CN112211525A - 一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法 - Google Patents

一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及屏蔽门技术领域，尤其是一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法，包含到站开门的步骤、信号采集的步骤、中央控制系统根据采集信号做处理的步骤、门机控制器根据中央控制系统控制信号做处理、门机控制器控制关门的步骤、门机控制器将滑动门闭锁信号反馈给中央控制系统的步骤和中央控制系统接收滑动门闭锁信号后控制地铁关门离站的步骤，采用齿形皮带传动，一方面保证传动精度实现精准控制，另一方面，滑动门可双门联动，同步开启或关闭，具有结构简单、易控制的优点。基于对射传感和重量传感双重信号感应，能精确采集人流信息，中央控制系统根据不同信号种类做出处理，对门机控制器实现控制，保证屏蔽门及时开闭，防止夹人事故的产生。

Description

一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法
技术领域
本发明涉及屏蔽门技术领域，尤其是一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法。
背景技术
轨道交通屏蔽门系统安装于地铁、轻轨等轨道交通车站站台边缘，将轨道与站台候车区隔离。而封闭式全高屏蔽门系统具有节能和降噪的作用，为乘客创造一个舒适的候车环境。
屏蔽门系统包含机械和电气两部分，机械部分包括门体结构和门机系统，电气部分包含电源系统和控制系统等。门体结构一般由滑动门、固定门、应急门、端头门、门机顶箱及连接结构等部分构成，门机由驱动机构、传动机构、悬挂机构、锁定解锁机构组成。一般来说，采用螺杆或者皮带传动的方式实现滑动门的开关运动。
屏蔽门系统是集建筑、机械、电子于一体的系统工程产品，可靠性要求高，常规的螺杆传动方式虽然能够实现精准控制，但不能实现双门传动，常规的皮带传动方式虽然能实现双门传动，但是精度控制稍差。为保证屏蔽门能实现精准开闭并防止夹人事故的发生，有必要进行进一步地探索和改进。
发明内容
旨在克服上述的不足，本发明提供了一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法，包含中央控制系统、门机控制器、远程监视器、滑动门、固定门、门机顶箱和门框，所述中央控制系统、门机控制器、远程监视器通过通讯网络及硬线进行连接形成屏蔽门控制系统，所述滑动门和固定门安装在门框上，其中，滑动门和门框滑动相连，所述门机顶箱安装在滑动门和固定门顶部，所述门机顶箱内置驱动装置和传动装置，所述传动装置为相啮合的齿形皮带和带轮，所述带轮与驱动装置相连，所述齿形皮带的上带条固定有传动块一，下带条固定有传动块二，所述传动块一和传动块二分别与滑动门两扇门固定连接，所述滑动门两扇门分别在高度方向上固定有线性均布的对射传感器，所述门框的内侧地面固定有重量传感器。
具体控制方法如下：
S1到站开门的步骤：地铁到站后，中央控制系统发出控制信号至门机控制器，门机控制器控制驱动装置动作，驱动装置经传动装置控制滑动门双门联动而打开；
S2信号采集的步骤：当客流从滑动门处进入地铁时，门框的内侧地面的重量传感器采集信号a，滑动门高度方向上的对射传感器采集信号b，信号a和信号b均传递至中央控制系统；
S3中央控制系统根据采集信号做处理的步骤：
S31、仅采集到信号a，表明客流将要通过滑动门，则中央控制系统发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器；
S32、同时采集到信号a和信号b，表明一部分客流通过滑动门，后续还有客流将要通过滑动门，则中央控制系统发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器；
S33、仅采集到信号b，表明客流通过滑动门，后续已经没有客流通过，则中央控制系统发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器；
S34、同时未采集到信号a和信号b，表明无客流通过滑动门，后续没有客流将要通过，则中央控制系统发出延时等待的控制信号至门机控制器；
S4门机控制器根据中央控制系统控制信号做处理的步骤：
门机控制器接收S31、S32和S33中央控制系统发出的信号时，保持滑动门为开启状态；
门机控制器接收S34中央控制系统发出的信号时，延时等待，在延时等待期间内，如果中央控制系统接收到信号a和信号b中的任意一种或接收到信号a和信号b，返回步骤S3；如果中央控制系统未接收到信号a和/或信号b，则中央控制系统发出关门控制信号至门机控制器；
S5门机控制器控制关门的步骤：
门机控制器控制驱动装置动作，驱动装置经传动装置控制滑动门双门联动而关闭；
S6门机控制器将滑动门闭锁信号反馈给中央控制系统的步骤；
