JP2002261980A

JP2002261980A - 緊急通報システム

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Publication number: JP2002261980A
Application number: JP2001054300A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Furukawa; 利彦古河; Mitsuru Oba; 充大場
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2002-09-13
Anticipated expiration: 2021-02-28
Also published as: JP4614556B2

Abstract

(57)【要約】【課題】充分な広域性を確保しつつ、移動体にカージャ
ック、バスジャックなどの緊急事態が発生した時、セン
タ局を介して対処機関への通報を行なうことができ、し
かも移動体の現在位置を逐次的に表示することで、適切
な対処を実行することができる緊急通報システムの提供
を目的とする。【解決手段】ＧＰＳ衛星ＤからのＧＰＳ信号を受信して
現在位置を求める移動体への搭載機Ａまたは携帯端末Ｂ
と、上記搭載機Ａまたは携帯端末Ｂから発信される少な
くとも現在位置情報を受信して移動体の現在位置を逐次
的に表示するセンタ局Ｃと、移動体に緊急事態が発生し
た時、乗員の操作により緊急信号を上記センタ局へ出力
する緊急信号出力手段(１７または２９)と、上記センタ
局Ｃに設けられ移動体からの緊急信号を受信して対処機
関への通報を実行する通報手段４２とを備えたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、タクシー、自動
車、バス、船舶などの移動体に緊急事態(カージャッ
ク、バスジャックなど)が発生した時、この旨を警察な
どの対処機関へ通報するような緊急通報システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、緊急通報システムとしては、車両
衝突時に乗員を早期に保護する目的で、エアバッグの作
動信号を受けて、車両に備えられた無線電話システム部
を通じて、救急車を出動させる消防署や緊急センタ等の
予め設定された通報先に異常状態の発生を自動通報する
システム(いわゆるMaydayシステム)が知られている(特
開平１０−２２４５１４号公報参照)。一方、近年、車
両等の移動体が犯人によって乗っ取られた際、この旨を
警察などの対処機関に速やかに通報することが望まれて
いる。

【０００３】そこで、例えばタクシー等に搭載される業
務用無線機と上述のMaydayシステムとを組合わせると、
移動体が犯人によって乗っ取られた緊急時には、予め設
定された通報先(この場合は警察など)に対して、緊急事
態が発生した旨を自動通報することができるが、業務用
無線機の場合には通信可能エリアが限定されるので、充
分な広域性を確保することが不可能な問題点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、充分な広
域性を確保しつつ、移動体にカージャック、バスジャッ
クなどの緊急事態が発生した時、センタ局を介して対処
機関への通報を行なうことができ、しかも移動体の現在
位置を逐次的に表示することで、適切な対処を実行する
ことができる緊急通報システムの提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明による緊急通報
システムは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現
在位置を求める移動体への搭載機または携帯端末と、上
記搭載機または携帯端末から発信される少なくとも現在
位置情報を受信して移動体の現在位置を逐次的に表示す
るセンタ局と、移動体に緊急事態が発生した時、乗員の
操作により緊急信号を上記センタ局へ出力する緊急信号
出力手段と、上記センタ局に設けられ移動体からの緊急
信号を受信して対処機関への通報を実行する通報手段と
を備えたものである。

【０００６】上記構成の移動体は、タクシー、自動車、
バス、船舶などに設定することができる。また搭載機は
移動体を車両に特定した場合には、車載機とすることが
できる。

【０００７】さらに上記携帯端末はＰＨＳ電話機および
携帯電話機の双方を含むが、移動体の高速移動を考慮す
ると携帯電話が望ましい。さらに望ましくはＩＭＴ−２
０００(International Mobile Telecommunication 2000
の略で、全世界に対する通話が可能な携帯電話機のこ
と)に設定することができる。

【０００８】上記構成の緊急信号出力手段は、緊急スイ
ッチまたは緊急センサにより構成することができるが、
移動体を車両に特定した場合には、車載スイッチ(例え
ばハザードスイッチ、ドアウインドガラス昇降用のマニ
ュアルアップスイッチ、マニュアルダウンスイッチ、オ
ートアップスイッチ、オートダウンスイッチなど)の通
常操作とは異なる操作態様により、緊急信号を出力する
ように構成してもよい。

