CN208360165U - 一种地铁安全门防护装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种地铁安全门防护装置，涉及地铁防护装置领域。包括两根主立柱，门机架内设有微控制器和门控单元；站台监控亭内设有屏蔽门状态指示盘，屏蔽门状态指示盘上设有第一报警器，第一报警器与微控制器连接；第一屏蔽门和第二屏蔽门分别与列车之间的空隙设有障碍物光感检测器，第一屏蔽门上设有第一空隙检测报警灯，第二屏蔽门上设有第二空隙检测报警灯；当第一屏蔽门和第二屏蔽门与列车之间出现障碍物时，障碍物光感检测器将向微控制器发出信号，微控制器控制第一空隙检测报警灯和第二空隙检测报警灯亮起，同时，微控制器会通过第一驱动电机电路控制第一驱动电机驱动第一屏蔽门和第二屏蔽门打开，避免夹伤乘客。

Description

一种地铁安全门防护装置

技术领域

本申请涉及地铁防护装置领域，尤其涉及一种地铁安全门防护装置。

背景技术

轨道交通站台安全门系统作为公共安全防护设备,广泛应用在地铁、轻轨等轨道交通中的高架和地面站台上,具有环保和安全功能。它在设计、制造、安装过程中需要充分考虑其自身的可靠性以及乘客安全、行车安全,具备多重安全保护措施。地铁在到站时，地铁列车的门与地铁站台的门依次打开，市民便可从站台上下列车。

实际工作过程中，为了节能，设置滑动门有效地将车站与区间隧道隔开，阻隔了车站站台区与轨道区之间的热量交换，在一定程度上节省了通风空调的运营费用。然而，由于屏蔽门与列车门之间的间隙客观存在，在实际乘坐过程中，有部分乘客不顾自身安全，在地铁即将关门时硬闯地铁，这种做法对自身安全极为不负责任，同时也影响其他旅客的正常出行；个别乘客为抢时间上车，会发生列车门关闭后被卡在屏蔽门与列车门之间的情况，给地铁安全运营带来一种潜在的隐患。

现有技术中，为了减少这种事情的发生，地铁站配备有地铁安全员，但仍有因乘客硬闯地铁、排队拥挤，而发生受伤事件，目前的地铁系统仍无法良好的解决这个问题。

实用新型内容

本申请提供了一种地铁安全门防护装置，以解决现有技术中防止乘客硬闯地铁、被地铁门夹伤的问题。

本实用新型实施例提供一种地铁安全门防护装置，包括两根主立柱，两根主立柱之间设有两根门立柱，主立柱与门立柱之间设有固定门，两根门立柱之间设有相互滑动对接的第一屏蔽门和第二屏蔽门，还包括驱动第一屏蔽门的第一驱动电机和驱动第二屏蔽门滑动的第二驱动电机，两根主立柱顶部之间设有横梁，横梁下部设有门机架；

门机架内设有微控制器和门控单元，门控单元包括第一驱动电机电路和第二驱动电机电路；微控制器通过第一电机驱动电路与第一驱动电机连接，通过第二电机驱动电路与第二驱动电机连接；站台监控亭内设有屏蔽门状态指示盘，屏蔽门状态指示盘上设有第一报警器，第一报警器与微控制器连接；

第一屏蔽门和第二屏蔽门分别与列车之间的空隙设有障碍物光感检测器，第一屏蔽门上设有第一空隙检测报警灯，第二屏蔽门上设有第二空隙检测报警灯；

障碍物光感检测器、第一空隙检测报警灯和第二空隙检测报警灯分别与微控制器连接。

可选的，第一屏蔽门和第二屏蔽门前的等候区地面上设有多个候车区块，候车区块均布在等候区地面上，候车区块的底部均设有重量感应器；

主立柱上设有第二报警器，站台上设有地铁到站感应器和地铁离站感应器，重量感应器、第二报警器、地铁到站感应器和地铁离站感应器分别与微控制器连接。

可选的，第一屏蔽门上与第二屏蔽门相对接的一侧设有第一滚筒，第二屏蔽门上与第一屏蔽门相对接的一侧设有第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒均可分别沿自身的滚筒轴线自由转动，第一滚筒的端部设有驱动第一滚筒转动的第三驱动电机，第二滚筒的端部设有驱动第二滚筒转动的第四驱动电机；门控单元还包括第三驱动电机电路和第四驱动电机电路，微控制器通过第三驱动电机电路与第三驱动电机连接，通过第四驱动电机电路与第四驱动电机连接；第二屏蔽门靠近列车的一侧设有用于感应乘客下地铁后靠近屏蔽门的第一红外线传感器，远离列车的一侧设有用于感应乘客从候站区靠近屏蔽门的第二红外线传感器，第一红外线传感器和第二红外线传感器分别与微控制器连接。

