JP4614556B2 - 緊急通報システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タクシー、自動車、バス、船舶などの移動体に緊急事態(カージャック、バスジャックなど)が発生した時、この旨を警察などの対処機関へ通報するような緊急通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、緊急通報システムとしては、車両衝突時に乗員を早期に保護する目的で、エアバッグの作動信号を受けて、車両に備えられた無線電話システム部を通じて、救急車を出動させる消防署や緊急センタ等の予め設定された通報先に異常状態の発生を自動通報するシステム(いわゆるMaydayシステム)が知られている(特開平１０−２２４５１４号公報参照)。
一方、近年、車両等の移動体が犯人によって乗っ取られた際、この旨を警察などの対処機関に速やかに通報することが望まれている。
【０００３】
そこで、例えばタクシー等に搭載される業務用無線機と上述のMaydayシステムとを組合わせると、移動体が犯人によって乗っ取られた緊急時には、予め設定された通報先(この場合は警察など)に対して、緊急事態が発生した旨を自動通報することができるが、業務用無線機の場合には通信可能エリアが限定されるので、充分な広域性を確保することが不可能な問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、充分な広域性を確保しつつ、移動体にカージャック、バスジャックなどの緊急事態が発生した時、センタ局を介して対処機関への通報を行なうことができ、しかも移動体の現在位置を逐次的に表示することで、適切な対処を実行することができる緊急通報システムの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置を求める移動体への搭載機または携帯端末と、上記搭載機または携帯端末から発信される少なくとも現在位置情報を受信して移動体の現在位置を逐次的に表示するセンタ局と、移動体に緊急事態が発生した時、乗員の操作により緊急信号を上記センタ局へ出力する緊急信号出力手段と、上記センタ局に設けられ移動体からの緊急信号を受信して対処機関への通報を実行する通報手段とを備え、前記センタ局は、前記搭載機に指令信号を送信する送受信部を有する構成であり、前記搭載機は、前記指令信号に従って直進、左折、および右折の何れか１つを点滅させて車両を可及的安全な方向へ経路誘導する各指示ランプを有する構成であって、前記各指示ランプを、ドライバーズシートに着座した乗員から目視可能で、カージャック、バスジャック犯人から可及的目視不可の部位に備えた緊急通報システムであることを特徴とする。
【０００６】
上記構成の移動体は、タクシー、自動車、バス、船舶などに設定することができる。また搭載機は移動体を車両に特定した場合には、車載機とすることができる。
【０００７】
さらに上記携帯端末はＰＨＳ電話機および携帯電話機の双方を含むが、移動体の高速移動を考慮すると携帯電話が望ましい。さらに望ましくはＩＭＴ−２０００(International Mobile Telecommunication 2000の略で、全世界に対する通話が可能な携帯電話機のこと)に設定することができる。
【０００８】
上記構成の緊急信号出力手段は、緊急スイッチまたは緊急センサにより構成することができるが、移動体を車両に特定した場合には、車載スイッチ(例えばハザードスイッチ、ドアウインドガラス昇降用のマニュアルアップスイッチ、マニュアルダウンスイッチ、オートアップスイッチ、オートダウンスイッチなど)の通常操作とは異なる操作態様により、緊急信号を出力するように構成してもよい。
【０００９】
上記構成によれば、移動体に搭載された搭載機または携帯端末は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して現在位置を求め、センタ局は上述の搭載機または携帯端末から発信される少なくとも現在位置情報を受信して移動体の現在位置を逐次的に、つまりリアルタイムに表示するが、移動体に緊急事態が発生した時、乗員が緊急信号出力手段を操作すると緊急信号が上記センタ局へ出力される。
【００１０】
上述のセンタ局は移動体からの上記緊急信号を受信して、通報手段を用いて自動的にまたはオペレータの操作により、その旨を対処機関に通報する。
この結果、充分な広域性を確保しつつ、移動体にカージャック、バスジャックなどの緊急状態が発生した時、センタ局を介して対処機関への通報を行なうことができ、しかも移動体の現在位置を逐次的に表示するので、適切な対処を実行することができる。
【００１１】
そして、この発明により、前記各指示ランプを、ドライバーズシートに着座した乗員から目視可能で、カージャック、バスジャック犯人から可及的目視不可の部位に備えることができるため、カージャック、バスジャック犯人から可及的目視不可の部位で、ドライバに交差点での進行方向を犯人に可及的に知られないように指示することができる。
【００１２】
またこの発明は、移動体への搭載機または携帯端末がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めるステップと、センタ局が上記搭載機または携帯端末から発信される少なくとも現在位置情報を受信して移動体の現在位置を逐次的に表示するステップと、移動体に緊急事態が発生した時、乗員の操作により緊急信号出力手段が緊急信号を上記センタ局へ出力するステップと、移動体からの緊急信号を受信して上記センタ局に設けられた通報手段が対処機関への通報を実行するステップと、前記センタ局が、送受信部により前記搭載機に指令信号を送信するステップと、前記搭載機が、前記指令信号に従ってドライバーズシートに着座した乗員から目視可能で、カージャック、バスジャック犯人から可及的目視不可の部位に備えた各指示ランプにおける直進、左折、および右折の何れか１つを点滅させ車両を可及的安全な方向へ経路誘導するステップとを備えた緊急用経路誘導方法とすることができる。
これにより、ドライバに交差点での進行方向を犯人に可及的に知られないように指示して、車両を安全な方向へ誘導することができる。
【００１３】
なお、上記移動体の搭載機には、携帯送受信部と、ＧＰＳセンサとを設け、上記ＧＰＳセンサがＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めることができる。
上記構成によれば、搭載機側のＧＰＳセンサでＧＰＳ信号を受信するので、比較的バッテリ容量が小さい携帯端末の電力消費を抑制することができる。
【００１４】
また、上記携帯端末は移動体を操作する乗員が所持し、上記携帯端末にはＧＰＳセンサを内蔵して、該ＧＰＳセンサがＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めることができる。
【００１５】
上記構成によれば、携帯端末側のＧＰＳセンサでＧＰＳ信号を受信するので、移動体のエンジンや各種電波を抑制することができる。
【００１６】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面はタクシー、バス、自動車などの車両用緊急通報システムを示し、図１において、この車両用緊急通報システムは車両に搭載された車載機Ａと、乗員なかんずくドライバが所持する携帯端末Ｂと、車両の移動状況(走行状況)を把握するセンタ局Ｃとを備えている。
