CN109139113A - 一种具有图像增强功能的煤矿救援系统 - Google Patents
一种具有图像增强功能的煤矿救援系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109139113A CN109139113A CN201810942917.1A CN201810942917A CN109139113A CN 109139113 A CN109139113 A CN 109139113A CN 201810942917 A CN201810942917 A CN 201810942917A CN 109139113 A CN109139113 A CN 109139113A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- image
- sub
- controller
- rescue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 52
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 14
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
- G01S19/17—Emergency applications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及煤矿救援系统，具体涉及一种具有图像增强功能的煤矿救援系统，包括控制器，固定在救援人员身上的摄像头、GPS模块，固定在救援人员身上用来收集摄像头、GPS模块所收集到数据的数据收集模块，数据收集模块内部设有用于向子传输模块传输数据的zigbee模块、GSM模块，子传输模块均匀布设在煤矿内的巷道中，子传输模块逐级向控制器传输数据，子传输模块固定在驱动电机上，驱动电机与驱动轮相连，驱动轮通过牵引绳与救援箱体相连，控制器与控制台之间传输数据，控制器内部设有图像增强单元；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法获取较为清晰的井下图像、不能及时采取救援手段进行救援的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿救援系统，具体涉及一种具有图像增强功能的煤矿救援系统。
背景技术
近年来煤矿安全事故频发，矿难发生后井下人员四处逃散，由于井下通信网络受损井上地面救援指挥平台无法了解井下的灾难损毁情况和井下的环境信息，因而在制定救援方案时缺乏有效的信息支持，无法展开行之有效的救援行动，给救援工作的展开带来了很大的困难，也增加了下井施救的危险性。
由于井下巷道破坏严重并且有些矿井下巷道布置图不规范，甚至图纸与实际情况完全不符，使地面救援指挥平台无法确定救援路线，而现有的救援系统无法保证给地面救援指挥平台提供可靠的应急救援路线。
在申请公布号为CN 107514287 A，申请公布日为2017.12.26的发明专利申请中公布了一种煤矿灾后应急救援路线侦察系统，包括主处理系统和多个独立子系统；主处理系统，用于采集井下巷道的路线信息，并与地面救援指挥平台建立通信，并把采集到的信息传输到地面指挥平台；地面指挥部平台根据传输的信息自动生成实时生产三维实景地图，用于指挥救援；独立子系统，用于实现主处理系统或其他独立子系统与地面救援指挥平台的中继功能；主处理系统还用于在救援者走入巷道后，当通信信号逐渐减弱直至消失，主处理系统自动发出信号提醒，救援者在该处释放具有不同优先级的独立子系统，将采集到的信息逐级传送至地面救援指挥平台。这种系统虽然能够提供应急救援路线，但并不能对摄像头拍摄视频的图像进行增强，由于井下视频图像在传输过程中会混入大量的噪声，导致视频图像画面粗糙，使得救援指挥平台很难获取较为清晰的井下图像；此外这种系统只能对救援路线进侦察，而不能及时采取救援手段进行救援。
发明内容
（一）解决的技术问题：针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种具有图像增强功能的煤矿救援系统，能够有效克服现有技术所存在的无法获取较为清晰的井下图像、不能及时采取救援手段进行救援的缺陷。
（二）技术方案：为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有图像增强功能的煤矿救援系统，包括控制器，固定在救援人员身上的摄像头、GPS模块，固定在救援人员身上用来收集摄像头、GPS模块所收集到数据的数据收集模块，所述数据收集模块内部设有用于向子传输模块传输数据的zigbee模块、GSM模块，所述子传输模块均匀布设在煤矿内的巷道中，所述子传输模块逐级向控制器传输数据，所述子传输模块固定在驱动电机上，所述驱动电机与驱动轮相连，所述驱动轮通过牵引绳与救援箱体相连，所述控制器与控制台之间传输数据，所述控制器内部设有图像增强单元，所述图像增强单元包括用于对摄像头拍摄视频的图像进行解码的图像解码模块，用于对解码后的图像进行增强的图像增强模块，用于对增强后的图像进行去噪的图像去噪模块，用于将去噪后的图像进行输出的图像输出模块。
优选地，所述子传输模块之间通过无线通信模块进行通信。
优选地，所述子传输模块与控制器之间通过无线通信模块进行通信。
优选地，所述控制器与控制台之间通过无线通信模块进行通信。
优选地，所述无线通信模块为GSM模块。
优选地，所述子传输模块与驱动电机电气连接。
优选地，所述牵引绳上设有对重。
（三）有益效果：与现有技术相比，本发明所提供的一种具有图像增强功能的煤矿救援系统能够利用摄像头拍摄救援人员探索井下救援路线时的视频数据，利用GPS模块能够对救援人员的位置进行定位，数据收集模块能够将摄像头、GPS模块收集到的数据通过zigbee模块、GSM模块传输给距离最近的子传输模块，通过各子传输模块将数据逐级传输给控制器，再由控制器向控制台传输数据，使得在井下信号较弱的情况下也能够向控制台传输数据；控制器内部的图像增强单元能够对摄像头拍摄视频的图像进行增强去噪处理，使得控制台能够获取较为清晰的井下图像；控制台根据获取的井下图像判断此处的损毁情况以及是否适合放下救援箱体进行救援，控制台可以向控制器发送指令，并通过各子传输模块将指令传输给原子传输模块，由原子传输模块控制驱动电机转动，将救援箱体放下进行及时救援。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1 为本发明结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种具有图像增强功能的煤矿救援系统，如图1所示，包括控制器，固定在救援人员身上的摄像头、GPS模块，固定在救援人员身上用来收集摄像头、GPS模块所收集到数据的数据收集模块，数据收集模块内部设有用于向子传输模块传输数据的zigbee模块、GSM模块，子传输模块均匀布设在煤矿内的巷道中，子传输模块逐级向控制器传输数据，子传输模块固定在驱动电机上，驱动电机与驱动轮相连，驱动轮通过牵引绳与救援箱体相连，控制器与控制台之间传输数据，控制器内部设有图像增强单元，图像增强单元包括用于对摄像头拍摄视频的图像进行解码的图像解码模块，用于对解码后的图像进行增强的图像增强模块，用于对增强后的图像进行去噪的图像去噪模块，用于将去噪后的图像进行输出的图像输出模块。
