JP2003004471A - 無線通話を介して相手の位置を判別する装置 - Google Patents

無線通話を介して相手の位置を判別する装置

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JP2003004471A JP2001170489A JP2001170489A JP2003004471A JP 2003004471 A JP2003004471 A JP 2003004471A JP 2001170489 A JP2001170489 A JP 2001170489A JP 2001170489 A JP2001170489 A JP 2001170489A JP 2003004471 A JP2003004471 A JP 2003004471A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図情報を具備しないナビゲーションシステ
ム下でも簡単な符号を運用して相手の位置を表示し、ナ
ビゲーション情報を提供して使用者に相手の所在位置に
到達させる無線通話を介して相手の位置を判別する装置
の提供。 【解決手段】 システムコントロールユニット、方向測
定ユニット、経緯測定ユニット、演算ユニット、表示ユ
ニット、データ伝送ユニット、無線通信インタフェース
ユニット、音声伝送ユニット、音声処理ユニット、ヒュ
ーマン・マシンインタフェース、マイクロホン及びスピ
ーカで組成され、簡単で実用的な位置ナビゲーション装
置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は無線通話を介して相
手の位置を判別する装置に係り、特に、地図情報を具備
しないナビゲーションシステム下でも簡単な符号を運用
して相手の位置を表示し、ナビゲーション情報を提供し
て使用者に相手の所在位置に到達させる無線通話を介し
て相手の位置を判別する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】現在、車用のGPS衛星ナビゲーション
システムは、使用者に便利なナビゲーション情報を提供
して、使用者が不慣れな道でも迷ったり遠回りすること
がないようにしている。しかし、一般にナビゲーション
システムは地図データベースと組み合わせることによ
り、経路データを提供し、二人(甲、乙)がある場所で
合流する約束をしたときには、往々にして認知上のギャ
ップにより、双方の車がそれぞれカーナビゲーションシ
ステムを配備していても、同一の道で、甲が乙の後方に
いるのに、乙より前方にいると誤認する現象が発生し、
一方が約束地点を間違って通過すると、相互に相手を待
ち合うという困った状況がおこる(一般に走行時には、
特殊なランドマークを除いては、ビルがどのようである
かなどはドライバーの印象に残らぬものである)。この
とき、高価な衛星ナビゲーションシステムは役にたたな
い。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は周知の衛星ナ
ビゲーションシステムの使用上の欠点を鑑み、無線通話
を介して相手の位置を判別できるようにして、使用者が
表示された指標により相手の所在位置を捜し出せるよう
にし、周知の衛星ナビゲーションの欠点を解決する。
【0004】即ち、本発明の主要な目的は、一種の無線
電話の通話を介して相手の位置を判別する装置を提供
し、これにより近距離で相手を見失う問題を解決するこ
とにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、シス
テムコントロールユニット、方向測定ユニット、経緯測
定ユニット、演算ユニット、表示ユニット、データ伝送
ユニット、無線通信インタフェースユニット、音声伝送
ユニット、音声処理ユニット、ヒューマン・マシンイン
タフェース、マイクロホン及びスピーカの各ユニットで
組成された無線通話を介して相手の位置を判別する装置
において、該システムコントロールユニットは、本装置
の各ユニットの動作をメインコントロールし、該方向測
定ユニットは、車両或いは装置の前方を方向基準或いは
設定した方位を基準として方位を判定する手段とされ、
該経緯測定ユニットは、GPSを運用して衛星情報を受
信し、使用者の所在位置の経度と緯度の数値を取得し、
該演算ユニットは、システムコントロールユニットの許
可を受けて、方向測定ユニット、経緯測定ユニット及び
