JP2003067869A

JP2003067869A - 入出管理装置

Info

Publication number: JP2003067869A
Application number: JP2001259009A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kijima; 正幸木島
Original assignee: Chuo Electronics Co Ltd
Current assignee: Chuo Electronics Co Ltd
Priority date: 2001-08-29
Filing date: 2001-08-29
Publication date: 2003-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】コスト高を招くこと無く、防犯監視を行うこ
とができる入出管理装置を提供する。【解決手段】端末機のカードリーダーで磁気カードが
読み込まれた際には（Ｔ４）、磁気カードのＩＤデータ
を取得し（Ｔ５）、端末機のカメラとマイクでカード利
用者の顔画像と話し声を取得する（Ｔ６）。この画像デ
ータ及び音データをＩＤデータに関連付けして画像音声
データ付履歴データを生成しホストに転送する（Ｔ
７）。ホストは、各端末機からデータを受信するまで待
機しており（Ｈ３）、画像音声データ付履歴データが送
られた際には、画像音声データ付履歴データを受信して
（Ｈ４）、ハードディスクに保存する（Ｈ５）。このと
き、画像音声データ付履歴データに含まれた顔画像をモ
ニターに表示する（Ｈ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出入の管理に加え
て防犯の監視を行うことができる入出管理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、出入の管理を行う入出管理装置で
は、画像や音声を直接取扱うことができないため、防犯
監視を行うために画像による監視機能を要求された場
合、別途、大規模な映像システム（ＩＴＶシステム）
や、小規模なカメラ監視システム、さらには簡易的なカ
メラ付インターホン等の別システムを併設していた。

【０００３】また、通用口などで所定のカードを持たな
い訪問者に対して直接目で確認し、会話をしたいとの要
求があった場合には、前記カメラ付インターホンを併設
して運用を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシステムにあっては、三つのシステムを同時に準備
することとなり、膨大な費用を要する。このため、防犯
上画像や音声の必要性は感じていても、総額からくる制
約により端末（カメラやマイク）の数を制限することに
なり、十分なシステムを構築できないという問題があっ
た。さらに、高価であることからシステム導入を躊躇
し、結果として普及が望めなく防犯上大きな課題を残す
ことにもなる。

【０００５】また、システムで異常を検出した場合、即
座に画像データや音声データを取得しようとすると、三
つの独立したシステム間に緻密な連携動作が必要とな
り、システム導入において、その都度ハード・ソフト両
面に手を加える必要があるとともに、費用の増加を誘発
する。仮に、連携動作が構築できたとしても、それには
限界があり、必ずしも満足できるシステムが構築できる
とは限らなかった。

【０００６】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、コスト高を招くこと無く、防犯監
視を行うことができる入出管理装置を提供することを目
的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の請求項１の入出管理装置においては、出入口
の近傍に設けられた端末を備えてなり、該端末に、認証
を受けるためのデータが入力される入力手段と、画像を
取得するカメラと、音を取得するマイクとが設けられた
入出管理装置であって、前記入力手段に前記データが入
力された際に、前記カメラにて少なくとも前記データを
入力する者の画像を取得するとともに、前記マイクにて
音を取得するデータ取得手段と、取得された画像及び音
を保存するデータ保存手段と、を備えている。

【０００８】すなわち、入室者が入室する際には、出入
口の近傍に設けられた端末の入力手段へ、例えばカード
に記録されたデータを入力する。すると、前記端末に設
けられたカメラによって、少なくとも前記データを入力
する者の画像が取得されるとともに、前記端末に設けら
れたマイクにより音が取得され、この画像及び音は保存
される。このように、入室を試みた者の画像及びその時
の音は、保存される。

【０００９】また、請求項２の入出管理装置にあって
は、前記端末と異なる箇所に設けられ、該端末にネット
ワークを介して接続されるホストを備え、前記端末側で
任意に選択される呼出モードが選択されたか否かを判断
する呼出モード判断手段と、前記呼出モードが選択され
たと判断した際に、前記端末の前記カメラで取得された
画像の前記ホスト側での表示、及び前記端末の前記マイ
クで取得された音の前記ホスト側での出力を行うととも
に、該ホスト側にて入力された音の前記端末からの出力
を行い当該ホスト側と前記端末側との対話を成立させる
対話成立手段と、前記端末で取得された画像、音、及び
前記ホスト側にて入力された音を保存する対話保存手段
と、をさらに備えている。

【００１０】すなわち、出入口の近傍に設けられた端末
において、該端末側で任意に選択される呼出モードが選
択された際には、前記端末のカメラで取得された画像の
ホスト側での表示、及び前記端末のマイクで取得された
音のホスト側での出力が行われるとともに、該ホスト側
にて入力された音の前記端末からの出力が行われる。こ
れにより、当該ホスト側と前記端末側との対話の成立が
可能となる。

【００１１】そして、前記端末で取得された画像、音、
及び前記ホスト側にて入力された音は保存されるため、
例えば、通用口などに設置された端末での会話の録音
や、不審者に対する威嚇放送も可能となる。

