KR960011783B1 - 차량용 네비게이션 장치 - Google Patents

차량용 네비게이션 장치 Download PDF

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KR960011783B1
KR960011783B1 KR1019920007104A KR920007104A KR960011783B1 KR 960011783 B1 KR960011783 B1 KR 960011783B1 KR 1019920007104 A KR1019920007104 A KR 1019920007104A KR 920007104 A KR920007104 A KR 920007104A KR 960011783 B1 KR960011783 B1 KR 960011783B1
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다쯔야 미쯔기
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미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤
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Abstract

내용없음.

Description

차량용 네비게이션 장치
제1a, 1b도는 본 발명의 개념을 나타내는 구성도.
제2도는 본 발명의 실시예 1을 나타내는 구성도.
제3도는 본 발명의 실시예 1의 메인 CPU에 대한 프로그램을 설명하기 위한 플로우챠트.
제4도는 본 발명의 실시예 2를 나타내는 구성도.
제5도는 본 발명의 실시예 2의 메인 CPU에 대한 프로그램을 설명하기 위한 플로우챠트.
제6도는 본 발명의 실시예 3을 나타내는 구성도.
제7도는 본 발명의 실시예 3의 메인 CPU의 프로그램을 설명하기 위한 플로우챠트.
제8도는 본 발명의 실시예 4를 나타내는 구성도.
제9도는 본 발명의 실시예 4의 메인 CPU의 프로그램을 설명하기 위한 플로우챠트.
제10도는 본 발명의 실시예 5를 나타내는 구성도.
제11도는 본 발명의 실시예 5의 메인 CPU의 프로그램을 설명하기 위한 플로우챠트.
제12도는 본 발명의 실시예 6를 나타내는 구성도.
제13도는 본 발명의 실시예 6의 메인 CPU의 프로그램을 설명하기 위한 플로우챠트.
제14도는 본 발명의 실시예 7를 나타내는 구성도.
제15도는 본 발명의 실시예 7의 메인 CPU의 프로그램을 설명하기 위한 플로우챠트.
제16도는 본 발명의 실시예 8를 나타내는 구성도.
제17도는 본 발명의 실시예 8의 메인 CPU의 프로그램을 설명하기 위한 플로우챠트.
제18도는 본 발명의 실시예 9를 나타내는 구성도.
제19도는 본 발명의 실시예 9의 메인 CPU의 프로그램을 설명하기 위한 플로우챠트.
제20도는 종래의 네비게이션 장치를 나타내는 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 방위센서 2 : 거리센서
3 : 절대 위치 확정센서 4, 4A, 4B : CDROM
5, 5A, 5B : CPU 6, 6A, 6B : 로케이션 장치
7, 7A : 가속도 센서 8, 8A~8H : 제어장치
9, 9A~9H : 메인 CPU 10, 10A~10C : FIFO 메모리
11 : 음성 기억장치 12 : 마이크
13 : 가속도 센서 14, 14A : 통신장치
15 : ROM 16 : 상하방향 가속도 센서
17 : 전후방향 가속도 센서 18 : 좌우방향 가속도 센서
19 : ID 카드장치 20, 20A : RAM
본 발명은 차량의 자기 위치를 추정하는 네비게이션 장치에 관한 것으로, 특히, 차량에 장착되어 있는 다른 장치, 예를들면 통신장치나 차량의 주행상태를 검출하는 장치등과 연동된 차량용 네비게이션 장치에 관한 것이다.
종래의 네비게이션 장치는 예를들면 특개소평 2-266219호에 개시된 바와 같이 차량의 자기 위치를 정확하게 표시할 뿐이다.
이러한 종래예의 구성에 대하여 설명한다.
제20도는 종래예를 나타내는 구성도이고, 1은 예를들면 지자기를 이용한 방위센서, 2는 예를들면 차륜의 회전을 이용한 거리센서, 3은 예를들면 2는 수신기등으로 이루어지는 절대위치 확정센서, 4는 CDROM, 5는 이들 방위센서(1), 거리센서(2), 절대위치 확정센서(3) 및 CDROM(4)에 접속된 CPU이다.
다음에, 상술한 종래예의 동작을 제20도를 참조하면서 설명한다.
차량의 진행 방위 및 주행 거리가 각각 방위센서(1) 및 거리센서(2)에 의하여 검출되고, 절대위치 확정센서(3)에 의하여 GPS 위성으로부터 신호가 수신된다. CPU(5)는, 이들 방위센서(1), 거리센서(2) 및 절대위치 확정센서(3)으로부터의 신호와 CDROM(4)내에 격납되어 있는 도로 네트워크 데이타(도로지도)를 조합하여 자기 위치(주행위치)를 구하고, 자기 위치를 표시장치(도시하지 않음)에 표시한다.
상기와 같은 종래의 네비게이션 장치는 차량의 주행위치를 표시할 뿐이고, 사고 발생을 검출할 수 없고, 차량의 궤적이나 주행상태나 차량내의 상태나 운전자 등에 대한 개인 정보를 기억할 수 없고, 사고발생시에 이들의 정보를 외부에 연락할 수 없으므로 사고 발생장소의 발견이나 사고의 해석이 곤란하고, 운전자나 동승자의 연락처로의 연락이 곤란하다는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 사고의 해석이 용이하게 되고, 운전자 등의 구조가 용이하도록 사고 발생을 검출하고, 차량의 사고 위치나 궤적이나 주 행 상태나 차량내의 상태나, 운전자 등에 대한 개인정보를 기억하여 이들을 외부에 연락할 수 있는 네비게이션 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 네비게이션 장치는 차량의 주행위치를 추정하는 차량 위치 추정수단, 차량의 사고 발생을 검출하는 차량 사고 검출수단, 및 상기 차량 위치 추정수단의 정보 및 사고를 해석하기 위한 정보를 기억하고, 상기 차량 사고 검출수단이 사고 발생을 검출했을때에 기억동작을 정지하는 기억수단과 상기 차량 사고 검출수단의 사고 검출수단이 사고를 검출했을때에 상기 차량 위치 추정수단의 정보 및 차량의 사고를 해석하기 위한 정보를 외부에 출력하는 통신 수단을 구비하고 있다.
본 발명에서는, 차량 위치 추정수단에 의하여 차량의 주행 위치가 추정되고, 차량 사고 검출수단에 의하여 차량의 사고발생이 검출되고, 기억 수단에 의하여 상기 차량 위치 추정수단의 정보 및 차량의 사고를 해석하기 위한 정보가 기억되고, 상기 차량 사고 검출수단이 사고 발생이 검출했을 때에 기억 동작이 정지된다.
또한, 차량 위치 추정수단에 의하여 차량의 주행 위치가 추정되고, 차량 사고 검출수단에 의하여 차량의 사고발생이 검출되고, 기억수단에 의하여 상기 차량 위치 추정 수단의 정보 및 차량의 사고를 해석하기 위한 정보가 기억되고, 상기 차량 사고검출 수단이 차량의 사고발생을 검출했을때에, 기억수단의 기억 동작이 정지되고, 통신 수단에 의하여 상기 차량 위치 추정수단의 정보 및 차량의 사고를 해석하기 위한 정보가 외부에 출력된다.
우선, 본 발명의 개념에 대하여 설명한다.
제1a, 1b도는 본 발명의 구성을 설명하는 도면이다.
