KR101722713B1 - 구역별 위치 추적 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구역별 위치 추적 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 소정의 식별 ID를 가지며, 착용자의 현재 위치를 제공하는 발신기; 상기 발신기와 근거리 무선 통신에 의해 전송된 현재 위치 정보를 저장하고, 이 위치 정보를 송수신하는 수신기; 상기 수신기로부터 수신된 위치 정보에 따라 상기 발신기의 체류시간, 출입통제 구역 입출입 확인, 경보 알람, 구획된 구역 안에 위치하는 발신기의 밀집도 및 혼잡도를 수치 및 이미지를 영상정보로 제공하는 관리서버; 및 상기 발신기와 동일한 식별 ID를 가지며, 상기 관리서버와 연동되는 관리서버로부터 이 발신기의 현재 위치, 상기 관리서버로와 연동되는 애플리케이션이 설치되어 구역별 위치 추적 정보를 디스플레이하고, 상기 발신기의 위치를 실시간 영상정보로 확인하는 이용자용 단말기와, 상기 관리서버로부터 관리자 권한을 부여받아 구획된 구역 안으로 자유로운 입출입이 가능한 관리자용 단말기로 이루어진 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

구역별 위치 추적 시스템 {System for managing a location in zone}

본 발명은 구역별 위치 추적 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 발신기 착용자의 위치를 구역별로 세분화하여 가상의 울타리를 구성하고, 가상의 울타리를 기준으로 발신기의 활동범위를 제한함과 동시에 가상 울타리 내의 발신기 착용자의 위치 정보를 추적하여 위치 추적 시스템의 서비스 이용자에게 착용자의 위치를 전송함으로써, 이용자가 요청하는 위치 정보를 시각화하여 제공함에 따라 세부 구역별 발신기 위치에 대한 영상정보를 확인할 수 있는 구역별 위치 추적 시스템에 관한 것이다.

최근 들어, 어린이의 납치 및 유괴와 같은 어린이를 대상으로 한 각종 범죄와 미아 발생 등이 증가함에 따라 어린이를 둔 부모들은 자녀들이 외출할 경우 항시 불안한 마음으로 기다릴 수 밖에 없었다.

이러한 불안감을 해소하고자 자녀들이 외출할 경우에는 휴대폰 등을 주어 자녀와 수시로 통화하거나 부모가 함께 외출하였다.

한편, 사람의 위치 추적과 관련한 서비스로는 휴대폰을 이용하여 위치를 추적하는 기술과 GPS 단말기를 이용하여 위치를 추적하는 기술이 알려져 있다.

그런데 휴대폰을 이용할 경우에는 정확한 위치 추적이 어려움과 아울러 휴대폰을 소지해야 하기 때문에 어린자녀들의 경우 적합하지 않고, GPS 단말기를 이용한 위치 추적의 경우도 별도의 GPS 단말기를 보유해야 하므로 비용이 많이 들고 서비스가 한정되는 문제점이 있다.

이에, 대한민국 공개특허 제2005-0036291호(이하, 특허문헌 1이라고 함)에는 다수의 부모 단말기와 아이 단말기가 접속 가능한 서버를 포함하는 미아방지 시스템에 있어서, 상기 아이 단말기의 정보를 등록하고, 유효거리 이내에 등록된 아이 단말기가 존재하는지 검색하며 상기 아이 단말기가 존재하지 않을 경우 이를 사용자에게 통보하는 부모 단말기와 부모 단말기로부터 검색신호를 입력받아 부모의 페이지 요구 또는 질의 요구에 응답하여 소정의 신호를 해당 부모 단말기로 발송하는 아이 단말기와 상기 아이 단말기의 정보를 등록하여 그 위치를 추적하고 해당 아이 단말기가 등록된 부모 단말기가 검색 요청시 해당 아이 단말기의 위치정보를 전송하는 관리서버를 포함하는 미아방지 시스템이 개시된 바 있다.

이와 같은 특허문헌 1은 통신 유효거리를 벗어난 상태에서만 아이의 위치를 통보함에 따라 실시간 아이의 위치를 추적하기에는 다소 어려운 문제점이 있었으며, 미아 발생시에도 단말기 위치에 따른 구역위 위치정보만을 산출하여 제공함에 따라 신속하게 미아를 찾기에도 현실적으로 어려운 문제점이 있다.

또한, 대한민국 등록특허 제1074123호(이하, 특허문헌 2라고 함)에는 위치추적 대상인 대상체에 장착되는 무선인식 태그; 이동체에 설치되며, 상기 무선인식 태그로부터 인식정보를 수신하여 상기 수신된 인식정보를 기초로 상기 대상체를 인식하는 무선인식 장치; 및 상기 이동체의 이동에 따라 상기 무선인식 장치로부터 상기 무선인식 장치의 위치정보를 수신하여 기저장된 위치정보를 갱신하고, 상기 갱신된 위치정보를 기초로 상기 대상체의 위치를 추적하는 위치인식 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적 시스템이 개시된 바 있다.

그러나, GPS를 이용하여 위치를 추적함에 따라 위치에 대한 정보 범위가 넓어 미아 발생시, 아이를 찾는데 많은 시간이 소모될 수밖에 없고, GPS의 위치에 대한 좌표 오차가 발생하는 경우, 어린이의 안전에 이상 상황이 발생한다 하더라도, 부모들이 이를 감지하기에는 다소 어려운 문제점이 있다.

