事故发生的机率。

Description

智能化汽车安全防护系统

技术领域

本发明涉及安全防护领域，尤其涉及一种智能化汽车安全防护系统。

背景技术

公共汽车，城市客车，即汽车或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。

公共汽车从设计和技术特性的角度看，与其它大、中型客车的车型(如长途客车、旅游客车、团体客车等)不同，这种车辆设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，要求站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门，踏板低。如果是城郊公共汽车，则由于主要用于中距离城镇间的客运，座位较城市公共汽车要多些，还应有行李舱或行李架。

公共汽车对社会影响巨大，对城市发展起着最基本的推动作用的。公共汽车使市民体验到彼此间前所未有的接近，也缩短城市和邻近村镇间的距离、往来频繁。

公共交通的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在法国西北部的南特(Nantes)市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供接驳市中心的四轮马车服务。当他发现沿途的人们都可以使用他的公共马车时，便开办穿梭旅馆之间的客车路线，让乘客和邮件于沿途自由使用。

巴黎是公共汽车的先行城市，伦敦继之。1829年7月4日，英国人GeorgeShillibeer的公共汽车(Omnibus)出现于伦敦街头，沿新建的“新路”(New Road)往返柏丁顿Paddington与银行地带，经停约克郡Yorkshire Stingo，每日每个方向4班。不到十年，这一服务法国、英国及美国东岸各大城市(如巴黎、里昂、伦敦、纽约)得到普及。

公共汽车为出行的人们提供了不少便利，是人们常用的代步工具，但他为我们提供方便的同时，也隐藏着“杀机”。近来，有不少关于公共汽车起火、自燃、爆炸等相关信息的报道，这人们越来越关注公共汽车上的安全问题，除了帮助公共汽车乘客学会正确的逃生自救方法之外，还需要改造现有的公共汽车结构，增加更多的安全防护设备，完善现有的紧急救护机制，从而为乘客的逃生自救提供更多的辅助工具和逃生通道。

现有技术中，公共汽车中用于车辆状态异常检测的传感器设备精度不高，类型和数量较少，公共汽车的安全防护设备种类不多，无法满足在满员状态下乘客对安全防护设备的需求，安全防护设备仍需要乘客肉眼寻找其所在位置，安全防护设备的操作完全需要乘客人工完成，其自动化水平低，工作效率低下，而公共汽车出事时对反映速度的要求很高，事故伤亡数量往往取决于安全防护设备的启用速度，现有技术中的安全防护设备很明显无法达到人们期望的工作效率。

因此，需要一种新的车辆安全防护设备的设计方案，能够增加用于车辆状态异常检测的传感器设备的类型和数量，同时增加车辆安全防护设备的类型和数量，还能够以自动操作模式替代现有的人工操作模式，加快车辆安全防护设备的反映速度，从而方便车内乘客的快速逃生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化汽车安全防护系统，改造现有技术中的车辆安防系统的具体结构，引入多个用于车辆状态异常检测的传感器，提高传感器检测精度，引入多个安全防护设备供乘客使用，同时，还对现有的安全防护机制进行优化，提高车辆安防系统的自动化程度，避免重大车辆灾难的发生。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化汽车安全防护系统，所述系统包括凌阳SPCE061A芯片、人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备，凌阳SPCE061A芯片分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于发出车辆异常信号或发出车辆正常信号。