S7中央控制系统接收滑动门闭锁信号后控制地铁关门离站的步骤。
优选的，所述远程监视器在整个控制过程中监控屏蔽门是否正常开启或关闭，并将屏蔽门非正常信号反馈至中央控制系统。通过远程监视器实时监控并反馈，保证屏蔽门系统顺利运行。
优选的，所述步骤S4中延时等待的时间为5S。
优选的，所述门机控制器还与设置在车控室的紧急按钮通讯相连，当发生紧急情况时，车控室的工作人员可通过紧急按钮打开滑动门。
本发明的有益效果是，采用齿形皮带传动，综合齿形、皮带传动的优势，一方面能够保证传动精度实现精准控制，另一方面，滑动门可以双门联动，同步开启或关闭，具有结构简单、易控制的优点。此外，基于对射传感和重量传感双重信号感应，能精确采集人流信息，中央控制系统根据不同的信号种类做出处理，对门机控制器实现控制，保证屏蔽门及时开闭，保证安全防止夹人事故的产生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明控制系统连接示意图；
图3是对射传感器的示意图；
图4是传动装置结构示意图；
图5是驱动装置和传动装置连接示意图。
图中1、中央控制系统，2、门机控制器，3、远程监视器，4、滑动门，5、固定门，6、门机顶箱，6-1、驱动装置，6-2、传动装置，6-2-1、齿形皮带，6-2-2、带轮，7、门框，8、传动块一，9、传动块二，10、对射传感器，11、重量传感器。
具体实施方式
如图1至5是本发明的结构示意图，一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法，包含中央控制系统1、门机控制器2、远程监视器3、滑动门4、固定门5、门机顶箱6和门框7，所述中央控制系统1、门机控制器2、远程监视器3通过通讯网络及硬线进行连接形成屏蔽门控制系统，所述滑动门4和固定门5安装在门框7上，其中，滑动门4和门框7滑动相连，所述门机顶箱6安装在滑动门4和固定门5顶部，其特征是，所述门机顶箱6内置驱动装置6-1和传动装置6-2，所述传动装置6-2为相啮合的齿形皮带6-2-1和带轮6-2-2，所述带轮6-2-2与驱动装置6-1相连，所述齿形皮带6-2-1的上带条固定有传动块一8，下带条固定有传动块二9，所述传动块一8和传动块二9分别与滑动门4两扇门固定连接，所述滑动门4两扇门分别在高度方向上固定有线性均布的对射传感器10，所述门框7的内侧地面固定有重量传感器11，
具体控制方法如下：
S1到站开门的步骤：地铁到站后，中央控制系统1发出控制信号至门机控制器2，门机控制器2控制驱动装置6-1动作，驱动装置6-1经传动装置6-2控制滑动门4双门联动而打开；
S2信号采集的步骤：当客流从滑动门4处进入地铁时，门框7的内侧地面的重量传感器11采集信号a，滑动门4高度方向上的对射传感器10采集信号b，信号a和信号b均传递至中央控制系统1；
S3中央控制系统1根据采集信号做处理的步骤：
S31、仅采集到信号a，表明客流将要通过滑动门4，则中央控制系统1发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器2；
S32、同时采集到信号a和信号b，表明一部分客流通过滑动门4，后续还有客流将要通过滑动门4，则中央控制系统1发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器2；
S33、仅采集到信号b，表明客流通过滑动门4，后续已经没有客流通过，则中央控制系统1发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器2；
S34、同时未采集到信号a和信号b，表明无客流通过滑动门4，后续没有客流将要通过，则中央控制系统1发出延时等待的控制信号至门机控制器2；
S4门机控制器2根据中央控制系统控制信号做处理的步骤：
门机控制器2接收S31、S32和S33中央控制系统1发出的信号时，保持滑动门4为开启状态；
门机控制器2接收S34中央控制系统1发出的信号时，延时等待，在延时等待期间内，如果中央控制系统1接收到信号a和信号b中的任意一种或接收到信号a和信号b，返回步骤S3；如果中央控制系统1未接收到信号a和/或信号b，则中央控制系统1发出关门控制信号至门机控制器2；
S5门机控制器2控制关门的步骤：
门机控制器2控制驱动装置6-1动作，驱动装置6-1经传动装置6-2控制滑动门4双门联动而关闭；
S6门机控制器2将滑动门4闭锁信号反馈给中央控制系统1的步骤；
S7中央控制系统1接收滑动门4闭锁信号后控制地铁关门离站的步骤。
本申请中，采用齿形皮带6-2-1传动，齿形皮带6-2-1的上带条和下带条分别固定传动块一8和传动块二9，两传动块的运行速度相同、方向相反，从而实现同步开启或关闭，一方面能够保证传动精度实现精准控制，另一方面，滑动门4双门联动具有结构简单、易控制的优点。此外，本申请中滑动门4的两扇门设置有对射传感器10，当人体由滑动门4通过时，将对射传感器10的对射信号阻隔，即产生信号b，在高度方向上线性均布的对射传感器10能够感应不同身高的人流；而人流通过滑动门4前会先被门框7侧部的重量传感器11感应，即产生信号a，因此，基于对射传感和重量传感双重信号感应，能精确采集人流信息，中央控制系统1根据不同的信号种类做出处理，对门机控制器2实现控制，保证屏蔽门及时开闭，保证安全防止夹人事故的产生。