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대한민국 공개특허 제2005-0036291호 대한민국 등록특허 제1074123호

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 발신기를 착용한 어린이들의 위치를 구역별로 세분화하여 가상의 울타리를 구성하고, 가상의 울타리를 기준으로 발신기의 활동범위를 제한함과 동시에 가상 울타리 내의 발신기 착용자의 위치 정보를 추적하여 위치 추적 시스템의 서비스 이용자에게 착용자의 위치를 전송하여 실시간으로 어린이들의 위치를 파악할 수 있는 구역별 위치 추적 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 이용자가 요청하는 어린이들의 위치 정보를 시각화하여 부모와, 어린이들을 관리하는 관리자에게 동시 제공함에 따라 세부 구역별 발신기 위치를 영상정보를 통해 보다 신속하게 보호자별 어린이를 찾으며, 사전에 미아발생을 방지할 수 있는 구역별 위치 추적 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 소정의 식별 ID를 가지며, 착용자의 현재 위치를 제공하는 발신기; 상기 발신기와 근거리 무선 통신에 의해 전송된 현재 위치 정보를 저장하고, 이 위치 정보를 송수신하는 수신기; 상기 수신기로부터 수신된 위치 정보에 따라 상기 발신기의 체류시간, 출입통제 구역 입출입 확인, 경보 알람, 구획된 구역 안에 위치하는 발신기의 수에 따른 밀집도 및 혼잡도 데이터를 생성하는 관리서버; 및 상기 발신기와 동일한 식별 ID를 가지며, 상기 관리서버로부터 이 발신기의 현재 위치, 상기 관리서버와 연동되는 애플리케이션이 설치되어 구역별 위치 추적 정보를 디스플레이하고, 상기 발신기의 위치를 실시간 영상정보로 확인하는 이용자용 단말기와, 상기 관리서버로부터 권리자 권한을 부여받아 구획된 구역 안으로 자유로운 입출입이 가능한 관리자용 단말기로 이루어진 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 발신기는 블루투스(Bluetooth) 모듈로 이루어져 수신기와 근거리 무선 통신이 이루어지는 발신측 근거리 무선 통신부; 상기 단말기와 발신기의 식별 ID를 매칭시켜주는 발신 ID 매칭부; 상기 발신기의 위치정보, 구역별 체류 시간, 비상 알람 구동횟수를 저장하고, 허용 가능 구역정보, 허용 가능한 구역을 이탈한 이탈횟수, 이탈한 구역의 식별번호가 저장되는 발신 메모리부; 상기 발신기의 위치가 세부구역을 벗어나면, 이를 착용자에게 알려주는 비상 알람부; 및 상기 수신기의 요청에 따라 발신기의 위치 정보를 제공하고, 상기 발신기의 위치정보 데이터를 수집하며, 설정 구역 이탈시 상기 비상 알람부를 구동시키는 발신 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 수신기는 상기 발신기와 근거리 무선 통신에 의해 위치정보를 수신받고, 수신된 위치정보를 상기 관리서버로 전송하는 수신측 근거리 무선 통신부; 상기 단말기의 상기 발신기의 식별 ID를 확인하고, 이 식별 ID와 대응하는 수신 ID 매칭부; 상기 발신기의 비상 구동시, 이를 설정된 구역의 전체에서 확인할 수 있도록 표시하는 비상 표시부; 상기 발신기의 비상 구동시 발생한 비상신호를 감지하고, 감지된 신호를 수신 제어부 및 관리서버로 전송하는 신호 감지부; 및 상기 발신기 및 관리서버와 연동하여 관리서버의 요청에 따라 발신기의 위치 정보를 제공하고, 상기 위치 정보에 대한 누적 데이터를 생성하는 수신 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 수신기는 상기 발신기로부터 위치정보를 수신하기 위하여 그리드 형식으로 위치정보를 저장하고, 상기 관리서버에 의해 설정된 구역별 가상 울타리에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 관리서버는 상기 수신기로부터 전송된 위치정보 데이터를 판독하고, 구획된 구역의 맵 정보를 바탕으로 위치정보를 산출하는 위치정보 처리부; 상기 수신기에서 전송된 발신기의 식별 ID와, 이 식별 ID와 대응하는 애플리케이션 단말기의 식별 ID를 매칭시키는 매칭 처리부; 상기 발신기가 위치하는 공간을 구역별로 구획하며, 구획되는 범위를 설정 및 지정하여 상기 공간을 세부 구역화하여 가상 울타리를 형성하는 구역 범위 설정부; 상기 구역 범위 설정부를 통해 설정된 가상 울타리를 기준으로 발신기의 입출입 기준 조건 설정, 발신기의 군집 밀도 조건 설정, 발신기의 현재 위치별 장소, 현재 장소에 해당하는 구역의 체류 가능 여부 조건을 설정하는 조건 설정부; 상기 위치정보 처리부에 의해 처리된 위치정보 데이터를 상기 단말기로 전송하고, 상기 단말기에 관리자 권한을 부여하며, 상기 발신기의 비상 알람이 이루어지도록 제어하는 관리 제어부; 및 상기 발신기의 위치정보 데이터, 설정된 조건에 다른 조건 데이터 및 누적 데이터가 저장되는 관리 DB를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 단말기는 관리서버로부터 전송되는 구역별 위치 추적 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 발신기의 현재 위치, 현재 위치에 대한 영상정보 확인, 발신기의 구역 내 체류시간을 확인하는 메뉴가 구성된 메뉴 구성부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 발신기는 착용자의 손목, 발목에 착용할 수 있도록 밴드형으로 구성되거나, 클립형으로 구성되어 옷위에 부착하는 방식, 허리띠에 부착하는 방식으로 이루어질 수 있으며, 목걸이 타입으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 발신기를 착용한 어린이들의 위치를 구역별로 세분화하여 가상의 울타리를 구성하고, 가상의 울타리를 기준으로 발신기의 활동범위를 제한함과 동시에 가상 울타리 내의 발신기 착용자의 위치 정보를 추적하여 위치 추적 시스템의 서비스 이용자에게 착용자의 위치를 전송하여 실시간으로 어린이들의 위치를 파악할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 이용자가 요청하는 어린이들의 위치 정보를 시각화하여 부모와, 어린이들을 관리하는 관리자에게 동시 제공함에 따라 세부 구역별 발신기 위치를 영상정보를 통해 보다 신속하게 어린이를 찾을 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 어린이의 안전에 이상 상황이 발생한다 하더라도, 부모와 어린이 관리자들이 이를 신속하게 감지할 수 있어 안전사고에 빠르게 대응할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구역별 위치 추적 시스템을 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구역별 위치 추적 시스템의 발신기를 나타낸 블럭도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구역별 위치 추적 시스템의 수신기를 나타낸 블럭도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구역별 위치 추적 시스템의 관리서버를 나타낸 블럭도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구역별 위치 추적 시스템을 통해 구획된 구역별에 따른 위치 표시화면을 나타낸 예시도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 구역별 위치 추적 시스템을 통해 제공되는 위치 추적정보가 수신기를 통해 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구역별 위치 추적 시스템을 개략적으로 나타낸 도면,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구역별 위치 추적 시스템의 발신기를 나타낸 블럭도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구역별 위치 추적 시스템의 수신기를 나타낸 블럭도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구역별 위치 추적 시스템의 관리서버를 나타낸 블럭도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구역별 위치 추적 시스템을 통해 구획된 구역별에 따른 위치 표시화면을 나타낸 예시도, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 구역별 위치 추적 시스템을 통해 제공되는 위치 추적정보가 수신기를 통해 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 구역별 위치 추적 시스템은 발신기(100), 수신기(200) 및 관리서버(300)를 포함하여 구성되는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 발신기(100)를 착용한 착용자들의 위치를 수신기(200)로 전송하며, 수신기(200)에서는 수신된 착용자들의 위치, 즉 발신기(100)의 위치를 관리서버(300)로 전송하고, 관리서버(300)에서는 수신된 위치 정보를 선별하여 발신기(100)의 체류시간, 출입통제 구역 입출입 확인 및 경보 알람, 구획된 구역 안의 발신기(100)의 갯수에 따른 밀집도 및 혼잡도를 수치 및 이미지로 이루어진 영상정보로 가공하여 관리버서(300)와 연동하는 애플리케이션이 설치된 노트북, 스마트폰, 테블릿 PC를 포함하는 단말기(400)로 전송하는 것이다.