【０００９】上記構成によれば、移動体に搭載された搭
載機または携帯端末は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受
信して現在位置を求め、センタ局は上述の搭載機または
携帯端末から発信される少なくとも現在位置情報を受信
して移動体の現在位置を逐次的に、つまりリアルタイム
に表示するが、移動体に緊急事態が発生した時、乗員が
緊急信号出力手段を操作すると緊急信号が上記センタ局
へ出力される。

【００１０】上述のセンタ局は移動体からの上記緊急信
号を受信して、通報手段を用いて自動的にまたはオペレ
ータの操作により、その旨を対処機関に通報する。この
結果、充分な広域性を確保しつつ、移動体にカージャッ
ク、バスジャックなどの緊急状態が発生した時、センタ
局を介して対処機関への通報を行なうことができ、しか
も移動体の現在位置を逐次的に表示するので、適切な対
処を実行することができる。

【００１１】この発明の一実施態様においては、上記移
動体の搭載機には携帯送受信部と、ＧＰＳセンサとを設
け、上記ＧＰＳセンサがＧＰＳ信号を受信して現在位置
を求めるものである。上記構成によれば、搭載機側のＧ
ＰＳセンサでＧＰＳ信号を受信するので、比較的バッテ
リ容量が小さい携帯端末の電力消費を抑制することがで
きる。

【００１２】この発明の一実施態様においては、上記携
帯端末は移動体を操作する乗員が所持し、上記携帯端末
にはＧＰＳセンサを内臓して、該ＧＰＳセンサがＧＰＳ
信号を受信して現在位置を求めるものである。上記構成
によれば、携帯端末側のＧＰＳセンサでＧＰＳ信号を受
信するので、移動体のエンジンや各種電波を抑制するこ
とができる。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はタクシー、バス、自動車などの車両用緊
急通報システムを示し、図１において、この車両用緊急
通報システムは車両に搭載された車載機Ａと、乗員なか
んずくドライバが所持する携帯端末Ｂと、車両の移動状
況(走行状況)を把握するセンタ局Ｃとを備えている。

【００１４】上述の車載機ＡはＧＰＳ衛星Ｄからの電波
(ＧＰＳ信号)を受信するＧＰＳアンテナ１１を備え、こ
のＧＰＳアンテナ１１にＧＰＳセンサ１２を接続してい
る。上述のＧＰＳセンサ１２と、進行方向(相対走行方
位)検出手段としてのジャイロ１３と、車速検出手段と
しての車速センサ１４とをＣＰＵ２０にそれぞれ接続し
ている。

【００１５】また上述のＧＰＳセンサ１２と、ジャイロ
１３、車速センサ１４の三者で自車両の現在位置を測位
する現在位置測位手段１５が構成されている。

【００１６】一方、上述のＣＰＵ２０には道路地図情報
を記憶するＣＤ−ＲＯＭのような地図メモリ１６と、緊
急事態の発生時に乗員がＯＮ操作する緊急信号出力手段
としての緊急スイッチ１７と、携帯端末Ｂまたはセンタ
局Ｃとの間で通信を行なう送受信部１８およびそのアン
テナ１９と、表示部の地図上にて経路誘導を行なうナビ
ゲーション装置２１と、緊急事態発生時にセンタ局Ｃか
らの指令を受けて自車両の進行方向を指令する指令手段
の一例としての指令ランプ２２，２３，２４とが接続さ
れている。

【００１７】ＣＰＵ２０は現在位置測位手段１５、緊急
スイッチ１７、送受信部１８からの入力に基づいて、Ｒ
ＯＭ２５に格納されたプログラムに従って、ナビゲーシ
ョン装置２１、指令ランプ２２，２３，２４、送受信部
１８を駆動制御し、またＲＡＭ２６は自動車の識別コー
ドデータや乗員が所持する携帯電話番号データなどの必
要なデータを記憶する。

【００１８】ここで、上述の緊急スイッチ１７はインス
トルメントパネルの所定部等の乗員が操作可能なエリア
内に設けられる。また上述の指令ランプ２２は直進指令
用に設定され、指令ランプ２３は左折指令用に設定さ
れ、指令ランプ２４は右折指令用に設定され、これらの
各ランプ２２〜２４はドライバーズシートに着座した乗
員から目視可能で、カージャック、バスジャック犯人か
ら可及的目視不可の部位、例えばインストルメントパネ
ルにおけるメータフードの内側に配置される。なお、こ
れらの各ランプ２２〜２４の発光色をそれぞれ異ならせ
てもよい。

