CN106341657A - 智能化车外可疑人物识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化车外可疑人物识别系统，包括点阵摄像机、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备，点阵摄像机内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，用于获得高清视频，稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备依次对高清视频执行图像稳定、失真纠正和可疑人物检测处理。通过本发明，能够提高车外人物识别的智能化水平。

Description

智能化车外可疑人物识别系统

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种智能化车外可疑人物识别系统。

背景技术

现有技术中的公交车安全防护设备自动化水平不高，例如车窗难以快速打开，安全防护机制工作效率低下，以及用于危情检测的车辆检测设备的精度、数量和类型都满足不了乘客逃生的需求，造成公交车安全防护等级维持在一个较低的水平线位置。

因此，需要一种新的公交车安全防护方案，能够在发现较多犯罪嫌疑人的情况下，自动关闭安全门的暗锁装置或插销装置，能够在发现车辆异常状态的情况下，自动打开安全门的暗锁装置或插销装置，还对车辆的安全防护系统进行了升级和改造。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化车外可疑人物识别系统，对安全窗进行结构升级以保障发生危情时能够快速打开，引入车外嫌疑人检测设备对车外环境进行检测，基于检测结果确定是否自动关闭安全门的暗锁装置或插销装置，保护车内人员的人身安全，同时还优化了车辆安全防护系统。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化车外可疑人物识别系统，所述系统包括点阵摄像机、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备，点阵摄像机内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，用于获得高清视频，稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备依次对高清视频执行图像稳定、失真纠正和可疑人物检测处理。

更具体地，在所述智能化车外可疑人物识别系统中，包括：故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号；可控安全窗主体，包括自动放气器件、钢化玻璃块、外框、内框、气囊、固定块集合和滑动块集合，自动放气器件、气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在可控安全窗主体的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在可控安全窗主体的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在气囊的压力作用下，将内框压紧，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于外框的厚度和内框的厚度确定预设角度的取值，气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框采用铝合金材料制造，用于实现与车体的固定连接，外框的内侧设置有一个密封槽，用于容纳气囊和滑动块，钢化玻璃块位于内框内，内框采用铝合金材料制造，用于固定玻璃，自动放气器件与气囊连接，还与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于在接收到外部输入的车辆异常信号时，对气囊进行放气减压以使得内框与外框分离；点阵摄像机，内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，包括图像采集器件、支架和云台，图像采集器件设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，高清视频的分辨率为2840×2160，云台固定在支架上；参考帧提取设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与图像采集器件连接，用于当图像采集器件在云台上进行可移动式拍摄时累计图像采集器件的移动量，当图像采集器件的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和点阵摄像机连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；运动检测设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为32×32的子图像块，计算参考图像中每一个子图像块的像素值均方差，选取像素值均方差最小的五个子图像块作为参考子图像块，针对每一个参考子图像块，从当前图像中搜索到与该参考子图像块匹配的子图像块作为目标子图像块，基于该参考子图像块和对应的目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为该参考子图像块的运动矢量，基于五个参考子图像块的运动矢量确定平均运动矢量；稳定图像输出设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；失真纠正设备，分别与点阵摄像机和稳定图像输出设备连接，用于检测图像采集器件光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、对比度增强处理、自适应递归滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设可疑人物基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的可疑人物数量并作为可疑人物人数输出；烟雾浓度设备，位于车顶位置，用于对车内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；烟雾浓度报警设备，位于车顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号；暗锁设备，设置在安全门的内侧，用于在暗锁驱动设备的控制下打开或关闭；暗锁驱动设备，设置在安全门的内侧，与暗锁设备连接，还与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制暗锁设备自动打开，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制暗锁设备自动关闭；速度电机控制设备，设置在前端仪表盘内，与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出速度电机异常控制信号；速度电机驱动设备，设置在驱动车轮上方，与速度电机控制设备和速度电机分别连接，用于接收速度电机异常控制信号，并基于速度电机异常控制信号确定速度电机异常驱动信号；速度电机，设置在驱动车轮上方，与速度电机驱动设备和驱动车轮分别连接，用于接收速度电机异常驱动信号，并基于速度电机异常驱动信号控制自身的转速逐步下降，以控制电动车的驱动车轮的行进速度逐步减少；飞思卡尔IMX6处理设备，分别与可疑人物检测设备、烟雾浓度报警设备和故障自检设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到烟雾浓度报警信号或自检报警信号，发出打开控制信号，同时发出车辆异常信号；其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像。