【００１２】さらに、請求項３の入出管理装置では、任
意に選択される警備モードが選択されているか否かを判
断する警備モード判断手段と、前記警備モードが選択さ
れていると判断した際に、前記カメラによる画像の取
得、及び前記マイクでの音の取得を開始する警備状態形
成手段と、該警備状態形成手段で取得された画像及び音
を保存する警備状態保存手段と、をさらに備えている。

【００１３】すなわち、予め警備モードが選択されてい
る場合には、警備モードが選択されていると判断され
る。すると、端末に設けられたカメラによる画像の取
得、及びマイクでの音の取得が開始され、取得された画
像及び音が保存される。

【００１４】このため、前記警備モードを選択すること
により、端末のカメラで出入口の近傍の画像が取得され
保存されるため、防犯監視カメラとして利用される。ま
た、端末のマイクで出入口の近傍の音が取得され保存さ
れるため、音センサーとしても利用される。

【００１５】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１の実施の形態を図面に従って説明する。図１
は、本発明にかかる入出管理装置１を示すブロック図で
あり、該入出管理装置１は、一台のホスト２と、該ホス
ト２に、イーサネット（登録商標）等のネットワークを
構成する高速回線３を介して接続された複数の端末機
４，・・・とによって構成されている。

【００１６】前記ホスト２は、記憶手段としてのハード
ディスク１１を備えており、データを記憶して保存でき
るように構成されている。前記ホスト２は、表示手段と
してのモニター１２を備えており、前記高速回線３を介
して送られて来るデジタル化された画像データを表示で
きるように構成されている。また、前記ホスト２は、音
声出力手段としてのスピーカ１３を備えており、前記高
速回線３を介して送られて来るデジタル化された音デー
タを再生して出力できるように構成されている。さら
に、前記ホスト２は、音声入力手段としてのマイク１４
を備えており、該マイク１４で取得した音をデジタル化
するとともに、前記高速回線３を介して対象となる端末
機４へ選択的に送信できるように構成されている。そし
て、このホスト２は、通信機能を備えており、内蔵のＭ
ＰＵ（マイクロプロセッサユニット）が主記憶装置（メ
モリ）等に記憶された通信プログラムに従って作動する
ことにより、前記高速回線３に接続された前記各端末機
４，・・・と通信できるように構成されている。

【００１７】この端末機４は、屋外の出入口の近傍に設
置される装置であり、各端末機４，・・・のそれぞれ
は、異なる箇所に設けられた各出入口の近傍に設けられ
ている。この端末機４は、図２に示すように、前記高速
回線３に接続されたネットワーク制御部２１と、該ネッ
トワーク制御部２１に接続された主制御部２２と、該主
制御部２２に接続されたカメラ制御部２３、リーダ制御
部２４、及び音声制御部２５と、電気錠制御部２６とに
より構成されている。

【００１８】前記主制御部２２は、ＭＰＵ（マイクロプ
ロセッサユニット）を中心に構成されており、プログラ
ムが記憶されたＲＯＭ及び処理過程のデータを記憶する
ＲＡＭからなるメモリを備えている。前記ネットワーク
制御部２１は、前記ホスト２との通信を司るブロックで
あり、前記主制御部２２からの指示に従って前記ホスト
２と通信し、該ホスト２とのデータの遣り取りが行える
ように構成されている。

【００１９】前記リーダ制御部２４は、対応した出入口
から入室する為に認証を受けるためのデータを各種媒体
より読み込む装置であり、その一例として磁気カードか
らＩＤデータを読み込むカードリーダー３１を備えてな
る。ここで、磁気カードからＩＤデータを読み込むカー
ドリーダー３１を例に挙げて説明したが、これに限定さ
れるものでは無く、非接触ＩＣカード、指紋照合装置
や、ＩＤ番号や暗唱番号などのデータを入力するための
キーボード等により構成しても良い。

【００２０】これにより、カード利用者が、前記カード
リーダー３１に所有の磁気カードを通して、当該磁気カ
ードに記憶されたＩＤデータを前記リーダ制御部２４に
読み込ませることによって、そのＩＤデータがホスト２
に送られ、該ホスト２の記憶内容と照合される。また、
照合のためのＩＤデータは、予め端末機４のＲＡＭに記
憶させておき、端末内で照合させることもできる。この
照合結果により、本人であることが確認された場合に
は、前記電気錠制御部２６を介し電気錠２７を解錠して
出入口の扉の開放を可能にし、当該カード利用者の入室
を許可できるように構成されている。

【００２１】前記カメラ制御部２３には、カメラ４１が
接続されており、該カメラ４１の動作を制御できるよう
に構成されている。該カメラ４１は、当該端末機４の前
方の画像を取得できるように構成されており、前記カー
ドリーダー３１を操作するカード利用者の顔の画像や、
出入口近傍の画像や、出入口が設けられた通路の画像を
得られるように構成されている。また、前記カメラ制御
部２３は、カメラ４１で得られた画像データをデジタル
化して画像圧縮等（ＪＰＥＧ等）の処理を施すととも
に、前記ネットワーク制御部２１及び前記高速回線３を
介して、図１に示したように、前記ホスト２に転送でき
るように構成されており、該ホスト２では、前記画像デ
ータを、外部記憶装置であるハードディスク１１に逐次
保存し、履歴データとして、管理できるように構成され
ている。また、保存された画像データは、必要に応じて
前記モニター１２で表示できるように構成されている。

