CN113734173A - 车辆智能监控方法、设备及存储介质 - Google Patents

车辆智能监控方法、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车辆智能监控方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过根据对驾驶人员进行安全认证，允许车辆启动，并实时对车辆进行心跳报文监测；根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态，实现对网约车实施有效的远程监管。

Description

车辆智能监控方法、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车监控技术领域，尤其涉及一种车辆智能监控方法、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有的网约车因其方便快捷且价格便宜受到乘客的欢迎，但是网约车在为乘客出行提供方便高效服务的同时，也导致网约司机不按照规定实时与平台建立联系，驾驶人员与车辆注册人员不一致等问题，从而无法对网约车实施有效监管。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车辆智能监控方法、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有方式无法对网约车实施有效监管的技术问题。
第一方面，本申请提供一种车辆智能监控方法，所述方法包括以下步骤：
根据对驾驶人员进行安全认证，允许车辆启动，并实时对车辆进行心跳报文监测；
根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态。
优选的，所述根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态，包括：
若未监测到所述心跳报文，则确定所述车辆是否处于行驶状态；
若确定所述车辆处于行驶状态，则向所述车辆发送警告信息；
根据所述警告信息，控制所述车辆处于跛行状态。
优选的，所述根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态，包括：
若监测到所述心跳报文，则对当前驾驶人员进行安全认证；
若认证失败，则控制所述车辆处于跛行状态。
优选的，所述若未监测到所述心跳报文，则确定所述车辆是否处于行驶状态之后，还包括：
若所述车辆不处于行驶状态，则发送提示信息；
基于所述提示信息确定在第一预置时长内监测到所述车辆的心跳报文，则控制所述车辆处于正常行驶状态。
优选的，所述控制所述车辆处于跛行状态之后，还包括：
若检测到所述心跳报文，则控制所述车辆处于正常行驶状态。
优选的，所述控制所述车辆处于跛行状态之后，还包括：
记录车辆处于跛行状态的跛行时长；
若所述跛行时长大于第二预置时长，则控制所述车辆以正常行驶状态行驶第三预置时长；
检测到所述车辆以正常行驶状态行驶所述第三预置时长后，控制所述车辆处于跛行状态。
优选的，所述控制所述车辆处于正常行驶状态之后，还包括：
实时获取当前驾驶人员的图像；
基于预置神经网络模型根据所述图像，确定所述当前驾驶人员是否处于安全状态；
若确定所述当前驾驶人员不处于安全状态，则控制所述车辆处于跛行状态。
优选的，所述实时对车辆进行心跳报文监测，包括：实时监控TBOX与PEPS之间交换的心跳报文。
第二方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的车辆智能监控方法的步骤。
第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的车辆智能监控方法的步骤。
本申请提供一种车辆智能监控方法、计算机设备及计算机可读存储介质，通过根据对驾驶人员进行安全认证，允许车辆启动，并实时对车辆进行心跳报文监测；根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态，实现对网约车实施有效的远程监管。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆智能监控方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种车辆智能监控方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种车辆智能监控方法的流程示意图；
图4为本申请一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本申请实施例提供一种车辆智能监控方法、计算机设备及计算机可读存储介质。其中，该车辆智能监控方法可应用于计算机设备中，该计算机设备可以是笔记本电脑、台式电脑等电子设备。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种车辆智能监控方法的流程示意图。