更具体地，在所述智能化车外可疑人物识别系统中，还包括：视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像。

更具体地，在所述智能化车外可疑人物识别系统中：视频通信设备包括压缩编码器件，用于对车内图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像。

更具体地，在所述智能化车外可疑人物识别系统中：视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据。

更具体地，在所述智能化车外可疑人物识别系统中：视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据。

更具体地，在所述智能化车外可疑人物识别系统中：无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口。

更具体地，在所述智能化车外可疑人物识别系统中：无线通信接口为3G通信接口或GPRS通信接口。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的智能化车外可疑人物识别系统的结构方框图。

附图标记：1点阵摄像机；2稳定图像输出设备；3失真纠正设备；4可疑人物检测设备

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的智能化车外可疑人物识别系统的实施方案进行详细说明。

单层中型巴士：一般是指尺寸在10米或以下，载客量约30至40人的公共汽车。在中国中等城市比较普遍。在中国大陆，人们通常使用中巴的简称来称呼中型巴士；但香港并未对中型及大型巴士加以区别，而中巴的简称亦一般用来称呼曾于香港营办大巴服务的中华巴士。英国、日本的中型巴士是一般指长约10米、阔2.3米、载客量约30至50人的单层巴士。如丹尼士飞镖巴士、富豪B6LE巴士及日野Rainbow等。

小型巴士：简称“小巴”。一般小型巴士的体积比普通巴士为小，载客量一般在8至20人之间。它们多数行走于客量较低或需要服务偏远、弯多、路窄地区的路线。有些路线亦会使用小巴以提供频密的班次。在营运上，大部分地区的小型巴士与普通巴士没有分别，例如澳门，由于澳门路窄车多，同时斜路弯位多而窄，因此小巴在澳门巴士发展史上占一重要席位。相反在某些城市如香港，公共小巴的营运制度是独立于普通巴士之外。为了与“小巴”区别，一般公车也有被称为“大巴”的。

快速公交系统(Bus Rapid Transit，简称BRT)是一种介于快速轨道交通(RapidRail Transit，简称RRT)与常规公交(Normal Bus Transit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。

当前，公交车安全事故的发生量不断攀升，通过构建事故树对公交车事故致因进行分析，发现存在安全隐患、处理不当、逃生失败、救援不及时等是公交车重大伤亡事故的主要原因。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化车外可疑人物识别系统，对现有的暗锁或插销开关机制进行智能化改造，对现有的安全窗进行结构升级，同时还增加了多个车辆检测设备进行车辆异常状态检测，增加多个应急反应设备进行事故的快速反应，从而增加了车上乘客的逃生概率。

图1为根据本发明实施方案示出的智能化车外可疑人物识别系统的结构方框图，所述系统包括点阵摄像机、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备，点阵摄像机内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，用于获得高清视频，稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备依次对高清视频执行图像稳定、失真纠正和可疑人物检测处理。

接着，继续对本发明的智能化车外可疑人物识别系统的具体结构进行进一步的说明。

所述系统包括：故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号。

所述系统包括：可控安全窗主体，包括自动放气器件、钢化玻璃块、外框、内框、气囊、固定块集合和滑动块集合，自动放气器件、气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在可控安全窗主体的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在可控安全窗主体的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在气囊的压力作用下，将内框压紧，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于外框的厚度和内框的厚度确定预设角度的取值，气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框采用铝合金材料制造，用于实现与车体的固定连接，外框的内侧设置有一个密封槽，用于容纳气囊和滑动块，钢化玻璃块位于内框内，内框采用铝合金材料制造，用于固定玻璃，自动放气器件与气囊连接，还与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于在接收到外部输入的车辆异常信号时，对气囊进行放气减压以使得内框与外框分离。