可选的，候车区块为方形结构，候车区块成田字型排列在等候区地面上。

可选的，障碍物光感检测器上设有蜂鸣器和LED显示屏；蜂鸣器和LED显示屏分别与微控制器连接。

可选的，站台内设有远程监视报警装置，远程监视报警装置与微控制器连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型包括两根主立柱，两根主立柱顶部之间设有横梁，横梁下部设有门机架；门机架内设有微控制器和门控单元；门控单元包括第一驱动电机电路和第二驱动电机电路；站台监控亭内设有屏蔽门状态指示盘，屏蔽门状态指示盘上设有第一报警器，与微控制器连接；第一屏蔽门和第二屏蔽门分别与列车之间的空隙设有障碍物光感检测器，第一屏蔽门上设有第一空隙检测报警灯，第二屏蔽门上设有第二空隙检测报警灯；障碍物光感检测器、第一空隙检测报警灯和第二空隙检测报警灯分别与微控制器连接。当第一屏蔽门和第二屏蔽门与列车之间出现障碍物时，障碍物光感检测器将向微控制器发出信号，微控制器接收到障碍物光感检测器发出的信号后，控制第一空隙检测报警灯和第二空隙检测报警灯亮起，同时，微控制器会通过第一驱动电机电路控制第一驱动电机驱动第一屏蔽门打开，通过第二驱动电机电路控制第二驱动电机驱动第二屏蔽门打开，避免夹伤乘客。

2、本实用新型中第一屏蔽门和第二屏蔽门前的等候区地面上设有多个候车区块，候车区块均布在等候区地面上，候车区块的底部均设有重量感应器；主立柱上设有第二报警器，站台上设有地铁到站感应器和地铁离站感应器，重量感应器、第二报警器、地铁到站感应器和地铁离站感应器分别通过控制回路与微控制器连接。当地铁进站前，候车区块上站立的乘客较密集时，候车区块上承载的重量值超过重力感应器的预设重量值范围时，第二报警器就会报警，提醒乘客分散排队，起到分流的作用，避免因乘客拥挤而挤伤乘客。

3、本实用新型中第一屏蔽门上与第二屏蔽门相对接的一侧设有第一滚筒，第二屏蔽门上与第一屏蔽门相对接的一侧设有第二滚筒，第一滚筒的端部设有驱动第一滚筒转动的第三驱动电机，第二滚筒的端部设有驱动第二滚筒转动的第四驱动电机；第二屏蔽门靠近列车的一侧设有用于感应乘客下地铁后靠近屏蔽门的第一红外线传感器，远离列车的一侧设有用于感应乘客从候站区靠近屏蔽门的第二红外线传感器，第一红外线传感器和第二红外线传感器实时的监测屏蔽门内外两侧的情况，当有乘客从地铁向屏蔽门靠近时，微控制器接收到第一红外线传感器感应的信号后，通过第三驱动电机控制第一滚筒向远离列车的方向转动，通过第四驱动电机控制第二滚筒向远离列车的方向转动；当有乘客从候站区向屏蔽门靠近时，微控制器接收到第二红外线传感器感应的信号后，通过第三驱动电机控制第一滚筒向靠近列车的方向转动，通过第四驱动电机控制第二滚筒向靠近列车的方向转动，从而主动的将夹在门体中的物体转出。该结构能够主动防止旅客的肢体、背带夹在门体中，进一步保证乘客的安全。

4、候车区块为方形结构，候车区块成田字型排列在等候区地面上，能够促使乘客按照候车区块的摆放整齐排队，能够提高等候区乘客排队的有序性，避免乘客之间的相互拥挤。

5、本实用新型中障碍物光感检测器上设有蜂鸣器和LED显示屏；蜂鸣器和LED显示屏分别与微控制器连接，当第一屏蔽门和第二屏蔽门与列车之间出现障碍物，障碍物光感检测器将向微控制器发出信号时，蜂鸣器会发出蜂鸣声，同时LED显示屏会投射出障碍物的影像，能够直观的起到展现和提醒乘客注意安全的作用。