【００２２】前記音声制御部２５には、音出力手段とし
てのスピーカ５１及び音入力手段であるマイク５２が接
続されており、スピーカ５１からの音の出力及びマイク
５２からの音の入力を制御できるように構成されてい
る。

【００２３】これにより、前記高速回線３を介して前記
ホスト２から送られて来るデジタル化された音データを
再生して前記スピーカ５１から当該端末機４の前方へ向
けて出力し、その内容をカードリーダー３１を操作する
カード利用者へ伝達できるように構成されている。

【００２４】また、前記マイク５２は、当該端末機４の
前方の音を取得できるように構成されている。これによ
り、前記カードリーダー３１を操作するカード利用者の
話し声や、出入口近傍の音や、出入口が設けられた通
路、壁、又は天井で発生した音を取得できるように構成
されており、例えば出入口の鍵をこじ開ける異音なども
取得できるように構成されている。そして、取得された
音を、デジタル化された音データとし、前記高速回線３
を介して前記ホスト２へ送信できるように構成されてい
る。

【００２５】なお、前記画像データ及び音データは、使
用目的に応じて各端末機４，・・・とホスト２とで作業
分担し処理するものとする。また、履歴データとして処
理する場合は、端末機４で得られた前記ＩＤデータと共
に画像データ及び音データも同時に取込み、画像音声デ
ータ付履歴データとしてホスト２に転送するものとす
る。

【００２６】以上の構成にかかる本実施の形態の動作
を、図３に示したフローチャートに従って説明する。な
お、磁気カードからのＩＤデータを読み込んだ際の電気
錠２７の解錠処理は割愛して説明する。

【００２７】すなわち、入出管理装置１を起動した状態
において、ホスト２では、ホストアプリケーションプロ
グラムが起動し（Ｈ１）、端末機４では、ファームウェ
アが起動して（Ｔ１）、ホスト２と端末機４との高速回
線３を介した通信が可能な状態となる。そして、端末機
４は、初期化を促すデータを前記ホスト２に送信し（Ｔ
２）、該ホスト２では、初期化要求を受けた端末機４を
初期化する処理を行うとともに、その旨を初期化要求し
た端末機４に対して送信する（Ｈ２）。これを受信した
端末機４では、送信内容に従って初期化動作を実行する
（Ｔ３）。その具体例としては、スイッチ操作による入
出管理モード又は警備モードの選択処理や、ホスト２か
ら割り当てられたＩＤの受信処理が挙げられる。

【００２８】そして、端末機４は、カードリーダー３１
にて磁気カードの読み込みが行われるまで待機する（Ｔ
４）。磁気カードの読み込みが行われた際には、該磁気
カードに記憶されたＩＤデータを取得するとともに（Ｔ
５）、端末機４に設けられたカメラ４１を作動してカー
ドリーダー３１を操作するカード利用者の顔の画像を取
得するとともに、端末機４に設けられたマイク５２を作
動してカードリーダー３１を操作するカード利用者の話
し声を取得する（Ｔ６）。次に、この画像データ及び音
データを前記ＩＤデータに関連付けして画像音声データ
付履歴データを生成し、この画像音声データ付履歴デー
タをホスト２に転送した後（Ｔ７）、前記ステップＴ４
に移行して、カードリーダー３１にて次の磁気カードが
読み込まれるまで待機する。

【００２９】一方、前記ホスト２は、各端末機４からデ
ータを受信するまで待機しており（Ｈ３）、前記画像音
声データ付履歴データが送られた際には、当該画像音声
データ付履歴データを受信して（Ｈ４）、ハードディス
ク１１に記録して保存する（Ｈ５）。また、このとき前
記画像音声データ付履歴データに含まれた顔画像を、モ
ニター１２に表示した後（Ｈ６）、前記ステップＨ３へ
移行して、各端末機４から次のデータを受信するまで待
機する。

【００３０】このように、入室を試みた者の顔画像をホ
スト２のモニター１２で表示するのみならず、保存する
ことによって、後で確認することができる。よって、不
正進入や不正操作者の発見並びに特定が可能となり、不
正運用や犯罪の防止及び発見に効果を発揮することがで
きる。また、不正行為に対し大きな抑止力となるだけで
なく、不正の発見及び証明を可能とすることができる。

【００３１】ここで、各種力一ド（磁気カード、ＩＣカ
ード、非接触ＩＣカード等）を利用して電気錠を解錠す
る従来のシステムでは、カード利用者自身がカードを紛
失したり、盗難にあった場合の対応が困難であった。つ
まり、そのカードを拾得した第三者もしくは盗んだ者が
悪用しても、本人以外が使用したかどうかは、紛失もし
くは盗難にあった本人が届け出をしないかぎり発見でき
なかった。ましてや、誰が使用したかなど知る術もな
い。また、入室許可者によるカードの貸し借りや、共ず
れ等の不正行為は発見できなかった。

【００３２】しかしながら、本実施の形態にあっては、
カード操作によって得られるＩＤデータに、同時に得ら
れたカメラ４１からの顔の画像データ、及びマイク５２
からの音データを付加して、画像音声データ付履歴デー
タとして扱うため、この画像音声データ付履歴データを
確認することで、不正進入者や不正操作者の発見ならび
に特定が可能となり、不正運用や犯罪の防止、及び発見
に効果を発揮することができる。