所述系统包括：点阵摄像机，内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，包括图像采集器件、支架和云台，图像采集器件设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，高清视频的分辨率为2840×2160，云台固定在支架上。

所述系统包括：参考帧提取设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与图像采集器件连接，用于当图像采集器件在云台上进行可移动式拍摄时累计图像采集器件的移动量，当图像采集器件的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和点阵摄像机连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像。

所述系统包括：运动检测设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为32×32的子图像块，计算参考图像中每一个子图像块的像素值均方差，选取像素值均方差最小的五个子图像块作为参考子图像块，针对每一个参考子图像块，从当前图像中搜索到与该参考子图像块匹配的子图像块作为目标子图像块，基于该参考子图像块和对应的目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为该参考子图像块的运动矢量，基于五个参考子图像块的运动矢量确定平均运动矢量。

所述系统包括：稳定图像输出设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像。

所述系统包括：失真纠正设备，分别与点阵摄像机和稳定图像输出设备连接，用于检测图像采集器件光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像。

所述系统包括：可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、对比度增强处理、自适应递归滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设可疑人物基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的可疑人物数量并作为可疑人物人数输出。

烟雾浓度设备，位于车顶位置，用于对车内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；烟雾浓度报警设备，位于车顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号。

所述系统包括：暗锁设备，设置在安全门的内侧，用于在暗锁驱动设备的控制下打开或关闭；暗锁驱动设备，设置在安全门的内侧，与暗锁设备连接，还与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制暗锁设备自动打开，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制暗锁设备自动关闭。

所述系统包括：速度电机控制设备，设置在前端仪表盘内，与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出速度电机异常控制信号。

所述系统包括：速度电机驱动设备，设置在驱动车轮上方，与速度电机控制设备和速度电机分别连接，用于接收速度电机异常控制信号，并基于速度电机异常控制信号确定速度电机异常驱动信号。

所述系统包括：速度电机，设置在驱动车轮上方，与速度电机驱动设备和驱动车轮分别连接，用于接收速度电机异常驱动信号，并基于速度电机异常驱动信号控制自身的转速逐步下降，以控制电动车的驱动车轮的行进速度逐步减少。

所述系统包括：飞思卡尔IMX6处理设备，分别与可疑人物检测设备、烟雾浓度报警设备和故障自检设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到烟雾浓度报警信号或自检报警信号，发出打开控制信号，同时发出车辆异常信号。

其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像。

可选地，在所述控制平台中：视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像；视频通信设备包括压缩编码器件，用于对车内图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像；视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据；视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据；无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口；以及无线通信接口为3G通信接口或GPRS通信接口。

另外，4G LTE是一个全球通用的标准，包括两种网络模式FDD和TDD，分别用于成对频谱和非成对频谱。运营商最初在两个模式之间的取舍纯粹出于对频谱可用性的考虑。大多运营商将会同时部署两种网络，以便充分利用其拥有的所有频谱资源。FDD和TDD在技术上区别其实很小，主要区别就在于采用不同的双工方式，频分双工(FDD)和时分双工(TDD)是两种不同的双工方式。

FDD是在分离的两个对称频率信道上进行接收和发送，用保护频段来分离接收和发送信道。FDD必须采用成对的频率，依靠频率来区分上下行链路，其单方向的资源在时间上是连续的。FDD在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在支持非对称业务时，频谱利用率将大大降低。

TDD用时间来分离接收和发送信道。在TDD方式的移动通信系统中,接收和发送使用同一频率载波的不同时隙作为信道的承载,其单方向的资源在时间上是不连续的，时间资源在两个方向上进行了分配。某个时间段由基站发送信号给移动台，另外的时间由移动台发送信号给基站，基站和移动台之间必须协同一致才能顺利工作。