6、本实用新型中站台内设有远程监视报警装置，远程监视报警装置与微控制器连接，当第一屏蔽门和第二屏蔽门与列车之间出现障碍物时，远程监视报警装置会发出警报信号，微控制器会通过第一驱动电机电路控制第一驱动电机驱动第一屏蔽门和第二屏蔽门打开，避免夹伤乘客。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本实用新型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型实施例提供的防护装置整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的屏蔽门前候车区块的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的防护装置的控制原理示意图；

其中：1-主立柱，2-门立柱，3-固定门，4-第一屏蔽门，5-第二屏蔽门，6-第一驱动电机，7-横梁，8-门机架，9-微控制器，10-第一空隙检测报警灯，11-第二空隙检测报警灯，12-候车区块，13-重量感应器，14-第二报警器，15-第一滚筒，16-第三驱动电机，17-第二红外线传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的地铁安全门防护装置，包括两根主立柱1，两根主立柱1之间设有两根门立柱2，主立柱1和门立柱2底部均设有地坎。

图1是本实用新型实施例提供的防护装置整体结构示意图；如图1所示，主立柱1与门立柱2之间设有固定门3，固定门3起到隔离密封作用。两根门立柱2之间设有第一屏蔽门4和第二屏蔽门5，第一屏蔽门4和第二屏蔽门5的位置与列车门相对应，是乘客乘车进出的可控通道。

还包括驱动第一屏蔽门4的第一驱动电机6和驱动第二屏蔽门5滑动的第二驱动电机，第一驱动电机6驱动第一屏蔽门4滑动，第二驱动电机驱动第二屏蔽门5滑动；两根主立柱1顶部之间设有横梁7，横梁7下部设有门机架8，门机架8上设有可开关的开关门。门机架8内设有微控制器9和门控单元，门控单元包括第一驱动电机电路和第二驱动电机电路。微控制器9通过第一电机驱动电路控制第一驱动电机6的工作状态，通过第二电机驱动电路控制第二驱动电机的工作状态。

本实施例中微控制器9可以采用单片机，型号为MSP430G2553。

站台监控亭内设有屏蔽门状态指示盘，屏蔽门状态指示盘用于显示站台主要状态及故障信息；屏蔽门状态指示盘上设有第一报警器，第一报警器与微控制器9连接，第一报警器接收到微控制器9发出的信号后会发出报警。

第一屏蔽门4和第二屏蔽门5分别与列车之间的空隙设有障碍物光感检测器，第一屏蔽门4上设有第一空隙检测报警灯10，第二屏蔽门5上设有第二空隙检测报警灯11；障碍物光感检测器、第一空隙检测报警灯10和第二空隙检测报警灯11分别与微控制器9连接。

障碍物光感检测器检测到障碍物时，第一空隙检测报警灯10和第二空隙检测报警灯11亮红灯，同时，第一报警器报警；激光探测器未检测到障碍物时，第一空隙检测报警灯10和第二空隙检测报警灯11亮绿灯。

实际操作过程中，当第一屏蔽门4和第二屏蔽门5与列车之间出现障碍物时，障碍物光感检测器将向微控制器9发出信号，微控制器9接收到障碍物光感检测器发出的信号后，控制第一空隙检测报警灯10和第二空隙检测报警灯11亮起，同时，微控制器9会通过第一驱动电机电路控制第一驱动电机6驱动第一屏蔽门4打开，通过第二驱动电机电路控制第二驱动电机驱动第二屏蔽门5打开，避免夹伤乘客。

当障碍物光感检测器检测到第一屏蔽门4与列车之间的空隙有障碍物遮挡障碍物光感检测器时，障碍物光感检测器向微控制器9发出遮挡信号，微控制器9控制第一空隙检测报警灯10发出报警提示。

当障碍物光感检测器检测到第二屏蔽门5与列车之间的空隙有障碍物遮挡障碍物光感检测器时，障碍物光感检测器向微控制器9发出遮挡信号，微控制器9控制第二空隙检测报警灯11发出报警提示。