【００３３】さらに、従来のシステムにおけるカードの
紛失・盗難に対する対応は、本人からの報告を受け、ホ
スト２から紛失カードの登録作業を行い、各端末機４，
・・・での入室を拒否する範囲に留まり、不正使用者の
特定（割出し）は困難であったが、本実施の形態では、
カード利用者の画像データ及び音データが取扱えるた
め、紛失・盗難力一ドが使用された場合でも、入室を拒
否するだけでなく、そのとき操作した者の画像データ及
び音データを保管し、その後取得した画像データ及び音
データを調査することで、不正使用者の特定に大きな手
がかりを提供することができる。

【００３４】加えて、正規の入室許可者に対しても、カ
ードの貸し借りによる本人の入れ替わりや共ずれなど、
不正行為に対し大きな抑止力となるだけでなく、不正の
発見及び証明をも可能とすることができる。

【００３５】また、一般の防犯カメラシステムでは、通
常アナログ式のタイムラプスビデオ等を用い画像データ
を録画しており、ビデオテープへの録画効率を上げるた
め、正常時には画質を落として録画し、異常（犯罪）検
出時点から録画スピードを変化してより鮮明な画像を録
画するように構成されている。このため、異常検出以前
の画質は極端に落ちるという問題点があった。

【００３６】しかし、本実施の形態にあっては、前記画
像データ付履歴データをデジタル化してハードディスク
１１に記憶するため、ビデオと同様の動きに加え、犯罪
発生時のみに限定し、発生時の前後何コマを見たり、異
常時に各端末機４，・・・で得られた画像データを時系
列に並べ替えたりと、条件を替えて画像データを処理す
ることができる。さらに、ビデオによる録画と違い、ビ
デオテープの入替え等のメンテナンスが不要であり、録
画データを後で検索する場合も、ランダムアクセスとな
るため、検索時間を大幅に短縮できる。

【００３７】したがって、本入出管理装置１は、取扱い
が大変容易であるばかりでなく、省エネ、効率的、効果
的且つ経済的なシステムとなり得る。

【００３８】もちろん、画像及び音声を扱うことのでき
ない従来の入出管理装置に、映像システムや小規模なカ
メラ監視システム、及び簡易的なカメラ付インターホン
を併設する場合と比較して、コストを抑えることができ
る。また、単純に組み合わせただけでは、得ることがで
きない、磁気カードによるデータ入力時の画像及び音声
の取得が可能となる。

【００３９】さらに、入出管理装置と映像システム等と
インターホンとで構成される場合には、三つの独立した
システム間に緻密な連携動作が必要となり、システム導
入において、その都度ハード・ソフト両面に手を加える
必要があるとともに、費用の増加を誘発し、実現不可能
に近い状態であったが、本実施の形態によれば、特に開
発費をかけることなく実現可能となる。

【００４０】そして、内蔵のカメラ４１及びマイク５２
を緻密に制御することができるため、有用な画面データ
及び音データを得ることができるとともに、ホスト２の
コンピュータで画像データ及び音データを処理すること
により、有用なデータを得ることができ、犯罪の早期解
決を可能とし、犯罪の抑止力としても効果を発揮するこ
とができる。

【００４１】（第２の実施の形態）以下、本発明の第２
の実施の形態を図面に従って説明する。なお、構成は第
１の実施の形態と同様のため説明を割愛し、本実施の形
態の動作のみを、図４及び図５に示したフローチャート
に従って説明する。また、磁気カードからのＩＤデータ
を読み込んだ際の電気錠２７の解錠処理は割愛して説明
する。

【００４２】すなわち、入出管理装置１を起動した状態
におて、ホスト２では、ホストアプリケーションプログ
ラムが起動し（ＨＢ１）、端末機４では、ファームウェ
アが起動して（ＴＢ１）、ホスト２と端末機４との高速
回線３を介した通信が可能な状態となる。そして、端末
機４は、初期化を促すデータを前記ホスト２に送信し
（ＴＢ２）、該ホスト２では、初期化要求を受けた端末
機４を初期化する処理を行うとともに、その旨を初期化
要求した端末機４に対して送信する（ＨＢ２）。これを
受信した端末機４では、送信内容に従って初期化動作を
実行する（ＴＢ３）。その具体例としては、スイッチ操
作による入出管理モード又は警備モードの選択処理や、
ホスト２から割り当てられたＩＤの受信処理が挙げられ
る。

【００４３】次に、前記端末機４では、当該端末機４に
設けられた図外の呼出スイッチの作動状態を検出して呼
出（呼出モード）の有無を判断する（ＴＢ４）。前記呼
出スイッチが押されていない非操作時には、第１の実施
の形態と同様の入出管理処理を実行する（ＴＢ５）。

