CN111640276B - 基于电子围栏的预警方法及装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于电子围栏的预警方法及装置、系统，其中，该方法包括：根据多个传感器的点位数据构建定位网络；在所述定位网络中划分电子围栏；根据所述电子围栏进行消防预警。通过本发明，解决了相关技术只能在固定围栏范围进行消防预警的技术问题，通过划分不同区域的电子围栏，进而在不同区域进行消防预警，提高了消防防控效率。

Description

基于电子围栏的预警方法及装置、系统

技术领域

本发明涉及消防安全领域，具体而言，涉及一种基于电子围栏的预警方法及装置、系统。

背景技术

相关技术中，随着大型仓库、产业园区数量激增，每年因为工作人员违规用火问题(例如抽烟)产生大量火灾，给生产生活带来了巨大的损失。所以往往管理人员会在明火敏感的仓库、车间等地区安装电子围栏设置禁区并安排人员现场巡逻执勤，但是在占用人力物力的同时，防控效果一般。

相关技术中的电子围栏需要单独安装信号发射基站，基础设施投入较大需要专业人员维护保养设备，由于基站固定，因此电子围栏的覆盖范围也是固定的，不够灵活，不利于长期运维，不能根据需要灵活划分电子围栏，导致基于电子围栏的防控效果差。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于电子围栏的预警方法及装置、系统，以解决相关技术只能在固定围栏范围进行消防预警的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种基于电子围栏的预警方法，包括：根据多个传感器的点位数据构建定位网络；在所述定位网络中划分电子围栏；根据所述电子围栏进行消防预警。

可选的，根据多个传感器的点位数据构建定位网络包括：采集多个传感器的点位数据，其中，所述传感器集成定位模块；在预设三维地图中匹配所述点位数据，以构建所述定位网络。

可选的，根据所述电子围栏进行消防预警包括：通过多个传感器探测移动设备的信号强度值；根据所述信号强度值计算所述移动设备在所述定位网络中的坐标值；若所述坐标值位于所述电子围栏内，生成消防告警信息。

可选的，生成消防告警信息包括：获取所述移动设备的权限范围；若所述权限范围不包括所述电子围栏的访问权限，触发第一消防告警信息，其中，所述第一消防告警信息用于表征非法闯入。

可选的，生成消防告警信息包括：检测所述移动设备所在的围栏位置是否存在异常点，其中，所述异常点的温度高于预设阈值；若所述移动设备所在的围栏位置存在异常点，触发第二消防告警信息，并在所述电子围栏上显示所述移动设备的坐标点，其中，所述第二消防告警信息用于表征所述电子围栏内存在火情风险。

可选的，根据所述电子围栏进行消防预警包括：若所述电子围栏内的目标传感器检测到火情，以所述目标传感器在所述电子围栏上的坐标点为参考点构建火灾警戒围栏；向所述火灾警戒围栏内的通讯设备发送第三消防告警信息，其中，所述第三消防告警信息用于表征所述电子围栏内已经发生火情。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种基于电子围栏的预警装置，包括：构建模块，用于根据多个传感器的点位数据构建定位网络；划分模块，用于在所述定位网络中划分电子围栏；预警模块，用于根据所述电子围栏进行消防预警。

可选的，所述构建模块包括：采集单元，用于采集多个传感器的点位数据，其中，所述传感器集成定位模块；构建单元，用于在预设三维地图中匹配所述点位数据，以构建所述定位网络。

可选的，所述预警模块包括：探测单元，用于通过多个传感器探测移动设备的信号强度值；计算单元，用于根据所述信号强度值计算所述移动设备在所述定位网络中的坐标值；生成单元，用于若所述坐标值位于所述电子围栏内，生成消防告警信息。

可选的，所述生成单元包括：获取子单元，用于获取所述移动设备的权限范围；第一触发子单元，用于若所述权限范围不包括所述电子围栏的访问权限，触发第一消防告警信息，其中，所述第一消防告警信息用于表征非法闯入。

可选的，所述生成单元包括：监测子单元，用于检测所述移动设备所在的围栏位置是否存在异常点，其中，所述异常点的温度高于预设阈值；

第二触发子单元，用于若所述移动设备所在的围栏位置存在异常点，触发第二消防告警信息，并在所述电子围栏上显示所述移动设备的坐标点，其中，所述第二消防告警信息用于表征所述电子围栏内存在火情风险。

可选的，所述预警模块包括：构建单元，用于若所述电子围栏内的目标传感器检测到火情，以所述目标传感器在所述电子围栏上的坐标点为参考点构建火灾警戒围栏；发送单元，用于向所述火灾警戒围栏内的通讯设备发送第三消防告警信息，其中，所述第三消防告警信息用于表征所述电子围栏内已经发生火情。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种基于电子围栏的预警系统，包括多个传感器，每个传感器集成定位模块，用于采集所述传感器的点位数据，监测环境状态信息，并上传至监控后台；路由网关，用于连接所述多个传感器和监控后台；所述监控后台，包括如上述实施例所描述的装置。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项装置实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，根据多个传感器的点位数据构建定位网络，然后在定位网络中划分电子围栏，进而根据电子围栏进行消防预警，通过传感器的点位数据构建定位网络，并在定位网络中划分电子围栏，可以灵活划分电子围栏的区域范围，进而可以在不同位置进行消防预警，解决了相关技术只能在固定围栏范围进行消防预警的技术问题，通过划分不同区域的电子围栏，进而在不同区域进行消防预警，提高了消防防控效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种基于电子围栏的预警服务器的结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种基于电子围栏的预警方法流程图；

图3是本发明实施例的网络构架图；

图4是本发明实施例的消防预警流程图；

图5是本发明实施例定位移动通讯终端的流程图；

图6是本发明实施例根据火灾警戒围栏进行消防预警的流程图；

图7是本发明实施例的一种基于电子围栏的预警装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在服务器、计算机、或者类似的电子设备中执行。以运行在服务器上为例，图1是本发明实施例的一种基于电子围栏的预警服务器的结构框图。如图1所示，服务器10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述服务器还可以包括、输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述服务器的结构造成限定。例如，服务器10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储服务器程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种基于电子围栏的预警控制方法对应的服务器程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的服务器程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种基于电子围栏的预警方法，图2是根据本发明实施例的一种基于电子围栏的预警方法流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，根据多个传感器的点位数据构建定位网络；

本实施例的传感器可以是温度、烟雾、气体等消防传感器，传感器可以监测周围的环境状态信息，如温度、烟雾浓度等，点位数据用于描述对应传感器的位置信息，可以包括空间位置和平面位置。

在确定多个传感器时，可以选择预定范围、预定空间内、或者是部署在预定建筑的传感器，由于传感器分布在消防环境中的不同位置，因此可以根据选择不同传感器集合来构建不同的定位网络；

步骤S204，在定位网络中划分电子围栏；

可选的，可以将多个传感器的坐标点围成的最大区域作为电子围栏，也可以在多个传感器中选择若干个传感器，进而基于若干个传感器的坐标点围成的最大区域作为电子围栏，或者在定位网络划定一个区域作为电子围栏；

步骤S206，根据电子围栏进行消防预警。

本实施例的消防预警包括防盗、火情、水灾等人为或者自然灾患。可以通过各种方式进行消防预警，如发送短信、控制设备震动或者亮灯，控制设备进行语音播报等。

通过上述步骤，根据多个传感器的点位数据构建定位网络，然后在定位网络中划分电子围栏，进而根据电子围栏进行消防预警，通过传感器的点位数据构建定位网络，并在定位网络中划分电子围栏，可以灵活划分电子围栏的区域范围，进而可以在不同位置进行消防预警，解决了相关技术只能在固定围栏范围进行消防预警的技术问题，通过划分不同区域的电子围栏，进而在不同区域进行消防预警，提高了消防防控效率。

在本实施例的实施方式中，根据多个传感器的点位数据构建定位网络包括：采集多个传感器的点位数据，其中，传感器集成定位模块；在预设三维地图中匹配点位数据，以构建定位网络。

可选的，每个传感器对应一个定位模块，在上传定位数据时，同时上传该传感器的标识信息，预设三维地图为传感器所在空间区域(如建筑厂房、楼宇等)的源3D地图，通过在源3D地图中匹配点位数据，可以在源3D地图中添加传感器的定位点，多个定位点即可形成定位网络。

在一个存在消防风险的场景中，根据电子围栏进行消防预警包括：

S11，通过多个传感器探测移动设备的信号强度值；

当有移动设备靠近或者进入电子围栏的区域时，传感器通过无线网络(例如蓝牙、WiFi、LoRa、Zigbee、NB-IoT等)连接移动设备，按照三角定位的原理，根据三个移动设备的坐标值和信号强弱计算计算移动设备的空间坐标。

S12，根据信号强度值计算移动设备在定位网络中的坐标值；

S13，若坐标值位于电子围栏内，生成消防告警信息。

在本实施例的一个实施方式中，生成消防告警信息包括：获取移动设备的权限范围；若权限范围不包括电子围栏的访问权限，触发第一消防告警信息，其中，第一消防告警信息用于表征非法闯入。

每个移动设备预设一个权限范围，陌生的移动设备设置最低权限，权限范围可以通过读取移动设备的标识信息，通过该标识信息查找对应的权限范围，在包括图像采集传感器时，也可以通过人脸识别，每个员工预先录入一个权限范围，访客设置最低权限。

在本实施例的另一个实施方式中，生成消防告警信息包括：检测移动设备所在的围栏位置是否存在异常点，如点烟，打火机、明火等，其中，异常点的温度高于预设阈值；若移动设备所在的围栏位置存在异常点，触发第二消防告警信息，并在电子围栏上显示移动设备的坐标点，其中，第二消防告警信息用于表征电子围栏内存在火情风险。

在另一个已经发生火情的场景中，根据电子围栏进行消防预警包括：若电子围栏内的目标传感器检测到火情，以目标传感器在电子围栏上的坐标点为参考点构建火灾警戒围栏；向火灾警戒围栏内的通讯设备发送第三消防告警信息，其中，第三消防告警信息用于表征电子围栏内已经发生火情。该通讯设备包括范围内的手机，广播设备、联网的电脑等。

本实施例除了火情预警之外，还可以进行防盗等消防预警，通过移动设备或者人脸识别可判定用户是否具备访问权限，如没有，即非法闯入，通过摄像头采集用户的体态数据或者步态数据，并通过大数据分析体态数据或者步态数据是否匹配盗窃行为，如翻墙、撬锁、多次环视回顾等行为。

本实施例的方案利用消防系统能覆盖目标区域的特点，将无线定位模块(例如蓝牙、WiFi、LoRa、Zigbee、NB-IoT等)集成在消防相关传感器上，将火灾防控网络转化成定位网络。管理人员可以根据需要在定位网络中随意修改电子围栏的范围和位置，查看网络中工作人员的具体信息(身份、权限、是否抽烟)和运动趋势。工作人员则可以用移动终端接收来自系统的消息提醒。传感器设备维护更换简单。

图3是本发明实施例的网络构架图，包括多个传感器(烟雾传感器、温度传感器、气体传感器)，路由网关(路由器、移动网络基站)，后台的消防监控平台(监控后台)，本实施例的方案可以作为一个功能模块并入已有的消防平台，由平台进行统一管理。通过本系统，管理人员可以自由灵活的规划定位网络覆盖的区域，在火灾风险大的区域设置电子围栏屏退无关工作人员，降低火灾发生的可能性。

图4是本发明实施例的消防预警流程图，在流程执行之前，在消防所用的传感器中集成定位模块，该定位模块具备多点接入和测量信号强弱，实时定位等功能，以满足定位网络覆盖整个目标建筑的需要，包括如下步骤：

S41、获取建筑立体模型数据建立3D地图；

S42、获取传感器点位数据在地图中建立定位网络，将消防传感器设备铺设覆盖整个建筑并完成在平台3D地图上的点位配对、空间坐标匹配，电子围栏系统读取消防传感器的点位数据生成定位网络，传感器互相通信定位进行节点坐标互检；

S43、标定出电子围栏覆盖范围区域，分配员工进入权限，定位网络建立成功后，管理员可以在3D地图上划出空间区域设置电子围栏并设置工作人员的权限，围栏建立成功后，系统会将电子围栏覆盖的广播设备、视频监控设备、红外探测设备、该区域涉及的安保值班人员等，列表整理出来方便管理人员进行调度使用。

S44、定位系统识别到人员进入限制区域。电子围栏系统设定完毕后，系统会实时检测移动终端坐标是否包含在电子围栏的坐标范围内。当移动终端坐标出现在电子围栏范围内时，系统会检测该终端的用户是否有权限进入该区域，选择性执行S45或S46。图5是本发明实施例定位移动通讯终端的流程图，包括：S51，员工携带的移动通信终端搜索周围的传感器设备并建立连接；S52，传感器设备将已经连接的通信终端编号和对应信号强度打包发送到消防平台；S53，平台对比移动端的数据包和传感器的数据包，选择出信号质量较好的几组数据结合传感器坐标计算出移动端的坐标。

S45、若没有权限，则控制移动终端持续震动并通过平台推送警告信息通知此工作人员尽快离开围栏区域。若员工没有在设定好的时间内离开，系统通知安保人员前来查看同时将该名员工坐标和个人信息标红显示在地图上，启动围栏内的广播系统、视频监控系统进行监控和警告。

S46、若有权限，系统会调集红外摄像头对该员工进行扫描，检测是否有异常高温点(如点燃的香烟、打火机等)。如果发现异常，系统将通知安保人员前来查看同时将该名员工坐标和个人信息标红显示在地图上，启动围栏内的广播系统、视频监控系统进行监控和警告，同时推送警告信息并控制该名工作人员的移动终端持续震动示警。

S47、若否，向移动终端推送消息：您已进入火灾高风险区域请注意防火；

S48、若是，向移动终端推送消息：请熄灭香烟，同时向安保人员发出警告并在地图上将员工信息与地理位置标定出来。

异常高温点解除后，系统会推送消息，让工作人员在该区域注意防火。发生火灾后，系统自动以传感器为中心建立火灾警戒围栏，向围栏内和周边工作人员发送警告信息，每当新传感器触发，系统会更新火灾警戒围栏的范围和数量。工作人员可以通过移动终端查看地图上的实时火情，合理安排自己的撤离路线，避免误入火场。图6是本发明实施例根据火灾警戒围栏进行消防预警的流程图，包括：

S61，将触发火灾警报的传感器设备和目标电子围栏坐标进行对比；

S62，判断传感器设备是否在围栏范围内；

S631，若否，将该传感基周边区域划分出来建立一新的火灾警戒图栏；S632，若是，判断是否在围栏边界上；

S64，若是，将该传感器周边区域划分出来与已有大灾警戒围栏合井；

S65，若否，维持现有电子围栏面积，计算该传感器与最近电子围栏边界的距离，存储进距离数组；

S66，判断距离数组中的最小值是否大于临界值；

S671，若否，向该电子围栏周边人群发出警告，如火灾即将失控。请立即有序撤离；S672，若是，维持当前的电子图栏面积。

采用本实施例的方案，通过消防传感器中的定位模块建立定位网络进而建立虚拟电子围栏；系统可以根据需要随意建立新的电子围栏，修改已有围栏的覆盖范围、权限分配，对目标建筑进行动态管理；将虚拟电子围栏覆盖的广播设备、传感器设备、视频监控设备接入电子围栏系统；发生火灾时，自动建立火灾警戒围栏并根据火灾情况扩大围栏范围显示在3D地图上。将电子围栏功能整合进消防系统，减少硬件设备和设备运维的支出；在定位网络中可以随意划定区域建立围栏，修改已有围栏的覆盖范围；可以提前对工作人员进行安全检查，拦截无权限、高风险的工作人员，降低火灾发生的可能性。

基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种基于电子围栏的预警装置、系统，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

实施例提供了一种基于电子围栏的预警装置，图7是本发明实施例的一种基于电子围栏的预警装置的结构框图，该装置包括：构建模块70，划分模块72，预警模块74，其中，

构建模块70，用于根据多个传感器的点位数据构建定位网络；

划分模块72，用于在所述定位网络中划分电子围栏；

预警模块74，用于根据所述电子围栏进行消防预警。

可选的，所述构建模块包括：采集单元，用于采集多个传感器的点位数据，其中，所述传感器集成定位模块；构建单元，用于在预设三维地图中匹配所述点位数据，以构建所述定位网络。

可选的，所述预警模块包括：探测单元，用于通过多个传感器探测移动设备的信号强度值；计算单元，用于根据所述信号强度值计算所述移动设备在所述定位网络中的坐标值；生成单元，用于若所述坐标值位于所述电子围栏内，生成消防告警信息。

可选的，所述生成单元包括：获取子单元，用于获取所述移动设备的权限范围；第一触发子单元，用于若所述权限范围不包括所述电子围栏的访问权限，触发第一消防告警信息，其中，所述第一消防告警信息用于表征非法闯入。

可选的，所述生成单元包括：监测子单元，用于检测所述移动设备所在的围栏位置是否存在异常点，其中，所述异常点的温度高于预设阈值；第二触发子单元，用于若所述移动设备所在的围栏位置存在异常点，触发第二消防告警信息，并在所述电子围栏上显示所述移动设备的坐标点，其中，所述第二消防告警信息用于表征所述电子围栏内存在火情风险。

可选的，所述预警模块包括：构建单元，用于若所述电子围栏内的目标传感器检测到火情，以所述目标传感器在所述电子围栏上的坐标点为参考点构建火灾警戒围栏；发送单元，用于向所述火灾警戒围栏内的通讯设备发送第三消防告警信息，其中，所述第三消防告警信息用于表征所述电子围栏内已经发生火情。

本实施例还提供了一种基于电子围栏的预警系统，包括多个传感器，每个传感器集成定位模块，用于采集所述传感器的点位数据，监测环境状态信息，并上传至监控后台；路由网关，用于连接所述多个传感器和监控后台；所述监控后台，包括如上述实施例所描述的装置。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例的一个方面中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，根据多个传感器的点位数据构建定位网络；

S2，在所述定位网络中划分电子围栏；

S3，根据所述电子围栏进行消防预警。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例的一个方面中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，根据多个传感器的点位数据构建定位网络；

S2，在所述定位网络中划分电子围栏；

S3，根据所述电子围栏进行消防预警。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于电子围栏的预警方法，其特征在于，包括：

根据多个传感器的点位数据构建定位网络；

在所述定位网络中划分电子围栏；

根据所述电子围栏进行消防预警，其中包括：若所述电子围栏内的目标传感器检测到火情，以所述目标传感器在所述电子围栏上的坐标点为参考点构建火灾警戒围栏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个传感器的点位数据构建定位网络包括：

采集多个传感器的点位数据，其中，所述传感器集成定位模块；

在预设三维地图中匹配所述点位数据，以构建所述定位网络。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电子围栏进行消防预警包括：

通过多个传感器探测移动设备的信号强度值；

根据所述信号强度值计算所述移动设备在所述定位网络中的坐标值；

若所述坐标值位于所述电子围栏内，生成消防告警信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，生成消防告警信息包括：

获取所述移动设备的权限范围；

若所述权限范围不包括所述电子围栏的访问权限，触发第一消防告警信息，其中，所述第一消防告警信息用于表征非法闯入。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，生成消防告警信息包括：

检测所述移动设备所在的围栏位置是否存在异常点，其中，所述异常点的温度高于预设阈值；

若所述移动设备所在的围栏位置存在异常点，触发第二消防告警信息，并在所述电子围栏上显示所述移动设备的坐标点，其中，所述第二消防告警信息用于表征所述电子围栏内存在火情风险。

6.一种基于电子围栏的预警装置，其特征在于，包括：

构建模块，用于根据多个传感器的点位数据构建定位网络；

划分模块，用于在所述定位网络中划分电子围栏；

预警模块，用于根据所述电子围栏进行消防预警；其中，所述预警模块包括：构建单元，用于若所述电子围栏内的目标传感器检测到火情，以所述目标传感器在所述电子围栏上的坐标点为参考点构建火灾警戒围栏。

7.一种基于电子围栏的预警系统，其特征在于，包括：

多个传感器，每个传感器集成定位模块，用于采集所述传感器的点位数据，监测环境状态信息，并上传至监控后台；

路由网关，用于连接所述多个传感器和监控后台；

所述监控后台，包括如权利要求6所述的装置。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至5任一项中所述的方法。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至5任一项中所述的方法。

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