图2是本实用新型实施例提供的屏蔽门前候车区块的俯视结构示意图；如图2所示，第一屏蔽门4和第二屏蔽门5前的等候区地面上设有多个候车区块12，候车区块12均布在等候区地面上。

本实施例中，候车区块12为方形结构，候车区块12成田字型紧密的排列在等候区地面上。候车区块12的面积大小根据实际情况设定，候车区块12的底部均设有重量感应器13。在其他实施例中，候车区块12页可以设置成其他形状。

本实施例中，将候车区块12的面积设定为大约两位乘客的站立面积，将该候车区块12下方的重量感应器13按照约一位普通成人的体重，预设一个重量范围数值。

主立柱1上设有第二报警器14，站台上设有地铁到站感应器和地铁离站感应器，重量感应器13、第二报警器14、地铁到站感应器和地铁离站感应器分别与微控制器9连接。

当地铁离站后，地铁离站感应器会向微控制器9发出信号，微控制器9接收到地铁离站感应器发出的信号后，控制重量感应器13和第二报警器14工作。当候车区块12上站立的乘客较密集时，候车区块12上承载的重量值超过重力感应器的预设重量值范围时，第二报警器14就会报警，提醒乘客分散排队，起到分流的作用，避免因乘客拥挤而挤伤乘客。

当地铁到站后，地铁到站感应器会向微控制器9发出信号，微控制器9接收到地铁到站感应器发出的信号后，控制重量感应器13和第二报警器14停止工作，乘客可以有序的排队乘车。

本实施例中，第一屏蔽门4上与第二屏蔽门5相对接的一侧设有第一滚筒15，第二屏蔽门5上与第一屏蔽门4相对接的一侧设有第二滚筒，第一滚筒15的端部设有驱动第一滚筒15转动的第三驱动电机16，第二滚筒的端部设有驱动第二滚筒转动的第四驱动电机，第一滚筒15和第二滚筒在未通电时均可分别沿自身的滚筒轴线自由转动。门控单元还包括第三驱动电机电路和第四驱动电机电路，微控制器9通过第三驱动电机电路与第三驱动电机16连接，通过第四驱动电机电路与第四驱动电机连接；第二屏蔽门5靠近列车的一侧设有用于感应乘客下地铁后靠近屏蔽门的第一红外线传感器，远离列车的一侧设有用于感应乘客从候站区靠近屏蔽门的第二红外线传感器17，第一红外线传感器和第二红外线传感器17分别与微控制器9连接。

本实施例中，第一红外线传感器和第二红外线传感器17可以采用Honeywell红外线传感器，型号可以采用SE2470或者SD2440；在其他实施例中，第一红外线传感器和第二红外线传感器17也可以设置在第一屏蔽门4上。

当有乘客从地铁向第一屏蔽门1靠近时，微控制器9接收到第一红外线传感器感应的信号后，通过第三驱动电机16控制第一滚筒15向远离列车的方向转动，通过第四驱动电机控制第二滚筒向远离列车的方向转动；当有乘客从候站区向屏蔽门靠近时，微控制器9接收到第二红外线传感器17感应的信号后，通过第三驱动电机16控制第一滚筒15向靠近列车的方向转动，通过第四驱动电机控制第二滚筒向靠近列车的方向转动，从而主动的将夹在门体中的物体转出。该结构能够主动防止旅客的肢体、背带夹在门体中，进一步保证乘客的安全。

第一屏蔽门4在第一驱动电机的驱动下开合，第二屏蔽门5在第二驱动电机的驱动下开合，当第一屏蔽门4和第二屏蔽门5相互并拢关闭时，相对的两个滚筒15相互接触并相互挤压，两个滚筒15紧密吸合，提高了第一屏蔽门4和第二屏蔽门5的密闭性。

本实施例中，障碍物光感检测器上设有蜂鸣器和LED显示屏；蜂鸣器和LED显示屏分别与微控制器9连接，

实际应用过程中，当第一屏蔽门4和第二屏蔽门5与列车之间出现障碍物，障碍物光感检测器将向微控制器9发出信号时，蜂鸣器会发出蜂鸣声，同时LED显示屏会投射出障碍物的影像，能够直观的起到展现和提醒乘客注意安全的作用。

站台内设有远程监视报警装置，远程监视报警装置与微控制器9连接，当第一屏蔽门4和第二屏蔽门5与列车之间出现障碍物时，远程监视报警装置会发出警报信号，微控制器9会通过第一驱动电机电路控制第一驱动电机驱动第一屏蔽门4和第二屏蔽门5打开，避免夹伤乘客。

