CN106320854A - 巴士可控安全窗自动开启系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种巴士可控安全窗自动开启系统，包括可控安全窗主体、氯化氢浓度检测设备、氯化氢浓度报警设备和凌阳SPCE061A芯片，氯化氢浓度报警设备与氯化氢浓度检测设备连接以确定是否发出氯化氢浓度报警信号，凌阳SPCE061A芯片分别与可控安全窗主体、氯化氢浓度报警设备连接，用于在接收到氯化氢浓度报警信号时，控制可控安全窗主体自动开启。通过本发明，能够提高巴士的安全等级。

Description

巴士可控安全窗自动开启系统

技术领域

本发明涉及公共交通领域，尤其涉及一种巴士可控安全窗自动开启系统。

背景技术

铰接巴士(挂接巴士)：有些公车会以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置(类似火车车卡之间的接驳部分)以辅助转向。这些公车称为挂接巴士，于北美各地颇为盛行。中国大陆称“铰接车”、“通道车”或“巨龙(车)”。在中国北京等地一度很常见，但这在台湾较罕见。20世纪80年代中期，沈阳客车制造厂生产出了全中国第一台“双铰接巴士”，商标为华龙牌，长23米，并进行了量产，曾在沈阳、大连多条公交线路上长期使用。近些年欧洲制造商更生产了“双挂接巴士”、“双层挂接巴士”等；全球最长的巴士－－在巴西行走，长26.8米的沃尔沃(香港称“沃尔沃”为“富豪”)B12M巴士，便是一辆双挂接巴士。

低地台巴士(无障碍残疾人巴士)：在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车厢低地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客(如乘坐轮椅的人士)，并缩短上落所需的时间。在香港，低地台巴士是很常见的。香港的九巴率先引入低地台巴士。随着香港社会对无障碍运输的需求增加，加上新机场启用，政府要求各间巴士公司以低地台巴士服务机场线。自此之后，所以香港巴士公司均只会购置环保低地台巴士。而在中国大陆，低地板的无障碍巴士还是比较少见。

为了保护公交车乘客的人身安全不受侵犯，财产不受损失，公交车的安全门通常有暗锁装置或插销装置，在公交车运行时或在公交车停靠时，将暗锁装置或插销装置关闭，避免犯罪分子从车外拉开安全门进入车辆进行犯罪行为，而在出现危情时，公交车乘客可以手动打开暗锁装置或插销装置，从而打开安全门逃生。

然而，一般地，公交车乘客未经过专门的安全培训，并不了解公交车的安全门还具有暗锁装置或插销装置，这时，如果公交车发生了重大火灾事故，乘客因为无法打开暗锁装置或插销装置而无法打开安全门，只能聚集在安全门周围，耽误了乘客的逃生时间，容易造成引起过多乘客伤亡的事故。

同时，现有技术中的公交车安全防护设备自动化水平不高，例如车窗难以快速打开，安全防护机制工作效率低下，以及用于危情检测的车辆检测设备的精度、数量和类型都满足不了乘客逃生的需求，造成公交车安全防护等级维持在一个较低的水平线位置。

因此，需要一种新的公交车安全防护方案，能够在发现较多犯罪嫌疑人的情况下，自动关闭安全门的暗锁装置或插销装置，能够在发现车辆异常状态的情况下，自动打开安全门的暗锁装置或插销装置，还对车辆的安全防护系统进行了升级和改造。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种巴士可控安全窗自动开启系统，对安全窗进行结构升级以保障发生危情时能够快速打开，引入车外嫌疑人检测设备对车外环境进行检测，基于检测结果确定是否自动关闭安全门的暗锁装置或插销装置，保护车内人员的人身安全，同时还优化了车辆安全防护系统，以在发现车辆异常状态时自动打开安全门的暗锁装置或插销装置，防止乘客因为难以打开安全门而无法逃生的情况发生。

根据本发明的一方面，提供了一种巴士可控安全窗自动开启系统，所述系统包括可控安全窗主体、氯化氢浓度检测设备、氯化氢浓度报警设备和凌阳SPCE061A芯片，氯化氢浓度报警设备与氯化氢浓度检测设备连接以确定是否发出氯化氢浓度报警信号，凌阳SPCE061A芯片分别与可控安全窗主体、氯化氢浓度报警设备连接，用于在接收到氯化氢浓度报警信号时，控制可控安全窗主体自动开启。

