CN110363118B - 目标对象的行为监控方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

目标对象的行为监控方法、装置、系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种目标对象的行为监控方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据；通过目标终端对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据；对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息。通过本发明，达到了提高对目标对象的行为进行监控的效率以及进行系统化管理的效果。

Description

目标对象的行为监控方法、装置、系统和存储介质
技术领域
本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种目标对象的行为监控方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
目前，电力、石化、轨道交通、煤矿、冶金等行业普遍存在危险源多、立体交叉作业、人员素质差异大、作业工艺繁杂等安全隐患，作业人员的行为和活动作为诱发事故的关键环节，具有实时性强、随意性大、不可控、难监督、高风险等特点，需要进行有效管控，鉴于此，人员定位技术在企业得到广泛应用，主要通过与GIS地图、二维地图、三维建模技术结合，实现对人员位置、轨迹、分布及热点的监视。
但是，上述方法与智能化设备缺乏融合和功能挖掘，属于一种被动型安全管控方法，其对作业人员的行为管控的效果并不理想。
针对现有技术中在对目标对象的行为进行监控的效率低、缺乏系统化管理的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种目标对象的行为监控方法、装置、系统和存储介质，以至少解决对目标对象的行为进行监控的效率低、缺乏系统化管理的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种目标对象的行为监控方法。该方法包括：对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据；通过目标终端对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据；对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息。
可选地，对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据包括：分别通过多种不同的定位规则对目标对象进行定位，得到多种定位数据；融合多种定位数据，得到目标定位数据。
可选地，通过目标终端对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据包括：通过与目标场景对应的目标定位规则，对目标对象进行定位，得到目标对象的定位数据；确定与目标定位规则对应的目标定位引擎，并通过目标定位引擎对定位数据进行转换，得到目标对象的定位坐标；将定位坐标通过目标中间件传输至坐标转换引擎，并通过坐标转换引擎将定位坐标转换为目标定位坐标，其中，目标中间件用于目标定位引擎和坐标转换引擎之间的数据交互，坐标转换引擎用于将与不同目标场景对应的定位坐标转换为相同格式的目标定位坐标。
可选地，通过目标终端响应目标监控指令，对目标事件进行监控，得到目标监控数据包括以下至少之一：通过图像采集设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的异常视频事件进行监控，得到视频监控数据，其中，目标终端包括图像采集设备，目标事件包括异常视频事件；通过门禁监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的异常门禁事件进行监控，得到门禁监控数据，其中，目标终端包括门禁监控设备，目标事件包括异常门禁事件；通过消防监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的异常消防事件进行监控，得到消防监控数据，其中，目标终端包括消防监控设备，目标事件包括异常消防事件；通过作业监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的作业事件进行监控，得到作业监控数据，其中，目标终端包括作业监控设备，目标事件包括作业事件；通过三维数据监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的三维场景中的事件进行监控，得到三维监控数据，其中，目标终端包括三维数据监控设备，目标事件包括三维场景中的事件。
可选地，对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息包括：将目标定位数据和目标监控数据进行集成，得到目标集成数据；对目标集成数据进行清洗操作，并对清洗后的目标集成数据进行转换，得到目标转换数据；对目标转换数据进行处理，得到目标行为信息。
可选地，对目标转换数据进行处理，得到目标行为信息包括：对目标转换数据按照至少一种目标维度进行处理，得到目标行为信息。
可选地，对目标转换数据按照至少一种目标维度进行处理，得到目标行为信息，包括以下任意一种或多种：通过目标转换数据中的与目标对象执行的目标作业相关联的作业监控数据，建立目标电子围栏，并在未授权的对象所在的位置触发了目标电子围栏的情况下，通过目标电子围栏发出第一告警信息和第一应急信息，其中，目标行为信息包括第一告警信息和第一应急信息；通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据和/或目标转换数据中的处于异常状态的目标终端的目标监控数据，控制目标终端发出第二告警信息和第二应急信息，其中，目标行为信息包括第二告警信息和第二应急信息；通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据，对与目标对象相关联的三维场景的三维地图进行切换，并获取目标对象在切换后的三维地图中的第一位置信息，其中，目标行为信息包括第一位置信息；通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据和/或目标转换数据中的目标对象的行为数据，确定目标对象的位置的变化趋势信息，并在位置的变化趋势信息中包括危险位置的情况下，发出第三告警信息，其中，目标行为信息包括位置的变化趋势信息和第三告警信息；通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据和目标转换数据中的目标终端的目标监控数据，确定目标对象所处的位置的第二位置信息和目标对象的标识信息，并在第二位置信息和/或标识信息异常的情况下，发出第四告警信息，其中，目标行为信息包括第二位置信息、标识信息和第四告警信息；通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据、目标转换数据中的目标对象所处的三维场景的三维监控数据、目标转换数据中的目标对象的考勤数据，确定目标对象的考勤信息，其中，目标行为信息包括考勤信息。
可选地，目标转换数据中的与目标对象执行的目标作业相关联的作业监控数据包括以下至少之一：目标对象执行目标作业的作业时间；目标对象执行目标作业的作业地点；用于使目标对象执行目标作业的作业设备的信息；目标对象的信息；目标对象执行目标作业的过程中存在的危险因素。
可选地，目标转换数据中的处于异常状态的目标终端的目标监控数据包括以下至少之一：通过图像采集设备对与目标对象相关联的异常视频事件进行监控得到的视频监控数据，其中，目标终端包括图像采集设备；通过门禁监控设备对与目标对象相关联的异常门禁事件进行监控得到的门禁监控数据，其中，目标终端包括门禁监控设备；通过消防监控设备对与目标对象相关联的异常消防事件进行监控得到的消防监控数据，其中，目标终端包括消防监控设备。
可选地，通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据，对与目标对象相关联的三维场景的三维地图进行切换包括：通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据和目标转换数据中的目标对象所处的三维场景的三维监控数据，对三维地图进行切换。
可选地，目标对象的行为数据包括以下至少之一：目标对象的职责信息；目标对象执行的目标作业的信息；目标对象执行目标作业的时间。
可选地，在发出第三告警信息时，该方法还包括：控制用于监控危险位置的图像采集设备启动；控制用于开启或关闭目标通道的门禁机启动，其中，目标通道与危险位置相关联。