발신기(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 수신기(200)와 서로 무선 통신이 이루어지며, 발신기(100)를 착용한 착용자의 위치를 제공하는 구성요소로서, 발신측 근거리 무선 통신부(110)와, 발신 ID 매칭부(120)와, 발신 제어부(130), 발신 메모리부(140), 전원 공급부(150) 및 비상 알람부(160)를 포함하여 구성된다.

이러한 발신기(100)는 착용자의 손목, 또는 발목에 착용할 수 있도록 밴드형으로 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 클립형으로 구성되어 옷 위에 부착하는 방식, 허리띠에 부착하는 방식으로 이루어질 수 있으며, 목걸이 타입으로도 구성될 수 있다.

발신측 근거리 무선 통신부(110)는 블루투스(Bluetooth) 모듈로 이루어져 수신기(200)와 근거리 무선 통신이 이루어지도록 구성된다.

이러한 발신측 근거리 무선 통신부(110)는 발신기(100)를 착용한 착용자의 위치를 수신기(200)측으로 전송한다.

발신 ID 매칭부(120)는 애플리케이션별 단말기(400)와 개별 발신기(100)의 식별 ID를 매칭시켜주는 구성요소이다.

발신 제어부(130)는 발신기(100)를 제어하며, 수신기(200)와 연동하여 수신기(200)의 요청에 따라 발신기(100)의 위치 정보를 제공하는 역할을 한다.

이러한 발신 제어부(130)는 일정 주기로 위치 정보를 수신기(200)측으로 제공하거나, 수신기(200)의 요청시에만 위치 정보를 제공할 수 있도록 제어하거나, 수신기(200)의 미요청시에 일정 주기로 발신기(100)의 위치정보 데이터를 수집하도록 제어된다.

