CN107491760A - 一种即时检测危险车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种即时检测危险车辆的方法，该方法包括：提供危险车辆即时检测系统并且使用该检测系统进行检测，检测系统包括多个摄像头，分别设置在货车车身上的不同位置，用于在货车行驶过程中对货车周围不同区域进行现场数据采集，获得多个现场区域图像；数据拼接设备，分别与所述多个摄像头连接，设置在货车的前端仪表盘内，用于接收所述多个现场区域图像，并将多个现场区域图像进行拼接，以获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像。

Description

一种即时检测危险车辆的方法

技术领域

本发明涉及货车监控领域，尤其涉及一种即时检测危险车辆的方法。

背景技术

货车(Wagon)是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，他能否牵引一挂车均可。

载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。

卡车(Truck)的正式名称为载货汽车(货车，GOODS VEHICLE)，是运载货物和商品用的一种汽车形式，包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的车辆(如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等)。

由于货车携带很多贵重货物，成为一些违反分子盯梢的对象，而由于货车具有移动快、行驶在道路上的因素，因此，违反分子通常驾驶快速车辆进行拦截和抢货，由此可见，及时发现危险车辆非常重要。然而，现有技术中的货车上缺乏这样的即时检测设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种即时检测危险车辆的方法，在货车周围安装多个摄像头，并采用数据拼接设备、变化幅度分析设备、分等级处理设备、基准亮度获取设备等定制处理设备对捕获的图像进行处理，获取图像中的每一个机动车进行轨迹判断和车型识别，并结合轨迹判断结果和车型识别结果判断对应机动车是否属于危险车辆，如果属于，则发出危险车辆信号，否则，发出非危险车辆信号。

根据本发明的一方面，提供了一种即时检测危险车辆的方法，该方法包括：提供一种危险车辆即时检测系统并且使用该检测系统进行检测，所述系统包括：多个摄像头，分别设置在货车车身上的不同位置，用于在货车行驶过程中对货车周围不同区域进行现场数据采集，获得多个现场区域图像；数据拼接设备，分别与所述多个摄像头连接，设置在货车的前端仪表盘内，用于接收所述多个现场区域图像，并将多个现场区域图像进行拼接，以获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像；变化幅度分析设备，与数据拼接设备连接，用于接收现场全景图像，对于现场全景图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得变化幅度，其中，现场全景图像的最后一行的每一个像素的变化幅度直接取用上一行的同列像素的变化幅度，现场全景图像的最后一列的每一个像素的变化幅度直接取用上一列的同行像素的变化幅度；

分等级处理设备，与所述变化幅度分析设备连接，用于对于现场全景图像中的每一个像素的像素值，将与锐化等级成反比的预设变化幅度阈值与其变化幅度进行比较，对于变化幅度大于等于预设变化幅度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对变化幅度小于预设变化幅度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，现场全景图像中的所有像素的处理后的像素值形成现场全景图像对应的分等级处理图像；基准亮度获取设备，与分等级处理设备连接，用于接收分等级处理图像，获取所述分等级处理图像的亮度平均值，并基于当前时刻获取图像亮度预测值，通过所述分等级处理图像的亮度平均值对所述图像亮度预测值进行修正以获得所述分等级处理图像的基准亮度值；

亮度成分检测设备，用于接收分等级处理图像，获取所述分等级处理图像的亮度成分和所述分等级处理图像的非亮度成分；亮度校正设备，分别与所述基准亮度获取设备和所述亮度成分检测设备连接，用于基于所述分等级处理图像的基准亮度值对所述分等级处理图像的亮度成分进行校正以获得校正亮度成分，并将所述校正亮度成分与所述非亮度成分叠加以获得实时校正图像；机动车鉴定设备，与亮度校正设备连接，用于对实时校正图像中的每一个机动车进行轨迹判断和车型识别，并结合轨迹判断结果和车型识别结果判断对应机动车是否属于危险车辆，如果属于，则发出危险车辆信号，否则，发出非危险车辆信号。

更具体地，在所述危险车辆即时检测系统中，还包括：即时报警设备，与所述机动车鉴定设备连接，用于在接收到所述危险车辆信号时，将货车所在位置、现场全景图像、货车当前速度以及货车当前载货量一起打包通过无线通信网络发送到远端的运载监控平台；即时封闭设备，设置在货车的尾部，与所述机动车鉴定设备连接，用于在接收到所述危险车辆信号时，从货车的尾部处将货车当前载货锁死到货车车厢内。

更具体地，在所述危险车辆即时检测系统中，还包括：压力传感设备，设置在货车的顶部，用于检测货车车厢内的实时压力以作为实时车厢压力输出。

更具体地，在所述危险车辆即时检测系统中，还包括：防爆控制阀，设置在货车的顶部，与所述压力传感设备连接，用于在接收到的实时车厢压力大于等于第一预设压力阈值时，自动打开以调节货车车厢内的实时压力。

更具体地，在所述危险车辆即时检测系统中：所述防爆控制阀还用于在接收到的实时车厢压力小于等于第二预设压力阈值时，自动关闭；其中，第一预设压力阈值大于第二预设压力阈值。

更具体地，在所述危险车辆即时检测系统中，还包括：温度传感设备，设置在货车的车体内，用于测量货车的车体内的实时温度。

更具体地，在所述危险车辆即时检测系统中：所述温度传感设备还用于在测量到的实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度过高报警信号，在测量到的实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号。

更具体地，在所述危险车辆即时检测系统中：所述数据拼接设备将多个现场区域图像进行拼接，获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像包括：将多个现场区域图像按现场数据采集的区域位置进行合并，对合并过程中出现的现场区域图像之间的各个重叠区域分别进行去重处理，以获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的危险车辆即时检测系统的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的危险车辆即时检测系统的数据拼接设备的结构方框图。

附图标记：1多个摄像头；2数据拼接设备；3变化幅度分析设备；4分等级处理设备；5基准亮度获取设备；21图像拼接子设备；22图像去重子设备；23数据输出子设备

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的危险车辆即时检测系统的实施方案进行详细说明。

货车可被细分为：普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车。货车车辆通常由发动机，底盘，车身，电器设备四个部分组成。货车运行主要由发动机和底盘参加运动，其中底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。

货车运行原理：当发动汽车以后，发动机会产生动力，并将动力传给变速箱，动力经过变速箱里的齿轮将高转速小力矩动力转化为低转速大力矩动力，再通过传动轴传到驱动后桥，驱动后桥带动驱动后轮转动，于是货车被启动起来。

当前，为了劫持货车上的贵重货物，危险分子都是驾驶车辆进行跟踪和拦截，危险分子驾驶的车辆具有一定的规律性，是货车预警的良好触发点。然而，当前并没有相应的检测机制。为了克服上述不足，本发明搭建了一种即时检测危险车辆的方法，该方法包括：提供一种危险车辆即时检测系统并且使用该检测系统进行检测。图1为根据本发明实施方案示出的危险车辆即时检测系统的结构方框图，所述系统包括：

多个摄像头，分别设置在货车车身上的不同位置，用于在货车行驶过程中对货车周围不同区域进行现场数据采集，获得多个现场区域图像；

数据拼接设备，分别与所述多个摄像头连接，设置在货车的前端仪表盘内，用于接收所述多个现场区域图像，并将多个现场区域图像进行拼接，以获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像；

变化幅度分析设备，与数据拼接设备连接，用于接收现场全景图像，对于现场全景图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得变化幅度，其中，现场全景图像的最后一行的每一个像素的变化幅度直接取用上一行的同列像素的变化幅度，现场全景图像的最后一列的每一个像素的变化幅度直接取用上一列的同行像素的变化幅度；

分等级处理设备，与所述变化幅度分析设备连接，用于对于现场全景图像中的每一个像素的像素值，将与锐化等级成反比的预设变化幅度阈值与其变化幅度进行比较，对于变化幅度大于等于预设变化幅度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对变化幅度小于预设变化幅度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，现场全景图像中的所有像素的处理后的像素值形成现场全景图像对应的分等级处理图像；

基准亮度获取设备，与分等级处理设备连接，用于接收分等级处理图像，获取所述分等级处理图像的亮度平均值，并基于当前时刻获取图像亮度预测值，通过所述分等级处理图像的亮度平均值对所述图像亮度预测值进行修正以获得所述分等级处理图像的基准亮度值；

亮度成分检测设备，用于接收分等级处理图像，获取所述分等级处理图像的亮度成分和所述分等级处理图像的非亮度成分；

亮度校正设备，分别与所述基准亮度获取设备和所述亮度成分检测设备连接，用于基于所述分等级处理图像的基准亮度值对所述分等级处理图像的亮度成分进行校正以获得校正亮度成分，并将所述校正亮度成分与所述非亮度成分叠加以获得实时校正图像；

机动车鉴定设备，与亮度校正设备连接，用于对实时校正图像中的每一个机动车进行轨迹判断和车型识别，并结合轨迹判断结果和车型识别结果判断对应机动车是否属于危险车辆，如果属于，则发出危险车辆信号，否则，发出非危险车辆信号。

接着，继续对本发明的危险车辆即时检测系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述危险车辆即时检测系统中，还包括：

即时报警设备，与所述机动车鉴定设备连接，用于在接收到所述危险车辆信号时，将货车所在位置、现场全景图像、货车当前速度以及货车当前载货量一起打包通过无线通信网络发送到远端的运载监控平台；

即时封闭设备，设置在货车的尾部，与所述机动车鉴定设备连接，用于在接收到所述危险车辆信号时，从货车的尾部处将货车当前载货锁死到货车车厢内。

在所述危险车辆即时检测系统中，还包括：

压力传感设备，设置在货车的顶部，用于检测货车车厢内的实时压力以作为实时车厢压力输出。

在所述危险车辆即时检测系统中，还包括：

防爆控制阀，设置在货车的顶部，与所述压力传感设备连接，用于在接收到的实时车厢压力大于等于第一预设压力阈值时，自动打开以调节货车车厢内的实时压力。

在所述危险车辆即时检测系统中：

所述防爆控制阀还用于在接收到的实时车厢压力小于等于第二预设压力阈值时，自动关闭；

其中，第一预设压力阈值大于第二预设压力阈值。

在所述危险车辆即时检测系统中，还包括：

温度传感设备，设置在货车的车体内，用于测量货车的车体内的实时温度。

在所述危险车辆即时检测系统中：

所述温度传感设备还用于在测量到的实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度过高报警信号，在测量到的实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号。

在所述危险车辆即时检测系统中：

所述数据拼接设备将多个现场区域图像进行拼接，获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像包括：将多个现场区域图像按现场数据采集的区域位置进行合并，对合并过程中出现的现场区域图像之间的各个重叠区域分别进行去重处理，以获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像。

其中，如图2所示，所述数据拼接设备包括图像拼接子设备、图像去重子设备和数据输出子设备，所述图像去重子设备分别与所述图像拼接子设备和所述数据输出子设备连接。

另外，所述危险车辆即时检测系统还包括时分双工通信接口，与机动车鉴定设备连接，用于接收并无线发送危险车辆信号。

时分双工是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收和传送信道。移动通信目前正向第三代发展，中国于1997年6月提交了第三代移动通信标准草案(TD-SCDMA)，其TDD模式及智能天线新技术等特色受到高度评价并成三个主要候选标准之一。在第一代和第二代移动通信系统中FDD模式一统天下，TDD模式没有引起重视。但由于新业务的需要和新技术的发展，以及TDD模式的许多优势，TDD模式将日益受到重视。

时分双工的工作原理如下：TDD是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收与传送信道(或上下行链路)。TDD模式的移动通信系统中接收和传送是在同一频率信道即载波的不同时隙，用保证时间来分离接收与传送信道；而FDD模式的移动通信系统的接收和传送是在分离的两个对称频率信道上，用保证频段来分离接收与传送信道。

采用不同双工模式的移动通信系统特点与通信效益是不同的。TDD模式的移动通信系统中上下行信道用同样的频率，因而具有上下行信道的互惠性，这给TDD模式的移动通信系统带来许多优势。

在TDD模式中，上行链路和下行链路中信息的传输可以在同一载波频率上进行，即上行链路中信息的传输和下行链路中信息的传输是在同一载波上通过时分实现的。

采用本发明的危险车辆即时检测系统，针对现有技术中货车容易被劫持的技术问题，通过在货车上搭建各种定制图像采集设备、图像处理设备对货车附近的危险车辆进行轨迹判断和检测，并在检测到危险车辆时迅速进行现场预警和远程预警，为货车驾驶人员和安保人员赢得了宝贵的时间和空间。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种即时检测危险车辆的方法，该方法包括：提供一种危险车辆即时检测系统并且使用该检测系统进行检测，所述系统包括：

多个摄像头，分别设置在货车车身上的不同位置，用于在货车行驶过程中对货车周围不同区域进行现场数据采集，获得多个现场区域图像；

数据拼接设备，分别与所述多个摄像头连接，设置在货车的前端仪表盘内，用于接收所述多个现场区域图像，并将多个现场区域图像进行拼接，以获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像；

变化幅度分析设备，与数据拼接设备连接，用于接收现场全景图像，对于现场全景图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得变化幅度，其中，现场全景图像的最后一行的每一个像素的变化幅度直接取用上一行的同列像素的变化幅度，现场全景图像的最后一列的每一个像素的变化幅度直接取用上一列的同行像素的变化幅度；

分等级处理设备，与所述变化幅度分析设备连接，用于对于现场全景图像中的每一个像素的像素值，将与锐化等级成反比的预设变化幅度阈值与其变化幅度进行比较，对于变化幅度大于等于预设变化幅度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对变化幅度小于预设变化幅度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，现场全景图像中的所有像素的处理后的像素值形成现场全景图像对应的分等级处理图像；

基准亮度获取设备，与分等级处理设备连接，用于接收分等级处理图像，获取所述分等级处理图像的亮度平均值，并基于当前时刻获取图像亮度预测值，通过所述分等级处理图像的亮度平均值对所述图像亮度预测值进行修正以获得所述分等级处理图像的基准亮度值；

亮度成分检测设备，用于接收分等级处理图像，获取所述分等级处理图像的亮度成分和所述分等级处理图像的非亮度成分；

亮度校正设备，分别与所述基准亮度获取设备和所述亮度成分检测设备连接，用于基于所述分等级处理图像的基准亮度值对所述分等级处理图像的亮度成分进行校正以获得校正亮度成分，并将所述校正亮度成分与所述非亮度成分叠加以获得实时校正图像；

机动车鉴定设备，与亮度校正设备连接，用于对实时校正图像中的每一个机动车进行轨迹判断和车型识别，并结合轨迹判断结果和车型识别结果判断对应机动车是否属于危险车辆，如果属于，则发出危险车辆信号，否则，发出非危险车辆信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

即时报警设备，与所述机动车鉴定设备连接，用于在接收到所述危险车辆信号时，将货车所在位置、现场全景图像、货车当前速度以及货车当前载货量一起打包通过无线通信网络发送到远端的运载监控平台；

即时封闭设备，设置在货车的尾部，与所述机动车鉴定设备连接，用于在接收到所述危险车辆信号时，从货车的尾部处将货车当前载货锁死到货车车厢内。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

压力传感设备，设置在货车的顶部，用于检测货车车厢内的实时压力以作为实时车厢压力输出。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

防爆控制阀，设置在货车的顶部，与所述压力传感设备连接，用于在接收到的实时车厢压力大于等于第一预设压力阈值时，自动打开以调节货车车厢内的实时压力。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述防爆控制阀还用于在接收到的实时车厢压力小于等于第二预设压力阈值时，自动关闭；

其中，第一预设压力阈值大于第二预设压力阈值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

温度传感设备，设置在货车的车体内，用于测量货车的车体内的实时温度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述温度传感设备还用于在测量到的实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度过高报警信号，在测量到的实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号。

8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于：

所述数据拼接设备将多个现场区域图像进行拼接，获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像包括：将多个现场区域图像按现场数据采集的区域位置进行合并，对合并过程中出现的现场区域图像之间的各个重叠区域分别进行去重处理，以获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像。