可选地，目标转换数据中的目标终端的目标监控数据包括：门禁监控数据和/或视频监控数据，其中，目标转换数据中的目标终端的目标监控数据包括门禁监控数据和视频监控数据。
可选地，目标转换数据中的目标对象的考勤数据包括：目标转换数据中的目标对象的考勤时间、目标转换数据中的目标对象的考勤区域的数据。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种目标对象的行为监控装置。该装置包括：定位单元，用于对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据；监控单元，用于通过目标终端对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据；处理单元，用于对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种目标对象的行为监控系统。该系统包括：定位设备，用于对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据；目标终端，与定位设备相连接，用于对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据；行为管理设备，与目标终端相连接，用于对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的目标对象的行为监控方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的目标对象的行为监控方法。
通过本发明，采用对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据；通过目标终端对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据；对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息。也就是说，对目标对象进行定位与目标终端进行联动，融合目标定位数据和目标终端对目标对象进行监控的数据，避免了对人员行为的孤岛管理状态，解决了对目标对象的行为进行监控的效率低、缺乏系统化管理的技术问题，达到了提高对目标对象的行为进行监控的效率以及、进行系统化管理的技术效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1A是根据本发明实施例的一种目标对象的行为监控系统的示意图；
图1B是根据本发明实施例的一种目标对象的行为监控方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种混合定位单元的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种对人员行为进行智能化管控和智能化预警的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种空间型的电子围栏的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种异常情况、应急联动的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种三维场景转换的示意图；
图7是根据本发明实施例的一种人员位置趋势分析及联动的示意图；
图8是根据本发明实施例的一种不明身份人员管理的示意图；
图9是根据本发明实施例的一种智能电子化考勤的示意图；以及
图10是根据本发明实施例的一种目标对象的行为监控装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
本发明实施例提供了一种目标对象的行为监控系统。
图1A是根据本发明实施例的一种目标对象的行为监控系统的示意图。如图1A所示，该目标对象的行为监控系统100包括：定位设备11、目标终端12和行为管理设备13。
定位设备11，用于对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据。
在该实施例中，目标对象为需要进行监控的人员，定位设备11可以为前端定位设备，用于对目标对象进行定位。可选地，该实施例的定位设备11包括超宽带(UltraWideBand，简称为UWB)定位模块、全球定位系统(Global Positioning System，简称为GPS)模块、蓝牙模块、视频模块、无线保真(Wireless Fidelity，简称为Wi-Fi)模块、ZIGBEE模块、地磁等，通过对应的目标定位规则对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据，该目标定位数据可以包括定位坐标。
目标终端12，与定位设备11相连接，用于对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据。
在该实施例中，目标终端12可以包括视频单元、门禁单元、消防单元、作业单元、三维模型等智能化终端。通过目标终端12对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据，可以通过视频单元智能识别与目标对象相关联的火灾、烟雾等异常事件，得到火灾、烟雾等异常事件的视频监控数据，通过门禁单元监控与目标对象相关联的门禁异常告警事件，得到门禁异常告警事件的监控数据，通过消防单元监控与目标对象相关联的消防异常告警事件，得到消防异常告警事件的监控数据，通过作业单元对目标对象执行的目标作业进行监控，得到作业时间、地点、人员、危险因素等监控数据，还可以通过三维模型获取与目标对象相关联的事件所发生的三维场景的三维数据信息等。
行为管理设备13，与目标终端12相连接，用于对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息。
在该实施例中，行为管理设备13可以包括物联网平台和人员行为管理引擎，其中，物联网平台也即物联网集成平台，通过物联网平台对目标定位数据进行处理，得到统一的定位坐标，可选地，物联网平台确定与目标定位规则对应的目标定位引擎，并通过目标定位引擎对定位数据进行转换，比如，目标定位引擎对接收到的定位数据进行抽取、消噪、转换、分析、计算等处理后，将处理后的定位数据基于定位基站坐标进行转换，生成目标对象的定位坐标，也即，空间位置坐标。该实施例还将定位坐标通过目标中间件传输至坐标转换引擎，并通过坐标转换引擎将定位坐标转换为统一的目标定位坐标，其中，目标定位引擎可以为与UWB定位模块对应的UWB引擎、与GPS定位模块对应的GPS引擎、与蓝牙定位模块对应的蓝牙引擎、与视频定位模块对应的视频引擎、与WIFI定位模块对应的WIFI引擎、与ZIGBEE定位模块对应的ZIGBEE引擎，目标中间件可以为企业服务总线(Enterprise Service Bus，简称为ESB)中间件，用于目标定位引擎和坐标转换引擎之间的数据交互，可以使不同的目标定位引擎协调运作，实现了不同目标定位引擎之间的整合可以为用于所述目标定位引擎和所述坐标转换引擎之间的数据交互，坐标转换引擎用于将与不同目标场景对应的定位坐标转换为相同格式的目标定位坐标。
可选地，该实施例的定位设备11将目标定位数据通过无线网络或有限网络上传至行为管理设备13的物联网定位平台的对应的物联网定位接口，该物联网定位接口可以包括与UWB定位模块对应的UWB接口、与GPS定位模块对应的GPS接口、与蓝牙定位模块对应的蓝牙接口、与视频定位模块对应的视频接口、与WIFI定位模块对应的WIFI接口、与ZIGBEE定位模块对应的ZIGBEE接口等，每种目标定位引擎可以通过对应的上述物联网定位接口来接收对应的定位数据。
可选地，该实施例的物联网平台获取目标定位数据和目标监控数据，并对其进行集成、清洗和转换，经过上述人员行为管理引擎进行数据智能分析，得到目标对象的目标行为信息，可以从空间电子围栏、应急联动、三维场景转换、人员位置趋势预测、不明身份人员管理、智能电子考勤六个维度对人员行为进行智能化管控和智能化预警，从而实现对目标对象的行为进行监控。
可选地，该实施例可以通过统一的二维图形或三维图形对通过多种定位规则进行定位得到的定位坐标进行无差别展示和呈现，从而实现按照不同场景对目标对象进行混合人员定位的目的。
可选地，在该实施例中，定位坐标还可以与三维建模服务、人员轨迹服务、虚拟围栏服务、风险预警服务等服务组件相匹配，可以采用网页服务(Web services)数据调用技术，生成动态人员位置、轨迹、电子围栏预警等展示数据。
该实施例的目标对象的行为监控系统还包括人机界面，该人机界面也即人员可视化混合定位界面，可以以台式机、笔记本、移动通讯终端(手机)为载体，以浏览器/服务器模式(Browser/Server，简称为B/S)方式进行登录和人机交互浏览。
该实施例通过上述的目标对象的行为监控系统，能够对目标对象的行为进行主动性、智能化地管理和监视，提高了对目标对象进行安全管控的智能化水平，提升了作业人员行为管理监控效率；还能够预测作业人员的行为轨迹，提前预知风险并预警，进行可视化跟踪和控制，提升了安全管控风险预控能力和水平，实现了对作业人员的行为进行系统化管理的目的。