즉, 발신 제어부(130)는 1분, 5분, 10분, 30분 간격으로 위치 정보를 수집하고, 또한 관리서버(300)에 의해 구획된 구역들을 이탈할 때마다 이탈한 횟수, 이탈한 범위, 이탈한 구역 식별번호 등이 발신 메모리부(140)에 저장되도록 한다.

또한, 발신 제어부(130)는 관리서버(300)에 의해 설정된 구역들을 발신기(100)를 착용한 착용자가 벗어나는 경우, 이를 감지하여 수신기(200)로 즉시 전송하고, 이와 동시에 비상 알람부(160)를 구동시켜, 착용자에게 허용된 구역으로 되돌아갈 수 있도록 안내하고, 현재 위치한 지역이 위험 지역임을 알려주도록 한다.

발신 메모리부(140)는 발신 제어부(130)를 통해 설정된 설정조건에 따라 발신기(100)의 위치정보, 구역별 체류 시간, 비상 알람 구동횟수 등을 저장하고, 허용 가능 구역정보, 허용 가능한 구역을 이탈한 이탈횟수, 이탈한 구역의 식별번호 등이 저장된다.

전원 공급부(150)는 발신기(100)의 안정적인 구동에 필요한 소정의 전원을 제공하는 것으로, 유무선 충전이 이루어지도록 충전용 배터리가 내장되는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다.

비상 알람부(160)는 발신 제어부(130)의 제어에 따라 발신기(100)의 위치가 구획된 구역 중, 허용 가능한 구역을 벗어나는 경우, 이를 착용자에게 알려주는 역할을 하는 것으로, 진동의 세기, 소리, 음악, 또는 부모님의 목소리로 구성될 수 있을 것이다.

수신기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 발신기(100)와 서로 무선 통신이 이루어지며, 발신기(100)로부터 제공되는 위치 정보를 관리서버(300)로 전송하는 것으로, 수신측 근거리 무선 통신부(210)와, 수신 ID 매칭부(220)와, 수신 제어부(230)와, 수신 메모리부(240)와, 전원 공급부(250), 비상 표시부(260) 및 신호 감지부(270)를 포함하여 구성된다.

이와 같은 수신기(200)는 실내외에 위치하는 다수의 개별 발신기(100)들로부터 위치정보를 수신하기 위하여 그리드 형식으로 위치정보를 저장하고, 구획화에 의해 형성된 구역별 가상 울타리(10)에 설치되어 운영이 이루어지게 된다.

수신측 근거리 무선 통신부(210)는 블루투스(Bluetooth) 모듈로 이루어져 발신기(100)와 근거리 무선 통신이 이루어지도록 구성된다.

이러한 수신측 근거리 무선 통신부(210)는 발신기(100)로부터 전송되는 착용자의 위치정보를 관리서버(300)측으로 전송한다.

수신 ID 매칭부(220)는 발신기(100)로부터 전송되는 식별 ID를 확인하고, 이 식별 ID와 대응하는 애플리케이션별 단말기(400)의 식별 ID를 관리서버(300)로 전송한다.

수신 제어부(230)는 수신기(200)를 제어하며, 발신기(100) 및 관리서버(300)와 연동하여 관리서버(300)의 요청에 따라 발신기(100)로부터 전송되는 위치 정보를 제공한다.

이러한 수신 제어부(230)는 발신기(100)로부터 수신되는 착용자의 위치정보를 수집하고, 수집된 데이터를 수신 메모리부(240)에 저장되도록 함으로써, 발신기(100)의 위치 정보에 대한 누적 데이터를 생성하도록 한다.

또한, 수신 제어부(230)는 설치된 구역을 영상정보로 저장할 수 있도록 영상정보 취득장치(232)가 더 구성될 수 있으며, 이 영상정보 취득장치(232)는 CCTV 등으로 구성되어 설정된 구역의 가상 울타리(10)보다 일정 범위 더 넓은 범위로 촬영이 이루어지도록 함으로써, 설정된 구역들 사이에 발생하는 사각지대가 발생하는 것을 방지할 수 있을 것이다.

전원 공급부(250)는 수신기(200)의 안정적인 구동에 필요한 소정의 전원을 제공하는 것으로, 유무선 충전이 이루어지도록 충전용 배터리가 내장되게 구성된다.

비상 표시부(260)는 수신 제어부(230)의 제어에 따라 발신기(100)의 비상 알람부(160)가 구동하면, 이를 설정된 구역의 전체에서 확인할 수 있도록 표시하는 것으로, 발신기(100)의 식별 ID와, 벗어난 구역의 식별ID, 현재 위치하는 발신기(100)의 위치 정보를 디스플레이하도록 한다.

신호 감지부(270)는 발신기(100)의 비상 알람부(160)의 구동시 비상신호를 감지하고, 감지된 신호를 수신 제어부(230)로 전송함과 동시에 관리서버(300)로 전송하여 발신기(100)를 착용한 착용자의 위치를 신속하게 파악할 수 있도록 하는 구성요소이다.

관리서버(300)는 수신기(200)로부터 전송된 발신기(100)의 위치정보를 처리하여 데이터로 가공하고, 가공된 데이터를 애플리케이션 단말기(400)로 전송하되, 필요한 데이터를 선별하여 전송하는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 위치정보 처리부(310), 매칭 처리부(320), 관리 제어부(330), 구역 범위 설정부(340), 조건 설정부(350), 데이터 선택부(360), 관리 DB(370)를 포함하여 구성된다.

위치정보 처리부(310)는 수신기(200)로부터 전송되는 데이터 중, 발신기(100)의 위치정보를 판독하며, 판독된 결과를 바탕으로 현재 발신기(100) 즉, 착용자의 위치정보를 산출하는 것으로, 수신기(200)의 그리드 맵 정보를 바탕으로 위치정보를 산출하도록 한다.

즉, 위치정보 처리부(310)는 수신기(200)로부터 전송된 데이터를 지속적으로 제공받으며, 이 데이터의 누적 정도에 따라 수신기(200)의 그리드 맵을 바탕으로 발신기(100)의 현재 위치를 판독하는 것이다.

매칭 처리부(320)는 수신기(200)에서 전송된 발신기(100)의 식별 ID와, 이 식별 ID와 대응하는 애플리케이션 단말기(400)의 식별 ID를 매칭한다.

관리 제어부(330)는 관리서버(300)의 각 구성요소들을 제어하며, 위치정보 처리부(310)에 의해 처리된 위치정보 데이터와, 매칭 처리부(320)를 통해 발신기(100)의 식별 ID와 대응하는 식별 ID를 가지는 애플리케이션 단말기(400)로 위치정보 데이터를 전송한다.

이러한 관리 제어부(330)는 애플리케이션 단말기(400)를 이용하는 이용자 중에서 착용자 즉, 아이(어린이)들을 구역 내에서 관리하는 관리자에게 안전 관리자 요원 등록, 관리자 상업구역의 세부 구역 설정 및 발신기(100)의 식별 ID 관리, 식별 ID 발급, 이용자와 발신기간의 매칭 조건 성립값 입력, 세부 구역별 영상장치 공개 설정 등과 같은 관리자 권한을 부여한다.

또한, 관리 제어부(330)는 수신기(200)로부터 현재 구역 내에 존재하는 모든 발신기(100)의 위치 추적 데이터를 확인할 수 있으며, 세부 구역별 발신기(100)의 체류시간, 출입통제 구역의 입출입 확인 및 경보 알람 설정, 가상 울타리(10)에 의해 설정된 구역 안의 발신기(10) 수에 따른 밀집도 및 혼잡도 데이터를 생성할 수 있다.

또한, 관리 제어부(330)는 발신기(100)의 구역별 입출입 가능 여부를 설정할 수 있으며, 이에 따른 경고 알람이 가능하도록 발신기(100)의 발신 제어부(130)를 통해 비상 알람부(160)를 제어하고, 구역별 착용자 조건에 따라 개별 발신기(100)의 비상 알람이 이루어지도록 제어가 이루어진다.

구역 범위 설정부(340)는 관리 제어부(330)의 제어에 따라 키즈카페, 대형마트 등에서 어린이들이 위치하는 공간을 구역별로 구획하며, 구획되는 범위를 설정 및 지정하여 상기 공간을 세부 구역화하는 구성요소이다.

구역 범위 설정부(340)로부터 설정되는 구역의 범위 지정은 사용되는 장소 및 구역의 전체적 범위에 따라 달라지며, 수신기(200)의 설치 범위에 따라 달라질 것이다.

또한, 구역 범위 설정부(340)로부터 설정된 구역의 세부 구역은 관리 제어부(330) 및 구역 범위 설정부(340)로부터 설정된 가상 울타리(10)로서, 이 가상 울타리(10)를 기준으로 발신기(100)의 활동범위를 제한하고, 관리하는 영역을 구분하여 출입관리 및 위치정보 데이터의 기준 데이터로 활용하도록 한다.

조건 설정부(350)는 구역 범위 설정부(340)로부터 설정된 세부구역의 조건별 가상 울타리(10)를 설정할 수 있도록 하는 것이다.

이러한 조건 설정부(350)는 구역 범위 설정부(340)를 통해 설정된 가상 울타리(10)를 기준으로 발신기(100)의 입출입 기준 조건 설정, 개별 발신기(100)들의 군집 밀도 조건 설정, 개별 발신기(100)들의 현재 위치별 장소, 현재 장소에 해당하는 구역의 체류 가능 여부 조건을 설정하여 조건별 가상 울타리(10)를 생성하고, 생성된 데이터를 관리 제어부(330)로 제공하고, 관리 제어부(330)에서는 설정된 조건 데이터를 관리 DB(370)에 저장하도록 한다.

또한, 조건 설정부(350)는 개별 발신기(100)의 식별 ID 정보별 체류공간 및 체류시간에 대한 누적 데이터 생성하여 관리 제어부(330)에서는 생성된 누적 데이터를 관리 DB(370)에 저장하도록 한다.

또한, 조건 설정부(350)는 개별 발신기(100)의 위치 정보 데이터를 가상의 그래픽 아이콘으로 매칭하고, 매칭된 그래픽 정보를 관리 제어부(2330)로 전송하여 관리 DB(370)에 저장하도록 하고, 관리 제어부(330)의 제어에 따라 각종 기호, 이미지, 캐릭터를 포함하는 그래픽 정보를 애플리케이션 단말기(400)로 전송하여 발신기(100)의 현재 위치정보를 그래픽 정보로 확인할 수 있도록 한다.

관리 DB(370)는 관리 제어부(330)의 제어에 의해 개별 발신기(100)들의 위치정보 데이터, 설정된 조건에 따른 조건 데이터 및 누적 데이터가 저장되며, 애플리케이션 단말기(400)의 요청에 따라 저장된 데이터들을 관리 제어부(330)를 통해 전송하도록 구성된다.

데이터 선택부(360)는 관리DB(370)에 저장된 각종 데이터들을 선택하는 것으로, 애플리케이션 단말기(400)에서 요청한 데이터를 선택한다.

즉, 애플리케이션 단말기(400)에서 발신기(100)의 누적 데이터를 요청하면, 이 애플리케이션 단말기(400)의 식별 ID와 대응하는 식별 ID를 가지는 발신기(100)의 누적 데이터를 선택하는 것이다.

이와 같은 본 발명의 위치 추적 시스템은 도 6에 도시된 바와 같이, 구역 범위 설정부(340)를 통해 키즈카페나 대형마트에서 어린이들이 수용되는 수용공간을 구획하고, 구획된 구역을 세부구역(A)으로 구획하여 가상 울타리(10)를 생성한다.

그리고, 세부구역(A 내지 F)의 구획이 완료되면, 조건 설정부(350)에서는 세부구역(A 내지 F)들을 조건 생성부(350)에서 설정한 각종 조건에 따라 상황 조건별 가상울타리(a, b)를 구획하고, 이 상황 조건별 가상울타리(a,b)들 마다 개별 발신기(100)들의 식별 ID에 따른 입출입 기준 조건 설정, 개별 발신기(100)들의 군집 밀도 조건 설정, 개별 발신기(100)들의 현재 위치별 장소, 현재 장소에 해당하는 구역의 체류 가능여부 조건을 설정한다.

예를 들어, 각 세부구역(A 내지 F)의 가상울타리(10)는 현재 공간을 구획별 구역으로 설정하는 것으로, 수신기(200)의 설치 위치에 해당함으로써, 구획된 구역 내에 위치하는 어린이들 다시말해, 발신기(100)를 착용한 착용자들의 위치 추적이 이루어지도록 하고, 이때 수신기(200)에서는 각 세부구역(A 내지 F) 및 공간들에 설치되어 있는 영상정보 취득장치(232)로부터 제공되는 위치 추적에 따른 영상 정보를 취득하여 관리서버(300)로 전송함으로써, 애플리케이션 단말기(400)를 통해 해당 영상 정보를 실시간으로 확인할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상황 조건별 가상울타리(a)는 구획된 구역들 중에서도 어린이들의 안전사고가 발생할 여지가 있는 구역들로 설정되는 것으로, 수영장, 각종 놀이시설 등에 위치할 수 있으며, 발신기(100)를 착용한 착용자가 이 상황 조건별 가상울타리(a)로 진입하게 되면, 비상 알람이 발생함과 동시에 관리서버(300)에서는 해당 발신기(100)와 대응되는 애플리케이션 단말기(400)측으로 이를 통지하게 된다.

또한, 상황 조건별 가상울타리(b)는 구획된 구역을 이탈하게 되는 경우, 비상 알람이 발생하도록 함과 동시에 이를 관리서버(300)로 전송하여 애플리케이션 단말기(400)측으로 전송하도록 한다.

이때, 상황 조건별 가상울타리(a,b)는 어린이들의 안전사고가 발생할 여지가 있는 구역이나, 구획된 범위를 벗어난 구역으로 발신기(100)가 50m 이내로 근접하게 되면, 이를 수신기(200)에서 감지하고, 감지된 신호를 관리서버(300) 및 애플리케이션 단말기(400)로 전송하여 안전사고를 사전에 차단할 수 있도록 한다.

한편, 상황 조건별 가상울타리(b)는 영역을 설정함에 있어 관리서버(300)의 제어에 따라 그 범위를 건물 전체, 또는 일정지역의 선택에 의해 설정이 이루어지도록 함으로써, 영역을 확장하여 운영될 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 관리서버(300)는 발신기(100)를 착용하고 있는 어린이가 현재 위치한 공간에 체류하는 체류시간을 확인하여 해당 공간에서 제공하는 각종 놀이문화 등을 파악함에 따라 이 어린이가 좋아하는 관심사를 파악할 수도 있을 것이다.

한편, 본 발명의 애플리케이션 단말기(400)는 도 7a에 도시된 바와 같이, 관리서버(300)로부터 전송되는 구역별 위치 추적 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(410)와, 애플리케이션 단말기(400)와 대응하는 식별 ID를 가지는 발신기(100)의 현재 위치 보기, 발신기(100)의 현재 위치에 대한 영상정보 확인하기, 발신기(100)가 현재 구역에 체류하고 있는 체류시간 보기 등의 메뉴로 구성된 메뉴 구성부(420)로 이루어진다.

또한, 본 발명의 애플리케이션 단말기(400)는 이용자용 단말기와, 관리자용 단말기로 구분되며, 이용자용 단말기는 발신기(100)를 착용하고 있는 어린이들의 부모가 관리서버(300)와 연동하는 위치 추적용 애플리케이션을 이용할 수 있도록 함으로써, 가상 울타리(10) 내에 위치하는 어린이들의 위치를 실시간 영상정보를 통해 확인할 수 있게 된다.

이때, 이용자용 단말기는 메뉴 구성부(420)의 위치 보기 메뉴를 통해 부모의 아이의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있고, 영상보기 메뉴를 통해서 발신기(100)를 착용중인 어린이의 현재 위치에 대한 영상정보를 확인할 수 있으며, 이용시간 정보를 통해 이 어린이가 현재 구역에 체류하고 있는 체류시간을 도 7b와 같이 확인할 수 있을 것이다.

아울러, 이용자용 단말기는 애플리케이션을 통해 이용자의 식별 ID와 발신기(100)의 식별 ID 매칭을 통해 발신기(100) 착용자의 위치정보를 시각화된 지도형식 위에 위치를 그래픽 정보로 표시하여 제공할 수 있을 것이다.

또한, 이용자용 단말기는 발신기(100)의 위치, 다시말해 이용자용 단말기와 동일한 식별 ID를 가지는 발신기(100)가 관리서버(300)를 통해 설정된 가상 울타리(10)를 발신기 착용자가 접근하거나, 가상 울타리(10)의 범위를 벗어나는 경우, 관리서버(300)로부터 비상 알람이 전송되고, 이 비상 알람은 조건 설정부(350)의 설정에 의해 소리 및 진동으로 제공되며, 비상 알람을 수신한 이용자 즉, 부모는 이를 즉각적으로 관리자용 단말기와 연결하는 핫키를 제공하게 된다.

또한, 관리자용 단말기는 어린이들이 위치하고 있는 가상 울타리(10) 안에서 어린이들을 보호하는 어린이집 원장, 선생과 같은 관리자가 사용하는 단말기로서, 이용자용 단말기의 기능을 모두 사용할 수 있으며, 이와 동시에 관리 제어부(330)와 연동 가능하게 구성되어 구획된 가상 울타리(10)에서 자유로운 입출입이 가능하도록 안전 관리자 요원 등록, 관리자 상업구역의 세부 구역 설정이 가능한 단말기이고, 발신기(100)의 식별 ID 관리, 식별 ID 발급, 이용자와 발신기간의 매칭 조건 성립값 입력, 세부 구역별 영상장치 공개 설정 등과 같은 관리자 권한이 부여된 단말기이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 구역별 위치 추적 시스템은 발신기(100)를 착용한 어린이들의 위치를 구역별로 세분화하여 가상의 울타리(10)를 구성하고, 가상 울타리(10)를 기준으로 발신기(100)의 활동범위를 제한함과 동시에 가상 울타리(10) 내의 발신기(100) 착용자의 위치 정보를 추적하여 위치 추적 시스템의 서비스 이용자에게 착용자의 위치를 전송하여 실시간으로 어린이들의 위치를 파악할 수 있고, 이용자가 요청하는 어린이들의 위치 정보를 시각화하여 부모와, 어린이들을 관리하는 관리자에게 동시 제공함에 따라 세부 구역별 발신기(100) 위치를 영상정보를 통해 보다 신속하게 어린이를 찾을 수 있게 되어 어린이의 안전에 이상 상황이 발생한다 하더라도, 부모와 어린이 관리자들이 이를 신속하게 감지할 수 있어 안전사고에 빠르게 대응할 수 있는 것이다.

즉, 마트, 백화점 등과 같은 대형 건물 안에 구비되는 놀이시설, 유치원, 어린이 보호시설 등에서 부모와 아이(어린이)이 서로 일정 시간 동안 떨어져 있어야 하는 경우, 부모가 아이의 위치를 애플리케이션 단말기(400)를 통해 확인 가능하고, 이와 동시에 아이가 있는 공간의 실시간 영상정보를 바로 볼 수 있도록 지원하여 부모가 안심하고 아이로부터 분리되어 지낼 수 있도록 하는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 구역별 위치 추적 시스템은 발신기 착용자의 위치를 구역별로 세분화하여 가상의 울타리를 구성하고, 가상의 울타리를 기준으로 발신기의 활동범위를 제한함과 동시에 가상 울타리 내의 발신기 착용자의 위치 정보를 추적하여 위치 추적 시스템의 서비스 이용자에게 착용자의 위치를 전송함으로써, 이용자가 요청하는 위치 정보를 시각화하여 제공함에 따라 세부 구역별 발신기 위치를 영상정보를 확인할 수 있는 발명이다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 발신기 110: 발신측 근거리 무선 통신부
120: 발신 ID 매칭부 130: 발신 제어부
140: 발신 메모리부 150: 전원 공급부
160: 비상 알람부 200: 수신기
210: 수신측 근거리 무선 통신부 220: 수신 ID 매칭부
230: 수신 제어부 240: 수신 메모리부
260: 비상 표시부 270: 신호 감지부
300: 관리서버 310: 위치정보 처리부
320: 매칭 처리부 330: 관리 제어부
340: 구역 범위 설정부 350: 조건 설정부
360: 데이터 선택부 370: 관리 DB
400: 애플리케이션 단말기

Claims (7)