【００１７】
上述の車載機ＡはＧＰＳ衛星Ｄからの電波(ＧＰＳ信号)を受信するＧＰＳアンテナ１１を備え、このＧＰＳアンテナ１１にＧＰＳセンサ１２を接続している。
上述のＧＰＳセンサ１２と、進行方向(相対走行方位)検出手段としてのジャイロ１３と、車速検出手段としての車速センサ１４とをＣＰＵ２０にそれぞれ接続している。
【００１８】
また上述のＧＰＳセンサ１２と、ジャイロ１３、車速センサ１４の三者で自車両の現在位置を測位する現在位置測位手段１５が構成されている。
【００１９】
一方、上述のＣＰＵ２０には道路地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭのような地図メモリ１６と、緊急事態の発生時に乗員がＯＮ操作する緊急信号出力手段としての緊急スイッチ１７と、携帯端末Ｂまたはセンタ局Ｃとの間で通信を行なう送受信部１８およびそのアンテナ１９と、表示部の地図上にて経路誘導を行なうナビゲーション装置２１と、緊急事態発生時にセンタ局Ｃからの指令を受けて自車両の進行方向を指令する指令手段の一例としての指令ランプ２２，２３，２４とが接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ２０は現在位置測位手段１５、緊急スイッチ１７、送受信部１８からの入力に基づいて、ＲＯＭ２５に格納されたプログラムに従って、ナビゲーション装置２１、指令ランプ２２，２３，２４、送受信部１８を駆動制御し、またＲＡＭ２６は自動車の識別コードデータや乗員が所持する携帯電話番号データなどの必要なデータを記憶する。
【００２１】
ここで、上述の緊急スイッチ１７はインストルメントパネルの所定部等の乗員が操作可能なエリア内に設けられる。
また上述の指令ランプ２２は直進指令用に設定され、指令ランプ２３は左折指令用に設定され、指令ランプ２４は右折指令用に設定され、これらの各ランプ２２〜２４はドライバーズシートに着座した乗員から目視可能で、カージャック、バスジャック犯人から可及的目視不可の部位、例えばインストルメントパネルにおけるメータフードの内側に配置される。なお、これらの各ランプ２２〜２４の発光色をそれぞれ異ならせてもよい。
【００２２】
一方、上述の携帯端末Ｂは、本体主面に「０」〜「９」までの数字キー２７と、表示部２８と、緊急スイッチ２９とを有し、本体上部には突出および収納可能なアンテナ３０を備えている。
【００２３】
また携帯端末Ｂの内部には、アンテナ３０を介してＧＰＳ信号を受信して絶対位置を検出するＧＰＳセンサ３１と、方位を検出する磁気センサ３２とが内蔵されている。この磁気センサ３２としては地磁気センサまたはフラックスゲートセンサが用いられる。
【００２４】
なお、上述の携帯端末Ｂは、制御手段としてのＣＰＵと、プログラムを格納するＲＯＭと、データを記憶するＲＡＭと、送話部としてのマイクと、受話部としてのスピーカとをそれぞれ有しており、ＣＰＵ(図示せず)はＧＰＳセンサ３１の出力に基づいて現在位置を測位すると共に、磁気センサ３２の出力でその測位データを補正するように構成している。
【００２５】
上述の車載機Ａ側の緊急スイッチ１７および携帯端末Ｂ側の緊急スイッチ２９は乗員による誤操作を防止する目的で、図２に示すように該スイッチ１７または２９が所定短時間ｔ内に２回操作または複数回操作された時に、緊急信号を出力するように構成している。
【００２６】
このように構成すると、別途ロックスイッチを設けることなく上述の所定操作時に緊急信号を出力することができ、乗員の誤操作に起因する誤通報を防止することができる。
【００２７】
ところで、上述のセンタ局Ｃは車載機Ａまたは携帯端末Ｂとの間で通信を行なうアンテナ３３を備えている。このアンテナ３３には送受信部３４を接続し、この送受信部３４をＣＰＵ４０に接続している。
【００２８】
上述のＣＰＵ４０は送受信部３４、表示拡大スイッチ３５、表示縮小スイッチ３６、地図移動スイッチ３７、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報、道路情報を記憶するメモリ３８からの入力に基づいて、ＲＯＭ３９に格納されたプログラムに従って、ディスプレイ手段としての表示部４１、通報手段４２、警報手段４３、送受信部３４を駆動制御し、またＲＡＭ４４は車両識別コードや予め登録された携帯電話番号データその他の必要なデータを記憶する。
【００２９】
上述の表示部４１は図３、図４に示すように地図をその表示画面に可視表示すると共に、車載機Ａまたは携帯端末Ｂから発信される少なくとも現在位置情報に基づいて車両の現在位置Ｐを逐次的に表示する。
【００３０】
上述の表示拡大スイッチ３５(詳細表示スイッチ)のＯＮ時にはＣＰＵ４０は図３から図４に示すように表示内容を拡大する。つまり地図の必要部が府県表示→市区表示→町村表示→ポイント表示のように拡大(地図の縮尺が大きくなる)され、道路等がより一層詳細に画面表示され、このスイッチ３５を押しつづけると、表示内容は順次拡大される。
【００３１】
また上述の表示縮小スイッチ３６(広域表示スイッチ)のＯＮ時にはＣＰＵ４０は図４から図３に示すように表示内容を縮小(地図の縮尺が小さくなる)する。換言すれば表示部４１で表示される表示領域がポイント表示→町村表示→市区表示→府県表示のように広がり、このスイッチ３６を押しつづけると、表示内容は順次縮小される。
【００３２】
さらに上述の地図移動スイッチ３７は表示部４１に表示された地図を上下左右つまり東西南北に移動させる合計４つのスイッチまたはシーソー型の１つのスイッチを有し、スイッチ操作時に表示地図をスイッチ操作方向に移動させると共に、スイッチ操作の継続により地図の移動を継続させるものである。
【００３３】
上述の通報手段４２は、ＣＰＵ４０出力により特定の車両に緊急事態が発生したことを自動的に警察等の対処機関に通報するタイプのものであってもよく、またはＣＰＵ４０とは非接続で、センタ局Ｃのオペレータが有線または無線電話等の通話手段を介して警察等の対処機関に通報するタイプのものであってもよい。
【００３４】
図３、図４に示す車両の現在位置Ｐは通常時(緊急時)においては非点滅の点灯表示とされ、緊急時においては点滅表示されるが、この緊急時において上述の現在位置Ｐを通常の表示色と異なる赤色発光等に異色表示する構成を併用してもよく、車両の進行方向を矢印マークや三角形マークなどにより表示してもよい。
【００３５】
上述の警報手段４３は、特定の車両に緊急事態が発生したことをセンタ局Ｃのオペレータに報知するもので、アラーム、ブザー、電子ブザー等により構成することができる。
【００３６】
ここで、車両をタクシーに特定する場合には上述のセンタ局Ｃおよび車載機Ａの各ＣＰＵ４０，２０には業務用無線電話機がそれぞれ設けられることは勿論である。
このように構成した緊急通報システムの作用を、図５に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
【００３７】
なお、図５において左列のフローチャートは車両側の処理を示し、右列のフローチャートはセンタ局Ｃでの処理を示すものである。
ステップＳ１で、車載機ＡのＣＰＵ２０または携帯端末Ｂ内のＣＰＵは自車両の現在位置を検出する。
【００３８】