データ伝送ユニットの伝送した位置決めデータを受信
し、該表示ユニットは、演算ユニットの伝送した表示デ
ータを表示し、該データ伝送ユニットは、演算ユニット
が自身の所在の経緯度データ或いはそのコミュニケーシ
ョンデータを変換して、無線通信インタフェースユニッ
トを透過し相手方の無線通信インタフェースユニットに
送るのに供され、該無線通信インタフェースユニット
は、本装置を無線通信機と連接するインタフェースとさ
れ、該音声伝送ユニットは、音声処理ユニットの音声信
号を変換して無線通信インタフェースユニットが相手に
送るのに供するか、或いは無線通信インタフェースユニ
ットの伝送した音声信号を変換して音声処理ユニットが
受け取れる信号となし、該音声処理ユニットは、使用者
がマイクロホンで入力した音声或いは音声伝送ユニット
の音声信号を処理し、該ヒューマン・マシンインタフェ
ースは、使用者の入力設定に供される装置とされ、該マ
イクロホンは、使用者による音声入力に供され、該スピ
ーカは音声処理ユニットの音声信号を出力し、以上のユ
ニットで組成され、使用者に簡単な方位指示ナビゲーシ
ョンをあて異境し、使用者に速やかに相手の所在位置を
知らせる、無線通話を介して相手の位置を判別する装置
としている。請求項2の発明は、前記データ伝送ユニッ
トが単一のFSK変調復調ユニット及びミキシングユニ
ットとされ、変調の方式でディジタルデータを音波信号
に変換して無線通信インタフェースユニットの伝送に供
することを特徴とする、請求項1に記載の無線通話を介
して相手の位置を判別する装置としている。請求項3の
発明は、前記方向測定ユニットがジャイロ或いは電子指
北針とされるか、或いは直接GPS運動デュプラー効果
による方位判定手段とされたことを特徴とする、請求項
1に記載の無線通話を介して相手の位置を判別する装置
としている。請求項4の発明は、前記無線通信機がGS
Mシステム或いはDCSシステム、無線通話機その他の
無線通信に供される装置とされることを特徴とする、請
求項1に記載の無線通話を介して相手の位置を判別する
装置としている。請求項5の発明は、前記音声処理ユニ
ットがノイズ、エコーを除去することを特徴とする、請
求項1に記載の無線通話を介して相手の位置を判別する
装置としている。請求項6の発明は、前記ヒューマン・
マシンインタフェースがキー或いはタッチスクリーンと
されたことを特徴とする、請求項1に記載の無線通話を
介して相手の位置を判別する装置としている。
【0006】
【発明の実施の形態】図1は本発明のシステムブロック
図であり、本発明は、システムコントロールユニットA
1、方向測定ユニットA2、経緯測定ユニットA3、演
算ユニットA4、表示ユニットA5、データ伝送ユニッ
トA6、無線通信インタフェースユニットA7、音声伝
送ユニットA8、音声処理ユニットA9、ヒューマン・
マシンインタフェースA9、マイクロホンM及びスピー
カSの各ユニットで組成されている。
【0007】そのうち、システムコントロールユニット
A1は、本装置の各ユニットの動作をメインコントロー
ルする。
【0008】方向測定ユニットA2は、車両或いは装置
の前方を方向基準(或いは設定した方位を基準とする)
として方位判定し、該方向測定ユニットA2はジャイロ
或いは電子指北針とされるか、或いは直接GPS運動デ
ュプラー効果の方位判定手段で組成されている。
【0009】経緯測定ユニットA3は、GPSを運用し
て衛星情報を受信し、使用者の所在位置の経度と緯度の
数値を取得し、これにより演算ユニットの使用に供す
る。
【0010】演算ユニットA4は、システムコントロー
ルユニットA1の許可を受けて、方向測定ユニットA
2、経緯測定ユニットA3及びデータ伝送ユニットA6
の伝送した、自身と相手の方向、経度、緯度の位置決め
データを含む位置決めデータを受信する。
【0011】表示ユニットA5は、演算ユニットA4の
伝送した表示データを表示し、該表示ユニットA5はL
CD液晶ディスプレイその他のディスプレイとされ、ナ
ビゲーション情報の表示或いは情報の提示に供される表
示装置とされる。
【0012】データ伝送ユニットA6は、本発明の演算
ユニットA4が自身の所在の経緯度データ或いはそのコ
ミュニケーションデータを、無線通信インタフェースユ
ニットA7を透過し相手方の無線通信インタフェースユ
ニットA7に送り、このデータ伝送ユニットA6は携帯
電話システム業者が提供するショートメッセージ或いは
そのディジタルデータに対する処理装置で組成されてい
る。
【0013】無線通信インタフェースユニットA7は、
本装置を無線通信機と連接するインタフェースとされ、
該無線通信機はGSMシステム或いはDCSシステム、
無線通話機などの無線通信に供される装置とされる。
【0014】音声伝送ユニットA8は、音声処理ユニッ
トの音声信号を変換して無線通信インタフェースユニッ
トA7が相手に送るのに供するか、或いは無線通信イン
タフェースユニットA7の伝送した音声信号を変換して
音声処理ユニットA9が受け取れる信号(音波信号)と
なす。
【0015】音声処理ユニットA9は、使用者がマイク
ロホンMで入力した音声或いは音声伝送ユニットA8の
音声信号を、処理し並びにノイズ、エコーを除去する。
【0016】ヒューマン・マシンインタフェースA0
は、キー或いはタッチパネルその他の使用者の入力設定
に供される装置とされる。
【0017】マイクロホンMは使用者による音声入力に
供される。
【0018】スピーカSは音声処理ユニットA9の音声
信号を出力する。
【0019】以上のユニットで組成され、使用者がもし
相手(相手も本発明の装置を具備することが必要であ
る)の所在位置を知りたい時には、以下のフローで作動
する。
【0020】<相手位置決め必要者(即ち使用者)>
1.ヒューマン・マシンインタフェースA0を利用し、
システムコントロールユニットA1を起動し、本発明の
各ユニットを起動する。2.無線通信インタフェースユ
ニットA7が連絡信号を相手の無線通信インタフェース
ユニットA7に送り、両者のオンラインを取得する。
3.相手の無線通信インタフェースユニットA7がすで
にこちらのオンラインした後、方向測定ユニットA2と
経緯測定ユニットA3が相手の所在位置の信号情報(即
ち衛星信号)を取得して演算ユニットA4に送り、演算
ユニットA4が信号情報を演算変換し、本発明の受け取
れるデータに符合させ、並びにデータ伝送ユニットA6
がそのデータを変換して無線伝送データとなし、相手の
無線通信インタフェースユニットA7に送り並びに相手
に方向と経緯度データを送るよう要求する。4.演算ユ
ニットA4が無線通信インタフェースユニットA7の受
信した方向と経緯度データが完全であるか否かを判断
し、もし不完全であればオンライン信号がオーバータイ
ムがあるか否かを判断し、もしイエスであればステップ
5にジャンプし、ノーであれば、続けてデータを受信
し、完全に相手の所在位置情報を受信した後は、演算ユ
ニットA4が相手の所在位置を演算し、並びに表示ユニ
ットにより表示する。
【0021】<相手(即ち被位置決め者)> 1.相手方使用者はヒューマン・マシンインタフェース
A0を利用しシステムコントロールユニットA1を駆動
し、本発明の各ユニットを起動する。 2.無線通信インタフェースユニットA7が相手の伝送
してきた方向及び経緯度データを受け取り、並びに演算
ユニットA4で受信したデータを演算し、もしデータ受
信時にデータオーバータイムがあって受信不能である時
は、相手との連絡が途絶えたことを表示し、新たにオン
ラインし、ステップ6にジャンプする。 4.方向測定ユニットA2と経緯測定ユニットA3がこ
ちらの所在位置の信号情報(即ち衛星信号)を取得して
演算ユニットA4に送り、演算ユニットA4が信号デー
タを演算し変換して、本発明が受信可能なデータとな
し、並びにデータ伝送ユニットA6がそのデータを変換
して無線伝送データとなし、相手方の無線通信インタフ
ェースユニットA7に送る。 5.演算ユニットが相手方の伝送した位置データと自身
のデータを受け取り、並びに表示ユニットA5が両者の
所在位置を表示する。 6.終了
【0022】以上のフローにより双方の所在位置のデー
タを受信或いは伝送し、表示ユニットが指標の方式で相
手の所在位置を距離と方向で示し(図4参照)、並びに
使用者の所在位置の違いによりその表示データもまた変
動し、且つ双方がいずれもマイクロホンとスピーカを利
用して、音声処理ユニット、音声伝送ユニット及び無線
通信インタフェースユニットで無線通話を進行できる。
【0023】図5に示されるのは本発明の第2実施例の
システムブロック図である。そのうち、無線通信インタ
フェースユニットがディジタル処理能力を有していない
ことにより本発明の使用範囲を制限しないようにするた
め、ゆえにデータ伝送ユニットがFSK変調復調ユニッ
ト及びミキシングユニットとされ、変調の方式でディジ
タルデータを音波信号に変換して、無線通信ユニットの
伝送に利用し、それは、システムコントロールユニット
