CN106210969A - 一种大巴车载音响 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大巴车载音响，包括与车载收放机输出端电连接的扬声器本体和预警系统，所述车载收放机包括左声道和右声道，所述左声道上分别连接有左前扬声器和左后扬声器，所述右声道上分别连接有右前扬声器和右后扬声器，所述左后扬声器和右后扬声器分别通过转换开关与左声道和右声道电连接，所述系统包括飞思卡尔MC9S12芯片、人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备，飞思卡尔MC9S12芯片分别与人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备连接。

Description

一种大巴车载音响

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种大巴车载音响。

背景技术

现有技术中，公共汽车中基本都配置了音响系统，然而人们在开车听音乐的过程中往往会沉浸于其中，而对可能产生的危险进行忽略，因此容易产生事故。公共汽车的安全防护设备种类不多，无法满足在满员状态下乘客对安全防护设备的需求，安全防护设备仍需要乘客肉眼寻找其所在位置，安全防护设备的操作完全需要乘客人工完成，其自动化水平低，工作效率低下，而公共汽车出事时对反映速度的要求很高，事故伤亡数量往往取决于安全防护设备的启用速度，现有技术中的安全防护设备很明显无法达到人们期望的工作效率。

因此，需要一种新的车辆安全防护设备的设计方案，能够增加用于车辆状态异常检测的传感器设备的类型和数量，同时增加车辆安全防护设备的类型和数量，还能够以自动操作模式替代现有的人工操作模式，加快车辆安全防护设备的反映速度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种大巴车载音响，改造现有技术中的车辆安防系统的具体结构，引入多个用于车辆状态异常检测的传感器，提高传感器检测精度，引入多个安全防护设备供乘客使用，同时，还对现有的安全防护机制进行优化，提高车辆安防系统的自动化程度，避免重大车辆灾难的发生。

根据本发明的一方面，提供了一种大巴车载音响，包括与车载收放机输出端电连接的扬声器本体和预警系统，所述车载收放机包括左声道和右声道，所述左声道上分别连接有左前扬声器和左后扬声器，所述右声道上分别连接有右前扬声器和右后扬声器，所述左后扬声器和右后扬声器分别通过转换开关与左声道和右声道电连接，所述系统包括飞思卡尔MC9S12芯片、人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备，飞思卡尔MC9S12芯片分别与人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备连接。

更具体地，在所述一种大巴车载音响中，包括：CCD拍摄设备，设置在安全门附近，包括CCD传感器、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，CCD传感器设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；拍摄模式分析设备，设置在CCD拍摄设备的云台上，用于当CCD传感器在云台上进行可移动式拍摄时累计CCD传感器的移动量，当CCD传感器的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当CCD传感器的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号；第一参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式；第二参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；运动检测设备，分别与第一参考帧提取设备和第二参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定平均运动矢量；图像补偿设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；失真纠正设备，分别与CCD拍摄设备和图像补偿设备连接，用于检测CCD传感器光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、中值滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设人形基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的人形数量并作为实时车门人数输出；氯化氢浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的氯化氢浓度进行检测，输出实时氯化氢浓度；氯化氢浓度报警设备，位于车顶位置，与氯化氢浓度检测设备连接，用于接收实时氯化氢浓度，并在实时氯化氢浓度大于等于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度报警信号，在实时氯化氢浓度小于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度正常信号；温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号；故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号；飞思卡尔MC9S12芯片，分别与人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到氯化氢浓度报警信号、温度异常信号或自检报警信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号；乘客应急阀，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；车外应急阀，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；灭火弹容纳箱，设置在车底，用于容纳灭火弹；弹出机构，与灭火弹容纳箱连接，还与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，弹出灭火弹并触发灭火弹开关以自动打开灭火弹；安全锤提示设备，设置在安全锤的下方，与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，高亮显示文字提示信息；紧急语音播放设备，设置在车顶，与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件；门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门；电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于飞思卡尔MC9S12芯片附近，微控制器分别与飞思卡尔MC9S12芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将飞思卡尔MC9S12芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为飞思卡尔MC9S12芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成。

更具体地，在所述一种大巴车载音响中，还包括：视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像。

更具体地，在所述一种大巴车载音响中：视频通信设备包括压缩编码器件，用于对车内图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像。

更具体地，在所述一种大巴车载音响中：视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据。

更具体地，在所述一种大巴车载音响中：视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据。

更具体地，在所述一种大巴车载音响中：无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口。

更具体地，在所述一种大巴车载音响中：无线通信接口为3G通信接口或GPRS通信接口。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的预警系统的结构方框图。

附图标记：1飞思卡尔MC9S12芯片；2人数检测设备；3故障自检设备；4氯化氢浓度报警设备；5温度报警设备

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的一种大巴车载音响的实施方案进行详细说明。

一般公交车辆共安装有两大逃生装置，一个是安放在前车厢及中门后的车窗上方的“安全锤”，紧急情况下，乘客可用“安全锤”击碎侧窗玻璃逃生，部分旧车没有配备“安全锤”，可以使用钳子、扳手等，敲车窗上侧是最佳位置。另一个是逃生应急开关，安装在爱心专座上方的风道上，紧急情况下，可扳动风道上红色的应急开关，车门就会快速打开。

