WO2004079687A1 - セキュリティシステム、端末装置、情報処理装置および方法、プログラム、車両用セキュリティシステム、ネットワークシステム、並びに設定方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、面倒な操作を必要とせず、警戒の対象となる対象物における状況に応じて、不正侵入に対する所定の処理を実行できるようにする。距離測定ユニット４３は、対象物を使用する正当メンバーの位置を検知する。無線送受信ユニット４４およびデータ通信ユニット４６は、対象物への不正侵入の位置を検知する。白煙発生モジュール４９は、対象物内の複数箇所に配置されて、不正侵入に対する処理を実行する。制御ユニット４１は、検知された正当メンバーの位置と、検知された不正侵入の位置との関係に応じて、処理を実行する白煙発生モジュール４９を選択して、選択した白煙発生モジュール４９の処理の実行を制御する。本発明は、ホームセキュリティシステムに適用できる。

Description

明細書

セキュリティシステム、 端末装置、 情報処理装置および方法、 プログラム、 車両 用セキュリティシステム、 ネットワークシステム、 並びに設定方法 技術分野

本発明は、 セキュリティシステム、 端末装置、 情報処理装置おょぴ方法、 プロ グラム、 車両用セキュリティシステム、 ネットワークシステム、 並びに設定方法 に関し、 特に、 警戒の対象となる対象物への不正侵入を検知するセキュリティシ ステム、 端末装置、 情報処理装置および方法、 プログラム、 車両用セキュリティ システム、 ネッ トワークシステム、 並びに設定方法に関する。 背景技術

従来、 各種のセキュリティシステムが提案され、 利用されている。

特開平 1 0— 2 7 2 9 2号公報においては、 店舗等の施設の閉店時、 最終退場 者は、 警備対象ドアを施錠し且つ警備モードをセットして初めて、 最終退場用の 戸を開けて帰宅することができるようにすることが開示されている。 このシステ ムにおいては、 夕方 5時までの通常営業時間内は、 最終退場用の戸を中から自由 に開け得るようにし、 夕方 5時以降は、 戸の開放に警備モードのセットを条件に したものである。 これにより、 警備会社に戸破りを通報する警備モードのセット 忘れが未然に防止される。

特開平 8— 2 4 9 5 5 0号公報においては、 第 2の所定時間内に、 ホームセキ ユリティ装置の有する 1つのセットボタンを第 1の所定時間未満の時間押すこと により、 ループ状に監視モードを順次変化させることが開示されている。 第 2の 所定時間経過後には監視モードが確定し、 複数系統の防犯センサが監視状態に設 定される。 該セットボタンが第 1の所定時間を超える時間押された場合には、 複 数系統の防犯センサの監視状態が 1つのセットポタンの操作で解除される。 この ホームセキュリティ装置において、 複数系統の防犯センサを接続した場合にも 1 つのセットボタンの操作で、 戸締まり監視状態の設定/解除を行なうことができ る。

特開 2 0 0 1— 5 6 8 8 7号公報においては、 警戒対象およびそれよりも上方 部分の前面側とに検知エリアを持つ第 1のセンサと、 警戒対象およびそれよりも 下方部分の前面側に検知ェリァを持つ第 2のセンサとを設け、 第 1のセンサおよ ぴ第 2のセンサの少なくとも一方に、 タイマ付論理回路が設けられるとともに、 少なくとも他方に、 そのセンサ内の検知部からの検知信号を外部へ出力する出力 経路が設けられることが開示されている。 タイマ付論理回路は、 このタイマ付論 理回路が設けられたセンサ内の検知部からの検知信号と、 他方のセンサの出力経 路を経て取り出される検知信号とを所定時間内に受けたとき警報信号を発生する。 これにより、 小動物や外乱光による誤報を回避して、 例えば警戒対象である建物 の窓、 出入口等の開口からの侵入を正しく検知できる。

特開平 5— 1 1 4 0 9 1号公報においては、 窓が開いて住戸内部用侵入センサ の感知信号がデータ処理部に入力された時に、 過去数秒以内に窓の外の所定の位 置を監視する住戸外部用侵入センサが侵入者を感知した感知信号がデータ処理部 に入力されているかどうかを判断し、 判断の結果、 前記条件が満たされていれば、 内部報知部とスピー力を用いて音声鳴動により内部報知するとともに上位系通報 部と電話回線を接続する端子を用いて上位系通報を行い、 実警報を発報し、 条件 が満たされていない場合は誤警報として扱い、 内部報知おょぴ上位系通報は行な わないことが開示されている。 これにより、 外部から窓を開けた時のみ実警報と 判断して侵入警報を発報することができる。

しかしながら、 従来の住宅セキュリティ （ホームセキュリティ） 用のシステム では、 住宅セキュリティシステムのモード変更が面倒であり、 モード変更ミスが 誤警報や、 侵入検知失敗などにつながつている。

特開平 1 0— 2 7 2 9 2号公報に開示されている発明では、 モード設定変更ミ スをなくすという課題設定を解決しょうとして、 「最終退場者は、 警備対象ドア を施錠し且つ警備モードをセットして初めて、 最終退場用の戸を開けて帰宅する ことができる」 というように、 煩雑な操作を必要とし、 不便にしてしまっている。 特開平 8— 2 4 9 5 5 0号公報に開示されている発明では、 モードの設定変更に ポタン操作を必要としており、 ポタン操作をすることを忘れると、 モード設定変 更ができなくなる。 また、 侵入者が検知しても単に音声での警報しか発生しない ので、 効果的な侵入者撃退ができない。

本出願人は、 上記の問題を分析したので、 ここで、 問題の原因である 「問題 点」 を示す。

以下の説明では、 住宅を中心に説明するが、 これは住宅、 倉庫、 事務所、 工場、 病院、 学校、 または車両などで例示される設備 （警戒の対象となる対象物） にも あてはまるものである。

住宅セキュリティシステムの侵入者警報についての誤警報を少なくするには、 次のことが必要である。 '

第 1に、 家人がいない留守の状況で住宅の内部での人の動きや、 住宅の扉の開 け閉めを検出したら、 それは不正侵入者が存在すると判断するという 「留守番警 戒処理」 を適切なタイミングで起動し、 解除すること。

第 2に、 家人が住宅内の一定の場所にいるとき、 もし住宅の扉や窓が開け閉め された場合には、 不正侵入者があると判断するという 「在宅警戒警戒処理」 を適 切に起動したり解除したりすること。

第 3に、 侵入者を適切なタイミングと場所で撃退すること。 発明の開示

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、 第 1に、 ボタン等の操 作をすること無しに自動的に警戒モードの設定 ·解除をすることで、 誤警報の頻 度を下げることである。 すなわち、 面倒な操作を必要とせず、 警戒の対象となる 対象物における状況に応じて、 不正侵入に対する所定の処理を実行することがで きるようにするものである。

第 2に、 警戒モードの設定 ·解除のためのェリァ設定を簡単に実行すること、 すなわち、 初期設定を簡単にできるようにするものである。

第 3に、 侵入者を効果的に撃退できるようにするものである。

第 4に、 正当なメンバーを適切に避難誘導できるようにするものである。 本発明の第 1のセキュリティシステムは、 対象物を使用する正当メンバーの位 置を検知するメンバー位置検知手段と、 対象物への不正侵入の位置を検知する不 正侵入位置検知手段と、 対象物内の複数箇所に配置されて、 不正侵入に対する処 理を実行する実行手段と、 メンバー位置検知手段によって検知された正当メンバ 一の位置と、 不正侵入位置検知手段によつて検知された不正侵入の位置との関係 に応じて、 処理を実行する実行手段を選択して、 選択した実行手段の処理の実行 を制御する実行制御手段とを備えることを特徴とする。

実行制御手段は、 不正侵入の位置と正当メンバーの位置との距離が所定閾値以 下になつた場合、 不正侵入の位置に最も近い実行手段を含む 1個以上の実行手段 を選択して、 選択した実行手段に不正侵入に対する処理を実行させるように、 処 理の実行を制御するようにすることができる。

実行制御手段は、 正当メンバーの位置からの距離が所定の閾値以内であって、 不正侵入の位置からの距離が最も遠い実行手段に、 正当メンバーの避難誘導のた めの処理を実行させるように、 処理の実行を制御するようにすることができる。 実行手段は、 白煙を発生させる処理を実行するようにすることができる。 メンバー位置検知手段は、 正当メンバーに装着され、 警戒の対象となる対象物 に対応した I D符合を無線送信するデバイスの位置を検出することにより、 正当 メンバーの位置を検知するようにすることができる。

メンバー位置検知手段は、 正当メンバーに装着され、 警戒の対象となる対象物 に対応した I D符合を無線送信し、 実行手段が設けられているデバイスの位置を 検出することにより、 正当メンバーの位置を検知するようにすることができる。 本発明の第 2のセキュリティシステムは、 対象物を使用する正当メンバーの位 置を検知するメンバー位置検知手段と、 対象物への不正侵入の位置を検知する不 正侵入位置検知手段と、 外部警戒面の位置を記憶する外部螯戒面記憶手段と、 内 部警戒面の位置を記憶する内部警戒面記憶手段と、 メンバー位置検知手段によつ て検知された正当メンバーの位置を基に、 外部警戒面の内側に正当メンバーがい ない場合、 第 1の警戒処理を実行し、 内部警戒面の内側に正当メンバーがいる場 合、 第 2の警戒処理を実行するように、 第 1の警戒処理または第 2の警戒処理の 実行を制御する実行制御手段と、 対象物内の複数箇所に配置され、 第 1の警戒処 理または第 2の警戒処理を実行する場合、 不正侵入位置検知手段により、 対象物 への不正侵入の位置が検知されたとき、 不正侵入に対する処理を実行する実行手 段とを備えることを特徴とする。

第 1の警戒処理は、 外部警戒面の内側への、 不正侵入に対する警戒処理である 留守番警戒処理とし、 第 2の警戒処理は、 外部警戒面と内部警戒面との間への、 不正侵入に対する警戒処理である在宅警戒処理とすることができる。

実行手段は、 白煙を発生させる処理を実行するようにすることができる。 メンバー位置検知手段は、 正当メンバーに装着され、 警戒の対象となる対象物 に対応した I D符合を無線送信するデパイスの位置を検出することにより、 正当 メンバーの位置を検知するようにすることができる。

メンバー位置検知手段は、 正当メンバーに装着され、 警戒の対象となる対象物 に対応した I D符合を無線送信し、 実行手段が設けられているデバイスの位置を 検出することにより、 正当メンバーの位置を検知するようにすることができる。 デバイスに設けられた実行手段は、 白煙を発生させる処理を実行するようにす ることができる。

本発明の第 1の端末装置は、 アンテナユニットと、 アンテナユニットを介して 情報の送受信をする無線送受信ュニットと、 アンテナュニットおよび無線送受信 ユニットを介して、 所定の符号で変調された信号を送受信して、 無線送受信の相 手となるデバイスまでの距離を測定する距離測定ュニットと、 アンテナュニット および無線送受信ユニットを介して、 符号で変調された信号を送受信して、 デバ イスとデータ通信をするデータ通信ュニットと、 不正侵入に対する所定の処理を 実行するァクチユエータと、 全体制御をする制御ユニットとを含むことを特徴と する。

ァクチユエータは、 白煙を発生させる処理を実行するようにすることができる。 端末装置は、 自分と他の端末装置との無線信号の波形分析によって自分と他の 端末装置との間の人体を検知する人体検知手段をさらに設け、 ァクチユエータは、 人体検知手段が人体を検知した場合、 不正侵入に対する処理を実行するようにす ることができる。

本発明の第 2の端末装置は、 自分と相手との距離を測定する距離測定手段と、 無線通信の信号の波形分析によって自分と相手との間の人体を検知する人体検知 手段と、 測定した自分と相手との距離を示す情報または人体の検知を示す情報を 送信する送信手段とを含むことを特徴とする。

本発明の第 1の情報処理方法は、 端末装置と相手との距離を測定する距離測定 ステップと、 無線通信の信号の波形分析によって端末装置と相手との間の人体を 検知する人体検知ステップと、 測定した端末装置と相手との距離を示す情報また は人体の検知を示す情報の送信を制御する送信制御ステップとを含むことを特徴 とする。

本発明の第 1のプログラムは、 コンピュータに、 端末装置と相手との距離を測 定する距離測定ステツプと、 無線通信の信号の波形分析によつて端末装置と相手 との間の人体を検知する人体検知ステップと、 測定した端末装置と相手との距離 を示す情報または人体の検知を示す情報の送信を制御する送信制御ステップとを 実行させることを特徴とする。

本発明の情報処理装置は、 自分から端末装置のそれぞれまでの距離を測定する 距離測定手段と、 端末装置のそれぞれから送信されてくる、 端末装置同士の距離 を示す情報を受信する受信手段と、 自分から端末装置のそれぞれまでの距離また は端末装置同士の距離を基に、 警戒の対象となる対象物に不正に侵入されたか否 かを判定する判定手段とを含むことを特徴とする。

情報処理装置は、 無線通信の信号の波形分析によって自分と端末装置のそれぞ れとの間の人体を検知する人体検知手段をさらに設け、 判定手段は、 人体の検知 を基に、 警戒の対象となる対象物に不正に侵入されたか否かを判定するようにす ることができる。

受信手段は、 端末装置のそれぞれから送信されてくる人体の検知を示す情報を さらに受信し、 判定手段は、 人体の検知を示す情報を基に、 警戒の対象となる対 象物に不正に侵入されたか否かを判定するようにすることができる。

本発明の第 2の情報処理方法は、 自分から端末装置のそれぞれまでの距離を測 定する距離測定ステップと、 端末装置のそれぞれから送信されてくる、 端末装置 同士の距離を示す情報の受信を制御する受信制御ステップと、 自分から端末装置 のそれぞれまでの距離または端末装置同士の距離を基に、 警戒の対象となる対象 物に不正に侵入されたか否かを判定する判定ステップとを含むことを特徴とする。 本発明の第 2のプログラムは、 コンピュータに、 自分から端末装置のそれぞれ までの距離を測定する距離測定ステップと、 端末装置のそれぞれから送信されて くる、 端末装置同士の距離を示す情報の受信を制御する受信制御ステップと、 自 分から端末装置のそれぞれまでの距離または端末装置同士の距離を基に、 辔戒の 対象となる対象物に不正に侵入されたか否かを判定する判定ステップと実行させ ることを特徴とする。

本発明の車両用セキュリティシステムは、 車両の各ドアの内側表面に設置され、 他の固定端末装置および制御端末装置との距離を測定する固定端末装置と、 車両 に出入りする正当な権限を有する者が保持する移動端末装置と、 車両の内部に設 置される制御端末装置とから構成され、 移動端末装置の位置が、 車両内に設置さ れた固定端末装置およぴ制御端末装置によって設定された外部警戒面の外にある 場合、 車両内に設置された固定端末装置と制御端末装置と距離およぴ固定端末装 置の相互の距離の変化を監視し、 距離の変化が所定の条件を満足した場合、 異常 があると判定し、 異常があると判定された場合には、 不正侵入に対する所定の処 理を実行することを特徴とする。

不正侵入に対する処理において白煙を発生するようにすることができる。

本発明のネットワークシステムは、 固定ノードが、 周囲環境をセンシングする ：段と、 第 1の無線通信手段と、 外部に作用を加えるァクチユエータ と、 第 1の無線通信手段に、 センシング手段によってセンシングした周囲環境の 情報を制御ノードに送信させるとともに、 制御ノードからの指令に応答してァク チュエータを動作させるように、 制御する制御手段とを備え、 制御ノードが、 第 2の無線通信手段と、 固定ノードから受信した周囲環境の情報を基に、 ァクチュ エータを動作させるべき固定ノードを選択する選択手段とを備え、 第 2の無線通 信手段は、 選択された固定ノードに、 ァクチユエータを動作させる指令を送信す ることを特徴とする。