B1、方向測定ユニットB2、経緯測定ユニットB3、
演算ユニットB4、表示ユニットB5、FSK変調復調
ユニットB6、無線通信インタフェースユニットB7、
音声伝送ユニットB8、音声処理ユニットB9、ヒュー
マン・マシンインタフェースB0、ミキシングユニット
C、マイクロホンM’、スピーカS’で組成されてい
る。
【0024】そのうち、システムコントロールユニット
B1は、本装置の各ユニットの動作をメインコントロー
ルする。
【0025】方向測定ユニットB2は、車両或いは装置
の前方を方向基準(或いは設定した方位を基準とする)
とし、該方向測定ユニットB2はジャイロ或いは電子指
北針とされるか、或いは直接GPS運動デュプラー効果
の方位判定手段で組成されている。
【0026】経緯測定ユニットB3は、GPSを運用し
て衛星情報を受信し、使用者の所在位置の経度と緯度の
数値を取得し、これにより演算ユニットの使用に供す
る。
【0027】演算ユニットB4は、システムコントロー
ルユニットB1の許可を受けて、方向測定ユニットB
2、経緯測定ユニットB3及びデータ伝送ユニットB6
の伝送した、自身と相手の方向、経度、緯度の位置決め
データを含む位置決めデータを受信する。
【0028】表示ユニットB5は、演算ユニットB4の
伝送した表示データを表示し、該表示ユニットB5はL
CD液晶ディスプレイその他のディスプレイとされ、ナ
ビゲーション情報の表示或いは情報の提示に供される表
示装置とされる。
【0029】FSK変調復調ユニットB6は、本発明の
演算ユニットB4が自身の所在の経緯度データ或いはそ
のコミュニケーションデータを、音波信号に変換し、並
びに無線通信インタフェースユニットB7のアナログ方
式での伝送に供する。
【0030】無線通信インタフェースユニットB7は、
本装置を無線通信機と連接するインタフェースとされ、
該無線通信機はGSMシステム或いはDCSシステム、
無線通話機などの無線通信に供される装置とされる。
【0031】音声伝送ユニットB8は、音声処理ユニッ
トの音声信号を変換して無線通信インタフェースユニッ
トB7が相手に送るのに供するか、或いは無線通信イン
タフェースユニットB7の伝送した音声信号を変換して
音声処理ユニットB9が受け取れる信号(音波信号)と
なす。
【0032】音声処理ユニットB9は、使用者がマイク
ロホンM’で入力した音声或いは音声伝送ユニットB8
の音声信号を、処理し並びにノイズ、エコーを除去す
る。
【0033】ヒューマン・マシンインタフェースB0
は、キー或いはタッチパネルその他の使用者の入力設定
に供される装置とされる。
【0034】マイクロホンM’は使用者による音声入力
に供される。
【0035】スピーカS’は音声処理ユニットB9の音
声信号を出力する。
【0036】
【発明の効果】総合すると、本発明は簡易な操作方式及
び設備を運用し、甚だしくは地図データベースを表示せ
ずに、使用者に、簡単な方位指示ナビゲーションを提供
し、使用者が速やかに相手の所在位置を探すことができ
る。しかし、以上の説明は、本発明の好ましい実施例に
係るものであり、本発明の請求範囲を限定するものでは
なく、本発明に基づきなしうる細部の修飾或いは改変
は、いずれも本発明の請求範囲に属するものとする。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のシステムブロック図である。
【図2】本発明の動作フローチャートである。
【図3】本発明の動作フローチャートである。
【図4】本発明の表示ユニットの表示示意図である。
【図5】本発明の第2実施例表示図である。
【符号の説明】
A1 システムコントロールユニット A2 方向測定ユニット A3 経緯測定ユニット A4 演算ユニット A5 表示ユニット A6 データ伝送ユニット A7 無線通信インタフェースユニット A8 音声伝送ユニット A9 音声処理ユニット A0 ヒューマン・マシンインタフェース M マイクロホン S スピーカ B1 システムコントロールユニット B2 方向測定ユニット B3 経緯測定ユニット B4 演算ユニット B5 表示ユニット B6 FSK変調復調ユニット B7 無線通信インタフェースユニット B8 音声伝送ユニット B9 音声処理ユニット B0 ヒューマン・マシンインタフェース M’ マイクロホン S’ スピーカ C ミキシングユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F029 AA02 AA07 AB07 AC02 AC04 AC09 AC13 AC17 5H180 AA01 AA21 BB04 CC12 FF05 FF13 FF24 FF27 FF33 5K067 BB04 DD20 EE02 EE25 FF03 FF23 FF31 GG01 GG11 JJ52 JJ56

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 システムコントロールユニット、方向測
    定ユニット、経緯測定ユニット、演算ユニット、表示ユ
    ニット、データ伝送ユニット、無線通信インタフェース
    ユニット、音声伝送ユニット、音声処理ユニット、ヒュ
    ーマン・マシンインタフェース、マイクロホン及びスピ
    ーカの各ユニットで組成された無線通話を介して相手の
    位置を判別する装置において、 該システムコントロールユニットは、本装置の各ユニッ
    トの動作をメインコントロールし、 該方向測定ユニットは、車両或いは装置の前方を方向基
    準或いは設定した方位を基準として方位を判定する手段
    とされ、 該経緯測定ユニットは、GPSを運用して衛星情報を受
    信し、使用者の所在位置の経度と緯度の数値を取得し、 該演算ユニットは、システムコントロールユニットの許
    可を受けて、方向測定ユニット、経緯測定ユニット及び
    データ伝送ユニットの伝送した位置決めデータを受信
    し、 該表示ユニットは、演算ユニットの伝送した表示データ
    を表示し、 該データ伝送ユニットは、演算ユニットが自身の所在の
    経緯度データ或いはそのコミュニケーションデータを変
    換して、無線通信インタフェースユニットを透過し相手
    方の無線通信インタフェースユニットに送るのに供さ
    れ、 該無線通信インタフェースユニットは、本装置を無線通
    信機と連接するインタフェースとされ、 該音声伝送ユニットは、音声処理ユニットの音声信号を
    変換して無線通信インタフェースユニットが相手に送る
    のに供するか、或いは無線通信インタフェースユニット
    の伝送した音声信号を変換して音声処理ユニットが受け
    取れる信号となし、 該音声処理ユニットは、使用者がマイクロホンで入力し
    た音声或いは音声伝送ユニットの音声信号を処理し、 該ヒューマン・マシンインタフェースは、使用者の入力
    設定に供される装置とされ、 該マイクロホンは、使用者による音声入力に供され、 該スピーカは音声処理ユニットの音声信号を出力し、 以上のユニットで組成され、使用者に簡単な方位指示ナ
    ビゲーションをあて異境し、使用者に速やかに相手の所
    在位置を知らせる、無線通話を介して相手の位置を判別
    する装置。
  2. 【請求項2】 前記データ伝送ユニットが単一のFSK
    変調復調ユニット及びミキシングユニットとされ、変調
    の方式でディジタルデータを音波信号に変換して無線通
    信インタフェースユニットの伝送に供することを特徴と
    する、請求項1に記載の無線通話を介して相手の位置を
    判別する装置。
  3. 【請求項3】 前記方向測定ユニットがジャイロ或いは
    電子指北針とされるか、或いは直接GPS運動デュプラ
    ー効果による方位判定手段とされたことを特徴とする、
    請求項1に記載の無線通話を介して相手の位置を判別す
    る装置。
  4. 【請求項4】 前記無線通信機がGSMシステム或いは
    DCSシステム、無線通話機その他の無線通信に供され
    る装置とされることを特徴とする、請求項1に記載の無
    線通話を介して相手の位置を判別する装置。
  5. 【請求項5】 前記音声処理ユニットがノイズ、エコー
    を除去することを特徴とする、請求項1に記載の無線通
    話を介して相手の位置を判別する装置。
  6. 【請求項6】 前記ヒューマン・マシンインタフェース
    がキー或いはタッチスクリーンとされたことを特徴とす
    る、請求項1に記載の無線通話を介して相手の位置を判
    別する装置。
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Cited By (1)

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