【００４４】この入出管理処理では、図５に示すよう
に、カードリーダー３１にて磁気カードの読み込みが行
われたか否かを判断し（ＴＣ１）、読み込みが行われて
いない場合には、図４のステップＴＢ４へ戻って前記呼
出スイッチの状態をチェックする。一方、磁気カードの
読み込みが行われた際には、該磁気カードに記憶された
ＩＤデータを取得した後（ＴＣ２）、端末機４に設けら
れたカメラ４１を作動してカードリーダー３１を操作す
るカード利用者の顔の画像を取得するとともに、端末機
４に設けられたマイク５２を作動してカードリーダー３
１を操作するカード利用者の話し声を取得する（ＴＣ
３）。次に、この画像データ及び音データを前記ＩＤデ
ータに関連付けして画像音声データ付履歴データを生成
し、この画像音声データ付履歴データをホスト２に転送
した後（ＴＣ４）、図４の前記ステップＴＢ４へ戻る。

【００４５】このとき、前記ホスト２は、図５に示した
ように、各端末機４からデータを受信するまで待機して
おり（ＨＣ１）、前記画像音声データ付履歴データが送
られた際には、当該画像音声データ付履歴データを受信
して（ＨＣ２）、ハードディスク１１に記録して保存す
る（ＨＣ３）。また、このとき前記画像音声データ付履
歴データに含まれた顔画像を、モニター１２に表示した
後（ＨＣ４）、前記ステップＨＣ１へ移行して、各端末
機４から次のデータを受信するまで待機する。

【００４６】これにより、第１の実施の形態と同様の効
果を得ることができる。

【００４７】また、図４のステップＴＢ４において、前
記呼出スイッチが押された操作時には、その旨を呼出通
知として、高速回線３を介してホスト２へ送信する（Ｔ
Ｂ６）。これを受けたホスト２では、画像及び音声機能
の動作を開始するとともに、その旨を、呼出通知を受け
た端末機４に対して送信する（ＨＢ３）。これに応じ
て、当該端末機４でも、画像及び音声機能の動作を開始
する（ＴＢ７）。

【００４８】これにより、この端末機４では、ホスト２
から高速回線３を介して送られてきたホスト音声データ
をスピーカ５１で再生するとともに、マイク５２から取
得した端末音声データ及びカメラ４１から取得した端末
画像データを高速回線３を介してホスト２に送信する
（ＴＢ８）。一方、該ホスト２では、端末機４からの端
末音声データのスピーカ１３からの再生、及び端末機４
からの端末画像データのモニター１２での表示を行うと
ともに、当該ホスト２のマイク５２から取得したホスト
音声データを高速回線３を介して対象となる前記端末機
４に送信する（ＴＢ４）。これによって、前記ホスト２
を操作する管理者と、前記端末機４を操作する操作者と
の対話を成立することができる。

【００４９】そして、対話終了時には、先ずホスト２に
おいて、画像及び音声機能の動作を停止し（ＨＢ５）、
前記ステップＨＢ３へ移行する。これに伴い、端末機４
の画像及び音声機能の動作が停止し（ＨＢ９）、前記ス
テップＴＢ４へ移行する。

【００５０】このように、出入口の近傍に設けられた端
末機４で図外の呼出スイッチを操作することにより、ホ
スト２側と端末機４側との対話を成立させることができ
る。これにより、カメラ付きインターホンとして機能さ
せることができる。

【００５１】したがって、出入管理システム１にカメラ
付インターホンの併設すること無く、対話が可能となる
ため、別途機器や工事は不要となるだけで無く、利便性
も向上する。また、従来、出入管理装置とインターホン
の連携動作は実現できなかったが、本実施の形態では、
画像と音声との緻密な連携動作を行うことができるとと
もに、モニター１２を見ながらの対話をも可能とするこ
とができる。

【００５２】また、前記端末機４で取得された画像、
音、及び前記ホスト２側にて入力された音をハードディ
スク１１に保存できるため、例えば、通用口などに設置
された端末機４での会話の録音や、不審者に対する威嚇
放送も可能となる。

【００５３】なお、このインターホン機能は通用口に限
らず、建物内の部屋に設置された端末機４についても適
用することができる。

【００５４】（第３の実施の形態）以下、本発明の第３
の実施の形態を図面に従って説明する。なお、構成は第
１の実施の形態と同様のため説明を割愛し、本実施の形
態の動作のみを、図６及び図７に示したフローチャート
に従って説明する。また、磁気カードからのＩＤデータ
を読み込んだ際の電気錠２７の解錠処理は割愛して説明
する。

【００５５】すなわち、入出管理装置１を起動した状態
におて、ホスト２では、ホストアプリケーションプログ
ラムが起動し（ＨＤ１）、端末機４では、ファームウェ
アが起動して（ＴＤ１）、ホスト２と端末機４との高速
回線３を介した通信が可能な状態となる。そして、端末
機４は、初期化を促すデータを前記ホスト２に送信し
（ＴＤ２）、該ホスト２では、初期化要求を受けた端末
機４を初期化する処理を行うとともに、その旨を初期化
要求した端末機４に対して送信する（ＨＤ２）。これを
受信した端末機４では、送信内容に従って初期化動作を
実行する（ＴＤ３）。その具体例としては、スイッチ操
作による入出管理モード又は警備モードの選択処理や、
ホスト２から割り当てられたＩＤの受信処理が挙げられ
る。