つまり、車載機ＡのＣＰＵ２０はＧＰＳセンサ１２による絶対位置と、ジャイロ１３による方位と、車速センサ１４による車速とに基づいて自車両の現在位置を検出(測位)する。
携帯端末Ｂ内のＣＰＵ(図示せず)はＧＰＳセンサ３１による絶対位置と、磁気センサ３２による方位とに基づいて自車両の現在位置を検出(測位)する。
【００３９】
次にステップＳ２で、測位された現在位置信号ｘはセンタ局Ｃに送信される。この場合、車載機Ａ側においては送受信部１８を送信態様に切換え、アンテナ１９を介して現在位置信号ｘ車両を特定する識別コードまたは／およびＲＡＭ２６に予め記憶させた携帯端末の電話番号データが同時にセンタ局Ｃのアンテナ３３に送信されるが、中継局または人工衛星を介してデータ送信を実行してもよい。
【００４０】
また携帯端末Ｂ側においてはアンテナ３０からのセンタ局Ｃのアンテナ３３に直接、あるいは車載機Ａ側のアンテナ１９を介してセンタ局Ｃのアンテナ３３に現在位置信号ｘおよび携帯電話番号データが同時に送信されるが、中継局または人口衛星を介してデータ送信を実行してもよい。
【００４１】
次にステップＳ３で、ＣＰＵ２０または携帯端末Ｂ内のＣＰＵは緊急スイッチ
１７または２９が所定ＯＮ操作(図２参照)されたか或は後述する緊急フラグＦ＝１か否かを判定する。
【００４２】
ここで、車両の現在位置の検出からステップＳ３までの処理については車載機Ａ側と携帯端末Ｂ側とで略同一であるので、両方の処理を行なう必要はなく車載機Ａ側か携帯端末Ｂ側かの何れか一方の処理を行なうとよい。なお、この点に関しては以下に述べるステップＳ７までの処理についても同様であるので、以下の説明においては便宜上、車載機Ａ側での処理について述べる。
【００４３】
上述のステップＳ３で、ＹＥＳ判定されると次のステップＳ４に移行し、ＮＯ判定されるとリターンしてステップＳ１に移行する。
このＮＯ判定時(ステップＳ１へのリターン時)つまり通常の車両走行時にはフローチャートの繰返し処理により上述の各ステップＳ１，Ｓ２に基づいて、車両の現在位置データが順次更新されてセンタ局Ｃへ逐次送信されることになる。
【００４４】
一方、ステップＳ４で、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２６の所定エリアに緊急フラグＦを立てる(Ｆ＝１)。車両がカージャック犯人、バスジャック犯人により乗っ取られた場合、乗員および乗客は犯人の看視下におかれ、犯人逮捕、乗員・乗客の救出まで長時間を要する場合には緊急スイッチ１７を何度も操作することが一般に不可能であり、このため初回の緊急スイッチ１７の所定ＯＮ操作にてフラグＦを立て、フローチャートの繰返しによる初回以降にあってはＦ＝１か否かの自動判定にて処理を実行するものである。
【００４５】
次のステップＳ５で、ＣＰＵ２０は送受信部１８、アンテナ１９を介して緊急信号ｙをセンタ局Ｃに送信する。この緊急信号ｙには車両を特定する識別コードまたは／および携帯電話番号データが含まれている。
次にステップＳ６で、ＣＰＵ２０はＦ＝１か否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ７に移行し、ＮＯ判定時にはステップＳ１にリターンする。
【００４６】
次にステップＳ７で、ＣＰＵ２０はセンタ局Ｃから車載機Ａへ送信されてくる指令信号ｚをアンテナ１９が受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には受信待機し、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ８に移行する。
【００４７】
このステップＳ８で、ＣＰＵ２０は交差点の所定距離手前位置において指令ランプ２２，２３または２４の何れか１つを点滅させて、ドライバに交差点での進行方向を犯人に可及的に知られないように指示して、車両を安全な方向へ誘導するか、或はナビゲーション装置２１の経路誘導を緊急用に切換えて、車両を可及的安全な方向へ経路誘導し、その後、ステップＳ１にリターンして、以上の処理を繰返す。
一方、センタ局Ｃ側においては、ステップＱ１で、ＣＰＵ４０は表示部４１を駆動してその画面上に地図(図３または図４参照)を表示する。
【００４８】
次にステップＱ２で、ＣＰＵ４０は送受信部３４を受信態様に切換えて、アンテナ３３が車両側からの現在位置信号ｘを受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次のステップＱ３に移行する。
【００４９】
このステップＱ３で、ＣＰＵ４０は受信した現在位置データと、識別コードまたは携帯電話番号データに基づいて当該車両の現在位置Ｐを表示部４１の地図上に点灯表示する。ここで、センタ局Ｃにおいて把握すべき車両が複数の場合には、複数車両のそれぞれの現在位置Ｐ…が点灯表示されることは当然であるが、図３、図４では図示の便宜上、１つの現在位置Ｐのみを示している。また、この現在位置Ｐは車両の走行に従って、左列の車両側フローチャートの繰返し、並びに右側のセンサ局Ｃ側でのフローチャートの繰返しにより逐次的(リアルタイム)に可視表示されるものである。
【００５０】
次のステップＱ４で、ＣＰＵ４０は表示変更のスイッチ(各スイッチ３５，３６，３７参照)が操作されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ６にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ５に移行する。
【００５１】
このステップＱ５で、ＣＰＵ４０は操作されたスイッチ３５，３６，３７の何れかに対応して、表示部４１の地図表示を拡大、縮小または地図移動させる。
この構成により、把握すべき車両の現在位置Ｐが表示部４１の画面内から画面外に外れることを防止し、把握すべき車両の現在位置Ｐを可及的画面内の中央方向に移行させることができる。
【００５２】
次にステップＱ６で、ＣＰＵ４０は送受信部３４を受信態様に切換えて、アンテナ３３が車両側からの緊急信号ｙを受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１にリターンして通常時の処理を繰返す一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ７に移行する。
【００５３】
このステップＱ７で、ＣＰＵ４０は車両を特定する識別コードまたは／および携帯電話番号データを含む緊急信号ｙの受信に対応して、緊急事態(カージャック、バスジャック)が発生した当該車両の現在位置Ｐを表示部４１の地図上に点滅表示すると共に、少なくとも所定時間の間、警報手段４３を駆動して、センタ局Ｃのオペレータに緊急事態の発生を報知する。
【００５４】
次にステップＱ８で、ＣＰＵ４０は表示変更のスイッチ(各スイッチ３５，３６，３７参照)が操作されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１０にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ９に移行する。
【００５５】
このステップＱ９で、ＣＰＵ４０は操作されたスイッチ３５，３６，３７の何れかに対応して、表示部４１の地図表示を拡大、縮小または地図移動させる。特に表示拡大スイッチ３５および地図移動スイッチ３７の操作時には、緊急事態が発生した特定の車両の現在位置Ｐを図４に示す如く道路等がより一層詳細に示されるように拡大表示された画面内に明瞭に捕えることができる。
