JP2001359143A - 無線通信装置及び距離測定方法 - Google Patents
無線通信装置及び距離測定方法Info
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、携帯電話機３Ａと携帯電話機３Ｂと
の距離や位置関係を基地局を介することなく容易に検出
できるようにする。 【解決手段】本発明は、携帯電話機３Ａの現在位置から
携帯電話機３Ｂまでの距離を算出するために用いられる
測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５
を介して携帯電話機３Ｂに対して直接送信し、当該携帯
電話機３Ｂから送り返された測定パイロット信号に対す
るパイロット応答信号を受信した後、当該パイロット応
答信号と測定パイロット信号とに基づいて携帯電話機３
Ａから携帯電話機３Ｂまでの距離を算出することによ
り、基地局を介することなくパイロット応答信号と測定
パイロット信号を携帯電話機３Ｂと直接やりとりして携
帯電話機３Ｂとの距離や位置関係を容易に検出すること
ができる。
の距離や位置関係を基地局を介することなく容易に検出
できるようにする。 【解決手段】本発明は、携帯電話機３Ａの現在位置から
携帯電話機３Ｂまでの距離を算出するために用いられる
測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１５
を介して携帯電話機３Ｂに対して直接送信し、当該携帯
電話機３Ｂから送り返された測定パイロット信号に対す
るパイロット応答信号を受信した後、当該パイロット応
答信号と測定パイロット信号とに基づいて携帯電話機３
Ａから携帯電話機３Ｂまでの距離を算出することによ
り、基地局を介することなくパイロット応答信号と測定
パイロット信号を携帯電話機３Ｂと直接やりとりして携
帯電話機３Ｂとの距離や位置関係を容易に検出すること
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は無線通信装置及び距
離測定方法に関し、例えばセルラー方式のディジタル携
帯電話システムにおける携帯電話機に適用して好適なも
のである。
離測定方法に関し、例えばセルラー方式のディジタル携
帯電話システムにおける携帯電話機に適用して好適なも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、携帯電話機においては当該携帯電
話機が位置する場所から最も近い基地局を介して相手端
末との間で通信を行うようになされており、例え同一セ
ル内に自端末と相手端末とが存在していたとしても必ず
基地局を介して通信を行うようになされている。
話機が位置する場所から最も近い基地局を介して相手端
末との間で通信を行うようになされており、例え同一セ
ル内に自端末と相手端末とが存在していたとしても必ず
基地局を介して通信を行うようになされている。
【０００３】すなわち携帯電話機においては、基地局と
通信する以外の無線通信インターフェースを持ち合わせ
ておらず、相手端末との間で通信を行う場合には必ず基
地局を介して行うようになされている。
通信する以外の無線通信インターフェースを持ち合わせ
ておらず、相手端末との間で通信を行う場合には必ず基
地局を介して行うようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
携帯電話機においては、相手端末との間で通信を行う場
合には必ず基地局を介して行わなければならないため
に、待ち合わせ時に相手端末が同一セル内の比較的近く
に存在する場合でも、基地局から公衆回線網を介して相
手端末に発呼して音声通話によって互いの位置を連絡し
合わなければならなかった。
携帯電話機においては、相手端末との間で通信を行う場
合には必ず基地局を介して行わなければならないため
に、待ち合わせ時に相手端末が同一セル内の比較的近く
に存在する場合でも、基地局から公衆回線網を介して相
手端末に発呼して音声通話によって互いの位置を連絡し
合わなければならなかった。
【０００５】また携帯電話機においては、互いに移動中
の場合に相手との距離間隔が「近づいているか」それと
も「遠ざかっているか」を明確に認識することは困難で
あり、使い勝手が悪いという問題があった。
の場合に相手との距離間隔が「近づいているか」それと
も「遠ざかっているか」を明確に認識することは困難で
あり、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、測定対象との距離や位置関係を容易に検出し得る使
い勝手の優れた無線通信装置及び距離測定方法を提案し
ようとするものである。
で、測定対象との距離や位置関係を容易に検出し得る使