제1a도에 도시된 것은 차량의 자기 위치(주행위치)를 추정하는 차량 위치 추정수단(100)과, 이 차량 위치 추정수단(100)에 접속되어, 차량의 사고 발생을 검출하는 차량 사고 검출수단(200)과, 차량 사고 검출수단(200)에 접속되어, 차량 위치 추정수단(100)에 의한 차량의 자기 위치 및 차량내의 음성이나 차량의 주행 상태 등의 차량 정보를 기억하는 차량정보 기억수단(300)으로 구성된다.
제1b도에 도시된 것은 차량의 자기 위치를 추정하는 차량 위치 추정수단(100)과, 이 차량 위치 추정수단(100)에 접속되어 차량의 사고 발생을 검출하는 차량 사고 검출수단(200)과, 차량 사고 검출수단(200)에 접속되어, 차량 위치 추정수단(100)에 의한 차량의 자기 위치 및 차량내의 음성이나 차량의 주행 상태등의 차량 정보를 외부에 알리는 통신수단(400)으로 구성된다.
또한, 제1(b)도에서, 차량 사고 검출수단(200)에 제1(a)도의 차량 사고 기억수단(300)이 접속되는 것도 가능하다.
이하, 상술한 제1도의 발명을 실시예에 의하여 설명한다.
[실시예 1]
본 발명의 실시예 1에 대하여 설명한다.
제2도는 본 발명의 실시예 1을 나타내는 구성도이고, 6은 종래예와 동일하게 구성된 로케이션 장치, 7은 가속도 센서, 8은 I/O 버스(a)를 거쳐 로케이션 장치(6)에 접속되고, I/O 버스(b)를 거쳐 가속도 센서(7)에 접속된 제어장치이다.
제어장치(8)에서, 9는 메인 CPU, 10은 메모리 버스(c)를 거쳐 메인 CPU(9)에 접속된 FIFO 메모리이다.
또한, 실시예 1에서는 로케이션 장치(6)가 본 발명의 차량 위치 추정수단이고, 가속도 센서(7) 및 메인 CPU(9)가 본 발명의 차량 사고 검출 수단을 구성하고, FIFO 메모리(10)가 본 발명의 차량 정보 기억수단이다.
다음에, 상술한 실시예 1의 동작에 대하여 제2도를 참조하면서 설명한다.
로케이션 장치(6)에서, CPU(5)는, 방위센서(1), 거리센서(2) 및 절대 위치 확정센서(3)로부터의 신호와 CDROM(4)내에 격납되어 있는 도로네트워크 데이타(도로지도)를 조합하여 차량의 자기 위치를 추정하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 자기 위치 데이타를 I/O 버스(a)를 거쳐 제어장치(8)에 송출한다.
한편, 가속도 센서(7)는 차량의 예를들면 전후 방향의 가속도를 검출하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 가속도 데이타를 I/O 버스(b)를 거쳐 제어장치(8)에 송출한다.
또한, 제어장치(8)내의 메인 CPU(9)에는 사고시의 충격 가속도의 변화가 미리 학습에 의하여 설정되어 있다.
다음에, 제어장치(8)의 동작에 대하여 설명한다.
제3도는 메인 CPU(9)의 프로그램을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
단계(s1~s3)에서, I/O 버스(a)를 개방하고, 로케이션 장치(6)에서 자기 위치 데이타를 취입하여 I/O 버스(a)를 폐쇄한다.
단계(s4)에서, 자기 위치 데이타를 메모리 버스(c)를 거쳐 FIFO 메모리(10)에 격납한다. FIFO 메모리(10)에는 최선의 자기 위치 데이타가 순차 격납되어 간다.
단계(s5~s7)에서, I/O 버스(b)를 개방하고, 가속도 센서(7)에서 가속도 센서 신호를 취입하고, I/O 버스(b)를 폐쇄한다.
단계(s8)에서, 가속도 센서 신호의 변화와 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화를 비교한다.
단계(s9)에서, 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화와 같고, 사고가 일어났다고 판단한 경우(YES인 경우)에는, 단계(s10)으로 진행한다. 또한, 메인 CPU(9)은, 사고 발생을 검출한 시점에서 I/O 버스(a)로부터의 자기 위치 데이타의 입력을 금지하고, FIFO 메모리(10)의 자기 위치 데이타의 격납을 금지한다.
단계(s10)에서, FIFO 메모리(10)의 메모리 전원을 백업 전원으로 절환하여, FIFO 메모리(10)에 자기 위치 데이타를 유지시키고, 동작을 종료한다.
단계(s9)에서, 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 충격 가속도의 변화와 같지 않고, 사고가 일어나지 않았다고 판단한 경우(No인 경우)에는 단계(s1)으로 돌아가고, 상술의 동작을 반복한다.
상술한 바와 같이, 실시예 1은 FIFO 메모리(10)에 격납되어 있는 자기 위치 데이타를 사고발생 후에서도 유지함으로서, 차량의 사고위치 및 사고발생까지의 차량의 궤적을 남길 수 있다.
[실시예 2]
본 발명의 실시예 2에 대하여 설명한다.
제4도는 본 발명의 실시예 2를 나타내는 구성도이고, 6은 종래예와 동일하게 구성된 로케이션 장치, 7은 실시예 1에서 설명한 것과 같은 가속도 센서, 11은 예를들면 엔드레스 자기 테이프인 음성 기억장치, 12는 이 음성 기억장치(11)에 접속된 마이크, 8A는 I/O 버스(a)를 거쳐 로케이션 장치(6)에 접속되고, I/O 버스(b)를 거쳐 가속도 센서(7)에 접속되고, I/O 버스(d)를 거쳐 음성기억장치(11)에 접속된 제어장치이다.
제어장치(8A)에서, 9A는 메인 CPU이고, 메모리 버스(c)를 거쳐 실시예 1에서 설명한 것과 같은 FIFO 메모리(10)에 접속되어 있다.
또한, 실시예 2에서는 로케이션 장치(6)가 본 발명의 차량 위치 추정 수단이고, 가속도 센서(7) 및 메인 CPU(9A)가 본 발명의 차량 사고 검출 수단을 구성하고, FIFO 메모리(10), 음성기억장치(11) 및 마이크(12)가 본 발명의 차량 정보기억수단을 구성한다.
다음에, 상술한 실시에 2의 동작에 대하여 제4도를 참조하면서 설명한다.
로케이션 장치(6)에서, CPU(5)는, 방위센서(1), 거리센서(2) 및 절대 위치 확정센서(3)로부터의 신호와 CDROM(4)내에 격납되어 있는 도로네트워크 데이타(도로지도)를 조합하여 차량의 자기 위치를 추저하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 자기 위치 데이타를 I/O 버스(a)를 거쳐 제어장치(8A)에 송출한다.
한편, 가속도 센서(7)는, 차량의 예를들면 전후 방향의 가속도를 검출하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다, 가속도 데이타를 I/O 버스(b)를 거쳐 제어장치(8A)에 송출한다.
한편, 마이크(12)에 의하여 차량내의 음성이 검출되고, 엔드레스 자기 테이프등의 음성기억장치(11)에 기억된다.
또한, 제어 장치(8A)내의 메인 CPU(9A)에는, 사고시의 충격가속도의 변화가 미리 학습에 의하여 설정되어 있다.
다음에, 제어장치(8A)의 동작에 대하여 설명한다.
제5도는 메인 CPU(9A)의 프로그램을 설명하는 플로우챠트이다. 단계(t1~t3)에서, I/O 버스(a)를 개방하고, 로케이션 장치(b)로부터 자기 위치 데이타를 취입하여 I/O 버스(a)를 폐쇄한다.