子传输模块之间通过无线通信模块进行通信，子传输模块与控制器之间通过无线通信模块进行通信，控制器与控制台之间通过无线通信模块进行通信，无线通信模块为GSM模块，子传输模块与驱动电机电气连接，牵引绳上设有对重。
利用摄像头能够拍摄救援人员探索井下救援路线时的视频数据，利用GPS模块能够对救援人员的位置进行定位，数据收集模块能够将摄像头、GPS模块收集到的数据通过zigbee模块、GSM模块传输给距离最近的子传输模块，通过各子传输模块将数据逐级传输给控制器，再由控制器向控制台传输数据，使得在井下信号较弱的情况下也能够向控制台传输数据。
图像解码模块能够对摄像头拍摄视频的图像进行解码，图像增强模块能够对解码后的图像进行增强，图像去噪模块能够对增强后的图像进行去噪，图像输出模块能够将去噪后的图像进行输出，使得控制台能够获取较为清晰的井下图像。
控制台根据获取的井下图像判断此处的损毁情况以及是否适合放下救援箱体进行救援，控制台可以向控制器发送指令，并通过各子传输模块将指令传输给原子传输模块，由原子传输模块控制驱动电机转动，将救援箱体放下进行及时救援。
本发明所提供的一种具有图像增强功能的煤矿救援系统能够利用摄像头拍摄救援人员探索井下救援路线时的视频数据，利用GPS模块能够对救援人员的位置进行定位，数据收集模块能够将摄像头、GPS模块收集到的数据通过zigbee模块、GSM模块传输给距离最近的子传输模块，通过各子传输模块将数据逐级传输给控制器，再由控制器向控制台传输数据，使得在井下信号较弱的情况下也能够向控制台传输数据；控制器内部的图像增强单元能够对摄像头拍摄视频的图像进行增强去噪处理，使得控制台能够获取较为清晰的井下图像；控制台根据获取的井下图像判断此处的损毁情况以及是否适合放下救援箱体进行救援，控制台可以向控制器发送指令，并通过各子传输模块将指令传输给原子传输模块，由原子传输模块控制驱动电机转动，将救援箱体放下进行及时救援。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种具有图像增强功能的煤矿救援系统，其特征在于：包括控制器，固定在救援人员身上的摄像头、GPS模块，固定在救援人员身上用来收集摄像头、GPS模块所收集到数据的数据收集模块，所述数据收集模块内部设有用于向子传输模块传输数据的zigbee模块、GSM模块，所述子传输模块均匀布设在煤矿内的巷道中，所述子传输模块逐级向控制器传输数据，所述子传输模块固定在驱动电机上，所述驱动电机与驱动轮相连，所述驱动轮通过牵引绳与救援箱体相连，所述控制器与控制台之间传输数据，所述控制器内部设有图像增强单元，所述图像增强单元包括用于对摄像头拍摄视频的图像进行解码的图像解码模块，用于对解码后的图像进行增强的图像增强模块，用于对增强后的图像进行去噪的图像去噪模块，用于将去噪后的图像进行输出的图像输出模块。
2.根据权利要求1所述的具有图像增强功能的煤矿救援系统，其特征在于：所述子传输模块之间通过无线通信模块进行通信。
3.根据权利要求1所述的具有图像增强功能的煤矿救援系统，其特征在于：所述子传输模块与控制器之间通过无线通信模块进行通信。
4.根据权利要求1所述的具有图像增强功能的煤矿救援系统，其特征在于：所述控制器与控制台之间通过无线通信模块进行通信。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的具有图像增强功能的煤矿救援系统，其特征在于：所述无线通信模块为GSM模块。
6.根据权利要求1所述的具有图像增强功能的煤矿救援系统，其特征在于：所述子传输模块与驱动电机电气连接。
7.根据权利要求1所述的具有图像增强功能的煤矿救援系统，其特征在于：所述牵引绳上设有对重。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810942917.1A CN109139113A (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种具有图像增强功能的煤矿救援系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810942917.1A CN109139113A (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种具有图像增强功能的煤矿救援系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109139113A true CN109139113A (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=64789919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810942917.1A Withdrawn CN109139113A (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种具有图像增强功能的煤矿救援系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109139113A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110611796A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-24 | 合肥泾渭信息通讯有限公司 | 一种煤矿救援信息传输系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201623810U (zh) * | 2009-12-22 | 2010-11-03 | 镇江中煤电子有限公司 | 矿井无线音视频传输救灾指挥系统 |