实施例2
本发明实施例提供了一种目标对象的行为监控方法。需要说明的是，该实施例的目标对象的行为监控方法可以由本发明实施例1的目标对象的行为监控系统进行执行。
图1B是根据本发明实施例的一种目标对象的行为监控方法的流程图。如图1B所示，该方法包括以下步骤：
步骤S102，对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据。
在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，目标对象为需要进行监控的人员，对目标对象进行定位，也即，采集目标对象的定位信息，可以通过超宽带(Ultra WideBand，简称为UWB)定位、全球定位系统(Global Positioning System，简称为GPS)、蓝牙、视频、无线保真(Wireless Fidelity，简称为Wi-Fi)、ZIGBEE、地磁等对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据，该目标定位数据可以包括定位坐标。
可选地，该实施例通过前端定位设备对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据。
步骤S104，通过目标终端对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据。
在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，目标终端可以包括视频单元、门禁单元、消防单元、作业单元、三维模型等智能化设备。通过目标终端对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据，可以通过视频单元智能识别与目标对象相关联的火灾、烟雾等异常事件，得到火灾、烟雾等异常事件的视频监控数据，通过门禁单元监控与目标对象相关联的门禁异常告警事件，得到门禁异常告警事件的监控数据，通过消防单元监控与目标对象相关联的消防异常告警事件，得到消防异常告警事件的监控数据，通过作业单元对目标对象执行的目标作业进行监控，得到作业时间、地点、人员、危险因素等监控数据，还可以通过三维模型获取与目标对象相关联的事件所发生的三维场景的三维数据信息等。
步骤S106，对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息。
在本发明上述步骤S106提供的技术方案中，在通过目标终端对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据之后，对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息。
在该实施例中，可以通过物联网平台对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息，其中，物联网平台也即物联网集成平台，上述目标终端可以通过网络接口接入物联网平台，物联网平台对目标定位数据和目标监控数据进行集成、清洗和转换，经过人员行为管理引擎进行数据智能分析，得到目标对象的目标行为信息，可以从空间电子围栏、应急联动、三维场景转换、人员位置趋势预测、不明身份人员管理、智能电子考勤六个维度对人员行为进行智能化管控和智能化预警，从而实现对目标对象的行为进行监控。
可选地，该实施例对目标对象的定位与作业任务的人员、时间、设备、区域、危险点等要素进行互动，与视频、门禁、消防等目标终端进行联动，与应急响应、应急预案、设备巡检等业务数据进行融合，以达到提高对目标对象的行为进行监控的目的。
通过上述步骤S102至步骤S106，采用对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据；通过目标终端对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据；对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息。也就是说，与目标终端进行联动，融合目标定位数据和目标终端对目标对象进行监控的数据，避免了对人员行为的孤岛管理状态，解决了对目标对象的行为进行监控的效率低、缺乏系统化管理的技术问题，达到了提高对目标对象的行为进行监控的效率、进行系统化管理的技术效果。
作为一种可选的实施方式，步骤S102，对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据包括：通过与目标场景对应的目标定位规则，对目标对象进行定位，得到目标对象的定位数据；确定与目标定位规则对应的目标定位引擎，并通过目标定位引擎对定位数据进行转换，得到目标对象的定位坐标；将定位坐标通过目标中间件传输至坐标转换引擎，并通过坐标转换引擎将定位坐标转换为目标定位坐标，其中，目标中间件用于目标定位引擎和坐标转换引擎之间的数据交互，坐标转换引擎用于将与不同目标场景对应的定位坐标转换为相同格式的目标定位坐标。
在该实施例中，不同定位规则的选择取决于目标对象所在的目标场景的硬件配置，通过与目标场景对应的目标定位规则，对目标对象进行定位，得到目标对象的定位数据，其中，目标定位规则可以为UWB定位、GPS定位、蓝牙定位、视频定位、WIFI定位、ZIGBEE定位等定位技术。
可选地，该实施例的混合定位单元包括前端定位设备，该前端定位设备根据与目标场景对应的目标定位规则对目标对象进行定位，得到目标对象的定位数据，并将目标定位数据通过无线网络或有限网络上传至物联网定位平台的对应的物联网定位接口，该物联网定位接口与目标定位规则相对应，可以包括与UWB定位对应的UWB接口、与GPS定位对应的GPS接口、与蓝牙定位对应的蓝牙接口、与视频定位对应的视频接口、与WIFI定位对应的WIFI接口、与ZIGBEE定位对应的ZIGBEE接口等。
在通过与目标场景对应的目标定位规则，对目标对象进行定位，得到目标对象的定位数据之后，确定与目标定位规则对应的目标定位引擎，该目标定位引擎可以为与UWB定位对应的UWB引擎、与GPS定位对应的GPS引擎、与蓝牙定位对应的蓝牙引擎、与视频定位对应的视频引擎、与WIFI定位对应的WIFI引擎、与ZIGBEE定位对应的ZIGBEE引擎，每种目标定位引擎通过对应的上述物联网定位接口来接收对应的定位数据。
在确定与目标定位规则对应的目标定位引擎之后，通过目标定位引擎对定位数据进行转换，得到目标对象的定位坐标，目标定位引擎可以结合定位基站坐标对定位数据进行转换，得到目标对象的定位坐标，比如，目标定位引擎对接收到的定位数据进行抽取、消噪、转换、分析、计算等处理后，将处理后的定位数据基于定位基站坐标进行转换，生成目标对象的定位坐标，也即，空间位置坐标。
在通过目标定位引擎对定位数据进行转换，得到目标对象的定位坐标之后，可以将定位坐标通过目标中间件传输至坐标转换引擎，并通过坐标转换引擎将定位坐标转换为目标定位坐标，其中，目标中间件可以为ESB中间件，用于目标定位引擎和坐标转换引擎之间的数据交互，可以使不同的目标定位引擎协调运作，实现了不同目标定位引擎之间的整合，可选地，该实施例可以将根据不同的目标定位规则生成的定位坐标通过企业服务总线ESB中间件进行数据联通，再经过坐标转换服务引擎进行处理，从而生成与定位规则无关的、统一的目标定位坐标，其中，坐标转换引擎用于将与不同目标场景对应的定位坐标转换为相同格式的目标定位坐标，该相同格式的目标定位坐标可以通过统一的二维图形或三维图形进行无差别地展示和呈现，从而实现按照不同场景对目标对象进行混合人员定位的目的。
可选地，在该实施例中，定位坐标可以与三维建模服务、人员轨迹服务、虚拟围栏服务、风险预警服务等服务组件相匹配，可以采用网页服务(Web services)数据调用技术，生成动态人员位置、轨迹、电子围栏预警等展示数据。
该实施例的混合单元还包括人机界面，该人机界面也即人员可视化混合定位界面，可以以台式机、笔记本、移动通讯终端(手机)为载体，以B/S方式进行登录和人机交互浏览。
作为一种可选的实施方式，步骤S104，通过目标终端对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据包括：从多个终端中选择与目标事件的类型对应的目标终端，并向目标终端发送目标监控指令；通过目标终端响应目标监控指令，对目标事件进行监控，得到目标监控数据。
在该实施例中，针对需要进行监控的与目标对象相关联的目标事件的类型，从多个终端中选择不同的目标终端。其中，目标事件可以为需要进行监控的多个事件，目标终端也可以为与多个事件向对应的多个目标终端，该多个目标终端可以联动。在从多个终端中选择与目标事件的类型对应的目标终端之后，向目标终端发送目标监控指令，目标终端响应该目标监控指令，开始对目标事件进行监控，从而得到目标监控数据。
