CN110644891A - 一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统 - Google Patents

一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110644891A
CN110644891A CN201910846495.2A CN201910846495A CN110644891A CN 110644891 A CN110644891 A CN 110644891A CN 201910846495 A CN201910846495 A CN 201910846495A CN 110644891 A CN110644891 A CN 110644891A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pair
door
bodies
frame
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910846495.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110644891B (zh
Inventor
花家碧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xunfeng Track Traffic Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xunfeng Track Traffic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xunfeng Track Traffic Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xunfeng Track Traffic Technology Co Ltd
Priority to CN201910846495.2A priority Critical patent/CN110644891B/zh
Publication of CN110644891A publication Critical patent/CN110644891A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110644891B publication Critical patent/CN110644891B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42—Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/46—Horizontally-sliding wings
    • E06B3/4636—Horizontally-sliding wings for doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/74—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using photoelectric cells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
    • E05Y2900/404—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates for railway platform gates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统，包括包括门框以及一对门体，所述一对门体通过滑动结构装配在门框内部，一对门体后端均连接有主动系统，所述主动系统电性连接有电控系统；其中主动系统主要包含：两个结构相同的驱动单元以及一对连接体；其中一个驱动单元主要包含：背板、一对齿条、一对齿轮、移动边框、一对移动体、驱动件以及驱动件架。本发明的有益效果是，本技术方案提供一种通过主动系统以及电控系统为核心的技术方案，实现对门体的灵活控制，从而降低事故发生率，让乘客的安全性提高。

Description

一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统
技术领域
本发明涉及地铁领域，特别是一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统。
背景技术
地铁是铁路运输的一种形式，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”(Subway、tube、underground)的简称；许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统(Metro)，中国台湾地铁称之为“捷运”(Rapid transit)。
目前的地铁已经成为城市发展的重要因素，随着地铁的增多，使用者也越来越多，由于使用者的增多，导致地铁发生事故率上升，而主要的地铁事故在于地铁门体的自动开关常常夹住乘客，导致乘客受伤，而主要原因在于门体的敏感度交底，易发生门体夹人事件。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统，包括门框以及一对门体，所述一对门体通过滑动结构装配在门框内部，一对门体后端均连接有主动系统，所述主动系统电性连接有电控系统；
其中主动系统主要包含：两个结构相同的驱动单元以及一对连接体；
其中一个驱动单元主要包含：背板、一对齿条、一对齿轮、移动边框、一对移动体、驱动件以及驱动件架；
所述背板铺设在门框内部，背板上设有一对滑轨，一对移动体装配在一对滑轨内，并一对移动体可移动，所述移动边框固定在一对移动体上，一对齿条分别位于移动边框的上下内框上，所述背板上具有两根相对平行的转动轴，一对齿轮装配在转动轴上，一对齿轮相互啮合，并一对齿轮与一对齿轮分别相互啮合，所述驱动件架固定于背板上，其中驱动件嵌装在驱动件架上，并驱动件驱动端与其中一根转动轴连接；
所述移动边框通过连接体与门体一端连接；
所述电动单元主要包含：运动件控制单元、传感单元以及总控制单元；
其中总控制单元主要包含：单片机、外壳、交换机以及稳压器；
所述单片机交换机以及稳压器均为外壳内部，并之间电性连接；
所述传感单元主要包含：一对压力传感器、光敏传感器、红外应发射器以及红外接收器；
所述一对压力传感器分别置于一对门体上，光敏传感器位于吗，门框中心部位，红外应发射器以及红外接收器分别位于一对门体的底部，并相互电性连接；
其中一对压力传感器、光敏传感器、红外应发射器以及红外接收器均与单片机电性连接。
进一步的，所述滑动结构主要包含：四条轨道以及四条滑体；
所述四条轨道装配在门框上，所述四条滑体装配在四条轨道上，所述一对门体的每个均与其中两个滑体进行连接，一对门体可通过四条滑体在四条轨道上移动。
进一步的，所述四条滑体与一对门体之间通过锁紧螺栓进行固定。
进一步的，所述运动件驱动单元为继电器，该继电器与交换机和驱动件电性连接。
进一步的，所述驱动件为步进电机。
进一步的，所述驱动件与转动轴之间的通过联轴器进行连接。
进一步的，所述一对门体相对壁面具有防撞条，该防撞条对一对门体保护。
进一步的，所述四条轨道两端均设有限位体；该限位体用于限制四条滑体的移动行程。
利用本发明的技术方案制作的一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统，本技术方案提供一种通过主动系统以及电控系统为核心的技术方案，实现对门体的灵活控制，从而降低事故发生率，让乘客的安全性提高，有效的解决了背景技术中所提及的目前的地铁已经成为城市发展的重要因素，随着地铁的增多，使用者也越来越多，由于使用者的增多，导致地铁发生事故率上升，而主要的地铁事故在于地铁门体的自动开关常常夹住乘客，导致乘客受伤，而主要原因在于门体的敏感度交底，易发生门体夹人事件的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统的结构示意图；
图2是本发明所述一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统的正视结构示意图；
图3是本发明所述一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统的主动系统结构示意图；
图4是本发明所述一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统的电控系统结构示意图；
图5是本发明所述一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统的局部放大结构示意图；
图中，1、门框；2、门体；3、背板；4、齿条；5、连接体；6、齿轮；7、移动边框；8、移动体；9、驱动件；10、驱动件架；11、滑轨；12、转动轴；13、单片机；14、交换机；15、稳压器；16、压力传感器；17、光敏传感器；18、红外应发射器；19、红外接收器；20、轨道；21、滑体；22、继电器；23、防撞条；24、限位体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统，包括门框1以及一对门体2，所述一对门体2通过滑动结构装配在门框1内部，一对门体2后端均连接有主动系统，所述主动系统电性连接有电控系统；其中主动系统主要包含：两个结构相同的驱动单元以及一对连接体5；其中一个驱动单元主要包含：背板3、一对齿条4、一对齿轮6、移动边框7、一对移动体8、驱动件9以及驱动件架10；所述背板3铺设在门框1内部，背板3上设有一对滑轨11，一对移动体8装配在一对滑轨11内，并一对移动体8可移动，所述移动边框7固定在一对移动体8上，一对齿条4分别位于移动边框7的上下内框上，所述背板3上具有两根相对平行的转动轴12，一对齿轮6装配在转动轴12上，一对齿轮6相互啮合，并一对齿轮6与一对齿轮6分别相互啮合，所述驱动件架10固定于背板3上，其中驱动件9嵌装在驱动件架10上，并驱动件9驱动端与其中一根转动轴12连接；所述移动边框7通过连接体5与门体2一端连接；所述电动单元主要包含：运动件控制单元、传感单元以及总控制单元；其中总控制单元主要包含：单片机13、外壳、交换机14以及稳压器15；所述单片机13交换机14以及稳压器15均为外壳内部，并之间电性连接；所述传感单元主要包含：一对压力传感器16、光敏传感器17、红外应发射器18以及红外接收器19；所述一对压力传感器16分别置于一对门体2上，光敏传感器17位于吗，门框1中心部位，红外应发射器18以及红外接收器19分别位于一对门体2的底部，并相互电性连接；其中一对压力传感器16、光敏传感器17、红外应发射器18以及红外接收器19均与单片机13电性连接；所述滑动结构主要包含：四条轨道20以及四条滑体21；
所述四条轨道20装配在门框1上，所述四条滑体21装配在四条轨道20上，所述一对门体2的每个均与其中两个滑体21进行连接，一对门体2可通过四条滑体21在四条轨道20上移动；所述四条滑体21与一对门体2之间通过锁紧螺栓进行固定；所述运动件驱动单元为继电器22，该继电器22与交换机14和驱动件9电性连接；所述驱动件9为步进电机；所述驱动件9与转动轴12之间的通过联轴器进行连接；所述一对门体2相对壁面具有防撞条23，该防撞条23对一对门体2保护；所述四条轨道20两端均设有限位体24；该限位体24用于限制四条滑体21的移动行程。
在本实施方案中，本案技术方案的主体为：包括门框1以及一对门体2，其中，所述一对门体2通过滑动结构装配在门框1内部，一对门体2后端均连接有主动系统，所述主动系统电性连接有电控系统；
需要说明的是，该技术方案主要是通过滑动结构实现对一对门体2的移动，并利用主动系统对门体2进行移动，通过电控系统实现自动化控制；
其中主动系统主要包含：两个结构相同的驱动单元以及一对连接体5；
其中一个驱动单元主要包含：背板3、一对齿条4、一对齿轮6、移动边框7、一对移动体8、驱动件9以及驱动件架10；
所述背板3铺设在门框1内部，背板3上设有一对滑轨11，一对移动体8装配在一对滑轨11内，并一对移动体8可移动，所述移动边框7固定在一对移动体8上，一对齿条4分别位于移动边框7的上下内框上，所述背板3上具有两根相对平行的转动轴12，一对齿轮6装配在转动轴12上，一对齿轮6相互啮合，并一对齿轮6与一对齿轮6分别相互啮合，所述驱动件架10固定于背板3上，其中驱动件9嵌装在驱动件架10上，并驱动件9驱动端与其中一根转动轴12连接；
需要说明的是，当马达架上的马达对其中一根转动轴12驱动后，则转动轴12转动，便会带着齿轮6转动，由于一对齿轮6相互啮合，为此一对齿轮6均为转动，而又由于一对齿轮6与一对齿条4相互啮合，为此一对齿条4便会移动，由于一对齿轮6固定于移动边框7上，移动边框7又通过一对移动体8装配在一对滑轨11上，为此移动边框7便会移动；
所述移动边框7通过连接体5与门体2一端连接；
移动边框7的一端通过连接体5与门体2进行了连接，为此门体2便可移动；
所述电动单元主要包含：运动件控制单元、传感单元以及总控制单元；
需要说明的是，运动件控制单元主要是对驱动件9进行控制，传感单元主要用于反馈门体2的移动数据，防止夹人，总控制单元用于对整体电控单元进行控制；
其中总控制单元主要包含：单片机13、外壳、交换机14以及稳压器15；
所述单片机13交换机14以及稳压器15均为外壳内部，并之间电性连接；
需要说明的是，稳压器15用于保持恒定的电压传输给单元片，单片机13作为核心处理器，并利用交换机14对驱动件9进行控制
所述传感单元主要包含：一对压力传感器16、光敏传感器17、红外应发射器18以及红外接收器19；
所述一对压力传感器16分别置于一对门体2上，光敏传感器17位于吗，门框1中心部位，红外应发射器18以及红外接收器19分别位于一对门体2的底部，并相互电性连接；
需要说明的是，一对压力传感器16在接受到夹人压力后，速度反馈，单片机13处理信号后，控制驱动件9翻转，使得一对门体分离，通过光敏传感器17来监控人员经过，单元片控制驱动件9的驱动端不运动，红外应发射器18以及红外接收器19始终配合对信号的发射以及接受，当信号被中断后，单片机13控制驱动件9也不工作；
其中一对压力传感器16、光敏传感器17、红外应发射器18以及红外接收器19均与单片机13电性连接。
在具体实施过程中，进一步的，所述滑动结构主要包含：四条轨道20以及四条滑体21；
所述四条轨道20装配在门框1上，所述四条滑体21装配在四条轨道20上，所述一对门体2的每个均与其中两个滑体21进行连接，一对门体2可通过四条滑体21在四条轨道20上移动。
在具体实施过程中，进一步的，所述四条滑体21与一对门体2之间通过锁紧螺栓进行固定。
在具体实施过程中，进一步的，所述运动件驱动单元为继电器22，该继电器22与交换机14和驱动件9电性连接。
在具体实施过程中，进一步的，所述驱动件9为步进电机。
在具体实施过程中，进一步的，所述驱动件9与转动轴12之间的通过联轴器进行连接。
在具体实施过程中，进一步的，所述一对门体2相对壁面具有防撞条23，该防撞条23对一对门体2保护。