第 2の無線通信手段は、 固定ノードから送信されてきた、 固定ノード間の距離 の情報である周囲環境の情報を受信するようにすることができる。

本発明の第 1の設定方法は、 アンテナユニットと、 アンテナユニットを介して 情報の送受信をする無線送受信ュニットと、 アンテナュ-ットおよび無線送受信 ユニットを介して、 所定の符号で変調された信号を送受信して、 無線送受信の相 手となるデバイスまでの距離を測定する距離測定ュニットと、 アンテナュ-ット および無線送受信ユニットを介して、 符号で変調された信号を送受信して、 デバ イスとデータ通信をするデータ通信ュニットと、 不正侵入に対する所定の処理を 実行するァクチユエータと、 全体制御をする制御ュニットとを含む端末装置であ つて、 第 1の端末装置、 第 2の端末装置、 第 3の端末装置、 および第 4の端末装 置による 3次元座標系の設定方法であって、 第 1の端末装置の位置を 3次元座標 系の原点とし、 第 1の端末装置と第 2の端末装置との距離、 第 1の端末装置と第 3の端末装置との距離、 およぴ第 2の端末装置と第 3の端末装置との距離をそれ ぞれ測定し、 第 1の端末装置と第 2の端末装置との距離、 第 1の端末装置と第 3 の端末装置との距離、 およぴ第 2の端末装置と第 3の端末装置との距離を示す第 1の測定結果に所定の演算を適用して、 3次元座標系の第 1の軸を特定し、 第 1 の測定結果に所定の演算を適用して、 3次元座標系の第 2の軸を特定し、 第 1の 端末装置と第 4の端末装置との距離、 第 2の端末装置と第 4の端末装置との距離、 および第 3の端末装置と第 4の端末装置との距離をそれぞれ測定し、 第 1の端末 装置と第 4の端末装置との距離、 第 2の端末装置と第 4の端末装置との距離、 お よび第 3の端末装置と第 4の端末装置との距離を示す第 2の測定結果と、 第 1の 軸と、 第 2の軸とから、 3次元座標系の第 3の軸を特定することを特徴とする。 本発明の第 2の設定方法は、 請求の範囲第 2 8項に記載の設定方法で設定され た 3次元座標系における、 警戒面の設定方法であって、 端末装置である第 5の端 末装置の、 3次元座標系における位置を検出し、 検出した複数の位置を含む 3次 元座標系における最小の直方体を求めて、 求められた直方体の面を基に、 警戒面 を設定することを特徴とする。

本発明のシステムは、 ノードの I D情報を発信できるとともにノード間距離計 測と、 ノード間侵入検知が可能なノードを、 住宅、 倉庫、 事務所、 工場、 病院、 学校、 車両などで例示される設備に、 複数個配置するとともに'、 その設備の正当 なメンバーにもノードを保持させて、 ノードで構成されるセンサネットワークを 用いたセキュリティシステムと、 さらにノードがァクチユエータを備えており不 正侵入者の位置に応じてァクチユエータを適切に作動させるァクチユエ一タネッ トワークを用いたセキュリティシステムに関するものである。

本発明の第 1のセキュリティシステムにおいては、 対象物を使用する正当メン バーの位置が検知され、 対象物への不正侵入の位置が検知され、 対象物内の複数 箇所に配匱された実行手段により、 不正侵入に対する処理が実行され、 検知され た正当メンバーの位置と、 検知された不正侵入の位置との関係に応じて、 処理を 実行する実行手段が選択され、 選択した実行手段の処理の実行が制御される。 本発明の第 2のセキュリティシステムにおいては、 対象物を使用する正当メン バーの位置が検知され、 対象物への不正侵入の位置が検知され、 外部警戒面の位 置が記憶され、 内部警戒面の位置が記憶され、 検知された正当メンバーの位置を 基に、 外部警戒面の内側に正当メンバーがいない場合、 第 1の警戒処理を実行し、 内部警戒面の内側に正当メンバーがいる場合、 第 2の警戒処理を実行するように、 第 1の警戒処理または第 2の警戒処理の実行が制御され、 そして、 第 1の警戒処 理または第 2の警戒処理を実行する場合、 対象物への不正侵入の位置が検知され たとき、 不正侵入に対する処理が実行される。

本発明の第 1の端末装置においては、 アンテナュ-ットを介して情報が送受信 され、 アンテナユニットおよび無線送受信ユニットを介して、 所定の符号で変調 された信号が送受信され、 無線送受信の相手となるデバイスまでの距離が測定さ れ、 アンテナユニットおよび無線送受信ユニットを介して、 符号で変調された信 号が送受信され、 デバイスとデータ通信され、 不正侵入に対する所定の処理が実 行され、 そして、 全体が制御される。

本発明の第 2の端末装置、 第 1の情報処理方法、 および第 1のプログラムにお いては、 相手までの距離が測定され、 無線通信の信号の波形分析によって自分と 相手と間の人体が検知され、 測定した相手までの距離を示す情報または人体の検 知を示す情報が送信される。

本発明の情報処理装置、 第 2の情報処理方法、 および第 2のプログラムにおい ては、 自分から端末装置のそれぞれまでの距離が測定され、 端末装置のそれぞれ から送信されてくる、 端末装置同士の距離を示す情報が受信され、 自分から端末 装置のそれぞれまでの距離または端末装置同士の距離を基に、 警戒の対象となる 対象物に不正に侵入されたか否かが判定される。

本発明の車両用セキュリティシステムにおいては、 移動端末装置の位置が、 車 両内に設置された固定端末装置および制御端末装置によつて設定された外部警戒 面の外にある場合、 車両内に設置された固定端末装置と制御端末装置と距離およ び固定端末装置の相互の距離の変化が監視され、 距離の変化が所定の条件を満足 した場合、 異常があると判定され、 異常があると判定された場合には、 不正侵入 に対する所定の処理が実行される。

本発明のネットワークシステムにおいては、 周囲環境がセンシングされ、 外部 に作用が加えられ、 センシングした周囲環境の情報が制御ノードに送信されると ともに、 制御ノードからの指令に応答してァクチユエータが動作させられるよう に、 制御され、 固定ノードから受信した周囲環境の情報を基に、 ァクチユエータ を動作させるべき固定ノードが選択され、 選択された固定ノードに、 ァクチユエ ータを動作させる指令が送信される。

本発明の第 1の設定方法においては、 第 1の端末装置の位置が 3次元座標系の 原点とされ、 第 1の端末装置と第 2の端末装置との距離、 第 1の端末装置と第 3 の端末装置との距離、 およぴ第 2の端末装置と第 3の端末装置との距離がそれぞ れ測定され、 第 1の端末装置と第 2の端末装置との距離、 第 1の端末装置と第 3 の端末装置との距離、 およぴ第 2の端末装置と第 3の端末装置との距離を示す第 1の測定結果に所定の演算を適用して、 3次元座標系の第 1の軸が特定され、 第 1の測定結果に所定の演算を適用して、 3次元座標系の第 2の軸が特定され、 第 1の端末装置と第 4の端末装置との距離、 第 2の端末装置と第 4の端末装置との 距離、 および第 3の端末装置と第 4の端末装置との距離がそれぞれ測定され、 第 1の端末装置と第 4の端末装置との距離、 第 2の端末装置と第 4の端末装置との 距離、 およぴ第 3の端末装置と第 4の端末装置との距離を示す第 2の測定結果と、 第 1の軸と、 第 2の軸とから、 3次元座標系の第 3の軸が特定される。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明に係るセキュリティシステムの一実施の形態を示す図である。 図 2は、 制御ロー力ライザの構成例を示すブ口ック図である。

図 3は、 固定ロー力ライザの構成例を示すプロック図である。

図 4は、 移動ロー力ライザの構成例を示すプロック図である。

図 5は、 座標上の位置の計算を説明する図である。

図 6は、 2つの内部警戒面の設定を説明する図である。

図 7は、 実行モードの処理を説明するフローチヤ一トである。

図 8は、 非警戒処理が実行される場合の移動ロー力ライザの位置を説明する図 である。

図 9は、 在宅警戒処理が実行される場合の移動ロー力ライザの位置を説明する 図である。

図 1 0は、 留守番警戒処理が実行される場合の移動ロー力ライザの位置を説明 する図である。

図 1 1は、 非警戒処理の詳細を説明するフローチャートである。

図 1 2は、 在宅警戒処理の詳細を説明するフローチャートである。

図 1 3は、 留守番警戒処理の詳細を説明するフローチャートである。

図 1 4は、 白煙の噴出を説明する図である。

図 1 5は、 本発明に係るカーセキュリティシステムの一実施の形態を示す図で ある。 発明を実施するための最良の形態

図 1は、 本発明に係るセキュリティシステムの一実施の形態を示す図である。 図 1において、 警戒の対象となる対象物の一例である住宅 1に本発明に係るセキ ユリティシステムが設置されている。 また、 図 1において、 ユーザ 2— 1および ユーザ 2— 2は、 住宅 1を使用する正当メンバーである。 セキュリティシステム は、 不正侵入者 3の不正侵入の位置を検知し、 不正侵入に対する所定の処理を実 行する。

本発明に係るセキュリティシステムは、 制御ロー力ライザ 1 1、 固定ローカラ ィザ 1 2— 1乃至固定ロー力ライザ 1 2— 8、 並びに移動ロー力ライザ 1 3— 1 および移動ロー力ライザ 1 3— 2からなる。

以下、 固定ロー力ライザ 1 2— 1乃至固定ロー力ライザ 1 2— 8を個々に区別 する必要がないとき、 単に、 固定ロー力ライザ 1 2と称する。 以下、 移動ロー力 ライザ 1 3— 1および移動ロー力ライザ 1 3— 2を個々に区別する必要がないと き、 単に、 移動ロー力ライザ 1 3と称する。

なお、 本発明のセキュリティシステムにおいて、 固定ロー力ライザ 1 2の個数 は、 3以上であればよく、 移動ロー力ライザ 1 3の個数は、 任意の個数とするこ とができる。

さらに、 制御ロー力ライザ 1 1、 固定ロー力ライザ 1 2、 および移動ローカラ ィザ 1 3を個々に区別する必要がないとき、 単にロー力ライザと称する。 ここで、 ロー力ライザは、 端末装置の一例であり、 ネットワークシステムのノ ードを構成する。 すなわち、 所定の I D符合を無線送信可能で、 他のノードとの 間の距離を無線で計測できるか、 ノード自身の位置が計測できるものであり、 し かも他のノードとの間に侵入物 （不正侵入者 3 ) があれば、 その侵入を検知でき.、 自己が検知した情報を無線送信できる機能を持ったノードを、 ロー力ライザと称 する。

すなわち、 ロー力ライザは、 ロー力ライザ自身の位置変化により不正侵入を検 知するか、 またはロー力ライザ間 (センシングエリア) の人体を検知することに より、 不正侵入を検知する。

固定ロー力ライザ 1 2は、 警戒の対象となる対象物であって、 基本的にその位 置が変化しない （移動しない） 対象物に固定され、 固定ロー力ライザ 1 2の位置 は基本的に変化しない。 制御ロー力ライザ 1 1は、 警戒の対象となる対象物であ つて、 位置が変化しない （移動しない） 対象物に固定され、 制御ロー力ライザ 1 1の位置は変化しない。 さらに、 制御ロー力ライザ 1 1は、 さらに外部との通信 機能やシステム内の全ロー力ライザの状態情報を統合したり記憶するという制御 機能を担う。

制御ロー力ライザ 1 1および固定ロー力ライザ 1 2は、 住宅 1の、 窓ガラス、 室内の窓枠付近、 室内の扉の表面、 室内の壁や天井の表面、 屋外の住宅の壁、 屋 外の柱、 門柱などの固定物に固定される。 また、 ロー力ライザは、 盗難にあう可 能性の高い屋外の車両 7、 室内の電機製品、 または金庫 6などにも固定される。 ただし、 移動を前提とする車両 7には移動ロー力ライザ 1 3が装着される。 移 動ロー力ライザ 1 3であっても、 所定時間以上、 静止していると固定ロー力ライ ザ 1 2として自動的に、 固定ロー力ライザ 1 2からなる無線ネットワークシステ ムに組み込まれる。

例えば、 図 1で示されるように、 制御ロー力ライザ 1 1は、 住宅 1の壁の内側 に固定される。 固定ロー力ライザ 1 2— 1、 固定ロー力ライザ 1 2— 2、 および 固定ロー力ライザ 1 2— 3は、 住宅 1の壁の内側に固定される。 また、 固定ロー力ライザ 1 2— 4は、 住宅 1の扉 5の内側に固定される。 固定 ロー力ライザ 1 2— 5は、 住宅 1の窓 4の内側に固定される。 固定ロー力ライザ 1 2— 6は、 金庫 6に固定される。

さらに、 固定ロー力ライザ 1 2— 7は、 住宅 1の外の建造物に固定される。 ま た、 固定ロー力ライザ 1 2— 8 (または、 移動ロー力ライザ 1 3 ) は、 車両 7に 固定される。

制御ロー力ライザ 1 1の位置は、 位置計測用の座標系 （3次元座標系） の原点 とされる。

そして、 制御ロー力ライザ 1 1を中心に 3つの固定ロー力ライザ 1 2が、 X軸、 Y軸、 Z軸の例えば、 プラス方向に配置され、 制御ロー力ライザ 1 1および 3つ の固定ロー力ライザ 1 2の位置を基に、 固定ロー力ライザ 1 2または移動ロー力 ライザ 1 3の 3次元座標上の位置の計測のための基準座標系 （3次元座標系） が 設定される。

その後、 さらに他の固定ロー力ライザ 1 2が、 住宅 1の内外の監視対象領域に 配置され、 配置された固定ロー力ライザ 1 2の 3次元座標上の位置が登録される (記憶される） 。

家族や同居人など、 住宅 1の正当メンバーであるユーザ 2— 1およびユーザ 2 一 2は、 I D符合を無線で送信できる移動ロー力ライザ 1 3を保持する。

制御ロー力ライザ 1 1は、 住宅 1の外側に住宅 1を囲むように外部警戒面 2 2 を仮想的に設定し、 住宅 1の内側に住宅 1内の指定した領域を囲むように 1個以 上の内部警戒面 2 1を仮想的に設定する。

すなわち、 内部警戒面 2 1は、 外部警戒面 2 2の内側にのみ存在可能とされる。 移動ロー力ライザ 1 3の全てが外部警戒面 2 2の外側に出た場合、 自動的に留 守番警戒処理が実行される。 外部警戒面 2 2内から移動ロー力ライザ 1 3の総て が内部警戒面 2 1の内側に入った場合、 自動的に在宅警戒処理が実行される。 内部警戒面 2 1と外部警戒面 2 2の間の領域に、 移動ロー力ライザ 1 3が、 1 個以上存在している場合、 自動的に非警戒処理が実行される。 図 1 5を参照して後述するように、 内部警戒面 2 1を設定しない場合、 例えば 車両 7に適用する場合、 移動ロー力ライザ 1 3の全てが外部警戒面 2 2の外に出 たとき、 留守番警戒処理が実行され、 それ以外の場合には非警戒処理が実行され る。 この場合、 外部警戒面 2 2は、 車両 7に対して設定される。

内部警戒面 2 1および外部警戒面 2 2の設定は、 次のようにして行われる。 す なわち、 住宅 1の内外に固定ロー力ライザ 1 2を設置した後、 制御ロー力ライザ 1 1は、 外部警戒面設定モードに設定される。

そして、 移動ロー力ライザ 1 3を保持 （装着） したユーザ 2— 1およびユーザ 2— 2は、 住宅 1の外側を移動し、 外部警戒面 2 2上の点として登録すべき位置 に来たら、 移動ロー力ライザ 1 3の位置登録ボタンを押す。 外部警戒面 2 2を特 定するのに十分な数の位置において、 この操作を実行することで、 3次元座標に おける外部警戒面 2 2上の位置が登録される。 このように登録された 3次元座標 における外部警戒面 2 2上の位置から、 外部警戒面 2 2を決定するための直方体 を定めるパラメータが求められる。