【００５６】そして、前記端末機４では、前記ステップ
ＴＤ３にて前記警備モード又は前記入出管理モードのい
ずれが選択されたかを判断する（ＴＤ４）。入出モード
が選択されていた場合には、第１の実施の形態と同様の
入出管理処理を実行する（ＴＤ５）。

【００５７】この入出管理処理では、図７に示すよう
に、カードリーダー３１にて磁気カードの読み込みが行
われるまで待機する（ＴＦ１）。磁気カードの読み込み
が行われた際には、該磁気カードに記憶されたＩＤデー
タを取得した後（ＴＦ２）、端末機４に設けられたカメ
ラ４１を作動してカードリーダー３１を操作するカード
利用者の顔の画像を取得するとともに、端末機４に設け
られたマイク５２を作動してカードリーダー３１を操作
するカード利用者の話し声を取得する（ＴＦ３）。次
に、この画像データ及び音データを前記ＩＤデータに関
連付けして画像音声データ付履歴データを生成し、この
画像音声データ付履歴データをホスト２に転送した後
（ＴＦ４）、図６の前記ステップＴＤ４へ戻る。

【００５８】このとき、前記ホスト２は、図７に示した
ように、各端末機４からデータを受信するまで待機して
おり（ＨＦ１）、前記画像音声データ付履歴データが送
られた際には、当該画像音声データ付履歴データを受信
して（ＨＦ２）、ハードディスク１１に記録して保存す
る（ＨＦ３）。また、このとき前記画像音声データ付履
歴データに含まれた顔画像を、モニター１２に表示した
後（ＨＦ４）、前記ステップＨＦ１へ移行して、各端末
機４から次のデータを受信するまで待機する。

【００５９】これにより、第１の実施の形態と同様の効
果を得ることができる。

【００６０】また、図６のステップＴＤ４において、警
備モードが選択されていた場合には、予め定められた所
定時間が経過するまで待機する（ＴＤ６）。所定時間が
経過した際には、当該端末機４に設けられたカメラ４１
を作動して出入口近傍の画像や出入口が設けられた通路
の画像など端末機４前方の画像を取得するとともに、前
記マイク５２を作動して出入口近傍の音や、出入口が設
けられた通路、壁、又は天井で発生した音などを取得し
（ＴＤ７）、この画像及び音をチェックする（ＴＤ
８）。

【００６１】この画像データのチェック方法としては、
例えば初回に取得した画像と、その後に逐次取得される
画像とを比較して経時的な変化を観測する。具体的に
は、警備モード設定時に最初に得られた画像データを正
常状態（背景）として記録しておき、以後に端末機４内
蔵のカメラ４１から定期的に得られる画像データを、記
録した正常状態の画像データと逐次比較する。

【００６２】また、音データのチェック方法としては、
所定のレベル以上の音の入力を観測する。その具体例と
しては、音声制御部２５から得られる音データを処理し
て、暗ノイズを除き、音の有無のみを検出する簡単な処
理が挙げられる。また、高機能にする場合には、その周
波数成分を分析して識別処理し、ガラスセンサー等の特
殊センサーの代用とすることも可能である。

【００６３】そして、異常が検出されたか否かを判断す
る（ＴＤ９）。つまり、定期的に得られる画像データ
と、記録した正常状態の画像データとに差が有るか否か
を逐次比較して判断するとともに、所定レベル以上の音
入力の有無を逐次観測し、画像に差が無く音入力も無い
場合には、異常無しとして前記ステップＴＤ６へ分岐し
て、前記所定時間経過後に前記画像及び音の取得及び異
常検出判断を繰り返す。

【００６４】一方、前記ステップＴＤ９において、定期
的に得られる画像データと、記録した正常状態の画像デ
ータとに差が有った場合、又は所定レベル以上の音入力
を検知した場合には、この段階で異常を検出したと判断
し、その旨を、その時の画像データ及び音データと共に
ホスト２に送信する（ＴＤ１０）。また、設定により異
常発生時のデータだけでなく、異常発生前の複数のデー
タを合わせて転送したり、異常発生後はリアルタイムに
データを転送しつづけるといったことも可能である。

【００６５】このように、人の動きの無い深夜などに警
備モードを設定することで、カードリーダー３１へのデ
ータ入力の有無に関わらず、端末機４のカメラ４１で出
入口近傍の画像を定期的に取得するとともに、端末機４
のマイク５２で出入口近傍の音を定期的に取得すること
ができ、異常の発生を検出することができる。

【００６６】一方、前記ホスト２では、各端末機４から
データを受信するまで待機しており（ＨＤ３）、前記異
常を検出した旨が前記画像データ及び音データと共に送
られて来た際には、これらを受信して（ＨＤ４）、警備
会社に自動連絡するなどの発報処理を実行した後（ＨＤ
５）、受信した画像データ及び音データをハードディス
ク１１に記録して保存する（ＨＤ６）。ここで、本実施
の形態にあっては、前記画像データ及び音データをデジ
タル化してハードディスク１１に記憶するため、第１の
実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００６７】そして、前記画像データが示す前記前方の
画像をモニター１２に表示した後（ＨＤ７）、前記ステ
ップＨＤ３へ移行して、各端末機４から次のデータが送
られて来るまで待機する。