更具体地，在所述智能化汽车安全防护系统中，包括：二氧化碳浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的二氧化碳浓度进行检测，输出实时二氧化碳浓度；二氧化碳浓度报警设备，位于车顶位置，与二氧化碳浓度检测设备连接，用于接收实时二氧化碳浓度，并在实时二氧化碳浓度大于等于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度报警信号，在实时二氧化碳浓度小于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度正常信号；火焰检测设备，位于车顶位置，用于对车内环境进行图像采集以获得车内图像，基于预设基准火焰图案对车内图像进行火焰检测以从车内图像处分割并输出火焰子图像，在输出火焰子图像的同时输出火焰报警信号，当无火焰子图像输出时输出无火焰信号；温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号；高清采集设备，设置在安全门附近，包括高清摄像头、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，高清摄像头设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；位移检测设备，设置在高清采集设备的云台上，用于当高清摄像头在云台上进行可移动式拍摄时累计高清摄像头的移动量，当高清摄像头的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当高清摄像头的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号；固定参考帧提取设备，分别与高清采集设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式；顺序参考帧提取设备，分别与高清采集设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；矢量检测设备，分别与固定参考帧提取设备和顺序参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定整体运动矢量；图像稳定设备，与矢量检测设备连接，用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；失真纠正设备，分别与高清采集设备和图像稳定设备连接，用于检测高清摄像头光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行边缘增强处理、小波滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像中像素值落在预设人形灰度上限阈值和预设人形灰度下限阈值之间的像素确定为人形像素，将灰度化图像中所有人形像素组成的人形图案的数量确定为实时车门人数并输出；凌阳SPCE061A芯片，分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到二氧化碳浓度报警信号、火焰报警信号或温度异常信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号；紧急语音播放设备，设置在车顶，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件；门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门；电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于凌阳SPCE061A芯片附近，微控制器分别与凌阳SPCE061A芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将凌阳SPCE061A芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为凌阳SPCE061A芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成；乘客应急阀，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；车外应急阀，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；刹车控制设备，设置在驱动车轮上方，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出异常刹车控制信号；刹车片，设置在驱动车轮上方，与刹车控制设备连接，用于在接收到异常刹车控制信号时对驱动车轮执行紧急刹车操作。

更具体地，在所述智能化汽车安全防护系统中：闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的智能化汽车安全防护系统的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的智能化汽车安全防护系统的温度检测设备的结构方框图。

附图标记：1凌阳SPCE061A芯片；2人数检测设备；3二氧化碳浓度报警设备；4火焰检测设备；5温度报警设备；6双金属片；7曲率检测器；8信号转换器

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的智能化汽车安全防护系统的实施方案进行详细说明。

现有的公交车存在以下安全防护设备:

1、自动灭火装置。一般安装在公交车的发动机舱、前门的电器集成，自动灭火装置能在温度超过170℃等危险情况下，通过高压喷淋方式灭火。

2、手动灭火装置。主要是在车上配备干粉灭火器。驾驶员经过培训，可有效熄灭初起火源，公交部门还会定期更换干粉灭火器。

3、逃生装置。一般公交车辆共安装有两大逃生装置，一个是安放在前车厢及中门后的车窗上方的“安全锤”，紧急情况下，乘客可用“安全锤”击碎侧窗玻璃逃生，部分旧车没有配备“安全锤”，可以使用钳子、扳手等，敲车窗上侧是最佳位置。另一个是逃生应急开关，安装在爱心专座上方的风道上，紧急情况下，可扳动风道上红色的应急开关，车门就会快速打开。

安全锤一般安装在车窗旁边。使用时，要用安全锤的锤尖，猛击玻璃中心部位，当玻璃被砸出一个小洞时，玻璃就会从被敲击点向四周开裂。乘客这时需抓住车内扶手支撑身体，并用脚掌用力将碎开的玻璃踹出车外，然后跳窗逃生。使用安全锤在玻璃上划“十”字后再砸，可以提高破窗效率。

另外，车顶天窗也可紧急逃生。公交车起火后，乘客的本能反应是从车门逃生，但事故发生后车门很可能无法正常开启,车顶天窗是乘客逃生的又一重要通道。

公交车内配有灭火器，位置一般在驾驶座后部和车身中间。当公交车起火时，要先看火情大小。如果起火程度很低，司乘人员应立即使用车载灭火器将火扑灭。如果火势较大，司乘人员不能解决时，请立即拨打消防救护平台电话求救。

车门附近都有手动旋转开关，一般公交车门关紧后，司机不开门，乘客无法下车，遇到火灾发生扭动的旋转阀叫“门包手动旋转开关”，一旦司机无法开门时，乘客可旋转开关，用力推门即可打开车门。

每辆车都有应急开关，有些在司机座位旁，有些在车门顶部，形状大多像电扇的档位开关，这个开关主要是切断气路。而打开的方式也各不相同，具体操作一般在应急开关旁都有说明。