| CN102030047A (zh) * | 2009-09-25 | 2011-04-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 正压型煤矿井下救援探测机器人 |
| CN202883010U (zh) * | 2012-05-15 | 2013-04-17 | 北京凌天世纪自动化技术有限公司 | 一种矿用救援无线视频通讯系统 |
| CN104265358A (zh) * | 2014-08-14 | 2015-01-07 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 便携式矿用本安救援探测机器人无线遥控指挥通信系统装置 |
| CN105812727A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-27 | 中国矿业大学 | 一种矿山井下事故现场搜救以及监控系统 |
| CN107514287A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-26 | 黑龙江科技大学 | 煤矿灾后应急救援路线侦察系统 |
| CN206993297U (zh) * | 2017-06-15 | 2018-02-09 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于图像增强的煤矿井下监控系统 |
-
2018
- 2018-08-17 CN CN201810942917.1A patent/CN109139113A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102030047A (zh) * | 2009-09-25 | 2011-04-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 正压型煤矿井下救援探测机器人 |
| CN201623810U (zh) * | 2009-12-22 | 2010-11-03 | 镇江中煤电子有限公司 | 矿井无线音视频传输救灾指挥系统 |
| CN202883010U (zh) * | 2012-05-15 | 2013-04-17 | 北京凌天世纪自动化技术有限公司 | 一种矿用救援无线视频通讯系统 |
| CN104265358A (zh) * | 2014-08-14 | 2015-01-07 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 便携式矿用本安救援探测机器人无线遥控指挥通信系统装置 |
| CN105812727A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-27 | 中国矿业大学 | 一种矿山井下事故现场搜救以及监控系统 |
| CN206993297U (zh) * | 2017-06-15 | 2018-02-09 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于图像增强的煤矿井下监控系统 |
| CN107514287A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-26 | 黑龙江科技大学 | 煤矿灾后应急救援路线侦察系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110611796A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-24 | 合肥泾渭信息通讯有限公司 | 一种煤矿救援信息传输系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106458238B (zh) | 航空拍摄装置系统和用于识别路线相关危害的方法 | |
| CN102750709B (zh) | 利用视频检测打架行为的方法和装置 | |
| CN102092404B (zh) | 预防和探测铁道上物体坠落的设备和探测物体坠落的方法 | |
| CN105697056B (zh) | 一种矿井垂直救援提升系统 | |
| CN105511491B (zh) | 一种无人机驱赶装置及方法 | |
| CN105416259A (zh) | 基于视频识别无人驾驶电机车行车控制系统 | |
| JP2018012477A (ja) | ドローンの安全飛行を実現するドローン運用システム | |
| CN106741008B (zh) | 铁路线路异物识别方法及系统 | |
| CN105812727B (zh) | 一种矿山井下事故现场搜救以及监控系统 | |
| CN106480838B (zh) | 一种地铁闸机装置及其压力检测系统 | |
| CN105205970A (zh) | 基于空中航拍的火情报警系统 | |
| CN104715556A (zh) | 基于空中航拍的火情报警方法 | |
| CN204916187U (zh) | 一种消防无人机 | |
| CN103077612B (zh) | 一种检测消防通道被机动车占道的系统及方法 | |
| CN106184235A (zh) | 一种轨道车辆系统 | |
| CN109139113A (zh) | 一种具有图像增强功能的煤矿救援系统 | |
| CN107816368A (zh) | 矿井火灾灾情无人机智能探测系统及探测方法 | |
| CN206639039U (zh) | 一种基于主动可变轨技术的电缆隧道机器人装置 | |
| CN105701616A (zh) | 一种用于夜间应急指挥的无人机系统 | |
| CN106335622A (zh) | 一种机动式观光系留气球 | |
| CN104735425B (zh) | 基于无人机的输电设备辨认方法 | |
| CN107882593A (zh) | 矿井水灾灾情无人机智能探测系统及探测方法 | |
| CN206948495U (zh) | 视频监控系统 | |
| CN206429111U (zh) | 轨道交通屏蔽门控制系统 | |
| KR100733599B1 (ko) | 위험요소 예측 경보 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190104 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |