JP7149740B2 - 荷崩予測システム、荷崩予測装置およびこれらの方法 - Google Patents
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Description
相互の位置関係が変化しうる第1の荷物と前記第1の荷物の上に積まれた第2の荷物のそれぞれに取り付けられる2つの荷崩予測装置と、2つの前記荷崩予測装置の少なくとも1つから荷崩れの予測の結果を示す荷崩予測信号を受信すると、この荷崩れの予測の結果を報知する報知装置と、を備える。2つの前記荷崩予測装置それぞれは、個々の前記荷崩予測装置にそれぞれ固有の第1の識別情報を含む第1の識別信号を送信する第1の識別信号送信部と、他の前記荷崩予測装置から前記第1の識別信号を受信する第1の識別信号受信部と、前記第1の識別信号受信部により受信された前記第1の識別信号と、この第1の識別信号に含まれる第1の識別情報とに基づいて、他の前記荷崩予測装置との間の距離の変化と前記第2の荷物のサイズとに基づいて、前記第2の荷物に荷崩れが生じつつあるか否かを予測する第1の荷崩予測部と、を備える。
以下、本発明の第1の実施の形態に係る荷崩予測システム2、荷崩予測装置22および荷崩れ予測方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の各図面において、実質的に同じ構成要素および処理には同じ符号が付される。
また、各通信回路184は、報知装置28のアンテナ装置188に固有の識別情報を、接続されている無指向性アンテナ190から送信する。
荷崩予測装置22の演算処理回路180は、記録装置196に記憶されている荷崩予測プログラム220をメモリ182に読み出して実行することにより、図3に示すように、識別信号送信部222と指向性制御部224と識別信号受信部226と荷崩予測信号送信部240として機能する。
FLix + DLi - DLx = ± Li×(1-AF)/2
=> FLix = -DLi + DLx ± Li×(1-AF)/2
FWix + DWi - DWx = ±Wi×(1-AF)/2
=> FWix = -DWi + DWx ±Wi×(1-AF)/2
報知装置28の演算処理回路180は、記録装置196に記憶されている荷崩予測プログラムをメモリ182に読み出して実行することにより、図9に示す機能部を構成する。
この機能部は、図3を参照して説明した荷崩予測装置22の機能部と基本的に同一である。ただし、荷崩予測信号送信部を備えておらず、荷崩予測信号受信部282、荷崩報知部284および報知制御部286をさらに含む。そこで、この差分を説明する。
本実施形態においては、荷崩予測装置22と報知装置28は、同期などせずに、単独で予測動作を行い、予測結果を報知装置28で集約的に報知する構成を採用している。
従って、荷崩予測装置22と報知装置28の動作を個別に説明する。
以上で、基準距離情報生成処理は終了する。
図11に示すように、ステップS120において、指向性制御部224は、図2に示されたフェーズドアレイアンテナ本体192の指向性を、図5に示されたタイムスロットごとに設定する。
荷崩予測装置22は、電源が切られるまでの間以上の荷崩予測処理を繰り返す。
報知装置28は、最初に、図10に示す基準距離情報生成処理を実行する。
その一方、報知装置28は、図12のフローチャートに示す固有の報知処理を並行して実行する。
まず、ステップS140において、荷崩予測信号受信部282は、荷崩予測信号を受信したかを判断する。荷崩予測信号が受信されたとき(S140:Y)には、ステップS142の処理に進み、これ以外のとき(S140:N)にはS120の処理に進む。
以下、第2の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図14は、第2の実施の形態にかかる荷崩予測システム2を示す斜視図である。第2の実施の形態において、荷崩予測システム2は、家屋3に適応される。荷崩予測システム2の荷崩予測装置22は、例えば、家屋3の複数の柱32および荷物14それぞれに取り付けられ、報知装置28のアンテナ装置188は、部屋30の壁に取り付けられる。報知装置28は、この家屋3の住人に携行される。なお、荷崩予測装置22は、部屋30内の照明器具、家具(不図示)などにも取り付けられ得る。
Claims (7)
- 相互の位置関係が変化しうる第1の荷物と前記第1の荷物の上に積まれた第2の荷物のそれぞれに取り付けられる2つの荷崩予測装置と、
2つの前記荷崩予測装置の少なくとも1つから荷崩れの予測の結果を示す荷崩予測信号を受信すると、この荷崩れの予測の結果を報知する報知装置と、
を備え、
2つの前記荷崩予測装置それぞれは、
