JP4431919B2 - 携帯電話機及び距離測定方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯電話機及び距離測定方法に関し、例えばセルラー方式のディジタル携帯電話システムにおける携帯電話機に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯電話機においては当該携帯電話機が位置する場所から最も近い基地局を介して相手端末との間で通信を行うようになされており、例え同一セル内に自端末と相手端末とが存在していたとしても必ず基地局を介して通信を行うようになされている。
【０００３】
すなわち携帯電話機においては、基地局と通信する以外の無線通信インターフェースを持ち合わせておらず、相手端末との間で通信を行う場合には必ず基地局を介して行うようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成の携帯電話機においては、相手端末との間で通信を行う場合には必ず基地局を介して行わなければならないために、待ち合わせ時に相手端末が同一セル内の比較的近くに存在する場合でも、基地局から公衆回線網を介して相手端末に発呼して音声通話によって互いの位置を連絡し合わなければならなかった。
【０００５】
また携帯電話機においては、互いに移動中の場合に相手との距離間隔が「近づいているか」それとも「遠ざかっているか」を明確に認識することは困難であり、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、測定対象との距離や位置関係を容易に検出し得る使い勝手の優れた携帯電話機及び距離測定方法を提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を復調することにより得たＧＰＳ受信データに基づいて現在位置を表す自位置情報を算出する自位置情報算出手段と、基地局から送信されてくるシステムタイムを用いて測定対象である相手の携帯電話機と同期した状態の時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、相手の携帯電話機との間で基地局を介さずに無線データ通信するための近距離無線通信手段と、当該近距離無線通信手段を介して相手の携帯電話機へ、自端末識別情報、自端末電話番号及び相手端末電話番号を端末問い合わせ信号として送信する端末問合手段と、相手の携帯電話機から送信されてきた相手端末識別情報、相手端末電話番号及び自端末電話番号からなる問合応答信号に基づいて近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証する検証手段と、近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証したとき、送信時の時刻情報及び自位置情報を測定パイロット信号として近距離無線通信手段を介して相手の携帯電話機へ送信する送信手段と、相手の携帯電話機が測定パイロット信号を受信したときの受信時刻情報、及び当該相手の携帯電話機の現在位置を表す相手位置情報を応答パイロット信号として当該相手の携帯電話機から受信する受信手段と、自位置情報と相手位置情報とに基づいて相対的な基準距離を算出し、その後の自位置情報と相手位置情報とに基づいて自身から相手の携帯電話機までの距離を再度算出し、基準距離と距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出する遠近状態検出手段とを具え、遠近状態検出手段は、相手位置情報が存在しない場合、送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて基準距離を算出し、その後の送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて自身から相手の携帯電話機までの距離を再度算出し、基準距離と距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出するようにしたことにより、近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証したときに限り、自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した相対的な基準距離と、その後の自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した距離とを比較して自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出する一方、相手位置情報が存在せず、自位置情報と相手位置情報とに基づいて基準距離を算出できない場合には、送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した基準距離と、その後の送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出することができる。
【０００８】
また本発明においては、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を復調することにより得たＧＰＳ受信データに基づいて現在位置を表す自位置情報を自位置情報算出手段によって算出する自位置情報算出ステップと、基地局から送信されてくるシステムタイムを用いて測定対象である相手の携帯電話機と同期した状態の時刻情報を時刻情報取得手段によって取得する時刻情報取得ステップと、相手の携帯電話機との間で基地局を介さずに無線データ通信するための近距離無線通信手段を介して相手の携帯電話機へ、自端末識別情報、自端末電話番号及び相手端末電話番号を端末問い合わせ信号として端末問合手段により送信する端末問合ステップと、相手の携帯電話機から送信されてきた相手端末識別情報、相手端末電話番号及び自端末電話番号からなる問合応答信号に基づいて近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証手段によって検証する検証ステップと、近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証したとき、送信時の時刻情報及び自位置情報を測定パイロット信号として近距離無線通信手段を介して送信手段により相手の携帯電話機へ送信する送信ステップと、相手の携帯電話機が測定パイロット信号を受信したときの受信時刻情報、及び当該相手の携帯電話機の現在位置を表す相手位置情報を応答パイロット信号として当該相手の携帯電話機から受信手段によって受信する受信ステップと、自位置情報と相手位置情報とに基づいて相対的な基準距離を算出し、その後の自位置情報と相手位置情報とに基づいて自身から相手の携帯電話機までの距離を再度算出し、基準距離と距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を遠近状態検出手段によって検出する一方、相手位置情報が存在しない場合、送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて基準距離を算出し、その後の送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて自身から相手の携帯電話機までの距離を再度算出し、基準距離と距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を遠近状態検出手段によって検出する遠近状態検出ステップとを有することにより、近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証したときに限り、自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した相対的な基準距離と、その後の自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した距離とを比較して自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出する一方、相手位置情報が存在せず、自位置情報と相手位置情報とに基づいて基準距離を算出できない場合には、送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した基準距離と、その後の送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１１】
（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体としてセルラー方式のディジタル携帯電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）３Ａ及び３Ｂとによって構成されている。
【００１２】
またディジタル携帯電話システム１の携帯電話機３Ａ及び３Ｂは、地上約２００００[Km]の軌道上を周回しているＧＰＳ(Global Positioning System) 衛生４から送信される衛生信号Ｓ１を受信し得ると共に、近距離無線インターフェースとして例えば Bluetooth（ブルートゥース：商標）に準拠した無線通信方式によって基地局２を介することなく相互に直接データ通信し得るようになされている。
【００１３】
ここで、Bluetooth は標準化団体である Bluetooth SIG（Special Interest Group）によって標準化された近距離無線データ通信規格であり、2.4[GHz]帯のＩＳＭバンド（Industrial Scientific and Medical Equipment Band) に帯域幅１[MHz] のチャネルを７９個設定し、１秒間に１６００回チャネルを切り換える周波数ホッピング方式のスペクトラム拡散通信方式を用い、データ伝送速度１[Mbit/秒] （実効721[Kbit/ 秒] ）で約１０[m] 程度の近距離でデータ通信を行うようになされている。
【００１４】
図２に示すように携帯電話機３Ａにおいては、当該携帯電話機３Ａ全体の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０に対して、液晶ディスプレイでなる表示部１１、各種命令等を入力するための複数の操作キー１２、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）でなる信号処理部１３、ＧＰＳ受信器１４及びBluetooth に準拠した近距離無線インターフェース１５が接続されると共に、当該信号処理部１３にマイクロフォン１６、スピーカ１７、送信部１８及び受信部１９が接続されて構成されている。
【００１５】
因みに携帯電話機３ＡはＩＳ９５規格に対応したＤＳ（Direct Sequence : 直接拡散）方式によるＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）方式のセルラー携帯電話機であり、携帯電話機３Ｂにおいても、携帯電話機３Ａの回路構成と同一であるため、ここでは説明を省略する。
【００１６】
ＣＰＵ１０は、操作キー１２を介して入力された各種情報（例えば入力された電話番号やメニュー項目、或いは発信履歴や電話帳等）を表示部１１に表示する。またＣＰＵ１０は、操作キー１２を介して入力された各種命令に応じて信号処理部１３を制御することにより、発呼処理や終話処理等の命令に応じた各種処理を実行するようになされている。
【００１７】
例えば信号処理部１３は、通話時においてマイクロフォン１６から入力される音声信号に対してＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check ）方式による誤り訂正処理を施した後に畳み込み符号化処理を施し、更にＰＮ（Pseude Noise : 疑似雑音）符号を乗算して周波数拡散した後にＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying ）変調して送信シンボルストリームを生成し、これを送信部１８に送出する。
【００１８】
送信部１８は、信号処理部１３から供給された送信シンボルストリームに対してディジタル／アナログ変換処理を施して送信信号を生成し、当該送信信号を周波数変換した後に増幅し、これをアンテナ２０を介して送信する。
【００１９】
一方、受信部１９はアンテナ２０を介して受信した受信信号を増幅して周波数変換処理した後、アナログ／ディジタル変換処理を施すことによって受信シンボルストリームを生成し、これを信号処理部１３に送出する。
【００２０】
信号処理部１３は、受信部１９から供給された受信シンボルストリームに対してＱＰＳＫ復調した後にＰＮ符号を乗算して逆拡散し、さらに最尤系列推定した後にＣＲＣ方式による誤り検出処理を施して音声信号を生成し、これをスピーカ１７を介して出力する。
【００２１】
また信号処理部１３は、ＣＰＵ１０の制御により送信部１８及びアンテナ２０を介して制御信号を基地局２（図１）に送信することにより発呼処理を行うと共に、着信信号をアンテナ２０及び受信部１９を介して受信し、ＣＰＵ１０に対して着信通知を行うようになされている。
【００２２】
このように携帯電話機３Ａは、ＣＰＵ１０によって信号処理部１３を制御することにより、送信部１８、受信部１９及びアンテナ２０から基地局２を介して公衆回線網に接続された他の携帯電話機との間で無線通信を行い得るようになされている。
【００２３】
また携帯電話機３Ａは、ＧＰＳアンテナ２２を介してＧＰＳ衛生４から送信される衛生信号Ｓ１を受信し、当該衛生信号Ｓ１をＧＰＳ受信器１４を介して復調することによりＧＰＳ受信データＤ２を生成し、これをＣＰＵ１０に送出するようになされている。
【００２４】
ここでＣＰＵ１０は、３つ以上のＧＰＳ衛生４から受信したＧＰＳ受信データＤ２を基に三角測量の原理で携帯電話機３Ａの現在位置を表す緯度、経度及び高度からなる位置情報を算出するようになされている。
【００２５】
なお携帯電話機３Ａ及び３Ｂは、ＣＰＵ１０が基地局２（図１）から送られてくるシステムタイムに基づいて基地局２との間で時間的に同期するようになされており、これにより携帯電話機３Ａ及び３Ｂが互いに同一の絶対時刻を持った状態で同期することになる。
【００２６】
さらに携帯電話機３Ａは、ＣＰＵ１０により近距離無線インターフェース１５を制御することにより、アンテナ２１を介して近傍に存在する他の携帯電話器３Ｂとの間で無線データ通信し得るようになされており、これにより携帯電話機３Ａの現在位置を表す位置情報（緯度、経度及び高度）及び時刻情報を相手端末である携帯電話機３Ｂに対して、基地局２を経由することなくブルートゥースの無線通信範囲内で直接送信し得るようになされている。
【００２７】
続いて、ディジタル携帯電話システム１において自端末である携帯電話機３Ａが、相手端末である携帯電話機３Ｂまでの距離を測定する距離測定手順と、自端末と相手端末とが「近づいているか」又は「遠ざかっているか」の位置関係を検出する位置関係検出手順について具体的に説明する。
【００２８】
図３に示すようにディジタル携帯電話システム１は、まずステップＳＰ１において自端末である携帯電話機３ＡがＣＰＵ１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番号及び相手端末である携帯電話機３Ｂの相手端末番号を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００２９】
ステップＳＰ２において相手端末である携帯電話機３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信範囲内に存在したとき、携帯電話機３Ａから送信されてきた端末問い合わせ信号を受信し、相手端末番号が自身の端末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ（以下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号（以下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機３Ａの端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問い合わせ応答信号として携帯電話機３Ａへ送り返す。