い勝手の優れた無線通信装置及び距離測定方法を提案し
ようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、無線通信装置における自身の現在
位置から特定の測定対象までの距離を算出するために用
いられる所定の測定信号を無線通信手段を介して測定対
象に対して直接送信し、測定対象から送り返された測定
信号に対する応答信号を受信した後、当該応答信号と測
定信号とに基づいて現在位置から測定対象までの距離を
算出することにより、基地局を介することなく測定信号
及び応答信号を測定対象と直接やりとりして測定対象と
の距離や位置関係を容易に検出することができる。
め本発明においては、無線通信装置における自身の現在
位置から特定の測定対象までの距離を算出するために用
いられる所定の測定信号を無線通信手段を介して測定対
象に対して直接送信し、測定対象から送り返された測定
信号に対する応答信号を受信した後、当該応答信号と測
定信号とに基づいて現在位置から測定対象までの距離を
算出することにより、基地局を介することなく測定信号
及び応答信号を測定対象と直接やりとりして測定対象と
の距離や位置関係を容易に検出することができる。
【０００８】また本発明においては、自身の現在位置か
ら特定の測定対象までの距離を算出するために測定対象
に対する送信時刻を示す基準時刻情報を測定対象に対し
て直接送信し、測定対象から送り返された基準時刻情報
の受信時刻情報を受信した後、当該基準時刻情報と受信
時刻情報とに基づいて現在位置から測定対象までの距離
を算出することにより、基地局を介することなく基準時
刻情報及び受信時刻情報を測定対象と直接やりとりして
測定対象との距離や位置関係を容易に検出することがで
きる。
ら特定の測定対象までの距離を算出するために測定対象
に対する送信時刻を示す基準時刻情報を測定対象に対し
て直接送信し、測定対象から送り返された基準時刻情報
の受信時刻情報を受信した後、当該基準時刻情報と受信
時刻情報とに基づいて現在位置から測定対象までの距離
を算出することにより、基地局を介することなく基準時
刻情報及び受信時刻情報を測定対象と直接やりとりして
測定対象との距離や位置関係を容易に検出することがで
きる。
【０００９】さらに本発明においては、自身の現在位置
から特定の測定対象までの距離を算出するために測定対
象に対する送信時刻を示す基準時刻情報を測定対象に対
して直接送信し、基準時刻情報と絶対時刻が同期した当
該基準時刻情報の受信時刻情報を測定対象から受信した
後、当該基準時刻情報と受信時刻情報とに基づいて現在
位置から測定対象までの距離を算出するすることによ
り、基地局を介することなく互いに同期した基準時刻情
報及び受信時刻情報を測定対象と直接やりとりして測定
対象との距離や位置関係をより正確かつ容易に検出する
ことができる。
から特定の測定対象までの距離を算出するために測定対
象に対する送信時刻を示す基準時刻情報を測定対象に対
して直接送信し、基準時刻情報と絶対時刻が同期した当
該基準時刻情報の受信時刻情報を測定対象から受信した
後、当該基準時刻情報と受信時刻情報とに基づいて現在
位置から測定対象までの距離を算出するすることによ
り、基地局を介することなく互いに同期した基準時刻情
報及び受信時刻情報を測定対象と直接やりとりして測定
対象との距離や位置関係をより正確かつ容易に検出する
ことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
施の形態を詳述する。
【００１１】（１）第１の実施の形態 図１において、１は全体としてセルラー方式のディジタ
ル携帯電話システムを示し、公衆回線網に接続された基
地局２と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジ
タル携帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）
３Ａ及び３Ｂとによって構成されている。
ル携帯電話システムを示し、公衆回線網に接続された基
地局２と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジ
タル携帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）
３Ａ及び３Ｂとによって構成されている。
【００１２】またディジタル携帯電話システム１の携帯
電話機３Ａ及び３Ｂは、地上約２００００[Km]の軌道上
を周回しているＧＰＳ(Global Positioning System) 衛
生４から送信される衛生信号Ｓ１を受信し得ると共に、
近距離無線インターフェースとして例えば Bluetooth