【００５６】
次にステップＱ１０で、ＣＰＵ４０は送受信部３４を送信態様に切換えて、当該車両に対して指令信号ｚを送信するが、この信号ｚはセンタ局Ｃのアンテナ３３から直接、車載機Ａのアンテナ１９に送信してもよく、中継局または人工衛星を介してアンテナ１９に送信してもよい。
【００５７】
次にステップＱ１１で、通報手段４２(有線電話機または無線電話機参照)を用いて警察等の対処機関に対する通報を実行するが、この通報は自動通報システムであってもよく、或はセンタ局Ｃのオペレータによる通報であってもよい。
【００５８】
ここで、上述の車載機ＡのＣＰＵ２０に対して犯人や車室内の状況画像を撮像する撮像手段の一例として少なくとも１台のＣＣＤカメラ４５を継続し、このＣＣＤカメラ４５で撮像した犯人の画像データまたは／および車室内の乗客データを緊急信号ｙと共にセンタ局Ｃに送信するように構成し、センタ局Ｃ側においては表示部４１の余剰エリア、または表示画面全体を用いて当該車両の現在位置Ｐと所定周期毎に交互に斯かる画像を表示するように構成してもよい。
【００５９】
このように構成すると、通常時(非緊急時)においてはＣＣＤカメラ４５は作動せず、またＣＣＤカメラ４５で撮像したデータはセンタ局Ｃへ送信されないので、乗客のプライバシー保護と消費電力低減との両立を図ることができ、緊急時には犯人の画像と人質に相当する乗員、乗客の人数およびその状況を比較的正確に検出することができる。
【００６０】
なお、上述のＣＣＤカメラ４５は車室内から比較的視認されにくいようにフロントヘッダ部またはリヤヘッダ部に取付け、これらヘッダ部の車室内を覆うトリム部材からその撮像レンズ部のみを車室内に対向させると共に、可及的全車室内を良好に撮像すべく広角レンズを用いることが望ましい。
【００６１】
以上要するに、上記実施例の緊急通報システムは、ＧＰＳ衛星ＤからのＧＰＳ信号を受信して現在位置を求める移動体(タクシー、自動車、バスの車両参照)への搭載機(車載機Ａ参照)または携帯端末Ｂと、上記搭載機(車載機Ａ参照)または携帯端末Ｂから発信される少なくとも現在位置信号ｘを受信して移動体の現在位置を逐次的に表示するセンタ局Ｃと、移動体に緊急事態が発生した時、乗員の操作により緊急信号ｙを上記センタ局Ｃへ出力する緊急信号出力手段(緊急スイッチ１７または２９参照)と、上記センタ局Ｃに設けられ移動体からの緊急信号ｙを受信して警察などの対処機関への通報を実行する通報手段４２を備えたものである。
【００６２】
この構成によれば、移動体に搭載された搭載機(車載機Ａ参照)または携帯端末Ｂは、ＧＰＳ衛星ＤからＧＰＳ信号を受信して現在位置を求め、センタ局Ｃは上述の搭載機(車載機Ａ参照)または携帯端末Ｂから発信される少なくとも現在位置信号ｘを受信して移動体の現在位置を逐次的に、つまりリアルタイムに表示するが、移動体に緊急事態が発生した時、乗員が緊急信号出力手段(緊急スイッチ１７または２９参照)を操作すると緊急信号ｙが上記センタ局Ｃへ出力される。
【００６３】
上述のセンタ局Ｃは移動体からの上記緊急信号ｙを受信して、通報手段４２を用いて自動的にまたはオペレータの操作により、その旨を対処機関に通報する。
この結果、充分な広域性を確保しつつ、移動体にカージャック、バスジャックなどの緊急状態が発生した時、センタ局Ｃを介して対処機関への通報を行なうことができ、しかも移動体の現在位置Ｐ(図３、図４参照)を逐次的に表示するので、適切な対処を実行することができる。
【００６４】
また、上記移動体の搭載機(車載機Ａ参照)には携帯送受信部(送受信部１８参照)と、ＧＰＳセンサ１２とを設け、上記ＧＰＳセンサ１２がＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めるものである。
【００６５】
この構成によれば、搭載機(車載機Ａ参照)側のＧＰＳセンサ１２でＧＰＳ信号を受信するので、比較的バッテリ容量が小さい携帯端末Ｂの電力消費を抑制することができる。
【００６６】
さらに、上記携帯端末Ｂは移動体を操作する乗員が所持し、上記携帯端末ＢにはＧＰＳセンサ３１を内蔵して、該ＧＰＳセンサ３１がＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めるものである。
この構成によれば、携帯端末Ｂ側のＧＰＳセンサ３１でＧＰＳ信号を受信するので、移動体(車両参照)のエンジンや各種電波を抑制することができる。
【００６７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の移動体は、実施例の車両に対応し、
以下同様に、
緊急信号出力手段は、緊急スイッチ１７または２９に対応し、
携帯送受信部は、送受信部１８に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００６８】
例えば、上述の緊急スイッチ１７，２９に代えて既存の車載スイッチつまりハザードスイッチ、ドアウインドガラス昇降用のマニュアルアップスイッチ，マニュアルダウンスイッチ、オートアップスイッチ、オートダウンスイッチ、などの車載スイッチの通常操作とは異なる操作態様により、緊急信号を出力すべく構成してもよく、この場合には新たに緊急スイッチを設ける必要がなくなる。
【００６９】
【発明の効果】
この発明によれば、充分な広域性を確保しつつ、移動体にカージャック、バスジャックなどの緊急事態が発生した時、センタ局を介して対処機関への通報を行なうことができ、しかも移動体の現在位置を逐次的に表示することで、適切な対処を実行することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の緊急通報システムを示す系統図。
【図２】 緊急スイッチの操作例を示す説明図。
【図３】 表示部による現在位置の表示例を示す説明図。
【図４】 表示部による現在位置の表示例を示す説明図。
【図５】 緊急通報制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ａ…車載機
Ｂ…携帯端末
Ｃ…センタ局
Ｄ…ＧＰＳ衛星
１２，３１…ＧＰＳセンサ
１７，２９…緊急スイッチ
１８…送受信部
４２…通報手段
【発明の属する技術分野】
この発明は、タクシー、自動車、バス、船舶などの移動体に緊急事態(カージャック、バスジャックなど)が発生した時、この旨を警察などの対処機関へ通報するような緊急通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、緊急通報システムとしては、車両衝突時に乗員を早期に保護する目的で、エアバッグの作動信号を受けて、車両に備えられた無線電話システム部を通じて、救急車を出動させる消防署や緊急センタ等の予め設定された通報先に異常状態の発生を自動通報するシステム(いわゆるMaydayシステム)が知られている(特開平１０−２２４５１４号公報参照)。
一方、近年、車両等の移動体が犯人によって乗っ取られた際、この旨を警察などの対処機関に速やかに通報することが望まれている。
【０００３】
そこで、例えばタクシー等に搭載される業務用無線機と上述のMaydayシステムとを組合わせると、移動体が犯人によって乗っ取られた緊急時には、予め設定された通報先(この場合は警察など)に対して、緊急事態が発生した旨を自動通報することができるが、業務用無線機の場合には通信可能エリアが限定されるので、充分な広域性を確保することが不可能な問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、充分な広域性を確保しつつ、移動体にカージャック、バスジャックなどの緊急事態が発生した時、センタ局を介して対処機関への通報を行なうことができ、しかも移動体の現在位置を逐次的に表示することで、適切な対処を実行することができる緊急通報システムの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置を求める移動体への搭載機または携帯端末と、上記搭載機または携帯端末から発信される少なくとも現在位置情報を受信して移動体の現在位置を逐次的に表示するセンタ局と、移動体に緊急事態が発生した時、乗員の操作により緊急信号を上記センタ局へ出力する緊急信号出力手段と、上記センタ局に設けられ移動体からの緊急信号を受信して対処機関への通報を実行する通報手段とを備え、前記センタ局は、前記搭載機に指令信号を送信する送受信部を有する構成であり、前記搭載機は、前記指令信号に従って直進、左折、および右折の何れか１つを点滅させて車両を可及的安全な方向へ経路誘導する各指示ランプを有する構成であって、前記各指示ランプを、ドライバーズシートに着座した乗員から目視可能で、カージャック、バスジャック犯人から可及的目視不可の部位に備えた緊急通報システムであることを特徴とする。
【０００６】
上記構成の移動体は、タクシー、自動車、バス、船舶などに設定することができる。また搭載機は移動体を車両に特定した場合には、車載機とすることができる。
【０００７】
さらに上記携帯端末はＰＨＳ電話機および携帯電話機の双方を含むが、移動体の高速移動を考慮すると携帯電話が望ましい。さらに望ましくはＩＭＴ−２０００(International Mobile Telecommunication 2000の略で、全世界に対する通話が可能な携帯電話機のこと)に設定することができる。
【０００８】
上記構成の緊急信号出力手段は、緊急スイッチまたは緊急センサにより構成することができるが、移動体を車両に特定した場合には、車載スイッチ(例えばハザードスイッチ、ドアウインドガラス昇降用のマニュアルアップスイッチ、マニュアルダウンスイッチ、オートアップスイッチ、オートダウンスイッチなど)の通常操作とは異なる操作態様により、緊急信号を出力するように構成してもよい。
【０００９】
上記構成によれば、移動体に搭載された搭載機または携帯端末は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して現在位置を求め、センタ局は上述の搭載機または携帯端末から発信される少なくとも現在位置情報を受信して移動体の現在位置を逐次的に、つまりリアルタイムに表示するが、移動体に緊急事態が発生した時、乗員が緊急信号出力手段を操作すると緊急信号が上記センタ局へ出力される。
【００１０】
上述のセンタ局は移動体からの上記緊急信号を受信して、通報手段を用いて自動的にまたはオペレータの操作により、その旨を対処機関に通報する。
この結果、充分な広域性を確保しつつ、移動体にカージャック、バスジャックなどの緊急状態が発生した時、センタ局を介して対処機関への通報を行なうことができ、しかも移動体の現在位置を逐次的に表示するので、適切な対処を実行することができる。
【００１１】
そして、この発明により、前記各指示ランプを、ドライバーズシートに着座した乗員から目視可能で、カージャック、バスジャック犯人から可及的目視不可の部位に備えることができるため、カージャック、バスジャック犯人から可及的目視不可の部位で、ドライバに交差点での進行方向を犯人に可及的に知られないように指示することができる。
【００１２】
またこの発明は、移動体への搭載機または携帯端末がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めるステップと、センタ局が上記搭載機または携帯端末から発信される少なくとも現在位置情報を受信して移動体の現在位置を逐次的に表示するステップと、移動体に緊急事態が発生した時、乗員の操作により緊急信号出力手段が緊急信号を上記センタ局へ出力するステップと、移動体からの緊急信号を受信して上記センタ局に設けられた通報手段が対処機関への通報を実行するステップと、前記センタ局が、送受信部により前記搭載機に指令信号を送信するステップと、前記搭載機が、前記指令信号に従ってドライバーズシートに着座した乗員から目視可能で、カージャック、バスジャック犯人から可及的目視不可の部位に備えた各指示ランプにおける直進、左折、および右折の何れか１つを点滅させ車両を可及的安全な方向へ経路誘導するステップとを備えた緊急用経路誘導方法とすることができる。
これにより、ドライバに交差点での進行方向を犯人に可及的に知られないように指示して、車両を安全な方向へ誘導することができる。
【００１３】
なお、上記移動体の搭載機には、携帯送受信部と、ＧＰＳセンサとを設け、上記ＧＰＳセンサがＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めることができる。
上記構成によれば、搭載機側のＧＰＳセンサでＧＰＳ信号を受信するので、比較的バッテリ容量が小さい携帯端末の電力消費を抑制することができる。
【００１４】
また、上記携帯端末は移動体を操作する乗員が所持し、上記携帯端末にはＧＰＳセンサを内蔵して、該ＧＰＳセンサがＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めることができる。
【００１５】
上記構成によれば、携帯端末側のＧＰＳセンサでＧＰＳ信号を受信するので、移動体のエンジンや各種電波を抑制することができる。
【００１６】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面はタクシー、バス、自動車などの車両用緊急通報システムを示し、図１において、この車両用緊急通報システムは車両に搭載された車載機Ａと、乗員なかんずくドライバが所持する携帯端末Ｂと、車両の移動状況(走行状況)を把握するセンタ局Ｃとを備えている。
【００１７】
上述の車載機ＡはＧＰＳ衛星Ｄからの電波(ＧＰＳ信号)を受信するＧＰＳアンテナ１１を備え、このＧＰＳアンテナ１１にＧＰＳセンサ１２を接続している。
上述のＧＰＳセンサ１２と、進行方向(相対走行方位)検出手段としてのジャイロ１３と、車速検出手段としての車速センサ１４とをＣＰＵ２０にそれぞれ接続している。
【００１８】
また上述のＧＰＳセンサ１２と、ジャイロ１３、車速センサ１４の三者で自車両の現在位置を測位する現在位置測位手段１５が構成されている。
【００１９】
一方、上述のＣＰＵ２０には道路地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭのような地図メモリ１６と、緊急事態の発生時に乗員がＯＮ操作する緊急信号出力手段としての緊急スイッチ１７と、携帯端末Ｂまたはセンタ局Ｃとの間で通信を行なう送受信部１８およびそのアンテナ１９と、表示部の地図上にて経路誘導を行なうナビゲーション装置２１と、緊急事態発生時にセンタ局Ｃからの指令を受けて自車両の進行方向を指令する指令手段の一例としての指令ランプ２２，２３，２４とが接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ２０は現在位置測位手段１５、緊急スイッチ１７、送受信部１８からの入力に基づいて、ＲＯＭ２５に格納されたプログラムに従って、ナビゲーション装置２１、指令ランプ２２，２３，２４、送受信部１８を駆動制御し、またＲＡＭ２６は自動車の識別コードデータや乗員が所持する携帯電話番号データなどの必要なデータを記憶する。
【００２１】
ここで、上述の緊急スイッチ１７はインストルメントパネルの所定部等の乗員が操作可能なエリア内に設けられる。
また上述の指令ランプ２２は直進指令用に設定され、指令ランプ２３は左折指令用に設定され、指令ランプ２４は右折指令用に設定され、これらの各ランプ２２〜２４はドライバーズシートに着座した乗員から目視可能で、カージャック、バスジャック犯人から可及的目視不可の部位、例えばインストルメントパネルにおけるメータフードの内側に配置される。なお、これらの各ランプ２２〜２４の発光色をそれぞれ異ならせてもよい。
【００２２】
一方、上述の携帯端末Ｂは、本体主面に「０」〜「９」までの数字キー２７と、表示部２８と、緊急スイッチ２９とを有し、本体上部には突出および収納可能なアンテナ３０を備えている。
【００２３】
また携帯端末Ｂの内部には、アンテナ３０を介してＧＰＳ信号を受信して絶対位置を検出するＧＰＳセンサ３１と、方位を検出する磁気センサ３２とが内蔵されている。この磁気センサ３２としては地磁気センサまたはフラックスゲートセンサが用いられる。
【００２４】
なお、上述の携帯端末Ｂは、制御手段としてのＣＰＵと、プログラムを格納するＲＯＭと、データを記憶するＲＡＭと、送話部としてのマイクと、受話部としてのスピーカとをそれぞれ有しており、ＣＰＵ(図示せず)はＧＰＳセンサ３１の出力に基づいて現在位置を測位すると共に、磁気センサ３２の出力でその測位データを補正するように構成している。
【００２５】
上述の車載機Ａ側の緊急スイッチ１７および携帯端末Ｂ側の緊急スイッチ２９は乗員による誤操作を防止する目的で、図２に示すように該スイッチ１７または２９が所定短時間ｔ内に２回操作または複数回操作された時に、緊急信号を出力するように構成している。
【００２６】
このように構成すると、別途ロックスイッチを設けることなく上述の所定操作時に緊急信号を出力することができ、乗員の誤操作に起因する誤通報を防止することができる。
【００２７】
ところで、上述のセンタ局Ｃは車載機Ａまたは携帯端末Ｂとの間で通信を行なうアンテナ３３を備えている。このアンテナ３３には送受信部３４を接続し、この送受信部３４をＣＰＵ４０に接続している。
【００２８】
上述のＣＰＵ４０は送受信部３４、表示拡大スイッチ３５、表示縮小スイッチ３６、地図移動スイッチ３７、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報、道路情報を記憶するメモリ３８からの入力に基づいて、ＲＯＭ３９に格納されたプログラムに従って、ディスプレイ手段としての表示部４１、通報手段４２、警報手段４３、送受信部３４を駆動制御し、またＲＡＭ４４は車両識別コードや予め登録された携帯電話番号データその他の必要なデータを記憶する。
【００２９】
上述の表示部４１は図３、図４に示すように地図をその表示画面に可視表示すると共に、車載機Ａまたは携帯端末Ｂから発信される少なくとも現在位置情報に基づいて車両の現在位置Ｐを逐次的に表示する。
【００３０】
上述の表示拡大スイッチ３５(詳細表示スイッチ)のＯＮ時にはＣＰＵ４０は図３から図４に示すように表示内容を拡大する。つまり地図の必要部が府県表示→市区表示→町村表示→ポイント表示のように拡大(地図の縮尺が大きくなる)され、道路等がより一層詳細に画面表示され、このスイッチ３５を押しつづけると、表示内容は順次拡大される。
【００３１】
また上述の表示縮小スイッチ３６(広域表示スイッチ)のＯＮ時にはＣＰＵ４０は図４から図３に示すように表示内容を縮小(地図の縮尺が小さくなる)する。換言すれば表示部４１で表示される表示領域がポイント表示→町村表示→市区表示→府県表示のように広がり、このスイッチ３６を押しつづけると、表示内容は順次縮小される。
【００３２】
さらに上述の地図移動スイッチ３７は表示部４１に表示された地図を上下左右つまり東西南北に移動させる合計４つのスイッチまたはシーソー型の１つのスイッチを有し、スイッチ操作時に表示地図をスイッチ操作方向に移動させると共に、スイッチ操作の継続により地図の移動を継続させるものである。
【００３３】
上述の通報手段４２は、ＣＰＵ４０出力により特定の車両に緊急事態が発生したことを自動的に警察等の対処機関に通報するタイプのものであってもよく、またはＣＰＵ４０とは非接続で、センタ局Ｃのオペレータが有線または無線電話等の通話手段を介して警察等の対処機関に通報するタイプのものであってもよい。
【００３４】
図３、図４に示す車両の現在位置Ｐは通常時(緊急時)においては非点滅の点灯表示とされ、緊急時においては点滅表示されるが、この緊急時において上述の現在位置Ｐを通常の表示色と異なる赤色発光等に異色表示する構成を併用してもよく、車両の進行方向を矢印マークや三角形マークなどにより表示してもよい。
【００３５】
上述の警報手段４３は、特定の車両に緊急事態が発生したことをセンタ局Ｃのオペレータに報知するもので、アラーム、ブザー、電子ブザー等により構成することができる。
【００３６】
ここで、車両をタクシーに特定する場合には上述のセンタ局Ｃおよび車載機Ａの各ＣＰＵ４０，２０には業務用無線電話機がそれぞれ設けられることは勿論である。
このように構成した緊急通報システムの作用を、図５に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
【００３７】
なお、図５において左列のフローチャートは車両側の処理を示し、右列のフローチャートはセンタ局Ｃでの処理を示すものである。
ステップＳ１で、車載機ＡのＣＰＵ２０または携帯端末Ｂ内のＣＰＵは自車両の現在位置を検出する。
【００３８】
つまり、車載機ＡのＣＰＵ２０はＧＰＳセンサ１２による絶対位置と、ジャイロ１３による方位と、車速センサ１４による車速とに基づいて自車両の現在位置を検出(測位)する。
携帯端末Ｂ内のＣＰＵ(図示せず)はＧＰＳセンサ３１による絶対位置と、磁気センサ３２による方位とに基づいて自車両の現在位置を検出(測位)する。
【００３９】
次にステップＳ２で、測位された現在位置信号ｘはセンタ局Ｃに送信される。この場合、車載機Ａ側においては送受信部１８を送信態様に切換え、アンテナ１９を介して現在位置信号ｘ車両を特定する識別コードまたは／およびＲＡＭ２６に予め記憶させた携帯端末の電話番号データが同時にセンタ局Ｃのアンテナ３３に送信されるが、中継局または人工衛星を介してデータ送信を実行してもよい。
【００４０】
また携帯端末Ｂ側においてはアンテナ３０からのセンタ局Ｃのアンテナ３３に直接、あるいは車載機Ａ側のアンテナ１９を介してセンタ局Ｃのアンテナ３３に現在位置信号ｘおよび携帯電話番号データが同時に送信されるが、中継局または人口衛星を介してデータ送信を実行してもよい。
【００４１】
次にステップＳ３で、ＣＰＵ２０または携帯端末Ｂ内のＣＰＵは緊急スイッチ
１７または２９が所定ＯＮ操作(図２参照)されたか或は後述する緊急フラグＦ＝１か否かを判定する。
【００４２】
ここで、車両の現在位置の検出からステップＳ３までの処理については車載機Ａ側と携帯端末Ｂ側とで略同一であるので、両方の処理を行なう必要はなく車載機Ａ側か携帯端末Ｂ側かの何れか一方の処理を行なうとよい。なお、この点に関しては以下に述べるステップＳ７までの処理についても同様であるので、以下の説明においては便宜上、車載機Ａ側での処理について述べる。
【００４３】
上述のステップＳ３で、ＹＥＳ判定されると次のステップＳ４に移行し、ＮＯ判定されるとリターンしてステップＳ１に移行する。
このＮＯ判定時(ステップＳ１へのリターン時)つまり通常の車両走行時にはフローチャートの繰返し処理により上述の各ステップＳ１，Ｓ２に基づいて、車両の現在位置データが順次更新されてセンタ局Ｃへ逐次送信されることになる。
【００４４】
一方、ステップＳ４で、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２６の所定エリアに緊急フラグＦを立てる(Ｆ＝１)。車両がカージャック犯人、バスジャック犯人により乗っ取られた場合、乗員および乗客は犯人の看視下におかれ、犯人逮捕、乗員・乗客の救出まで長時間を要する場合には緊急スイッチ１７を何度も操作することが一般に不可能であり、このため初回の緊急スイッチ１７の所定ＯＮ操作にてフラグＦを立て、フローチャートの繰返しによる初回以降にあってはＦ＝１か否かの自動判定にて処理を実行するものである。
【００４５】
次のステップＳ５で、ＣＰＵ２０は送受信部１８、アンテナ１９を介して緊急信号ｙをセンタ局Ｃに送信する。この緊急信号ｙには車両を特定する識別コードまたは／および携帯電話番号データが含まれている。
次にステップＳ６で、ＣＰＵ２０はＦ＝１か否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ７に移行し、ＮＯ判定時にはステップＳ１にリターンする。
【００４６】
次にステップＳ７で、ＣＰＵ２０はセンタ局Ｃから車載機Ａへ送信されてくる指令信号ｚをアンテナ１９が受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には受信待機し、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ８に移行する。
【００４７】
このステップＳ８で、ＣＰＵ２０は交差点の所定距離手前位置において指令ランプ２２，２３または２４の何れか１つを点滅させて、ドライバに交差点での進行方向を犯人に可及的に知られないように指示して、車両を安全な方向へ誘導するか、或はナビゲーション装置２１の経路誘導を緊急用に切換えて、車両を可及的安全な方向へ経路誘導し、その後、ステップＳ１にリターンして、以上の処理を繰返す。
一方、センタ局Ｃ側においては、ステップＱ１で、ＣＰＵ４０は表示部４１を駆動してその画面上に地図(図３または図４参照)を表示する。
【００４８】
次にステップＱ２で、ＣＰＵ４０は送受信部３４を受信態様に切換えて、アンテナ３３が車両側からの現在位置信号ｘを受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次のステップＱ３に移行する。
【００４９】
このステップＱ３で、ＣＰＵ４０は受信した現在位置データと、識別コードまたは携帯電話番号データに基づいて当該車両の現在位置Ｐを表示部４１の地図上に点灯表示する。ここで、センタ局Ｃにおいて把握すべき車両が複数の場合には、複数車両のそれぞれの現在位置Ｐ…が点灯表示されることは当然であるが、図３、図４では図示の便宜上、１つの現在位置Ｐのみを示している。また、この現在位置Ｐは車両の走行に従って、左列の車両側フローチャートの繰返し、並びに右側のセンサ局Ｃ側でのフローチャートの繰返しにより逐次的(リアルタイム)に可視表示されるものである。
【００５０】
次のステップＱ４で、ＣＰＵ４０は表示変更のスイッチ(各スイッチ３５，３６，３７参照)が操作されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ６にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ５に移行する。
【００５１】
このステップＱ５で、ＣＰＵ４０は操作されたスイッチ３５，３６，３７の何れかに対応して、表示部４１の地図表示を拡大、縮小または地図移動させる。
この構成により、把握すべき車両の現在位置Ｐが表示部４１の画面内から画面外に外れることを防止し、把握すべき車両の現在位置Ｐを可及的画面内の中央方向に移行させることができる。
【００５２】
次にステップＱ６で、ＣＰＵ４０は送受信部３４を受信態様に切換えて、アンテナ３３が車両側からの緊急信号ｙを受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１にリターンして通常時の処理を繰返す一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ７に移行する。
【００５３】
このステップＱ７で、ＣＰＵ４０は車両を特定する識別コードまたは／および携帯電話番号データを含む緊急信号ｙの受信に対応して、緊急事態(カージャック、バスジャック)が発生した当該車両の現在位置Ｐを表示部４１の地図上に点滅表示すると共に、少なくとも所定時間の間、警報手段４３を駆動して、センタ局Ｃのオペレータに緊急事態の発生を報知する。
【００５４】
次にステップＱ８で、ＣＰＵ４０は表示変更のスイッチ(各スイッチ３５，３６，３７参照)が操作されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１０にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ９に移行する。
【００５５】
このステップＱ９で、ＣＰＵ４０は操作されたスイッチ３５，３６，３７の何れかに対応して、表示部４１の地図表示を拡大、縮小または地図移動させる。特に表示拡大スイッチ３５および地図移動スイッチ３７の操作時には、緊急事態が発生した特定の車両の現在位置Ｐを図４に示す如く道路等がより一層詳細に示されるように拡大表示された画面内に明瞭に捕えることができる。
【００５６】
次にステップＱ１０で、ＣＰＵ４０は送受信部３４を送信態様に切換えて、当該車両に対して指令信号ｚを送信するが、この信号ｚはセンタ局Ｃのアンテナ３３から直接、車載機Ａのアンテナ１９に送信してもよく、中継局または人工衛星を介してアンテナ１９に送信してもよい。
【００５７】
次にステップＱ１１で、通報手段４２(有線電話機または無線電話機参照)を用いて警察等の対処機関に対する通報を実行するが、この通報は自動通報システムであってもよく、或はセンタ局Ｃのオペレータによる通報であってもよい。
【００５８】
ここで、上述の車載機ＡのＣＰＵ２０に対して犯人や車室内の状況画像を撮像する撮像手段の一例として少なくとも１台のＣＣＤカメラ４５を継続し、このＣＣＤカメラ４５で撮像した犯人の画像データまたは／および車室内の乗客データを緊急信号ｙと共にセンタ局Ｃに送信するように構成し、センタ局Ｃ側においては表示部４１の余剰エリア、または表示画面全体を用いて当該車両の現在位置Ｐと所定周期毎に交互に斯かる画像を表示するように構成してもよい。
【００５９】
このように構成すると、通常時(非緊急時)においてはＣＣＤカメラ４５は作動せず、またＣＣＤカメラ４５で撮像したデータはセンタ局Ｃへ送信されないので、乗客のプライバシー保護と消費電力低減との両立を図ることができ、緊急時には犯人の画像と人質に相当する乗員、乗客の人数およびその状況を比較的正確に検出することができる。
【００６０】
なお、上述のＣＣＤカメラ４５は車室内から比較的視認されにくいようにフロントヘッダ部またはリヤヘッダ部に取付け、これらヘッダ部の車室内を覆うトリム部材からその撮像レンズ部のみを車室内に対向させると共に、可及的全車室内を良好に撮像すべく広角レンズを用いることが望ましい。
【００６１】
以上要するに、上記実施例の緊急通報システムは、ＧＰＳ衛星ＤからのＧＰＳ信号を受信して現在位置を求める移動体(タクシー、自動車、バスの車両参照)への搭載機(車載機Ａ参照)または携帯端末Ｂと、上記搭載機(車載機Ａ参照)または携帯端末Ｂから発信される少なくとも現在位置信号ｘを受信して移動体の現在位置を逐次的に表示するセンタ局Ｃと、移動体に緊急事態が発生した時、乗員の操作により緊急信号ｙを上記センタ局Ｃへ出力する緊急信号出力手段(緊急スイッチ１７または２９参照)と、上記センタ局Ｃに設けられ移動体からの緊急信号ｙを受信して警察などの対処機関への通報を実行する通報手段４２を備えたものである。
【００６２】
この構成によれば、移動体に搭載された搭載機(車載機Ａ参照)または携帯端末Ｂは、ＧＰＳ衛星ＤからＧＰＳ信号を受信して現在位置を求め、センタ局Ｃは上述の搭載機(車載機Ａ参照)または携帯端末Ｂから発信される少なくとも現在位置信号ｘを受信して移動体の現在位置を逐次的に、つまりリアルタイムに表示するが、移動体に緊急事態が発生した時、乗員が緊急信号出力手段(緊急スイッチ１７または２９参照)を操作すると緊急信号ｙが上記センタ局Ｃへ出力される。
【００６３】
上述のセンタ局Ｃは移動体からの上記緊急信号ｙを受信して、通報手段４２を用いて自動的にまたはオペレータの操作により、その旨を対処機関に通報する。
この結果、充分な広域性を確保しつつ、移動体にカージャック、バスジャックなどの緊急状態が発生した時、センタ局Ｃを介して対処機関への通報を行なうことができ、しかも移動体の現在位置Ｐ(図３、図４参照)を逐次的に表示するので、適切な対処を実行することができる。
【００６４】
また、上記移動体の搭載機(車載機Ａ参照)には携帯送受信部(送受信部１８参照)と、ＧＰＳセンサ１２とを設け、上記ＧＰＳセンサ１２がＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めるものである。
【００６５】
この構成によれば、搭載機(車載機Ａ参照)側のＧＰＳセンサ１２でＧＰＳ信号を受信するので、比較的バッテリ容量が小さい携帯端末Ｂの電力消費を抑制することができる。
【００６６】
さらに、上記携帯端末Ｂは移動体を操作する乗員が所持し、上記携帯端末ＢにはＧＰＳセンサ３１を内蔵して、該ＧＰＳセンサ３１がＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めるものである。
この構成によれば、携帯端末Ｂ側のＧＰＳセンサ３１でＧＰＳ信号を受信するので、移動体(車両参照)のエンジンや各種電波を抑制することができる。
【００６７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の移動体は、実施例の車両に対応し、
以下同様に、
緊急信号出力手段は、緊急スイッチ１７または２９に対応し、
携帯送受信部は、送受信部１８に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００６８】
例えば、上述の緊急スイッチ１７，２９に代えて既存の車載スイッチつまりハザードスイッチ、ドアウインドガラス昇降用のマニュアルアップスイッチ，マニュアルダウンスイッチ、オートアップスイッチ、オートダウンスイッチ、などの車載スイッチの通常操作とは異なる操作態様により、緊急信号を出力すべく構成してもよく、この場合には新たに緊急スイッチを設ける必要がなくなる。
【００６９】
【発明の効果】
この発明によれば、充分な広域性を確保しつつ、移動体にカージャック、バスジャックなどの緊急事態が発生した時、センタ局を介して対処機関への通報を行なうことができ、しかも移動体の現在位置を逐次的に表示することで、適切な対処を実行することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の緊急通報システムを示す系統図。
【図２】 緊急スイッチの操作例を示す説明図。
【図３】 表示部による現在位置の表示例を示す説明図。
【図４】 表示部による現在位置の表示例を示す説明図。
【図５】 緊急通報制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ａ…車載機
Ｂ…携帯端末
Ｃ…センタ局
Ｄ…ＧＰＳ衛星
１２，３１…ＧＰＳセンサ
１７，２９…緊急スイッチ
１８…送受信部
４２…通報手段
Claims (2)
- ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置を求める移動体への搭載機または携帯端末と、
上記搭載機または携帯端末から発信される少なくとも現在位置情報を受信して移動体の現在位置を逐次的に表示するセンタ局と、
移動体に緊急事態が発生した時、乗員の操作により緊急信号を上記センタ局へ出力する緊急信号出力手段と、
上記センタ局に設けられ移動体からの緊急信号を受信して対処機関への通報を実行する通報手段とを備え、
前記センタ局は、前記搭載機に指令信号を送信する送受信部を有する構成であり、
前記搭載機は、
前記指令信号に従って直進、左折、および右折の何れか１つを点滅させて車両を可及的安全な方向へ経路誘導する各指示ランプを有する構成であって、
前記各指示ランプを、ドライバーズシートに着座した乗員から目視可能で、カージャック、バスジャック犯人から可及的目視不可の部位に備えた
緊急通報システム。 - 移動体への搭載機または携帯端末がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めるステップと、
センタ局が上記搭載機または携帯端末から発信される少なくとも現在位置情報を受信して移動体の現在位置を逐次的に表示するステップと、
移動体に緊急事態が発生した時、乗員の操作により緊急信号出力手段が緊急信号を上記センタ局へ出力するステップと、
移動体からの緊急信号を受信して上記センタ局に設けられた通報手段が対処機関への通報を実行するステップと、
前記センタ局が、送受信部により前記搭載機に指令信号を送信するステップと、
前記搭載機が、前記指令信号に従ってドライバーズシートに着座した乗員から目視可能で、カージャック、バスジャック犯人から可及的目視不可の部位に備えた各指示ランプにおける直進、左折、および右折の何れか１つを点滅させ車両を可及的安全な方向へ経路誘導するステップとを備えた
緊急用経路誘導方法。
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