次に、 1つ以上の内部警戒面 2 1が設定される。 まず、 制御ロー力ライザ 1 1 の操作によって、 制御ロー力ライザ 1 1は、 内部警戒面設定モードに設定される。 そして、 移動ロー力ライザ 1 3を保持 (装着) したユーザ 2— 1およびユーザ 2 一 2は、 内部警戒面 2 1の設定のために移動しつつ、 適切な位置で位置登録ボタ ンを押して、 位置登録ポタンを押したときの 3次元座標上の移動ロー力ライザ 1 3の位置を、 1つの内部警戒面 2 1 (閉じた内部警戒領域の表面） ごとに、 複数 記録させる。 このようにして登録した 3次元座標上の複数の点から、 内部警戒面 2 1を決定するための直方体のパラメータが求められる。 設定すべき内部警戒面 2 1が全て設定された場合、 制御ロー力ライザ 1 1は実行モードに設定される。 これにより、 セキュリティシステムは、 移動ロー力ライザ 1 3の位置と、 内部 警戒面 2 1、 および外部警戒面 2 2の位置関係に応じて、 留守番警戒処理、 在宅 警戒処理、 非警戒処理の 3つを自動的に切替えながら実行する。 ロー力ライザに ァクチユエータ （例えば、 スピーカまたは白煙発生ユニット） を内蔵させていた 場合には、 留守番警戒処理において、 不正侵入が検知されたとき、 不正侵入者 3 の位置に近いロ 力ライザは、 警戒音を発生させたり、 白煙を発生させる。 不正 侵入者 3が住宅内を移動すると、 侵入者の位置により近いロー力ライザが、 警戒 音を発生するか、 白煙を発生するので、 複数のロー力ライザは、 不正侵入者 3を 追いかけるように、 順に、 警戒音を発生するか、 白煙を発生する。

在宅警戒処理では、 内部警戒面 2 1に不正侵入者 3が近付きにくくなるように、 ァクチユエータの動作を制御したり、 内部警戒面 2 1内のユーザ 2— 1およびュ 一ザ 2— 2が不正侵入者 3から遠ざかる方向に避難できるように、 ァクチユエ一 タを制御する。

出願人は、 正常時のノード間の距離のそれぞれ （距離のマトリ ックス） と、 監 視時のノード間の距離のそれぞれ （距離のマトリ ックス） とを比較することによ り、 異常を検知する無線ネットワークシステムを Hagoromoシステムと称し、 そ の概念を下記の W e bサイトに示している。 以下、 ノード間の距離を要素とする マトリックスを距離のマトリッタスと称する。

インターネッ URL : ht"tp : // w. hago3:otnoweb. com/〉

また、 Hagoromoシステムに関しては、 本出願の発明者の 1人が発明者となり 特許出願した米国特許第 10/200, 552号 （出願日 ： 2 0 0 2年 7月 2 3日） の明 細書においても説明している。

本発明では、 制御ロー力ライザ 1 1および固定ロー力ライザ 1 2からなる無線 ネットワークシステムであるセキュリティシステムにおいて、 ロー力ライザ間の 距離のマトリックス （ロー力ライザ sとロー力ライザ tの間の距離を Distance ( s , t ) とするマトリ ックス） を監視する。

次に、 ロー力ライザについて、 より詳細に説明する。

より好ましくは、 ロー力ライザはバッテリを内蔵する。 不正侵入者 3が、 住宅 1に供給される電源 （いわゆる、 A C (Al ternating Current) 電源〉 を遮断し て侵入を図っても、 ロー力ライザは、 内蔵されているパッテリにより動作すれば、 不正侵入に対する所定の処理を実行することが可能になるからである。 ローカラ ィザには、 バッテリとして、 燃料電池またはリチュームイオン電池などの各種の バッテリを設けることができる。

また、 ロー力ライザには、 充電できるバッテリを設け、 AC電源と共に使用す るようにしても良い。 屋外に設置するロー力ライザには、 さらに太陽電池を設け るようにしてもよレ、。 さらにまた、 室内のロー力ライザは、 AC電源を使用して も良い。 これにより、 バッテリ交換の頻度を減らすことができ、 従って、 メンテ ナンスにかかる手間や費用を削減することができる。

ロー力ライザを対象物 （より具体的には、 住宅 1の壁、 扉、 金庫、 またはガラ スなど） に簡単に装着するためには、 例えば Velcro社ゃクラレ社の面ファスナ 一を用いることができる。

ロー力ライザとして、 米国特許第 5 74 8 8 9 1号にて開示されている技術を 使用しても良い。 この技術によれば、 ロー力ライザは、 ロー力ライザ間の距離を 計測でき、 ロー力ライザ間の空間に物体が存在することで発生するロー力ライザ 間で伝送する無線信号の波形の変化を検出できる。 制御ロー力ライザ 1 1は、 こ れらのロー力ライザ間の距離またはロー力ライザ間の空間に物体が存在するか否 かを示す情報を、 ロー力ライザ間の通信機能を用いて収集する。

また、 特開 2 00 2- 2 2 8 744号公報または特開 2 0 0 0 - 1 1 1 6 3 8 号公報に開示されている技術を G P S (Global Positioning System) 技術お よび無線通信技術と共に用いて、 ロー力ライザを実現するようにしても良い。 す なわち、 この場合、 レーダ機能でノード間の物体までの距離を計測すると共に、 ノードに保持する GP S受信機の機能で、 ノードの位置を計測し、 ノード間に検 知した物体までの距離の情報と、 ノードの位置の情報を無線通信機能で他のノー ドに伝達する。

次に、 図 2乃至図 4を基に、 各種のロー力ライザの構成の説明をする。

図 2は、 制御ロー力ライザ 1 1の構成例を示すプロック図である。 制御ュニッ ト 4 1は、 例えば、 組込型のマイクロプロセッサ （MPU (Micro Processing Unit) ) 力 らなり、 制御プログラムを実行することにより、 制御ロー力ライザ 1 1の動作の全体を制御し、 統括する。 メモリ 4 2は、 読み書き可能な半導体メ モリからなり、 例えば、 外部警戒面 2 2を特定するパラメータ、 制御ロー力ライ ザ 1 1および固定ロー力ライザ 1 2相互の距離を示す距離のマトリックスなどの 各種のパラメータを記憶する。 制御ユニット 4 1は、 メモリ 4 2に各種のデータ (パラメータを含む） を記憶させ、 メモリ 4 2に記憶されているデータを読み出 す。

距離測定ュ-ット 4 3は、 無線送受信ュニット 4 4およびアンテナユエット 4 5に、 他のロー力ライザとの間の距離を測定するためのパルス列を送信させ （放 射させ） 、 他のロー力ライザから送信されてきたパルス列を受信させる。 距離測 定ユニット 4 3は、 無線送受信ユニット 4 4から供給された、 受信したパルス列 を基に、 相手である他のロー力ライザがパルス列を発信した時刻と制御ローカラ ィザ 1 1がパルス列を受信した時刻の時間差から、 制御ロー力ライザ 1 1と相手 との距離を算出する。 距離測定ユニット 4 3は、 制御ロー力ライザ 1 1と相手と の距離を示す情報を制御ュニット 4 1に供給する。

無線送受信ュニット 4 4は、 距離測定ュニット 4 3またはデータ通信ュニット 4 6から供給された信号を、 I D符合処理ユニット 4 7から供給された、 ネット ワークシステム単位で付与された、 ネットワークシステムを特定する I Dを用い て変調して、 変調した信号をアンテナユニット 4 5に供給することにより、 信号 を送信する。 無線送受信ユニット 4 4は、 アンテナユエット 4 5を介して、 受信 した信号を、 I D符合処理ュ-ット 4 7から供給された、 ネットワークシステム 単位で付与された、 ネットワークシステムを特定する I Dを用いて復調する。 無 線送受信ュニット 4 4は、 復調した信号を距離測定ュニット 4 3またはデータ通 信ュニット 4 6に供給する。

このようにすることで、 他のネットワークシステムに属するロー力ライザとの 通信、 すなわち混信が防止される。

アンテナユニット 4 5は、 相手からの信号を受信する場合、 相手からの電波を 受信して、 受信した電波に対応する信号を無線送受信ュニット 4 4に供給する。 また、 アンテナユニット 4 5は、 相手に信号を送信する場合、 無線送受信ュニッ ト 4 4から供給された信号を基に電波を放射して、 無線によつて相手に信号を伝 送する。

データ通信ュニット 4 6は、 制御ュニット 4 1の制御の基に、 無線送受信ュニ ット 4 4およびアンテナユニット 4 5を介して、 各種のデータを他のロー力ライ ザとの間で通信する。

I D符合処理ユニット 4 7は、 制御ロー力ライザ 1 1の固有の I D (以下、 口 一力ライザ I Dと称する） と、 制御ロー力ライザ 1 1が属するネットワークシス テム （例えば、 ホームセキュリティシステムとして設置された場合には、 1つの 住宅 1単位のネットワークシステム） 単位で付与され、 ネットワークシステムを 特定する I D (以下、 ネットワーク I Dと称する） とを記憶する。 I D符合処理 ユニット 4 7は、 ロー力ライザ I Dおよぴネットワーク I Dを無線送受信ュニッ ト 4 4に供給する。

また、 制御ュニット 4 1には、 警報音声を発生するスピーカ 4 8および不正侵 入者 3の擊退用の白煙を発生する白煙発生モジュール 4 9が接続されている。 さ らに、 制御ユニット 4 1には、 外部の所定の者の通信機器 （例えば、 住居の所有 者の携帯電話または警備会社の電話など） に無線通報するための無線通報ュニッ ト 5 0が接続されている。

入力ユニット 5 1は、 モード切替えスィッチまたは操作ボタンからなり、 ユー ザ 2— 1およびユーザ 2— 2の操作に応じて、 座標系設定、 外部警戒面 2 2の設 定、 内部警戒面 2 1の設定、 または実行モードなどのモードの選択を指示する信 号を制御ュニット 4 1に供給する。 表示ュニット 5 2は、 液晶表示装置または有 機 EL (El ectro Luminescence) 表示装置などからなり、 制御ユニット 4 1の制 御の基に、 各ロー力ライザから受信したデータで示される、 自己診断の結果、 各 ロー力ライザのバッテリの残量、 または白煙発生モジュールの白煙の原料の残量 などを表示する。

電源ュニット 5 3は、 1次電池または 2次電池などのバッテリまたは AC (Alternating Current) —DC (Direct Current) コンノ ータなど力 らなり 、 帘 IJ 御ロー力ライザ 1 1の各部に電源を供給する。

図 3は、 固定ロー力ライザ 1 2の構成例を示すブロック図である。 固定ロー力 ライザ 1 2の構成は、 制御ロー力ライザ 1 1の構成とほぼ同様であるが、 固定口 一力ライザ 1 2においては、 無線通報ユニットおよび表示ユニットがもうけられ ていない。

制御ユニット 7 1は、 例えば、 組込型のマイクロプロセッサ （MPU) からなり、 制御プログラムを実行することにより、 固定ロー力ライザ 1 2の動作の全体を制 御し、 統括する。 メモリ 7 2は、 読み書き可能な半導体メモリからなり、 各種の 処理に必要な各種のパラメータを記憶する。 制御ユニット 7 1は、 メモリ 7 2に 各種のデータ （パラメータを含む） を記憶させ、 メモリ 7 2に記憶されているデ ータを読み出す。

距離測定ュニット 7 3は、 無線送受信ュニット 7 4およびアンテナュニット 7 5に、 他のロー力ライザとの間の距離を測定するためのパルス列を送信させ （放 射させ） 、 他のロー力ライザから送信されてきたパルス列を受信させる。 距離測 定ュ-ット 7 3は、 無線送受信ュエツト 7 4から供給された、 受信したパルス列 を基に、 相手である他のロー力ライザがパルス列を発信した時刻と固定ローカラ ィザ 1 2がパルス列を受信した時刻の時間差から、 固定ロー力ライザ 1 2と相手 との距離を算出する。 距離測定ユニット 7 3は、 固定ロー力ライザ 1 2と相手と の距離を示す情報を制御ュニット 7 1に供給する。

無線送受信ュニット 7 4は、 距離測定ュニット 7 3またはデータ通信ュニット 7 6から供給された信号を、 I D符合処理ュニット 7 7から供給されたネットヮ ーク I Dを用いて変調して、 変調した信号をアンテナュニット 7 5に供給するこ とにより、 信号を送信する。 無線送受信ユニット 7 4は、 アンテナユニット 7 5 を介して、 受信した信号を、 I D符合処理ユニット 7 7から供給されたネットヮ ーク I Dを用いて復調する。 無線送受信ユニット 7 4は、 復調した信号を距離測 定ュニット 7 3またはデータ通信ュニット 7 6に供給する。 このようにすることで、 他のネットワークシステムに属するロー力ライザとの 通信、 すなわち混信が防止される。

アンテナュニット 7 5は、 相手からの信号を受信する場合、 相手からの電波を 受信して、 受信した電波に対応する信号を無線送受信ュニット 7 4に供給する。 また、 アンテナユニット 7 5は、 相手に信号を受信する場合、 無線送受信ュニッ ト 7 4から供給された信号を基に電波を放射して、 無線によって相手に信号を伝 送する。

データ通信ュ-ット 7 6は、 制御ュニット 7 1の制御の基に、 無線送受信ュニ ット 7 4およびアンテナュニット 7 5を介して、 各種のデータを他のロー力ライ ザとの間で通信する。

I D符合処理ュニット 7 7は、 固定ロー力ライザ 1 2の固有のロー力ライザ I Dと、 固定ロー力ライザ 1 2が属するネットワークシステム単位で付与され、 ネ ットワークシステムを特定するネットワーク I Dとを記憶する。 I D符合処理ュ ニット 7 7は、 ロー力ライザ I Dおよびネットワーク I Dを無線送受信ュニット 7 4に供給する。

また、 制御ュ-ット 7 1には、 警報音声を発生するスピーカ 7 8および不正侵 入者 3の撃退用の白煙を発生する白煙発生モジュール 7 9が接続されている。 操作ポタン 8 0は、 ユーザ 2— 1およびユーザ 2— 2の操作に応じて、 座標系 設定などのモードの選択をするための信号を制御ュニット 7 1に供給する。 例え ば、 操作ボタン 8 0が押圧されると、 制御ロー力ライザ 1 1を原点とした座標系 の設定の処理が実行される。 座標系の設定の処理の詳細は、 後述する。

電源ュニット 8 1は、 1次電池または 2次電池などのバッテリまたは AC - DC コンバータなどからなり、 固定ロー力ライザ 1 2の各部に電源を供給する。

図 4は、 移動ロー力ライザ 1 3の構成例を示すブロック図である。 移動ロー力 ライザ 1 3の構成は、 固定ロー力ライザ 1 2の構成とほぼ同様であるが、 移動口 一力ライザ 1 3においては、 白煙発生モジュールが設けられていない。 移動ロー 力ライザ 1 3は、 ユーザ 2— 1またはユーザ 2— 2が腕時計やペンダントのよう に装着して常に持ち歩くことを前提に構成されている。

制御ユエット 1 0 1は、 例えば、 組込型のマイクロプロセッサ （MPU) からな り、 制御プログラムを実行することにより、 移動ロー力ライザ 1 3の動作の全体 を制御し、 統括する。 メモリ 1 0 2は、 読み書き可能な半導体メモリからなり、 各種の処理に必要な各種のパラメータを記憶する。 制御ュ-ット 1 0 1は、 メモ リ 1 0 2に各種のデータ （パラメータを含む） を記憶させ、 メモリ 1 0 2に記憶 されているデータを読み出す。

距離測定ュ-ット 1 0 3は、 無線送受信ュニット 1 0 4およびアンテナュニッ ト 1 0 5に、 他のロー力ライザとの間の距離を測定するためのパルス列を送信さ せ （放射させ） 、 他のロー力ライザから送信されてきたパルス列を受信させる。 距離測定ュニット 1 0 3は、 無線送受信ュニット 1 0 4から供給された、 受信し たパルス列を基に、 相手である他のロー力ライザがパルス列を発信した時刻と移 動ロー力ライザ 1 3がパルス列を受信した時刻の時間差から、 移動ロー力ライザ 1 3と相手との距離を算出する。 距離測定ュニット 1 0 3は、 移動ロー力ライザ 1 3と相手との距離を示す情報を制御ュニット 1 0 1に供給する。

無線送受信ュニット 1 0 4は、 距離測定ュニット 1 0 3またはデータ通信ュニ ット 1 0 6から供給された信号を、 I D符合処理ュニット 1 0 7から供給された ネットワーク I Dを用いて変調して、 変調した信号をアンテナュニット 1 0 5に 供給することにより、 信号を送信する。 無線送受信ユニット 1 0 4は、 アンテナ ユニット 1 0 5を介して、 受信した信号を、 I D符合処理ユニット 1 0 7から供 給されたネットワーク I Dを用いて復調する。 無線送受信ユニット 1 0 4は、 復 調した信号を距離測定ュニット 1 0 3またはデータ通信ュニット 1 0 6に供給す る。