【００１９】一方、上述の携帯端末Ｂは、本体主面に
「０」〜「９」までの数字キー２７と、表示部２８と、
緊急スイッチ２９とを有し、本体上部には突出および収
納可能なアンテナ３０を備えている。

【００２０】また携帯端末Ｂの内部には、アンテナ３０
を介してＧＰＳ信号を受信して絶対位置を検出するＧＰ
Ｓセンサ３１と、方位を検出する磁気センサ３２とが内
臓されている。この磁気センサ３２としては地磁気セン
サまたはフラックスゲートセンサが用いられる。

【００２１】なお、上述の携帯端末Ｂは、制御手段とし
てのＣＰＵと、プログラムを格納するＲＯＭと、データ
を記憶するＲＡＭと、送話部としてのマイクと、受話部
としてのスピーカとをそれぞれ有しており、ＣＰＵ(図
示せず)はＧＰＳセンサ３１の出力に基づいて現在位置
を測位すると共に、磁気センサ３２の出力でその測位デ
ータを補正するように構成している。

【００２２】上述の車載機Ａ側の緊急スイッチ１７およ
び携帯端末Ｂ側の緊急スイッチ２９は乗員による誤操作
を防止する目的で、図２に示すように該スイッチ１７ま
たは２９が所定短時間ｔ内に２回操作または複数回操作
された時に、緊急信号を出力するように構成している。

【００２３】このように構成すると、別途ロックスイッ
チを設けることなく上述の所定操作時に緊急信号を出力
することができ、乗員の誤操作に起因する誤通報を防止
することができる。

【００２４】ところで、上述のセンタ局Ｃは車載機Ａま
たは携帯端末Ｂとの間で通信を行なうアンテナ３３を備
えている。このアンテナ３３には送受信部３４を接続
し、この送受信部３４をＣＰＵ４０に接続している。

【００２５】上述のＣＰＵ４０は送受信部３４、表示拡
大スイッチ３５、表示縮小スイッチ３６、地図移動スイ
ッチ３７、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報、道路情報を記憶
するメモリ３８からの入力に基づいて、ＲＯＭ３９に格
納されたプログラムに従って、ディスプレイ手段として
の表示部４１、通報手段４２、警報手段４３、送受信部
３４を駆動制御し、またＲＡＭ４４は車両識別コードや
予め登録された携帯電話番号データその他の必要なデー
タを記憶する。

【００２６】上述の表示部４１は図３、図４に示すよう
に地図をその表示画面に可視表示すると共に、車載機Ａ
または携帯端末Ｂから発信される少なくとも現在位置情
報に基づいて車両の現在位置Ｐを逐次的に表示する。

【００２７】上述の表示拡大スイッチ３５(詳細表示ス
イッチ)のＯＮ時にはＣＰＵ４０は図３から図４に示す
ように表示内容を拡大する。つまり地図の必要部が府県
表示→市区表示→町村表示→ポイント表示のように拡大
(地図の縮尺が大きくなる)され、道路等がより一層詳細
に画面表示され、このスイッチ３５を押しつづけると、
表示内容は順次拡大される。

【００２８】また上述の表示縮小スイッチ３６(広域表
示スイッチ)のＯＮ時にはＣＰＵ４０は図４から図３に
示すように表示内容を縮小(地図の縮尺が小さくなる)す
る。換言すれば表示部４１で表示される表示領域がポイ
ント表示→町村表示→市区表示→府県表示のように広が
り、このスイッチ３６を押しつづけると、表示内容は順
次縮小される。

【００２９】さらに上述の地図移動スイッチ３７は表示
部４１に表示された地図を上下左右つまり車両車両南北
に移動させる合計４つのスイッチまたはシーソー型の１
つのスイッチを有し、スイッチ操作時に表示地図をスイ
ッチ操作方向に移動させると共に、スイッチ操作の継続
により地図の移動を継続させるものである。

【００３０】上述の通報手段４２は、ＣＰＵ４０出力に
より特定の車両に緊急事態が発生したことを自動的に警
察等の対処機関に通報するタイプのものであってもよ
く、またはＣＰＵ４０とは非接続で、センタ局Ｃのオペ
レータが有線または無線電話等の通話手段を介して警察
等の対処機関に通報するタイプのものであってもよい。