단계(t4)에서, 자기 위치 데이타를 메모리 버스(c)를 거쳐 FIFO 메모리(10)에 격납한다. FIFO 메모리(10)에는 최선의 자기 위치 데이타가 순차 격납되어 간다.
단계(t5~t7)에서, I/O 버스(b)를 개방하고, 가속도 센서(7)로부터 가속도 센서 신호를 취입하고, I/O 버스(b)를 폐쇄한다.
단계(t8)에서, 가속도 센서 신호의 변화와 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화를 비교한다.
단계(t9)에서, 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 사고의 충격 가속도의 변화와 같고, 사고가 일어난 것으로 판단한 경우(YES인 경우)에는 단계(t10)으로 나아간다. 또한, 메인 CPU(9A)는, 사고 발생을 검출한 시점에서 I/O 버스(a)에서의 자기 위치 데이타의 입력을 금지하고, FIFO 메모리(10)의 자기 위치 데이타의 격납을 금지한다.
단계(t10)에서, 음성기억장치(11)의 기억 동작을 정지시키고, 동작을 종료한다.
단계(t9)에서, 가속도 센서 신호의 미리 설정되어 있는 충격가속도의 변화와 같지않고, 사고가 일어나지 않았다고 판단한 경우(No인 경우)에는, 단계(t1)으로 돌아가고, 상술의 동작을 반복한다.
상술한 바와 같이, 실시예 2는 FIFO 메모리(10)에 격납된 자기 위치 데이타 및 음성기억장치(11)에 기억된 음성 데이타를 사고 발생후에서도 유지시킴으로써, 사고 위치 및 사고 발생까지의 차량의 궤적 및 차량내의 상태를 남길 수 있다.
[실시예 3]
본 발명의 실시예 3에 대하여 설명한다.
제6도는 본 발명의 실시예 3을 나타내는 구성도이고, 6은 종래예와 동일하게 구성된 로케이션 장치, 7은 실시예 1에서 설명한 것과 같은 가속도 센서, 13은 검출장치, 8B는 I/O 버스(a)를 거쳐 로케이션 장치(6)에 접속되고, I/O 버스(b)를 거쳐 가속도 센서(7)에 접속되고, I/O(e)를 거쳐 검출장치(13)에 접속된 제어 장치이다.
제어장치(8B)에서, 9B는 메인 CPU, 10A는 메모리 버스(c)를 거쳐 메인 CPU (9B)에 접속된 FIFO 메모리이다.
또한, 실시예 3에서는 로케이션 장치(6)가 본 발명의 차량 위치 추정수단이고, 가속도 센서(7) 및 메인 CPU(9B)가 본 발명의 차량 사고 검출 수단을 구성하고, RAM(10A) 및 검출 장치(13)가 본 발명의 차량 정보 기억수단을 구성한다.
다음에, 상술한 실시예 3의 동작에 대하여 제6도를 참조하면서 설명한다.
로케이션 장치(6)에서, CPU(5)는 방위센서(1), 거리센서(2) 및 절대 위치 확정센서(3)로부터의 신호와 CDROM(4)내에 격납되어 있는 도로네트워크 데이타(도로지도)를 조합하여 차량의 자기 위치를 추정하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 자기 위치 데이타를 I/O 버스(a)를 거쳐 제어장치(8B)에 송출한다.
한편, 가속도 센서(7)는, 차량의 예를들면 전후방향의 가속도를 검출하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 가속도 데이타를 I/O 버스(b)를 거쳐 제어장치(8B)에 송출한다.
검출장치(13)는, 엔진 회전수, 속도, 브레이크압, 변속기어, 조정각을 검출하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 엔진회전수 데이타, 속도 데이타, 브레이크압 데이타, 변속기어 데이타, 조정각 데이타(이들을 차량의 동작 데이타라고 한다.)를 I/O 버스(e)를 거쳐 제어장치(8B)에 송출한다. 또한, 제어장치(8B)내의 메인 CPU(9B)에는, 사고 발생기의 충격 가속도의 변화가 미리 학습에 의하여 설정되어 있다.
다음에 제어 장치(8B)의 동작에 대하여 설명한다.
제7도는 메인 CPU(9B)의 프로그램을 설명하는 플로우챠트이다.
단계(u1~u3)에서, I/O 버스(a)를 개방하고, 로케이션 장치(6)에서 자기 위치 데이타를 취입하여 I/O 버스(a)를 폐쇄한다.
단계(u4)에서, 자기 위치 데이타를 메모리 버스(c)를 거쳐 FIFO 메모리(10A)에 격납한다. FIFO 메모리(10A)에는 최신의 자기 위치 데이타가 순차 격납되어 있다.
단계(u5~u7)에서, I/O 버스(e)를 개방하고, 검출장치(13)에서 차량의 동작 데이타를 취입하고, I/O 버스(e)를 폐쇄한다.
단계(u8)에서, 차량의 동작 데이타 메모리 버스(c)를 거쳐 RAM(10A)에 격납한다. FIFO 메모리(10A)에는, 최선의 차량동작에 대한 데이타 순사 격납되어 있다.
CPU(u9~u11)에서, I/O 버스(b)를 개방하고, 가속도 센서(7)에서 가속도 센서 신호를 취입하고, I/O 버스(b)를 폐쇄한다.
단계(u12)에서, 가속도 센서 신호의 변화와 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화를 비교한다.
단계(u13)에서, 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화와 같으며, 사고가 일어난 것으로 판단한 경우(YES인 경우)에는 단계(u14)으로 나아간다. 또한, 메인 CPU(9B)는 사고발생을 검출한 시점에서 I/O 버스(a)에서의 자기 위치 데이타의 입력을 금지하고, FIFO 메모리(10)의 자기 위치 데이타의 격납을 금지한다.
단계(u14)에서, FIFO 메모리(10A)의 메모리 전원을 백업 전원으로 절환하여 FIFO 메모리(10A)의 자기 위치 데이타 및 차량 등의 동작 데이타를 유지한다.
단계(u13)에서, 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 충격 가속도의 변화와 같지않고, 사고가 일어나지 않다고 판단한 경우(No인 경우)에는 단계(u1)으로 돌아가고, 상술한 동작을 반복한다.
상술한 바와 같이, 실시예 3은 FIFO 메모리(10A)에 기억되어 있는 자기 위치 데이타 및 차량 동작의 데이타를 사고 발생후에서도 유지함으로써, 사고 위치 및 사고 발생까지의 차량 궤적 및 차량의 주행 상태를 남길 수 있다.
[실시예 4]
본 발명의 실시예 4에 대하여 설명한다.
제8도는 본 발명의 실시예 4를 나타내는 구성도이고, 6A는 로케이션 장치, 7은 실시예 1에서 설명한 것과 같은 가속도 센서, 14는 송신기, 수신기, 안테나, 자동 발신장치로 구성되는 자동차 전화 조입형의 통신장치, 8c는 I/O 버스(a)를 거쳐 로케이션 장치(6A)에 접속되고, I/O 버스(b)를 거쳐 가속도 센서(7)에 접속되고, I/O 버스(f)를 거쳐 통신장치(14)에 접속된 제어장치이다.
로케이션 장치(6A)에서 1, 2, 3은 각각 종래예에서 설명한 것과 같은 방위센서, 거리센서 및 절대위치 확정센서, 4A는 CDROM, 5A는 방위센서(1), 거리센서(2), 절대위치 확정센서(3) 및 CDROM(4A)에 접속된 CPU이다. 제어장치(8C)에서, 9c는 메인 CPU, 20은 메인 CPU(9c)에 메모리 버스(c)를 거쳐 접속된 RAM이다.