このようにすることで、 他のネットワークシステムに属するロー力ライザとの 通信、 すなわち混信が防止される。

アンテナュニット 1 0 5は、 相手からの信号を受信する場合、 相手からの電波 を受信して、 受信した電波に対応する信号を無線送受信ュニット 1 0 4に供給す る。 また、 アンテナユニット 1 0 5は、 相手に信号を受信する場合、 無線送受信 ュニット 1 0 4から供給された信号を基に電波を放射して、 無線によって相手に 信号を伝送する。

データ通信ュ-ット 1 0 6は、 制御ュ-ット 1 0 1の制御の基に、 無線送受信 ュニット 1 0 4およびアンテナュニット 1 0 5を介して、 各種のデータを他の口 一力ライザとの間で通信する。

I D符食処理ュニット 1 0 7は、 移動ロー力ライザ 1 3の固有のロー力ライザ I Dと、 移動ロー力ライザ 1 3が属するネットワークシステム単位で付与され、 ネットワークシステムを特定するネットワーク I Dとを記憶する。 I D符合処理 ユニット 1 0 7は、 ロー力ライザ I Dおよびネットワーク I Dを無線送受信ュニ ット 1 0 4に供給する。

また、 制御ュ-ット 1 0 1には、 警報音声発生用のスピーカ 1 0 8が接続され ている。

操作ポタン 1 0 9は、 ユーザ 2— 1およびユーザ 2 _ 2の操作に応じて、 モー ドの選択をするための信号を制御ュニット 1 0 1に供給する。

電源ュ-ット 1 1 0は、 バッテリなどからなり、 移動ロー力ライザ 1 3の各部 に電源を供給する。

次に、 本発明に係るネッ 1、ワークシステムとしてのセキュリティシステムにお ける、 3次元座標系の設定について説明する。

操作者であるユーザ 2— 1またはユーザ 2— 2が、 入力ユニット 5 1を操作す ることにより、 制御ロー力ライザ 1 1のモードは座標系設定モードに移行する。 そして、 操作者は、 すでに取り付けてある固定ロー力ライザ 1 2の中で、 固定口 一力ライザ 1 2— 1を選択して、 この固定ロー力ライザ 1 2— 1の操作ボタン 8 0を押圧する。

すると、 制御ロー力ライザ 1 1および固定ロー力ライザ 1 2— 1は、 相互間の 距離を計測すると共に、 制御ロー力ライザ 1 1は、 制御ロー力ライザ 1 1を原点 とし、 固定ロー力ライザ 1 2— 1を X軸の正方向とする 1次元の座標系を設定す る。

次に、 操作者は、 制御ロー力ライザ 1 1および固定口 ^"力ライザ 1 2— 1と同 —平面上にある固定ロー力ライザ 1 2— 2を選択して、 この固定ロー力ライザ 1 2— 2に付いている操作ポタン 8 0を押圧する。 すると、 制御ロー力ライザ 1 1 および固定ロー力ライザ 1 2— 1力 それぞれ固定ロー力ライザ 1 2— 2までの 距離を計測する。 固定ロー力ライザ 1 2— 1は、 固定口 力ライザ 1 2— 1から 固定ロー力ライザ 1 2—.2までの距離を示す情報を制御ロー力ライザ 1 1に送信 する。

ここで、 制御ロー力ライザ 1 1と固定ロー力ライザ 1 2との間の距離を距離 a で表し、 制御ロー力ライザ 1 1と固定ロー力ライザ 1 2— 2の間の距離を距離 b で表す。 また、 固定ロー力ライザ 1 2— 1と固定ロー力ライザ 1 2— 2の間の距 離を距離 cで表す。

図 5で示されるように、 固定ロー力ライザ 1 2— 2の 2次元座標上の位置 (x2 , y2) に関して、 式 ( 1 ) およぴ式 （2 ) の方程式が成立する。

2 τ 2 2

_ c - D —a

χ = _f 、

2a · ' ' ^{( 1} )

2

2二 V ² - ( 2 )

この座標系において、 制御ロー力ライザ 1 1は原点に存在し、 制御ロー力ライ ザ 1 1の 3次元座標上の位置は（0, 0, 0)となる。 固定ロー力ライザ 1 2— 1の 3 次元座標上の位置は（a，0，0)となる。 また、 固定ロー力ライザ 1 2— 2の 3次元 座標上の位置は（x2， y2, 0)となる。

次に、 図 1で示されるように、 操作者は、 制御ロー力ライザ 1 1、 固定ロー力 ライザ 1 2— 1、 および固定ロー力ライザ 1 2— 2の 3つのロー力ライザにより 形成する平面上ではない位置 （平面から外れた位置） の固定ロー力ライザ 1 2— 3を選択して、 この固定ロー力ライザ 1 2— 3に付いている操作ポタン 8 0を押 圧する。

制御ロー力ライザ 1 1、 固定ロー力ライザ 1 2— 1、 および固定ロー力ライザ 1 2— 2の位置によって定まる 3次元座標が決定した後、 この操作によって、 制 御ロー力ライザ 1 1 と固定ロー力ライザ 1 2— 3との距離、 固定ロー力ライザ 1 2 - 1と固定ロー力ライザ 1 2—3との距離、 および固定ロー力ライザ 1 2— 2 と固定ロー力ライザ 1 2— 3との距離が計測される。 固定ロー力ライザ 1 2— 1 乃至固定ロー力ライザ 1 2— 3は、 制御ロー力ライザ 1 1と固定ロー力ライザ 1 2— 3との距離、 固定ロー力ライザ 1 2— 1と固定ロー力ライザ 1 2— 3との距 離、 および固定ロー力ライザ 1 2— 2と固定ロー力ライザ 1 2— 3との距離を示 す情報を制御ロー力ライザ 1 1に送信する。

制御ロー力ライザ 1 1は、 受信した、 制御ロー力ライザ 1 1と固定ロー力ライ ザ 1 2— 3との距離、 固定ロー力ライザ 1 2— 1 と固定ロー力ライザ 1 2 _ 3と の距離、 および固定ロー力ライザ 1 2— 2と固定ロー力ライザ 1 2— 3との距離 を示す情報を基に、 固定ロー力ライザ 1 2— 3の 3次元座標上の位置を未知数と する連立方程式を解くことで、 固定ロー力ライザ 1 2— 3の 3次元座標上の位置 (x3, y3, z3)を求める。

制御ロー力ライザ 1 1は、 各固定ロー力ライザ 1 2の 3次元座標上の位置を示 す情報を、 その固定口,一力ライザ 1 2のロー力ライザ I Dに対応させて記憶する。 このように、 3次元座標上の位置が既知の 3個以上の制御ロー力ライザ 1 1お よび固定ロー力ライザ 1 2と着目した固定ロー力ライザ 1 2または移動ローカラ ィザ 1 3との距離を求めれば、 連立方程式を解くことで、 着目した固定ローカラ ィザ 1 2または移動ロー力ライザ 1 3の 3次元座標の位置を求めることができる。 以上のように、 所望の固定ロー力ライザ 1 2または移動ロー力ライザ 1 3の 3 次元座標上の位置を求めることが可能な状態になれば、 3次元座標系の設定が完 了したと言える。

ネットワークシステムの 3次元座標系の設定が完了した場合、 ネットワークシ ステム内の各固定ロー力ライザ 1 2は、 すでに 3次元座標が登録済みの固定ロー 力ライザ 1 2との距離を計測し、 その計測距離を含む、 次に示すフォーマットの 計測距離伝送情報を制御ロー力ライザ 1 1に送信する。

計測距離伝送情報：

(自ノード番号， 相手方ノード番号， 自ノードと相手方ノードとの間の距離） ここで、 自ノード番号および相手方ノード番号は、 ロー力ライザ I Dとするこ とができる。 また、 自ノード番号および相手方ノード番号は、 ネットワークシス テムにおいて、 登録時に付与される、 例えば、 登録の順序を示すノード番号とす ることができる。

制御ロー力ライザ 1 1は、 制御ロー力ライザ 1 1および固定ロー力ライザ 1 2 からなるネットワークシステムに関する固有の情報となる Fingerprint として、 ロー力ライザ間の距離のマトリックスまたはロー力ライザの位置座標のリストを 記憶する。 ロー力ライザ sとロー力ライザ tの間の距離を示すロー力ライザ間 距離マトリッタスの要素を、 M (s，t)とすると、 M (s，t)は、 式 （3 ) で表わされ る。

D i stance (s, t) ： 距離計測が成功した場合

-1 ： 距離計測が失敗した場合

. . . ( 3 ) ここで、 Distance (s， t)は、 ロー力ライザ sとロー力ライザ tの間の距離を示す 値である d

次に、 外部警戒面 2 2および内部警戒面 2 1の設定について説明する。

まず、 外部警戒面 2 2の設定が行われる。

3次元座標系の設定が完了すると、 操作者であるユーザ 2— 1またはユーザ 2 一 2は、 制御ロー力ライザ 1 1の入力ユニット 5 1を操作して、 制御ロー力ライ ザ 1 1のモードを外部警戒面 2 2の設定モードに移行させる。 そして、 操作者は、 1つの移動ロー力ライザ 1 3を持ち運びながら、 次のよう にして外部警戒面 2 2を設定する。

第 1のステップとして、 操作者は、 移動ロー力ライザ 1 3を外部警戒面 2 2上 と考えられる付近に移動させる。 第 2のステップとして、 移動ロー力ライザ 1 3 の位置登録ポタンとしての操作ポタン 1 0 9を押圧する。 すると、 第 3のステツ プとして、 固定ロー力ライザ 1 2は、 それぞれ、 自分から、 そのときの移動ロー 力ライザ 1 3までの距離を計測し、 計測した距離を前述したフォーマツトの計測 距離伝送情報として制御ロー力ライザ 1 1に送信する。 制御ロー力ライザ 1 1は、 それぞれの固定ロー力ライザ 1 2から送信されてきた、 計測距離伝送情報に含ま れる、 それぞれの固定ロー力ライザ 1 2と移動ロー力ライザ 1 3との距離を基に、 3次元座標上の移動ロー力ライザ 1 3の位置を算出して、 算出した 3次元座標上 の移動ロー力ライザ 1 3の位置を登録点として記憶する。

登録点が所定の数、 例えば、 1 0点となるまで、 第 1のステップ乃至第 3のス テツプの処理が操り返される。 ただし、 登録点を結ぶ線が想定した外部警戒面 2 2の全ての面上に存在するように、 操作者は、 3次元座標上の位置を登録する。 第 4のステップとして、 制御ロー力ライザ 1 1は、 登録した登録点を囲む最小 直方体を求める。 ただし、 この最小直方体の床面は、 各登録点の z座標の位置

( 3次元座標上の垂直方向の位置） の平均値よりも 1メートル下の面とされ、 最 小直方体の天井面は、 各登録点の z座標の位置 （3次元座標上の垂直方向の位 置） の平均値よりも 1メートル上の面とされる。 これは、 床面付近や天井面付近 に移動ロー力ライザ 1 3を位置させることは、 多くの場合、 困難であったり、 操 作者に無理な姿勢を要求するものであったりするからである。

第 5のステップとして、 制御ロー力ライザ 1 1は、 第 4のステップの処理で求 めた最小直方体を、 最小直方体の中心点のまわりに所定割合 （例えば、 1 5 0 %) 拡大し、 拡大した直方体の面を、 外部警戒面 2 2として登録する （記憶す る） 。 これは、 住宅 1の外部に登録点を設けるために移動ロー力ライザ 1 3を持 つて、 住宅 1の外部を移動することが困難な場合が想定されるため、 住宅 1の内 部だけの移動で、 住宅 1の外部に外部警戒面 2 2を設定できるようにするもので ある。 .

次いで、 内部警戒面 2 1の設定が行われる。

ホームセキュリティシステムのように、 ユーザ 2— 1およびユーザ 2— 2など の正当メンバーが在宅中であっても外部からの侵入を警戒する場合には、 この内 部警戒面 2 1が設定される。 内部警戒面 2 1と外部警戒面 2 2との間に、 正当メ ンバー移動ロー力ライザ 1 3の保持者） がいない場合には、 外部警戒面 2 2を越 えての不正侵入を監視する人がいなくなるので、 内部警戒面 2 1の設定によって、 セキュリティシステムが自動的に内部警戒面 2 1と外部警戒面 2 2との間の監視 処理を実行できるようにする。

操作者であるユーザ 2 _ 1またはユーザ 2— 2は、 制御ロー力ライザ 1 1の入 力ュニット 5 1を操作して、 制御ロー力ライザ 1 1のモードを内部警戒面 2 1の 設定モードに移行させる。 そして、 操作者は、 1つの移動ロー力ライザ 1 3を持 ち運びながら、 次のようにして内部警戒面 2 1を設定する。

第 1のステップとして、 操作者は、 移動ロー力ライザ 1 3を内部警戒面 2 1上 と考えられる付近に移動させる。 第 2のステップとして、 移動ロー力ライザ 1 3 の位置登録ボタンとしての操作ポタン 1 0 9を押圧する。 すると、 第 3のステツ プとして、 固定ロー力ライザ 1 2は、 それぞれ、 自分から、 そのときの移動ロー 力ライザ 1 3までの距離を計測し、 計測した距離を前述したフォーマツトの計測 距離伝送情報として制御ロー力ライザ 1 1に送信する。 制御ロー力ライザ 1 1は、 それぞれの固定ロー力ライザ 1 2から送信されてきた、 計測距離伝送情報に含ま れる、 それぞれの固定ロー力ライザ 1 2と移動ロー力ライザ 1 3との距離を基に、 3次元座標上の移動ロー力ライザ 1 3の位置を算出して、 算出した 3次元座標上 の移動ロー力ライザ 1 3の位置を登録点として記憶する。

登録点が所定の数、 例えば、 1 0点となるまで、 第 1のステップ乃至第 3のス テツプの処理が繰り返される。 ただし、 登録点を結ぶ線が想定した内部警戒面 2 1の全ての面上に存在するように、 操作者は、 3次元座標上の位置を登録する。 第 4のステップとして、 制御ロー力ライザ 1 1は、 登録した登録点を囲む最小 直方体を求める。 ただし、 この最小直方体の床面は、 各登録点の z座標の位置

( 3次元座標の垂直方向の位置） の平均値よりも 1メートル下の面とされ、 最小 直方体の天井面は、 各登録点の _Z座標の位置 （3次元座標の垂直方向の位置） の 平均値よりも 1メートル上の面とされる。 これは、 床面付近や天井面付近に移動 ロー力ライザ 1 3を位置させることは、 多くの場合、 困難であったり、 操作者に 無理な姿勢を要求するものであったりするからである。

第 5のステップとして、 制御ロー力ライザ 1 1は、 第 4のステップの処理で求 めた最小直方体を、 内部警戒面 2 1として登録する （記憶する） 。

車両 7のように、 内部に正当な人が存在している場合に非警戒処理をするとき には、 内部警戒面 2 1の設定の処理は省略される。

ホームセキュリティシステムに適用する場合の具体例を、 図 1を参照しつつ説 明する。

図 1で示される例において、 制御ロー力ライザ 1 1は、 警戒の对象となる対象 物の一例である住宅 1の室内の壁に設置される。 そして、 制御ロー力ライザ 1 1 が設置されている壁に固定ロー力ライザ 1 2 _ 1および固定ロー力ライザ 1 2— 2が設置される。 さらに、 制御ロー力ライザ 1 1が設置されている壁とは異なる 壁に、 固定ロー力ライザ 1 2— 3が設置される。

各ロー力ライザは、 面ファスナーで対象物に固定される。

前述した処理で、 制御ロー力ライザ 1 1を原点とした 3次元座標系が設定され、 全ての固定ロー力ライザ 1 2の 3次元座標上の位置が計測され、 制御ロー力ライ ザ 1 1は、 各ロー力ライザのロー力ライザ I Dに対応させて、 各ロー力ライザの 3次元座標上の位置を記憶する。