1. 소정의 식별 ID를 가지며, 착용자의 현재 위치를 제공하는 발신기;
   상기 발신기와 근거리 무선 통신에 의해 전송된 현재 위치 정보를 저장하고, 이 위치 정보를 송수신하는 수신기;
   상기 수신기로부터 수신된 위치 정보에 따라 상기 발신기의 체류시간, 출입통제 구역 입출입 확인, 경보 알람, 구획된 구역 안에 위치하는 발신기의 수에 따른 밀집도 및 혼잡도 데이터를 생성하는 관리서버; 및
   상기 발신기와 동일한 식별 ID를 가지며, 상기 관리서버와 연동되는 애플리케이션이 설치되어 상기 관리서버로부터 전송된 상기 발신기의 현재 위치, 구역별 위치 추적 정보를 디스플레이하고, 상기 발신기의 위치를 실시간 영상정보로 확인하는 이용자용 단말기와, 상기 관리서버로부터 권리자 권한을 부여받아 구획된 구역 안으로 자유로운 입출입이 가능한 관리자용 단말기로 이루어진 단말기;
   를 포함하고,
   상기 수신기는 상기 발신기로부터 위치정보를 수신하기 위하여 그리드 형식으로 위치정보를 저장하고, 상기 관리서버에 의해 설정된 구역별 가상 울타리에 설치되는 것을 특징으로 하는 구역별 위치 추적 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 발신기는
   블루투스(Bluetooth) 모듈로 이루어져 수신기와 근거리 무선 통신이 이루어지는 발신측 근거리 무선 통신부;
   상기 단말기와 발신기의 식별 ID를 매칭시켜주는 발신 ID 매칭부;
   상기 발신기의 위치정보, 구역별 체류 시간, 비상 알람 구동횟수를 저장하고, 허용 가능 구역정보, 허용 가능한 구역을 이탈한 이탈횟수, 이탈한 구역의 식별번호가 저장되는 발신 메모리부;
   상기 발신기의 위치가 세부구역을 벗어나면, 이를 착용자에게 알려주는 비상 알람부; 및
   상기 수신기의 요청에 따라 발신기의 위치 정보를 제공하고, 상기 발신기의 위치정보 데이터를 수집하며, 설정 구역 이탈시 상기 비상 알람부를 구동시키는 발신 제어부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 구역별 위치 추적 시스템.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 수신기는
   상기 발신기와 근거리 무선 통신에 의해 위치정보를 수신받고, 수신된 위치정보를 상기 관리서버로 전송하는 수신측 근거리 무선 통신부;
   상기 단말기의 상기 발신기의 식별 ID를 확인하고, 이 식별 ID와 대응하는 수신 ID 매칭부;
   상기 발신기의 비상 구동시, 이를 설정된 구역의 전체에서 확인할 수 있도록 표시하는 비상 표시부;
   상기 발신기의 비상 구동시 발생한 비상신호를 감지하고, 감지된 신호를 수신 제어부 및 관리서버로 전송하는 신호 감지부; 및
   상기 발신기 및 관리서버와 연동하여 상기 관리서버의 요청에 따라 발신기의 위치 정보를 제공하고, 상기 위치 정보에 대한 누적 데이터를 생성하는 수신 제어부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 구역별 위치 추적 시스템.
   
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 관리서버는
   상기 수신기로부터 전송된 위치정보 데이터를 판독하고, 구획된 구역의 맵 정보를 바탕으로 위치정보를 산출하는 위치정보 처리부;
   상기 수신기에서 전송된 발신기의 식별 ID와, 이 식별 ID와 대응하는 애플리케이션 단말기의 식별 ID를 매칭시키는 매칭 처리부;
   상기 발신기가 위치하는 공간을 구역별로 구획하며, 구획되는 범위를 설정 및 지정하여 상기 공간을 세부 구역화하여 가상 울타리를 형성하는 구역 범위 설정부;
   상기 구역 범위 설정부를 통해 설정된 가상 울타리를 기준으로 발신기의 입출입 기준 조건 설정, 발신기의 군집 밀도 조건 설정, 발신기의 현재 위치별 장소, 현재 장소에 해당하는 구역의 체류 가능여부 조건을 설정하는 조건 설정부;
   상기 위치정보 처리부에 의해 처리된 위치정보 데이터를 상기 단말기로 전송하고, 상기 단말기에 관리자 권한을 부여하며, 상기 발신기의 비상 알람이 이루어지도록 제어하는 관리 제어부; 및
   상기 발신기의 위치정보 데이터, 설정된 조건에 다른 조건 데이터 및 누적 데이터가 저장되는 관리 DB
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 구역별 위치 추적 시스템.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 단말기는
   관리서버로부터 전송되는 구역별 위치 추적 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와,
   상기 발신기의 현재 위치, 현재 위치에 대한 영상정보 확인, 발신기의 구역 내 체류시간을 확인하는 메뉴가 구성된 메뉴 구성부
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구역별 위치 추적 시스템.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 발신기는 착용자의 손목, 발목에 착용할 수 있도록 밴드형으로 구성되거나, 클립형으로 구성되어 옷위에 부착하는 방식, 허리띠에 부착하는 방식으로 이루어질 수 있으며, 목걸이 타입으로 구성되는 것을 특징으로 하는 구역별 위치 추적 시스템.
   

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