【００６８】このとき、前記端末機４で定期的に取込ん
だ画像データを、逐次ホスト４に転送し、該ホスト４側
のモニター１２にリアルタイムで表示することで、モニ
ターとして機能させることもできる。これにより、当該
入出管理装置１を、防犯監視カメラとして利用すること
ができ、防犯カメラシステムの設置が不要となり、シス
テムの導入価格を低減することができる。

【００６９】ここで、従来の防犯カメラは、防犯監視シ
ステムと完全に分離されており、別システムとして導入
されるのが現状である。そのため、システム全体として
見た場合二つのシステムを同時に導入することになり、
単純に倍の費用が必要となる。また、防犯監視システム
で異常（こじ開け異常など）を検出し、その時の画像デ
ータを取得しようとすると、二つのシステム間の連携動
作が必要となる。そのため、システム導入に際し、連携
動作のためにハード・ソフト両面で手を加える必要があ
る。さらに、画像データを取得するためのカメラ設置に
関しては、価格、場所、数量に制約が加わり、希望通り
の情報が得られないという問題点があった。

【００７０】しかしながら、本入出管理装置１では、警
備モードに設定した状態から端末機４内蔵のカメラ４１
を防犯カメラとして機能させることができるため、別途
防犯カメラシステムの設置を不要とし、システムの導入
価格を下げることができるだけでなく、前記カメラ４１
を緻密に制御することが可能となり、より有用な画像デ
ータを得ることができるとともに、犯罪の早期解決が可
能となる。

【００７１】また、本実施の形態にあっては、前記端末
機４に搭載されたマイク５２による音声機能を利用する
ことで、音センサーとして機能させることができる。こ
れにより、監視エリアが限定されてしまうカメラ４１の
みによって監視する場合と比較して、カメラ４１による
死角を補うことができる。したがって、死角の極めて少
ない防犯監視を提供することできる。

【００７２】また、別途専用音センサーを設けた場合と
比較して、センサーの取付け工事や、専用電源の設置工
事、及びそれらの機器を接続するための信号・電源ライ
ンの配線工事が不要となり、経済的である。

【００７３】ここで、従来の警備システムでは、警備モ
ード解除状態において、各種センサーは不要となるた
め、各種センサーからの情報は無視されていたが、この
カメラ４１及びマイク５２によるセンサーでは、警備解
除状態でも、前述したように他の使い方が可能であり、
稼働率が高く経済的である。

【００７４】また、パッシブセンサー等の高機能型セン
サーでは、センスエリアや感度調整等の機能があるが、
当該入出管理装置１では、それを画像処理及び音声処理
で代替することができる。加えて、画像及び音声処理に
よって、よりきめの細かいセンサー機能を実現すること
もできる。

【００７５】そして、このような画像及び音は、異なる
複数箇所に設置された各端末機４，・・・から、それぞ
れ得ることができるため、複数箇所に防犯カメラ及び防
犯センサーを設置した場合と同等の効果を得ることがで
きる。また、各端末機４，・・・で得られた画像データ
及び音データは、ホスト２のハードディスク１１に一括
して保存されるため、侵入者の逃亡ルートを把握するこ
とができる。これにより、侵入者の逮捕に至るまでの貴
重な情報を提供するだけでなく、逮捕後の証拠としても
有効に活用することができる。

【００７６】さらに、ホスト２に設けられたモニター１
２で、各端末機４，・・・が設置された箇所での状況を
把握することができる。これにより、侵入者の居場所を
確認することも可能となる。

【００７７】すなわち、従来の防犯監視システムで画像
を取扱う場合、別途防犯カメラシステム（ＩＴＶシステ
ム）を併設し、防犯監視システムに接続される各種セン
サーの侵入検出等に連動させ、防犯カメラシステムに接
続される複数カメラの一つを指示することで、そのカメ
ラが捕らえた映像を専用画面に映し出し監視員がその画
像を確認できるようにしていた。その後侵入者がどこに
潜んでいるかは、防犯監視システムから得られる履歴情
報を頼りに防犯カメラシステムを手動操作により、侵入
者の居場所を確認していた。このため、第一発報後、侵
入者がどのように移動しているか確認しようとした場合
には、防犯監視システムからは文字情報でしか得られな
く、カメラの映像画面は防犯カメラシステムの手操作で
あるため、その操作は煩雑で、且つ操作者（監視員）に
対しては、かなりの熱練技術を要求する。

【００７８】これに対して、各端末機４，・・・内蔵の
カメラ４１から得られる異常時の画像データをホスト２
にて時系列に並べ変えて画面上に逐次表示していくこと
で、侵入者の逃亡ルートを画像で把握するだけでなく、
これからの逃亡ルートの予測もいながらにして可能とな
る。この機能は、侵入者の逮捕に至るまでの貴重な情報
を提供するだけでなく、逮捕後の証拠としても大変有効
である。また、従来のような操作上の煩雑さも解消で
き、導入時、運用時のコスト低減も図ることができる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
入出管理装置にあっては、入室を試みた者の画像、及び
その時の音を保存することができる。このため、この保
存された画像及び音を確認することで、不正進入や不正
操作者の発見並びに特定が可能となり、不正運用や犯罪
の防止、発見に効果を発揮することができる。また、不
正行為に対し大きな抑止力となるだけでなく、不正の発
見及び証明を可能とすることができる。

