CN106227242A - 泵站无线网络监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种泵站无线网络监控系统，设置于能够移动的车辆内，包括：计算机处理器、无线网络和监控平台，所述监控平台通过所述无线网络连接计算机处理器，并且将监控到的信息传递给所述计算机处理器。本发明的泵站无线网络监控系统设置在能够移动的车辆内，可以多角度、便捷地进行监控。

Description

泵站无线网络监控系统

技术领域

本发明涉及泵站控制领域，尤其涉及一种泵站无线网络监控系统。

背景技术

现有技术的泵站监控系统往往在固定场所内，对于河道内设置多个泵站的情况使用起来很不方便。另外，泵站运行管理系统是管理水泵的核心机构，其管理是非常严格的。对于一些别有用心的可疑分子而言，破坏泵站运行管理系统会对国民经济和社会安全造成难以预计的损失。但是对于固定位置的监控系统而言，往往只有可疑分子临近时才会发现，造成留给的反应时间太短，而且固定位置的监控会存在监控死角。为了保护核心机密不外泄，泵站管理房门通常有暗锁装置或插销装置，在工作时将暗锁装置或插销装置关闭，避免犯罪分子从外拉开泵站管理房门进入进行犯罪行为。同时，由于大量使用电力设备，容易产生火灾。在出现危情时，人员可以手动打开暗锁装置或插销装置，从而打开房门逃生。然而，一般地，人员未经过专门的安全培训，并不了解房门还具有暗锁装置或插销装置，产生烟雾或火灾时，人们在慌乱之际往往无法打开插销，造成憋闷在起火房内，耽误了逃生时间，容易造成引起过多伤亡的事故。因此需要设计针对上述问题的新的泵站无线网络监控系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种泵站无线网络监控系统，设置于能够移动的车辆内，包括：计算机处理器、无线网络和监控平台，所述监控平台通过所述无线网络连接计算机处理器，并且将监控到的信息传递给所述计算机处理器。

优选地，所述监控平台包括控制子系统、插销子系统和烟雾浓度检测子系统，控制子系统分别与插销子系统和烟雾浓度检测子系统连接，用于基于烟雾浓度检测子系统的检测结果确定插销子系统的操作策略。

更优选地，所述监控平台包括：

安全窗架构，包括钢化玻璃块、外框、内框、安全气囊、固定块集合、滑动块集合和放气按钮，安全气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在安全窗架构的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定安全气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在安全窗架构的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在安全气囊的压力作用下，将内框压紧，安全气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框用于实现与车体的固定连接，钢化玻璃块位于内框内，内框用于固定玻璃，放气按钮安装在外框的车体一侧上，与安全气囊连接，用于在外力的按压下实现对安全气囊的放气减压以使得内框与外框分离；

尖形突起设备，设置在外框内部的圆孔中，常态时不与安全气囊接触，非常态时在机械驱动设备的控制下朝向安全气囊一侧移动，用于刺破安全气囊，实现对安全气囊的放气减压以使得内框与外框分离；

机械驱动设备，设置在外框内部，与尖形突起设备连接，还与嵌入式处理设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，驱动尖形突起设备的移动；

高清采集设备，内嵌在车体内，面向车体外侧进行拍摄，包括高清摄像头、支架、云台、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，高清摄像头设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

参考帧检测设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与高清摄像头连接，用于当高清摄像头在云台上进行可移动式拍摄时累计高清摄像头的移动量，当高清摄像头的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当高清摄像头的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当高清摄像头的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和高清采集设备连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像；

运动矢量分析设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定整体运动矢量；

图像稳定设备，与运动矢量分析设备连接，用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；

失真纠正设备，分别与高清采集设备和图像稳定设备连接，用于检测高清摄像头光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；

可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行边缘增强处理、小波滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像中像素值落在预设可疑人物灰度上限阈值和预设可疑人物灰度下限阈值之间的像素确定为可疑人物像素，将灰度化图像中所有可疑人物像素组成的可疑人物图案的数量确定为可疑人物人数并输出；

嵌入式处理设备，分别与可疑人物检测设备、一氧化氮浓度检测设备和烟雾浓度报警设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到一氧化氮浓度报警信号或烟雾浓度报警信号，发出打开控制信号，同时发出车辆异常信号；

一氧化氮浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的一氧化氮浓度进行检测，输出实时一氧化氮浓度；

一氧化氮浓度报警设备，位于车顶位置，与一氧化氮浓度检测设备连接，用于接收实时一氧化氮浓度，并在实时一氧化氮浓度大于等于预设一氧化氮浓度阈值时，发出一氧化氮浓度报警信号，在实时一氧化氮浓度小于预设一氧化氮浓度阈值时，发出一氧化氮浓度正常信号；

烟雾浓度设备，位于车顶位置，用于对车内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；

烟雾浓度报警设备，位于车顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号；

插销设备，设置在安全门的内侧，用于在插销控制设备的控制下插入或抽出；

插销控制设备，设置在安全门的内侧，与插销设备连接，还与嵌入式处理设备连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制插销设备自动抽出，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制插销设备自动插入；

其中，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于外框的厚度和内框的厚度确定预设角度的取值，外框的内侧设置有一个密封槽，用于容纳安全气囊和滑动块；

其中，外框和内框都采用铝合金材料制造而成。

优选地，所述监控平台还包括：显示设备，与嵌入式处理设备连接，用于显示对车内环境进行图像采集以获得的车内图像。

优选地，所述监控平台还包括：触摸屏，用于根据用户的操作，接收用户的输入信息。

本发明的泵站无线网络监控系统设置在能够移动的车辆内，可以多角度、便捷地进行监控。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的监控平台的结构方框图。

附图标记：1控制子系统；2插销子系统；3烟雾浓度检测子系统

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的泵站无线网络监控系统的实施方案进行详细说明。

本发明提供了一种泵站无线网络监控系统，设置于能够移动的车辆内，包括：计算机处理器、无线网络和监控平台，所述监控平台通过所述无线网络连接计算机处理器，并且将监控到的信息传递给所述计算机处理器。

图1为根据本发明实施方案示出的监控平台的结构方框图，所述平台包括控制子系统、插销子系统和烟雾浓度检测子系统，控制子系统分别与插销子系统和烟雾浓度检测子系统连接，用于基于烟雾浓度检测子系统的检测结果确定插销子系统的操作策略。

接着，继续对本发明的泵站无线网络监控系统的具体结构进行进一步的说明。

所述平台包括：安全窗架构，包括钢化玻璃块、外框、内框、安全气囊、固定块集合、滑动块集合和放气按钮，安全气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在安全窗架构的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定安全气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在安全窗架构的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在安全气囊的压力作用下，将内框压紧，安全气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框用于实现与车体的固定连接，钢化玻璃块位于内框内，内框用于固定玻璃，放气按钮安装在外框的车体一侧上，与安全气囊连接，用于在外力的按压下实现对安全气囊的放气减压以使得内框与外框分离。

所述平台包括：尖形突起设备，设置在外框内部的圆孔中，常态时不与安全气囊接触，非常态时在机械驱动设备的控制下朝向安全气囊一侧移动，用于刺破安全气囊，实现对安全气囊的放气减压以使得内框与外框分离。

所述平台包括：机械驱动设备，设置在外框内部，与尖形突起设备连接，还与嵌入式处理设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，驱动尖形突起设备的移动。

所述平台包括：高清采集设备，内嵌在车体内，面向车体外侧进行拍摄，包括高清摄像头、支架、云台、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，高清摄像头设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭。

所述平台包括：参考帧检测设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与高清摄像头连接，用于当高清摄像头在云台上进行可移动式拍摄时累计高清摄像头的移动量，当高清摄像头的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当高清摄像头的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当高清摄像头的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和高清采集设备连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像。

所述平台包括：运动矢量分析设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定整体运动矢量。

所述平台包括：图像稳定设备，与运动矢量分析设备连接，用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像。

所述平台包括：失真纠正设备，分别与高清采集设备和图像稳定设备连接，用于检测高清摄像头光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像。

所述平台包括：可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行边缘增强处理、小波滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像中像素值落在预设可疑人物灰度上限阈值和预设可疑人物灰度下限阈值之间的像素确定为可疑人物像素，将灰度化图像中所有可疑人物像素组成的可疑人物图案的数量确定为可疑人物人数并输出。

所述平台包括：嵌入式处理设备，分别与可疑人物检测设备、一氧化氮浓度检测设备和烟雾浓度报警设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到一氧化氮浓度报警信号或烟雾浓度报警信号，发出打开控制信号，同时发出车辆异常信号。

所述平台包括：一氧化氮浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的一氧化氮浓度进行检测，输出实时一氧化氮浓度。

所述平台包括：一氧化氮浓度报警设备，位于车顶位置，与一氧化氮浓度检测设备连接，用于接收实时一氧化氮浓度，并在实时一氧化氮浓度大于等于预设一氧化氮浓度阈值时，发出一氧化氮浓度报警信号，在实时一氧化氮浓度小于预设一氧化氮浓度阈值时，发出一氧化氮浓度正常信号。

所述平台包括：烟雾浓度设备，位于车顶位置，用于对车内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；烟雾浓度报警设备，位于车顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号。

所述平台包括：插销设备，设置在安全门的内侧，用于在插销控制设备的控制下插入或抽出；插销控制设备，设置在安全门的内侧，与插销设备连接，还与嵌入式处理设备连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制插销设备自动抽出，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制插销设备自动插入。

其中，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于外框的厚度和内框的厚度确定预设角度的取值，外框的内侧设置有一个密封槽，用于容纳安全气囊和滑动块。

其中，外框和内框都采用铝合金材料制造而成。

可选地，在所述控制平台中：显示设备，与嵌入式处理设备连接，用于显示对车内环境进行图像采集以获得的车内图像；显示设备为液晶显示屏；显示设备为LED显示屏；触摸屏，用于根据用户的操作，接收用户的输入信息。

另外，高清采集设备可采用CMOS传感器完成高清图像的采集。CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)，中文学名为互补金属氧化物半导体，他本是计算机系统内一种重要的芯片，保存了系统引导最基本的资料。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N(带-电)和P(带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。后来发现CMOS经过加工也可以作为数码摄影中的图像传感器。

对于独立于电网的便携式应用而言，以低功耗特性而著称的CMOS技术具有一个明显的优势：CMOS图像传感器是针对5V和3.3V电源电压而设计的。而CCD芯片则需要大约12V的电源电压，因此不得不采用一个电压转换器，从而导致功耗增加。在总功耗方面，把控制和系统功能集成到CMOS传感器中将带来另一个好处：他去除了与其他半导体元件的所有外部连接线。其高功耗的驱动器如今已遭弃用，这是因为在芯片内部进行通信所消耗的能量要比通过PCB或衬底的外部实现方式低得多。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种泵站无线网络监控系统，设置于能够移动的车辆内，包括：计算机处理器、无线网络和监控平台，所述监控平台通过所述无线网络连接计算机处理器，并且将监控到的信息传递给所述计算机处理器。

2.如权利要求1所述的泵站无线网络监控系统，其特征在于，所述监控平台包括控制子系统、插销子系统和烟雾浓度检测子系统，控制子系统分别与插销子系统和烟雾浓度检测子系统连接，用于基于烟雾浓度检测子系统的检测结果确定插销子系统的操作策略。

3.如权利要求2所述的泵站无线网络监控系统，其特征在于，所述监控平台包括：

安全窗架构，包括钢化玻璃块、外框、内框、安全气囊、固定块集合、滑动块集合和放气按钮，安全气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在安全窗架构的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定安全气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在安全窗架构的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在安全气囊的压力作用下，将内框压紧，安全气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框用于实现与车体的固定连接，钢化玻璃块位于内框内，内框用于固定玻璃，放气按钮安装在外框的车体一侧上，与安全气囊连接，用于在外力的按压下实现对安全气囊的放气减压以使得内框与外框分离；

尖形突起设备，设置在外框内部的圆孔中，常态时不与安全气囊接触，非常态时在机械驱动设备的控制下朝向安全气囊一侧移动，用于刺破安全气囊，实现对安全气囊的放气减压以使得内框与外框分离；

机械驱动设备，设置在外框内部，与尖形突起设备连接，还与嵌入式处理设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，驱动尖形突起设备的移动；

高清采集设备，内嵌在车体内，面向车体外侧进行拍摄，包括高清摄像头、支架、云台、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，高清摄像头设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

参考帧检测设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与高清摄像头连接，用于当高清摄像头在云台上进行可移动式拍摄时累计高清摄像头的移动量，当高清摄像头的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当高清摄像头的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当高清摄像头的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和高清采集设备连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像；

运动矢量分析设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定整体运动矢量；

图像稳定设备，与运动矢量分析设备连接，用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；

失真纠正设备，分别与高清采集设备和图像稳定设备连接，用于检测高清摄像头光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；

可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行边缘增强处理、小波滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像中像素值落在预设可疑人物灰度上限阈值和预设可疑人物灰度下限阈值之间的像素确定为可疑人物像素，将灰度化图像中所有可疑人物像素组成的可疑人物图案的数量确定为可疑人物人数并输出；

嵌入式处理设备，分别与可疑人物检测设备、一氧化氮浓度检测设备和烟雾浓度报警设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到一氧化氮浓度报警信号或烟雾浓度报警信号，发出打开控制信号，同时发出车辆异常信号；

一氧化氮浓度检测设备，位于车顶位置，对车内的一氧化氮浓度进行检测，输出实时一氧化氮浓度；

一氧化氮浓度报警设备，位于车顶位置，与一氧化氮浓度检测设备连接，用于接收实时一氧化氮浓度，并在实时一氧化氮浓度大于等于预设一氧化氮浓度阈值时，发出一氧化氮浓度报警信号，在实时一氧化氮浓度小于预设一氧化氮浓度阈值时，发出一氧化氮浓度正常信号；

烟雾浓度设备，位于车顶位置，用于对车内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；

烟雾浓度报警设备，位于车顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号；

插销设备，设置在安全门的内侧，用于在插销控制设备的控制下插入或抽出；

插销控制设备，设置在安全门的内侧，与插销设备连接，还与嵌入式处理设备连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制插销设备自动抽出，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制插销设备自动插入；

其中，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于外框的厚度和内框的厚度确定预设角度的取值，外框的内侧设置有一个密封槽，用于容纳安全气囊和滑动块；

其中，外框和内框都采用铝合金材料制造而成。

4.如权利要求3所述的泵站无线网络监控系统，其特征在于，还包括：

显示设备，与嵌入式处理设备连接，用于显示对车内环境进行图像采集以获得的车内图像。

5.如权利要求3所述的泵站无线网络监控系统，其特征在于，还包括：

触摸屏，用于根据用户的操作，接收用户的输入信息。