作为一种可选的实施方式，通过目标终端响应目标监控指令，对目标事件进行监控，得到目标监控数据包括以下至少之一：通过图像采集设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的异常视频事件进行监控，得到视频监控数据，其中，目标终端包括图像采集设备，目标事件包括异常视频事件；通过门禁监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的异常门禁事件进行监控，得到门禁监控数据，其中，目标终端包括门禁监控设备，目标事件包括异常门禁事件；通过消防监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的异常消防事件进行监控，得到消防监控数据，其中，目标终端包括消防监控设备，目标事件包括异常消防事件；通过作业监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的作业事件进行监控，得到作业监控数据，其中，目标终端包括作业监控设备，目标事件包括作业事件；通过三维数据监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的三维场景中的事件进行监控，得到三维监控数据，其中，目标终端包括三维数据监控设备，目标事件包括三维场景中的事件。
在该实施例中，目标终端可以为图像采集设备，包括视频软件和视频硬件，可选地，该实施例的图像采集设备为摄像头，也即，视频单元。图像采集设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的异常视频事件进行监控，得到视频监控数据，其中，异常视频事件可以为火灾事件、烟雾事件等异常事件。在得到视频监控数据之后，可以通过物联网平台对视频监控数据进行处理。
可选地，该实施例的目标终端为门禁监控设备，比如，为门禁单元，包括门禁软件和门禁硬件。通过门禁监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的异常门禁事件进行监控，得到门禁监控数据，其中，异常门禁事件包括异常门禁告警事件。在得到门禁监控数据之后，可以通过物联网平台对门禁监控数据进行处理。
可选地，该实施例的目标终端为消防监控设备，比如，为消防单元，包括消防软件和消防硬件。通过消防监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的异常消防事件进行监控，得到消防监控数据，其中，异常消防事件包括消防异常告警事件。在得到消防监控数据之后，可以通过物联网平台对消防监控数据进行处理。
可选地，该实施例的目标终端包括作业监控设备，比如，为作业单元，包括工作票、操作票、巡检、应急管理等软硬件。通过作业监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的作业事件进行监控，得到作业监控数据，该作业监控数据可以包括作业时间、作业地点、目标对象、危险因素等。在得到作业监控数据之后，可以通过物联网平台对作业监控数据进行处理。
可选地，该实施例的目标终端包括三维监控设备，该三维监控设备包括三维模型。通过三维数据监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的三维场景中的事件进行监控，得到三维监控数据，该三维监控数据也即三维数据信息。在得到三维监控数据之后，可以通过物联网平台对三维监控数据进行处理。
该实施例在对目标对象进行定位时，还与图像采集设备、门禁监控设备、消防监控设备、作业见设备、三维监控设备进行联动，还可以与作业任务的人员、时间、设备、区域、危险点等要素进行互动，与应急响应、应急预案、设备巡检等业务数据进行融合，从而对目标对象的行为进行主动性、智能化管理和监视，提高了安全管控智能化的水平，进而提升了对目标对象的行为进行管理监控的效率以及进行系统化管理。
可选地，该实施例通过数据展示单元进行数据展示，该数据展示单元包括三维、GIS、液晶屏等软硬件。
可选地，该实施例通过应急单元来发送应急信息，以启动应急预案。
作为一种可选的实施方式，步骤S106，对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息包括：将目标定位数据和目标监控数据进行集成，得到目标集成数据；对目标集成数据进行清洗操作，并对清洗后的目标集成数据进行转换，得到目标转换数据；对目标转换数据进行处理，得到目标行为信息。
在该实施例中，物联网平台可以对目标定位数据，以及通过各种目标终端获取到的目标监控数据进行集成，得到目标集成数据，然后对目标集成数据进行清洗操作，可以从目标集成数据中筛选出满足一定条件的数据，再对清洗后的目标集成数据进行转换，可以将目标集成数据转换为满足人员行为管理引擎允许处理的目标格式的数据。可以通过人员行为管理引擎对目标转换数据进行处理，得到目标行为信息，可选地，通过人员行为管理引擎对目标转换数据进行智能分析。
作为一种可选的实施方式，对目标转换数据进行处理，得到目标行为信息包括：对目标转换数据按照至少一种目标维度进行处理，得到目标行为信息。
在对目标转换数据进行处理，得到目标行为信息时，可以从空间电子围栏、应急联动、三维场景转换、人员位置趋势预测、不明身份人员管理、智能电子考勤六个维度对人员行为进行智能化管控和智能化预警，在智能化管控和智能化预警时产生的信息为上述目标行为信息。
下面从人员行为管理的多种目标维度对处理目标转换数据，得到目标行为信息的方法进行介绍。
作为一种可选的实施方式，对目标转换数据按照至少一种目标维度进行处理，得到目标行为信息，包括以下任意一种或多种：通过目标转换数据中的与目标对象执行的目标作业相关联的作业监控数据，建立目标电子围栏，并在未授权的对象所在的位置触发了目标电子围栏的情况下，通过目标电子围栏发出第一告警信息和第一应急信息，其中，目标行为信息包括第一告警信息和第一应急信息；通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据和/或目标转换数据中的处于异常状态的目标终端的目标监控数据，控制目标终端发出第二告警信息和第二应急信息，其中，目标行为信息包括第二告警信息和第二应急信息；通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据，对与目标对象相关联的三维场景的三维地图进行切换，并获取目标对象在切换后的三维地图中的第一位置信息，其中，目标行为信息包括第一位置信息；通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据和/或目标转换数据中的目标对象的行为数据，确定目标对象的位置的变化趋势信息，并在位置的变化趋势信息中包括危险位置的情况下，发出第三告警信息，其中，目标行为信息包括位置的变化趋势信息和第三告警信息；通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据和目标转换数据中的目标终端的目标监控数据，确定目标对象所处的位置的第二位置信息和目标对象的标识信息，并在第二位置信息和/或标识信息异常的情况下，发出第四告警信息，其中，目标行为信息包括第二位置信息、标识信息和第四告警信息；通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据、目标转换数据中的目标对象所处的三维场景的三维监控数据、目标转换数据中的目标对象的考勤数据，确定目标对象的考勤信息，其中，目标行为信息包括考勤信息。
下面从空间型电子围栏这一维度对处理目标转换数据，得到目标行为信息的方法进行介绍。
在该实施例中，目标转换数据中包括与目标对象执行的目标作业相关联的作业监控数据，人员行为管理引擎作为人员行为管理的枢纽，可以通过作业监控数据来智能生成空间型电子围栏，该空间型电子围栏为基于混合定位的多维空间型电子围栏，可以自动布防、撤防，并在未授权的对象所在的位置触发了目标电子围栏的情况下，通过目标电子围栏发出第一告警信息，并启动应急单元，使应急单元发出第一应急信息，该第一应急信息用于指示应急预案，也即，未经授权的作业人员触发电子围栏则智能预警，启动应急单元。其中，第一告警信息可以为异常告警数据。
可选地，在进出人员已授权的情况下，只展示人员位置的信息，不发出第一告警信息。
下面从异常情况、应急联动这一维度对处理目标转换数据，得到目标行为信息的方法进行介绍。
在该实施例中，目标转换数据包括目标对象的目标定位数据和处于异常状态的目标终端的目标监控数据，人员行为管理引擎作为人员行为管理的枢纽，也即，人员行为管理处理枢纽中心，可以通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据和/或目标转换数据中的处于异常状态的目标终端的目标监控数据，控制目标终端发出第二告警信息和第二应急信息。其中，目标对象的目标定位数据用于指示人员位置，该人员位置既能够通过管理人员手动启动图像采集设备、门禁监控设备、消防监控设备等智能化设备，也能够在触发空间型电子围栏或在紧急情况下智能启动目标对象的目标定位数据等智能化设备，还能够通过发出第二应急信息来搜索周围危险源和确定应急措施，将其通过客户端(Application，简称为APP)推送给现场人员，从而为作业人员提供可视化监视和操作支持服务，也能够帮助作业人员在危险情况下快速撤离。