個々の前記荷崩予測装置にそれぞれ固有の第1の識別情報を含む第1の識別信号を送信する第1の識別信号送信部と、
他の前記荷崩予測装置から前記第1の識別信号を受信する第1の識別信号受信部と、
前記第1の識別信号受信部により受信された前記第1の識別信号と、この第1の識別信号に含まれる第1の識別情報とに基づいて、他の前記荷崩予測装置との間の距離を検出する第1の距離検出部と、
前記第1の距離検出部により検出された他の前記荷崩予測装置との間の距離の変化と前記第2の荷物のサイズとに基づいて、前記第2の荷物に荷崩れが生じつつあるか否かを予測する第1の荷崩予測部と、
を備える、
荷崩予測システム。 - 2つの前記荷崩予測装置それぞれは、
前記第1の荷崩予測部によりに荷崩れが生じつつあることが予測されたときに、この荷崩れが生じつつあることを示す荷崩予測信号を送信する荷崩予測信号送信部、
をさらに有し、
前記報知装置は、
前記荷崩予測装置から前記荷崩予測信号を受信する荷崩予測信号受信部と、
前記荷崩予測信号受信部により前記荷崩予測信号が受信されたときに、前記第2の荷物に荷崩れが生じつつあることを報知する報知部と、
を備える、
請求項1に記載の荷崩予測システム。 - 前記報知装置は、
前記報知装置の複数のアンテナ装置にそれぞれ固有の第2の識別情報を含む第2の識別信号を送信する第2の識別信号送信部と、
他の前記アンテナ装置から送信された前記第2の識別信号と2つの前記荷崩予測装置から前記第1の識別信号とを受信する第2の識別信号受信部と、
前記第2の識別信号受信部により受信された前記第1の識別信号と、この第1の識別信号に含まれる第1の識別情報、および前記第2の識別信号と、この第2の識別信号に含まれる第2の識別情報、とに基づいて、2つの前記荷崩予測装置と前記報知装置の前記アンテナ装置との間の距離を検出する第2の距離検出部と、
前記第2の距離検出部により検出された2つの前記荷崩予測装置と前記報知装置の前記アンテナ装置との間の距離に基づいて、前記第2の荷物に荷崩れが生じつつあることを予測する第2の荷崩予測部と、
をさらに備え、
前記報知部は、前記第2の荷崩予測部により前記第2の荷物に荷崩れが生じつつあることが予測されたときに、前記第2の荷物に荷崩れが生じつつあることを報知する、
請求項2に記載の荷崩予測システム。 - 2つの前記荷崩予測装置それぞれにおいて、
前記第1の識別信号受信部は、前記報知装置からの前記第2の識別信号をさらに受信し、
前記第1の距離検出部は、前記第1の識別信号受信部により受信された前記報知装置からの前記第2の識別信号と、第2の識別信号に含まれる第2の識別情報とに基づいて、2つの前記荷崩予測装置と前記報知装置との間の距離をさらに検出し、
前記第1の荷崩予測部は、前記第1の距離検出部により検出された前記荷崩予測装置と前記報知装置との間の距離にさらに基づいて、前記第2の荷物に荷崩れが生じつつあることを予測する、
請求項3に記載の荷崩予測システム。 - 2つの前記荷崩予測装置それぞれおよび前記報知装置は、
前記第1の荷物、前記第2の荷物のサイズおよび前記第1の荷物、前記第2の荷物および前記報知装置の間の相互の位置関係を示す荷物情報を受け付け、この荷物情報に基づいて、前記第1の荷物と前記第2の荷物の少なくとも1つに荷崩れを生じさせる距離の基準を示す基準距離情報を生成する基準距離情報生成部、
をさらに備え、
2つの前記荷崩予測装置それぞれの前記第1の荷崩予測部および前記報知装置の前記第2の荷崩予測部は、前記基準距離情報生成部が生成した基準距離情報にさらに基づいて、前記第2の荷物に荷崩れが生じつつあることを予測する、
請求項3に記載の荷崩予測システム。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の荷崩予測システムの荷崩予測装置。
- 相互の位置関係が変化しうる第1の荷物と前記第1の荷物の上に積まれた第2の荷物のそれぞれに取り付けられる2つの荷崩予測装置と、
2つの前記荷崩予測装置の少なくとも1つからによる荷崩れの予測の結果を示す荷崩予測信号を受信すると、この荷崩れの予測の結果を報知する報知装置と、
を備える荷崩予測システムを用いて、
2つの前記荷崩予測装置それぞれは、個々の前記荷崩予測装置にそれぞれ固有の第1の識別情報を含む第1の識別信号を送信し、他の前記荷崩予測装置から前記第1の識別信号を受信し、受信した前記第1の識別信号と、この第1の識別信号に含まれる第1の識別情報とに基づいて、前記第1の荷物と前記第2の荷物との間の距離を検出し、
検出された前記第1の荷物と前記第2の荷物との間の距離の変化と前記第2の荷物のサイズとに基づいて、前記第2の荷物に荷崩れが生じつつあることを予測する、
荷崩予測方法。
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