采用本发明的智能化车外可疑人物识别系统，针对现有技术难以同时解决安全隐患不能及时发现处理、车辆异常状态检测不及时以及车窗难以打开三大事故主要诱因的技术问题，通过对安全门进行结构改造，对安全窗重新进行设计，还引入多个车辆状态检测设备和快速反应设备，缩短乘客的反应时间，提高车辆安全防护系统的安全等级，从而在整体上有效减少因为车辆异常造成的经济损失和人身伤亡。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种智能化车外可疑人物识别系统，所述系统包括点阵摄像机、稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备，点阵摄像机内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，用于获得高清视频，稳定图像输出设备、失真纠正设备和可疑人物检测设备依次对高清视频执行图像稳定、失真纠正和可疑人物检测处理。

2.如权利要求1所述的智能化车外可疑人物识别系统，其特征在于，所述系统包括：

故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号；

可控安全窗主体，包括自动放气器件、钢化玻璃块、外框、内框、气囊、固定块集合和滑动块集合，自动放气器件、气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在可控安全窗主体的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在可控安全窗主体的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在气囊的压力作用下，将内框压紧，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于外框的厚度和内框的厚度确定预设角度的取值，气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框采用铝合金材料制造，用于实现与车体的固定连接，外框的内侧设置有一个密封槽，用于容纳气囊和滑动块，钢化玻璃块位于内框内，内框采用铝合金材料制造，用于固定玻璃，自动放气器件与气囊连接，还与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于在接收到外部输入的车辆异常信号时，对气囊进行放气减压以使得内框与外框分离；

点阵摄像机，内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，包括图像采集器件、支架和云台，图像采集器件设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，高清视频的分辨率为2840×2160，云台固定在支架上；

参考帧提取设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与图像采集器件连接，用于当图像采集器件在云台上进行可移动式拍摄时累计图像采集器件的移动量，当图像采集器件的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和点阵摄像机连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；

运动检测设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为32×32的子图像块，计算参考图像中每一个子图像块的像素值均方差，选取像素值均方差最小的五个子图像块作为参考子图像块，针对每一个参考子图像块，从当前图像中搜索到与该参考子图像块匹配的子图像块作为目标子图像块，基于该参考子图像块和对应的目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为该参考子图像块的运动矢量，基于五个参考子图像块的运动矢量确定平均运动矢量；

稳定图像输出设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；

失真纠正设备，分别与点阵摄像机和稳定图像输出设备连接，用于检测图像采集器件光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；

可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、对比度增强处理、自适应递归滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设可疑人物基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的可疑人物数量并作为可疑人物人数输出；

烟雾浓度设备，位于车顶位置，用于对车内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；

烟雾浓度报警设备，位于车顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号；

暗锁设备，设置在安全门的内侧，用于在暗锁驱动设备的控制下打开或关闭；

暗锁驱动设备，设置在安全门的内侧，与暗锁设备连接，还与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制暗锁设备自动打开，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制暗锁设备自动关闭；

速度电机控制设备，设置在前端仪表盘内，与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出速度电机异常控制信号；

速度电机驱动设备，设置在驱动车轮上方，与速度电机控制设备和速度电机分别连接，用于接收速度电机异常控制信号，并基于速度电机异常控制信号确定速度电机异常驱动信号；

速度电机，设置在驱动车轮上方，与速度电机驱动设备和驱动车轮分别连接，用于接收速度电机异常驱动信号，并基于速度电机异常驱动信号控制自身的转速逐步下降，以控制电动车的驱动车轮的行进速度逐步减少；

飞思卡尔IMX6处理设备，分别与可疑人物检测设备、烟雾浓度报警设备和故障自检设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到烟雾浓度报警信号或自检报警信号，发出打开控制信号，同时发出车辆异常信号；

其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像。

3.如权利要求2所述的基于多参数检测的分析执行系统，其特征在于，还包括：

视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像。

4.如权利要求3所述的基于多参数检测的分析执行系统，其特征在于：

视频通信设备包括压缩编码器件，用于对车内图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像。

5.如权利要求4所述的基于多参数检测的分析执行系统，其特征在于：

视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据。

6.如权利要求5所述的基于多参数检测的分析执行系统，其特征在于：

视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据。

7.如权利要求6所述的基于多参数检测的分析执行系统，其特征在于：

无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口。

8.如权利要求6所述的基于多参数检测的分析执行系统，其特征在于：

无线通信接口为3G通信接口或GPRS通信接口。