そしてまた、 外部警戒面 2 2および内部警戒面 2 1が設定される。 この時、 こ の住宅 1の正当なメンバー （住人） であるユーザ 2— 1およびユーザ 2— 2は、 身体にペンダントや腕時計のようにして、 移動ロー力ライザ 1 3を装着する。 図 1で示されるように、 1つの外部警戒面 2 2の内部に 1つの内部警戒面 2 1 を設定するようにしても、 図 6で示されるように、 1つの外部警戒面 2 2の内部 に 2つの内部警戒面 2 1、 すなわち、 内部警戒面 2 1— 1および内部警戒面 2 1 一 2を設定するようにしてもよく、 この場合、 内部警戒面 2 1を設定する処理は、 2回実行される。 なお、 内部警戒面 2 1の数は、 任意の数とすることができる。 外部警戒面 2 2が登録され、 必要に応じて内部警戒面 2 1が登録されると、 登 録した外部警戒面 2 2または内部警戒面 2 1を基に、 実行モードの処理が実行さ れる。

この実行モードの実行の途中であっても、 制御ロー力ライザ 1 1の入力ュニッ ト 5 1のスィツチを操作すると、 他のモード （例えば、 外部警戒面 2 2の設定モ ード） に移行させられる。 すなわち、 後述する図 7のステップ S 7の処理によつ て、 実行モードの処理が終了し、 起動したい他のモードの処理の実行が開始する。 この実行モードでは、 移動ロー力ライザ 1 3と、 外部警戒面 2 2、 内部警戒面 2 1との位置関係に応じて、 起動される処理が自動的に切り替わる。 すなわち、 留守番警戒処理、 在宅警戒処理、 およぴ非警戒処理の 3つの処理のうちの 1つの 処理が適切な時に自動的に起動される。

次に、 実行モードの処理を図 7のフローチヤ一トを参照して説明する。

ステップ S 1において、 制御ロー力ライザ 1 1および固定ロー力ライザ 1 2は、 正当メンバーの I D符号 （ネットワーク I D ) を発信する、 総ての移動ローカラ ィザ 1 3の位置を計測する。

すなわち、 制御ロー力ライザ 1 1は、 ネットワークシステム内の各固定ロー力 ライザ 1 2に対して、 移動ロー力ライザ 1 3との距離を計測して報告させる指示 を送信する。 指示を受信した各固定ロー力ライザ 1 2の距離計測ュニット 7 3は、 各移動ロー力ライザ 1 3との距離を計測する。

固定ロー力ライザ 1 2のそれぞれは、 自分と移動ロー力ライザ 1 3のそれぞれ との距離を示す、 上述したフォーマツトの計測距離伝送情報を制御ロー力ライザ 1 1に送信することで、 移動ロー力ライザ 1 3との距離を制御ロー力ライザ 1 1 に通知する。 また、 制御ロー力ライザ 1 1の距離計測ュニット 4 3は、 移動ロー力ライザ 1 3との距離を計測する。 制御ロー力ライザ 1 1は、 移動ロー力ライザ 1 3との距 離の計測の結果、 および各固定ロー力ライザ 1 2からの通知を基に、 各移動ロー 力ライザ 1 3の 3次元座標上の位置を算出して記憶する。

ステップ S 2において、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 位置の 計測に成功した移動ロー力ライザ 1 3があるか否かを判定する。 すなわち、 制御 ロー力ライザ 1 1は、 移動ロー力ライザ 1 3が、 固定ロー力ライザ 1 2との間の 距離計測が可能な場所に全く存在しなかったり、 存在していたとしても、 バッテ リの電源がなくなつていて距離の計測ができない移動ロー力ライザ 1 3しか存在 しなければ、 位置の計測に成功した移動ロー力ライザ 1 3がないと判定する。 ま た、 制御ロー力ライザ 1 1および固定ロー力ライザ 1 2は、 他のネットワークシ ステムに属する移動ロー力ライザ 1 3と通信できず、 相互の距離を計測できない ので、 他のネットワークに属する移動ロー力ライザ 1 3しか、 通信および距離計 測可能な位置にいない場合、 位置の計測に成功した移動ロー力ライザ 1 3がない と判定される。

移動ロー力ライザ 1 3は、 自分が属するネットワークシステムに固有の I D符 合であるネットワーク I Dを用いて変調した信号により、 通信し、 または相互の 距離を計測する。 移動ロー力ライザ 1 3が属するネットワークシステムに属し、 位置の計測に成功した移動ロー力ライザ 1 3 (の個数） が 1個以上ある場合には、 位置の計測に成功した移動ロー力ライザ 1 3があると判定される。

ステップ S 2において、 位置の計測に成功した移動ロー力ライザ 1 3があると 判定された場合、 ステップ S 3に進み、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 外部警戒面 2 2の内側に位置する移動ロー力ライザ 1 3が存在するか否か を判定する。 制御ロー力ライザ 1 1は、 外部警戒面 2 2の範囲を示す座標上の位 置と、 移動ロー力ライザ 1 3の座標上の位置とを比較することにより、 外部警戒 面 2 2の内側に位置する移動ロー力ライザ 1 3が存在するか否かを判定する。 ステップ S 3において、 外部警戒面 2 2の内側に位置する移動ロー力ライザ 1 3が存在すると判定された場合、 ステップ S 4に進み、 制御ロー力ライザ 1 1の 制御ュニット 4 1は、 内部警戒面 2 1が設定されているか否かを判定する。

例えば、 住宅 1を使用する正当メンバーが夜中に寝室で寝ている場合、 寝室領 域が内部警戒面 2 1とされる。 これにより、 寝室のネットワークシステムを適切 に制御して、 不正侵入者 3が内部警戒面 2 1 (例えば、 寝室） に近付けないよう にァクチユエータ (例えば、 白煙発生モジュール 4 9 ) の動作の制御をすること ができる。

ステップ S 4において、 内部警戒面 2 1が設定されていると判定された場合、 処理は、 ステップ S 5に進む。

ステップ S 5において、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユエット 4 1は、 位置の 計測に成功した移動ロー力ライザ 1 3の総てが、 内部警戒面 2 1の内側に位置す るか否かを判定する。 例えば、 ステップ S 5において、 内部警戒面 2 1が寝室で ある場合、 住宅 1を使用する正当メンバーが寝室にいるかどうかが判定される。 ステップ S 5において、 位置の計測に成功した移動ロー力ライザ 1 3の総てが、 内部警戒面 2 1の内側に位置しないと判定された場合、 ステップ S 6に進み、 制 御ロー力ライザ 1 1は、 非警戒処理を実行し、 ステップ S 7に進む。 非警戒処理 の詳細は後述する。

ステップ S 5において、 位置の計測に成功した移動ロー力ライザ 1 3の総てが、 内部警戒面 2 1の内側に位置しないと判定された場合、 ステップ S 3において、 外部警戒面 2 2の内側に位置する移動ロー力ライザ 1 3が存在すると判定され、 ステップ S 4において、 内部警戒面 2 1が設定されていると判定されているので、 例えば、 図 8で示される.ように、 移動ロー力ライザ 1 3 — 1乃至移動ロー力ライ ザ 1 3— 3のうちのいずれかが、 内部警戒面 2 1の外側であって、 外部警戒面 2 2の内側に位置している。 このような場合、 警戒処理を行なう必要はないので、 非警戒処理が実行される。

ステップ S 7において、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 モード 切替が指示されたか否かを判定する。 例えば、 ステップ S 7において、 制御ロー 力ライザ 1 1は、 内部警戒面 2 1の設定、 または外部警戒面 2 2の設定など、 他 のモードへの移行の操作が入力ュニット 5 1に加えられたか否かをチェックする。 ステップ S 7において、 モード切替が指示されていないと判定された場合、 ス テツプ S 1に戻り、 上述した処理を繰り返す。

ステップ S 7において、 モード切替が指示されていると判定された場合、 実行 モードの処理は終了する。

ステップ S 5において、 位置の計測に成功した移動ロー力ライザ 1 3の.総てが、 内部警戒面 2 1の内側に位置すると判定された場合、 ステップ S 8に進み、 制御 ロー力ライザ 1 1は、 在宅警戒処理を実行し、 ステップ S 7に進む。 在宅警戒処 理の詳細は後述する。

ステップ S 5において、 位置の計測に成功した移動ロー力ライザ 1 3の総てが、 内部警戒面 2 1の内側に位置すると判定された場合、 ステップ S 3において、 外 部警戒面 2 2の内側に位置する移動ロー力ライザ 1 3が存在すると判定され、 ス テツプ S 4において、 内部警戒面 2 1が設定されていると判定されているので、 例えば、 図 9で示されるように、 移動ロー力ライザ 1 3— 1および移動ローカラ ィザ 1 3— 2のいずれもが、 内部警戒面 2 1の内側に位置している。 このような 場合、 内部警戒面 2 1の内側の正当メンバーを保護する必要があるので、 在宅警 戒処理が実行される。

ステップ S 4において、 内部警戒面 2 1が設定されていないと判定された場合、 処理は、 ステップ S 9に進み、 制御ロー力ライザ 1 1は、 非警戒処理を実行し、 ステップ S 7に進む。

ステップ S 3において、 外部警戒面 2 2の内側に位置する移動ロー力ライザ 1 3が存在しないと判定された場合、 または、 ステップ S 2において、 位置の計測 に成功した移動ロー力ライザ 1 3がないと判定された場合、 すなわち、 位置の計 測に成功した総ての移動ロー力ライザ 1 3の位置が外部警戒面 2 2の外である場 合、 ステップ S 1 0に進み、 制御ロー力ライザ 1 1は、 留守番警戒処理を実行し、 ステップ S 7に進む。 これは、 例えば、 図 1 0で示されるように、 移動口 力ライザ 1 3を装着した 正当メンバーが、 この住宅 1を離れた直後に、 セキュリティシステムが自動的に 留守番警戒処理を実行することを意味する。

従来のホームセキュリティシステムでは、 住宅を留守にするときに留守番警戒 モードにするためのポタン操作をしなければならず、 これを忘れて、 せっかくの ホームセキュリティシステムが肝腎な時に動作しないことが多かった。 本発明に 係るホームセキュリティシステムは、 面倒な操作を必要とせず、 確実に対象を保 護する処理を確実に実行する。

次に、 非警戒処理の詳細について説明する。

図 1 1は、 図 7のステップ S 6またはステップ S 9の処理に対応する、 非警戒 処理の詳細を説明するフローチャートである。

ステップ S 2 1において、 制御ロー力ライザ 1 1およぴ各固定ロー力ライザ 1 2は、 制御口一力ライザ 1 1と固定ロー力ライザ 1 2との距離、 および固定ロー 力ライザ 1 2の相互の距離を計測する。

例えば、 制御口一力ライザ 1 1の距離測定ュニット 4 3は、 制御ュニット 4 1 の制御の基に、 制御ロー力ライザ 1 1と各固定ロー力ライザ 1 2との距離を計測 し、 計測結果を制御ユニット 4 1に供給する。 各固定ロー力ライザ 1 2の距離計 測ユニット 7 3は、 制御ユニット 7 1の制御の基に、 自分と他の固定ロー力ライ ザ 1 2との距離を計測する。 各固定ロー力ライザ 1 2の制御ユニット 7 1は、 無 線送受信ュ -ット 7 4に、 計測によって得られた、 自分と他の固定ロー力ライザ 1 2との距離を示す計測距離伝送情報を制御ロー力ライザ 1 1に送信させる。 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユエット 4 1は、 無線送受信ュニット 4 4に、 各 固定ロー力ライザ 1 2から送信されてきた、 固定ロー力ライザ 1 2の相互の距離 を示す計測距離伝送情報を受信させる。 制御ロ 力ライザ 1 1の制御ュニット 4 1は、 データ通信ユニット 4 6を介して、 無線送受信ユニット 4 4で受信された、 固定ロー力ライザ 1 2の相互の距離を示す計測距離伝送情報を取得する。

ステップ S 2 2において、 制御ロー力ライザ 1 1は、 制御ロー力ライザ 1 1と 固定ロー力ライザ 1 2との距離、 および固定ロー力ライザ 1 2の相互の距離を示 すロー力ライザ間距離マトリ ックスを生成する。 例えば、 制御ロー力ライザ 1 1 の制御ュ-ット 4 1は、 ステップ S 2 1の処理で取得した、 制御ロー力ライザ 1 1と各固定ロー力ライザ 1 2との距離、 および固定ロー力ライザ 1 2の相互の距 離を示す計測距離伝送情報を基に、 ロー力ライザ I Dの値の順序で、 制御ロー力 ライザ 1 1と各固定ロー力ライザ 1 2との距離を示す値、 および固定ロー力ライ ザ 1 2の相互の距離を示す値を配列することにより、 制御ロー力ライザ 1 1と各 固定ロー力ライザ 1 2との距離、 および固定ロー力ライザ 1 2の相互の距離を要 素とするロー力ライザ間距離マトリックスを生成する。

ステップ S 2 3において、 制御ロー力ライザ 1 1は、 ロー力ライザ間距離マト リックスを記憶する。 例えば、 ステップ S 2 3において、 制御ロー力ライザ 1 1 の制御ュ-ット 4 1は、 メモリ 4 2に、 ロー力ライザ間距離マトリックスを記憶 させる。

ステップ S 2 4において、 制御ロー力ライザ 1 1および各固定ロー力ライザ 1 2は、 自己診断する。 例えば、 ステップ S 2 4において、 制御ロー力ライザ 1 1 および各固定ロー力ライザ 1 2は、 自己を構成する各ユニットについて、 それぞ れ診断する。

より詳細には、 例えば、 ステップ S 2 4において、 制御ロー力ライザ 1 1およ ぴ各固定ロー力ライザ 1 2は、 電源ュニット 5 3または電源ュ-ット 8 1のバッ テリの残量、 または白煙発生モジュール 4 9若しくは白煙発生モジュール 7 9の 白煙の原料などの残量などを調べることで自己診断する。 より詳細には、 制御口 一力ライザ 1 1および各固定ロー力ライザ 1 2は、 電源ュニット 5 3または電源、 ユニット 8 1のパッテリの残量を所定の閾値と比較し、 または白煙発生モジユー ル 4 9若しくは白煙発生モジュール 7 9の白煙の原料などの残量を他の所定の閾 値と比較することにより、 自己診断する。 固定ロー力ライザ 1 2は、 自己診断の 結果を制御ロー力ライザ 1 1に通知する。

ステップ S 2 5において、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 制御 ロ 力ライザ 1 1の自己診断の結果、 および各固定口 力ライザ 1 2から通知さ れた各固定ロー力ライザ 1 2の自己診断の結果を基に、 不具合があるか否かを判 定する。

ステップ S 2 5において、 不具合があると判定された場合、 ステップ S 2 6に 進み、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 スピーカ 4 8または表示ュ ニット 5 2を動作させ、 ユーザ 2— 1およびユーザ 2— 2に不具合を通知させ、 非警戒処理は終了する。 例えば、 ステップ S 2 6において、 制御ユニット 4 1は、 スピーカ 4 8に、 不具合の内容を通知する音声を出力させる。 または、 例えば、 ステップ S 2 6において、 制御ユニット 4 1は、 表示ユニット 5 2に、 不具合の 内容を通知する画像または文字を表示させる。

ステップ S 2 5において、 不具合がないと判定された場合、 不具合を通知する 必要はないので、 ステップ S 2 6の処理はスキップされ、 非警戒処理は終了する。 なお、 ステップ S 2 1乃至ステップ S 2 6の処理を繰り返すようにしてもよい。 次に、 在宅警戒処理の詳細について説明する。

図 1 2は、 図 7のステップ S 8の処理に対応する、 在宅警戒処理の詳細を説明 するフローチヤ一トである。

ステップ S 4 1において、 制御ロー力ライザ 1 1および各固定ロー力ライザ 1 2は、 制御ロー力ライザ 1 1と固定ロー力ライザ 1 2との距離、 および固定ロー 力ライザ 1 2の相互の距離を計測する。

