JP2000076574A - 監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視対象物が奪われたり等して無くなったこ
とを迅速に検出し、その存在場所を適確に識別し得る監
視システムを提供する。 【解決手段】 監視対象物に収納されたターゲット機１
と監視員等が携帯する主所有者機３の間の距離が所定の
距離以上離れ、更にターゲット機１と予備所有者機５と
の間の距離も所定の距離以上離れると、ターゲット機１
から基地局７、ＩＳＤＮ網９を介して管理センタ１１に
異常事態発生情報が送信され、管理センタ１１はターゲ
ット機１の位置情報を取得し、この位置情報に基づきタ
ーゲット機１を収納している監視対象物を追跡する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ターゲット機と所
有者機とを用いて、例えば現金輸送箱のような監視対象
物を監視する監視システムに関し、更に詳しくは、ター
ゲット機を例えば現金輸送箱のような監視対象物に取り
付け、所有者機を運搬者等に携帯させ、両者間の距離が
離れた場合に監視対象物が例えば強奪されたものと判定
し、監視対象物とともに移動するターゲット機の位置を
監視する監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】監視対象物として、例えば現金を輸送す
る場合には、現金が強奪されないように監視員を随伴さ
せて厳重に監視を行いながら現金輸送を行っているが、
監視員がちょっと目を離した隙に現金が輸送箱ごと奪わ
れたり、または監視員が射殺または刺殺されたり等して
現金輸送箱が強奪されてしまうことが発生することもあ
る。このようなことは、現金、すなわち現金輸送箱に限
らず、例えば重要書類の入ったかばん、ハンドバック等
にもあり得ることである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように監視対
象物が奪われる等の緊急事態が発生した場合には、まず
監視員等の被害者が警察等に緊急事態の発生を通報する
ものであるが、被害者が射殺または刺殺等されている場
合、また射殺や刺殺等されないまでも強く殴打されて動
けない場合には、警察等に通報することが不可能である
という問題がある。

【０００４】また、警察等に通報したとしても、加害者
は監視対象物を持っていち早く逃走するため、加害者の
追跡も困難であるという問題もある。

【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、監視対象物が奪われたり等し
て無くなったことを迅速に検出し、その存在場所を適確
に識別し得る監視システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、監視対象物とともに自由
に移動できるように監視対象物に設けられるとともに、
位置情報を得ることができるターゲット機と、該ターゲ
ット機と対をなし、移動可能に設けられる所有者機と、
前記ターゲット機および所有者機と連携して監視を行う
管理センタとを有し、前記ターゲット機および所有者機
の少なくとも一方が、他方との間の距離を検出する距離
検出手段と、この検出した距離が所定の距離以上の場
合、異常情報を前記管理センタに送信する送信手段とを
有し、前記管理センタが、前記異常情報を受信すると、
前記ターゲット機の位置を探るべく該ターゲット機から
位置情報を得るように制御する位置情報取得制御手段と
を有することを要旨とする。

【０００７】請求項１記載の本発明にあっては、ターゲ
ット機と所有者機の間の距離が所定の距離以上離れる
と、異常情報を管理センタに送信し、管理センタは異常
情報を受信すると、ターゲット機から位置情報を得てタ
ーゲット機の位置を探るため、ターゲット機を監視対象
物である例えば現金輸送箱に収納し、所有者機を現金輸
送監視員等に携帯させた場合等において現金輸送箱がタ
ーゲット機とともに強奪されて所有者機から離れた場合
には、直ちに異常情報が管理センタに送信され、管理セ
ンタによってターゲット機の位置、すなわち現金輸送箱
である監視対象物の位置を検知し、更に監視対象物の追
跡も可能となり、監視対象物を適確に回収することがで
きる。

【０００８】また、請求項２記載の本発明は、監視対象
物とともに自由に移動できるように監視対象物に設けら
れるとともに、位置情報を得ることができるターゲット
機と、該ターゲット機と対をなし、移動可能に設けられ
る主所有者機と、前記ターゲット機と対をなし、移動可
能に設けられる予備所有者機と、前記ターゲット機、主
所有者機および予備所有者機と連携して監視を行う管理
センタとを有し、前記ターゲット機および主所有者機の
少なくとも一方が、他方との間の距離を検出する距離検
出手段と、この検出した距離が所定の距離以上の場合、
第１の異常情報を送信する送信手段とを有し、前記ター
ゲット機および予備所有者機の少なくとも一方が、他方
との間の距離を測定する距離測定手段と、前記第１の異
常情報を受信する受信手段と、該第１の異常情報の受信
に応答して、前記距離測定手段でターゲット機と予備所
有者機との間の距離を測定し、この測定した距離が所定
の距離以上の場合、第２の異常情報を前記管理センタに
送信する送信手段とを有し、前記管理センタが、前記第
２の異常情報を受信すると、前記ターゲット機の位置を
探るべく該ターゲット機から位置情報を得るように制御
する位置情報取得制御手段とを有することを要旨とす
る。

【０００９】請求項２記載の本発明にあっては、ターゲ
ット機および主所有者機に加えて、予備所有者機を設
け、ターゲット機が主所有者機から所定の距離以上離れ
た場合に、更に確認のためにターゲット機が予備所有者
機から所定の距離以上離れたかどうかをチェックし、そ
うである場合に異常事態の発生と判定し、異常情報を管
理センタに送信し、管理センタでターゲット機から位置
情報を得てターゲット機の位置を探るため、ターゲット
機と主所有者機の距離が異常事態でない例えば所有者で
ある監視員等のちょっとした用事等で所定の距離以上離
れて、仮に異常情報が発生したとしても、ターゲット機
は予備所有者機との距離を確認し、本当の異常情報のみ
が管理センタに通報され、更に正確に異常事態の早期発
見、早期解決、監視対象物の適確な回収、強奪犯人の検
挙率の向上を図ることができる。

【００１０】更に、請求項３記載の本発明は、請求項１
または２記載の発明において、前記距離検出手段および
前記距離測定手段が、電磁波を送信する電磁波送信手段
および該電磁波送信手段から送信される電磁波の電界強
度を測定する電界強度測定手段を有することを要旨とす
る。

【００１１】請求項３記載の本発明にあっては、ターゲ
ット機と主所有者機との間の距離測定またはターゲット
機と予備所有者機との間の距離測定を電磁波の電界強度
を測定して行っているため、例えば各機としてＰＨＳ端
末を使用する場合にはＰＨＳ電波を利用でき、簡単かつ
正確に距離測定を行うことができる。

【００１２】請求項４記載の本発明は、請求項１乃至３
のいずれかに記載の発明において、前記ターゲット機
が、位置情報機能付きＰＨＳ端末で構成され、所有者機
はＰＨＳ端末で構成されることを要旨とする。

【００１３】請求項４記載の本発明にあっては、ターゲ
ット機は位置情報機能付きＰＨＳ端末であり、所有者機
はＰＨＳ端末であるため、現用のＰＨＳ端末を使用で
き、低価格化を図ることができる。

【００１４】また、請求項５記載の本発明は、請求項１
乃至４のいずれかに記載の発明において、前記管理セン
タの位置情報取得制御手段が、ターゲット機を追従し得
るように所定の時間間隔でターゲット機の位置情報を得
るように制御する手段を有することを要旨とする。

【００１５】請求項５記載の本発明にあっては、管理セ
ンタは所定の時間間隔毎にターゲット機の位置情報を得
て、ターゲット機を追従することができるため、例えば
ターゲット機の収納された監視対象物を強奪した相手が
逃走する場合でも、その軌跡を逐次追求しながら適確に
捉えることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態
に係る監視システムの全体構成を示す図である。同図に
示す監視システムは、例えばＰＨＳ位置情報サービス機
能付きのＰＨＳ端末からなり、基地局７と無線回線６を
介して通信し得るターゲット機１、該ターゲット機１と
対をなすように構成されたＰＨＳ端末からなり、同様に
基地局７と無線回線６を介して通信し得る主所有者機
３、該主所有者機３と同様にターゲット機１と対をなす
ように構成されたＰＨＳ端末からなり、基地局７と無線
回線６と通信でき、主所有者機３の予備機として設けら
れている予備所有者機５、および前記基地局７が接続さ
れたＩＳＤＮ網９に接続され、ＩＳＤＮ網９および基地
局７を介してターゲット機１、主所有者機３および予備
所有者機５と通信することができる管理センタ１１を有
している。

【００１７】ターゲット機１は、例えば現金輸送箱のよ
うな監視対象物とともに自由に移動できるように監視対
象物内等に設けられ、主所有者機３は、監視対象物を警
備または監視する例えば監視員等に所有されて設けら
れ、監視員等とともに自由に移動することができる。ま
た、予備所有者機５は、例えば監視対象物を輸送する輸
送車等に固定的に設けられ、該輸送車等とともに自由に
移動することができる。管理センタ１１は、ターゲット
機１、主所有者機３および予備所有者機５と連携して監
視対象物の監視を全体的に監視する。

【００１８】また、ターゲット機１は、位置情報サービ
ス機能付きＰＨＳ端末であり、該ターゲット機１の位置
情報を管理センタ１１においてＩＳＤＮ網９、基地局７
を介して取得し得るように構成されている。そして、例
えば、このターゲット機１を収納した現金輸送箱が強盗
時に強奪され、強盗がターゲット機１を収納した現金輸
送箱を持って逃走した場合、このターゲット機１の位置
を上述したように管理センタ１１が基地局７を介して取
得することにより現金輸送箱、ひいては強盗の位置を適
確に識別することができるものである。

【００１９】更に、ターゲット機１と主所有者機３は、
互いが送信するＰＨＳ電波の電界強度を検知して両者間
の距離を測定する距離測定手段を有し、またターゲット
機１はこの距離測定手段を使用して、予備所有者機５か
らのＰＨＳ電波の電界強度を検知し、予備所有者機５と
の間の距離も測定し得るように構成されている。

【００２０】そして、ターゲット機１は、自己の距離測
定手段で主所有者機３との間の距離を測定し、この距離
が所定の距離以上になった場合には、ターゲット機１、
すなわちターゲット機１が収容されている監視対象物が
強奪等により主所有者機３から離れたものと判断して、
主所有者機３に通報し、確認のため主所有者機３にも主
所有者機３自身の距離測定手段を使用してターゲット機
１と主所有者機３との間の距離を測定させる。この結
果、主所有者機３で測定した両者間の距離も所定の距離
以上の場合には、更に確認のためターゲット機１は自己
の距離測定手段を用いて、予備所有者機５からの電界強
度を検知して予備所有者機５との間の距離を測定する。
そして、この測定したターゲット機１と予備所有者機５
との間の距離も所定の距離以上の場合には、異常事態の
発生と判断し、ターゲット機１は、異常情報を無線回線
６、基地局７、ＩＳＤＮ網９を介して管理センタ１１に
送信し、異常事態の発生を管理センタ１１に通報する。

【００２１】管理センタ１１は、ターゲット機１から異
常事態の発生を通知されると、ターゲット機１と通信を
行いながらターゲット機１の位置情報を取得し、この位
置情報を警察等の関連部門に通報する。この結果、警察
等の関連部門は、このターゲット機１の位置情報に基づ
きターゲット機１、すなわちターゲット機１の収納され
ている監視対象物である例えば現金輸送箱を確保すべく
動作を行うことができる。

【００２２】次に、図２〜図８を参照して、ターゲット
機１、主所有者機３、予備所有者機５および管理センタ
１１の構成について詳細に説明する。

【００２３】まず、図２を参照して、ターゲット機１の
構成について説明する。ターゲット機１は、図２に示す
ように、基地局７と無線回線６を介して通信するための
ＰＨＳ電波を送受信するアンテナ２１、該アンテナ２１
を送信用または受信用に切り換えるアンテナスイッチ２
３、該アンテナスイッチ２３を介してアンテナ２１から
送信する送信信号を増幅する送信用パワーアンプ２５、
該送信用パワーアンプ２５に供給する送信信号を変調す
る変調部２７、アンテナスイッチ２３を介してアンテナ
２１で受信した信号が供給されるＲＦ＆ＩＦ部３１、該
ＲＦ＆ＩＦ部３１からの受信信号を復調処理する復調部
３３、変調部２７および復調部３３に接続され、変調部
２７および復調部３３に対する送受信信号のベースバン
ド処理および時分割多重処理を行う時分割多重アクセス
処理部（以下、ＴＤＭＡ部と略称する）２９、該ＴＤＭ
Ａ部２９に接続され、アンテナ２１で受信したＰＨＳ電
波の電界強度のアンテナスイッチ２３、ＲＦ＆ＩＦ部３
１、復調部３３を介してＴＤＭＡ部２９で処理された信
号に基づいてターゲット機１と主所有者機３または予備
所有者機５との間の距離を測定する距離検出部３５、タ
ーゲット機１の全体のシステム動作を制御するマイクロ
コンピュータユニット（以下、ＭＣＵと略称する）３
７、該ＭＣＵ３７に接続されたマイクロコンピュータユ
ニット・インタフェース（以下、ＭＣＵ−ＩＦと略称す
る）３９、該ＭＣＵ−ＩＦ３９を介してＭＣＵ３７に接
続され、一時データ等を記憶するＲＡＭ４１、ＭＣＵ−
ＩＦ３９を介してＭＣＵ３７に接続され、本ターゲット
機１の動作手順等を記載しているプログラムや固定デー
タ等を記憶しているＲＯＭ４３、ＭＣＵ−ＩＦ３９を介
してＭＣＵ３７に接続され、ＭＣＵ３７から供給される
各種情報を表示するとともに、ＭＣＵ３７に供給する各
種情報を入力する表示＆入力部４５、本ターゲット機１
の動作電圧を各部に供給するバッテリ４７、該バッテリ
４７に対する充電制御を行う無接点バッテリ充電制御部
４９、バッテリ４７の消耗等を含む異常動作を検出する
セット異常動作検出部５１、および該セット異常動作検
出部５１で検出した異常動作を例えばブザー等で報知す
るセット異常報知装置５３から構成されている。

【００２４】なお、このように構成されるターゲット機
１は、距離検出部３５で主所有者機３および予備所有者
機５との間の距離を測定し、この測定した距離情報をＭ
ＣＵ−ＩＦ３９を介してＭＣＵ３７に供給し、ＭＣＵ３
７において該測定距離を所定の距離と比較し、測定距離
が所定の距離以上の場合、異常情報を作成し、この異常
情報をＭＣＵ３７の制御によりＴＤＭＡ部２９から変調
部２７、送信用パワーアンプ２５、アンテナスイッチ２
３、アンテナ２１を介して主所有者機３または管理セン
タ１１に向けて送信するようになっている。

【００２５】また、主所有者機３は、図３のその構成を
詳細に示すように、基地局７と無線回線６を介して通信
するためのＰＨＳ電波を送受信するアンテナ６１、該ア
ンテナ６１を送信用または受信用に切り換えるアンテナ
スイッチ６３、該アンテナスイッチ６３を介してアンテ
ナ６１から送信する送信信号を増幅する送信用パワーア
ンプ６５、該送信用パワーアンプ６５に供給する送信信
号を変調する変調部６７、アンテナスイッチ６３を介し
てアンテナ６１で受信した信号が供給されるＲＦ＆ＩＦ
部７１、該ＲＦ＆ＩＦ部７１からの受信信号を復調処理
する復調部７３、前記変調部６７および復調部７３に接
続され、変調部６７および復調部７３に対する送受信信
号のベースバンド処理および時分割多重処理を行う時分
割多重アクセス処理部（以下、ＴＤＭＡ部と略称する）
６９、該ＴＤＭＡ部６９に接続され、アンテナ６１で受
信したＰＨＳ電波の電界強度のアンテナスイッチ６３、
ＲＦ＆ＩＦ部７１、復調部７３を介してＴＤＭＡ部６９
で処理された信号に基づいてターゲット機１と主所有者
機３との間の距離を測定する距離検出部７５、主所有者
機３の全体のシステム動作を制御するマイクロコンピュ
ータユニット（以下、ＭＣＵと略称する）７７、該ＭＣ
Ｕ７７に接続されたマイクロコンピュータユニット・イ
ンタフェース（以下、ＭＣＵ−ＩＦと略称する）７９、
該ＭＣＵ−ＩＦ７９を介してＭＣＵ７７に接続され、一
時データ等を記憶するＲＡＭ８１、ＭＣＵ−ＩＦ７９を
介してＭＣＵ７７に接続され、本主所有者機３の動作手
順等を記載しているプログラムや固定データ等を記憶し
ているＲＯＭ８３、ＭＣＵ−ＩＦ７９を介してＭＣＵ７
７に接続され、ＭＣＵ７７から供給される各種情報を表
示するとともに、ＭＣＵ７７に供給する各種情報を入力
する表示＆入力部８５、本主所有者機３の動作電圧を各
部に供給するバッテリ８７、該バッテリ８７に対する充
電制御を行う無接点バッテリ充電制御部８９、バッテリ
８７の消耗等を含む異常動作を検出するセット異常動作
検出部９１、該セット異常動作検出部９１で検出した異
常動作を例えばブザー等で報知するセット異常報知装置
９３、ＴＤＭＡ部６９に接続された音声インタフェース
（以下、音声Ｉ／Ｆと略称する）９５、該音声Ｉ／Ｆ９
５を介してＴＤＭＡ部６９に接続され、本機３の所有者
である監視員の音声を検出して電気信号としてＴＤＭＡ
部６９に供給するマイクロフォン９７、およびアンテナ
６１で受信し、アンテナスイッチ６３、ＲＦ＆ＩＦ部７
１、復調部７３、ＴＤＭＡ部６９を介して音声Ｉ／Ｆ９
５から供給される受信信号を音声として出力するスピー
カ９９から構成されている。

【００２６】なお、この主所有者機３は、音声Ｉ／Ｆ９
５、マイクロフォン９７、およびスピーカ９９からなる
通話手段を備えているのに対して、図２に示したターゲ
ット機１がこれらの通話手段を備えていないのは、ター
ゲット機１は現金輸送箱等の監視対象物内に設けられ、
通話する必要がないためである。

【００２７】図３に示すように構成される主所有者機３
は、距離検出部７５でターゲット機１との間の距離を測
定し、この測定した距離情報をＭＣＵ−ＩＦ７９を介し
てＭＣＵ７７に供給し、ＭＣＵ７７において該測定距離
を所定の距離と比較し、測定距離が所定の距離以上の場
合、異常情報を作成し、この異常情報をＭＣＵ７７の制
御によりＴＤＭＡ部６９から変調部６７、送信用パワー
アンプ６５、アンテナスイッチ６３、アンテナ６１を介
してターゲット機１または管理センタ１１に向けて送信
するようになっている。

【００２８】更に、予備所有者機５は、図４にその構成
を詳細に示すように、基地局７と無線回線６を介して通
信するためのＰＨＳ電波を送信するアンテナ１０１、該
アンテナ１０１から送信する送信信号を増幅する送信用
パワーアンプ１０３、該送信用パワーアンプ１０３に供
給する送信信号を変調する変調部１０５、変調部１０５
に接続され、変調部１０５に対する送信信号のベースバ
ンド処理および時分割多重処理を行う時分割多重アクセ
ス処理部（以下、ＴＤＭＡ部と略称する）１０７、主所
有者機３の全体のシステム動作を制御するマイクロコン
ピュータユニット（以下、ＭＣＵと略称する）１０９、
該ＭＣＵ１０９に接続されたマイクロコンピュータユニ
ット・インタフェース（以下、ＭＣＵ−ＩＦと略称す
る）１１１、該ＭＣＵ−ＩＦ１１１を介してＭＣＵ１０
９に接続され、一時データ等を記憶するＲＡＭ１１３、
ＭＣＵ−ＩＦ１１１を介してＭＣＵ１０９に接続され、
本予備所有者機５の動作手順等を記載しているプログラ
ムや固定データ等を記憶しているＲＯＭ１１５、ＭＣＵ
−ＩＦ１１１を介してＭＣＵ１０９に接続され、ＭＣＵ
１０９から供給される各種情報を表示するとともに、Ｍ
ＣＵ１０９に供給する各種情報を入力する表示＆入力部
１１７、本予備所有者機５の動作電圧を各部に供給する
バッテリ１１９、該バッテリ１１９に対する充電制御を
行う無接点バッテリ充電制御部１２１、バッテリ１１９
の消耗等を含む異常動作を検出するセット異常動作検出
部１２３、および該セット異常動作検出部１２３で検出
した異常動作を例えばブザー等で報知するセット異常報
知装置１２５から構成されている。

【００２９】なお、この予備所有者機５も、ターゲット
機１と同様に通話機能は必要ないので、図３の主所有者
機３に示すような音声Ｉ／Ｆ９５、マイクロフォン９７
およびスピーカ９９からなる通話手段は設けられていな
い。

【００３０】管理センタ１１は、図５に詳細に構成を示
すように、管理センタ１１の全体の動作を制御する管理
センタ総合制御部１３１、地図情報を記憶している地図
データベース１３３、ターゲット機１の位置情報を取得
し、この取得した位置情報を蓄積する位置情報取得蓄積
用サーバ１３５、この取得したターゲット機１の位置情
報に基づいて地図データベース１３３を探索し、ターゲ
ット機１の位置情報から緯度および経度情報を取得し、
地図上に展開する位置情報地図上展開部１３７、該位置
情報地図上展開部１３７で地図上に展開されたターゲッ
ト機１の位置を表示するモニタ１３９、ターゲット機
１、主所有者機３および予備所有者機５等の無線機の状
態を監視制御する無線機状態監視制御部１４１、および
警察等の外部機関と連携する外部機関連携部１４３から
構成されている。

【００３１】また、管理センタ１１は、ＩＳＤＮ網９、
ＰＨＳ網８に接続されるとともに、また電話網またはＩ
ＳＤＮ網等の通信網１３を介して警察等関連部門１５に
接続されている。

【００３２】次に、図６〜図１５に示すフローチャート
を参照して、以上のように構成される監視システムの作
用を説明する。なお、図６〜図１５のフローチャートに
おいて、図６〜図９はターゲット機１の一連の作用を示
す連続したフローチャートであり、図１０〜図１２は主
所有者機３の一連の作用を示す連続したフローチャート
であり、また図１３〜図１５は管理センタ１１の一連の
作用を示す連続したフローチャートであり、各図のフロ
ーチャートは丸印で囲んだ飛び先記号「イ」〜「リ」を
介して連続されているものである。

【００３３】まず、ターゲット機１は、図６に示すよう
に初期化（イニシャライズ）を行い（ステップＳ１
１）、それから所定の動作準備を行い（ステップＳ１
３）、準備が成功したか失敗したかを判定する（ステッ
プＳ１５）。準備が失敗した場合には、失敗を主所有者
機３に通知する（ステップＳ１７）。そして、この通知
が完了したか失敗したかを判定し、失敗した場合には、
ターゲット機１はセット異常報知装置５３により警報音
を鳴動し（ステップＳ２１）、完了した場合には、主所
有者機３の操作者である監視員等による操作指示を待つ
状態になる（ステップＳ２３）。

【００３４】一方、ステップＳ１５の判定で準備に成功
したことがわかった場合には、準備成功を主所有者機３
に通知し（ステップＳ２５）、ターゲット機１の設定状
態を主所有者機３に通知する（ステップＳ２７）。それ
から、ターゲット機１は、主所有者機３からの設定情報
に基づいて動作の設定処理を行い（ステップＳ２９）、
動作開始待ち状態になる（ステップＳ３１）。

【００３５】ターゲット機１は、動作開始状態になる
と、まず管理センタ１１に対する発呼を行い（ステップ
Ｓ３３）、発呼が正常に完了したか否かをチェックする
（ステップＳ３５）。発呼が正常に完了した場合には、
位置情報通知準備完了状態となる（ステップＳ３７）。
以上の処理は、ターゲット機１の立ち上げ時の処理であ
り、次に処理は図７以降の具体的処理に進むことになる
が、この具体的処理については主所有者機３および管理
センタ１１の動作と連携して行うため、ここでは一旦タ
ーゲット機１の動作説明を中止して、次に主所有者機３
の最初の立ち上げ時の動作について説明する。

【００３６】主所有者機３は、まず図１０に示すよう
に、初期化（イニシャライズ）を行い（ステップＳ８
１）、それから所定の動作準備を行い（ステップＳ８
３）、主所有者機３における準備が成功したか失敗した
かを判定する（ステップＳ８５）。主所有者機３の準備
が成功した場合には、ターゲット機１からの通知により
ターゲット機１の準備が成功したか否かを判定する（ス
テップＳ８７）。主所有者機３の準備が失敗した場合、
または主所有者機３の準備は成功したが、ターゲット機
１の準備が失敗したことがわかった場合には、準備の失
敗を主所有者機３の所有者である監視員等に通知し（ス
テップＳ８９）、主所有者機３の監視員等による操作を
待つ状態になる（ステップＳ９１）。

【００３７】一方、主所有者機３の準備もターゲット機
１の準備も成功した場合には、ステップＳ９３に進み、
ターゲット機１の設定状態の通知を受け取り（ステップ
Ｓ９３）、ターゲット機１に対して動作設定情報を送信
し（ステップＳ９５）、動作開始待ち状態になる（ステ
ップＳ９７）。

【００３８】次に、主所有者機３は、動作開始状態にな
ると、ターゲット機１に対して位置情報開始を通知し
（ステップＳ９９）、それから管理センタ１１に対する
発呼を行い（ステップＳ１０１）、発呼が正常に完了し
たか否かをチェックする（ステップＳ１０３）。発呼が
正常に完了した場合には、主所有者機３の位置情報通知
準備完了状態となる（ステップＳ１０５）。以上の処理
が主所有者機３の立ち上げ時の処理である。

【００３９】なお、予備所有者機５の動作はフローチャ
ートとして図示しないが、予備所有者機５の立ち上げ時
の処理は、以上説明した主所有者機３の立ち上げ時の処
理と同じである。

【００４０】以上のように、主所有者機３の立ち上げ時
の処理が終了した段階で、一旦主所有者機３の動作説明
を中止し、次に、管理センタ１１の動作について途中ま
で説明する。

【００４１】管理センタ１１は、図１３に示すように、
まず主所有者機３、予備所有者機５およびターゲット機
１の上述した位置情報通知準備処理の完了待ち状態にあ
り（ステップＳ１４１）、各機の準備がすべて完了した
か否かをチェックしている（ステップＳ１４３）。

【００４２】上述した各機の処理手順で説明したよう
に、主所有者機３、予備所有者機５およびターゲット機
１のすべてが位置情報通知準備完了状態になると、管理
センタ１１は、まず一定時間毎にターゲット機１の位置
情報を入手する（ステップＳ１４５）。このターゲット
機１の位置情報入手処理は、管理センタ１１からＩＳＤ
Ｎ網９を介してターゲット機１の在圏するサービスエリ
アの基地局７にアクセスすることにより行われる。

【００４３】ターゲット機１の位置情報を入手すると、
この位置情報からターゲット機１がコースを逸脱してい
ないか否かをチェックする（ステップＳ１４７）。逸脱
してなく、異常無しの場合には、主所有者機３、予備所
有者機５、ターゲット機１の各機から動作異常通知がな
いか否かをチェックする（ステップＳ１４９）。動作異
常通知がなく、異常無しの場合には、ターゲット機１か
ら緊急事態発生通知がないか否かをチェックする（ステ
ップＳ１５１）。ターゲット機１から緊急事態発生通知
がなく、異常無しの場合には、ステップＳ１４５に戻っ
て、ステップＳ１４５〜Ｓ１５５の間の繰り返し待機処
理を同じように行う。

【００４４】また、管理センタ１１は、ステップＳ１４
７におけるターゲット機１がコースを逸脱していないか
否かについてのチェックの結果、コースを逸脱している
と判定した場合には、管理センタ１１は主所有者機３に
発呼し、主所有者機３の所有者である監視員等に状況を
確認する（ステップＳ１５３）。

【００４５】この状況確認に対しては、主所有者機３
は、前述した処理の続きである図１１のステップＳ１０
７における管理センタ１１より制御指示がないか否かに
ついてのチェックでの応答で管理センタ１１からの制御
指示ありとなり、ステップＳ１０９に進み、例えばター
ゲット機１の動作状態に異常無しの連絡を管理センタ１
１に行う。

【００４６】管理センタ１１は、この主所有者機３から
の異常無しの連絡を受け取ると（ステップＳ１５５）、
同様にステップＳ１４５に戻って、ステップＳ１４５〜
Ｓ１５５の間の繰り返し待機処理を同じように行う。

【００４７】また、主所有者機３は、ステップＳ１０９
で管理センタ１１に対して異常無しの連絡を行った後、
またはステップＳ１０７で管理センタ１１から制御指示
がない場合には、ターゲット機１から距離確認請求があ
るか否かをチェックする（ステップＳ１１１）。そし
て、主所有者機３は、ターゲット機１から距離確認請求
がない場合には、ステップＳ１０７に戻り、同じ動作を
繰り返し行う。

【００４８】上述したように、主所有者機３がステップ
Ｓ１０７〜Ｓ１１１の間で繰り返し処理を行っている
間、および管理センタ１１がステップＳ１４５〜Ｓ１５
５の間で繰り返し待機処理を行っている間において、タ
ーゲット機１は、前述した処理に続く図７のステップＳ
３９でターゲット機１と主所有者機３との間の距離を測
定する。この距離測定は、ターゲット機１が主所有者機
３から送信されているＰＨＳ電波をアンテナ２１で受信
し、この受信したＰＨＳ電波の電界強度に基づいて距離
検出部３５が主所有者機３との間の距離を測定する。

【００４９】ターゲット機１は、主所有者機３との間の
距離を距離検出部３５で測定すると、この測定距離が所
定の設定値より大きいか否かを判定する（ステップＳ４
１）。この結果、測定距離が設定値よりも大きくない場
合には、ステップＳ４３に進み、管理センタ１１から制
御指示がないか否かをチェックする。管理センタ１１か
ら制御指示がある場合には、ターゲット機１は、管理セ
ンタ１１からの制御コマンドに従ってステップＳ４５に
示す種々の処理を実施するが、管理センタ１１から制御
指示がない場合には、管理センタ１１から位置情報請求
があるか否かをチェックする（ステップＳ４７）。位置
情報請求がない場合には、ステップＳ３９に戻り、同じ
処理を繰り返すが、管理センタ１１から位置情報請求が
ある場合には、ターゲット機１の現在位置を管理センタ
１１に通知し（ステップＳ４９）、ステップＳ３９に戻
って、同じ処理を繰り返し行う。

【００５０】ターゲット機１のステップＳ４１における
測定距離が設定値よりも大きいか否かについての判定処
理において、測定距離が設定値よりも大きい場合には、
ターゲット機１は主所有者機３から離れた場合であっ
て、これは場合によってはターゲット機１の収納されて
いる例えば現金輸送箱のような監視対象物が強盗等によ
って強奪された結果、主所有者機３から離れた恐れが考
えられるので、ターゲット機１は、確認のために主所有
者機３に対して距離の確認処理を依頼する（ステップＳ
５１）。

【００５１】主所有者機３は、このターゲット機１から
の距離確認依頼をステップＳ１１１で受け取り、主所有
者機３においてターゲット機１と主所有者機３との間の
距離を測定する（ステップＳ１１３）。この距離測定も
ターゲット機１の場合と同じように主所有者機３におい
てターゲット機１から送信されているＰＨＳ電波をアン
テナ６１で受信し、この受信したＰＨＳ電波の電界強度
に基づいて距離検出部７５が主所有者機３とターゲット
機１との間の距離を測定する。

【００５２】主所有者機３はターゲット機１との間の距
離を測定すると、この主所有者機３側における測定距離
が所定の設定値よりも大きいか否かをチェックする（ス
テップＳ１１５）。この結果、主所有者機３側における
測定距離が設定値よりも大きい場合には、ステップＳ１
２３に進むが、大きくない場合には、その旨を主所有者
機３の操作者である監視員等に通知する（ステップＳ１
１７）。すなわち、主所有者機３での測定結果は所定の
設定値内であって、両者の間の距離は離れていないが、
ターゲット機１での測定結果は所定の設定値外であっ
て、両者の間の距離は離れているということを監視員等
に通知する。

【００５３】主所有者機３の操作者である監視員等は、
この通知を受けると、主所有者機３とターゲット機１の
実際に存在する状態および両者の位置関係等から主所有
者機３とターゲット機１の状態が異常無しか否かを判定
する（ステップＳ１１９）。この結果、異常がない場合
には、ターゲット機１に対して異常無しを通知する（ス
テップＳ１２１）。

【００５４】ターゲット機１は、主所有者機３からの異
常無しの通知をステップＳ５３で受け取り、異常無しの
連絡であるので、ステップＳ３９に戻り、上述したと同
じ処理を繰り返し行う。

【００５５】しかしながら、主所有者機３のステップＳ
１１９における主所有者機３とターゲット機１の状態が
異常無しか否かの判定の結果、主所有者機３の所有者で
ある監視員等から一定時間応答がないかまたは異常連絡
があった場合には、ステップＳ１２３に進む。

【００５６】ステップＳ１２３においては、主所有者機
３は、主所有者機３側の測定結果も範囲外であり、ター
ゲット機１側の測定結果も範囲外である旨の通知をター
ゲット機１に行い、ターゲット機１に対して予備所有者
機５との間の距離を確認する旨の命令を行い、主所有者
機３はターゲット機１からの返答待ちの状態になる（ス
テップＳ１２５）。

【００５７】ターゲット機１は、この主所有者機３から
の予備所有者機５との間の距離の確認命令をステップＳ
５３で受け取り、ターゲット機１は、予備所有者機５と
の間の距離を測定する（ステップＳ５５）。ターゲット
機１は、予備所有者機５との間の距離を測定すると、こ
の予備所有者機５との間の測定距離が所定の設定値より
も大きいか否かを判定する（ステップＳ５７）。この判
定結果、予備所有者機５との間の測定距離が設定値より
も大きくない場合には、その旨を主所有者機３に通知
し、主所有者機３の操作待ち状態になり（ステップＳ６
７）、主所有者機３から緊急事態発生の連絡があるか否
かをチェックする（ステップＳ６９）。この結果、主所
有者機３から異常無しの連絡があった場合には、ターゲ
ット機１の処理はステップＳ３９に戻り、上述したと同
じ処理を繰り返し行うが、主所有者機３から緊急事態発
生の連絡があるかまたは連絡が無い場合には、ステップ
Ｓ６１に進み、異常事態の発生を管理センタ１１に通知
する。

【００５８】一方、ステップＳ５７の判定において、タ
ーゲット機１と予備所有者機５との間の測定距離が設定
値よりも大きい場合には、主所有者機３にその旨の通
知、すなわちターゲット機１と主所有者機３との間の測
定距離もターゲット機１と予備所有者機５との間の測定
距離も範囲外であり、この結果ターゲット機１の収納さ
れている例えば現金輸送箱のような監視対象物が強奪さ
れ、ターゲット機１が主所有者機３から離れてしまった
緊急事態の発生と判定し、この緊急事態発生の通知を主
所有者機３に行う（ステップＳ５９）。

【００５９】また、ターゲット機１は、異常事態の発生
を管理センタ１１に通知する（ステップＳ６１）。ター
ゲット機１は、管理センタ１１への異常事態の通知が成
功したか否かをチェックし（ステップＳ６３）、成功し
ていない場合には、再通知を行うかまたは予備連絡先に
通知する等して通知が成功するまで繰り返し行う（ステ
ップＳ６５）。

【００６０】ターゲット機１のステップＳ５９における
主所有者機３への緊急事態発生の通知は、主所有者機３
においてステップＳ１２７で受け取られ、主所有者機３
は、ターゲット機１からの緊急事態発生の通知であるの
で、主所有者機３の所有者である監視員等の操作待ちお
よび管理センタ１１の制御待ちの状態になる（ステップ
Ｓ１２９）。

【００６１】なお、主所有者機３は、ステップＳ１２５
のターゲット機１からの返答待ちの状態においてターゲ
ット機１から緊急事態発生の通知が来たか否かを監視し
ている場合において（ステップＳ１２７）、ステップＳ
６７で行った通知、すなわちターゲット機１と主所有者
機３との間の測定距離は範囲外であるが、ターゲット機
１と予備所有者機５との間の測定距離は範囲内である旨
の通知があった場合には、主所有者機３の操作者である
監視員等による現状確認が行われ（ステップＳ１３
１）、異常無しか否かが判定される（ステップＳ１３
３）。異常無しの場合には、ターゲット機１に異常無し
の連絡を行い（ステップＳ１３５）、また異常があった
場合または監視員等の応答がない場合には、ターゲット
機１に緊急事態の発生を通知する（ステップＳ１３
７）。ターゲット機１は、この主所有者機３からの緊急
事態発生の通知を上述したステップＳ６９で受け取り、
異常事態の発生を管理センタ１１に通知している（ステ
ップＳ６１）。

【００６２】ターゲット機１は、ステップＳ６１におけ
る管理センタ１１に対する異常事態発生の通知が成功す
ると、管理センタ１１に対する位置情報通知を開始し
（ステップＳ７１）、管理センタ１１からの制御指示が
無いか否かを監視する（ステップＳ７３）。管理センタ
１１から制御指示がある場合には、管理センタ１１から
の制御コマンドに従ってステップＳ７５に示す処理を行
う。また、管理センタ１１から制御指示が無い場合に
は、管理センタ１１から位置情報請求があるか否かをチ
ェックする（ステップＳ７７）。位置情報請求が管理セ
ンタ１１から無い場合には、ステップＳ７１に戻って、
ステップＳ７１〜Ｓ７９の異常事態発生時の繰り返し待
機処理を同じように行うが、管理センタ１１から位置情
報請求がある場合には、管理センタ１１の現在位置を管
理センタ１１に通知し（ステップＳ７９）、ステップＳ
７１に戻って、ステップＳ７１〜Ｓ７９の異常事態発生
時の繰り返し待機処理を同じように行う。

【００６３】管理センタ１１は、ターゲット機１からス
テップＳ６１で異常事態発生を通知されると、ステップ
Ｓ１４５〜Ｓ１５５の間の繰り返し待機処理の中のステ
ップＳ１５１で該異常事態発生通知を受け取り、ステッ
プＳ１５７以降に進み、まずターゲット機１の位置を確
認し、更に主所有者機３の位置も確認し（ステップＳ１
５９）、ターゲット機１と主所有者機３との間の距離が
本当に設定値よりも離れているか否かをチェックする
（ステップＳ１６１）。

【００６４】このチェックの結果、両者間の距離が設定
値よりも離れていることがわかった場合には、ステップ
Ｓ１６３に進むが、両者が離れていないことがわかった
場合には、ステップＳ１７５に進み、主所有者機３の所
有者である監視員等に通報し、現状の確認を行わせ、誤
報でなかったか否かをチェックする（ステップＳ１７
７）。そのチェックの結果、誤報の場合には、動作の再
設定を行い（ステップＳ１７９）、ステップＳ１４５に
戻り、ステップＳ１４５〜Ｓ１５５の間の繰り返し待機
処理を同じように行うが、誤報でないかまたは主所有者
機３から応答がない場合には、ステップＳ１６３に進
む。

【００６５】ステップＳ１６３においては、すなわち両
者間の距離が離れているとわかった場合または誤報でな
いかまたは主所有者機３から応答がない場合にはステッ
プＳ１６３においては、管理センタ１１は、通信網１３
を通じて、緊急事態の発生を警察等関連部門１５に通報
し、それからターゲット機１の位置情報の取得を開始す
る（ステップＳ１６５）。すなわち、管理センタ１１
は、ターゲット機１に対して位置情報の請求を行う（ス
テップＳ１６７）。

【００６６】ターゲット機１は、この管理センタ１１か
らの位置情報請求をステップＳ７１〜Ｓ７９の間の異常
事態発生時の繰り返し待機処理の中のステップＳ７７で
受け取り、ターゲット機１の現在位置を管理センタ１１
に通知する（ステップＳ７９）。

【００６７】管理センタ１１は、この管理センタ１１か
らの現在位置の通知を位置情報取得蓄積用サーバ１３５
を介して受け取ると（ステップＳ１６９）、この取得し
たターゲット機１の位置情報に基づき位置情報地図上展
開部１３７がターゲット機１の位置の緯度経度をパソコ
ンの地図上に展開して（ステップＳ１７１）、モニタ１
３９上に表示するとともに、この位置情報を関連部署に
提供する（ステップＳ１７３）。この結果、関連部署は
この提供された位置情報からターゲット機１の位置を把
握することができ、この位置に最も近い例えば警察等に
連絡し、この位置に存在するターゲット機１、すなわち
ターゲット機１の収納されている監視対象物である例え
ば現金輸送箱を確保すべく動作を行う。

【００６８】なお、上述したステップＳ１６３〜Ｓ１７
３の警察等関連部門への連絡、位置情報の請求、位置情
報の取得、関連部署への位置情報の提供処理は、繰り返
し行われ、これにより管理センタ１１はターゲット機１
の位置情報を逐次取得し、ターゲット機１の収納した監
視対象物である例えば現金輸送箱を持った強盗等が逃走
する場合にもその軌跡を逐次トレースしながら適確に追
跡することができる。

【００６９】なお、以上説明したステップＳ１５７〜Ｓ
１７９の処理は、ターゲット機１から緊急事態発生の通
知があった場合のみならず、前述したステップＳ１５５
の判定において主所有者機３から応答がないかまたは異
常連絡があった場合にも同様に行われる。

【００７０】また、管理センタ１１は、ステップＳ１４
５〜Ｓ１５５の間の繰り返し待機処理中のステップＳ１
４９でターゲット機１、主所有者機３または予備所有者
機５から動作異常通知を受け取ると、ステップＳ１８１
に進んで、異常動作内容を把握し（ステップＳ１８
１）、管理センタ１１からの制御で修復可能か否かを判
断し（ステップＳ１８３）、不可能な場合には、主所有
者機３の管理者である監視員等にその旨通報するが（ス
テップＳ１８５）、修復可能である場合には、管理セン
タ１１から制御コマンドを送信して、設定の変更を行っ
たり、システムのリセット等を行うとともに（ステップ
Ｓ１８７）、主所有者機３またはターゲット機１に対し
て動作および設定状態の確認を行い（ステップＳ１８
９）、動作が正常か否かを判定する（ステップＳ１９
１）。この判定結果、異常の場合には、主所有者機３の
管理者である監視員等に通報するが（ステップＳ１９
３）、正常であった場合には、管理センタ１１は、ステ
ップＳ１４５に戻り、ステップＳ１４５〜Ｓ１５５の間
の繰り返し待機処理を同じように行い、緊急事態の発生
や動作異常通知等に備える。

【００７１】なお、上記実施形態において、主所有者機
３を携帯した監視員等が例えば建物等の中に入った場合
には、ＰＨＳ端末からなる主所有者機３は電波が届き難
くなる場合があり、ターゲット機１と主所有者機３の間
の距離が所定の距離以上離れたとして異常情報の発生ま
たは主所有者機３の応答無し等の事態が生じることがあ
るが、これらの事態が発生したとしても、ターゲット機
１と予備所有者機５との間の距離確認によって異常事態
でないと判定することができるし、またこのような場合
は主所有者機３を携帯する監視員等がわかるものである
ため、監視員等が建物の中に入る場合に予め主所有者機
３で管理センタ１１等に連絡しておく、またはターゲッ
ト機の設定を変更し、主所有者機３との距離確認を行わ
ないことにより異常事態の発生として捉えることを防止
することができる。

【００７２】次に、図１６〜図１８を参照して、本発明
の他の実施形態に係る監視システムについて説明する。
図１６〜図１８は、本実施形態に使用されるターゲット
機１、主所有者機３、および予備所有者機５の構成をそ
れぞれ示すブロック図である。

【００７３】図１６〜図１８に示すターゲット機１、主
所有者機３および予備所有者機５は、それぞれ前述した
実施形態の図２〜図４に示したターゲット機１、主所有
者機３および予備所有者機５がＰＨＳ電波の電界強度を
使用して距離測定、すなわちターゲット機１と主所有者
機３の間の距離およびターゲット機１と予備所有者機５
の間の距離の測定を行っていたのに対して、ＰＨＳ電波
を使用せずに距離測定を行うためにＰＨＳ電波の代わり
に距離測定用の専用の電波を放射するアンテナ３０，７
０，１１０、該電波を送受信するための主所有者機ター
ゲット機間距離検出用送受信部３２，７２（ターゲット
機１、主所有者機３）と主所有者機ターゲット機間距離
検出用送信部１１２（予備所有者機５）、および距離検
出部３４，７４（予備所有者機５は無し）をそれぞれタ
ーゲット機１、主所有者機３および予備所有者機５に設
け、代わりに距離検出部３５、距離検出部７５をそれぞ
れターゲット機１および主所有者機３から削除したもの
であり、その他の構成作用は図２、図３、図４のものと
全く同じであり、同じ構成要素には同じ符号を付してい
る。

【００７４】このように距離測定用の専用の電波の放射
用アンテナ、送受信部、距離測定部をターゲット機１、
主所有者機３および予備所有者機５が有することによ
り、各機はＰＨＳ電波を使用することなく、独自な専用
の電波で距離測定を行うことができるようになり、場合
によっては更に正確な距離測定を行うことができる。な
お、このように距離測定用の専用の電波を使用する場合
も単に電波がＰＨＳ電波から専用電波に代わっただけで
あって、距離測定の方法は全く同じである。

【００７５】すなわち、ターゲット機１は、主所有者機
３のアンテナ７０から放射されている距離測定専用の電
波をアンテナ３０、主所有者機ターゲット機間距離検出
用送受信部３２で受信し、この受信した専用電波の電界
強度に基づき距離検出部３４でターゲット機１と主所有
者機３の間の距離を測定する。また、主所有者機３は、
ターゲット機１のアンテナ３０から放射されている距離
測定専用の電波をアンテナ７０、主所有者機ターゲット
機間距離検出用送受信部７２で受信し、この受信した専
用電波の電界強度に基づき距離検出部７４でターゲット
機１と主所有者機３の間の距離を測定する。更に、ター
ゲット機１は、予備所有者機５のアンテナ１１０から放
射されている距離測定専用電波をアンテナ３０、主所有
者機ターゲット機間距離検出用送受信部３２で受信し、
この受信した専用電波の電界強度に基づき距離検出部３
４でターゲット機１と予備所有者機５の間の距離を測定
する。

【００７６】また、本実施形態における管理センタ１１
の構成は図５に示すものと同じであり、本実施形態のタ
ーゲット機１、主所有者機３、および管理センタ１１の
作用は前述した図６〜図１５のフローチャートに示した
処理と全く同じである。

【００７７】なお、上記各実施形態では、ターゲット機
１、主所有者機３、および予備所有者機５としてＰＨＳ
端末を使用する場合について説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではない。基本的には、ターゲット機
と所有者機との間の距離が所定の距離以上離れたことを
検出することができ、またターゲット機または所有者機
が管理センタと連絡できるものであればよいものであ
る。

【００７８】また、ターゲット機と所有者機の間の距離
測定も電界強度の強弱に基づく必要もなく、方法によっ
てはスペクトラム拡散、赤外線等も使用することができ
る。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明によれば、ターゲット機と所有者機の間の距離が所
定の距離以上離れると、異常情報を管理センタに送信
し、管理センタは異常情報を受信すると、ターゲット機
から位置情報を得てターゲット機の位置を探るので、タ
ーゲット機を監視対象物である例えば現金輸送箱に収納
し、所有者機を現金輸送監視員等に携帯させた場合等に
おいて現金輸送箱がターゲット機とともに強奪されて所
有者機から離れた場合には、直ちに異常情報が管理セン
タに送信され、管理センタによってターゲット機の位
置、すなわち現金輸送箱である監視対象物の位置を検知
し、更に監視対象物の追跡も可能となり、監視対象物を
適確に回収することができる。すなわち、異常事態の早
期発見、早期解決、監視対象物の適確な回収、強奪犯人
の検挙率の向上を図ることができる。

【００８０】請求項２記載の本発明によれば、ターゲッ
ト機および主所有者機に加えて、予備所有者機を設け、
ターゲット機が主所有者機から所定の距離以上離れた場
合に、更に確認のためにターゲット機が予備所有者機か
ら所定の距離以上離れたかどうかをチェックし、そうで
ある場合に異常事態の発生と判定し、異常情報を管理セ
ンタに送信し、管理センタでターゲット機から位置情報
を得てターゲット機の位置を探るので、ターゲット機と
主所有者機の距離が異常事態でない例えば所有者である
監視員等のちょっとした用事等で所定の距離以上離れ
て、仮に異常情報が発生したとしても、ターゲット機は
予備所有者機との距離を確認し、本当の異常事態である
のかまたはそうでないかを判断し、本当の異常情報のみ
が管理センタに通報され、更に正確に異常事態の早期発
見、早期解決、監視対象物の適確な回収、強奪犯人の検
挙率の向上を図ることができる。

【００８１】また、現金輸送車の荷台等に電波を遮断す
るような材質が所有機とターゲット機の間に介在した場
合に、距離が離れていなくても電界強度が減少したとし
て異常が発生したと誤認する恐れがあるが、予備機を荷
台等に設置しておくことにより誤報の発生を防ぐことが
できるものである。

【００８２】請求項３記載の本発明によれば、ターゲッ
ト機と主所有者機との間の距離測定またはターゲット機
と予備所有者機との間の距離測定を電磁波の電界強度を
測定して行っているので、例えば各機としてＰＨＳ端末
を使用する場合にはＰＨＳ電波を利用でき、簡単かつ正
確に距離測定を行うことができる。

【００８３】請求項４記載の本発明によれば、ターゲッ
ト機は位置情報機能付きＰＨＳ端末であり、所有者機は
ＰＨＳ端末であるので、現用のＰＨＳ端末を使用でき、
低価格化を図ることができる。

【００８４】請求項５記載の本発明によれば、管理セン
タは所定の時間間隔毎にターゲット機の位置情報を得
て、ターゲット機を追従することができるので、例えば
ターゲット機の収納された監視対象物を強奪した相手が
逃走する場合でも、その軌跡を逐次追求しながら適確に
捉えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る監視システムの全体
構成を示す図である。

【図２】図１に示す監視システムに使用されているター
ゲット機の構成を示すブロック図である。

【図３】図１に示す監視システムに使用されている主所
有者機の構成を示すブロック図である。

【図４】図１に示す監視システムに使用されている予備
所有者機の構成を示すブロック図である。

【図５】図１に示す監視システムに使用されている管理
センタの構成を示すブロック図である。

【図６】図１に示す監視システムに使用されているター
ゲット機の動作の一部を示すフローチャートである。

【図７】図１に示す監視システムに使用されているター
ゲット機の図６に続く動作の一部を示すフローチャート
である。

【図８】図１に示す監視システムに使用されているター
ゲット機の図７に続く動作の一部を示すフローチャート
である。

【図９】図１に示す監視システムに使用されているター
ゲット機の図８に続く動作の一部を示すフローチャート
である。

【図１０】図１に示す監視システムに使用されている主
所有者機の動作の一部を示すフローチャートである。

【図１１】図１に示す監視システムに使用されている主
所有者機の図１０に続く動作の一部を示すフローチャー
トである。

【図１２】図１に示す監視システムに使用されている主
所有者機の図１１に続く動作の一部を示すフローチャー
トである。

【図１３】図１に示す監視システムに使用されている管
理センタの動作の一部を示すフローチャートである。

【図１４】図１に示す監視システムに使用されている管
理センタの図１３に続く動作の一部を示すフローチャー
トである。

【図１５】図１に示す監視システムに使用されている管
理センタの図１４に続く動作の一部を示すフローチャー
トである。

【図１６】本発明の他の実施形態に係る監視システムに
使用されているターゲット機の構成を示すブロック図で
ある。

【図１７】本発明の他の実施形態に係る監視システムに
使用されている主所有者機の構成を示すブロック図であ
る。

【図１８】本発明の他の実施形態に係る監視システムに
使用されている予備所有者機の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ ターゲット機 ３ 主所有者機 ５ 予備所有者機 ７ 基地局 ９ ＩＳＤＮ網 １１ 管理センタ ３４，３５，７４，７５ 距離検出部 １３５ 位置情報取得蓄積用サーバ １３７ 位置情報地図上展開部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｂ Ｆターム(参考） 5C084 AA03 AA09 BB31 CC16 DD09 EE08 EE10 GG42 GG43 GG51 GG65 GG74 HH02 5C086 AA28 BA30 CA06 EA15 EA25 EA41 EA45 5C087 AA02 AA03 AA37 AA44 BB11 BB18 BB55 BB74 DD05 DD13 EE05 EE14 FF23 GG03 GG21 GG31 GG36 GG66 5K067 AA32 BB32 DD28 EE02 EE10 EE23 FF03 5K101 KK14 LL03 LL12 MM07 RR12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視対象物とともに自由に移動できるよ
   うに監視対象物に設けられるとともに、位置情報を得る
   ことができるターゲット機と、 該ターゲット機と対をなし、移動可能に設けられる所有
   者機と、 前記ターゲット機および所有者機と連携して監視を行う
   管理センタとを有し、 前記ターゲット機および所有者機の少なくとも一方は、
   他方との間の距離を検出する距離検出手段と、この検出
   した距離が所定の距離以上の場合、異常情報を前記管理
   センタに送信する送信手段とを有し、 前記管理センタは、前記異常情報を受信すると、前記タ
   ーゲット機の位置を探るべく該ターゲット機から位置情
   報を得るように制御する位置情報取得制御手段とを有す
   ることを特徴とする監視システム。
2. 【請求項２】 監視対象物とともに自由に移動できるよ
   うに監視対象物に設けられるとともに、位置情報を得る
   ことができるターゲット機と、 該ターゲット機と対をなし、移動可能に設けられる主所
   有者機と、 前記ターゲット機と対をなし、移動可能に設けられる予
   備所有者機と、 前記ターゲット機、主所有者機および予備所有者機と連
   携して監視を行う管理センタとを有し、 前記ターゲット機および主所有者機の少なくとも一方
   は、他方との間の距離を検出する距離検出手段と、この
   検出した距離が所定の距離以上の場合、第１の異常情報
   を送信する送信手段とを有し、 前記ターゲット機および予備所有者機の少なくとも一方
   は、他方との間の距離を測定する距離測定手段と、前記
   第１の異常情報を受信する受信手段と、該第１の異常情
   報の受信に応答して、前記距離測定手段でターゲット機
   と予備所有者機との間の距離を測定し、この測定した距
   離が所定の距離以上の場合、第２の異常情報を前記管理
   センタに送信する送信手段とを有し、 前記管理センタは、前記第２の異常情報を受信すると、
   前記ターゲット機の位置を探るべく該ターゲット機から
   位置情報を得るように制御する位置情報取得制御手段と
   を有することを特徴とする監視システム。
3. 【請求項３】 前記距離検出手段および前記距離測定手
   段は、電磁波を送信する電磁波送信手段および該電磁波
   送信手段から送信される電磁波の電界強度を測定する電
   界強度測定手段を有することを特徴とする請求項１また
   は２記載の監視システム。
4. 【請求項４】 前記ターゲット機は、位置情報機能付き
   ＰＨＳ端末で構成され、前記所有者機はＰＨＳ端末で構
   成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
   記載の監視システム。
5. 【請求項５】 前記管理センタの位置情報取得制御手段
   は、ターゲット機を追従し得るように所定の時間間隔で
   ターゲット機の位置情報を得るように制御する手段を有
   することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
   の監視システム。