优选的，所述远程监视器3在整个控制过程中监控屏蔽门是否正常开启或关闭，并将屏蔽门非正常信号反馈至中央控制系统1。通过远程监视器3实时监控并反馈，保证屏蔽门系统顺利运行。
优选的，所述步骤S4中延时等待的时间为5S。
优选的，所述门机控制器2还与设置在车控室的紧急按钮通讯相连，当发生紧急情况时，车控室的工作人员可通过紧急按钮打开滑动门4。为出现紧急情况提供应对方案，保证车站屏蔽门系统的安全性。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法，包含中央控制系统（1）、门机控制器（2）、远程监视器（3）、滑动门（4）、固定门（5）、门机顶箱（6）和门框（7），所述中央控制系统（1）、门机控制器（2）、远程监视器（3）通过通讯网络及硬线进行连接形成屏蔽门控制系统，所述滑动门（4）和固定门（5）安装在门框（7）上，其中，滑动门（4）和门框（7）滑动相连，所述门机顶箱（6）安装在滑动门（4）和固定门（5）顶部，其特征是，所述门机顶箱（6）内置驱动装置（6-1）和传动装置（6-2），所述传动装置（6-2）为相啮合的齿形皮带（6-2-1）和带轮（6-2-2），所述带轮（6-2-2）与驱动装置（6-1）相连，所述齿形皮带（6-2-1）的上带条固定有传动块一（8），下带条固定有传动块二（9），所述传动块一（8）和传动块二（9）分别与滑动门（4）两扇门固定连接，所述滑动门（4）两扇门分别在高度方向上固定有线性均布的对射传感器（10），所述门框（7）的内侧地面固定有重量传感器（11），
具体控制方法如下：
S1到站开门的步骤：地铁到站后，中央控制系统（1）发出控制信号至门机控制器（2），门机控制器（2）控制驱动装置（6-1）动作，驱动装置（6-1）经传动装置（6-2）控制滑动门（4）双门联动而打开；
S2信号采集的步骤：当客流从滑动门（4）处进入地铁时，门框（7）的内侧地面的重量传感器（11）采集信号a，滑动门（4）高度方向上的对射传感器（10）采集信号b，信号a和信号b均传递至中央控制系统（1）；
S3中央控制系统（1）根据采集信号做处理的步骤：
S31、仅采集到信号a，表明客流将要通过滑动门（4），则中央控制系统（1）发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器（2）；
S32、同时采集到信号a和信号b，表明一部分客流通过滑动门（4），后续还有客流将要通过滑动门（4），则中央控制系统（1）发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器（2）；
S33、仅采集到信号b，表明客流通过滑动门（4），后续已经没有客流通过，则中央控制系统（1）发出继续保持开门状态的控制信号至门机控制器（2）；
S34、同时未采集到信号a和信号b，表明无客流通过滑动门（4），后续没有客流将要通过，则中央控制系统（1）发出延时等待的控制信号至门机控制器（2）；
S4门机控制器（2）根据中央控制系统控制信号做处理的步骤：
门机控制器（2）接收S31、S32和S33中央控制系统（1）发出的信号时，保持滑动门（4）为开启状态；
门机控制器（2）接收S34中央控制系统（1）发出的信号时，延时等待，在延时等待期间内，如果中央控制系统（1）接收到信号a和信号b中的任意一种或接收到信号a和信号b，返回步骤S3；如果中央控制系统（1）未接收到信号a和/或信号b，则中央控制系统（1）发出关门控制信号至门机控制器（2）；
S5门机控制器（2）控制关门的步骤：
门机控制器（2）控制驱动装置（6-1）动作，驱动装置（6-1）经传动装置（6-2）控制滑动门（4）双门联动而关闭；
S6门机控制器（2）将滑动门（4）闭锁信号反馈给中央控制系统（1）的步骤；
S7中央控制系统（1）接收滑动门（4）闭锁信号后控制地铁关门离站的步骤。
2.根据权利要求1所述的一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法，其特征是，所述远程监视器（3）在整个控制过程中监控屏蔽门是否正常开启或关闭，并将屏蔽门非正常信号反馈至中央控制系统（1）。
3.根据权利要求1所述的一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法，其特征是，所述步骤S4中延时等待的时间为5S。
4.根据权利要求1所述的一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法，其特征是，所述门机控制器（2）还与设置在车控室的紧急按钮通讯相连，当发生紧急情况时，车控室的工作人员可通过紧急按钮打开滑动门（4）。
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