【００８０】もちろん、画像及び音声を扱うことのでき
ない従来の入出管理装置に、映像システムや小規模なカ
メラ監視システム、及び簡易的なカメラ付インターホン
を併設する場合と比較して、コストを抑えることができ
る。また、単純に組み合わせただけでは、得ることがで
きない、磁気カードによるデータ入力時の画像及び音の
取得が可能となる。

【００８１】さらに、入出管理装置と映像システム等と
インターホンとで構成される場合には、三つの独立した
システム間に緻密な連携動作が必要となり、システム導
入において、その都度ハード・ソフト両面に手を加える
必要があるとともに、費用の増加を誘発し、実現不可能
に近い状態であったが、本発明によれば、特に開発費を
かけることなく実現可能となる。

【００８２】また、請求項２の入出管理装置にあって
は、出入口の近傍に設けられた端末にて呼出モードを選
択することにより、ホスト側と端末側との対話の成立が
可能となる。これにより、カメラ付きインターホンとし
て機能させることができる。

【００８３】よって、出入管理システムにカメラ付イン
ターホンの併設すること無く、対話が可能となるため、
別途機器や工事は不要となるだけで無く、利便性も向上
する。また、従来、出入管理装置とインターホンの連携
動作は実現できなかったが、本発明では、画像と音声と
の緻密な連携動作を行うことができる。

【００８４】そして、前記端末で取得された画像、音、
及び前記ホスト側にて入力された音を保存できるため、
例えば、通用口などに設置された端末での会話の録音
や、不審者に対する威嚇放送も可能となる。

【００８５】さらに、請求項３の入出管理装置では、予
め警備モードを選択することで、端末へのデータ入力の
有無に関わらず、端末のカメラで出入口近傍の画像及び
音を得ることができる。これにより、当該入出管理装置
を、防犯監視カメラ及び防犯センサとして利用すること
ができる。よって、防犯カメラシステムの設置が不要と
なり、システムの導入価格を低減することができる。

【００８６】そして、前記端末のマイクを、音センサー
として機能させることができる。このため、監視エリア
が限定されてしまうカメラのみによって監視する場合と
比較して、カメラによる死角を補うことができる。した
がって、死角の極めて少ない防犯監視を提供することで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図２】同実施の形態の端末機を示すブロック図であ
る。

【図３】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。

【図５】同実施の形態の入出管理処理を示すフローチャ
ートである。

【図６】本発明の第３の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。

【図７】同実施の形態の入出管理処理を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１入出管理装置２ホスト３高速回線４端末機１１ハードディスク１２モニター１３スピーカ１４マイク３１カードリーダー４１カメラ５２マイク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｂ 13/196 Ｇ０８Ｂ 13/196 ５Ｃ０８７Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 5/915 7/18 Ｄ 7/18 5/91 ＫＦターム(参考） 5B058 CA31 YA20 5C022 AA05 AA06 AC72 5C053 FA11 FA14 FA23 GB09 HA29 JA03 JA21 LA01 LA06 LA11 LA14 5C054 AA01 CA04 CC02 CD05 CD06 CG02 CG07 CH02 DA08 EA01 EA03 EA05 EA07 ED07 FA09 FE26 FE28 GB11 GD03 HA18 5C084 AA02 AA07 AA14 BB21 CC17 CC19 DD02 DD12 EE01 EE02 EE05 FF03 FF27 GG19 GG43 GG52 GG54 GG78 5C087 AA02 AA03 AA08 AA24 BB03 BB46 BB65 BB74 DD05 DD06 DD23 DD27 EE12 FF01 FF02 FF04 FF19 GG02 GG12 GG20 GG46

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】出入口の近傍に設けられた端末を備えて
なり、該端末に、認証を受けるためのデータが入力され
る入力手段と、画像を取得するカメラと、音を取得する
マイクとが設けられた入出管理装置であって、前記入力手段に前記データが入力された際に、前記カメ
ラにて少なくとも前記データを入力する者の画像を取得
するとともに、前記マイクにて音を取得するデータ取得
手段と、取得された画像及び音を保存するデータ保存手段と、を備えたことを特徴とする入出管理装置。
【請求項２】前記端末と異なる箇所に設けられ、該端
末にネットワークを介して接続されるホストを備え、前記端末側で任意に選択される呼出モードが選択された
か否かを判断する呼出モード判断手段と、前記呼出モードが選択されたと判断した際に、前記端末
の前記カメラで取得された画像の前記ホスト側での表
示、及び前記端末の前記マイクで取得された音の前記ホ
スト側での出力を行うとともに、該ホスト側にて入力さ
れた音の前記端末からの出力を行い当該ホスト側と前記
端末側との対話を成立させる対話成立手段と、前記端末で取得された画像、音、及び前記ホスト側にて
入力された音を保存する対話保存手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の入出管
理装置。
【請求項３】任意に選択される警備モードが選択され
ているか否かを判断する警備モード判断手段と、前記警備モードが選択されていると判断した際に、前記
カメラによる画像の取得、及び前記マイクでの音の取得
を開始する警備状態形成手段と、該警備状態形成手段で取得された画像及び音を保存する
警備状態保存手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の入出管
理装置。