例えば、 制御ロー力ライザ 1 1の距離測定ュニット 4 3は、 制御ュニット 4 1 の制御の基に、 制御ロー力ライザ 1 1と各固定ロー力ライザ 1 2との距離を計測 し、 計測結果を制御ユニット 4 1に供給する。 各固定ロー力ライザ 1 2の距離計 測ユニット 7 3は、 制御ユニット 7 1の制御の基に、 自分と他の固定ロー力ライ ザ 1 2との距離を計測する。 各固定ロー力ライザ 1 2の制御ュ-ット 7 1は、 無 線送受信ユニット 7 4に、 計測によって得られた、 自分と他の固定ロー力ライザ 1 2との距離を示す計測距離伝送情報を制御ロー力ライザ 1 1に送信させる。 制御ロー力ライザ 1 1の制御ュ-ット 4 1は、 無線送受信ュ-ット 4 4に、 各 固定ロー力ライザ 1 2から送信されてきた、 固定ロ 力ライザ 1 2の相互の距離 を示す計測距離伝送情報を受信させる。 制御ロー力ライザ 1 1の制御ュ-ット 4 1は、 データ通信ユニット 4 6を介して、 無線送受信ユニット 4 4で受信された、 固定ロー力ライザ 1 2の相互の距離を示す計測距離伝送情報を取得する。

ステップ S 4 2において、 制御ロー力ライザ 1 1は、 制御ロー力ライザ 1 1と 固定ロー力ライザ 1 2との距離、 および固定ロー力ライザ 1 2の相互の距離を示 すロー力ライザ間距離マトリックスを生成する。 例えば、 制御ロー力ライザ 1 1 の制御ユニット 4 1は、 ステップ S 4 1の処理で取得した、 制御口一力ライザ 1 1と各固定ロー力ライザ 1 2との距離、 および固定ロー力ライザ 1 2の相互の距 離を示す計測距離伝送情報を基に、 ロー力ライザ I Dの値の順序で、 制御ロー力 ライザ 1 1と各固定ロー力ライザ 1 2との距離を示す値、 および固定ロー力ライ ザ 1 2の相互の距離を示す値を配列することにより、 制御ロー力ライザ 1 1と各 固定ロー力ライザ 1 2との距離、 および固定ロー力ライザ 1 2の相互の距離を要 素とするロー力ライザ間距離マトリックスを生成する。

ステップ S 4 3において、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 外部 警戒面 2 2の内側であって、 内部警戒面 2 1の外の制御ロー力ライザ 1 1および 固定ロー力ライザ 1 2について、 生成したロー力ライザ間距離マトリックスと、 記憶しているロー力ライザ間距離マトリッタスに差異があるか否かを判定する。 非警戒処理において、 記憶されているロー力ライザ間距離マトリックスは、 そ の時点 （非警戒処理が実行された時点） でのロー力ライザ間の距離を示す値に更 新されている。 従って、 ステップ S 4 3において、 最後に更新されたロー力ライ ザ間距離マトリックスと、 現在のロー力ライザ間距離マトリッタスとの差異が検 知されることになる。 この差異は、 記憶されているロー力ライザ間距離マトリツ タスと現時点のロー力ライザ間距離マトリックスとの中で、 距離計測できたもの の範囲で、 対応する要素ごとの差の絶対値の総和として算出される。

ただし、 内部警戒面 2 1内の住宅 1のユーザ 2— 1およびユーザ 2— 2などの 正当メンバーの動きによって、 異常を検知しないようにするため （誤検知しない 4 002819

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ようにするため） 、 内部警戒面 2 1内のロー力ライザ自身が移動したことで発生 する差は、 この総和の算出には用いない。

制御ュ-ット 4 1は、 この総和が、 予め定めたしきい値を越えていれば、 差異 がある、 すなわち、 異常ありと判定する。 固定ロー力ライザ 1 2を図 1で示され るように、 窓 4、 扉 5、 または金庫 6に装着しておけば、 窓 4が動いたり （開か れたり） 、 扉 5が動けば （開かれれば） 、 窓 4や扉 5に装着しているロー力ライ ザと他のロー力ライザとの距離が変化する。 金庫 6が動いても同様である。 その 結果、 ロー力ライザ間距離マトリックスが変化する。

ステップ S 4 3において、 外部警戒面 2 2の内側であって、 内部警戒面 2 1の 外の制御ロー力ライザ 1 1および固定ロー力ライザ 1 2について、 生成したロー 力ライザ間距離マトリッタスと、 記憶しているロー力ライザ間距離マトリックス に差異がないと判定された場合、 ステップ S 4 4に進み、 制御ロー力ライザ 1 1 および固定ロー力ライザ 1 2は、 内部警戒面 2 1の外の通信の無線信号の波形を 分析する。

ロー力ライザ間に人間が存在していた場合には、 ロー力ライザ間でやりとりを する無線信号の波形が人体の影響を受けて変化するので、 制御ロー力ライザ 1 1 および固定ロー力ライザ 1 2は、 波形分析によって、 制御ロー力ライザ 1 1と固 定ロ一力ライザ 1 2との間、 または固定ロー力ライザ 1 2の相互の間の人体の存 在を検知する。 人体の存在を検知した固定ロー力ライザ 1 2は、 次に示すフォー マットの人体検知情報を制御ロー力ライザ 1 1に送信することにより、 人体の検 知を制御ロー力ライザ 1 1に通報する。

人体検知情報：

(自ノード番号， 相手方ノード番号， 人体検知を示すパラメータ）

ここで、 自ノード番号および相手方ノード番号は、 ロー力ライザ I Dとするこ とができる。 また、 自ノード番号および相手方ノード番号は、 ネットワークシス テムにおいて、 登録時に付与される、 例えば、 登録の順序を示すノード番号とす ることができる。 人体検知情報は、 自ノード番号で示されるロー力ライザと、 相手方ノード番号 で示されるロー力ライザの間に人体を検知したことを示す。 そのときの検知パラ メータとしては、 人体の有無を示すフラグでも良いし、 人体の太さを示すパラメ ータでも良い。

このように、 各固定ロー力ライザ 1 2は、 無線信号の波形の分析の結果を示す 人体検知情報を制御ロー力ライザ 1 1に送信する。

ステップ S 4 5において、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 各固 定ロ一力ライザ 1 2から送信されてきた人体検知情報、 または制御ロー力ライザ 1 1自身の人体の検知の結果を基に、 外部警戒面 2 2の内側であって、 内部警戒 面 2 1の外の制御ロー力ライザ 1 1と固定ロー力ライザ 1 2との間または固定口 一力ライザ 1 2の相互の間に人間がいるか否かを判定する。

ステップ S 4 5において、 外部警戒面 2 2の内側であって、 内部警戒面 2 1の 外の制御ロー力ライザ 1 1と固定ロー力ライザ 1 2との間または固定ロー力ライ ザ 1 2の相互の間に人間がいないと判定された場合、 ステップ S 4 6に進み、 制 御ロー力ライザ 1 1の制御ュ-ット 4 1は、 他の警戒処理が実行されたか否かを 判定する。

ステップ S 4 6において、 他の警戒処理が実行されていないと判定された場合、 ステップ S 4 1に戻り、 上述した処理が繰り返される。

ステップ S 4 6において、 他の警戒処理が実行されたと判定された場合、 在宅 警戒処理は終了する。

ステップ S 4 3において、 外部警戒面 2 2の内側であって、 内部警戒面 2 1の 外の制御ロー力ライザ 1 1および固定ロー力ライザ 1 2について、 生成したロー 力ライザ間距離マトリックスと、 記憶しているロー力ライザ間距離マトリックス に差異があると判定された場合、 またはステップ S 4 5において、 外部警戒面 2 2の内側であって、 内部警戒面 2 1の外の制御ロー力ライザ 1 1と固定ローカラ ィザ 1 2との間または固定ロー力ライザ 1 2の相互の間に人間がいると判定され た場合、 不正に侵入されたので、 手続きは、 ステップ S 4 7に進む。 ステップ S 4 7において、 制御ユニット 4 1は、 無線通信ユニット 5 0に、 無 線で所定の通報先に異常発生を通報させる。 例えば、 無線通信ユニット 5 0は、 例えば、 住居の所有者の携帯電話または警備会社の電話など、 外部の所定の者の 通信機器に異常発生を無線で通報する。

さらに、 ステップ S 4 8乃至ステップ S 5 0の処理によって、 内部警戒面 2 1 内の住宅 1のユーザ 2— 1およびユーザ 2— 2などの正当メンパーに不正侵入者 3の存在が知らされると共に、 内部警戒面 2 1に不正侵入者 3が近付きにくくす る。 さらには、 可能であれば、 不正侵入者 3の位置から遠い方向に住宅 1のユー ザ 2 _ 1およびユーザ 2— 2などの正当メンバーが避難誘導される。

すなわち、 ステップ S 4 8において、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 白煙発生モジュール 4 9または固定ロー力ライザ 1 2の白煙発生モジユー ル 7 9に、 白煙を噴出させる。

白煙発生モジュール 4 9または白煙発生モジュール 7 9は、 プロピレングリコ 一ルと水を混合したものを、 約 2 0 0度 C程度に加熱することで、 人体や各種機 器に無害な白煙を発生させる。 このように、 予め白煙発生モジュール 4 9または 白煙発生モジュール 7 9を内蔵させておいたロー力ライザを用意しておけば、 不 正侵入者 3を検知したときに白煙を発生することができる。

例えば、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ュ-ット 4 1は、 生成したロー力ライザ 間距離マトリッタスと、 記憶しているロー力ライザ間距離マトリッタスとの差違 が生じている要素、 または人間がいると判定された制御ロー力ライザ 1 1と固定 ロー力ライザ 1 2との間若しくは固定ロー力ライザ 1 2の相互の間から、 3次元 座標上の不正侵入者 3の位置 （範囲） を特定する。 そして、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 3次元座標において、 不正侵入者 3の位置に近い位置 の自分自身である制御ロー力ライザ 1 1または固定ロー力ライザ 1 2を選択する。 制御ロー力ライザ 1 1の制御ュニット 4 1は、 自分自身である制御ロー力ライ ザ 1 1を選択した場合、 白煙発生モジュール 4 9に白煙を噴出させる。

制御ロー力ライザ 1 1の制御ュニット 4 1は、 固定ロー力ライザ 1 2を選択し た場合、 データ通信ユニットに、 選択した固定ロー力ライザ 1 2宛てに、 白煙を 噴出させるコマンドを無線送受信ュニット 4 4を介して送信させる。 白煙を噴出 させるコマンドには、 例えば、 選択した固定ロー力ライザ 1 2固有のロー力ライ ザ I Dが含まれている。

無線を介して白煙を噴出させるコマンドが送信されてくると、 固定ロー力ライ ザ 1 2の制御ュニット 7 1は、 無線送受信ュニット 7 4にコマンドを受信させ、 データ通信ュニット 7 6に、 コマンドに含まれているロー力ライザ I Dを抽出さ せる。 固定ロー力ライザ 1 2の制御ユニット 7 1は、 抽出されたロー力ライザ I Dが、 自己のロー力ライザ I Dと同じであるか否かを判定する。 固定ロー力ライ ザ 1 2の制御ユニット 7 1は、 抽出されたロー力ライザ I Dが、 自己のローカラ ィザ I Dと同じであると判定された場合、 自分に対して、 白煙を噴出させるコマ ンドが送信されてきたので、 白煙発生モジュール 7 9に白煙を噴出させる。

固定ロー力ライザ 1 2の制御ュニット 7 1は、 抽出されたロー力ライザ I Dが、 自己のロー力ライザ I Dと同じでないと判定された場合、 白煙を噴出させない。 ステップ S 4 9において、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 スピ 一力 4 8または固定ロー力ライザ 1 2のスピーカ 7 8に、 警告音を発生させる。 例えば、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ュニット 4 1は、 生成したロー力ライザ 間距離マトリックスと、 記憶しているロー力ライザ間距離マトリッタスとの差違 が生じている要素、 または人間がいると判定された制御ロー力ライザ 1 1と固定 ロー力ライザ 1 2との間若しくは固定ロー力ライザ 1 2の相互の間から、 3次元 座標上の不正侵入者 3の位置 （範囲） を特定する。 そして、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ュニット 4 1は、 3次元座標において、 不正侵入者 3の位置に近い位置 の自分自身である制御ロー力ライザ 1 1または固定ロー力ライザ 1 2を選択する。 制御ロー力ライザ 1 1の制御ュニット 4 1は、 自分自身である制御ロー力ライ ザ 1 1を選択した場合、 スピーカ 4 8に警告音を発生させる。

制御ロー力ライザ 1 1の制御ュニット 4 1は、 固定ロー力ライザ 1 2を選択し た場合、 データ通信ユニットに、 選択した固定ロー力ライザ 1 2宛てに、 警告音 を発生させるコマンドを無線送受信ュニット 4 4を介して送信させる。 警告音を 発生させるコマンドには、 例えば、 選択した固定ロー力ライザ 1 2固有のロー力 ライザ I Dが含まれている。

無線を介して警告音を発生させるコマンドが送信されてくると、 固定ローカラ ィザ 1 2の制御ユニット 7 1は、 無線送受信ユニット 7 4にコマンドを受信させ、 データ通信ュニット 7 6に、 コマンドに含まれているロー力ライザ I Dを抽出さ せる。 固定ロー力ライザ 1 2の制御ユニット 7 1は、 抽出されたロー力ライザ I Dが、 自己のロー力ライザ I Dと同じであるか否かを判定する。 固定ロー力ライ ザ 1 2の制御ュニット 7 1は、 抽出されたロー力ライザ I Dが、 自己のローカラ ィザ I Dと同じであると判定された場合、 自分に対して、 警告音を発生させるコ マンドが送信されてきたので、 スピーカ 7 8に警告音を発生させる。

固定ロー力ライザ 1 2の制御ュ-ット 7 1は、 抽出されたロー力ライザ I。が、 自己のロー力ライザ I Dと同じでないと判定された場合、 警告音を発生させない。 このように、 ステップ S 4 8およびステップ S 4 9において、 不正侵入者の検 知された場所の固定ロー力ライザ 1 2 (座標上の位置が変化した固定ロー力ライ ザ 1 2または他のロー力ライザとの間に人体を検知した固定ロー力ライザ 1 2 ) から警戒音声が発生させられると共に、 白煙が発生させられる。

上述したように、 人体を検知したロー力ライザや、 3次元座標の位置が変化し たロー力ライザおよび、 その周囲のロー力ライザのみから警告音声を発すると共 に白煙を発生させるように制御ロー力ライザ 1 1が無線通信で各固定ロー力ライ ザ 1 2にコマンド （指令） を送ることもできる。 すると、 不正侵入者 3が侵入し た付近、 住宅 1内で移動する先々で警告音や白煙が発生することになる。 これは、 言わば、 白煙発生という作用を及ぼすァクチユエータや、 警告音声発生という作 用を及ぼすァクチユエータが空間的に分散配置され、 無線通信ネットワークを形 成しており、 異常発生の場所に応じて、 その場所での異常への対応に適したァク チユエータが作動するといぅァクチユエ一タネットワークシステムとしての対処 となる。 以上のように、 内部警戒面 2 1の外側であって、 不正侵入者 3が存在する位置 から所定の距離以内の固定ロー力ライザ 1 2は、 警戒音を発生すると共に白煙を 発生する。

移動ロー力ライザ 1 3と不正侵入者との距離が所定距離以内になった場合、 不 正侵入者の最も近くの固定ロー力ライザ 1 2は、 他の撃退機能を内蔵し、 撃退機 能を発動するようにしてもよい。 他の撃退機能として、 催涙スプレーを発射する 力、 警告音の音量を増大させるなどの機能がある。 これによつて、 住宅 1の正当 メンバーに近付いた不正侵入者 3から、 住宅 1の正当メンバーを防衛することが できる。

ステップ S 5 0において、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 スピ 一力 4 8または固定ロー力ライザ 1 2のスピーカ 7 8に、 避難誘導の音声を発生 させる。

内部警戒面 2 1の内部にいる住宅 1の正当メンバーに警戒音声で、 不正侵入者 3の存在が知らされる。

例えば、 制御ロー力ライザ 1 1は、 移動ロー力ライザ 1 3までの距離を測定す る。 また、 制御ロー力ライザ 1 1は、 各固定ロー力ライザ 1 2に、 各固定ロー力 ライザ 1 2から移動ロー力ライザ 1 3までの距離を測定させるコマンドを送信す る。 各固定ロー力ライザ 1 2は、 移動ロー力ライザ 1 3までの距離を測定し、 測 定結果を制御ロー力ライザ 1 1に送信する。

制御ロー力ライザ 1 1は、' 自分が測定した移動ロー力ライザ 1 3までの距離、 および各固定ロー力ライザ 1 2から送信されてきた各固定ロー力ライザ 1 2から 移動ロー力ライザ 1 3までの距離を示す情報を基に、 3次元座標上の移動ロー力 ライザ 1 3の位置を算出する。