【００３０】
ステップＳＰ３において自端末である携帯電話機３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わせ応答信号を受信し、ＣＰＵ１０によって相手端末ＩＤ、相手端末番号及び自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無線通信範囲内に相手端末である携帯電話機３Ｂが存在することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了する。
【００３１】
続いてステップＳＰ４において自端末である携帯電話機３Ａは、相手端末である携帯電話機３Ｂと同期した現在の基準時刻情報と、ＧＰＳ衛生４から受信したＧＰＳ受信データＤ２を基に算出した現在位置を表す自位置情報（緯度、経度及び高度）とを測定パイロット信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００３２】
ステップＳＰ５において相手端末である携帯電話機３Ｂは、自端末である携帯電話機３Ａから送信されてきた測定パイロット信号を受信したときの受信時刻を示す受信時刻情報と、その時点における相手端末自身の現在位置を表す相手位置情報（緯度、経度及び高度）とをパイロット応答信号として近距離無線インターフェース１５を介して自端末に送り返す。
【００３３】
ステップＳＰ６において自端末である携帯電話機３Ａは、演算手段としてのＣＰＵ１０によって自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出し、基準距離算出処理を終了する。
【００３４】
次にステップＳＰ７において自端末である携帯電話機３Ａは、その時点での相手端末と同期した基準時刻情報と、自端末自身の現在位置を表す自位置情報とを測定パイロット信号として近距離無線インターフェース１５を介して再度相手端末に送信する。
【００３５】
ステップＳＰ８において相手端末である携帯電話機３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パイロット信号を受信したときの受信時刻情報と、その時点における相手端末自身の相手位置情報とをパイロット応答信号として近距離無線インターフェース１５を介して自端末へ再度送り返す。
【００３６】
ステップＳＰ９において自端末である携帯電話機３Ａは、ＣＰＵ１０が自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離を再度算出し、当該算出した距離と最初の基準距離とを比較することにより、自端末と相手端末との距離の変化を検出し、自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近状態を検出することにより、自端末と相手端末との位置関係検出処理を終了する。
【００３７】
なお自端末である携帯電話機３Ａは、以降も同様にして位置関係検出処理を繰り返し行うことにより、自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近状態をその都度確実に検出し得るようになされている。
【００３８】
ここで自端末である携帯電話機３Ａは、ステップＳＰ６で自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出するようにしたが、相手端末である携帯電話機３ＢがＧＰＳ衛生４からの衛生信号Ｓ１を受信できずに相手位置情報を保持していない場合には、自身で保持している基準時刻情報と相手端末から送られてくる受信時刻情報とに基づいて電波伝搬時間を算出し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度（３×１０8[m/sec]）に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出しても良い。
【００３９】
このように携帯電話機３Ａ及び３Ｂは、自位置情報及び相手位置情報を保持していないときには、基準時刻情報及び受信時刻情報に基づいて基準距離を算出し、自位置情報及び相手位置情報を保持しているときには当該自位置情報及び相手位置情報に基づいて基準距離を算出するように切り換え制御するようにしたことにより、自位置情報及び相手位置情報あるいは基準時刻情報及び受信時刻情報のいずれかを保持してさえいれば常に自端末から相手端末までの距離を算出し得るようになされている。
【００４０】
以上の構成において、自端末である携帯電話機３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきたときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存在するものとして認識する。
【００４１】
そして自端末である携帯電話機３Ａは、基準時刻情報及び自位置情報でなる測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機３Ｂから測定パイロット信号を受信したときの受信時刻情報及び相手位置情報でなるパイロット応答信号を受信した後、自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末と相手端末との基準距離を算出する。
【００４２】
続いて自端末である携帯電話機３Ａは、測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自端末と相手端末との距離を算出し、基準距離と比較することにより自端末と相手端末との遠近状態を検出する。
【００４３】
このようにディジタル携帯電話システム１においては、自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末である携帯電話機３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び問い合わせ応答信号をやりとりするようにしたことにより、近距離無線インターフェース１５に対応したブルートゥースの無線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否かを容易に確認することができる。
【００４４】
またディジタル携帯電話システム１においては、自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末である携帯電話機３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号をやりとりするようにしたことにより、基地局２を介して課金を発生させることなく自端末及び相手端末間の距離を測定することができる。
【００４５】
さらにディジタル携帯電話システム１においては、自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末である携帯電話機３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号のやりとりを繰り返し実行することにより、自端末及び相手端末間の距離を逐次算出することができるので、現時点の自端末及び相手端末間の距離を基準距離や直前の距離と比較して自端末と相手端末との遠近状態を確実に検出することができる。
【００４６】
以上の構成によれば、ディジタル携帯電話システム１は自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末である携帯電話機３Ｂが基地局２を介することなく近距離無線インターフェース１５を互いに介して自端末及び相手端末間の距離及び位置関係を正確かつ容易に検出することができる。
【００４７】
なお上述の第１の実施の形態においては、ＧＰＳの衛生４から送られてくる衛生信号Ｓ１を受信して得たＧＰＳ受信データＤ２を基に三角測量の原理で携帯電話機３Ａ及び３Ｂの現在位置を表す緯度、経度及び高度からなる位置情報を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Ｄ−ＧＰＳ（Differential-GPS）により位置情報を算出するようにしても良い。
【００４８】
また上述の第１の実施の形態においては、無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を用いて携帯電話機３Ａ及び３Ｂ間で直接データをやりとりするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるような他の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
【００４９】
さらに上述の第１の実施の形態においては、本発明の無線通信装置として携帯電話機３Ａ及び３Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段を搭載し得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用するようにしても良い。
【００５０】
（２）第２の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付して示す図４に示すように、４０は全体としてセルラー方式のディジタル携帯電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）４３Ａ及び４３Ｂとによって構成されている。
【００５１】
第２の実施の形態におけるディジタル携帯電話システム４０においては、基地局２から携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂに対してシステムタイムが送信されておらず、基地局２と携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂとの間で時間的に同期していないので、携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂ同志も互いに同期していない状態にある。
【００５２】
但し、この場合でも携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂの回路構成については、第１の実施の形態における携帯電話機３Ａ及び３Ｂの回路構成と同一であり、ここでは説明を省略する。
【００５３】
実際上ディジタル携帯電話システム４０は、図５に示すように第１の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順と同様に、まずステップＳＰ１１において自端末である携帯電話機４３ＡがＣＰＵ１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番号及び相手端末である携帯電話機４３Ｂの相手端末番号を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００５４】
ステップＳＰ１２において相手端末である携帯電話機４３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信範囲内に存在したとき、携帯電話機４３Ａから送信されてきた端末問い合わせ信号を受信し、相手端末番号が自身の端末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ（以下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号（以下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機４３Ａの端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問い合わせ応答信号として携帯電話機４３Ａへ送り返す。
【００５５】
ステップＳＰ１３において自端末である携帯電話機４３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わせ応答信号を受信し、相手端末ＩＤ、相手端末番号及び自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無線通信範囲内に相手端末である携帯電話機４３Ｂが存在することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了する。
【００５６】
続いてステップＳＰ１４において自端末である携帯電話機４３Ａは、ＧＰＳ衛生４から受信したＧＰＳ受信データＤ２を基に算出した現在位置を表す自位置情報（緯度、経度及び高度）を測定パイロット信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００５７】
ステップＳＰ１５において相手端末である携帯電話機４３Ｂは、自端末である携帯電話機４３Ａから送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、その時点における相手端末自身の現在位置を表す相手位置情報（緯度、経度及び高度）をパイロット応答信号として近距離無線インターフェース１５を介して自端末に送り返す。
【００５８】
ステップＳＰ１６において自端末である携帯電話機４３Ａは、ＣＰＵ１０によって自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出し、基準距離算出処理を終了する。
【００５９】
次にステップＳＰ１７において自端末である携帯電話機４３Ａは、その時点での自端末自身の現在位置を表す自位置情報を測定パイロット信号として近距離無線インターフェース１５を介して再度相手端末に送信する。
【００６０】
ステップＳＰ１８において相手端末である携帯電話機４３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、その時点における相手端末自身の相手位置情報をパイロット応答信号として近距離無線インターフェース１５を介して自端末へ送り返す。
【００６１】
ステップＳＰ１９において自端末である携帯電話機４３Ａは、ＣＰＵ１０によって自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離を再度算出し、当該算出した距離と最初の基準距離とを比較することにより、自端末と相手端末との距離の変化を検出し、自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近状態を認識することにより、自端末と相手端末との位置関係検出処理を終了する。
【００６２】
以上の構成において、自端末である携帯電話機４３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機４３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機４３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきたときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存在するものとして認識する。
【００６３】
そして自端末である携帯電話機４３Ａは、自位置情報でなる測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機４３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機４３Ｂから相手位置情報でなるパイロット応答信号を受信した後、自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末と相手端末との基準距離を算出する。
【００６４】
続いて自端末である携帯電話機４３Ａは、測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自端末と相手端末との距離を算出し、最初の基準距離と比較することにより自端末と相手端末との遠近状態を検出する。
【００６５】
このようにディジタル携帯電話システム４０においては、自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手端末である携帯電話機４３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び問い合わせ応答信号をやりとりするようにしたことにより、近距離無線インターフェース１５に対応したブルートゥースの無線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否かを容易に確認することができる。
【００６６】
またディジタル携帯電話システム４０においては、自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手端末である携帯電話機４３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号をやりとりするようにしたことにより、基地局２を介して課金を発生させることなく自端末及び相手端末間の距離を測定することができる。
【００６７】
さらにディジタル携帯電話システム４０においては、自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手端末である携帯電話機４３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号のやりとりを繰り返し実行することにより、自端末及び相手端末間の距離を逐次算出することができるので、現時点の自端末及び相手端末間の距離を基準距離や直前の距離と比較して自端末と相手端末との遠近状態を確実に検出することができる。
【００６８】
以上の構成によれば、ディジタル携帯電話システム４０は自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手端末である携帯電話機４３Ｂが基地局２を介することなく近距離無線インターフェース１５を介して互いに自位置情報及び相手位置情報をやりとりすることにより、自端末及び相手端末間の距離及び位置関係を正確かつ容易に検出することができる。
【００６９】
なお上述の第２の実施の形態においては、ＧＰＳの衛生４から送られてくる衛生信号Ｓ１を受信して得たＧＰＳ受信データＤ２を基に三角測量の原理で携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂの現在位置を表す緯度、経度及び高度からなる位置情報を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Ｄ−ＧＰＳ（Differential-GPS）により位置情報を算出するようにしても良い。
【００７０】
また上述の第２の実施の形態においては、無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を用いて携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂ間で直接データをやりとりするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるような他の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
【００７１】
さらに上述の第２の実施の形態においては、本発明の無線通信装置として携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段を搭載い得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用するようにしても良い。
【００７２】
（３）第３の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付して示す図６に示すように、６０は全体としてセルラー方式のディジタル携帯電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）６３Ａ及び６３Ｂとによって構成されている。
【００７３】
第３の実施の形態における携帯電話機６３Ａ及び６３Ｂにおいては、第１の実施の形態における携帯電話機３Ａ及び３Ｂ（図２）のように、ＧＰＳ衛生４からの衛生信号Ｓ１を受信するＧＰＳ受信器１４が搭載されておらず、基地局２から送られてくるシステムタイムに基づいて基地局２との間で時間的に同期するようにだけなされており、これにより携帯電話機６３Ａ及び６３Ｂが互いに同一の絶対時刻を持った状態で同期することになる。
【００７４】
従って携帯電話機６３Ａは、ＣＰＵ１０により近距離無線インターフェース１５を制御することにより、アンテナ２１を介して近傍に存在する他の携帯電話機６３Ｂとの間で無線データ通信し得るようになされており、これにより携帯電話機６３Ａが保持している現在時刻を示す基準時刻情報を相手端末である携帯電話器６３Ｂに対して、基地局２を経由することなくブルートゥースの無線通信範囲内で直接送信し得るようになされている。
【００７５】
同様に携帯電話機６３Ｂについても、ＣＰＵ１０により近距離無線インターフェース１５を制御することにより、アンテナ２１を介して近傍に存在する他の携帯電話機６３Ａとの間で無線データ通信し得るようになされており、これにより携帯電話機６３Ｂが携帯電話機６３Ａからデータを受信した時点の受信時刻情報を携帯電話器６３Ａに対して、基地局２を経由することなくブルートゥースの無線通信範囲内で直接送信し得るようになされている。
【００７６】
実際上ディジタル携帯電話システム６０は、図７に示すように第１の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順と同様に、まずステップＳＰ２１において自端末である携帯電話機６３ＡがＣＰＵ１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番号及び相手端末である携帯電話機６３Ｂの相手端末番号を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００７７】
ステップＳＰ２２において相手端末である携帯電話機６３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信範囲内に存在したとき、携帯電話機６３Ａから送信されてきた端末問い合わせ信号を受信し、相手端末番号が自身の端末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ（以下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号（以下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機６３Ａの端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問い合わせ応答信号として自端末である携帯電話機６３Ａへ送り返す。
【００７８】
ステップＳＰ２３において自端末である携帯電話機６３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わせ応答信号を受信し、相手端末ＩＤ、相手端末番号及び自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無線通信範囲内に相手端末である携帯電話機６３Ｂが存在することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了する。
【００７９】
続いてステップＳＰ２４において自端末である携帯電話機６３Ａは、システムタイムと同期した現在時刻を示す基準時刻情報を測定パイロット信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００８０】
ステップＳＰ２５において相手端末である携帯電話機６３Ｂは、自端末である携帯電話機６３Ａから送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、当該測定パイロット信号を受信したときの時刻を示す受信時刻情報をパイロット応答信号として近距離無線インターフェース１５を介して自端末に送り返す。
【００８１】
ステップＳＰ２６において自端末である携帯電話機６３Ａは、ＣＰＵ１０によって基準時刻情報及び受信時刻情報に基づいて電波伝搬時間を算出し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度（３×１０8 [m/sec] ）に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出し、基準距離算出処理を終了する。
【００８２】
ここで基準時刻情報及び受信時刻情報は、システムタイムと同様の[nsec]オーダーの最小単位で携帯電話機６３Ａ及び６３Ｂによって計測されており、これにより[nsec]オーダーの電波伝搬時間に基づいて基準距離が正確に算出されるようになされている。
【００８３】
次にステップＳＰ２７において自端末である携帯電話機６３Ａは、再度、現在時刻を表す基準時刻情報を測定パイロット信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００８４】
ステップＳＰ２８において相手端末である携帯電話機４３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、当該測定パイロット信号を受信した受信時刻情報をパイロット応答信号として近距離無線インターフェース１５を介して自端末に再度送り返す。
【００８５】
ステップＳＰ２９において自端末である携帯電話機４３Ａは、ＣＰＵ１０によって基準時刻情報及び受信時刻情報に基づいて電波伝搬時間を算出し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末から相手端末までの距離を再度算出し、当該算出した距離と最初の基準距離とを比較することにより、自端末と相手端末との距離の変化を検出し、自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近状態を認識し、自端末と相手端末との位置関係検出処理を終了する。
【００８６】
以上の構成において、自端末である携帯電話機６３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機６３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機６３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきたときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存在するものとして認識する。
【００８７】
そして自端末である携帯電話機６３Ａは、基準時刻情報でなる測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機６３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機６３Ｂから受信時刻情報でなるパイロット応答信号を受信した後、基準時刻情報及び受信時刻情報から算出した電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末と相手端末との基準距離を算出する。
【００８８】
続いて自端末である携帯電話機６３Ａは、測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自端末と相手端末との距離を順次算出し、最初に算出した基準距離や直前の距離と比較することにより自端末と相手端末との遠近状態を検出する。
【００８９】
このようにディジタル携帯電話システム６０においては、自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手端末である携帯電話機６３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び応答信号をやりとりするようにしたことにより、近距離無線インターフェース１５に対応したブルートゥースの無線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否かを容易に確認することができる。
【００９０】
またディジタル携帯電話システム６０においては、自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手端末である携帯電話機６３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して基準時刻情報の測定パイロット信号及び受信時刻情報の応答パイロット信号をやりとりするようにしたことにより、基地局２を介して課金を発生させることなく自端末及び相手端末間の距離を測定することができる。
【００９１】
さらにディジタル携帯電話システム６０においては、自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手端末である携帯電話機６３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して基準時刻情報の測定パイロット信号及び受信時刻情報の応答パイロット信号のやりとりを繰り返し実行することにより、自端末及び相手端末間の距離を逐次算出することができるので、自端末と相手端末との遠近状態を確実に検出することができる。
【００９２】
以上の構成によれば、ディジタル携帯電話システム６０は自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手端末である携帯電話機６３Ｂが、互いに同期した基準時刻情報及び受信時刻情報を基地局２を介することなく近距離無線インターフェース１５を介して互いに通信することにより、自端末及び相手端末間の距離及び位置関係をより正確かつ容易に検出することができる。
【００９３】
なお上述の第３の実施の形態においては、無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を用いて携帯電話機６３Ａ及び６３Ｂ間で直接データをやりとりするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるような他の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
【００９４】
また上述の第３の実施の形態においては、本発明の無線通信装置として携帯電話機６３Ａ及び６３Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段を搭載い得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用するようにしても良い。
【００９５】
（４）第４の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付して示す図８に示すように、８０は全体としてセルラー方式のディジタル携帯電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）８３Ａ及び８３Ｂとによって構成されている。