可选地，该实施例通过人员行为管理处理枢纽中心对目标转换数据中的目标对象的目标定位数据和/或目标转换数据中的处于异常状态的目标终端的目标监控数据进行处理，如果得到的处理结果为异常的情况下，可以展示人员位置的信息，发出第二告警信息，该第二告警信息可以为联动告警数据，比如，告警联动图像采集设备、门禁监控设备、消防监控设备等智能化设备；如果通过人员位置自动触发或者手动触发人员行为管理处理枢纽中心得到的处理结果为正常的情况下，则可以展示人员位置的信息，不发出第二告警信息。
该实施例基于混合定位的智能化设备联动，可以自动启动图像采集设备、门禁监控设备、消防监控设备，并向现场人员推送危险源和应急措施数据，从而实现了作业人员可视化智能监视、应急提醒以及疏散撤离，提高了对目标对象进行监控的效率以及进行系统化管理。
下面从三维场景转换这一维度对处理目标转换数据，得到目标行为信息的方法进行介绍。
在该实施例中，目标转换数据包括目标对象的目标定位数据，该目标定位数据可以用于确定目标对象的位置。人员行为管理引擎作为人员行为管理的枢纽，可以通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据，对与目标对象相关联的三维场景的三维地图进行切换，并获取目标对象在切换后的三维地图中的第一位置信息，该第一位置信息可以确定目标对象在切换后的三维地图中的位置。可选地，该实施例通过目标对象的目标定位数据自动触发三维场景切换引擎，进行三维地图的视角与场景的切换。
可选地，该实施例基于混合定位的三维画面、视频联动，能够将定位与三维技术相结合，随着人员位置的移动可以自动切换三维地图的视角与场景，目标对象所处的位置与看到的景物都可以在三维地图中进行实时展现。
下面从人员位置趋势分析及联动这一维度对处理目标转换数据，得到目标行为信息的方法进行介绍。
在该实施例中，目标转换数据包括目标对象的目标定位数据和目标对象的行为数据。人员行为管理引擎作为人员行为管理的枢纽，可以通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据自动触发人员行为管理引擎，或通过人员行为预测引擎对目标转换数据中的目标对象的行为数据进行处理，比如，人员行为预测引擎通过决策树的人员行为分析算法对目标转换数据中的目标对象的行为数据进行处理，来确定目标对象的位置的变化趋势信息，并在位置的变化趋势信息中包括危险位置的情况下，比如，发现目标对象即将进入危险区域时，发出第三告警信息，也即，进行智能预警。
可选地，该实施例还可以自动启动关键位置的摄像机预置位和通道门禁，对目标对象进行智能化跟踪和控制。
下面从不明身份人员管理这一维度对处理目标转换数据，得到目标行为信息的方法进行介绍。
在该实施例中，目标转换数据包括目标对象的目标定位数据和的目标终端的目标监控数据。人员行为管理引擎作为人员行为管理的枢纽，可以通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据和目标转换数据中的目标终端的目标监控数据，确定目标对象所处的位置的第二位置信息和目标对象的标识信息，其中，目标对象的标识信息也即目标对象的身份信息，可以通过目标对象的目标定位数据确定人员定位标签，将其与门禁监控设备的门禁数据、图像采集设备的视频识别数据进行结合，通过人员身份和位置综合分析引擎进行人员位置综合分析和判断，确定第二位置信息和目标对象的标识信息，从而有效解决标签定位方案中对不携带标签人员的身份和位置的管控，提高了对目标对象进行监控的效率以及进行系统化管理。
可选地，在第二位置信息和/或标识信息异常的情况下，发出第四告警信息，该第四告警信息也即预警信息，用于确认目标对象的身份，可以有效解决标签定位方案中对不携带标签人员的预警问题。可选地，在第二位置信息和标识信息正常的情况下，可以不输出第四告警信息。
下面从智能电子化考勤这一维度对处理目标转换数据，得到目标行为信息的方法进行介绍。
在该实施例中，目标监控数据包括目标对象的目标定位数据和目标对象所处的三维场景的三维监控数据、目标转换数据中的目标对象的考勤数据，其中，目标定位数据用于确定目标对象的位置，目标对象所处的三维场景的三维监控数据可以通过三维模型进行确定。人员行为管理引擎作为人员行为管理的枢纽，可以通过人员行为管理引擎中的智能电子化考勤引擎对目标转换数据中的目标对象的目标定位数据、目标转换数据中的目标对象所处的三维场景的三维监控数据、目标转换数据中的目标对象的考勤数据进行处理，得到目标对象的考勤信息，该考勤信息可以包括人员应到、实到、缺勤、迟到、早退情况。
该实施例将人员定位与三维模型相结合，可以按不同区域实时展示人员应到、实到、缺勤、迟到、早退情况，达到了对目标对进行电子化考勤的目的，提高了对目标对象进行监控的效率以及进行系统化管理。
作为一种可选的实施方式，目标转换数据中的与目标对象执行的目标作业相关联的作业监控数据包括以下至少之一：目标对象执行目标作业的作业时间；目标对象执行目标作业的作业地点；用于使目标对象执行目标作业的作业设备的信息；目标对象的信息；目标对象执行目标作业的过程中存在的危险因素。
在该实施例中，目标转换数据中的与目标对象执行的目标作业相关联的作业监控数据可以包括作业时间、作业地点、作业设备、作业人员、危险因素，通过这些信息形成空间型电子围栏，可以自动布防、撤防，未经授权的作业人员触发电子围栏则智能预警，启动应急单元。
作为一种可选的实施方式，目标转换数据中的处于异常状态的目标终端的目标监控数据包括以下至少之一：通过图像采集设备对与目标对象相关联的异常视频事件进行监控得到的视频监控数据，其中，目标终端包括图像采集设备；通过门禁监控设备对与目标对象相关联的异常门禁事件进行监控得到的门禁监控数据，其中，目标终端包括门禁监控设备；通过消防监控设备对与目标对象相关联的异常消防事件进行监控得到的消防监控数据，其中，目标终端包括消防监控设备。
在该实施例中，目标转换数据中的处于异常状态的目标终端的目标监控数据可以包括视频监控数据、门禁监控数据、消防监控数据以及其它智能化设备对与目标对象相关联的异常事件进行监控得到的监控数据，这些监控数据用于起预警作用。
作为一种可选的实施方式，通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据，对与目标对象相关联的三维场景的三维地图进行切换包括：通过目标转换数据中的目标对象的目标定位数据和目标转换数据中的目标对象所处的三维场景的三维监控数据，对三维地图进行切换。
在该实施例中，目标对象的目标定位数据可以用于确定人员位置，目标转换数据中的目标对象所处的三维场景的三维监控数据可以通过三维模型确定，从而通过人员位置结合三维模型，对目标对象所处的三维地图进行切换，这样随着人员位置的移动自动切换三维地图的视角与场景，目标人员所处的位置与看到的景物都可以在三维地图中实时展现。
作为一种可选的实施方式，目标对象的行为数据包括以下至少之一：目标对象的职责信息；目标对象执行的目标作业的信息；目标对象执行目标作业的时间。
在该实施例中，目标对象的行为数据可以包括目标对象的职责信息，该职责信息也即人员岗位职责信息；还包括目标对象执行的目标作业的信息，该目标作业的信息也即工作任务的信息；还可以包括目标对象执行目标作业的时间，该时间可以为逗留时间。该实施例能够将人员岗位职责信息、工作任务的信息、逗留时间等数据作为行为分析算法的输入量，预测人员位置趋势。
作为一种可选的实施方式，在发出第三告警信息时，该方法还包括：控制用于监控危险位置的图像采集设备启动；控制用于开启或关闭目标通道的门禁机启动，其中，目标通道与危险位置相关联。
在该实施例中，在发出第三告警信息时，控制用于监控危险位置的图像采集设备启动，比如，启动摄像机预置位，实现对目标对象进行智能化、主动性监控；还可以控制用于开启或关闭目标通道的门禁机启动，比如，启动门禁机，智能化控制目标通道的开启或关闭，从而实现了对目标对象进行智能化跟踪和控制的目的，提供了对目标对象进行监控的效率以及进行系统化管理。
作为一种可选的实施方式，目标转换数据中的目标终端的目标监控数据包括：门禁监控数据和/或视频监控数据，其中，目标转换数据中的目标终端的目标监控数据包括门禁监控数据和视频监控数据。
在该实施例中，目标转换数据中的目标终端的目标监控数据可以包括门禁监控数据，也即，门禁数据，可以通过门禁监控设备响应目标监控指令，对与目标对象相关联的异常门禁事件进行监控得到；还可以包括视频监控数据，该视频监控数据可以为视频识别数据，可以通过图像采集设备响应目标监控指令对与目标对象相关联的异常视频事件进行监控得到，从而能够将人员位置与视频、门禁定位方式相结合，进行人员位置综合分析和判断，从而有效解决标签定位方案中对不携带标签人员位置管控和预警问题。