そして、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 3次元座標において、 移動ロー力ライザ 1 3の位置に近い位置の自分自身である制御ロー力ライザ 1 1 または固定ロー力ライザ 1 2を選択する。

制御ロー力ライザ 1 1の制御ュニット 4 1は、 自分自身である制御ロー力ライ ザ 1 1を選択した場合、 スピーカ 4 8に避難誘導の音声を発生させる。

制御ロー力ライザ 1 1の制御ュニット 4 1は、 固定ロー力ライザ 1 2を選択し た場合、 データ通信ユエットに、 選択した固定ロー力ライザ 1 2宛てに、 避難誘 導の音声を発生させるコマンドを無線送受信ュニット 4 4を介して送信させる。 警告音を発生させるコマンドには、 例えば、 選択した固定ロー力ライザ 1 2固有 のロー力ライザ I Dが含まれている。

無線を介して避難誘導の音声を発生させるコマンドが送信されてくると、 固定 ロー力ライザ 1 2の制御ュニット 7 1は、 無線送受信ュニット 7 4にコマンドを 受信させ、 データ通信ユエット 7 6に、 コマンドに含まれているロー力ライザ I Dを抽出させる。 固定ロー力ライザ 1 2の制御ユニット 7 1は、 抽出されたロー 力ライザ I Dが、 自己のロー力ライザ I Dと同じであるか否かを判定する。 固定 ロー力ライザ 1 2の制御ュニット 7 1は、 抽出されたロー力ライザ I Dが、 自己 のロー力ライザ I Dと同じであると判定された場合、 自分に対して、 避難誘導の 音声を発生させるコマンドが送信されてきたので、 スピー力 7 8に避難誘導の音 声を発生させる。

例えば、 移動ロー力ライザ 1 3から所定の距離以内であって、 不正侵入者 3か ら最も遠い固定ロー力ライザ 1 2が警戒音声とは異なる音 （避難誘導音） を発生 する。 住宅 1の正当メンバーは、 この避難誘導音に近付く方向に移動することで、 自動的に不正侵入者 3から遠ざかることができる。

ステップ S 5 0の処理の後、 手続きは、 ステップ S 4 1に戻る。 これにより、 不正侵入者 3の 3次元座標上の位置が繰り返し検出され、 不正侵入者 3が外部警 戒面 2 2内に存在する場合、 不正侵入者 3の 3次元座標上の位置を基に、 ステツ プ S 4 7乃至ステップ S 5 0の処理が繰り返されることになる。

次に、 留守番警戒処理の詳細について説明する。

図 1 2は、 図 7のステップ S 1 0の処理に対応する、 留守番警戒処理の詳細を 説明するフローチャートである。

ステップ S 7 1およびステップ S 7 2の処理は、 それぞれ、 図 1 2のステップ S 4 1およびステップ S 4 2の処理と同様なので、 その説明は省略する。

ステップ S 7 3において、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 外部 警戒面 2 2の内側の制御ロー力ライザ 1 1および固定ロー力ライザ 1 2について、 生成したロー力ライザ間距離マトリッタスと、 記憶しているロー力ライザ間距離 マトリックスに差異があるか否かを判定する。

非警戒処理において、 記憶されているロー力ライザ間距離マトリックスは、 そ の時点 （非警戒処理が実行された時点） でのロー力ライザ間の距離を示す値に更 新されている。 従って、 ステップ S 7 3において、 最後に更新されたロー力ライ ザ間距離マトリックスと、 現在のロー力ライザ間距離マトリッタスとの差異が検 知されることになる。 この差異は、 記憶されているロー力ライザ間距離マトリツ タスと現時点のロー力ライザ間距離マトリックスとの中で、 距離計測できたもの の範囲で、 対応する要素ごとの差の絶対値の総和として算出される。

制御ユニット 4 1は、 この総和が、 予め定めたしきい値を越えていれば、 差異 がある、 すなわち、 異常ありと判定する。 固定ロー力ライザ 1 2を図 1に示すよ うに、 窓 4、 扉 5、 または金庫 6に装着しておけば、 窓 4が動いたり （開かれた り） 、 扉 5が動けば （開かれれば） 、 窓 4や扉 5に装着しているロー力ライザと 他のロー力ライザとの距離が変化する。 金庫 6が動いても同様である。 その結果、 ロー力ライザ間距離マトリッタスが変化する。

ステップ S 7 3において、 外部警戒面 2 2の内側の制御ロー力ライザ 1 1およ び固定ロー力ライザ 1 2について、 生成したロー力ライザ間距離マトリックスと、 記憶しているロー力ライザ間距離マトリッタスに差異がないと判定された場合、 ステップ S 7 4に進み、 制御ロー力ライザ 1 1および固定ロー力ライザ 1 2は、 ステップ S 4 4の処理と同様の処理で、 外部警戒面 2 2の内側の通信の無線信号 の波形を分析する。

ステップ S 7 5において、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ユニット 4 1は、 各固 定ロ一力ライザ 1 2から送信されてきた人体検知情報、 または制御ロー力ライザ 1 1自身の人体の検知の結果を基に、 外部警戒面 2 2の内側の制御ロー力ライザ 1 1と固定ロー力ライザ 1 2との間または固定ロー力ライザ 1 2の相互の間に人 間がいるか否かを判定する。

ステップ S 7 5において、 外部警戒面 2 2の内側の制御ロー力ライザ 1 1と固 定ロ一力ライザ 1 2との間または固定ロー力ライザ 1 2の相互の間に人間がいな いと判定された場合、 ステップ S 7 6に進み、 制御ロー力ライザ 1 1の制御ュニ ット 4 1は、 他の警戒処理が実行されたか否かを判定する。

ステップ S 7 6において、 他の警戒処理が実行されていないと判定された場合、 ステップ S 7 1に戻り、 上述した処理が繰り返される。

ステップ S 7 6において、 他の警戒処理が実行されたと判定された場合、 在宅 警戒処理は終了する。

ステップ S 7 3において、 外部警戒面 2 2の內側の制御ロー力ライザ 1 1およ び固定ロー力ライザ 1 2について、 生成したロー力ライザ間距離マトリックスと、 記憶しているロー力ライザ間距離マトリッタスに差異があると判定された場合、 またはステップ S 7 5において、 外部警戒面 2 2の内側の制御ロー力ライザ 1 1 と固定ロー力ライザ 1 2との間または固定ロー力ライザ 1 2の相互の間に人間が いると判定された場合、 不正に侵入されたので、 手続きは、 ステップ S 7 7に進 む。

ステップ S 7 7乃至ステップ S 7 9の処理は、 それぞれ、 図 1 2のステップ S 4 7乃至ステップ S 4 9の処理と同様なので、 その説明は省略する。

ステップ S 8 0の処理の後、 手続きは、 ステップ S 7 1に戻る。 これにより、 不正侵入者 3の 3次元座標上の位置が繰り返し検出され、 不正侵入者 3が外部警 戒面 2 2内に存在する場合、 不正侵入者 3の 3次元座標上の位置を基に、 ステツ プ S 7 7乃至ステップ S 7 9の処理が繰り返されることになる。

図 1 4は、 白煙の噴出を説明する図である。

図 1 4で示される例において、 セキュリティシステムは、 制御ロー力ライザ 1 1、 固定ロー力ライザ 1 2— 1乃至固定ロー力ライザ 1 2— 1 8、 および移動口 一力ライザ 1 3から構成されている。 制御ロー力ライザ 1 1、 固定ロー力ライザ 2819

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1 2 - 1乃至固定ロー力ライザ 1 2— 1 8、 および移動ロー力ライザ 1 3は、 住 宅 1の部屋 2 0 1 - 1乃至部屋 2 0 1一 3の各所、 および住宅 1の外に配置され ている。

例えば、 固定ロー力ライザ 1 2— 4は、 窓 4一 1に取り付けられている。 固定 ロー力ライザ 1 2— 8は、 窓 4一 2に取り付けられている。 固定ロー力ライザ 1 2— 1 6は、 窓 4一 3に取り付けられている。

固定ロー力ライザ 1 2— 6は、 扉 5— 1に取り付けられている。 固定ローカラ ィザ 1 2— 1および固定ロー力ライザ 1 2— 7は、 扉 5— 2に取り付けられてい る。 固定ロー力ライザ 1 2— 1 1は、 扉 5— 3に取り付けられている。 固定ロー 力ライザ 1 2— 1 2および固定ロー力ライザ 1 2— 1 3は、 扉 5— 4に取り付け られている。

図 1 4で示されるように住宅 1の窓 4 _ 1が開けられて、 不正侵入者 3が住宅 1の部屋 2 0 1 - 1に不正に侵入した場合、 窓 4 _ 1に取り付けられている固定 ロー力ライザ 1 2— 4並びにその近傍の固定ロー力ライザ 1 2— 3および固定口 一力ライザ 1 2— 7から白煙が噴出される。

すなわち、 部屋 2 0 1— 1の窓 4一 1から不正侵入者 3が侵入した場合、 窓 4 一 1を開けられることで 3次元座標上の位置が移動した固定ロー力ライザ 1 2— 4の付近に不正侵入者 3が存在するとして、 窓に取り付けられた固定ロー力ライ ザ 1 2— 4は、 警告音を発生すると共に、 白煙をもうもうと放出する。 部屋 2 0 1一 1の窓 4— 1に取り付けられた固定ロー力ライザ 1 2— 4の近くの固定ロー 力ライザ 1 2— 3および固定ロー力ライザ 1 2 _ 7からも白煙が放出される。 在宅警戒処理においては、 内部警戒面 2 1の内部に位置する移動ロー力ライザ 1 3を装着した正当メンバーに対して、 移動ロー力ライザ 1 3の近くであって、 不正侵入者 3の位置から離れる方向に位置する固定ロー力ライザ 1 2— 1 5およ ぴ固定ロー力ライザ 1 2— 1 6は、 音声を出力することで、 不正侵入者 3の位置 から離れる方向に避難誘導する。

次に、 図 1 5を参照して、 本発明をカーセキュリティシステムに適用した場合 について説明する。

制御ロー力ライザ 1 1は、 車両 7の車室内のドア 3 0 1— 1乃至ドア 3 0 1 _ 4以外の任意の場所に設置される。 ドア 3 0 1— 1乃至ドア 3 0 1— 4のそれぞ れの内側には、 1個以上の固定ロー力ライザ 1 2が設置される。

例えば、 ドア 3 0 1— 1の内側には、 固定ロー力ライザ 1 2— 1が設置され、 ドア 3 0 1— 2の内側には、 固定ロー力ライザ 1 2— 2が設置され、 ドア 3 0 1 一 3の内側には、 固定ロー力ライザ 1 2— 3が設置され、 ドア 3 0 1— 4の内側 には、 固定ロー力ライザ 1 2— 4が設置される。

この車両 7を利用する正当なメンバ一は、 移動ロー力ライザ 1 3を所持する。 3次元座標系の設定、 総ての固定ロー力ライザ 1 2の 3次元座標上の位置の設 定、 および外部警戒面 2 2の設定は、 上述した処理と同様に行われる。

その後、 カーセキュリティシステムは、 実行モードの処理を実行する。 実行モ ードの処理は、 図 7を参照して説明した処理と同様である。 内部警戒面 2 1が設 定されていないので、 在宅警戒処理は起動 （実行） されない。 従って、 カーセキ ユリティシステムにおいては、 留守番警戒処理および非警戒処理の 2つだけが実 行される。 留守番警戒処理および非警戒処理は、 それぞれ、 図 1 3を参照して説 明した処理および図 1 1を参照して説明した処理と同様である。

留守番警戒処理では、 固定ロー力ライザ 1 2がァクチユエータとして警報音声 発生用のスピーカ 7 8を內蔵しており、 しかも白煙発生モジュール 7 9も内蔵し ておれば、 ドア 3 0 1— 1乃至ドア 3 0 1— 4のいずれかが開けられると、 固定 ロー力ライザ 1 2は、 警報音声を発するとともに、 白煙をもうもうと車室内に発 生させる。

これにより、 車両 7の車室内に不正に侵入しょうとしても、 不正侵入者 3は、 車室内で視界が利かず、 不正行為が抑止される。

以上のように、 この発明によって、 自動的に警戒処理、 非警戒処理の切替えが できるので、 切り替え忘れが防止でき、 セキュリティシステムの誤動作が防止で きる。 また、 不正侵入者の位置に応じてァクチユエータが動作して、 不正侵入者を撃 退できる。

さらに、 不正侵入者が領域内にいる正当メンバーに近付くことを防止したり、 不正侵入者を避けながら、 領域内の正当メンバーを非難誘導したりすることもで きる。 また、 自動的に警戒処理、 非警戒処理の切替えをするために設定する必要 のある警戒面を移動ロー力ライザ 1 3を用いて簡単に設定登録することができる _c 以上のように、 対象物を使用する正当メンバーの位置を検知し、 対象物への不 正侵入の位置を検知し、 対象物内の複数箇所に配置されて、 不正侵入に対する処 理を実行し、 検知された正当メンバーの位置と、 検知された不正侵入の位置との 関係に応じて、 処理を実行する実行手段を選択して、 選択した実行手段の処理の 実行を制御するようにした場合には、 面倒な操作を必要とせず、 警戒の対象とな る対象物における状況に応じて、 不正侵入に対する所定の処理を実行することが できる。

対象物を使用する正当メンバーの位置を検知し、 対象物への不正侵入の位置を 検知し、 外部警戒面の位置を記憶し、 内部警戒面の位置を記憶し、 検知された正 当メンバーの位置を基に、 外部警戒面の内側に正当メンバーがいない場合、 第 1 の警戒処理を実行し、 内部警戒面の内側に正当メンバーがいる場合、 第 2の警戒 処理を実行するように、 第 1の警戒処理または第 2の警戒処理の実行を制御し、 第 1の警戒処理または第 2の警戒処理を実行する場合、 対象物への不正侵入の位 置が検知されたとき、 不正侵入に対する処理を実行するようにした場合には、 面 倒な操作を必要とせず、 警戒の対象となる対象物における状況に応じて、 不正侵 入に対する所定の処理を実行することができる。

情報を送受信し、 所定の符号で変調された信号を送受信して、 無線送受信の相 手となるデバイスまでの距離を測定し、 符号で変調された信号を送受信して、 デ バイスとデータ通信し、 不正侵入に対する所定の処理を実行し、 全体の制御をす るようにした場合には、 不正侵入を検知し、 不正侵入に対する所定の処理を実行 することができる。 相手との距離を測定し、 無線通信の信号の波形分析によって自分と相手との間 の人体を検知し、 測定した相手との距離を示す情報または人体の検知を示す情報 を送信するようにした場合には、 不正侵入を検知し、 不正侵入に対する所定の処 理を実行することができる。

自分から端末装置のそれぞれまでの距離を測定し、 端末装置のそれぞれから送 信されてくる、 端末装置同士の距離を示す情報を受信し、 自分から端末装置のそ れぞれまでの距離または端末装置同士の距離を基に、 警戒の対象となる対象物に 不正に侵入されたか否かを判定するようにした場合には、 不正侵入を検知し、 不 正侵入に対する所定の処理を実行することができる。

車両用セキュリティシステムを、 車両の各ドアの内側表面に設置され、 他の固 定端末装置およぴ制御端末装置との距離を測定する固定端末装置と、 車両に出入 りする正当な権限を有する者が保持する移動端末装置と、 車両の内部に設置され る制御端末装置とから構成し、 移動端末装置の位置が、 車両内に設置された固定 端末装置および制御端末装置によって設定された外部警戒面の外にある場合、 車 両内に設置された固定端末装置と制御端末装置と距離および固定端末装置の相互 の距離の変化を監視し、 距離の変化が所定の条件を満足した場合、 異常があると 判定し、 異常があると判定された場合には、 不正侵入に対する所定の処理を実行 するようにした場合には、 不正侵入を検知し、 不正侵入に対する所定の処理を実 行することができる。

固定ノードが、 周囲環境をセンシングし、 無線通信し、 外部に作用を加え、 セ ンシングした周囲環境の情報を制御ノードに送信させるとともに、 制御ノードか らの指令に応答してァクチユエータを動作させるように、 制御し、 制御ノードが、 無線通信し、 固定ノードから受信した周囲環境の情報を基に、 ァクチユエータを 動作させるべき固定ノードを選択し、 選択された固定ノードに、 ァクチユエータ を動作させる指令を送信するようにした場合には、 不正侵入を検知し、 不正侵入 に対する所定の処理を実行することができる。