【００９６】
第４の実施の形態における携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂにおいては、第１の実施の形態における携帯電話機３Ａ及び３Ｂ（図２）のように、ＧＰＳ衛生４からの衛生信号Ｓ１を受信するＧＰＳ受信器１４が搭載されておらず、また携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂに対して基地局２からシステムタイムが送信されておらず、携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂ同志が互いに同期していない上に互いに位置情報についても認識し得ていない状態にある。
【００９７】
実際上ディジタル携帯電話システム８０は、図９に示すように第１の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順と同様に、まずステップＳＰ３１において自端末である携帯電話機８３ＡがＣＰＵ１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番号及び相手端末である携帯電話機８３Ｂの相手端末番号を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００９８】
ステップＳＰ３２において相手端末である携帯電話機８３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信範囲内に存在したとき、携帯電話機８３Ａから送信されてきた自端末ＩＤ、自端末番号及び相手端末番号を受信し、当該相手端末番号が自身の端末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ（以下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号（以下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機８３Ａの端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問い合わせ応答信号として自端末である携帯電話機８３Ａへ送り返す。
【００９９】
ステップＳＰ３３において自端末である携帯電話機８３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わせ応答信号を受信し、相手端末ＩＤ、相手端末番号及び自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無線通信範囲内に相手端末である携帯電話機８３Ｂが存在することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了する。
【０１００】
続いてステップＳＰ３４において自端末である携帯電話機８３Ａは、例えば「０、０、０、０」でなる所定の測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【０１０１】
ステップＳＰ３５において相手端末である携帯電話機８３Ｂは、自端末である携帯電話機８３Ａから送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、例えば「１、１、１、１」でなる所定のパイロット応答信号を近距離無線インターフェース１５を介して自端末に送り返す。
【０１０２】
ステップＳＰ３６において自端末である携帯電話機８３Ａは、相手端末である携帯電話機８３Ｂからパイロット応答信号を受信すると、測定パイロット信号を送信した時点からパイロット応答信号を受信した時点までの通信時間を算出し、その通信時間の１／２を自端末である携帯電話機８３Ａから相手端末である携帯電話機８３Ｂまでの電波伝搬時間として認識し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出し、基準距離算出処理を終了する。
【０１０３】
次にステップＳＰ３７において自端末である携帯電話機６３Ａは、再度、「０、０、０、０」でなる測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【０１０４】
ステップＳＰ２８において相手端末である携帯電話機４３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、「１、１、１、１」でなるパイロット応答信号を近距離無線インターフェース１５を介して自端末に再度送り返す。
【０１０５】
ステップＳＰ２９において自端末である携帯電話機４３Ａは、測定パイロット信号を送信した時点からパイロット応答信号を受信した時点までの通信時間のの１／２を自端末から相手端末までの電波伝搬時間として認識し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末から相手端末までの距離を算出した後、最初の基準距離とを比較することにより、自端末と相手端末との距離の変化を検出し、自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近状態を認識し、自端末と相手端末との位置関係検出処理を終了する。
【０１０６】
以上の構成において、自端末である携帯電話機８３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機８３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機８３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきたときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存在するものとして認識する。
【０１０７】
そして自端末である携帯電話機８３Ａは、「０、０、０、０」でなる所定の測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機８３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機８３Ｂから「１、１、１、１」でなる所定のパイロット応答信号を受信するまでの通信時間に基づいて電波伝搬時間を算出し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末と相手端末との基準距離を算出する。
【０１０８】
続いて自端末である携帯電話機８３Ａは、測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自端末と相手端末との距離を順次算出し、最初に算出した基準距離や直前の距離と比較することにより自端末と相手端末との遠近状態を検出する。
【０１０９】
このようにディジタル携帯電話システム８０においては、自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手端末である携帯電話機８３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び問い合わせ応答信号をやりとりするようにしたことにより、近距離無線インターフェース１５に対応したブルートゥースの無線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否かを容易に確認することができる。
【０１１０】
またディジタル携帯電話システム８０においては、自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手端末である携帯電話機８３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号をやりとりするようにしたことにより、基地局２を介して課金を発生させることなく自端末及び相手端末間の距離を測定することができる。
【０１１１】
さらにディジタル携帯電話システム８０においては、自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手端末である携帯電話機８３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号のやりとりを繰り返し実行することにより、自端末及び相手端末間の距離を逐次算出することができるので、自端末と相手端末との遠近状態を確実に検出することができる。
【０１１２】
以上の構成によれば、ディジタル携帯電話システム８０は自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手端末である携帯電話機８３Ｂが、位置情報及び互いに同期した時刻情報を保持していなくても、基地局２を介することなく近距離無線インターフェース１５を互いに介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号をやりとりすることにより、自端末及び相手端末間の距離及び位置関係を容易に検出することができる。
【０１１３】
なお上述の第４の実施の形態においては、無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を用いて携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂ間で測定パイロット信号及びパイロット応答信号をデータ通信するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるような他の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
【０１１４】
また上述の第４の実施の形態においては、本発明の無線通信装置として携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段を搭載い得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用するようにしても良い。
【０１１５】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証したときに限り、自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した相対的な基準距離と、その後の自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した距離とを比較して自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出する一方、相手位置情報が存在せず、自位置情報と相手位置情報とに基づいて基準距離を算出できない場合には、送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した基準距離と、その後の送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出し得る携帯電話機を実現できる。
【０１１６】
また本発明によれば、近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証したときに限り、自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した相対的な基準距離と、その後の自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した距離とを比較して自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出する一方、相手位置情報が存在せず、自位置情報と相手位置情報とに基づいて基準距離を算出できない場合には、送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した基準距離と、その後の送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出し得る距離測定方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるディジタル携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】ディジタル携帯電話機の回路構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるディジタル携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
【図５】第２の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるディジタル携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
【図７】第３の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施の形態におけるディジタル携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
【図９】第４の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１、４０、６０、８０……ディジタル携帯電話システム、２……基地局、３Ａ、３Ｂ、４３Ａ、４３Ｂ、６３Ａ、６３Ｂ、８３Ａ、８３Ｂ……携帯電話機、４……ＧＰＳ衛生、１０……ＣＰＵ、１３……信号処理部、１４……ＧＰＳ受信部、１５……近距離無線インターフェース。
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯電話機及び距離測定方法に関し、例えばセルラー方式のディジタル携帯電話システムにおける携帯電話機に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯電話機においては当該携帯電話機が位置する場所から最も近い基地局を介して相手端末との間で通信を行うようになされており、例え同一セル内に自端末と相手端末とが存在していたとしても必ず基地局を介して通信を行うようになされている。
【０００３】
すなわち携帯電話機においては、基地局と通信する以外の無線通信インターフェースを持ち合わせておらず、相手端末との間で通信を行う場合には必ず基地局を介して行うようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成の携帯電話機においては、相手端末との間で通信を行う場合には必ず基地局を介して行わなければならないために、待ち合わせ時に相手端末が同一セル内の比較的近くに存在する場合でも、基地局から公衆回線網を介して相手端末に発呼して音声通話によって互いの位置を連絡し合わなければならなかった。
【０００５】