또한, 실시예 4에서는, 로케이션 장치(6A)가 본 발명의 차량 위치 추정 수단이고, 가속도 센서(7), 메인 CPU(9c) 및 RAM(20)이 본 발명의 차량 사고 검출수단을 구성하고, 통신장치(14)가 본 발명의 통신 수단이다.
다음에, 상술한 실시예 4의 동작에 대하여 제8도를 참조하여 설명한다.
로케이션 장치(6)에서, CPU(5)는 방위센서(1), 거리센서(8) 및 절대 위치 확정센서(3)로부터의 신호와 CDROM(4)내에 격납되어 있는 도로네트워크 데이타(도로지도)를 조합하여 차량의 자기 위치를 추정하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 자기 위치 데이타 I/O 버스(a)를 거쳐 제어장치(8c)에 송출하다. 또한, 로케이션 장치(6A) 내의 CDROM(4A)에는, 도로 네트워크 데이타(도로지도)와 함께, 예를들면 경찰의 전화번호(110) 또는 JAF(사단법인 일본 자동차 연맹)의 전화 번호에 상당하는 긴급번호의 데이타가 격납되어 있으며, CPU(5A)는, 이것을 판독하여, 자기 위치 데이타와 마찬가지로 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다, 제어장치(8b)에 송출한다.
한편, 가속도 센서(7)는, 차량의 예를들면 전후 방향의 가속도를 검출하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 가속도 데이타를 I/O 버스(b)를 거쳐 제어장치(8c)에 송출한다.
또한, 제어장치(8c)내의 메인 CPU(9c)에는 사고시의 충격 가속도의 변화가 미리 학습에 의하여 설정되어 있다.
다음에, 제어장치(8c)의 동작에 대하여 설명한다.
제9도는 메인 CPU(9c)의 프로그램을 설명하는 플로우챠트이다.
단계(v1~v3)에서, I/O 버스(a)를 개방하고, 로케이션 장치(6A)에서 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타를 취입하여 I/O 버스(a)를 폐쇄한다.
단계(v4)에서, 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타를 메모리 버스(c)를 거쳐 RAM(20)에 격납한다. RAM(20)의 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타는 순차 갱신되어 간다.
단계(v5~v7)에서, I/O 버스(b)를 개방하고, 가속도 센서(7)에서 가속도 센서 신호를 취입하고, I/O 버스(b)를 폐쇄한다.
단계(v8)에서, 가속도 센서 신호의 변화와 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화를 비교한다.
단계(v9)에서, 가속도 센서 신호의 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화와 같으며, 사고가 일어난 것으로 판단한 경우(YES인 경우)에는 단계(v10)으로 진해한다. 또한, 메인 CPU(9c)는 사고발생을 검출한 시점에서 I/O 버스(a)에서의 자기 위치 데이타 및 긴급번호 데이타의 입력을 금지하고, RAM(20)의 자기 위치 데이타 및 긴급번호 데이타의 갱신을 금지한다.
단계(v10)에서, RAM(20)내의 긴급번호의 데이타를 판독한다. 또한, 긴급번호의 데이타는 RAM(20)내의 데이타가 소멸되기 직전에 판독된다.
단계(v11~13)에서, 판독한 긴급번호의 데이타를 I/O 버스(f)를 거쳐 통신장치(14)에 송출하고, 통신장치(14)에 발신지령 신호를 송출하고, 동작을 종료한다. 또한, 이것에 의하여, 통신장치(14)는 사고발생 지역의 경찰 또는 JAF에 자동 발신한다.
단계(v9)에서, 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 충격 가속도의 변화와 같지 않고, 사고가 일어나지 않았다고 판단한 경우(No인 경우)에는 단계(v1)으로 돌아가고, 상술의 동작을 반복한다. 상술한 바와 같이, 실시예 4는 RAM(10B)내의 최신의 긴급번호 데이타 및 사고 위치 데이타에 의하여, 사고 발생시에, 사고 발생지역의 경찰 또는 JAF에 사고 발생을 연락할 수 있다.
[실시예 5]
본 발명의 실시예 5에 대하여 설명한다.
제10도는 본 발명의 실시예 5를 나타내는 구성도이고, 6은 종래예에서 설명한 것과 같은 로케이션 장치, 7은 실시예 1에서 설명한 것과 같은 가속도 센서, 14는 실시예 4에서 설명한 것과 같은 통신장치, 8D는 I/O 버스(a)를거쳐 로케이션 장치(6)에 접속되고, I/O 버스(b)를 거쳐 가속도 센서(7)에 접속되고, I/O 버스(f)를 거쳐 통신장치(14)에 접속된 제어장치이다.
제어장치(8D)에서, 9D는 메인 CPU, 10은 실시예 4에서 설명한 것과 같은 RAM, 15는 ROM이고, 이들은 메모리 버스(c)를 거쳐 서로 접속되어 있다.
또한, 실시예 5에서는 로케이션 장치(6)가 본 발명의 차량 위치 추정 수단이고, 가속도 센서(7), 메인 CPU(9D), RAM(20) 및 ROM(15)이 본 발명의 차량 사고 검출수단을 구성하고, 통신장치(14)가 본 발명의 통신수단이다.
다음에, 상술한 실시예 5의 동작에 대하여 제10도를 참조하면서 설명한다.
로케이션 장치(6)에서, CPU(5)는, 방위센서(1), 거리센서(2) 및 절대 위치 확정센서(3)로부터의 신호와 CDROM(4)내에 격납되어 있는 도로네트워크 데이타(도로지도)를 조합하여 차량의 자기 위치를 추정하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 자기 위치 데이타를 I/O 버스(a)를 거쳐 제어장치(8D)에 송출하다.
한편, 가속도 센서(7)는 차량의 예를 들면 전후 방향의 가속도를 검출하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 가속도 데이타를 I/O 버스(b)를 거쳐 제어장치(8D)에 송출한다.
또한, 제어장치(8D)에서, 메인 CPU(9D)에는 사고시의 가속도의 변화가 미리 학습에 의하여 설정되어 있으며, ROM(15)에는 예를들면 경찰의 전화번호(110) 또는 JAF(사단법인 일본 자동차 연맹)의 전화번호에 상당하는 긴급번호의 데이타가 격납되어 있다.
다음에, 제어장치(8D)의 동작에 대하여 설명한다.
제11도는 메인 CPU(9D)의 프로그램을 설명하는 플로우챠트이다.
단계(w1~w3)에서, I/O 버스(a)를 개방하고, 로케이션 장치(6)에서 자기 위치 데이타를 취입하여 I/O 버스(a)를 폐쇄한다.
단계(w4)에서, 자기 위치 데이타에 의하여 ROM(15)에서 긴급번호와 데이타를 선택하고, 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타를 메모리 버스(c)를 거쳐 RAM(20)에 격납한다. RAM(20)의 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타는 순차 갱신되어간다.
단계(w5~w7)에서, I/O 버스(b)를 개방하고, 가속도 센서(8)에서 가속도 센서 신호를 취입시키고, I/O 버스(b)를 폐쇄한다.
단계(w8)에서, 가속도 센서 신호의 변화와 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화를 비교한다.
단계(w9)에서, 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화와 같고, 사고가 일어난 것으로 판단한 경우(YES인 경우)에는, 단계(w10)으로 나아간다. 또한 메인 CPU(9D)는, 사고 발생을 검출한 시점에서 I/O 버스(a)에서의 자기 위치 데이타의 입력을 금지하고, RAM(20)의 자기 위치 데이타의 갱신을 금지한다.