障碍物光感检测器、第一空隙检测报警灯10和第二空隙检测报警灯11的设置，能够用于检测地铁站台滑动门与列车之间是否存在障碍物，为列车的行驶反馈安全行驶信号，可保障乘客的人身安全，杜绝或减少乘客被滑动门夹伤。

当红外探测机构检测到夹人时，屏蔽门系统将发出报警信号，同时，设置在列车出站端和车站控制室的报警组件也发出报警信号，直至人工干预并取消故障为止。

以上对本实用新型实施例中的地铁安全门防护装置进行了详细介绍。本实施例中的“左”和“右”是相对说明书附图中的位置说明的。本部分采用具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种地铁安全门防护装置，其特征在于：

包括两根主立柱(1)，两根主立柱(1)之间设有两根门立柱(2)，主立柱(1)与门立柱(2)之间设有固定门(3)，两根门立柱(2)之间设有相互滑动对接的第一屏蔽门(4)和第二屏蔽门(5)，还包括驱动第一屏蔽门(4)的第一驱动电机(6)和驱动第二屏蔽门(5)滑动的第二驱动电机，两根主立柱(1)顶部之间设有横梁(7)，横梁(7)下部设有门机架(8)；

门机架(8)内设有微控制器(9)和门控单元，门控单元包括第一驱动电机电路和第二驱动电机电路；微控制器(9)通过第一电机驱动电路与第一驱动电机(6)连接，通过第二电机驱动电路与第二驱动电机连接；站台监控亭内设有屏蔽门状态指示盘，屏蔽门状态指示盘上设有第一报警器，第一报警器与微控制器(9)连接；

第一屏蔽门(4)和第二屏蔽门(5)分别与列车之间的空隙设有障碍物光感检测器，第一屏蔽门(4)上设有第一空隙检测报警灯(10)，第二屏蔽门(5)上设有第二空隙检测报警灯(11)；

障碍物光感检测器、第一空隙检测报警灯(10)和第二空隙检测报警灯(11)分别与微控制器(9)连接。

2.根据权利要求1所述的地铁安全门防护装置，其特征在于：

所述第一屏蔽门(4)和第二屏蔽门(5)前的等候区地面上设有多个候车区块(12)，候车区块(12)均布在等候区地面上，候车区块(12)的底部均设有重量感应器(13)；

主立柱上设有第二报警器(14)，站台上设有地铁到站感应器和地铁离站感应器，重量感应器(13)、第二报警器(14)、地铁到站感应器和地铁离站感应器分别与微控制器(9)连接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的地铁安全门防护装置，其特征在于：

所述第一屏蔽门(4)上与第二屏蔽门(5)相对接的一侧设有第一滚筒(15)，所述第二屏蔽门(5)上与第一屏蔽门(4)相对接的一侧设有第二滚筒，第一滚筒(15)和第二滚筒均可分别沿自身的滚筒轴线自由转动，第一滚筒(15)的端部设有驱动第一滚筒(15)转动的第三驱动电机(16)，第二滚筒的端部设有驱动第二滚筒转动的第四驱动电机；门控单元还包括第三驱动电机电路和第四驱动电机电路，微控制器(9)通过第三驱动电机电路与第三驱动电机(16)连接，通过第四驱动电机电路与第四驱动电机连接；第一屏蔽门(4)靠近列车的一侧设有用于感应乘客下地铁后靠近屏蔽门的第一红外线传感器，远离列车的一侧设有用于感应乘客从候站区靠近屏蔽门的第二红外线传感器(17)，第一红外线传感器和第二红外线传感器(17)分别与微控制器(9)连接。

4.根据权利要求2所述的地铁安全门防护装置，其特征在于：

所述候车区块(12)为方形结构，候车区块(12)成田字型排列在等候区地面上。

5.根据权利要求1所述的地铁安全门防护装置，其特征在于：

所述障碍物光感检测器上设有蜂鸣器和LED显示屏；蜂鸣器和LED显示屏分别与微控制器(9)连接。

6.根据权利要求1所述的地铁安全门防护装置，其特征在于：

站台内设有远程监视报警装置，远程监视报警装置与微控制器(9)连接。