在具体实施过程中，进一步的，所述四条轨道20两端均设有限位体24；该限位体24用于限制四条滑体21的移动行程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统，包括门框(1)以及一对门体(2)，其特征在于，所述一对门体(2)通过滑动结构装配在门框(1)内部，一对门体(2)后端均连接有主动系统，所述主动系统电性连接有电控系统；
其中主动系统主要包含：两个结构相同的驱动单元以及一对连接体(5)；
其中一个驱动单元主要包含：背板(3)、一对齿条(4)、一对齿轮(6)、移动边框(7)、一对移动体(8)、驱动件(9)以及驱动件架(10)；
所述背板(3)铺设在门框(1)内部，背板(3)上设有一对滑轨(11)，一对移动体(8)装配在一对滑轨(11)内，并一对移动体(8)可移动，所述移动边框(7)固定在一对移动体(8)上，一对齿条(4)分别位于移动边框(7)的上下内框上，所述背板(3)上具有两根相对平行的转动轴(12)，一对齿轮(6)装配在转动轴(12)上，一对齿轮(6)相互啮合，并一对齿轮(6)与一对齿轮(6)分别相互啮合，所述驱动件架(10)固定于背板(3)上，其中驱动件(9)嵌装在驱动件架(10)上，并驱动件(9)驱动端与其中一根转动轴(12)连接；
所述移动边框(7)通过连接体(5)与门体(2)一端连接；
所述电动单元主要包含：运动件控制单元、传感单元以及总控制单元；
其中总控制单元主要包含：单片机(13)、外壳、交换机(14)以及稳压器(15)；
所述单片机(13)交换机(14)以及稳压器(15)均为外壳内部，并之间电性连接；
所述传感单元主要包含：一对压力传感器(16)、光敏传感器(17)、红外应发射器(18)以及红外接收器(19)；
所述一对压力传感器(16)分别置于一对门体(2)上，光敏传感器(17)位于吗，门框(1)中心部位，红外应发射器(18)以及红外接收器(19)分别位于一对门体(2)的底部，并相互电性连接；
其中一对压力传感器(16)、光敏传感器(17)、红外应发射器(18)以及红外接收器(19)均与单片机(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统，其特征在于，所述滑动结构主要包含：四条轨道(20)以及四条滑体(21)；
所述四条轨道(20)装配在门框(1)上，所述四条滑体(21)装配在四条轨道(20)上，所述一对门体(2)的每个均与其中两个滑体(21)进行连接，一对门体(2)可通过四条滑体(21)在四条轨道(20)上移动。
3.根据权利要求2所述的一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统，其特征在于，所述四条滑体(21)与一对门体(2)之间通过锁紧螺栓进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统，其特征在于，所述运动件驱动单元为继电器(22)，该继电器(22)与交换机(14)和驱动件(9)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统，其特征在于，所述驱动件(9)为步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统，其特征在于，所述驱动件(9)与转动轴(12)之间的通过联轴器进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统，其特征在于，所述一对门体(2)相对壁面具有防撞条(23)，该防撞条(23)对一对门体(2)保护。
8.根据权利要求1所述的一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统，其特征在于，所述四条轨道(20)两端均设有限位体(24)；该限位体(24)用于限制四条滑体(21)的移动行程。
CN201910846495.2A 2019-09-09 2019-09-09 一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统 Active CN110644891B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910846495.2A CN110644891B (zh) 2019-09-09 2019-09-09 一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910846495.2A CN110644891B (zh) 2019-09-09 2019-09-09 一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110644891A true CN110644891A (zh) 2020-01-03
CN110644891B CN110644891B (zh) 2021-09-14

Family