安全锤一般安装在车窗旁边。使用时，要用安全锤的锤尖，猛击玻璃中心部位，当玻璃被砸出一个小洞时，玻璃就会从被敲击点向四周开裂。乘客这时需抓住车内扶手支撑身体，并用脚掌用力将碎开的玻璃踹出车外，然后跳窗逃生。使用安全锤在玻璃上划“十”字后再砸，可以提高破窗效率。

另外，车顶天窗也可紧急逃生。公交车起火后，乘客的本能反应是从车门逃生，但事故发生后车门很可能无法正常开启,车顶天窗是乘客逃生的又一重要通道。

公交车内配有灭火器，位置一般在驾驶座后部和车身中间。当公交车起火时，要先看火情大小。如果起火程度很低，司乘人员应立即使用车载灭火器将火扑灭。如果火势较大，司乘人员不能解决时，请立即拨打消防救护平台电话求救。

车门附近都有手动旋转开关，一般公交车门关紧后，司机不开门，乘客无法下车，遇到火灾发生扭动的旋转阀叫“门包手动旋转开关”，一旦司机无法开门时，乘客可旋转开关，用力推门即可打开车门。

每辆车都有应急开关，有些在司机座位旁，有些在车门顶部，形状大多像电扇的档位开关，这个开关主要是切断气路。而打开的方式也各不相同，具体操作一般在应急开关旁都有说明。

一般公交车车顶有两个紧急逃生出口，很多人容易把它错认为是通风口。逃生窗上面有按钮，旋转之后把车窗整个往外推。尤其在车辆侧翻的时候，这个逃生窗非常有用。

然而，对于载有满员乘客的公共汽车来说，现有的车辆传感设备和应急反应设备的数量和类型满足不了乘客的需求，当前的应急反应设备仍需要过多的人工参与过程，无法根据车辆具体情况自行进行反应，这大大延长了乘客的应急反应时间，造成车辆的安全防护等级的大幅度下降，容易引起重大伤亡事故的发生。

当前并没有上述问题的解决方案，为了克服上述不足，本发明搭建了一种大巴车载音响，对现有的车辆结构进行改造，对现有的应急反应设备进行自动化升级，同时还对车辆异常状态检测的传感器数量和种类进行增多，从而能够及时检测到火灾等异常状态并迅速做出反应。

一种大巴车载音响，包括与车载收放机输出端电连接的扬声器本体和预警系统，所述车载收放机包括左声道和右声道，所述左声道上分别连接有左前扬声器和左后扬声器，所述右声道上分别连接有右前扬声器和右后扬声器，所述左后扬声器和右后扬声器分别通过转换开关与左声道和右声道电连接，所述系统包括飞思卡尔MC9S12芯片、人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备，飞思卡尔MC9S12芯片分别与人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备连接

图1为根据本发明实施方案示出的预警系统的结构方框图，所述系统包括飞思卡尔MC9S12芯片、人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备，飞思卡尔MC9S12芯片分别与人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备连接。

接着，继续对本发明的预警系统的具体结构进行进一步的说明。

所述系统包括：CCD拍摄设备，设置在安全门附近，包括CCD传感器、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，CCD传感器设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭。

所述系统包括：拍摄模式分析设备，设置在CCD拍摄设备的云台上，用于当CCD传感器在云台上进行可移动式拍摄时累计CCD传感器的移动量，当CCD传感器的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当CCD传感器的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号。

所述系统包括：第一参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式。

所述系统包括：第二参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像。

所述系统包括：运动检测设备，分别与第一参考帧提取设备和第二参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定平均运动矢量。

所述系统包括：图像补偿设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像。

所述系统包括：失真纠正设备，分别与CCD拍摄设备和图像补偿设备连接，用于检测CCD传感器光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像。

所述系统包括：人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、中值滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设人形基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的人形数量并作为实时车门人数输出。

所述系统包括：氯化氢浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的氯化氢浓度进行检测，输出实时氯化氢浓度；氯化氢浓度报警设备，位于车顶位置，与氯化氢浓度检测设备连接，用于接收实时氯化氢浓度，并在实时氯化氢浓度大于等于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度报警信号，在实时氯化氢浓度小于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度正常信号。

所述系统包括：温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度。

所述系统包括：温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号。

所述系统包括：故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号。

所述系统包括：飞思卡尔MC9S12芯片，分别与人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到氯化氢浓度报警信号、温度异常信号或自检报警信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号。

所述系统包括：乘客应急阀，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；车外应急阀，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米。

所述系统包括：灭火弹容纳箱，设置在车底，用于容纳灭火弹；弹出机构，与灭火弹容纳箱连接，还与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，弹出灭火弹并触发灭火弹开关以自动打开灭火弹。