また携帯電話機においては、互いに移動中の場合に相手との距離間隔が「近づいているか」それとも「遠ざかっているか」を明確に認識することは困難であり、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、測定対象との距離や位置関係を容易に検出し得る使い勝手の優れた携帯電話機及び距離測定方法を提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を復調することにより得たＧＰＳ受信データに基づいて現在位置を表す自位置情報を算出する自位置情報算出手段と、基地局から送信されてくるシステムタイムを用いて測定対象である相手の携帯電話機と同期した状態の時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、相手の携帯電話機との間で基地局を介さずに無線データ通信するための近距離無線通信手段と、当該近距離無線通信手段を介して相手の携帯電話機へ、自端末識別情報、自端末電話番号及び相手端末電話番号を端末問い合わせ信号として送信する端末問合手段と、相手の携帯電話機から送信されてきた相手端末識別情報、相手端末電話番号及び自端末電話番号からなる問合応答信号に基づいて近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証する検証手段と、近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証したとき、送信時の時刻情報及び自位置情報を測定パイロット信号として近距離無線通信手段を介して相手の携帯電話機へ送信する送信手段と、相手の携帯電話機が測定パイロット信号を受信したときの受信時刻情報、及び当該相手の携帯電話機の現在位置を表す相手位置情報を応答パイロット信号として当該相手の携帯電話機から受信する受信手段と、自位置情報と相手位置情報とに基づいて相対的な基準距離を算出し、その後の自位置情報と相手位置情報とに基づいて自身から相手の携帯電話機までの距離を再度算出し、基準距離と距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出する遠近状態検出手段とを具え、遠近状態検出手段は、相手位置情報が存在しない場合、送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて基準距離を算出し、その後の送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて自身から相手の携帯電話機までの距離を再度算出し、基準距離と距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出するようにしたことにより、近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証したときに限り、自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した相対的な基準距離と、その後の自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した距離とを比較して自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出する一方、相手位置情報が存在せず、自位置情報と相手位置情報とに基づいて基準距離を算出できない場合には、送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した基準距離と、その後の送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出することができる。
【０００８】
また本発明においては、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を復調することにより得たＧＰＳ受信データに基づいて現在位置を表す自位置情報を自位置情報算出手段によって算出する自位置情報算出ステップと、基地局から送信されてくるシステムタイムを用いて測定対象である相手の携帯電話機と同期した状態の時刻情報を時刻情報取得手段によって取得する時刻情報取得ステップと、相手の携帯電話機との間で基地局を介さずに無線データ通信するための近距離無線通信手段を介して相手の携帯電話機へ、自端末識別情報、自端末電話番号及び相手端末電話番号を端末問い合わせ信号として端末問合手段により送信する端末問合ステップと、相手の携帯電話機から送信されてきた相手端末識別情報、相手端末電話番号及び自端末電話番号からなる問合応答信号に基づいて近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証手段によって検証する検証ステップと、近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証したとき、送信時の時刻情報及び自位置情報を測定パイロット信号として近距離無線通信手段を介して送信手段により相手の携帯電話機へ送信する送信ステップと、相手の携帯電話機が測定パイロット信号を受信したときの受信時刻情報、及び当該相手の携帯電話機の現在位置を表す相手位置情報を応答パイロット信号として当該相手の携帯電話機から受信手段によって受信する受信ステップと、自位置情報と相手位置情報とに基づいて相対的な基準距離を算出し、その後の自位置情報と相手位置情報とに基づいて自身から相手の携帯電話機までの距離を再度算出し、基準距離と距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を遠近状態検出手段によって検出する一方、相手位置情報が存在しない場合、送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて基準距離を算出し、その後の送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて自身から相手の携帯電話機までの距離を再度算出し、基準距離と距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を遠近状態検出手段によって検出する遠近状態検出ステップとを有することにより、近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証したときに限り、自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した相対的な基準距離と、その後の自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した距離とを比較して自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出する一方、相手位置情報が存在せず、自位置情報と相手位置情報とに基づいて基準距離を算出できない場合には、送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した基準距離と、その後の送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１１】
（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体としてセルラー方式のディジタル携帯電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）３Ａ及び３Ｂとによって構成されている。
【００１２】
またディジタル携帯電話システム１の携帯電話機３Ａ及び３Ｂは、地上約２００００[Km]の軌道上を周回しているＧＰＳ(Global Positioning System) 衛生４から送信される衛生信号Ｓ１を受信し得ると共に、近距離無線インターフェースとして例えば Bluetooth（ブルートゥース：商標）に準拠した無線通信方式によって基地局２を介することなく相互に直接データ通信し得るようになされている。
【００１３】
ここで、Bluetooth は標準化団体である Bluetooth SIG（Special Interest Group）によって標準化された近距離無線データ通信規格であり、2.4[GHz]帯のＩＳＭバンド（Industrial Scientific and Medical Equipment Band) に帯域幅１[MHz] のチャネルを７９個設定し、１秒間に１６００回チャネルを切り換える周波数ホッピング方式のスペクトラム拡散通信方式を用い、データ伝送速度１[Mbit/秒] （実効721[Kbit/ 秒] ）で約１０[m] 程度の近距離でデータ通信を行うようになされている。
【００１４】
図２に示すように携帯電話機３Ａにおいては、当該携帯電話機３Ａ全体の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０に対して、液晶ディスプレイでなる表示部１１、各種命令等を入力するための複数の操作キー１２、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）でなる信号処理部１３、ＧＰＳ受信器１４及びBluetooth に準拠した近距離無線インターフェース１５が接続されると共に、当該信号処理部１３にマイクロフォン１６、スピーカ１７、送信部１８及び受信部１９が接続されて構成されている。
【００１５】
因みに携帯電話機３ＡはＩＳ９５規格に対応したＤＳ（Direct Sequence : 直接拡散）方式によるＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）方式のセルラー携帯電話機であり、携帯電話機３Ｂにおいても、携帯電話機３Ａの回路構成と同一であるため、ここでは説明を省略する。
【００１６】
ＣＰＵ１０は、操作キー１２を介して入力された各種情報（例えば入力された電話番号やメニュー項目、或いは発信履歴や電話帳等）を表示部１１に表示する。またＣＰＵ１０は、操作キー１２を介して入力された各種命令に応じて信号処理部１３を制御することにより、発呼処理や終話処理等の命令に応じた各種処理を実行するようになされている。
【００１７】
例えば信号処理部１３は、通話時においてマイクロフォン１６から入力される音声信号に対してＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check ）方式による誤り訂正処理を施した後に畳み込み符号化処理を施し、更にＰＮ（Pseude Noise : 疑似雑音）符号を乗算して周波数拡散した後にＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying ）変調して送信シンボルストリームを生成し、これを送信部１８に送出する。
【００１８】
送信部１８は、信号処理部１３から供給された送信シンボルストリームに対してディジタル／アナログ変換処理を施して送信信号を生成し、当該送信信号を周波数変換した後に増幅し、これをアンテナ２０を介して送信する。
【００１９】
一方、受信部１９はアンテナ２０を介して受信した受信信号を増幅して周波数変換処理した後、アナログ／ディジタル変換処理を施すことによって受信シンボルストリームを生成し、これを信号処理部１３に送出する。
【００２０】
信号処理部１３は、受信部１９から供給された受信シンボルストリームに対してＱＰＳＫ復調した後にＰＮ符号を乗算して逆拡散し、さらに最尤系列推定した後にＣＲＣ方式による誤り検出処理を施して音声信号を生成し、これをスピーカ１７を介して出力する。
【００２１】
また信号処理部１３は、ＣＰＵ１０の制御により送信部１８及びアンテナ２０を介して制御信号を基地局２（図１）に送信することにより発呼処理を行うと共に、着信信号をアンテナ２０及び受信部１９を介して受信し、ＣＰＵ１０に対して着信通知を行うようになされている。
【００２２】
このように携帯電話機３Ａは、ＣＰＵ１０によって信号処理部１３を制御することにより、送信部１８、受信部１９及びアンテナ２０から基地局２を介して公衆回線網に接続された他の携帯電話機との間で無線通信を行い得るようになされている。
【００２３】
また携帯電話機３Ａは、ＧＰＳアンテナ２２を介してＧＰＳ衛生４から送信される衛生信号Ｓ１を受信し、当該衛生信号Ｓ１をＧＰＳ受信器１４を介して復調することによりＧＰＳ受信データＤ２を生成し、これをＣＰＵ１０に送出するようになされている。
【００２４】
ここでＣＰＵ１０は、３つ以上のＧＰＳ衛生４から受信したＧＰＳ受信データＤ２を基に三角測量の原理で携帯電話機３Ａの現在位置を表す緯度、経度及び高度からなる位置情報を算出するようになされている。
【００２５】
なお携帯電話機３Ａ及び３Ｂは、ＣＰＵ１０が基地局２（図１）から送られてくるシステムタイムに基づいて基地局２との間で時間的に同期するようになされており、これにより携帯電話機３Ａ及び３Ｂが互いに同一の絶対時刻を持った状態で同期することになる。
【００２６】
さらに携帯電話機３Ａは、ＣＰＵ１０により近距離無線インターフェース１５を制御することにより、アンテナ２１を介して近傍に存在する他の携帯電話器３Ｂとの間で無線データ通信し得るようになされており、これにより携帯電話機３Ａの現在位置を表す位置情報（緯度、経度及び高度）及び時刻情報を相手端末である携帯電話機３Ｂに対して、基地局２を経由することなくブルートゥースの無線通信範囲内で直接送信し得るようになされている。
【００２７】
続いて、ディジタル携帯電話システム１において自端末である携帯電話機３Ａが、相手端末である携帯電話機３Ｂまでの距離を測定する距離測定手順と、自端末と相手端末とが「近づいているか」又は「遠ざかっているか」の位置関係を検出する位置関係検出手順について具体的に説明する。
【００２８】
図３に示すようにディジタル携帯電話システム１は、まずステップＳＰ１において自端末である携帯電話機３ＡがＣＰＵ１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番号及び相手端末である携帯電話機３Ｂの相手端末番号を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００２９】
ステップＳＰ２において相手端末である携帯電話機３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信範囲内に存在したとき、携帯電話機３Ａから送信されてきた端末問い合わせ信号を受信し、相手端末番号が自身の端末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ（以下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号（以下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機３Ａの端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問い合わせ応答信号として携帯電話機３Ａへ送り返す。
【００３０】
ステップＳＰ３において自端末である携帯電話機３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わせ応答信号を受信し、ＣＰＵ１０によって相手端末ＩＤ、相手端末番号及び自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無線通信範囲内に相手端末である携帯電話機３Ｂが存在することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了する。
【００３１】
続いてステップＳＰ４において自端末である携帯電話機３Ａは、相手端末である携帯電話機３Ｂと同期した現在の基準時刻情報と、ＧＰＳ衛生４から受信したＧＰＳ受信データＤ２を基に算出した現在位置を表す自位置情報（緯度、経度及び高度）とを測定パイロット信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００３２】
ステップＳＰ５において相手端末である携帯電話機３Ｂは、自端末である携帯電話機３Ａから送信されてきた測定パイロット信号を受信したときの受信時刻を示す受信時刻情報と、その時点における相手端末自身の現在位置を表す相手位置情報（緯度、経度及び高度）とをパイロット応答信号として近距離無線インターフェース１５を介して自端末に送り返す。
【００３３】
ステップＳＰ６において自端末である携帯電話機３Ａは、演算手段としてのＣＰＵ１０によって自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出し、基準距離算出処理を終了する。
【００３４】
次にステップＳＰ７において自端末である携帯電話機３Ａは、その時点での相手端末と同期した基準時刻情報と、自端末自身の現在位置を表す自位置情報とを測定パイロット信号として近距離無線インターフェース１５を介して再度相手端末に送信する。