ID=69010233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910846495.2A Active CN110644891B (zh) 2019-09-09 2019-09-09 一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110644891B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111593986A (zh) * 2020-04-13 2020-08-28 宁波中车时代电气设备有限公司 屏蔽门的防夹机构
CN112211525A (zh) * 2020-09-09 2021-01-12 常州方可为机械科技有限公司 一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202000849U (zh) * 2011-03-17 2011-10-05 王长斌 一种地铁屏蔽门门体绝缘结构
CN204081799U (zh) * 2013-11-15 2015-01-07 张常华 电动门窗装置
CN108005516A (zh) * 2017-11-23 2018-05-08 广州松兴电气股份有限公司 一种自动双开门装置
CN108222772A (zh) * 2018-01-03 2018-06-29 徐亚杰 一种自动对向开启式平移门

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202000849U (zh) * 2011-03-17 2011-10-05 王长斌 一种地铁屏蔽门门体绝缘结构
CN204081799U (zh) * 2013-11-15 2015-01-07 张常华 电动门窗装置
CN108005516A (zh) * 2017-11-23 2018-05-08 广州松兴电气股份有限公司 一种自动双开门装置
CN108222772A (zh) * 2018-01-03 2018-06-29 徐亚杰 一种自动对向开启式平移门

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111593986A (zh) * 2020-04-13 2020-08-28 宁波中车时代电气设备有限公司 屏蔽门的防夹机构
CN112211525A (zh) * 2020-09-09 2021-01-12 常州方可为机械科技有限公司 一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法
CN112211525B (zh) * 2020-09-09 2021-07-06 常州方可为机械科技有限公司 一种基于对射传感双门联动屏蔽门控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110644891B (zh) 2021-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110644891B (zh) 一种新型地面城轨地铁屏蔽门控制系统
CN202624208U (zh) 一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统
CN103003122B (zh) 悬挂式独轨车公共交通系统
WO2017220038A1 (zh) Brt站台用智能踏板
CN201367022Y (zh) 地铁站台屏蔽门与列车门之间激光障碍物监测控制装置
GB1186741A (en) Improvements in or relating to Conveyor Systems
CN108189862A (zh) 一种现代有轨电车运行监控系统
CN205874996U (zh) Brt站台用智能踏板
CN110206442B (zh) 整体滑动多段调节的火车站台安全防护屏风及其控制方法
KR101489808B1 (ko) 대중 교통 시스템용 정거장의 차량 정차 유도 시스템
CN110412981A (zh) 一种煤粉输送带安全巡检机器人及其使用方法
CN109914884B (zh) 一种车架一体式抱夹停车机器人
CN2410260Y (zh) 可拆装组合的移动式集装箱检测装置
CN113352287A (zh) 用于封闭园区的安防巡逻机器人及其控制方法
KR101792931B1 (ko) 트램 운행 시스템 및 방법
CN205490905U (zh) 矿用安全驾驶及事故分析视频记录系统
CN108263390A (zh) 一种铁路进站候车系统
CN211402787U (zh) 一种用于站台门与列车车门间隙探测的检测装置
CN210067790U (zh) 一种电动推拉门
CN111540141A (zh) 一种防卷入的智能安全防护装置
CN218805838U (zh) 一种应用于跨坐式单轨车辆的被动式障碍物探测装置
CN217198169U (zh) 一种盾构隧道内用有轨电机车辅助驾驶警示系统
JP2966809B2 (ja) 定位置停止装置
CN117985075B (zh) 矿用单轨吊防掉道防碰撞装置
CN110466416A (zh) 一种能够避免刮擦的车辆调度用固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant