CN206429111U - 轨道交通屏蔽门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道交通屏蔽门控制系统，所述屏蔽门由第一门和第二门构成，所述轨道交通屏蔽门控制系统包括中心控制单元和前端单元，所述中心控制单元包括中心控制器、速度传感器、计时器和第一通信装置，所述前端单元包括前端控制器、用于检测所述第一门和第二门之间是否有障碍物的障碍物检测装置、用于驱动第一门和第二门的屏蔽门电机、以及第二通信装置；中心控制器分别与速度传感器、计时器和第一通信装置通信连接，前端控制器分别与障碍物检测装置、屏蔽门电机和第二通信装置通信连接，第一通信装置和第二通信装置通信连接。本实用新型能够检测屏蔽门之间是否有障碍物，从而防止了屏蔽门关闭时出现夹伤人员等事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，特别是涉及一种轨道交通屏蔽门控制系统。
背景技术
地铁，即地下铁路的简称，原本指在地下运行的城市轨道交通系统，但随着城市轨道交通系统的发展，实际上地铁有时会因建造环境而将部分线路铺设在地上。地铁是沿着底下铁路系统的形式逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式。
随着城市化的推进，对于大城市来说交通拥堵成为一个日益严重的问题，为了解决交通拥堵这一问题，许多大城市修建了地铁，且地铁在城市公共交通中承担的运量的比重也越来越大。在实际生活中，有不少人为了赶时间在地铁即将关门时冲入地铁，很容易被地铁的屏蔽门夹伤，为了解决这一问题，除了平时的宣传外，还需要改进地铁屏蔽门的控制系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轨道交通屏蔽门控制系统，能够检测屏蔽门之间是否有障碍物，从而防止出现夹伤事故。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：轨道交通屏蔽门控制系统，所述屏蔽门由第一门和第二门构成，所述轨道交通屏蔽门控制系统包括位于驾驶室的中心控制单元和至少一个安装于屏蔽门上的前端单元，所述中心控制单元包括中心控制器、用于检测车辆速度的速度传感器、计时器和第一通信装置，所述前端单元包括前端控制器、用于检测所述第一门和第二门之间是否有障碍物的障碍物检测装置、用于驱动第一门和第二门的屏蔽门电机、以及第二通信装置；所述中心控制器分别与速度传感器、计时器和第一通信装置通信连接，所述前端控制器分别与障碍物检测装置、屏蔽门电机和第二通信装置通信连接，所述第一通信装置和第二通信装置通信连接。
优选的，所述中心控制单元包括用于打开屏蔽门的第一紧急按钮和用于关闭屏蔽门的第二紧急按钮，所述第一紧急按钮和第二紧急按钮均与中心控制器通信连接。
优选的，所述前端单元还包括摄像装置，所述摄像装置与前端控制器通信连接；所述中心控制单元还包括显示装置，所述显示装置与中心控制器通信连接。
优选的，所述前端单元还包括语音播报装置，所述语音播报装置与前端控制器通信连接；所述中心控制单元还包括语音输入装置，所述语音输入装置与所述中心控制器通信连接。
优选的，所述障碍物检测装置包括至少一个设置在所述第一门靠近第二门一侧的光束发射装置和至少一个设置在所述第二门靠近第一门一侧的光束接收装置，所述光束发射装置和光束接收装置一一对应设置在同一水平面上。
优选的，所述障碍物检测装置为红外检测装置或者超声波检测装置。
本实用新型的有益效果是：
（1）设置有障碍物检测装置，能够检测屏蔽门之间是否有障碍物，从而防止了屏蔽门关闭时出现夹伤人员等事故；
（2）中心控制单元设置有紧急按钮，能够在出现紧急情况时打开或者关闭屏蔽门；
（3）通过设置摄像装置和显示装置，使得驾驶人员能够实时了解各屏蔽门的情况；
（4）设置有语音播报装置和语音输入装置，从而能够通过语音提示乘客。
附图说明
图1为本实用新型轨道交通屏蔽门控制系统的一个实施例的示意图；
图2为本实用新型轨道交通屏蔽门控制系统的又一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，轨道交通屏蔽门控制系统，所述屏蔽门由第一门和第二门构成，其特征在于，所述轨道交通屏蔽门控制系统包括位于驾驶室的中心控制单元和至少一个安装于屏蔽门上的前端单元，所述中心控制单元包括中心控制器、用于检测车辆速度的速度传感器、计时器和第一通信装置，所述前端单元包括前端控制器、用于检测所述第一门和第二门之间是否有障碍物的障碍物检测装置、用于驱动第一门和第二门的屏蔽门电机、以及第二通信装置；所述中心控制器分别与速度传感器、计时器和第一通信装置通信连接，所述前端控制器分别与障碍物检测装置、屏蔽门电机和第二通信装置通信连接，所述第一通信装置和第二通信装置通信连接。
本实施例中，速度传感器对车辆的速度进行检测，并将检测结果传输到中心控制器，中心控制器在车辆速度为零时发出打开屏蔽门的控制信号至前端控制器，前端控制器控制屏蔽门电机驱动屏蔽门打开；同时，在车辆速度不为零时或者屏蔽门打开设定时间后关闭屏蔽门。在屏蔽门打开后，前端控制器控制障碍物检测装置启动，检测屏蔽门之间是否有障碍物，并将检测结果发送给前端控制器，防止在关闭们屏蔽门时出现夹伤等事故。
如图2所示，所述中心控制单元包括用于打开屏蔽门的第一紧急按钮和用于关闭屏蔽门的第二紧急按钮，所述第一紧急按钮和第二紧急按钮均与中心控制器通信连接。第一紧急按钮和第二紧急按钮用于车辆的驾驶员在发生紧急情况时关闭或者打开屏蔽门。
所述前端单元还包括摄像装置，所述摄像装置与前端控制器通信连接；所述中心控制单元还包括显示装置，所述显示装置与中心控制器通信连接。
所述摄像装置包括顺次通信连接的摄像头、光学防抖补偿电路、滤波电路、视频编码电路和视频压缩电路，视频压缩电路的视频输出与前端控制器的视频输入通信连接。由于地铁运行过程中会导致摄像头发生晃动，通过设置有光学防抖电路，能够避免地铁运行时造成的摄像头晃动对视频采集的影响；视频压缩电路对视频信号进行压缩处理，可以减少视频信号的大小，便于存储和传输。
所述前端单元还包括语音播报装置，所述语音播报装置与前端控制器通信连接；所述中心控制单元还包括语音输入装置，所述语音输入装置与所述中心控制器通信连接。
所述障碍物检测装置包括至少一个设置在所述第一门靠近第二门一侧的光束发射装置和至少一个设置在所述第二门靠近第一门一侧的光束接收装置，所述光束发射装置和光束接收装置一一对应设置在同一水平面上。
所述障碍物检测装置为红外检测装置或者超声波检测装置。
优选的，所述第一门和第二门的内侧设有多个压力传感器，各压力传感器均与所述前端控制器连接。通过设置压力传感器，能够检测是否有人或物体倚靠在屏蔽门上，防止开门时摔倒。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.轨道交通屏蔽门控制系统，所述屏蔽门由第一门和第二门构成，所述轨道交通屏蔽门控制系统包括位于驾驶室的中心控制单元和至少一个安装于屏蔽门上的前端单元，所述中心控制单元包括中心控制器、用于检测车辆速度的速度传感器、计时器和第一通信装置，所述前端单元包括前端控制器、用于检测所述第一门和第二门之间是否有障碍物的障碍物检测装置、用于驱动第一门和第二门的屏蔽门电机、以及第二通信装置；所述中心控制器分别与速度传感器、计时器和第一通信装置通信连接，所述前端控制器分别与障碍物检测装置、屏蔽门电机和第二通信装置通信连接，所述第一通信装置和第二通信装置通信连接，其特征在于；所述第一门和第二门的内侧设有多个压力传感器，各压力传感器均与所述前端控制器连接，通过设置压力传感器，能够检测是否有人或物体倚靠在屏蔽门上，防止开门时摔倒。
2.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门控制系统，其特征在于，所述中心控制单元包括用于打开屏蔽门的第一紧急按钮和用于关闭屏蔽门的第二紧急按钮，所述第一紧急按钮和第二紧急按钮均与中心控制器通信连接。
3.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门控制系统，其特征在于，所述前端单元还包括摄像装置，所述摄像装置与前端控制器通信连接；所述中心控制单元还包括显示装置，所述显示装置与中心控制器通信连接。
4.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门控制系统，其特征在于，所述前端单元还包括语音播报装置，所述语音播报装置与前端控制器通信连接；所述中心控制单元还包括语音输入装置，所述语音输入装置与所述中心控制器通信连接。
5.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门控制系统，其特征在于，所述障碍物检测装置包括至少一个设置在所述第一门靠近第二门一侧的光束发射装置和至少一个设置在所述第二门靠近第一门一侧的光束接收装置，所述光束发射装置和光束接收装置一一对应设置在同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门控制系统，其特征在于，所述障碍物检测装置为红外检测装置或者超声波检测装置。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110130799A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-16 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种轨道交通防护门 |
| CN111812738A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-23 | 李建华 | 一种轨道交通用屏蔽门障碍物次级检测装置及其检测方法 |
| CN112211525A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-12 | 常州方可为机械科技有限公司 | 一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法 |
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2016
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| CN112211525B (zh) * | 2020-09-09 | 2021-07-06 | 常州方可为机械科技有限公司 | 一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法 |
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