【００３１】図３、図４に示す車両の現在位置Ｐは通常
時(緊急時)においては非点滅の点灯表示とされ、緊急時
においては点滅表示されるが、この緊急時において上述
の現在位置Ｐを通常の表示色と異なる赤色発光等に異色
表示する構成を併用してもよく、車両の進行方向を矢印
マークや三角形マークなどにより表示してもよい。

【００３２】上述の警報手段４３は、特定の車両に緊急
事態が発生したことをセンタ局Ｃのオペレータに報知す
るもので、アラーム、ブザー、電子ブザー等により構成
することができる。

【００３３】ここで、車両をタクシーに特定する場合に
は上述のセンタ局Ｃおよび車載機Ａの各ＣＰＵ４０，２
０には業務用無線電話機がそれぞれ設けられることは勿
論である。このように構成した緊急通報システムの作用
を、図５に示すフローチャートを参照して以下に詳述す
る。

【００３４】なお、図５において左列のフローチャート
は車両側の処理を示し、右列のフローチャートはセンタ
局Ｃでの処理を示すものである。ステップＳ１で、車載
機ＡのＣＰＵ２０または携帯端末Ｂ内のＣＰＵは自車両
の現在位置を検出する。

【００３５】つまり、車載機ＡのＣＰＵ２０はＧＰＳセ
ンサ１２による絶対位置と、ジャイロ１３による方位
と、車速センサ１４による車速とに基づいて自車両の現
在位置を検出(測位)する。携帯端末Ｂ内のＣＰＵ(図示
せず)はＧＰＳセンサ３１による絶対位置と、磁気セン
サ３２による方位とに基づいて自車両の現在位置を検出
(測位)する。

【００３６】次にステップＳ２で、測位された現在位置
信号ｘはセンタ局Ｃに送信される。この場合、車載機Ａ
側においては送受信部１８を送信態様に切換え、アンテ
ナ１９を介して現在位置信号ｘ車両を特定する識別コー
ドまたは／およびＲＡＭ２６に予め記憶させた携帯端末
の電話番号データが同時にセンタ局Ｃのアンテナ３３に
送信されるが、中継局または人工衛星を介してデータ送
信を実行してもよい。

【００３７】また携帯端末Ｂ側においてはアンテナ３０
からのセンタ局Ｃのアンテナ３３に直接、あるいは車載
機Ａ側のアンテナ１９を介してセンタ局Ｃのアンテナ３
３に現在位置信号ｘおよび携帯電話番号データが同時に
送信されるが、中継局または人口衛星を介してデータ送
信を実行してもよい。

【００３８】次にステップＳ３で、ＣＰＵ２０または携
帯端末Ｂ内のＣＰＵは緊急スイッチ１７または２９が所
定ＯＮ操作(図２参照)されたか或は後述する緊急フラグ
Ｆ＝１か否かを判定する。

【００３９】ここで、車両の現在位置の検出からステッ
プＳ３までの処理については車載機Ａ側と携帯端末Ｂ側
とで略同一であるので、両方の処理を行なう必要はなく
車載機Ａ側か携帯端末Ｂ側かの何れか一方の処理を行な
うとよい。なお、この点に関しては以下に述べるステッ
プＳ７までの処理についても同様であるので、以下の説
明においては便宜上、車載機Ａ側での処理について述べ
る。

【００４０】上述のステップＳ３で、ＹＥＳ判定される
と次のステップＳ４に移行し、ＮＯ判定されるとリター
ンしてステップＳ１に移行する。このＮＯ判定時(ステ
ップＳ１へのリターン時)つまり通常の車両走行時には
フローチャートの繰返し処理により上述の各ステップＳ
１，Ｓ２に基づいて、車両の現在位置データが順次更新
されてセンタ局Ｃへ逐次送信されることになる。