所述系统包括：安全锤提示设备，设置在安全锤的下方，与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，高亮显示文字提示信息；紧急语音播放设备，设置在车顶，与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件。

所述系统包括：门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门。

所述系统包括：电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于飞思卡尔MC9S12芯片附近，微控制器分别与飞思卡尔MC9S12芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将飞思卡尔MC9S12芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为飞思卡尔MC9S12芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成。

可选地，在所述控制平台中：视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像；视频通信设备包括压缩编码器件，用于对车内图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像；视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据；视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据；无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口；以及无线通信接口为3G通信接口或GPRS通信接口。

另外，4G LTE是一个全球通用的标准，包括两种网络模式FDD和TDD，分别用于成对频谱和非成对频谱。运营商最初在两个模式之间的取舍纯粹出于对频谱可用性的考虑。大多运营商将会同时部署两种网络，以便充分利用其拥有的所有频谱资源。FDD和TDD在技术上区别其实很小，主要区别就在于采用不同的双工方式，频分双工(FDD)和时分双工(TDD)是两种不同的双工方式。

FDD是在分离的两个对称频率信道上进行接收和发送，用保护频段来分离接收和发送信道。FDD必须采用成对的频率，依靠频率来区分上下行链路，其单方向的资源在时间上是连续的。FDD在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在支持非对称业务时，频谱利用率将大大降低。

TDD用时间来分离接收和发送信道。在TDD方式的移动通信系统中,接收和发送使用同一频率载波的不同时隙作为信道的承载,其单方向的资源在时间上是不连续的，时间资源在两个方向上进行了分配。某个时间段由基站发送信号给移动台，另外的时间由移动台发送信号给基站，基站和移动台之间必须协同一致才能顺利工作。

采用本发明的一种大巴车载音响，针对现有技术大巴对车辆异常状态反应速度慢的技术问题，通过对现有的车辆进行内部结构改造，增加一些环境传感器以快速检测车辆异常状态，增加更多的安全防护设备供乘客使用，对现有的安全防护机制进行升级和优化，从而提高乘客的反应速度，提高车辆的安全防护等级，为车辆内的乘客的人身安全和运营公司的经济利益提供有效保障。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种大巴车载音响，包括与车载收放机输出端电连接的扬声器本体和预警系统，所述车载收放机包括左声道和右声道，所述左声道上分别连接有左前扬声器和左后扬声器，所述右声道上分别连接有右前扬声器和右后扬声器，所述左后扬声器和右后扬声器分别通过转换开关与左声道和右声道电连接，所述系统包括飞思卡尔MC9S12芯片、人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备，飞思卡尔MC9S12芯片分别与人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备连接。

2.如权利要求1所述的大巴车载音响，其特征在于，所述系统包括：

CCD拍摄设备，设置在安全门附近，包括CCD传感器、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，CCD传感器设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

拍摄模式分析设备，设置在CCD拍摄设备的云台上，用于当CCD传感器在云台上进行可移动式拍摄时累计CCD传感器的移动量，当CCD传感器的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当CCD传感器的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号；

第一参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式；

第二参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；

运动检测设备，分别与第一参考帧提取设备和第二参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定平均运动矢量；

图像补偿设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；

失真纠正设备，分别与CCD拍摄设备和图像补偿设备连接，用于检测CCD传感器光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；

人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、中值滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设人形基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的人形数量并作为实时车门人数输出；

氯化氢浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的氯化氢浓度进行检测，输出实时氯化氢浓度；

氯化氢浓度报警设备，位于车顶位置，与氯化氢浓度检测设备连接，用于接收实时氯化氢浓度，并在实时氯化氢浓度大于等于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度报警信号，在实时氯化氢浓度小于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度正常信号；

温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；

温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号；

故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号；

飞思卡尔MC9S12芯片，分别与人数检测设备、故障自检设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到氯化氢浓度报警信号、温度异常信号或自检报警信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号；

乘客应急阀，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；

车外应急阀，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；

灭火弹容纳箱，设置在车底，用于容纳灭火弹；

弹出机构，与灭火弹容纳箱连接，还与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，弹出灭火弹并触发灭火弹开关以自动打开灭火弹；

安全锤提示设备，设置在安全锤的下方，与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，高亮显示文字提示信息；

紧急语音播放设备，设置在车顶，与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件；

门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门；

电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于飞思卡尔MC9S12芯片附近，微控制器分别与飞思卡尔MC9S12芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将飞思卡尔MC9S12芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为飞思卡尔MC9S12芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成。

3.如权利要求2所述的大巴车载音响，其特征在于，还包括：

视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像。

4.如权利要求3所述的大巴车载音响，其特征在于：

视频通信设备包括压缩编码器件，用于对车内图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像。

5.如权利要求4所述的大巴车载音响，其特征在于：

视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据。

6.如权利要求5所述的大巴车载音响，其特征在于：

视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据。

7.如权利要求6所述的大巴车载音响，其特征在于：

无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口。

8.如权利要求6所述的大巴车载音响，其特征在于：

无线通信接口为3G通信接口或GPRS通信接口。