作为一种可选的实施方式，目标转换数据中的目标对象的考勤数据包括：目标转换数据中的目标对象的考勤时间、目标转换数据中的目标对象的考勤区域的数据。
在该实施例中，在该实施例中，目标转换数据中的目标对象的考勤数据可以包括目标转换数据中的目标对象的考勤时间，还可以包括目标对象的考勤区域的数据，该考勤区域可以通过空间划分得到，从而将人员定位与三维模型相结合，按不同区域来实时展示人员应到、实到、缺勤、迟到、早退情况，达到进行电子化考勤的目的，提高了对目标对象进行监控的效率以及进行系统化管理。
作为另一种可选的示例，该实施例可以实现对目标对象的位置、轨迹、分布、热点的监视的基本功能，能够对目标对象的行为进行主动性预警和监视，从而解决对目标对象的行为管理缺乏手段、效率低下、被动型的现状。
作为另一种可选的示例，该实施例能够预测目标对象的行为轨迹，提前预知风险并预警，进行可视化跟踪和控制，可以解决对目标对象的行为管理无法预知风险、无法智能预警的问题。
该实施例通过上述方法，能够对目标对象的行为进行主动性、智能化地管理和监视，提高了对目标对象进行安全管控的智能化水平，提升了作业人员行为管理监控效率；还能够预测作业人员的行为轨迹，提前预知风险并预警，进行可视化跟踪和控制，提升了安全管控风险预控能力和水平，实现了对作业人员的行为进行系统化管理的目的。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例3
下面结合优选的实施方式对本发明实施例的目标对象的行为监控方法进行举例说明。
随着社会进步和媒体透明度的提高，由安全事故引发的影响越来越大，对安全事故的惩治力度也越来越严格。电力、石化、轨道交通、煤矿、冶金等行业普遍存在危险源多、立体交叉作业、人员素质差异大、作业工艺繁杂等安全隐患，而作业人员的行为和活动具有实时性强、随意性大、不可控、难监督、高风险等特点，其作为诱发事故的关键环节，引起资金密集型、技术密集型企业的高度关注。
人员定位主要有UWB室内亚米级定位、GPS室外定位、地磁定位、蓝牙定位、WIFI定位、视频定位等多种技术，由于其成本、精度、应用场景各有优劣，处于共存、共同发展的局面，因而，在行业内的需求量很大。
人员定位技术已在大型企业取得应用，主要与GIS地图、二维地图、三维建模技术结合，实现人员位置、轨迹、分布、热点的监视，但是与作业任务的人员、时间、设备、区域、危险点等要素缺乏互动，与视频、门禁、消防等智能化设备缺乏联动，与应急响应、应急预案、设备巡检等业务缺乏融合和功能挖掘，其对作业人员的行为管控效果并不理想，属于一种被动型的安全管控方法。
该实施例的对作业人员的行为管控方法具备人员位置、轨迹、分布、热点的监视类基本功能，能够对人员行为进行主动性预警和监视，可以解决当前作业人员行为管理缺乏手段、效率低下、被动型的现状。
该实施例能够预测作业人员的行为轨迹，提前预知风险并预警，进行可视化跟踪和控制，可以解决当前人员行为管理无法预知风险、无法智能预警的问题。
该实施例将人员定位和三维模型、视频、门禁、消防等技术手段相结合，可以解决当前对人员行为孤岛管理状态，从而提高了对人员行为进行管理的效率以及进行系统化管理。
下面对该实施例的作业人员行为管理方法进行详细介绍。
该实施例为一种基于混合定位的作业人员行为管理方法，包括混合定位单元、视频单元、门禁单元、消防单元、作业单元、应急单元、数据展示单元、物联网集成平台、行为管理引擎。其中，视频单元、门禁单元、消防单元分别由视频软硬件、门禁软硬件、消防软硬件组成；定位单元由不同定位原理的软硬件组成；作业单元和应急单元由工作票、操作票、巡检、应急管理等软硬件组成，数据展示单元由三维模型、GIS、液晶屏等软硬件组成；物联网集成平台将各单元数据集中、清洗、转换；行为管理引擎用于对人员行为进行管理。
下面对该实施例的上述混合定位单元进行介绍。
在该实施例中，混合定位就是将UWB、GPS、蓝牙、WIFI、视频、地磁等定位技术进行深度融合，生成统一的人员定位数据，通过统一的二维图形或三维图形进行无差别展示和呈现，从而实现按照不同场景进行的混合人员定位的目的。
图2是根据本发明实施例的一种混合定位单元的示意图。如图2所示，该混合定位单元包括前端设备21、物联网定位平台22和人机界面23。
下面对人员混合定位的过程和技术细则进行介绍。
在该实施例中，不同定位规则的选择取决于即时场景的硬件配置，前端设备21可以确定与即时场景的硬件配置相对应的定位规则，该定位规则可以为UWB、GPS、蓝牙、视频、Wi-Fi、ZIGBEE，通过选择的定位规则采集人员的定位数据，将定位数据通过无线网络或有限网络上传至物联网定位平台22的接口，其中，物联网定位平台22的接口包括UWB接口、GPS接口、蓝牙接口、视频接口、WIFI接口、ZIGBEE接口等。
通过物联网定位集成平台22的定位引擎对接收到的定位数据进行抽取、消噪、转换、分析、计算，结合定位基站坐标，生成人员空间位置坐标。其中，物联网定位集成平台22的定位引擎包括UWB引擎、GPS引擎、蓝牙引擎、视频引擎、WIFI引擎、ZIGBEE引擎等。
该实施例根据不同定位规则生成的定位坐标可以通过ESB中间件数据联通，再经过物联网定位集成平台22中的坐标转换服务引擎生成与定位原理无关的统一定位坐标；
可选地，该实施例的统一的定位坐标与三维建模服务、人员轨迹服务、虚拟围栏服务、风险预警服务等服务组件相匹配，通过Web services数据调用技术，确定动态人员的位置、轨迹、电子围栏预警等展示数据。
该实施例的人机界面23可以为人员可视化混合定位界面，可以以台式机、笔记本、手机为载体，以B/S方式进行登录和人机交互浏览。
下面对该实施例的整体结构和业务流程进行介绍。
图3是根据本发明实施例的一种对人员行为进行智能化管控和智能化预警的示意图。如图3所示，定位单元、视频单元、门禁单元、消防单元、作业单元、三维模型和人员定位可以通过网络接口接入物联网平台，其中，定位单元可以获取物联网平台输入作业人员混合定位数据，并将其输入至物联网平台，视频单元可以智能识别火灾、烟雾等异常事件的数据，并将其输入至物联网平台，门禁单元用于监控门禁异常告警事件的数据，并将其输入至物联网平台，消防单元用于监控消防异常告警事件的数据，，并将其输入至物联网平台，作业单元用于获取作业时间、地点、人员、危险因素，并将其输入至物联网平台，三维模型用于获取三维数据信息，并将其输入至物联网平台。
在该实施例中，物联网平台对接收到的数据进行数据集成和清洗转换，再经过人员行为管理引擎进行数据智能分析，从空间电子围栏、应急联动、三维场景转换、人员位置趋势预测、不明身份人员管理、智能电子考勤六个维度对人员行为进行智能化管控和智能化预警。
下面对人员行为管理从六个维度进行说明。
图4是根据本发明实施例的一种空间型的电子围栏的示意图。如图4所示，空间型的电子围栏可以为基于混合定位的多维空间型电子围栏，人员行为管理引擎作为人员行为管理的枢纽，可以根据任务的作业时间、作业地点、作业人员、危险因素、作业设备等形成空间型的电子围栏，可以实现自动布防、撤防。其中，未经授权的作业人员触发电子围栏则智能预警，展示人员位置信息，可以发出用于指示异常的告警数据，通过启动应急单元来启动应急预案；如果作业人员已经授权，则展示人员位置信息，不发出用于指示异常的告警数据。可选地，该实施例还可以通过人员位置自动触发空间型的电子围栏。
图5是根据本发明实施例的一种异常情况、应急联动的示意图。如图5所示，基于混合定位的智能化设备联动，人员行为管理引擎作为人员行为管理的枢纽，人员位置既能够通过管理人员手动触发，启动摄像头、门禁、消防等设备，也能够在触发电子围栏或紧急情况下自动启动摄像头、门禁、消防等设备，还能通过位置搜索周围危险源和应急措施，并将其通过APP来推送给现场人员，从而为作业人员提供可视化监视和操作支持服务，也能够帮助作业人员在危险情况下快速撤离，实现了作业人员可视化智能监视和应急提醒。
可选地，该实施例还通过视频数据、门禁数据、消防数据等预警数据进行作业环境数据的处理，将其转换为人员行为管理引擎可以处理的数据，在处理结果正常的情况下，展示人员位置，不发出联动告警数据；在处理结果异常的情况下，展示人员位置，发出告警联动视频、门禁、消防等设备；在处理结果异常的情况下，还可以自动搜索危险源，向附件人员推送应急信息。
图6是根据本发明实施例的一种三维场景转换的示意图。如图6所示，该实施例通过基于混合定位的三维画面、视频联动实现三维场景转换，人员行为管理引擎作为人员行为管理的枢纽，能够将定位与通过三维技术实现的三维模型相结合，随着人员位置的移动，可以自动触发三维场景切换引擎，使三维地图切换视角与场景，目标人员所处的位置与看到的景物都可以在三维地图中进行实时展现。
图7是根据本发明实施例的一种人员位置趋势分析及联动的示意图。如图7所示，人员行为管理引擎作为人员行为管理的枢纽，能够将人员职责、工作任务、逗留时间等数据作为行为分析算法的输入量，输入至人员行为预测引擎中，来预测人员位置趋势，再通过人员行为管理处理枢纽中心进行处理，在发现即将进入危险区域时进行智能预警，可以自动启动关键位置摄像机预置位，进行智能化、主动性监控，还可以自动启动门禁，智能化控制通道开启和关闭，实现智能化跟踪和控制。