【００４１】一方、ステップＳ４で、ＣＰＵ２０はＲＡ
Ｍ２６の所定エリアに緊急フラグＦを立てる(Ｆ＝１)。
車両がカージャック犯人、バスジャック犯人により乗っ
取られた場合、乗員および乗客は犯人の看視下におか
れ、犯人逮捕、乗員・乗客の救出まで長時間を要する場
合には緊急スイッチ１７を何度も操作することが一般に
不可能であり、このため初回の緊急スイッチ１７の所定
ＯＮ操作にてフラグＦを立て、フローチャートの繰返し
による初回以降にあってはＦ＝１か否かの自動判定にて
処理を実行するものである。

【００４２】次のステップＳ５で、ＣＰＵ２０は送受信
部１８、アンテナ１９を介して緊急信号ｙをセンタ局Ｃ
に送信する。この緊急信号ｙには車両を特定する識別コ
ードまたは／および携帯電話番号データが含まれてい
る。次にステップＳ６で、ＣＰＵ２０はＦ＝１か否かを
判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ７に移行し、ＮＯ
判定時にはステップＳ１にリターンする。

【００４３】次にステップＳ７で、ＣＰＵ２０はセンタ
局Ｃから車載機Ａへ送信されてくる指令信号ｚをアンテ
ナ１９が受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には受信
待機し、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ８に移行す
る。

【００４４】このステップＳ８で、ＣＰＵ２０は交差点
の所定距離手前位置において指令ランプ２２，２３また
は２４の何れか１つを点滅させて、ドライバに交差点で
の進行方向を犯人に可及的に知られないように指示し
て、車両を安全な方向へ誘導するか、或はナビゲーショ
ン装置２１の経路誘導を緊急用に切換えて、車両を可及
的安全な方向へ経路誘導し、その後、ステップＳ１にリ
ターンして、以上の処理を繰返す。一方、センタ局Ｃ側
においては、ステップＱ１で、ＣＰＵ４０は表示部４１
を駆動してその画面上に地図(図３または図４参照)を表
示する。

【００４５】次にステップＱ２で、ＣＰＵ４０は送受信
部３４を受信態様に切換えて、アンテナ３３が車両側か
らの現在位置信号ｘを受信したか否かを判定し、ＹＥＳ
判定時にのみ次のステップＱ３に移行する。

【００４６】このステップＱ３で、ＣＰＵ４０は受信し
た現在位置データと、識別コードまたは携帯電話番号デ
ータに基づいて当該車両の現在位置Ｐを表示部４１の地
図上に点灯表示する。ここで、センタ局Ｃにおいて把握
すべき車両が複数の場合には、複数車両のそれぞれの現
在位置Ｐ…が点灯表示されることは当然であるが、図
３、図４では図示の便宜上、１つの現在位置Ｐのみを示
している。また、この現在位置Ｐは車両の走行に従っ
て、左列の車両側フローチャートの繰返し、並びに右側
のセンサ局Ｃ側でのフローチャートの繰返しにより逐次
的(リアルタイム)に可視表示されるものである。

【００４７】次のステップＱ４で、ＣＰＵ４０は表示変
更のスイッチ(各スイッチ３５，３６，３７参照)が操作
されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ６に
スキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ５
に移行する。

【００４８】このステップＱ５で、ＣＰＵ４０は操作さ
れたスイッチ３５，３６，３７の何れかに対応して、表
示部４１の地図表示を拡大、縮小または地図移動させ
る。この構成により、把握すべき車両の現在位置Ｐが表
示部４１の画面内から画面外に外れることを防止し、把
握すべき車両の現在位置Ｐを可及的画面内の中央方向に
移行させることができる。

【００４９】次にステップＱ６で、ＣＰＵ４０は送受信
部３４を受信態様に切換えて、アンテナ３３が車両側か
らの緊急信号ｙを受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時
にはステップＱ１にリターンして通常時の処理を繰返す
一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ７に移行する。

【００５０】このステップＱ７で、ＣＰＵ４０は車両を
特定する識別コードまたは／および携帯電話番号データ
を含む緊急信号ｙの受信に対応して、緊急事態(カージ
ャック、バスジャック)が発生した当該車両の現在位置
Ｐを表示部４１の地図上に点滅表示すると共に、少なく
とも所定時間の間、警報手段４３を駆動して、センタ局
Ｃのオペレータに緊急事態の発生を報知する。

【００５１】次にステップＱ８で、ＣＰＵ４０は表示変
更のスイッチ(各スイッチ３５，３６，３７参照)が操作
されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１０
にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ
９に移行する。