【００３５】
ステップＳＰ８において相手端末である携帯電話機３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パイロット信号を受信したときの受信時刻情報と、その時点における相手端末自身の相手位置情報とをパイロット応答信号として近距離無線インターフェース１５を介して自端末へ再度送り返す。
【００３６】
ステップＳＰ９において自端末である携帯電話機３Ａは、ＣＰＵ１０が自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離を再度算出し、当該算出した距離と最初の基準距離とを比較することにより、自端末と相手端末との距離の変化を検出し、自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近状態を検出することにより、自端末と相手端末との位置関係検出処理を終了する。
【００３７】
なお自端末である携帯電話機３Ａは、以降も同様にして位置関係検出処理を繰り返し行うことにより、自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近状態をその都度確実に検出し得るようになされている。
【００３８】
ここで自端末である携帯電話機３Ａは、ステップＳＰ６で自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出するようにしたが、相手端末である携帯電話機３ＢがＧＰＳ衛生４からの衛生信号Ｓ１を受信できずに相手位置情報を保持していない場合には、自身で保持している基準時刻情報と相手端末から送られてくる受信時刻情報とに基づいて電波伝搬時間を算出し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度（３×１０8[m/sec]）に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出しても良い。
【００３９】
このように携帯電話機３Ａ及び３Ｂは、自位置情報及び相手位置情報を保持していないときには、基準時刻情報及び受信時刻情報に基づいて基準距離を算出し、自位置情報及び相手位置情報を保持しているときには当該自位置情報及び相手位置情報に基づいて基準距離を算出するように切り換え制御するようにしたことにより、自位置情報及び相手位置情報あるいは基準時刻情報及び受信時刻情報のいずれかを保持してさえいれば常に自端末から相手端末までの距離を算出し得るようになされている。
【００４０】
以上の構成において、自端末である携帯電話機３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきたときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存在するものとして認識する。
【００４１】
そして自端末である携帯電話機３Ａは、基準時刻情報及び自位置情報でなる測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機３Ｂから測定パイロット信号を受信したときの受信時刻情報及び相手位置情報でなるパイロット応答信号を受信した後、自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末と相手端末との基準距離を算出する。
【００４２】
続いて自端末である携帯電話機３Ａは、測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自端末と相手端末との距離を算出し、基準距離と比較することにより自端末と相手端末との遠近状態を検出する。
【００４３】
このようにディジタル携帯電話システム１においては、自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末である携帯電話機３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び問い合わせ応答信号をやりとりするようにしたことにより、近距離無線インターフェース１５に対応したブルートゥースの無線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否かを容易に確認することができる。
【００４４】
またディジタル携帯電話システム１においては、自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末である携帯電話機３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号をやりとりするようにしたことにより、基地局２を介して課金を発生させることなく自端末及び相手端末間の距離を測定することができる。
【００４５】
さらにディジタル携帯電話システム１においては、自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末である携帯電話機３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号のやりとりを繰り返し実行することにより、自端末及び相手端末間の距離を逐次算出することができるので、現時点の自端末及び相手端末間の距離を基準距離や直前の距離と比較して自端末と相手端末との遠近状態を確実に検出することができる。
【００４６】
以上の構成によれば、ディジタル携帯電話システム１は自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末である携帯電話機３Ｂが基地局２を介することなく近距離無線インターフェース１５を互いに介して自端末及び相手端末間の距離及び位置関係を正確かつ容易に検出することができる。
【００４７】
なお上述の第１の実施の形態においては、ＧＰＳの衛生４から送られてくる衛生信号Ｓ１を受信して得たＧＰＳ受信データＤ２を基に三角測量の原理で携帯電話機３Ａ及び３Ｂの現在位置を表す緯度、経度及び高度からなる位置情報を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Ｄ−ＧＰＳ（Differential-GPS）により位置情報を算出するようにしても良い。
【００４８】
また上述の第１の実施の形態においては、無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を用いて携帯電話機３Ａ及び３Ｂ間で直接データをやりとりするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるような他の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
【００４９】
さらに上述の第１の実施の形態においては、本発明の無線通信装置として携帯電話機３Ａ及び３Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段を搭載し得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用するようにしても良い。
【００５０】
（２）第２の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付して示す図４に示すように、４０は全体としてセルラー方式のディジタル携帯電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）４３Ａ及び４３Ｂとによって構成されている。
【００５１】
第２の実施の形態におけるディジタル携帯電話システム４０においては、基地局２から携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂに対してシステムタイムが送信されておらず、基地局２と携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂとの間で時間的に同期していないので、携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂ同志も互いに同期していない状態にある。
【００５２】
但し、この場合でも携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂの回路構成については、第１の実施の形態における携帯電話機３Ａ及び３Ｂの回路構成と同一であり、ここでは説明を省略する。
【００５３】
実際上ディジタル携帯電話システム４０は、図５に示すように第１の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順と同様に、まずステップＳＰ１１において自端末である携帯電話機４３ＡがＣＰＵ１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番号及び相手端末である携帯電話機４３Ｂの相手端末番号を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００５４】
ステップＳＰ１２において相手端末である携帯電話機４３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信範囲内に存在したとき、携帯電話機４３Ａから送信されてきた端末問い合わせ信号を受信し、相手端末番号が自身の端末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ（以下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号（以下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機４３Ａの端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問い合わせ応答信号として携帯電話機４３Ａへ送り返す。
【００５５】
ステップＳＰ１３において自端末である携帯電話機４３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わせ応答信号を受信し、相手端末ＩＤ、相手端末番号及び自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無線通信範囲内に相手端末である携帯電話機４３Ｂが存在することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了する。
【００５６】
続いてステップＳＰ１４において自端末である携帯電話機４３Ａは、ＧＰＳ衛生４から受信したＧＰＳ受信データＤ２を基に算出した現在位置を表す自位置情報（緯度、経度及び高度）を測定パイロット信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００５７】
ステップＳＰ１５において相手端末である携帯電話機４３Ｂは、自端末である携帯電話機４３Ａから送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、その時点における相手端末自身の現在位置を表す相手位置情報（緯度、経度及び高度）をパイロット応答信号として近距離無線インターフェース１５を介して自端末に送り返す。
【００５８】
ステップＳＰ１６において自端末である携帯電話機４３Ａは、ＣＰＵ１０によって自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出し、基準距離算出処理を終了する。
【００５９】
次にステップＳＰ１７において自端末である携帯電話機４３Ａは、その時点での自端末自身の現在位置を表す自位置情報を測定パイロット信号として近距離無線インターフェース１５を介して再度相手端末に送信する。
【００６０】
ステップＳＰ１８において相手端末である携帯電話機４３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、その時点における相手端末自身の相手位置情報をパイロット応答信号として近距離無線インターフェース１５を介して自端末へ送り返す。
【００６１】
ステップＳＰ１９において自端末である携帯電話機４３Ａは、ＣＰＵ１０によって自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離を再度算出し、当該算出した距離と最初の基準距離とを比較することにより、自端末と相手端末との距離の変化を検出し、自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近状態を認識することにより、自端末と相手端末との位置関係検出処理を終了する。
【００６２】
以上の構成において、自端末である携帯電話機４３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機４３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機４３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきたときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存在するものとして認識する。
【００６３】
そして自端末である携帯電話機４３Ａは、自位置情報でなる測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機４３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機４３Ｂから相手位置情報でなるパイロット応答信号を受信した後、自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末と相手端末との基準距離を算出する。
【００６４】
続いて自端末である携帯電話機４３Ａは、測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自端末と相手端末との距離を算出し、最初の基準距離と比較することにより自端末と相手端末との遠近状態を検出する。
【００６５】
このようにディジタル携帯電話システム４０においては、自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手端末である携帯電話機４３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び問い合わせ応答信号をやりとりするようにしたことにより、近距離無線インターフェース１５に対応したブルートゥースの無線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否かを容易に確認することができる。
【００６６】
またディジタル携帯電話システム４０においては、自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手端末である携帯電話機４３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号をやりとりするようにしたことにより、基地局２を介して課金を発生させることなく自端末及び相手端末間の距離を測定することができる。
【００６７】
さらにディジタル携帯電話システム４０においては、自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手端末である携帯電話機４３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号のやりとりを繰り返し実行することにより、自端末及び相手端末間の距離を逐次算出することができるので、現時点の自端末及び相手端末間の距離を基準距離や直前の距離と比較して自端末と相手端末との遠近状態を確実に検出することができる。
【００６８】
