CN114475667A - 一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及屏蔽门防夹技术领域,提供了一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,包括屏蔽门监控模块以及间隙监控模块,所述屏蔽门监控模块,用于监视屏蔽门的滑动轨迹上的障碍物,并在有障碍物时控制所述屏蔽门重新打开,所述间隙监控模块,用于监视所述屏蔽门和所述列车门的夹缝之间的障碍物,并在存在障碍物时控制所述屏蔽门重新打开。本发明的一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,通过屏蔽门监控模块和间隙监控模块的配合,双重保护下可以确保安全,避免出现夹物和夹人的情况。
Description
技术领域
本发明涉及屏蔽门防夹技术领域,具体为一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统。
背景技术
站台屏蔽门安装于地铁站台靠轨道侧边沿,是站台区域与轨道区域相互隔离开的设备。设置屏蔽门的主要目的是防止人员跌落轨道发生意外事故,降低车站空调通风系统的运行能耗,同时减少列车运行噪声和活塞风对车站的影响,为乘客提供一个安全、舒适的候车环境,避免因站台事故而延误运营。
现有屏蔽门的防夹机制不够完善,常常还会出现夹人夹物的情况,存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
为实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,包括屏蔽门监控模块以及间隙监控模块,
所述屏蔽门监控模块,用于监视屏蔽门的滑动轨迹上的障碍物,并在有障碍物时控制所述屏蔽门重新打开,
所述间隙监控模块,用于监视所述屏蔽门和所述列车门的夹缝之间的障碍物,并在存在障碍物时控制所述屏蔽门重新打开。
进一步,所述屏蔽门监控模块包括光源发射装置和光源接收装置,所述光源发射装置和所述光源接收装置分别设于可滑动的屏蔽门的一相对测,在无障碍物时,所述光源发射装置发射的光源被所述光源接收装置接收。
进一步,所述屏蔽门监控模块还包括无源反射镜,用于将所述光源发射装置发射的光源反射至所述光源接收装置。
进一步,所述光源接收装置的输出信号接入每个站台屏蔽门的门控单元。
进一步,所述屏蔽门监控模块包括报警装置,若发现异常,所述报警装置进行报警。
进一步,所述间隙监控模块包括激光扫描仪,所述激光扫描仪发射激光至所述屏蔽门和列车门的夹缝处。
进一步,所述激光扫描仪采用激光在列车门和屏蔽门之间的夹缝平面进行扫描。
进一步,所述激光扫描仪将扫描结果以安全接点形式反馈至所述门控单元。
进一步,所述间隙监控模块还包括显示终端和报警装置,所述激光扫描仪的扫描结果在所述显示终端上显示,若发现异常,所述报警装置进行报警。
进一步,还包括采集管理所述屏蔽门监控模块和间隙监控模块获取的数据信息的后台管理状态服务器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,通过屏蔽门监控模块和间隙监控模块的配合,双重保护下可以确保安全,避免出现夹物和夹人的情况。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统的原理示意图;
附图标记中:1-屏蔽门监控模块;10-光源发射装置;11-光源接收装置;12-无源反射镜;2-间隙监控模块;20-激光扫描仪;3-后台管理状态服务器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例提供一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,包括屏蔽门监控模块1以及间隙监控模块2,所述屏蔽门监控模块1,用于监视屏蔽门的滑动轨迹上的障碍物,并在有障碍物时控制所述屏蔽门重新打开,所述间隙监控模块2,用于监视所述屏蔽门和所述列车门的夹缝之间的障碍物,并在存在障碍物时控制所述屏蔽门重新打开。在本实施例中,通过屏蔽门监控模块1和间隙监控模块2的配合,双重保护下可以确保安全,避免出现夹物和夹人的情况。具体地,屏蔽门监控模块1先工作,当屏蔽门的滑动轨迹,即滑动轨道上无障碍物时,屏蔽门就正常关闭,若是发现了障碍物,则控制屏蔽门重新打开,避免夹人夹物。而若是人或物已经来到了屏蔽门和列车门之间的夹缝时,此时间隙监控模块2工作,若判断该夹缝无人无误,则屏蔽门不再动作,若发现夹缝之间有人或物,则重新打开屏蔽门,方便人们撤离,避免夹在缝隙中。
以下为具体实施例:
作为本发明实施例的优化方案,请参阅图1,所述屏蔽门监控模块1包括光源发射装置10和光源接收装置11,所述光源发射装置10和所述光源接收装置11分别设于可滑动的屏蔽门的一相对测,在无障碍物时,所述光源发射装置10发射的光源被所述光源接收装置11接收。优选的,所述屏蔽门监控模块1还包括无源反射镜12,用于将所述光源发射装置10发射的光源反射至所述光源接收装置11。所述光源接收装置11的输出信号接入每个站台屏蔽门的门控单元。所述屏蔽门监控模块1包括报警装置,若发现异常,所述报警装置进行报警。在本实施例中,光源发射装置10可以采用红外光束作为探测光源,通过设置在门体两侧的红外发射及接收装置,对射在滑动门处。红外探测的输出信号是接入到每个站台屏蔽门门控单元(DCU)中,若在滑动门关门过程中红外光波被障碍物遮挡,则DCU将控制滑动门重新打开,以释放障碍物(或提示报警),而此时该门单元的信号断开,该侧站台门系统的安全回路也将断开,列车也就无法发车,从而保证乘客及列车安全,当异物移除后,安全回路恢复正常,报警消失,列车正常运营。根据车辆编组,运行要求以及防护区域的具体要求,可以提供灵活的应对方案,如每侧两组的长距离探测;每节车厢一组的防护以及单档门的独立安全防护。产品选型可满足全自动无人驾驶对功能安全的SIL3以上的要求以及机械安全4级的要求。可根据客户需求灵活选型并提供适合的敷设方案。另外,当光源接收装置11不能正常接收信号时,通过报警装置报警。而在平时站内无车时,该光源发射装置10和光源接收装置11处于停止工作的状态。每节车厢设一个防护区。也可以几节车厢一组或者单个ASD屏蔽门一组防护区。收发器系统包括有源发射器/接收器和不采用电气连接的无源反射镜12。这样可以减少安装工作,打造经济高效的解决方案。发射器-接收器系统包括单独的发射器和接收器,适合高达70米的大型检测范围应用。可通过添加偏转镜满足多侧防护需求。
作为本发明实施例的优化方案,请参阅图1,所述间隙监控模块2包括激光扫描仪20,所述激光扫描仪20发射激光至所述屏蔽门和列车门的夹缝处。优选的,所述激光扫描仪20采用激光在列车门和屏蔽门之间的夹缝平面进行扫描。所述激光扫描仪20将扫描结果以安全接点形式反馈至所述门控单元。所述间隙监控模块2还包括显示终端和报警装置,所述激光扫描仪20的扫描结果在所述显示终端上显示,若发现异常,所述报警装置进行报警。在本实施例中,墙上分别安装操作盘,将两个操作盘信号连接到安全控制器,以便维修人员观察和检修。障碍物探测装置操作盘内安装有控制器、外部接口的端子排;控制盒面板上设置了电源指示灯、探测状态指示灯、触发信号报警指示灯和旁路开关及指示灯等。采用飞行时间技术的激光扫描仪20来检测屏蔽门与列车门狭缝之间特定平面上的异物检测。当列车门与屏蔽门都关闭后,能够在列车门与屏蔽门间狭缝平面进行扫描,并检测出狭缝间意外滞留的人员或者物体。因此,要求该方案能够在狭缝平面上可灵活设置预警区域,并对预警区域内是否有物体遮挡进行判别,将判别结果以安全接点形式给到屏蔽门控制系统,同时显在显示终端上,并且发出声光报警。
作为本发明实施例的优化方案,请参阅图1,本系统还包括采集管理所述屏蔽门监控模块1和间隙监控模块2获取的数据信息的后台管理状态服务器3。在本实施例中,可以采用后台管理状态服务器3同时采集管理所有这些信息。以便于记录、追溯和维护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,其特征在于:包括屏蔽门监控模块以及间隙监控模块,
所述屏蔽门监控模块,用于监视屏蔽门的滑动轨迹上的障碍物,并在有障碍物时控制所述屏蔽门重新打开,
所述间隙监控模块,用于监视所述屏蔽门和所述列车门的夹缝之间的障碍物,并在存在障碍物时控制所述屏蔽门重新打开。
2.如权利要求1所述的一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,其特征在于:所述屏蔽门监控模块包括光源发射装置和光源接收装置,所述光源发射装置和所述光源接收装置分别设于可滑动的屏蔽门的一相对测,在无障碍物时,所述光源发射装置发射的光源被所述光源接收装置接收。
3.如权利要求2所述的一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,其特征在于:所述屏蔽门监控模块还包括无源反射镜,用于将所述光源发射装置发射的光源反射至所述光源接收装置。
4.如权利要求2所述的一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,其特征在于:所述光源接收装置的输出信号接入每个站台屏蔽门的门控单元。
5.如权利要求2所述的一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,其特征在于:所述屏蔽门监控模块包括报警装置,若发现异常,所述报警装置进行报警。
6.如权利要求1所述的一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,其特征在于:所述间隙监控模块包括激光扫描仪,所述激光扫描仪发射激光至所述屏蔽门和列车门的夹缝处。
7.如权利要求6所述的一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,其特征在于:所述激光扫描仪采用激光在列车门和屏蔽门之间的夹缝平面进行扫描。
8.如权利要求6所述的一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,其特征在于:所述激光扫描仪将扫描结果以安全接点形式反馈至所述门控单元。
9.如权利要求5所述的一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,其特征在于:所述间隙监控模块还包括显示终端和报警装置,所述激光扫描仪的扫描结果在所述显示终端上显示,若发现异常,所述报警装置进行报警。
10.如权利要求1所述的一种铁路乘车安全屏蔽门防夹系统,其特征在于:还包括采集管理所述屏蔽门监控模块和间隙监控模块获取的数据信息的后台管理状态服务器。
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