如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S102。
步骤S101、根据对驾驶人员进行安全认证，允许车辆启动，并实时对车辆进行心跳报文监测。
示范性的，在车辆启动之前，对驾驶人员进行安全认证，若通过安全认证，则允许车辆启动；若不通过安全认证，则不允许车辆启动。对车驾驶人员进行安全认证包括通过预先设置在方向盘上的摄像头采集驾驶人员的图像，将采集到的驾驶人员的图像与后台存储的图像进行比对，若比对一致，则确定通过安全认证；若比对不一致，则确定不通过安全认证，其中，后台存储的图像为驾驶人员预先注册时采集的注册图像，摄像头采集驾驶人员的图像和注册图像可以脸部图像，也可以是包括脸部的全身图像。例如，该摄像头为DMS摄像头，DMS摄像头在采集到驾驶人员的图像时，通过DMS数据传输图像信号给IBOX，IBOX处理后相关数据通过TBOX传输给管理后台。管理后台在获取到DMS摄像头采集到驾驶人员的图像时，获取与DMS摄像头ID号匹配的注册图像，将DMS摄像头采集到驾驶人员的图像与注册图像进行比对。
在确定通过安全认证，允许车辆启动，并实时对检测车辆的心跳报文，其中，心跳报文为实时监控TBOX与PEPS之间交换的心跳报文，将TBOX与PEPS之间交换的心跳报文作为心跳报文。TBOX为Telematics BOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。PEPS是PassiveEntry PassiveStart的缩写，意为无钥匙进入与无钥匙启动系统，它采用先进的RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统。
步骤S102、根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态。
示范性的，根据检测TBOX与PEPS之间交换的心跳报文，控制车辆的状态。例如，检测到心跳报文，则控制车辆以跛行状态行驶；若未检测到心跳报文，则控制车辆正常行驶状态行驶。
具体的，所述根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态，包括：若未监测到所述心跳报文，则确定所述车辆是否处于行驶状态；若确定所述车辆处于行驶状态，则向所述车辆发送警告信息；根据所述警告信息，控制所述车辆处于跛行状态。
示范性的，若检测到TBOX与PEPS之间交换的心跳报文，则确定车辆是否处于形状状态。例如，通过定位系统实时查看车辆的位置，若确定车辆的位置发生变化，则确定车辆处于行驶状态；若确定车辆的位置未发生变化，则确定车辆不处于行驶状态。或者，确定车辆的位置发生变化，则获取车辆的运动轨迹，通过运动轨迹获取车辆的行驶速度，若车辆的行驶速度大于预置行驶速度，则确定车辆处于行驶状态。例如，获取到车辆的运动速度为0.5m/s，预置运动速度为1m/s，则确定车辆不处于行驶状态；获取到车辆的云顶速度为2m/s，则确定车辆处于行驶状态。
若确定车辆处于行驶状态，则向车辆发送警告信息，例如，发送警告信息，警告信息包括语音提示、音乐提示以及灯光提示。在发送警告信息后，记录发送警告信息的时长。若确定发送警告信息的时长大于预置警示时长，则控制车辆处于跛行状态。例如，记录发送警告信息的时长为4分钟，预置警示时长为3分钟，则确定发送警告信息的时长大于预置警示时长。在控制车辆处于跛行状态后，实时或定时向车辆发送警告信息，例如，10秒发送一次警告信息。
具体的，所述若未监测到所述心跳报文，则确定所述车辆是否处于行驶状态之后，还包括：若所述车辆不处于行驶状态，则发送提示信息；基于所述提示信息确定在第一预置时长内监测到所述车辆的心跳报文，则控制所述车辆可以正常行驶。
示范性的，例如，通过定位系统实时查看车辆的位置，若确定车辆的位置未发生变化，则确定车辆不处于行驶状态。或者，确定车辆的位置发生变化，则获取车辆的运动轨迹，通过运动轨迹获取车辆的行驶速度，若车辆的行驶速度小于或等于预置行驶速度，则确定车辆不处于行驶状态。例如，获取到车辆的运动速度为0.5m/s，预置运动速度为1m/s，则确定车辆不处于行驶状态；获取到车辆的云顶速度为1m/s，则确定车辆不处于行驶状态。
在确定车辆不处于行驶状态时，发送提示信息，通过提示信息提示驾驶人员，当前后台系统未检测到车辆的TBOX与PEPS之间交换的心跳报文，并在发送提示信息后记录发送提示信息的时长，若在第一预置时长内检测到车辆的TBOX与PEPS之间交换的心跳报文，则控制车辆可以正常行驶。例如，记录发送提示信息的时长为2分钟，第一预置时长为3分钟，在后台系统向车辆发送提示信息2分钟后，检测到车辆的TBOX与PEPS之间交换的心跳报文，则控制车辆可以正常行驶。
具体的，所述根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态，包括：若监测到所述心跳报文，则对当前驾驶人员进行安全认证；若认证失败，则控制所述车辆处于跛行状态。
示范性的，若检测到车辆的TBOX与PEPS之间交换的心跳报文，则对当前驾驶人员进行安全认证。对当前驾驶人员进行安全认证包括通过预先设置在方向盘上的摄像头采集驾驶人员的图像，将采集到的驾驶人员的图像与后台存储的图像进行比对，若比对一致，则确定通过安全认证；若比对不一致，则确定不通过安全认证，其中，后台存储的图像为驾驶人员预先注册时采集的注册图像，摄像头采集驾驶人员的图像和注册图像可以脸部图像，也可以是包括脸部的全身图像。例如，该摄像头为DMS摄像头，DMS摄像头在采集到驾驶人员的图像时，通过DMS数据传输图像信号给IBOX，IBOX处理后相关数据通过TBOX传输给管理后台。管理后台在获取到DMS摄像头采集到驾驶人员的图像时，获取与DMS摄像头ID号匹配的注册图像，将DMS摄像头采集到驾驶人员的图像与注册图像进行比对。若比对不一致，则控制车辆处于跛行状态，从而避免车辆启动后更换驾驶人员，以带来危险。
在本申请实施例中，根据对驾驶人员进行安全认证，允许车辆启动，并实时对车辆进行心跳报文监测；根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态，实现对网约车实施有效的远程监管。
请参照图2，图2为本申请的实施例提供的车辆智能监控方法的流程示意图。
如图2所示，该包括步骤S201至步骤S209。
步骤S201、根据对驾驶人员进行安全认证，允许车辆启动，并实时对车辆进行心跳报文监测。
示范性的，在车辆启动之前，对驾驶人员进行安全认证，若通过安全认证，则允许车辆启动；若不通过安全认证，则不允许车辆启动。对车驾驶人员进行安全认证包括通过预先设置在方向盘上的摄像头采集驾驶人员的图像，将采集到的驾驶人员的图像与后台存储的图像进行比对，若比对一致，则确定通过安全认证；若比对不一致，则确定不通过安全认证，其中，后台存储的图像为驾驶人员预先注册时采集的注册图像，摄像头采集驾驶人员的图像和注册图像可以脸部图像，也可以是包括脸部的全身图像。例如，该摄像头为DMS摄像头，DMS摄像头在采集到驾驶人员的图像时，通过DMS数据传输图像信号给IBOX，IBOX处理后相关数据通过TBOX传输给管理后台。管理后台在获取到DMS摄像头采集到驾驶人员的图像时，获取与DMS摄像头ID号匹配的注册图像，将DMS摄像头采集到驾驶人员的图像与注册图像进行比对。
在确定通过安全认证，允许车辆启动，并实时对检测车辆的心跳报文，其中，心跳报文为实时监控TBOX与PEPS之间交换的心跳报文，将TBOX与PEPS之间交换的心跳报文作为心跳报文。TBOX为Telematics BOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。PEPS是PassiveEntry PassiveStart的缩写，意为无钥匙进入与无钥匙启动系统，它采用先进的RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统。
步骤S202、若未监测到所述心跳报文，则确定所述车辆是否处于行驶状态。
步骤S203、若确定所述车辆处于行驶状态，则向所述车辆发送警告信息。
步骤S204、根据所述警告信息，控制所述车辆处于跛行状态。
示范性的，若检测到TBOX与PEPS之间交换的心跳报文，则确定车辆是否处于形状状态。例如，通过定位系统实时查看车辆的位置，若确定车辆的位置发生变化，则确定车辆处于行驶状态；若确定车辆的位置未发生变化，则确定车辆不处于行驶状态。或者，确定车辆的位置发生变化，则获取车辆的运动轨迹，通过运动轨迹获取车辆的行驶速度，若车辆的行驶速度大于预置行驶速度，则确定车辆处于行驶状态。例如，获取到车辆的运动速度为0.5m/s，预置运动速度为1m/s，则确定车辆不处于行驶状态；获取到车辆的云顶速度为2m/s，则确定车辆处于行驶状态。
若确定车辆处于行驶状态，则向车辆发送警告信息，例如，发送警告信息，警告信息包括语音提示、音乐提示以及灯光提示。在发送警告信息后，记录发送警告信息的时长。若确定发送警告信息的时长大于预置警示时长，则控制车辆处于跛行状态。例如，记录发送警告信息的时长为4分钟，预置警示时长为3分钟，则确定发送警告信息的时长大于预置警示时长。在控制车辆处于跛行状态后，实时或定时向车辆发送警告信息，例如，10秒发送一次警告信息。
步骤S205、若监测到所述心跳报文，则对当前驾驶人员进行安全认证。
步骤S206、若认证失败，则控制所述车辆处于跛行状态。
示范性的，若检测到车辆的TBOX与PEPS之间交换的心跳报文，则对当前驾驶人员进行安全认证。对当前驾驶人员进行安全认证包括通过预先设置在方向盘上的摄像头采集驾驶人员的图像，将采集到的驾驶人员的图像与后台存储的图像进行比对，若比对一致，则确定通过安全认证；若比对不一致，则确定不通过安全认证，其中，后台存储的图像为驾驶人员预先注册时采集的注册图像，摄像头采集驾驶人员的图像和注册图像可以脸部图像，也可以是包括脸部的全身图像。例如，该摄像头为DMS摄像头，DMS摄像头在采集到驾驶人员的图像时，通过DMS数据传输图像信号给IBOX，IBOX处理后相关数据通过TBOX传输给管理后台。管理后台在获取到DMS摄像头采集到驾驶人员的图像时，获取与DMS摄像头ID号匹配的注册图像，将DMS摄像头采集到驾驶人员的图像与注册图像进行比对。若比对不一致，则控制车辆处于跛行状态，从而避免车辆启动后更换驾驶人员，以带来危险。
步骤S207、记录车辆处于跛行状态的跛行时长。
示范性的，在车辆处于跛行状态时，记录车辆处于跛行状态的跛行时长。
步骤S208、若所述跛行时长大于第二预置时长，则控制所述车辆以正常行驶状态行驶第三预置时长。
示范性的，将记录车辆处于跛行状态的跛行时长与预置第二预置时长进行比对，若跛行时长大于第二预置时长，则控制车辆以正常行驶状态行驶第三预置时长。例如，第二预置时长为5分钟，在车辆处于跛行状态的跛行时长为5分钟时，则控制车辆以正常行驶状态，但正常行驶状态的只有第三预置时长。
步骤S209、检测到所述车辆以正常行驶状态行驶所述第三预置时长后，控制所述车辆处于跛行状态。
示范性的，检测到车辆以正常行驶状态行驶第三预置时长后，控制车辆处于跛行状态，例如，检测到车辆以正常行驶状态行驶5分钟后，控制车辆还是处于跛行状态，依次进行循环，知道监测到车辆的心跳报文。
在本申请实施例中，在车辆处于跛行状态时，控制车辆按照预置时长进入正常行驶状态后，又处于跛行状态，以提醒驾驶人员，当前不能对车辆进行监管，直到检测到心跳报文，恢复对车辆的监管。
请参照图3，图3为本申请的实施例提供的车辆智能监控方法的流程示意图。
如图3所示，该包括步骤S301至步骤S303。
步骤S301、实时获取当前驾驶人员的图像；
示范性的，通过设置在方向盘上的摄像头实时检测当前驾驶人员的图像，该图像可以只是脸部图像，也可以是包括脸部的全身图像，该摄像头为DMS摄像头，DMS摄像头在采集到驾驶人员的图像时，通过DMS数据传输图像信号给IBOX，IBOX处理后相关数据通过TBOX传输给管理后台。
步骤S302、基于预置神经网络模型根据所述图像，确定所述当前驾驶人员是否处于安全状态。
示范性的，通过预置神经网络模型对图像进行检测，确定当前驾驶人员是否处于安全状态。例如，通过预置安全图像对预置网络进行训练得到预置神经网络模型，该预置图像包括驾驶人员的安全图像和危险图像，其中图像数量为多个，对此不做限定，安全图像包括驾驶人员平时的面部神情图像，系安全带图像；危险图像包括驾驶人员的睡觉时的面部神情图像和不系安全带图像。例如，将采集到当前驾驶人员的图像输入到预置神经网络模型中，该预置神经网络模型包括输入层、映射层和输出层，通过输入层提取到图像的面部神情特征，通过隐射层对该面部神情特征进行隐射，得到向量特征，输入层基于该向量特征，输出安全系数。在获取到安全系数时，将该安全系数与预置安全系数进行比对，大于或等于预置安全系数，则确定当前驾驶人员处于安全状态；若小于预置安全系数，则确定当前驾驶人员不处于安全状态。例如，获取到安全系数为0.9，预置安全系数为0.9，则确定当前驾驶人员处于安全状态；获取到安全系数为0.8，则确定当前驾驶人员不处于安全状态
步骤S303、若确定所述当前驾驶人员不处于安全状态，则控制所述车辆处于跛行状态。
示范性的，在确定当前驾驶人员不处于安全状态，则控制所述车辆处于跛行状态。
在本发明实施例中，在车辆正常行驶过程中，实时检测当前驾驶人员的图像，通过预置申请网络模型确定当前驾驶人员是否处于安全状态，在不处于安全状态时，控制车辆跛行，以对车辆实时进行监管，提醒驾驶人员安全驾驶。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以为终端。
如图4所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种车辆智能监控方法。
处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。
内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种车辆智能监控方法。
该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(D i gita l Si gna lProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
根据对驾驶人员进行安全认证，允许车辆启动，并实时对车辆进行心跳报文监测；
根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态。
在一个实施例中，所述处理器实现根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态时，用于实现：
若未监测到所述心跳报文，则确定所述车辆是否处于行驶状态；
若确定所述车辆处于行驶状态，则向所述车辆发送警告信息；
根据所述警告信息，控制所述车辆处于跛行状态。
在一个实施例中，所述处理器实现根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态时，用于实现：
若监测到所述心跳报文，则对当前驾驶人员进行安全认证；
若认证失败，则控制所述车辆处于跛行状态。
在一个实施例中，所述处理器实现若未监测到所述心跳报文，则确定所述车辆是否处于行驶状态之后时，用于实现：
若所述车辆不处于行驶状态，则发送提示信息；
基于所述提示信息确定在第一预置时长内监测到所述车辆的心跳报文，则控制所述车辆处于正常行驶状态。
在一个实施例中，所述处理器实现控制所述车辆处于跛行状态之后时，用于实现：
若检测到所述心跳报文，则控制所述车辆处于正常行驶状态。
在一个实施例中，所述处理器实现控制所述车辆处于跛行状态之后时，用于实现：
记录车辆处于跛行状态的跛行时长；
若所述跛行时长大于第二预置时长，则控制所述车辆以正常行驶状态行驶第三预置时长；
检测到所述车辆以正常行驶状态行驶所述第三预置时长后，控制所述车辆处于跛行状态。
在一个实施例中，所述处理器实现控制所述车辆处于正常行驶状态之后时，用于实现：
实时获取当前驾驶人员的图像；
基于预置神经网络模型根据所述图像，确定所述当前驾驶人员是否处于安全状态；
若确定所述当前驾驶人员不处于安全状态，则控制所述车辆处于跛行状态。
在一个实施例中，所述处理器实现实时对车辆进行心跳报文监测时，用于实现：
实时监控TBOX与PEPS之间交换的心跳报文。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请车辆智能监控方法的各个实施例。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆智能监控方法，其特征在于，包括：
根据对驾驶人员进行安全认证，允许车辆启动，并实时对车辆进行心跳报文监测；
根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态。
2.如权利要求1所述的车辆智能监控方法，其特征在于，所述根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态，包括：
若未监测到所述心跳报文，则确定所述车辆是否处于行驶状态；
若确定所述车辆处于行驶状态，则向所述车辆发送警告信息；
根据所述警告信息，控制所述车辆处于跛行状态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据监测所述心跳报文，控制所述车辆的状态，包括：
若监测到所述心跳报文，则对当前驾驶人员进行安全认证；
若认证失败，则控制所述车辆处于跛行状态。
4.如权利要求2所述的车辆智能监控方法，其特征在于，所述若未监测到所述心跳报文，则确定所述车辆是否处于行驶状态之后，还包括：
若所述车辆不处于行驶状态，则发送提示信息；
基于所述提示信息确定在第一预置时长内监测到所述车辆的心跳报文，则控制所述车辆处于正常行驶状态。
5.如权利要求2-3任意一项所述车辆智能监控方法，其特征在于，所述控制所述车辆处于跛行状态之后，还包括：
若检测到所述心跳报文，则控制所述车辆处于正常行驶状态。
6.如权利要求2-3任意一项所述车辆智能监控方法，其特征在于，所述控制所述车辆处于跛行状态之后，还包括：
记录车辆处于跛行状态的跛行时长；
若所述跛行时长大于第二预置时长，则控制所述车辆以正常行驶状态行驶第三预置时长；
检测到所述车辆以正常行驶状态行驶所述第三预置时长后，控制所述车辆处于跛行状态。
7.如权利要求1所述的车辆智能监控方法，其特征在于，所述控制所述车辆处于正常行驶状态之后，还包括：
实时获取当前驾驶人员的图像；
基于预置神经网络模型根据所述图像，确定所述当前驾驶人员是否处于安全状态；
若确定所述当前驾驶人员不处于安全状态，则控制所述车辆处于跛行状态。
8.如权利要求1所述的车辆智能监控方法，其特征在于，所述实时对车辆进行心跳报文监测，包括：实时监控TBOX与PEPS之间交换的心跳报文。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆智能监控方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆智能监控方法的步骤。
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