图8是根据本发明实施例的一种不明身份人员管理的示意图。如图8所示，该实施例基于混合定位和视频监控信息来实现对不明身份人员的管理。将人员位置、门禁数据和视频识别数据输入至人员身份和位置综合分析引擎中，在分析上述数据正常的情况下，可以不用输出预警信息，在分析上述数据异常的情况下，可以输出预警信息，但确认人员的身份。
在该实施例中，人员行为管理引擎作为人员行为管理的枢纽，能够将人员定位标签与视频、门禁定位方式相结合，对人员位置进行综合分析和判断，从而有效地解决标签定位方案定位缺陷，对不携带标签人员的位置管控和预警问题。
图9是根据本发明实施例的一种智能电子化考勤的示意图。如图9所示，人员行为管理引擎作为人员行为管理的枢纽，能够将人员位置、三维模型、考勤时间和空间划分相结合，通过智能电子化考勤引擎进行处理，进行区域人员位置的显示，可以按不同区域实时展示人员实到、应到、缺勤、迟到、早退等情况的统计，达到进行电子化考勤的目的。
该实施例能够对作业人员的行为进行主动性、智能化管理和监视，从而提高了安全管控智能化水平，提升对作业人员的行为管理监控的效率；该实施例能够预测作业人员的行为轨迹，提前预知风险并预警，进行可视化跟踪和控制，从而提升安全管控风险预控能力和水平，达到了对作业人员的行为进行系统化管理的目的。
实施例4
本发明实施例还提供了一种目标对象的行为监控装置的示意图。需要说明的是，该实施例的目标对象的行为监控装置可以用于执行本发明实施例的目标对象的行为监控方法。
图10是根据本发明实施例的一种目标对象的行为监控装置的示意图。如图10所示，该目标对象的行为监控装置1000包括：定位单元10、监控单元20和处理单元30。
定位单元10，用于对目标对象进行定位，得到目标对象的目标定位数据。
监控单元20，用于通过目标终端对与目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据。
处理单元30，用于对目标定位数据和目标监控数据进行处理，得到目标对象的目标行为信息。
在该实施例中，对目标对象进行定位与目标终端进行联动，融合目标定位数据和目标终端对目标对象进行监控的数据，避免了对人员行为的孤岛管理状态，解决了对目标对象的行为进行监控的效率低、缺乏系统化管理的技术问题，达到了提高对目标对象的行为进行监控的效率以及进行系统化管理的技术效果。
实施例5
本发明实施例还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的目标对象的行为监控方法。
实施例6
本发明实施例还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的目标对象的行为监控方法。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种目标对象的行为监控方法，其特征在于，包括：
对目标对象进行定位，得到所述目标对象的目标定位数据；
通过目标终端对与所述目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据；其中，所述目标事件为需要进行监控的多个事件，所述目标终端为与所述多个事件相对应的多个终端，所述多个终端能够联动，所述目标终端包括图像采集设备、门禁监控设备、消防监控设备、作业监控设备以及三维数据监控设备，所述目标监控数据包括作业监控数据和作业环境数据；
对所述目标定位数据和所述目标监控数据进行处理，得到所述目标对象的目标行为信息；其中，所述对所述目标定位数据和所述目标监控数据进行处理，得到所述目标对象的目标行为信息，包括：将所述目标定位数据和所述目标监控数据进行集成，得到目标集成数据；对所述目标集成数据进行清洗操作，并对清洗后的所述目标集成数据进行转换，得到目标转换数据；对所述目标转换数据按照空间电子围栏、应急联动、三维场景转换、人员位置趋势预测、不明身份人员管理、智能电子考勤六个目标维度进行处理，得到所述目标行为信息；
其中，所述对所述目标定位数据和所述目标监控数据进行处理，得到所述目标对象的目标行为信息包括：通过所述目标转换数据中的与所述目标对象执行的目标作业相关联的所述作业监控数据，建立目标电子围栏，并在未授权的对象所在的位置触发了所述目标电子围栏的情况下，通过所述目标电子围栏发出第一告警信息，并启动应急单元以使所述应急单元发出第一应急信息，所述第一应急信息用于指示应急预案，所述目标转换数据中的与所述目标对象执行的目标作业相关联的作业监控数据包括以下至少之一：所述目标对象执行所述目标作业的作业时间、所述目标对象执行所述目标作业的作业地点、用于使所述目标对象执行所述目标作业的作业设备的信息、所述目标对象的信息及所述目标对象执行所述目标作业的过程中存在的危险因素；通过所述目标转换数据中的所述目标对象的目标定位数据和/或所述目标转换数据中的处于异常状态的所述目标终端的作业环境数据，控制所述目标终端发出第二告警信息和第二应急信息，其中，所述目标行为信息包括所述第二告警信息和所述第二应急信息，所述第二告警信息为联动告警数据并且用于告警联动所述图像采集设备、所述门禁监控设备以及所述消防监控设备，所述作业环境数据包括以下至少之一：作业现场的视频数据、门禁数据及消防数据；通过所述目标转换数据中的所述目标对象的目标定位数据和所述目标转换数据中的目标对象的行为数据，确定所述目标对象的位置的变化趋势信息，并在所述位置的变化趋势信息包括危险位置的情况下，发出第三告警信息，所述第三告警信息用于在发现所述目标对象即将进入危险区域时进行智能预警，所述目标对象的行为数据包括以下至少之一：所述目标对象的职责信息、所述目标对象执行的目标作业的信息及所述目标对象执行目标作业的时间；
所述方法还包括：基于混合定位的智能化设备联动，自动开启所述图像采集设备、所述门禁监控设备以及所述消防监控设备；向现场人员推送通过发出所述第二应急信息搜索到的周围危险源和确定出的应急措施；以及自动启动关键位置的摄像机预置位和通道门禁，对所述目标对象进行智能化跟踪和控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对目标对象进行定位，得到所述目标对象的目标定位数据包括：
通过与目标场景对应的目标定位规则，对所述目标对象进行定位，得到所述目标对象的定位数据；
确定与所述目标定位规则对应的目标定位引擎，并通过所述目标定位引擎对所述定位数据进行转换，得到所述目标对象的定位坐标；
将所述定位坐标通过目标中间件传输至坐标转换引擎，并通过所述坐标转换引擎将所述定位坐标转换为目标定位坐标，其中，所述目标中间件用于所述目标定位引擎和所述坐标转换引擎之间的数据交互，所述坐标转换引擎用于将与不同所述目标场景对应的所述定位坐标转换为相同格式的所述目标定位坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过目标终端对与所述目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据包括：
从所述多个终端中选择与所述目标事件的类型对应的所述目标终端，并向所述目标终端发送目标监控指令；
通过所述目标终端响应所述目标监控指令，对所述目标事件进行监控，得到所述目标监控数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述目标终端响应所述目标监控指令，对所述目标事件进行监控，得到所述目标监控数据包括以下至少之一：
通过所述图像采集设备响应所述目标监控指令，对与所述目标对象相关联的异常视频事件进行监控，得到视频监控数据，其中，所述目标终端包括所述图像采集设备，所述目标事件包括所述异常视频事件；
通过所述门禁监控设备响应所述目标监控指令，对与所述目标对象相关联的异常门禁事件进行监控，得到门禁监控数据，其中，所述目标终端包括所述门禁监控设备，所述目标事件包括所述异常门禁事件；
通过所述消防监控设备响应所述目标监控指令，对与所述目标对象相关联的异常消防事件进行监控，得到消防监控数据，其中，所述目标终端包括所述消防监控设备，所述目标事件包括所述异常消防事件；
通过所述作业监控设备响应所述目标监控指令，对与所述目标对象相关联的作业事件进行监控，得到所述作业监控数据，其中，所述目标终端包括所述作业监控设备，所述目标事件包括所述作业事件；
通过所述三维数据监控设备响应所述目标监控指令，对与所述目标对象相关联的三维场景中的事件进行监控，得到三维监控数据，其中，所述目标终端包括所述三维数据监控设备，所述目标事件包括所述三维场景中的事件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标转换数据按照空间电子围栏、应急联动、三维场景转换、人员位置趋势预测、不明身份人员管理、智能电子考勤六个目标维度进行处理，得到所述目标行为信息，包括：
通过所述目标转换数据中的所述目标对象的目标定位数据，对与所述目标对象相关联的三维场景的三维地图进行切换，并获取所述目标对象在切换后的所述三维地图中的第一位置信息，其中，所述目标行为信息包括所述第一位置信息；