一般公交车车顶有两个紧急逃生出口，很多人容易把它错认为是通风口。逃生窗上面有按钮，旋转之后把车窗整个往外推。尤其在车辆侧翻的时候，这个逃生窗非常有用。

然而，对于载有满员乘客的公共汽车来说，现有的车辆传感设备和应急反应设备的数量和类型满足不了乘客的需求，当前的应急反应设备仍需要过多的人工参与过程，无法根据车辆具体情况自行进行反应，这大大延长了乘客的应急反应时间，造成车辆的安全防护等级的大幅度下降，容易引起重大伤亡事故的发生。

当前并没有上述问题的解决方案，为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化汽车安全防护系统，对现有的车辆结构进行改造，对现有的应急反应设备进行自动化升级，同时还对车辆异常状态检测的传感器数量和种类进行增多，从而能够及时检测到火灾等异常状态并迅速做出反应。

图1为根据本发明实施方案示出的智能化汽车安全防护系统的结构方框图，所述系统包括凌阳SPCE061A芯片、人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备，凌阳SPCE061A芯片分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于发出车辆异常信号或发出车辆正常信号。

接着，继续对本发明的智能化汽车安全防护系统的具体结构进行进一步的说明。

所述系统包括：二氧化碳浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的二氧化碳浓度进行检测，输出实时二氧化碳浓度；二氧化碳浓度报警设备，位于车顶位置，与二氧化碳浓度检测设备连接，用于接收实时二氧化碳浓度，并在实时二氧化碳浓度大于等于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度报警信号，在实时二氧化碳浓度小于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度正常信号。

所述系统包括：火焰检测设备，位于车顶位置，用于对车内环境进行图像采集以获得车内图像，基于预设基准火焰图案对车内图像进行火焰检测以从车内图像处分割并输出火焰子图像，在输出火焰子图像的同时输出火焰报警信号，当无火焰子图像输出时输出无火焰信号。

如图2所示，所述系统包括：温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度。

所述系统包括：温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号。

所述系统包括：高清采集设备，设置在安全门附近，包括高清摄像头、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，高清摄像头设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭。

所述系统包括：位移检测设备，设置在高清采集设备的云台上，用于当高清摄像头在云台上进行可移动式拍摄时累计高清摄像头的移动量，当高清摄像头的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当高清摄像头的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号。

所述系统包括：固定参考帧提取设备，分别与高清采集设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式。

所述系统包括：顺序参考帧提取设备，分别与高清采集设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像。

所述系统包括：矢量检测设备，分别与固定参考帧提取设备和顺序参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定整体运动矢量。

所述系统包括：图像稳定设备，与矢量检测设备连接，用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像。

所述系统包括：失真纠正设备，分别与高清采集设备和图像稳定设备连接，用于检测高清摄像头光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像。

所述系统包括：人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行边缘增强处理、小波滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像中像素值落在预设人形灰度上限阈值和预设人形灰度下限阈值之间的像素确定为人形像素，将灰度化图像中所有人形像素组成的人形图案的数量确定为实时车门人数并输出。

所述系统包括：凌阳SPCE061A芯片，分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到二氧化碳浓度报警信号、火焰报警信号或温度异常信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号。

所述系统包括：紧急语音播放设备，设置在车顶，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件；门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门。

所述系统包括：电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于凌阳SPCE061A芯片附近，微控制器分别与凌阳SPCE061A芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将凌阳SPCE061A芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为凌阳SPCE061A芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成。

所述系统包括：乘客应急阀，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；车外应急阀，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米。

所述系统包括：刹车控制设备，设置在驱动车轮上方，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出异常刹车控制信号。

所述系统包括：刹车片，设置在驱动车轮上方，与刹车控制设备连接，用于在接收到异常刹车控制信号时对驱动车轮执行紧急刹车操作。

可选地，在所述控制平台中：闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯；闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯；闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高；GPS定位设备，设置在车体外侧，用于提供当前的GPS位置；以及可替换地，采用北斗星导航设备替换GPS定位设备。