【００５２】このステップＱ９で、ＣＰＵ４０は操作さ
れたスイッチ３５，３６，３７の何れかに対応して、表
示部４１の地図表示を拡大、縮小または地図移動させ
る。特に表示拡大スイッチ３５および地図移動スイッチ
３７の操作時には、緊急事態が発生した特定の車両の現
在位置Ｐを図４に示す如く道路等がより一層詳細に示さ
れるように拡大表示された画面内に明瞭に捕えることが
できる。

【００５３】次にステップＱ１０で、ＣＰＵ４０は送受
信部３４を送信態様に切換えて、当該車両に対して指令
信号ｚを送信するが、この信号ｚはセンタ局Ｃのアンテ
ナ３３から直接、車載機Ａのアンテナ１９に送信しても
よく、中継局または人工衛星を介してアンテナ１９に送
信してもよい。

【００５４】次にステップＱ１１で、通報手段４２(有
線電話機または無線電話機参照)を用いて警察等の対処
機関に対する通報を実行するが、この通報は自動通報シ
ステムであってもよく、或はセンタ局Ｃのオペレータに
よる通報であってもよい。

【００５５】ここで、上述の車載機ＡのＣＰＵ２０に対
して犯人や車室内の状況画像を撮像する撮像手段の一例
として少なくとも１台のＣＣＤカメラ４５を継続し、こ
のＣＣＤカメラ４５で撮像した犯人の画像データまたは
／および車室内の乗客データを緊急信号ｙと共にセンタ
局Ｃに送信するように構成し、センタ局Ｃ側においては
表示部４１の余剰エリア、または表示画面全体を用いて
当該車両の現在位置Ｐと所定周期毎に交互に斯かる画像
を表示するように構成してもよい。

【００５６】このように構成すると、通常時(非緊急時)
においてはＣＣＤカメラ４５は作動せず、またＣＣＤカ
メラ４５で撮像したデータはセンタ局Ｃへ送信されない
ので、乗客のプライバシー保護と消費電力低減との両立
を図ることができ、緊急時には犯人の画像と人質に相当
する乗員、乗客の人数およびその状況を比較的正確に検
出することができる。

【００５７】なお、上述のＣＣＤカメラ４５は車室内か
ら比較的視認されにくいようにフロントヘッダ部または
リヤヘッダ部に取付け、これらヘッダ部の車室内を覆う
トリム部材からその撮像レンズ部のみを車室内に対向さ
せると共に、可及的全車室内を良好に撮像すべく広角レ
ンズを用いることが望ましい。

【００５８】以上要するに、上記実施例の緊急通報シス
テムは、ＧＰＳ衛星ＤからのＧＰＳ信号を受信して現在
位置を求める移動体(タクシー、自動車、バスの車両参
照)への搭載機(車載機Ａ参照)または携帯端末Ｂと、上
記搭載機(車載機Ａ参照)または携帯端末Ｂから発信され
る少なくとも現在位置信号ｘを受信して移動体の現在位
置を逐次的に表示するセンタ局Ｃと、移動体に緊急事態
が発生した時、乗員の操作により緊急信号ｙを上記セン
タ局Ｃへ出力する緊急信号出力手段(緊急スイッチ１７
または２９参照)と、上記センタ局Ｃに設けられ移動体
からの緊急信号ｙを受信して警察などの対処機関への通
報を実行する通報手段４２を備えたものである。

【００５９】この構成によれば、移動体に搭載された搭
載機(車載機Ａ参照)または携帯端末Ｂは、ＧＰＳ衛星Ｄ
からＧＰＳ信号を受信して現在位置を求め、センタ局Ｃ
は上述の搭載機(車載機Ａ参照)または携帯端末Ｂから発
信される少なくとも現在位置信号ｘを受信して移動体の
現在位置を逐次的に、つまりリアルタイムに表示する
が、移動体に緊急事態が発生した時、乗員が緊急信号出
力手段(緊急スイッチ１７または２９参照)を操作すると
緊急信号ｙが上記センタ局Ｃへ出力される。

【００６０】上述のセンタ局Ｃは移動体からの上記緊急
信号ｙを受信して、通報手段４２を用いて自動的にまた
はオペレータの操作により、その旨を対処機関に通報す
る。この結果、充分な広域性を確保しつつ、移動体にカ
ージャック、バスジャックなどの緊急状態が発生した
時、センタ局Ｃを介して対処機関への通報を行なうこと
ができ、しかも移動体の現在位置Ｐ(図３、図４参照)を
逐次的に表示するので、適切な対処を実行することがで
きる。