通过所述目标转换数据中的所述目标对象的目标定位数据和所述目标转换数据中的所述目标终端的目标监控数据，确定所述目标对象所处的位置的第二位置信息和所述目标对象的标识信息，并在所述第二位置信息和/或标识信息异常的情况下，发出第四告警信息，其中，所述目标行为信息包括所述第二位置信息、所述标识信息和所述第四告警信息；
通过所述目标转换数据中的所述目标对象的目标定位数据、所述目标转换数据中的所述目标对象所处的三维场景的三维监控数据、所述目标转换数据中的所述目标对象的考勤数据，确定所述目标对象的考勤信息，其中，所述目标行为信息包括所述考勤信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标转换数据中的处于异常状态的所述目标终端的目标监控数据包括以下至少之一：
通过所述图像采集设备对与所述目标对象相关联的异常视频事件进行监控得到的视频监控数据；
通过所述门禁监控设备对与所述目标对象相关联的异常门禁事件进行监控得到的门禁监控数据；
通过所述消防监控设备对与所述目标对象相关联的异常消防事件进行监控得到的消防监控数据。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述目标转换数据中的所述目标对象的目标定位数据，对与所述目标对象相关联的三维场景的三维地图进行切换包括：
通过所述目标转换数据中的所述目标对象的目标定位数据和所述目标转换数据中的所述目标对象所处的三维场景的三维监控数据，对所述三维地图进行切换。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在发出所述第三告警信息时，所述方法还包括：
控制用于监控所述危险位置的图像采集设备启动；
控制用于开启或关闭目标通道的门禁机启动，其中，所述目标通道与所述危险位置相关联。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标转换数据中的所述目标终端的目标监控数据包括：门禁监控数据和/或视频监控数据，其中，所述目标转换数据中的所述目标终端的目标监控数据包括所述门禁监控数据和所述视频监控数据。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标转换数据中的所述目标对象的考勤数据包括：
所述目标转换数据中的所述目标对象的考勤时间、所述目标转换数据中的所述目标对象的考勤区域的数据。
11.一种目标对象的行为监控装置，其特征在于，包括：
定位单元，用于对目标对象进行定位，得到所述目标对象的目标定位数据；
监控单元，用于通过目标终端对与所述目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据；
处理单元，用于对所述目标定位数据和所述目标监控数据进行处理，得到所述目标对象的目标行为信息；
其中，所述目标事件为需要进行监控的多个事件，所述目标终端为与所述多个事件相对应的多个终端，所述多个终端能够联动，所述目标终端包括图像采集设备、门禁监控设备、消防监控设备、作业监控设备以及三维数据监控设备，所述目标监控数据包括作业监控数据和作业环境数据；
其中，所述对所述目标定位数据和所述目标监控数据进行处理，得到所述目标对象的目标行为信息包括：通过目标转换数据中的与所述目标对象执行的目标作业相关联的所述作业监控数据，建立目标电子围栏，并在未授权的对象所在的位置触发了所述目标电子围栏的情况下，通过所述目标电子围栏发出第一告警信息，并启动应急单元以使所述应急单元发出第一应急信息，所述第一应急信息用于指示应急预案，所述目标转换数据中的与所述目标对象执行的目标作业相关联的作业监控数据包括以下至少之一：所述目标对象执行所述目标作业的作业时间、所述目标对象执行所述目标作业的作业地点、用于使所述目标对象执行所述目标作业的作业设备的信息、所述目标对象的信息及所述目标对象执行所述目标作业的过程中存在的危险因素；通过所述目标转换数据中的所述目标对象的目标定位数据和/或所述目标转换数据中的处于异常状态的所述目标终端的目标监控数据，控制所述目标终端发出第二告警信息和第二应急信息，其中，所述目标行为信息包括所述第二告警信息和所述第二应急信息，所述第二告警信息为联动告警数据并且用于告警联动所述图像采集设备、所述门禁监控设备以及所述消防监控设备，所述作业环境数据包括以下至少之一：作业现场的视频数据、门禁数据及消防数据；
所述装置还用于：基于混合定位的智能化设备联动，自动开启所述图像采集设备、所述门禁监控设备以及所述消防监控设备；向现场人员推送通过发出所述第二应急信息搜索到的周围危险源和确定出的应急措施；以及自动启动关键位置的摄像机预置位和通道门禁，对所述目标对象进行智能化跟踪和控制；
其中，所述处理单元，还用于：将所述目标定位数据和所述目标监控数据进行集成，得到目标集成数据；对所述目标集成数据进行清洗操作，并对清洗后的所述目标集成数据进行转换，得到所述目标转换数据；对所述目标转换数据按照空间电子围栏、应急联动、三维场景转换、人员位置趋势预测、不明身份人员管理、智能电子考勤六个目标维度进行处理，得到所述目标行为信息；以及用于通过所述目标转换数据中的所述目标对象的目标定位数据和所述目标转换数据中的目标对象的行为数据，确定所述目标对象的位置的变化趋势信息，并在所述位置的变化趋势信息包括危险位置的情况下，发出第三告警信息，所述第三告警信息用于在发现所述目标对象即将进入危险区域时进行智能预警，所述目标对象的行为数据包括以下至少之一：所述目标对象的职责信息、所述目标对象执行的目标作业的信息及所述目标对象执行目标作业的时间。
12.一种目标对象的行为监控系统，其特征在于，包括：
定位设备，用于对目标对象进行定位，得到所述目标对象的目标定位数据；
目标终端，与所述定位设备相连接，用于对与所述目标对象相关联的目标事件进行监控，得到目标监控数据；
行为管理设备，与所述目标终端相连接，用于对所述目标定位数据和所述目标监控数据进行处理，得到所述目标对象的目标行为信息；
其中，所述目标事件为需要进行监控的多个事件，所述目标终端为与所述多个事件相对应的多个终端，所述多个终端能够联动，所述目标终端包括图像采集设备、门禁监控设备、消防监控设备、作业监控设备以及三维数据监控设备，所述目标监控数据包括作业监控数据和作业环境数据；
其中，所述对所述目标定位数据和所述目标监控数据进行处理，得到所述目标对象的目标行为信息包括：通过目标转换数据中的与所述目标对象执行的目标作业相关联的所述作业监控数据，建立目标电子围栏，并在未授权的对象所在的位置触发了所述目标电子围栏的情况下，通过所述目标电子围栏发出第一告警信息，并启动应急单元以使所述应急单元发出第一应急信息，所述第一应急信息用于指示应急预案，所述目标转换数据中的与所述目标对象执行的目标作业相关联的作业监控数据包括以下至少之一：所述目标对象执行所述目标作业的作业时间、所述目标对象执行所述目标作业的作业地点、用于使所述目标对象执行所述目标作业的作业设备的信息、所述目标对象的信息及所述目标对象执行所述目标作业的过程中存在的危险因素；通过所述目标转换数据中的所述目标对象的目标定位数据和/或所述目标转换数据中的处于异常状态的所述目标终端的目标监控数据，控制所述目标终端发出第二告警信息和第二应急信息，其中，所述目标行为信息包括所述第二告警信息和所述第二应急信息，所述第二告警信息为联动告警数据并且用于告警联动所述图像采集设备、所述门禁监控设备以及所述消防监控设备所述作业环境数据包括以下至少之一：作业现场的视频数据、门禁数据及消防数据，
所述系统还用于：基于混合定位的智能化设备联动，自动开启所述图像采集设备、所述门禁监控设备以及所述消防监控设备；向现场人员推送通过发出所述第二应急信息搜索到的周围危险源和确定出的应急措施；以及自动启动关键位置的摄像机预置位和通道门禁，对所述目标对象进行智能化跟踪和控制；
其中，所述行为管理设备，还用于：将所述目标定位数据和所述目标监控数据进行集成，得到目标集成数据；对所述目标集成数据进行清洗操作，并对清洗后的所述目标集成数据进行转换，得到所述目标转换数据；对所述目标转换数据按照空间电子围栏、应急联动、三维场景转换、人员位置趋势预测、不明身份人员管理、智能电子考勤六个目标维度进行处理，得到所述目标行为信息；以及用于通过所述目标转换数据中的所述目标对象的目标定位数据和所述目标转换数据中的目标对象的行为数据，确定所述目标对象的位置的变化趋势信息，并在所述位置的变化趋势信息包括危险位置的情况下，发出第三告警信息，所述第三告警信息用于在发现所述目标对象即将进入危险区域时进行智能预警，所述目标对象的行为数据包括以下至少之一：所述目标对象的职责信息、所述目标对象执行的目标作业的信息及所述目标对象执行目标作业的时间。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。
14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。
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