更具体地，在所述巴士可控安全窗自动开启系统中，包括：可控安全窗主体，包括自动放气器件、钢化玻璃块、外框、内框、气囊、固定块集合和滑动块集合，自动放气器件、气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在可控安全窗主体的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在可控安全窗主体的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在气囊的压力作用下，将内框压紧，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于外框的厚度和内框的厚度确定预设角度的取值，气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框采用铝合金材料制造，用于实现与车体的固定连接，外框的内侧设置有一个密封槽，用于容纳气囊和滑动块，钢化玻璃块位于内框内，内框采用铝合金材料制造，用于固定玻璃，自动放气器件与气囊连接，还与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到外部输入的车辆异常信号时，对气囊进行放气减压以使得内框与外框分离；点阵摄像机，内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，包括图像采集器件、支架和云台，图像采集器件设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，高清视频的分辨率为2840×2160，云台固定在支架上；参考帧提取设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与图像采集器件连接，用于当图像采集器件在云台上进行可移动式拍摄时累计图像采集器件的移动量，当图像采集器件的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和点阵摄像机连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；运动检测设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为32×32的子图像块，计算参考图像中每一个子图像块的像素值均方差，选取像素值均方差最小的五个子图像块作为参考子图像块，针对每一个参考子图像块，从当前图像中搜索到与该参考子图像块匹配的子图像块作为目标子图像块，基于该参考子图像块和对应的目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为该参考子图像块的运动矢量，基于五个参考子图像块的运动矢量确定平均运动矢量；稳定图像输出设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；失真纠正设备，分别与点阵摄像机和稳定图像输出设备连接，用于检测图像采集器件光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、对比度增强处理、自适应递归滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设可疑人物基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的可疑人物数量并作为可疑人物人数输出；氯化氢浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的氯化氢浓度进行检测，输出实时氯化氢浓度；氯化氢浓度报警设备，位于车顶位置，与氯化氢浓度检测设备连接，用于接收实时氯化氢浓度，并在实时氯化氢浓度大于等于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度报警信号，在实时氯化氢浓度小于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度正常信号；暗锁设备，设置在安全门的内侧，用于在暗锁驱动设备的控制下打开或关闭；暗锁驱动设备，设置在安全门的内侧，与暗锁设备连接，还与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制暗锁设备自动打开，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制暗锁设备自动关闭；温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号；电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于凌阳SPCE061A芯片附近，微控制器分别与凌阳SPCE061A芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将凌阳SPCE061A芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为凌阳SPCE061A芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成；凌阳SPCE061A芯片，分别与可疑人物检测设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到氯化氢浓度报警信号或温度异常信号，发出打开控制信号，同时发出车辆异常信号；其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像。

更具体地，在所述巴士可控安全窗自动开启系统中，还包括：视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像。

更具体地，在所述巴士可控安全窗自动开启系统中：视频通信设备包括压缩编码器件，用于对车内图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像。

更具体地，在所述巴士可控安全窗自动开启系统中：视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据。

更具体地，在所述巴士可控安全窗自动开启系统中：视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据。

更具体地，在所述巴士可控安全窗自动开启系统中：无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口。

更具体地，在所述巴士可控安全窗自动开启系统中：无线通信接口为3G通信接口或GPRS通信接口。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的巴士可控安全窗自动开启系统的结构方框图。

附图标记：1可控安全窗主体；2氯化氢浓度检测设备；3氯化氢浓度报警设备；4凌阳SPCE061A芯片

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的巴士可控安全窗自动开启系统的实施方案进行详细说明。

当前，公交车安全事故的发生量不断攀升，通过构建事故树对公交车事故致因进行分析，发现存在安全隐患、处理不当、逃生失败、救援不及时等是公交车重大伤亡事故的主要原因。

由海因里希事故因果理论得出，只有使其中某个环节中断则可以避免重大伤亡事故发生。对近年来多起事故原因统计分析后，发现存在安全隐患而不能及时发现处理、车辆异常状态检测不及时以及车窗难以打开是三大主要诱因，例如安全门的暗锁或插销隐患，安全窗难以快速打开，以及车辆传感器的类型偏少等。现有技术中缺乏同时解决上述三大主要诱因的技术方案。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种巴士可控安全窗自动开启系统，对现有的暗锁或插销开关机制进行智能化改造，对现有的安全窗进行结构升级，同时还增加了多个车辆检测设备进行车辆异常状态检测，增加多个应急反应设备进行事故的快速反应，从而增加了车上乘客的逃生概率。

图1为根据本发明实施方案示出的巴士可控安全窗自动开启系统的结构方框图，所述系统包括可控安全窗主体、氯化氢浓度检测设备、氯化氢浓度报警设备和凌阳SPCE061A芯片，氯化氢浓度报警设备与氯化氢浓度检测设备连接以确定是否发出氯化氢浓度报警信号，凌阳SPCE061A芯片分别与可控安全窗主体、氯化氢浓度报警设备连接，用于在接收到氯化氢浓度报警信号时，控制可控安全窗主体自动开启。