以上の構成によれば、ディジタル携帯電話システム４０は自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手端末である携帯電話機４３Ｂが基地局２を介することなく近距離無線インターフェース１５を介して互いに自位置情報及び相手位置情報をやりとりすることにより、自端末及び相手端末間の距離及び位置関係を正確かつ容易に検出することができる。
【００６９】
なお上述の第２の実施の形態においては、ＧＰＳの衛生４から送られてくる衛生信号Ｓ１を受信して得たＧＰＳ受信データＤ２を基に三角測量の原理で携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂの現在位置を表す緯度、経度及び高度からなる位置情報を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Ｄ−ＧＰＳ（Differential-GPS）により位置情報を算出するようにしても良い。
【００７０】
また上述の第２の実施の形態においては、無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を用いて携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂ間で直接データをやりとりするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるような他の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
【００７１】
さらに上述の第２の実施の形態においては、本発明の無線通信装置として携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段を搭載い得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用するようにしても良い。
【００７２】
（３）第３の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付して示す図６に示すように、６０は全体としてセルラー方式のディジタル携帯電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）６３Ａ及び６３Ｂとによって構成されている。
【００７３】
第３の実施の形態における携帯電話機６３Ａ及び６３Ｂにおいては、第１の実施の形態における携帯電話機３Ａ及び３Ｂ（図２）のように、ＧＰＳ衛生４からの衛生信号Ｓ１を受信するＧＰＳ受信器１４が搭載されておらず、基地局２から送られてくるシステムタイムに基づいて基地局２との間で時間的に同期するようにだけなされており、これにより携帯電話機６３Ａ及び６３Ｂが互いに同一の絶対時刻を持った状態で同期することになる。
【００７４】
従って携帯電話機６３Ａは、ＣＰＵ１０により近距離無線インターフェース１５を制御することにより、アンテナ２１を介して近傍に存在する他の携帯電話機６３Ｂとの間で無線データ通信し得るようになされており、これにより携帯電話機６３Ａが保持している現在時刻を示す基準時刻情報を相手端末である携帯電話器６３Ｂに対して、基地局２を経由することなくブルートゥースの無線通信範囲内で直接送信し得るようになされている。
【００７５】
同様に携帯電話機６３Ｂについても、ＣＰＵ１０により近距離無線インターフェース１５を制御することにより、アンテナ２１を介して近傍に存在する他の携帯電話機６３Ａとの間で無線データ通信し得るようになされており、これにより携帯電話機６３Ｂが携帯電話機６３Ａからデータを受信した時点の受信時刻情報を携帯電話器６３Ａに対して、基地局２を経由することなくブルートゥースの無線通信範囲内で直接送信し得るようになされている。
【００７６】
実際上ディジタル携帯電話システム６０は、図７に示すように第１の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順と同様に、まずステップＳＰ２１において自端末である携帯電話機６３ＡがＣＰＵ１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番号及び相手端末である携帯電話機６３Ｂの相手端末番号を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００７７】
ステップＳＰ２２において相手端末である携帯電話機６３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信範囲内に存在したとき、携帯電話機６３Ａから送信されてきた端末問い合わせ信号を受信し、相手端末番号が自身の端末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ（以下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号（以下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機６３Ａの端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問い合わせ応答信号として自端末である携帯電話機６３Ａへ送り返す。
【００７８】
ステップＳＰ２３において自端末である携帯電話機６３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わせ応答信号を受信し、相手端末ＩＤ、相手端末番号及び自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無線通信範囲内に相手端末である携帯電話機６３Ｂが存在することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了する。
【００７９】
続いてステップＳＰ２４において自端末である携帯電話機６３Ａは、システムタイムと同期した現在時刻を示す基準時刻情報を測定パイロット信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００８０】
ステップＳＰ２５において相手端末である携帯電話機６３Ｂは、自端末である携帯電話機６３Ａから送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、当該測定パイロット信号を受信したときの時刻を示す受信時刻情報をパイロット応答信号として近距離無線インターフェース１５を介して自端末に送り返す。
【００８１】
ステップＳＰ２６において自端末である携帯電話機６３Ａは、ＣＰＵ１０によって基準時刻情報及び受信時刻情報に基づいて電波伝搬時間を算出し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度（３×１０8 [m/sec] ）に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出し、基準距離算出処理を終了する。
【００８２】
ここで基準時刻情報及び受信時刻情報は、システムタイムと同様の[nsec]オーダーの最小単位で携帯電話機６３Ａ及び６３Ｂによって計測されており、これにより[nsec]オーダーの電波伝搬時間に基づいて基準距離が正確に算出されるようになされている。
【００８３】
次にステップＳＰ２７において自端末である携帯電話機６３Ａは、再度、現在時刻を表す基準時刻情報を測定パイロット信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００８４】
ステップＳＰ２８において相手端末である携帯電話機４３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、当該測定パイロット信号を受信した受信時刻情報をパイロット応答信号として近距離無線インターフェース１５を介して自端末に再度送り返す。
【００８５】
ステップＳＰ２９において自端末である携帯電話機４３Ａは、ＣＰＵ１０によって基準時刻情報及び受信時刻情報に基づいて電波伝搬時間を算出し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末から相手端末までの距離を再度算出し、当該算出した距離と最初の基準距離とを比較することにより、自端末と相手端末との距離の変化を検出し、自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近状態を認識し、自端末と相手端末との位置関係検出処理を終了する。
【００８６】
以上の構成において、自端末である携帯電話機６３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機６３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機６３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきたときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存在するものとして認識する。
【００８７】
そして自端末である携帯電話機６３Ａは、基準時刻情報でなる測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機６３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機６３Ｂから受信時刻情報でなるパイロット応答信号を受信した後、基準時刻情報及び受信時刻情報から算出した電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末と相手端末との基準距離を算出する。
【００８８】
続いて自端末である携帯電話機６３Ａは、測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自端末と相手端末との距離を順次算出し、最初に算出した基準距離や直前の距離と比較することにより自端末と相手端末との遠近状態を検出する。
【００８９】
このようにディジタル携帯電話システム６０においては、自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手端末である携帯電話機６３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び応答信号をやりとりするようにしたことにより、近距離無線インターフェース１５に対応したブルートゥースの無線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否かを容易に確認することができる。
【００９０】
またディジタル携帯電話システム６０においては、自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手端末である携帯電話機６３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して基準時刻情報の測定パイロット信号及び受信時刻情報の応答パイロット信号をやりとりするようにしたことにより、基地局２を介して課金を発生させることなく自端末及び相手端末間の距離を測定することができる。
【００９１】
さらにディジタル携帯電話システム６０においては、自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手端末である携帯電話機６３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して基準時刻情報の測定パイロット信号及び受信時刻情報の応答パイロット信号のやりとりを繰り返し実行することにより、自端末及び相手端末間の距離を逐次算出することができるので、自端末と相手端末との遠近状態を確実に検出することができる。
【００９２】
以上の構成によれば、ディジタル携帯電話システム６０は自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手端末である携帯電話機６３Ｂが、互いに同期した基準時刻情報及び受信時刻情報を基地局２を介することなく近距離無線インターフェース１５を介して互いに通信することにより、自端末及び相手端末間の距離及び位置関係をより正確かつ容易に検出することができる。
【００９３】
なお上述の第３の実施の形態においては、無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を用いて携帯電話機６３Ａ及び６３Ｂ間で直接データをやりとりするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるような他の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
【００９４】
また上述の第３の実施の形態においては、本発明の無線通信装置として携帯電話機６３Ａ及び６３Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段を搭載い得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用するようにしても良い。
【００９５】
（４）第４の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付して示す図８に示すように、８０は全体としてセルラー方式のディジタル携帯電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）８３Ａ及び８３Ｂとによって構成されている。
【００９６】
第４の実施の形態における携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂにおいては、第１の実施の形態における携帯電話機３Ａ及び３Ｂ（図２）のように、ＧＰＳ衛生４からの衛生信号Ｓ１を受信するＧＰＳ受信器１４が搭載されておらず、また携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂに対して基地局２からシステムタイムが送信されておらず、携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂ同志が互いに同期していない上に互いに位置情報についても認識し得ていない状態にある。
【００９７】
実際上ディジタル携帯電話システム８０は、図９に示すように第１の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順と同様に、まずステップＳＰ３１において自端末である携帯電話機８３ＡがＣＰＵ１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番号及び相手端末である携帯電話機８３Ｂの相手端末番号を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【００９８】
ステップＳＰ３２において相手端末である携帯電話機８３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信範囲内に存在したとき、携帯電話機８３Ａから送信されてきた自端末ＩＤ、自端末番号及び相手端末番号を受信し、当該相手端末番号が自身の端末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ（以下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号（以下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機８３Ａの端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問い合わせ応答信号として自端末である携帯電話機８３Ａへ送り返す。
【００９９】
ステップＳＰ３３において自端末である携帯電話機８３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わせ応答信号を受信し、相手端末ＩＤ、相手端末番号及び自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無線通信範囲内に相手端末である携帯電話機８３Ｂが存在することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了する。
【０１００】
続いてステップＳＰ３４において自端末である携帯電話機８３Ａは、例えば「０、０、０、０」でなる所定の測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【０１０１】
ステップＳＰ３５において相手端末である携帯電話機８３Ｂは、自端末である携帯電話機８３Ａから送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、例えば「１、１、１、１」でなる所定のパイロット応答信号を近距離無線インターフェース１５を介して自端末に送り返す。
【０１０２】
ステップＳＰ３６において自端末である携帯電話機８３Ａは、相手端末である携帯電話機８３Ｂからパイロット応答信号を受信すると、測定パイロット信号を送信した時点からパイロット応答信号を受信した時点までの通信時間を算出し、その通信時間の１／２を自端末である携帯電話機８３Ａから相手端末である携帯電話機８３Ｂまでの電波伝搬時間として認識し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出し、基準距離算出処理を終了する。
【０１０３】
次にステップＳＰ３７において自端末である携帯電話機６３Ａは、再度、「０、０、０、０」でなる測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送信する。
【０１０４】
ステップＳＰ２８において相手端末である携帯電話機４３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、「１、１、１、１」でなるパイロット応答信号を近距離無線インターフェース１５を介して自端末に再度送り返す。
【０１０５】
ステップＳＰ２９において自端末である携帯電話機４３Ａは、測定パイロット信号を送信した時点からパイロット応答信号を受信した時点までの通信時間のの１／２を自端末から相手端末までの電波伝搬時間として認識し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末から相手端末までの距離を算出した後、最初の基準距離とを比較することにより、自端末と相手端末との距離の変化を検出し、自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近状態を認識し、自端末と相手端末との位置関係検出処理を終了する。
【０１０６】
以上の構成において、自端末である携帯電話機８３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機８３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機８３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきたときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存在するものとして認識する。
【０１０７】
そして自端末である携帯電話機８３Ａは、「０、０、０、０」でなる所定の測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機８３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機８３Ｂから「１、１、１、１」でなる所定のパイロット応答信号を受信するまでの通信時間に基づいて電波伝搬時間を算出し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末と相手端末との基準距離を算出する。
【０１０８】
続いて自端末である携帯電話機８３Ａは、測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自端末と相手端末との距離を順次算出し、最初に算出した基準距離や直前の距離と比較することにより自端末と相手端末との遠近状態を検出する。
【０１０９】
このようにディジタル携帯電話システム８０においては、自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手端末である携帯電話機８３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び問い合わせ応答信号をやりとりするようにしたことにより、近距離無線インターフェース１５に対応したブルートゥースの無線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否かを容易に確認することができる。
【０１１０】
またディジタル携帯電話システム８０においては、自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手端末である携帯電話機８３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号をやりとりするようにしたことにより、基地局２を介して課金を発生させることなく自端末及び相手端末間の距離を測定することができる。
【０１１１】
さらにディジタル携帯電話システム８０においては、自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手端末である携帯電話機８３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号のやりとりを繰り返し実行することにより、自端末及び相手端末間の距離を逐次算出することができるので、自端末と相手端末との遠近状態を確実に検出することができる。
【０１１２】
以上の構成によれば、ディジタル携帯電話システム８０は自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手端末である携帯電話機８３Ｂが、位置情報及び互いに同期した時刻情報を保持していなくても、基地局２を介することなく近距離無線インターフェース１５を互いに介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号をやりとりすることにより、自端末及び相手端末間の距離及び位置関係を容易に検出することができる。
【０１１３】
なお上述の第４の実施の形態においては、無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を用いて携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂ間で測定パイロット信号及びパイロット応答信号をデータ通信するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるような他の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
【０１１４】
また上述の第４の実施の形態においては、本発明の無線通信装置として携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段を搭載い得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用するようにしても良い。
【０１１５】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証したときに限り、自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した相対的な基準距離と、その後の自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した距離とを比較して自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出する一方、相手位置情報が存在せず、自位置情報と相手位置情報とに基づいて基準距離を算出できない場合には、送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した基準距離と、その後の送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出し得る携帯電話機を実現できる。
【０１１６】
また本発明によれば、近距離無線通信手段の無線通信範囲内に相手の携帯電話機が存在することを検証したときに限り、自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した相対的な基準距離と、その後の自位置情報と相手位置情報とに基づいて算出した距離とを比較して自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出する一方、相手位置情報が存在せず、自位置情報と相手位置情報とに基づいて基準距離を算出できない場合には、送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した基準距離と、その後の送信時の時刻情報と応答パイロット信号の受信時刻情報との差分に基づいて算出した距離とを比較することにより、自身と相手の携帯電話機との遠近状態を検出し得る距離測定方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるディジタル携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】ディジタル携帯電話機の回路構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるディジタル携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
【図５】第２の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるディジタル携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
【図７】第３の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施の形態におけるディジタル携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
【図９】第４の実施の形態における距離測定手順及び位置関係検出手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１、４０、６０、８０……ディジタル携帯電話システム、２……基地局、３Ａ、３Ｂ、４３Ａ、４３Ｂ、６３Ａ、６３Ｂ、８３Ａ、８３Ｂ……携帯電話機、４……ＧＰＳ衛生、１０……ＣＰＵ、１３……信号処理部、１４……ＧＰＳ受信部、１５……近距離無線インターフェース。
Claims (2)
- ＧＰＳ衛星からの衛星信号を復調することにより得たＧＰＳ受信データに基づいて現在位置を表す自位置情報を算出する自位置情報算出手段と、
基地局から送信されてくるシステムタイムを用いて測定対象である相手の携帯電話機と同期した状態の時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
上記相手の携帯電話機との間で上記基地局を介さずに無線データ通信するための近距離無線通信手段と、
上記近距離無線通信手段を介して上記相手の携帯電話機へ、自端末識別情報、自端末電話番号及び相手端末電話番号を端末問い合わせ信号として送信する端末問合手段と、
上記相手の携帯電話機から送信されてきた相手端末識別情報、相手端末電話番号及び上記自端末電話番号からなる問合応答信号に基づいて上記近距離無線通信手段の無線通信範囲内に上記相手の携帯電話機が存在することを検証する検証手段と、
上記近距離無線通信手段の無線通信範囲内に上記相手の携帯電話機が存在することを検証したとき、送信時の上記時刻情報及び上記自位置情報を測定パイロット信号として上記近距離無線通信手段を介して上記相手の携帯電話機へ送信する送信手段と、
上記相手の携帯電話機が上記測定パイロット信号を受信したときの受信時刻情報、及び当該相手の携帯電話機の現在位置を表す相手位置情報を応答パイロット信号として当該相手の携帯電話機から受信する受信手段と、
上記自位置情報と上記相手位置情報とに基づいて相対的な基準距離を算出し、その後の上記自位置情報と上記相手位置情報とに基づいて自身から上記相手の携帯電話機までの距離を再度算出し、上記基準距離と上記距離とを比較することにより、上記自身と上記相手の携帯電話機との遠近状態を検出する遠近状態検出手段と
を具え、
上記遠近状態検出手段は、上記相手位置情報が存在しない場合、上記送信時の時刻情報と上記応答パイロット信号の上記受信時刻情報との差分に基づいて上記基準距離を算出し、その後の上記送信時の時刻情報と上記応答パイロット信号の上記受信時刻情報との差分に基づいて上記自身から上記相手の携帯電話機までの距離を再度算出し、上記基準距離と上記距離とを比較することにより、上記自身と上記相手の携帯電話機との遠近状態を検出する
携帯電話機。 - ＧＰＳ衛星からの衛星信号を復調することにより得たＧＰＳ受信データに基づいて現在位置を表す自位置情報を自位置情報算出手段によって算出する自位置情報算出ステップと、
基地局から送信されてくるシステムタイムを用いて測定対象である相手の携帯電話機と同期した状態の時刻情報を時刻情報取得手段によって取得する時刻情報取得ステップと、
上記相手の携帯電話機との間で上記基地局を介さずに無線データ通信するための近距離無線通信手段を介して上記相手の携帯電話機へ、自端末識別情報、自端末電話番号及び相手端末電話番号を端末問い合わせ信号として端末問合手段により送信する端末問合ステップと、
上記相手の携帯電話機から送信されてきた相手端末識別情報、相手端末電話番号及び上記自端末電話番号からなる問合応答信号に基づいて上記近距離無線通信手段の無線通信範囲内に上記相手の携帯電話機が存在することを検証手段によって検証する検証ステップと、
上記近距離無線通信手段の無線通信範囲内に上記相手の携帯電話機が存在することを検証したとき、送信時の上記時刻情報及び上記自位置情報を測定パイロット信号として上記近距離無線通信手段を介して送信手段により上記相手の携帯電話機へ送信する送信ステップと、
上記相手の携帯電話機が上記測定パイロット信号を受信したときの受信時刻情報、及び当該相手の携帯電話機の現在位置を表す相手位置情報を応答パイロット信号として当該相手の携帯電話機から受信手段によって受信する受信ステップと、
上記自位置情報と上記相手位置情報とに基づいて相対的な基準距離を算出し、その後の上記自位置情報と上記相手位置情報とに基づいて自身から上記相手の携帯電話機までの距離を再度算出し、上記基準距離と上記距離とを比較することにより、上記自身と上記相手の携帯電話機との遠近状態を遠近状態検出手段によって検出する一方、上記相手位置情報が存在しない場合、上記送信時の時刻情報と上記応答パイロット信号の上記受信時刻情報との差分に基づいて上記基準距離を算出し、その後の上記送信時の時刻情報と上記応答パイロット信号の上記受信時刻情報との差分に基づいて上記自身から上記相手の携帯電話機までの距離を再度算出し、上記基準距離と上記距離とを比較することにより、上記自身と上記相手の携帯電話機との遠近状態を上記遠近状態検出手段によって検出する遠近状態検出ステップと
を有する距離測定方法。
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