另外，卫星导航(Satellite navigation)是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。常见的GPS导航，北斗星导航等均为卫星导航。

采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。利用太阳、月球和其他自然天体导航已有数千年历史，由人造天体导航的设想虽然早在19世纪后半期就有人提出，但直到20世纪60年代才开始实现。1964年美国建成“子午仪”卫星导航系统，并交付海军使用，1967年开始民用。1973年又开始研制“导航星”全球定位系统。苏联也建立了类似的卫星导航系统。法国、日本、中国也开展了卫星导航的研究和试验工作。卫星导航综合了传统导航系统的优点，真正实现了各种天气条件下全球高精度被动式导航定位。特别是时间测距卫星导航系统，不但能提供全球和近地空间连续立体覆盖、高精度三维定位和测速，而且抗干扰能力强。

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS)，是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。

采用本发明的智能化汽车安全防护系统，针对现有技术汽车对车辆异常状态反应速度慢的技术问题，通过对现有的车辆进行内部结构改造，增加一些环境传感器以快速检测车辆异常状态，增加更多的安全防护设备供乘客使用，对现有的安全防护机制进行升级和优化，从而提高乘客的反应速度，提高车辆的安全防护等级，为车辆内的乘客的人身安全和运营公司的经济利益提供有效保障。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种智能化汽车安全防护系统，所述系统包括凌阳SPCE061A芯片、人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备，凌阳SPCE061A芯片分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于发出车辆异常信号或发出车辆正常信号。

2.如权利要求1所述的智能化汽车安全防护系统，其特征在于，所述系统包括：

二氧化碳浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的二氧化碳浓度进行检测，输出实时二氧化碳浓度；

二氧化碳浓度报警设备，位于车顶位置，与二氧化碳浓度检测设备连接，用于接收实时二氧化碳浓度，并在实时二氧化碳浓度大于等于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度报警信号，在实时二氧化碳浓度小于预设二氧化碳浓度阈值时，发出二氧化碳浓度正常信号；

火焰检测设备，位于车顶位置，用于对车内环境进行图像采集以获得车内图像，基于预设基准火焰图案对车内图像进行火焰检测以从车内图像处分割并输出火焰子图像，在输出火焰子图像的同时输出火焰报警信号，当无火焰子图像输出时输出无火焰信号；

温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；

温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号；

高清采集设备，设置在安全门附近，包括高清摄像头、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，高清摄像头设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

位移检测设备，设置在高清采集设备的云台上，用于当高清摄像头在云台上进行可移动式拍摄时累计高清摄像头的移动量，当高清摄像头的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当高清摄像头的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号；

固定参考帧提取设备，分别与高清采集设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式；

顺序参考帧提取设备，分别与高清采集设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；

矢量检测设备，分别与固定参考帧提取设备和顺序参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定整体运动矢量；

图像稳定设备，与矢量检测设备连接，用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；

失真纠正设备，分别与高清采集设备和图像稳定设备连接，用于检测高清摄像头光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；

人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行边缘增强处理、小波滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像中像素值落在预设人形灰度上限阈值和预设人形灰度下限阈值之间的像素确定为人形像素，将灰度化图像中所有人形像素组成的人形图案的数量确定为实时车门人数并输出；

凌阳SPCE061A芯片，分别与人数检测设备、二氧化碳浓度报警设备、火焰检测设备和温度报警设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到二氧化碳浓度报警信号、火焰报警信号或温度异常信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号；

紧急语音播放设备，设置在车顶，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件；

门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门；

电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于凌阳SPCE061A芯片附近，微控制器分别与凌阳SPCE061A芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将凌阳SPCE061A芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为凌阳SPCE061A芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成；

乘客应急阀，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；

车外应急阀，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；

刹车控制设备，设置在驱动车轮上方，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出异常刹车控制信号；

刹车片，设置在驱动车轮上方，与刹车控制设备连接，用于在接收到异常刹车控制信号时对驱动车轮执行紧急刹车操作。

3.如权利要求2所述的智能化汽车安全防护系统，其特征在于：

闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。