接着，继续对本发明的巴士可控安全窗自动开启系统的具体结构进行进一步的说明。

所述系统包括：可控安全窗主体，包括自动放气器件、钢化玻璃块、外框、内框、气囊、固定块集合和滑动块集合，自动放气器件、气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在可控安全窗主体的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在可控安全窗主体的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在气囊的压力作用下，将内框压紧，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于外框的厚度和内框的厚度确定预设角度的取值，气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框采用铝合金材料制造，用于实现与车体的固定连接，外框的内侧设置有一个密封槽，用于容纳气囊和滑动块，钢化玻璃块位于内框内，内框采用铝合金材料制造，用于固定玻璃，自动放气器件与气囊连接，还与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到外部输入的车辆异常信号时，对气囊进行放气减压以使得内框与外框分离。

所述系统包括：点阵摄像机，内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，包括图像采集器件、支架和云台，图像采集器件设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，高清视频的分辨率为2840×2160，云台固定在支架上。

所述系统包括：参考帧提取设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与图像采集器件连接，用于当图像采集器件在云台上进行可移动式拍摄时累计图像采集器件的移动量，当图像采集器件的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和点阵摄像机连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像。

所述系统包括：运动检测设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为32×32的子图像块，计算参考图像中每一个子图像块的像素值均方差，选取像素值均方差最小的五个子图像块作为参考子图像块，针对每一个参考子图像块，从当前图像中搜索到与该参考子图像块匹配的子图像块作为目标子图像块，基于该参考子图像块和对应的目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为该参考子图像块的运动矢量，基于五个参考子图像块的运动矢量确定平均运动矢量。

所述系统包括：稳定图像输出设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像。

所述系统包括：失真纠正设备，分别与点阵摄像机和稳定图像输出设备连接，用于检测图像采集器件光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像。

所述系统包括：可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、对比度增强处理、自适应递归滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设可疑人物基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的可疑人物数量并作为可疑人物人数输出。

所述系统包括：氯化氢浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的氯化氢浓度进行检测，输出实时氯化氢浓度；氯化氢浓度报警设备，位于车顶位置，与氯化氢浓度检测设备连接，用于接收实时氯化氢浓度，并在实时氯化氢浓度大于等于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度报警信号，在实时氯化氢浓度小于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度正常信号。

所述系统包括：暗锁设备，设置在安全门的内侧，用于在暗锁驱动设备的控制下打开或关闭；暗锁驱动设备，设置在安全门的内侧，与暗锁设备连接，还与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制暗锁设备自动打开，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制暗锁设备自动关闭。

所述系统包括：温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度。

所述系统包括：温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号。

所述系统包括：电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于凌阳SPCE061A芯片附近，微控制器分别与凌阳SPCE061A芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将凌阳SPCE061A芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为凌阳SPCE061A芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成。

所述系统包括：凌阳SPCE061A芯片，分别与可疑人物检测设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到氯化氢浓度报警信号或温度异常信号，发出打开控制信号，同时发出车辆异常信号。

其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像。

可选地，在所述控制平台中：视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像；视频通信设备包括压缩编码器件，用于对车内图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像；视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据；视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据；无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口；以及无线通信接口为3G通信接口或GPRS通信接口。

另外，4G LTE是一个全球通用的标准，包括两种网络模式FDD和TDD，分别用于成对频谱和非成对频谱。运营商最初在两个模式之间的取舍纯粹出于对频谱可用性的考虑。大多运营商将会同时部署两种网络，以便充分利用其拥有的所有频谱资源。FDD和TDD在技术上区别其实很小，主要区别就在于采用不同的双工方式，频分双工(FDD)和时分双工(TDD)是两种不同的双工方式。

FDD是在分离的两个对称频率信道上进行接收和发送，用保护频段来分离接收和发送信道。FDD必须采用成对的频率，依靠频率来区分上下行链路，其单方向的资源在时间上是连续的。FDD在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在支持非对称业务时，频谱利用率将大大降低。

TDD用时间来分离接收和发送信道。在TDD方式的移动通信系统中,接收和发送使用同一频率载波的不同时隙作为信道的承载,其单方向的资源在时间上是不连续的，时间资源在两个方向上进行了分配。某个时间段由基站发送信号给移动台，另外的时间由移动台发送信号给基站，基站和移动台之间必须协同一致才能顺利工作。