第 1の端末装置の位置を 3次元座標系の原点とし、 第 1の端末装置と第 2の端 末装置との距離、 第 1の端末装置と第 3の端末装置との距離、 および第 2の端末 装置と第 3の端末装置との距離をそれぞれ測定し、 第 1の端末装置と第 2の端末 装置との距離、 第 1の端末装置と第 3の端末装置との距離、 および第 2の端末装 置と第 3の端末装置との距離を示す第 1の測定結果に所定の演算を適用して、 3 次元座標系の第 1の軸を特定し、 第 1の測定結果に所定の演算を適用して、 3次 元座標系の第 2の軸を特定し、 第 1の端末装置と第 4の端末装置との距離、 第 2 の端末装置と第 4の端末装置との距離、 および第 3の端末装置と第 4の端末装置 との距離をそれぞれ測定し、 第 1の端末装置と第 4の端末装置との距離、 第 2の 端末装置と第 4の端末装置との距離、 および第 3の端末装置と第 4の端末装置と の距離を示す第 2の測定結果と、 第 1の軸と、 第 2の軸とから、 3次元座標系の 第 3の軸を特定するようにした場合には、 不正侵入を検知し、 不正侵入に対する 所定の処理を実行することができる。 産業上の利用可能性

第 1の本発明によれば、 不正侵入を検知することができる。 また、 第 1の本発 明によれば、 面倒な操作を必要とせず、 警戒の対象となる対象物における状況に 応じて、 不正侵入に対する所定の処理を実行することができる。

第 2の本発明によれば、 不正侵入を検知することができる。 また、 第 2の本発 明によれば、 面倒な操作を必要とせず、 警戒の対象となる対象物における状況に 応じて、 不正侵入に対する所定の処理を実行することができる。

第 3の本発明によれば、 不正侵入を検知することができる。 第 3の本発明によ れば、 不正侵入を検知し、 不正侵入に対する所定の処理を実行することができる。 第 4の本発明によれば、 不正侵入を検知することができる。 第 4の本発明によ れば、 不正侵入を検知し、 不正侵入に対する所定の処理を実行することができる。 第 5の本発明によれば、 不正侵入を検知することができる。 第 5の本発明によ れば、 不正侵入を検知し、 不正侵入に対する所定の処理を実行することができる。 第 6の本発明によれば、 不正侵入を検知することができる。 第 6の本発明によ れば、 不正侵入を検知し、 不正侵入に対する所定の処理を実行することができる < 第 7の本発明によれば、 不正侵入を検知することができる。 第 7の本発明によ れば、 不正侵入を検知し、 不正侵入に対する所定の処理を実行することができる ( 第 8の本発明によれば、 警戒モードの設定 ·解除のためのェリァ設定を簡単に 実行することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 警戒の対象となる対象物への不正侵入を検知した場合、 前記不正侵入に対 する所定の処理を実行するセキュリティシステムにおいて、

前記対象物を使用する正当メンバーの位置を検知するメンバー位置検知手段と、 前記対象物への前記不正侵入の位置を検知する不正侵入位置検知手段と、 前記対象物内の複数箇所に配置されて、 前記不正侵入に対する前記処理を実行 する実行手段と、

前記メンバー位置検知手段によつて検知された前記正当メンバーの位置と、 前 記不正侵入位置検知手段によって検知された前記不正侵入の位置との関係に応じ て、 前記処理を実行する前記実行手段を選択して、 選択した前記実行手段の前記 処理の実行を制御する実行制御手段と

を備えることを特徴とするセキュリティシステム。

2 . 前記実行制御手段は、 前記不正侵入の位置と前記正当メンバーの位置との 距離が所定閾値以下になつた場合、 前記不正侵入の位置に最も近い前記実行手段 を含む 1個以上の実行手段を選択して、 選択した実行手段に前記不正侵入に対す る前記処理を実行させるように、 前記処理の実行を制御する

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のセキュリティシステム。

3 . 前記実行制御手段は、 前記正当メンバーの位置からの距離が所定の閾値以 内であって、 前記不正侵入の位置からの距離が最も遠い前記実行手段に、 前記正 当メンバーの避難誘導のための前記処理を実行させるように、 前記処理の実行を 制御する

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のセキュリティシステム。

4 . 前記実行手段は、 白煙を発生させる前記処理を実行する

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のセキュリティシステム。

5 . 前記メンバー位置検知手段は、 前記正当メンバーに装着され、 警戒の対象 となる前記対象物に対応した I D符合を無線送信するデバイスの位置を検出する ことにより、 前記正当メンバーの位置を検知する ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のセキュリティシステム。

6 . 前記メンバー位置検知手段は、 前記正当メンバーに装着され、 警戒の対象 となる前記対象物に対応した I D符合を無線送信し、 前記実行手段が設けられて いるデバイスの位置を検出することにより、 前記正当メンバーの位置を検知する ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のセキュリティシステム。

7 . 警戒の対象となる対象物への不正侵入を検知した場合、 前記不正侵入に対 する所定の処理を実行するセキュリティシステムにおいて、

前記対象物を使用する正当メンバーの位置を検知するメンバー位置検知手段と、 前記対象物への前記不正侵入の位置を検知する不正侵入位置検知手段と、 外部警戒面の位置を記憶する外部警戒面記憶手段と、

内部警戒面の位置を記憶する内部警戒面記憶手段と、

前記メンバー位置検知手段によつて検知された前記正当メンバーの位置を基に、 前記外部警戒面の内側に前記正当メンバーがいない場合、 第 1の警戒処理を実行 し、 前記内部警戒面の内側に前記正当メンバーがいる場合、 第 2の警戒処理を実 行するように、 第 1の警戒処理または前記第 2の警戒処理の実行を制御する実行 制御手段と、

前記対象物内の複数箇所に配置され、 前記第 1の警戒処理または前記第 2の警 戒処理を実行する場合、 前記不正侵入位置検知手段により、 前記対象物への前記 不正侵入の位置が検知されたとき、 前記不正侵入に対する前記処理を実行する実 行手段と

を備えることを特徴とするセキュリティシステム。

8 . 前記第 1の警戒処理は、 前記外部警戒面の内側への、 前記不正侵入に対す る警戒処理である留守番警戒処理であり、

前記第 2の警戒処理は、 前記外部警戒面と前記内部警戒面との間への、 前記不 正侵入に対する警戒処理である在宅警戒処理である

ことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載のセキュリティシステム。

9 . 前記実行手段は、 白煙を発生させる前記処理を実行する ことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載のセキユリティシステム。

1 0 . 前記メンバー位置検知手段は、 前記正当メンバーに装着され、 警戒の対 象となる前記対象物に対応した I D符合を無線送信するデバイスの位置を検出す ることにより、 前記正当メンバーの位置を検知する

ことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載のセキュリティシステム。

1 1 . 前記メンバー位置検知手段は、 前記正当メンバーに装着され、 警戒の対 象となる前記対象物に対応した I D符合を無線送信し、 前記実行手段が設けられ ているデバイスの位置を検出することにより、 前記正当メンバーの位置を検知す る

ことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載のセキュリティシステム。

1 2 . 前記デバイスに設けられた前記実行手段は、 白煙を発生させる前記処理 を実行する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 1項に記載のセキュリティシステム。

1 3 . アンテナュニットと、

前記アンテナュニットを介して情報の送受信をする無線送受信ュニットと、 前記アンテナュニットおよび前記無線送受信ュニットを介して、 所定の符号で 変調された信号を送受信して、 無線送受信の相手となるデバイスまでの距離を測 定する距離測定ュニットと、

前記アンテナュニットおよび前記無線送受信ュニットを介して、 前記符号で変 調された信号を送受信して、 前記デバイスとデータ通信をするデータ通信ュニッ 卜と、

不正侵入に対する所定の処理を実行するァクチユエータと、

全体制御をする制御ュ-ットと

を含むことを特徴とする端末装置。

1 4 . 前記ァクチユエータは、 白煙を発生させる前記処理を実行する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 3項に記載の端末装置。

1 5 . 自分と他の端末装置との無線信号の波形分析によって自分と他の端末装 置との間の人体を検知する人体検知手段をさらに含み、

前記ァクチユエータは、 前記人体検知手段が前記人体を検知した場合、 前記不 正侵入に対する前記処理を実行する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 3項に記載の端末装置。

1 6 . 自分と相手との距離を測定する距離測定手段と、

無線通信の信号の波形分析によって自分と相手との間の人体を検知する人体検 知手段と、

測定した自分と前記相手との距離を示す情報または前記人体の検知を示す情報 を送信する送信手段と

を含むことを特徴とする端末装置。

1 7 . 端末装置の情報処理方法において、

前記端末装置と相手との距離を測定する距離測定ステップと、

無線通信の信号の波形分析によって前記端末装置と相手との間の人体を検知す る人体検知ステップと、

測定した前記端末装置と前記相手との距離を示す情報または前記人体の検知を 示す情報の送信を制御する送信制御ステツプと

を含むことを特徴とする情報処理方法。

1 8 . 端末装置のコンピュータに情報処理を行なわせるプログラムにおいて、 前記端末装置と相手との距離を測定する距離測定ステツプと、

無線通信の信号の波形分析によつて前記端末装置と相手との間の人体を検知す る人体検知ステップと、

測定した前記端末装置と前記相手との距離を示す情報または前記人体の検知を 示す情報の送信を制御する送信制御ステップと

を含むことを特徴とするプログラム。

1 9 . 複数の端末装置から送信されてくる情報を処理する情報処理装置におい て、

自分から前記端末装置のそれぞれまでの距離を測定する距離測定手段と、 前記端末装置のそれぞれから送信されてくる、 前記端末装置同士の距離を示す 情報を受信する受信手段と、

自分から前記端末装置のそれぞれまでの距離または前記端末装置同士の距離を 基に、 警戒の対象となる対象物に不正に侵入されたか否かを判定する判定手段と を含むことを特徴とする情報処理装置。

2 0 . 無線通信の信号の波形分析によって自分と前記端末装置のそれぞれとの 間の人体を検知する人体検知手段をさらに含み、

前記判定手段は、 前記人体の検知を基に、 警戒の対象となる前記対象物に不正 に侵入されたか否かを判定する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 9項に記載の情報処理装置。

2 1 . 受信手段は、 前記端末装置のそれぞれから送信されてくる人体の検知を 示す情報をさらに受信し、

前記判定手段は、 前記人体の検知を示す前記情報を基に、 警戒の対象となる前 記対象物に不正に侵入されたか否かを判定する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 9項に記載の情報処理装置。

2 2 . 複数の端末装置から送信されてくる情報を処理する情報処理方法におい て、

自分から前記端末装置のそれぞれまでの距離を測定する距離測定ステップと、 前記端末装置のそれぞれから送信されてくる、 前記端末装置同士の距離を示す 情報の受信を制御する受信制御ステップと、

自分から前記端末装置のそれぞれまでの距離または前記端末装置同士の距離を 基に、 警戒の対象となる対象物に不正に侵入されたか否かを判定する判定ステツ プと

を含むことを特徴とする情報処理方法。

2 3 . 複数の端末装置から送信されてくる情報を処理する情報処理を、 コンビ ユータに行なわせるプログラムにおいて、

自分から前記端末装置のそれぞれまでの距離を測定する距離測定ステップと、 前記端末装置のそれぞれから送信されてくる、 前記端末装置同士の距離を示す 情報の受信を制御する受信制御ステツプと、

自分から前記端末装置のそれぞれまでの距離または前記端末装置同士の距離を 基に、 警戒の対象となる対象物に不正に侵入されたか否かを判定する判定ステツ プと

を含むことを特徴とするプログラム。

2 4 . 車両の各ドアの内側表面に設置され、 他の固定端末装置および制御端末 装置との距離を測定する固定端末装置と、

前記車両に出入りする正当な権限を有する者が保持する移動端末装置と、 前記車両の内部に設置される制御端末装置と

から構成され、

前記移動端末装置の位置が、 前記車両内に設置された前記固定端末装置および 前記制御端末装置によって設定された外部警戒面 2 2の外にある場合、 前記車両 内に設置された前記固定端末装置と前記制御端末装置と距離およぴ前記固定端末 装置の相互の距離の変化を監視し、 距離の変化が所定の条件を満足した場合、 異 常があると判定し、

異常があると判定された場合には、 不正侵入に対する所定の処理を実行する ことを特徴とする車両用セキュリティシステム。

2 5 . 不正侵入に対する前記処理は白煙を発生するものである

ことを特徴とする請求の範囲第 2 4項に記載の車両用セキュリティシステム。

2 6 . 複数個の固定ノードと制御ノードとからなるネットワークシステムにお いて、

前記固定ノードは、

周囲環境をセンシングするセンシング手段と、

第 1の無線通信手段と、

外部に作用を加えるァクチユエータと、

前記第 1の無線通信手段に、 前記センシング手段によってセンシングした前 記周囲環境の情報を前記制御ノードに送信させるとともに、 前記制御ノードから の指令に応答して前記ァクチユエ タを動作させるように、 制御する制御手段と を備え、

前記制御ノードは、

第 2の無線通信手段と、

前記固定ノードから受信した前記周囲環境の情報を基に、 前記ァクチユエ一 タを動作させるべき前記固定ノードを選択する選択手段と

を備え、

第 2の無線通信手段は、 選択された前記固定ノードに、 前記ァクチユエータを 動作させる前記指令を送信する

ことを特徴とするネットワークシステム。

2 7 . 前記第 2の無線通信手段は、 前記固定ノードから送信されてきた、 前記 固定ノード間の距離の情報である前記周囲環境の情報を受信する

ことを特徴とする請求の範囲第 2 6項に記載のネットワークシステム。

2 8 . アンテナユニットと、 前記アンテナユニットを介して情報の送受信をす る無線送受信ュニットと、 前記アンテナュニットおよび前記無線送受信ュ-ット を介して、 所定の符号で変調された信号を送受信して、 無線送受信の相手となる デバイスまでの距離を測定する距離測定ュニットと、 前記アンテナュニットおよ ぴ前記無線送受信ュニットを介して、 前記符号で変調された信号を送受信して、 前記デバイスとデータ通信をするデータ通信ユニットと、 不正侵入に対する所定 の処理を実行するァクチユエータと、 全体制御をする制御ュニットとを含む端末 装置であって、 第 1の端末装置、 第 2の端末装置、 第 3の端末装置、 および第 4 の端末装置による 3次元座標系の設定方法において、

前記第 1の端末装置の位置を前記 3次元座標系の原点とし、

前記第 1の端末装置と前記第 2の端末装置との距離、 前記第 1の端末装置と第 3の端末装置との距離、 およぴ前記第 2の端末装置と第 3の端末装置との距離を それぞれ測定し、 前記第 1の端末装置と前記第 2の端末装置との距離、 前記第 1の端末装置と第 3の端末装置との距離、 およぴ前記第 2の端末装置と第 3の端末装置との距離を 示す第 1の測定結果に所定の演算を適用して、 前記 3次元座標系の第 1の軸を特 定し、

前記第 1の測定結果に所定の演算を適用して、 前記 3次元座標系の第 2の軸を 特定し、

前記第 1の端末装置と前記第 4の端末装置との距離、 前記第 2の端末装置と第 4の端末装置との距離、 および前記第 3の端末装置と第 4の端末装置との距離を それぞれ測定し、

前記第 1の端末装置と前記第 4の端末装置との距離、 前記第 2の端末装置と第 4の端末装置との距離、 および前記第 3の端末装置と第 4の端末装置との距離を 示す第 2の測定結果と、 前記第 1の軸と、 前記第 2の軸とから、 前記 3次元座標 系の第 3の軸を特定する

ことを特徴とする 3次元座標系の設定方法。

2 9 . 請求の範囲第 2 8項に記載の設定方法で設定された前記 3次元座標系に おける、 警戒面の設定方法において、

前記端末装置である第 5の端末装置の、 前記 3次元座標系における位置を検出 し、

検出した複数の前記位置を含む前記 3次元座標系における最小の直方体を求め て、

求められた前記直方体の面を基に、 前記警戒面を設定する

ことを特徴とする警戒面の設定方法。