【００６１】また、上記移動体の搭載機(車載機Ａ参照)
には携帯送受信部(送受信部１８参照)と、ＧＰＳセンサ
１２とを設け、上記ＧＰＳセンサ１２がＧＰＳ信号を受
信して現在位置を求めるものである。

【００６２】この構成によれば、搭載機(車載機Ａ参照)
側のＧＰＳセンサ１２でＧＰＳ信号を受信するので、比
較的バッテリ容量が小さい携帯端末Ｂの電力消費を抑制
することができる。

【００６３】さらに、上記携帯端末Ｂは移動体を操作す
る乗員が所持し、上記携帯端末ＢにはＧＰＳセンサ３１
を内臓して、該ＧＰＳセンサ３１がＧＰＳ信号を受信し
て現在位置を求めるものである。この構成によれば、携
帯端末Ｂ側のＧＰＳセンサ３１でＧＰＳ信号を受信する
ので、移動体(車両参照)のエンジンや各種電波を抑制す
ることができる。

【００６４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の移動体は、実施例の車両に対応
し、以下同様に、緊急信号出力手段は、緊急スイッチ１
７または２９に対応し、携帯送受信部は、送受信部１８
に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに
限定されるものではない。

【００６５】例えば、上述の緊急スイッチ１７，２９に
代えて既存の車載スイッチつまりハザードスイッチ、ド
アウインドガラス昇降用のマニュアルアップスイッチ，
マニュアルダウンスイッチ、オートアップスイッチ、オ
ートダウンスイッチ、などの車載スイッチの通常操作と
は異なる操作態様により、緊急信号を出力すべく構成し
てもよく、この場合には新たに緊急スイッチを設ける必
要がなくなる。

【００６６】

【発明の効果】この発明によれば、充分な広域性を確保
しつつ、移動体にカージャック、バスジャックなどの緊
急事態が発生した時、センタ局を介して対処機関への通
報を行なうことができ、しかも移動体の現在位置を逐次
的に表示することで、適切な対処を実行することができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の緊急通報システムを示す系統図。

【図２】緊急スイッチの操作例を示す説明図。

【図３】表示部による現在位置の表示例を示す説明
図。

【図４】表示部による現在位置の表示例を示す説明
図。

【図５】緊急通報制御を示すフローチャート。

【符号の説明】

Ａ…車載機Ｂ…携帯端末Ｃ…センタ局Ｄ…ＧＰＳ衛星１２，３１…ＧＰＳセンサ１７，２９…緊急スイッチ１８…送受信部４２…通報手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｂ // Ｂ６０Ｒ 25/10 ６２５Ｂ６０Ｒ 25/10 ６２５Ｆターム(参考） 5C087 AA03 AA09 AA12 AA16 AA23 AA32 AA42 AA44 BB12 BB21 BB74 BB76 DD05 DD14 DD16 EE06 EE16 FF01 FF04 FF05 FF13 FF17 GG08 GG11 GG21 GG24 GG29 GG30 GG57 GG70 GG83 5K101 KK14 LL12 MM07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現
在位置を求める移動体への搭載機または携帯端末と、上
記搭載機または携帯端末から発信される少なくとも現在
位置情報を受信して移動体の現在位置を逐次的に表示す
るセンタ局と、移動体に緊急事態が発生した時、乗員の
操作により緊急信号を上記センタ局へ出力する緊急信号
出力手段と、上記センタ局に設けられ移動体からの緊急
信号を受信して対処機関への通報を実行する通報手段と
を備えた緊急通報システム。
【請求項２】上記移動体の搭載機には携帯送受信部と、
ＧＰＳセンサとを設け、上記ＧＰＳセンサがＧＰＳ信号
を受信して現在位置を求める請求項１記載の緊急通報シ
ステム。
【請求項３】上記携帯端末は移動体を操作する乗員が所
持し、上記携帯端末にはＧＰＳセンサを内臓して、該Ｇ
ＰＳセンサがＧＰＳ信号を受信して現在位置を求める請
求項１記載の緊急通報システム。