采用本发明的巴士可控安全窗自动开启系统，针对现有技术中难以同时解决安全隐患不能及时发现处理、车辆异常状态检测不及时以及车窗难以打开三大事故主要诱因的技术问题，通过对安全门进行结构改造，对安全窗重新进行设计，还引入多个车辆状态检测设备和快速反应设备，缩短乘客的反应时间，提高车辆安全防护系统的安全等级，从而在整体上有效减少因为车辆异常造成的经济损失和人身伤亡。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种巴士可控安全窗自动开启系统，所述系统包括可控安全窗主体、氯化氢浓度检测设备、氯化氢浓度报警设备和凌阳SPCE061A芯片，氯化氢浓度报警设备与氯化氢浓度检测设备连接以确定是否发出氯化氢浓度报警信号，凌阳SPCE061A芯片分别与可控安全窗主体、氯化氢浓度报警设备连接，用于在接收到氯化氢浓度报警信号时，控制可控安全窗主体自动开启。

2.如权利要求1所述的巴士可控安全窗自动开启系统，其特征在于，所述系统包括：

可控安全窗主体，包括自动放气器件、钢化玻璃块、外框、内框、气囊、固定块集合和滑动块集合，自动放气器件、气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在可控安全窗主体的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在可控安全窗主体的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在气囊的压力作用下，将内框压紧，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于外框的厚度和内框的厚度确定预设角度的取值，气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框采用铝合金材料制造，用于实现与车体的固定连接，外框的内侧设置有一个密封槽，用于容纳气囊和滑动块，钢化玻璃块位于内框内，内框采用铝合金材料制造，用于固定玻璃，自动放气器件与气囊连接，还与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到外部输入的车辆异常信号时，对气囊进行放气减压以使得内框与外框分离；

点阵摄像机，内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，包括图像采集器件、支架和云台，图像采集器件设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，高清视频的分辨率为2840×2160，云台固定在支架上；

参考帧提取设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与图像采集器件连接，用于当图像采集器件在云台上进行可移动式拍摄时累计图像采集器件的移动量，当图像采集器件的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和点阵摄像机连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；

运动检测设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为32×32的子图像块，计算参考图像中每一个子图像块的像素值均方差，选取像素值均方差最小的五个子图像块作为参考子图像块，针对每一个参考子图像块，从当前图像中搜索到与该参考子图像块匹配的子图像块作为目标子图像块，基于该参考子图像块和对应的目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为该参考子图像块的运动矢量，基于五个参考子图像块的运动矢量确定平均运动矢量；

稳定图像输出设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；

失真纠正设备，分别与点阵摄像机和稳定图像输出设备连接，用于检测图像采集器件光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；

可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、对比度增强处理、自适应递归滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设可疑人物基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的可疑人物数量并作为可疑人物人数输出；

氯化氢浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的氯化氢浓度进行检测，输出实时氯化氢浓度；

氯化氢浓度报警设备，位于车顶位置，与氯化氢浓度检测设备连接，用于接收实时氯化氢浓度，并在实时氯化氢浓度大于等于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度报警信号，在实时氯化氢浓度小于预设氯化氢浓度阈值时，发出氯化氢浓度正常信号；

暗锁设备，设置在安全门的内侧，用于在暗锁驱动设备的控制下打开或关闭；

暗锁驱动设备，设置在安全门的内侧，与暗锁设备连接，还与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制暗锁设备自动打开，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制暗锁设备自动关闭；

温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；

温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号；

电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于凌阳SPCE061A芯片附近，微控制器分别与凌阳SPCE061A芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将凌阳SPCE061A芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为凌阳SPCE061A芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成；

凌阳SPCE061A芯片，分别与可疑人物检测设备、氯化氢浓度报警设备和温度报警设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到氯化氢浓度报警信号或温度异常信号，发出打开控制信号，同时发出车辆异常信号；

其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像。

3.如权利要求2所述的巴士可控安全窗自动开启系统，其特征在于，还包括：

视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像。

4.如权利要求3所述的巴士可控安全窗自动开启系统，其特征在于：

视频通信设备包括压缩编码器件，用于对车内图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像。

5.如权利要求4所述的巴士可控安全窗自动开启系统，其特征在于：

视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据。

6.如权利要求5所述的巴士可控安全窗自动开启系统，其特征在于：

视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据。

7.如权利要求6所述的巴士可控安全窗自动开启系统，其特征在于：

无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口。

8.如权利要求6所述的巴士可控安全窗自动开启系统，其特征在于：

无线通信接口为3G通信接口或GPRS通信接口。