단계(w10)에서, RAM(20)내의 긴급번호의 데이타를 판독한다. 또한, 긴급번호의 데이타는 RAM(20)의 데이타가 소멸하기 직전에 판독된다.
단계(w11~w13)에서, I/O 버스(f)를 개방하고, 판독한 긴급번호의 데이타를 I/O 버스(f)를 거쳐 통신장치(14)에 송출하고, 통신장치(14)에 발신 지령 신호를 송출하고, 동작을 종료한다. 또한, 이것에 의하여, 통신장치(14)는 사고 발생 지역의 경찰 또는 JAF에 자동 발신한다.
단계(w9)에서, 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 충격 가속도의 변화와 같지 않고, 사고가 일어나지 않는다고 판단한 경우(No인 경우)에는 단계(w1)으로 돌아가고, 상술의 동작을 반복한다.
상술한 바와 같이 실시예 5는 사고 발생기의 RAM(20)내의 최신의 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타에 의하여, 사고 발생지역의 경찰 또는 JAF에 사고 발생을 연락할 수 있다.
[실시예 6]
본 발명의 실시예 6에 대하여 설명한다.
제12도는 본 발명의 실시예 6을 나타내는 구성도이고, 6B는 로케이션 장치, 7은 실시예 1에서 설명한 것과 같은 가속도 센서, 14A는 송신기, 수신기, 자동발신 장치로 구성되는 무선기 조입형의 통신장치, 8E는 I/O 버스(a)를 거쳐 로케이션 장치(6B)에 접속되고, I/O 버스(b)를 거쳐 가속도 센서(7)에 접속되고 I/O 버스(f)를 거쳐 통신장치(14A)에 접속된 제어장치이다.
로케이션 장치(6B)에서, 1, 2, 3은 각각 종래예에서 설명한 것과 같은 방위센서, 거리센서, 절대위치 확정센서, 4B는 CDROM, 5B는 방위센서(1), 거리센서(2), 절대위치 확정센서(3) 및 CDROM(4B)에 접속된 CPU이다. 제어장치(8E)에서, 9E는 메인 CPU, 20A는 메인 CPU(9D)에 메모리 버스(c)를 거쳐 접속된 RAM이다.
또한, 실시예 6에서는 로케이션 장치(6B)가 본 발명의 차량 위치 추정수단이고, 가속도 센서(7), 메인 CPU(9E) 및 RAM(20A)이 본 발명의 차량 사고 검출수단을 구성하고, 통신장치(14A)가 본 발명의 통신 수단이다.
다음에, 상술한 실시예 6의 동작에 대하여 제12도를 참조하면서 설명한다.
로케이션 장치(6B)에서, CPU(5B)는, 방위센서(1), 거리센서(2) 및 절대위치 확정센서(3)로부터의 신호와 CDROM(4B) 내에 격납되어 있는 도로네트워크 데이타(도로지도)를 조합하여 차량의 자기 위치를 추정하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 자기 위치 데이타를 I/O 버스(a)를 거쳐 제어장치(8E)에 송출한다. 또한, CDROM(4B)에는 예를들면 SOS를 나타내는 긴급주파수의 데이타가 격납되어 있다.
한편, 가속도 센서(7)는, 차량의 예를들면 전후방향의 가속도를 검출하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 가속도 데이타를 I/O 버스(b)를 거쳐 제어장치(8E)에 송출한다.
또한, 제어장치(8E)내의 메인 CPU(9E)에는 사고 발생시의 충격 가속도의 변화가 학습에 의하여 설정되어 있다.
다음에, 제어장치(8E)의 동작에 의하여 설정되어 있다.
제13도는 메인 CPU(9E)의 프로그램을 설명하는 플로우챠트이다.
단계(x1~x3)에서, I/O 버스(a)를 개방하고, 로케이션 장치(6B)에서 자기 위치 데이타 및 긴급 주파수의 데이타를 취입하여 I/O 버스(a)를 폐쇄한다.
단계(x4)에서, 자기 위치 데이타 및 긴급 주파수의 데이타를 메모리 버스(c)를 거쳐 RAM(20A)에 격납한다. RAM(20A)의 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타는 순차 갱신되어 간다.
단계(x5~x7)에서, I/O 버스(b)를 개방하고, 가속도 센서(7)에서 가속도 센서 신호를 취입하고, I/O 버스(b)를 폐쇄한다.
단계(x8)에서, 가속도 센서 신호의 변화와 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화를 비교한다.
단계(x9)에서, 가속도 센서 신호의 변호가 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화와 같고, 사고가 일어난 것으로 판단한 경우(YES인 경우)에는 단계(x1)으로 진행한다.
상술한 바와 같이, 실시예 6는 사고 발생시의 RAM(20A)내, 최신의 자기 위치 데이타 및 긴급주파수의 데이타에 의하여, 사고발생을 외부에 연락한다.
[실시예 7]
본 발명의 실시예 7에 대하여 설명한다.
제14도는 본 발명의 실시예 7을 나타내는 구성도이고, 6A 및 14는 각각 실시예 4에서 설명한 것과 같은 로케이션 장치 및 통신장치, 7A는 상하 방향 가속도 센서(16)와 전후방향 가속도 센서(17)와 좌우방향 가속도 센서(18)의 3차원 배열로서 구성되어 있는 가속도 센서, 8F는 I/O 버스(a)를 거쳐 로케이션 장치(6A)에 접속시키고, I/O 버스(b)를거쳐 센서(7A)에 접속하고, I/O 버스(f)를 거쳐 토인장치(14)에 접속된 제어장치이다.
제어장치(8F)에서, 9F는 실시예 4에서 설명한 것과 같은 RAM(20)에 메모리 버스(c)를 거쳐 접속된 메인 CPU이다.
또한, 실시예 7에서는, 로케이션 장치(6A)가 본 발명의 차량 위치 추정수단이고, 가속도 센서(7A), 메인 CPU(9F)및 RAM(20)이 본 발명의 차량 사고 검출수단을 구성하고, 통신장치(14)가 본 발명의 통신수단이다.
다음에, 상술한 실시예 7의 동작에 대하여 제14도를 참조하면서 설명한다.
로케이션장치(6A)내에서, CPU(5A)는 방위센서(1), 거리센서(2) 및 절대위치 확정센서(3)로부터의 신호와 CDROM(4A) 내에 격납되어 있는 도로네트워크 데이타(도로지도)를 조합하여 차량의 자기 위치를 추정하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 자기 위치 데이타를 I/O 버스(a)를 거쳐 제어장치(8F)에 송출한다. 또한, CDROM(4A)에는 예를들면 경찰의 전화번호(110) 또는 주행지역의 JAF(사단법인 일본 자동차 연맹)의 전화번호에 상당하는 긴급번호의 데이타가 격납되어 있으며, CPU (5A)는 이것을 판독하여, 자기 위치 데이타와 동일하게 제어 장치(8F)에 송출한다.
한편, 가속도센서(7A)는 차량의 상하방향의 가속도 센서(26)와 전후방향의 가속도 센서(17)와 좌우방향의 가속도 센서(18)에 의하여 3차원의 가속도를 검출하고, 소정 시간마다 혹은 소정의 주행 거리마다 3차원의 가속도 데이타를 I/O 버스(b)를 거쳐 제어장치(8F)에 송출한다.
또한, 제어장치(8F)내의 메인 CPU(9F)에는, 사고시의 3차원의 충격 가속도의 변화가 미리 학습에 의하여 설정되어 있다.
다음에, 제어장치(8F)의 동작에 대하여 설명한다.
제15도는 메인 CPU(9F)의 프로그램을 설명하는 플로우챠트이다.
단계(y1~y3)에서, I/O 버스(a)를 개방하고, 로케이션 장치(6A)에서 자기위치 데이타 및 긴급번호를 데이타를 취입하여 I/O 버스(a)를 폐쇄한다.
단계(y4)에서, 자기 위치 데이타 및 긴급 주파수의 데이타를 메로리 버스(c)를 거쳐 RAM(20)에 격납한다. RAM(20)의 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타는 순차 갱신되어 있다.
단계(y5~y7)에서, I/O 버스(b)를 개방하고, 가속도 센서(7A)에서 3차원의 가속도 센서(7A)에서 3차원의 가속도 센서 신호를 취입하고, I/O 버스(b)를 폐쇄한다.
단계(y8)에서, 3차원의 가속도 센서 신호의 변화와 미리 설정되어 있는 3차원의 충격 가속도의 변화를 비교한다.
단계(y9)에서, 3차원의 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 3차원의 충격 가속도의 변화와 같으며, 사고가 일어난 것으로 판단한 경우(YES인 경우)에는, 단계(y10)으로 진행한다. 또한, 메인 CPU(9F)는, 사고 발생을 검출한 시점에서 I/O 버스(a)에서의 자기 위치 데이타 및 긴급번호 데이타의 입력을 금지하고, RAM(20)의 자기 위치 데이타 및 긴급번호 데이타의 갱신을 금지한다.
단계(y10)에서, RMA(20)내의 긴급번호의 데이타를 판독한다. 또한 RAM (20)내의 긴급번호의 데이타는 소멸되기 직전에 판독된다.
데이타가 y11~y13에서, 판독한 긴급번호의 데이타를 I/O 버스(f)를 거쳐 통신장치(14)에 송출하고, 통신장치(14)에 발신지령 신호를 송출하고, 동작을 종료한다. 또한, 이것에 의하여,, 통신장치(14)는 사고발생 지역의 경찰 또는 JAF에 자동발신한다.
단계(y9)에서, 3차원의 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 3차원의 충격 가속도의 변화와 같지않고, 사고가 일어나지 않았다고 판단한 경우(No인 경우)에는, 단계(y1)으로 돌아가고, 상술의 동작을 반복한다.
상술한 바와 같이, 실시예 7은, 3차원의 가속도 센서 신호의 변화와 미리 설정되어 있는 사고시의 3차원의 충격 가속도의 변화를 비교함으로써, 보다 정확하게 사고 발생의 판단을 할 수 있고, 사고 발생시의 RAM(20)내의 자이 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타에 의하여, 사고 발생지역의 경찰 또는 JAF에 사고발생을 연락할 수 있다.
[실시예 8]
본 발명의 실시예 8에 대하여 설명한다.
제16도는 본 발명의 실시예 8을 나타내는 구성도이고, 6A 및 14는 각각 실시예 4에서 설명한 것과 같은 로케이션 장치 및 통신장치, 7은 실시예 1에서 설명한 것과 같은 가속도 센서, 8G는 I/O 버스(a)를 거쳐 로케이션 장치(6A)에 접속되고, I/O 버스(b)를 거쳐 가속도 센서(7)에 접속되고, I/O 버스(f)를 거쳐 통신장치(14)에 접속된 제어장치이다.
제어장치(8G)에서, 9G는 메인 CPU, 10B는 제어버스(c)를 거쳐 메인 CPU( 9G)에 접속된 FIFO 메모리이다.
또한, 실시예 8에서는, 로케이션 장치(6A)가 본 발명의 차량 위치 추정수단이고, 가속도 센서(7), 메인 CPU(9G) 및 FIFO 메모리(10B)가 본 발명의 차량 사고 검출수단을 구성하고, 통신장치(14)가 본 발명의 통신 수단이다.
다음에, 상술한 실시예 8의 동작에 대하여 제16도를 참조하면서 설명한다.
로케이션 장치(6A)에서, CPU(5A)는 방위센서(1), 거리센서(2) 및 절대위치 확정센서(3)로부터의 신호와 CDROM(4A)내에 격납되어 있는 도로네트워크 데이타(도로지도)를 조합하여 차량의 자기 위치를 추정하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행처리 마다 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타를 I/O 버스(a)를 거쳐 제어장치(8G)에 송출한다. CDROM(4A)에는 예를들면 경찰의 전화번호(110) 또는 JAF(사단법인 일본 자동차 연맹)의 전화번호 등에 상당하는 긴급번호의 데이타가 격납되어 있다.
한편, 가속도 센서(7)는, 차량의 예를들면 전후 방향의 가속도를 검출하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다, 가속도 데이타를 I/O 버스(b)를 거쳐 제어장치(8F)로 송출한다.
또한, 제어장치(8F)내의 메인 CPU(9G)에는 사고시의 충격 가속도의 변화가 미리 학습에 의하여 설정되어 있다.
다음에, 메인 CPU(9G)의 동작에 대하여 설명한다.
제17도는 메인 CPU(9G)의 프로그램을 설명하는 플로우챠트이다.
단계(z1~z3)에서, I/O 버스(a)를 개방하고, 로케이션 장치(6A)에서 자기 우치 데이타 및 긴급번호의 데이타를 취입하여 I/O 버스(a)를 폐쇄한다.
단계(z4)에서, 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타를 메모리 버스(c)를 거쳐 FIFO 메모리(10B)에 격납한다. FIFO 메모리(10B)의 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타는 순차 갱신되어 간다.
단계(z5~z7)에서, I/O 버스(b)를 개방하고, 가속도 센서(7)에서 가속도 센서 신호를 취입하고, I/O 버스(b)를 폐쇄한다.
단계(z8)에서, 가속도 센서 신호의 변화와 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화를 비교한다.
단계(z9)에서, 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화와 같으며, 사고가 일어났다고 판단한 경우(YES인 경우)에는 단계(z10)으로 진행한다. 또한, 메인 CPU(9G)는, 사고 발생을 검출했을 시점에서 I/O 버스(a)에서의 자기 위치 데이타 및 긴급번호 데이타의 입력을 금지하고, FIFO 메모리(10B)의 자기 위치 데이타 및 긴급번호 데이타의 갱신을 금지한다.
단계(z10)에서, FIFO 메모리(10B)의 메모리 전원을 백업 전원으로 절환하여 FIFO 메모리(10B)에 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타를 유지시킨다.
단계(z11~z14)에서, FIFO 메모리(10B)내에, 최신 긴급번호의 데이타를 판독하고, I/O 버스(f)를 개방하고, 최신의 긴급번호 데이타를 통신장치(14)에 송출하고, 통신장치(14)에 발신지령 신호를 송출한다. 또한, 이것에 의하여, 통신장치(14)는, 사고 발생지역의 경찰 또는 JAF에 자동 발신한다.
단계(z15)에서, 통신장치(14)가 발신했는지 판단하고, 발신한 것으로 판단한 경우(YES인 경우)에서, 단계(z16)으로 진행한다.
단계(z16)에서 FIFO 메모리(10B)에 데이타 전송요구 신호를 송신한다.
단계(z17)에서, RAM(10B)에서 전송허가 신호가 송신되었는지 판단하고, 송신된 것으로 판단한 경우(YES인 경우)에는, 단계(z18)으로 진행한다.
단계(z18)에서, FIFO 메모리(10B)에서 통신 장치(14)에 자기 위치 데이타 즉 사고 발생까지 차량 궤적의 데이타를 전송한다.
단계(z19~z20)에서, 통신장치(14)에 종료신호를 송출하고, I/O 버스(f)를 폐쇄하여 동작을 종료한다.
단계(z9)에서, 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 충격 가속도의 변화와 같지않고, 사고가 일어나지 않았다고 판단한 경우(No인 경우)에는 단계(z1)으로 돌아가고, 상술의 동작을 반복한다.
단계(z15)에서, 통신장치(14)가 발신지령 신호를 송출하지 않는다고 판단한 경우(No인 경우)에는 단계(z14)으로 진행한다.
단계(z17)에서, FIFO 메모리(10B)에서 전송 허가 신호가 송신되어 있지 않다고 판단한 경우(No인 경우)에는, 단계(z16)으로 돌아간다.
상술한 바와 같이, 실시예 8은 사고발생시의 FIFO 메모리(10B)내의 긴급번호 데이타 및 자기 위치 데이타에 의하여, 사고 발생지역의 경찰 또는 JAF에, 사고 발생장소 및 사고 발생까지의 궤적을 연락할 수 있다.
[실시예 9]
본 발명의 실시예 9에 대하여 설명한다.
제18도는 본 발명의 실시예 9를 나타내는 구성도이고, 6A 및 14는 각각 실시예 4에서 설명한 것과 같은 로케이션 장치 및 통신장치, 7은 실시예 1 설명한 것과 같은 가속도 센서, 11 및 12는 각각 실시예 2에서 설명한 것과 같은 음성기억 장치 및 마이크, 13은 실시에 3에서 설명한 것과 같은 검출 장치, 19는 I/O 카드 장치이다. 8H는 제어장치이고, I/O 버스(a)를 거쳐 로케이션 장치(6A)에 접속되고, I/O 버스(d)를 거쳐 음성 기억장치(11)에 접속되고, I/O 버스(e)를 거쳐 검출장치(B)에 접속되고, I/O 버스(f)를 거쳐 통신장치(14)에 접속되고, I/O 버스(g)를 거쳐 ID 카드장치(19)에 접속되어 있다.
제어장치(8H)에서, 9H는 메인 CPU, 10c는 메모리 버스(c)를 거쳐 메인 CPU(9H)에 접속된 FIFO 메모리이다.
또한, 실시예 9에서는 로케이션 장치(6A)가 본 발명의 차량 위치 측정수단이고, 가속도 센서(7) 및 메인 CPU(9H)가 본 발명의 차량사고 검출수단을 구성이고, FIFO 메모리(9H), 음성 기억장치(11), 마이크(12), 검출장치(13) 및 ID 카드장치(19)가 기억수단을 구성하고, 통신장치(14)가 본 발명의 통신 수단이다.
다음에, 상술한 실시예 9의 동작에 대하여 제18도를 참조하면서 설명한다.
로케이션 장치(6A)에서, CPU(5A)는, 방위센서(1), 거리센서(2) 및 절대 위치 확정센서(3)로부터의 신호와 CDROM(4A)내에 격납되어 있는 도로네트워크 데이타(도로지도)를 조합하여 차량의 자기 위치를 추정하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행 거리마다 자기 우치 데이타 및 긴급 번호의 데이타를 I/O 버스(a)를 거쳐 제어장치(8H)에 송출한다. CDROM(4A)에는 예를 들면 경찰의 전화번호(110) 도는 JAF(사단법인 일본 자동차 연맹)의 전화번호에 상당하는 긴급번호의 데이타가 도로네트워크 데이타와 함께 격납되어 있다.
한편, 가속도 센서(7)는 차량의 예를 들면 전후 방향의 가속도를 검출하고, 소정 시간마다 또는 소정의 주행거리마다, 가소도 데이타를 I/O 버스(b)거쳐 제어장치(8H)에 송출한다.
한편, 마이크(12)에 의해서 차량내의 음성이 검출되고, 엔드레스 자기 테이프 등의 음성 기억장치(11)에 기억된다.
검출장치(13)는 엔진회전수, 속도, 브레이크압, 변속기어 및 조정각을 검출하고, 소정시간 또는 소정의 주행거리마다, 엔진 회전수 데이타 속도, 브레이크압 데이타, 변속기어 데이타 및 조정각 데이타(이들을 차량의 동작 데이타라고 한다)를 I/O버스(e)를 거쳐 제어장치(8H)에 송출한다.
또한, ID 카드장치(19)에는, 운전자의 주소, 성명, 성별 및 운전력 등이나 동승자의 주소 및 성명 등을 나타내는 개인정보가 기억되고 있다.
또한, 제어장치(8H)내에 메인 CPU(9H)에는 사고시의 충격 가속도의 변화가 설정되어 있다.
다음에, 제어장치(8H)의 동작에 대하여 설명한다.
제15도는 메인 CPU(9H)의 프로그램을 설명하는 플로우챠트이다.
단계(a1∼a3)에서, I/O 버스(a)를 개방하고, 로케이션 장치(6A)에서 자기위치 데이타 및 긴급번호의 데이타를 취입하여 I/O 버스(a)를 폐쇄한다.
단계(a4)에서, 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타를 메모리 버스(c)를 거쳐 FIFO 메모리(10C) 격납한다. FIFO 메모리(10c)에는 자기 위치 데이타 및 긴급번호의 데이타가 순차 격납되어 간다.
단계(a5∼a7)에서, I/O 버스(e)를 개방하고, 검출장치(13)에서 차량의 동작 데이타를 취비하고, I/O 버스(e)를 폐쇄한다.
단계(a8)에서, 차량 동작의 데이타를 메모리 버스(c)를 거쳐 FIFO 메모리(10c)에 격납한다. FIFO 메모리(10c)에는 차량 동작의 데이타가 순차 격납되어 간다.
단계(a9∼a11)에서, I/O 버스(b)를 개방하고, 가속도 센서(7)에서 가속도 센서 신호를 취입하고, I/O 버스(b)를 폐쇄한다.
단계(a12)에서, 가속도 센서 신호의 변화와 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화를 비교한다.
단계(a13)에서, 가속도 센서신호의 변화가 미리 설정되어 있는 사고시의 충격 가속도의 변화와 같으며, 사고가 있어났는가 판단한 경우(YES인 경우)에는 단계(a14)로 진행한다. 또한, 메인 CPU(9H)는, 사고 발생을 검출한 시점에서 I/O 버스(a)에서의 자기 위치 데이타 및 긴급번호 데이타의 입력을 금지하고, FIFO 메모리(10c)의 자기 위치 데이타 및 긴급번호 데이타의 격납을 금지한다.
단계(a14)에서, 음성 기억장치(11)의 동작을 정지시킨다.
단계(a15)에서, FIFO 메모리(10c)의 메모리 전원은 백업 전원으로 절환하여, FIFO 메모리(10c)에 자기위치 데이타와 긴급번호 데이타와 차량 동작의 데이타를 유지시킨다.
단계(a16∼a18)에서, FIFO 메모리(10c)내, 최신 긴급 번호의 데이타를 판독하고, I/O 버스(f)를 개방하고, 긴급번호의 데이타를 통신장치(14)에 송출하고, 통신장치(14)에 발신지령 신호를 송출한다. 또한, 이것에 의하여, 통신장치(14)는 사고 발생 지역의 경찰 또는 JAF에 자동 발신한다.
단계(a19)에서, 통신장치(14)가 발신했는지 판단하고, 발신한 것으로 판단한 경우(YES인 경우)에는 단계(a20)으로 나아간다.
단계(a20)에서, FIFO 메모리(10c)에 데이타 전송 요구신호를 송신한다.
단계(a21)에서, FIFO 메모리(10c)에서 전송 허가 신호가 송신되었는지 판단하고, 송신된 경우(YES인 경우)에는 단계(a22)로 진행한다.
단계(a22)에서, FIFO 메모리(10c)의 자기 위치 데이타, 즉, 사고 발생까지의 차량의 궤적 데이타를 I/O 버스(f)를 거쳐 통신장치(14)에 전송한다.
단계(a23)에서, FIFO 메모리(10c)의 차량동작의 데이타를 I/O 버스(f)를 거쳐 통신장치(14)에 송출한다.
단계(a24)에서, 음성 기억 장치(11)의 음성 데이타를 재생하고 이것을 I/O 버스(f)를 거쳐 통신장치(14)에 송출한다.
단계(a25∼a26)에서, I/O 버스(g)를 개방하고, ID 카드장치(19)로부터 제어장치(8H)에 개인정보를 취입하여 I/O 버스(f)를 거쳐 통신장치(14)에 송출하고, I/O 버스(g)를 폐쇄한다.
단계(a23)에서, 통신장치(14)에 종료신호를 송출하고, I/O 버스(f)를 폐쇄하며 동작을 완료한다.
단계(a13)에서, 가속도 센서 신호의 변화가 미리 설정되어 있는 충격 가속도의 변화와 같지 않고, 사고가 일어나지 않았다고 판단한 경우(No인 경우)에는 단계(a1)로 돌아가고, 상술의 동작을 반복한다.
단계(a19)에서, 통신장치(14)가 발생하지 않았다고 판단한 경우(No인 경우)에는 단계(a14)으로 돌아간다.
단계(a21)에서, FIFO 메모리(10c)로부터 전송 허가 신호가 송신되지 않은 경우(No인 경우)에는 단계(a16)로 돌아간다.
상술한 바와 같이, 실시예 9는 사고 발생시의 FIFO 메모리(10c)내에 격납된 자기 위치 데이타, 긴급번호의 데이타 및 차량 동작의 데이타와, 음성 기억장치(11)내의 음성 데이타와, ID 카드장치(19)내의 개인 정보에 의하여, 사고 발생시에, 사고 발생 장소와, 사고 발생까지의 차량 궤적과 차량의 주행상태와 차량내의 상태와, 운전자나 동승자에 대한 개인정보를 사고 발생지역의 경찰 또는 JAF에 연락할 수 있고, 이들 기억을 사고 발생후에라도 남겨 놓을 수 있다.
또한, 실시예 9에서는 ID 카드장치(19)에 개인 정보만이 격납되어 있지만, 개인 정보와 함께, 예를 들면 차량의 번호판 정보가 차량 검사 정보 등의 차량 정보도 격납될 수 있다. 또한, 차량 정보 전용의 기억장치를 갖추어도 좋다.
본 발명은 이상 설명했듯이, 차량의 주행위치를 추정하는 차량 위치 추정수단과, 차량의 사고발생을 검출하는 차량 사고 검출수단과, 상기 차량 위치 추정수단의 정보 및 사고를 해석하기 위한 정보를 기억하고, 상기 차량 사고 검출수단이 차량 사고를 검출했을 때에 기억동작을 정지하는 기억수단과, 상기 차량 사고 검출수단이 차량사고를 검출했을때에 상기 차량 위치 추정수단의 정보 및 사고를 해석하기 위한 정보를 외부에 연락하는 통신 수단을 구비하므로써 다음과 같은 효과를 가져온다.
기억수단에 차량의 사고위치의 정보를 기억시키므로써, 사고 발생장소를 알 수 있고, 사고의 해석이 용이하게 된다.
또한 기억수단에 차량내의 음성정보를 기억시키므로써, 사고 발생까지의 차량내의 상태를 알수 있고, 사고의 해석이 용이하게 된다.
또한, 기억수단에 차량의 궤적정보를 기억시키므로써, 사고 발생까지의 차량 궤적을 알 수 있고, 사고의 해석이 용이하게 된다.
또한, 기억수단에 차량의 주행 상태에 대한 정보를 기억시키므로써 사고 발생까지의 차량의 주행 상태를 알 수 있고, 사고의 해석이 용이하게 된다.
또한, 기억수단에 운전자, 동승자에 대한 개인정보를 기억시키므로써 운전자의 성명이나 동승자의 성명 등을 알 수 있고, 연락처로의 연락을 용이하게 할 수 있다.
또한, 통신 수단에 의하여 차량사고 위치의 정보를 외부에 출력시키므로써, 사고 발생장소가 외부에 알려질 수 있고, 사고의 발생장소를 용이하게 발견할 수 있다.
또한, 통신 수단에 의하여 차량 궤적의 정보를 외부에 출력시키므로써, 사고 발생까지의 궤적이 외부에 알려질 수 있고, 사고의 해석이 용이하게 된다.
또한, 통신 수단에 의하여 차량내의 음성 정보가 외부에 출력됨으로써, 사고 발생까지의 차량내의 상태가 알려지고, 사고의 해석이 용이하게 된다.
또한, 통신 수단에 의하여 차량 주행 상태의 정보가 외부에 출력됨으로써, 사고 발생까지 차량의 주행 상태가 외부에 알려지고, 사고의 해석이 용이하게 된다.
또한, 통신 수단에 의하여 운전자, 동승자에 대한 개인정보를 외부에 연락함으로써, 운전자의 성명이나 운전력, 동승자의 성명 등이 외부에 알려지고, 구조를 용이하게 할 수 있으며, 연락처를 용이하게 알 수 있다.

Claims (8)

  1. 도로네트워크 지도에 기초하여 차량의 주행 위치를 추정하고 차량 정보를 발생시키는 차량 위치 추정수단과; 상기 차량의 사고 발생을 검출하는 차량 사고 검출 수단과; 상기 차량 위치 추정 수단으로부터 차량 정보를 순차적으로 기억 및 갱신하며, 상기 차량 사고 검출 수단이 차량의 사고 발생을 검출할 때 상기 차량 정보의 갱신을 중지시키도록 동작하는 기억 수단과; 상기 차량 사고 검출 수단이 차량의 사고 발생을 검출할 때 상기 차량 위치 측정 수단으로부터 얻어진 차량 정보와 긴급 전화번호 및 주파수와, 상기 기억수단으로부터의 갱신된 차량 정보를 최적의 전송 매체를 통해 전송하는 통신 수단을 구비하며, 상기 차량 정보가 도로네트워크 지도에 기초한 차량 위치와, 이 차량 위치에 기초하여 근처의 긴급 구조대에 상기 사고 발생을 알리기 위한 긴급 전화번호 및 긴급 무선 주파수를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기억 수단은 사고가 발생한 위치에 관한 정보를 기억하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기억 수단은 차량의 궤적에 관한 정보를 기억하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 기억 수단은 차량내의 음성 정보를 기억하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 기억 수단은 차량의 주행 상태에 관한 정보를 기억하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 기억 수단은 차량 운전자와 동승자에 관한 개인 정보를 기억하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 최적의 전송 매체는 검출된 사고 위치에 기초하여 상기 기억 수단내에 기억된 갱신된 차량 정보로부터 선택된 가장 인접한 구조대의 전화번호를 매개로 하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 최적의 전송 매체는 검출된 사고 위치에 기초하여 상기 기억 수단내에 기억된 갱신된 차량 정보로부터 선택된 특정 무선 주파수를 매개로 하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
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