（ブルートゥース：商標）に準拠した無線通信方式によ
って基地局２を介することなく相互に直接データ通信し
得るようになされている。
電話機３Ａ及び３Ｂは、地上約２００００[Km]の軌道上
を周回しているＧＰＳ(Global Positioning System) 衛
生４から送信される衛生信号Ｓ１を受信し得ると共に、
近距離無線インターフェースとして例えば Bluetooth
（ブルートゥース：商標）に準拠した無線通信方式によ
って基地局２を介することなく相互に直接データ通信し
得るようになされている。
【００１３】ここで、Bluetooth は標準化団体である B
luetooth SIG（Special Interest Group）によって標準
化された近距離無線データ通信規格であり、2.4[GHz]帯
のＩＳＭバンド（Industrial Scientific and Medical
Equipment Band) に帯域幅１[MHz] のチャネルを７９個
設定し、１秒間に１６００回チャネルを切り換える周波
数ホッピング方式のスペクトラム拡散通信方式を用い、
データ伝送速度１[Mbit/秒] （実効721[Kbit/ 秒] ）で
約１０[m] 程度の近距離でデータ通信を行うようになさ
れている。
luetooth SIG（Special Interest Group）によって標準
化された近距離無線データ通信規格であり、2.4[GHz]帯
のＩＳＭバンド（Industrial Scientific and Medical
Equipment Band) に帯域幅１[MHz] のチャネルを７９個
設定し、１秒間に１６００回チャネルを切り換える周波
数ホッピング方式のスペクトラム拡散通信方式を用い、
データ伝送速度１[Mbit/秒] （実効721[Kbit/ 秒] ）で
約１０[m] 程度の近距離でデータ通信を行うようになさ
れている。
【００１４】図２に示すように携帯電話機３Ａにおいて
は、当該携帯電話機３Ａ全体の動作を制御するＣＰＵ
（Central Processing Unit ）１０に対して、液晶ディ
スプレイでなる表示部１１、各種命令等を入力するため
の複数の操作キー１２、ＤＳＰ（Digital Signal Proce
ssor）でなる信号処理部１３、ＧＰＳ受信器１４及びBl
uetooth に準拠した近距離無線インターフェース１５が
接続されると共に、当該信号処理部１３にマイクロフォ
ン１６、スピーカ１７、送信部１８及び受信部１９が接
続されて構成されている。
は、当該携帯電話機３Ａ全体の動作を制御するＣＰＵ
（Central Processing Unit ）１０に対して、液晶ディ
スプレイでなる表示部１１、各種命令等を入力するため
の複数の操作キー１２、ＤＳＰ（Digital Signal Proce
ssor）でなる信号処理部１３、ＧＰＳ受信器１４及びBl
uetooth に準拠した近距離無線インターフェース１５が
接続されると共に、当該信号処理部１３にマイクロフォ
ン１６、スピーカ１７、送信部１８及び受信部１９が接
続されて構成されている。
【００１５】因みに携帯電話機３ＡはＩＳ９５規格に対
応したＤＳ（Direct Sequence : 直接拡散）方式による
ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）方式のセ
ルラー携帯電話機であり、携帯電話機３Ｂにおいても、
携帯電話機３Ａの回路構成と同一であるため、ここでは
説明を省略する。
応したＤＳ（Direct Sequence : 直接拡散）方式による
ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）方式のセ
ルラー携帯電話機であり、携帯電話機３Ｂにおいても、
携帯電話機３Ａの回路構成と同一であるため、ここでは
説明を省略する。
【００１６】ＣＰＵ１０は、操作キー１２を介して入力
された各種情報（例えば入力された電話番号やメニュー
項目、或いは発信履歴や電話帳等）を表示部１１に表示
する。またＣＰＵ１０は、操作キー１２を介して入力さ
れた各種命令に応じて信号処理部１３を制御することに
より、発呼処理や終話処理等の命令に応じた各種処理を
実行するようになされている。
された各種情報（例えば入力された電話番号やメニュー
項目、或いは発信履歴や電話帳等）を表示部１１に表示
する。またＣＰＵ１０は、操作キー１２を介して入力さ
れた各種命令に応じて信号処理部１３を制御することに
より、発呼処理や終話処理等の命令に応じた各種処理を
実行するようになされている。
【００１７】例えば信号処理部１３は、通話時において
マイクロフォン１６から入力される音声信号に対してＣ
ＲＣ（Cyclic Redundancy Check ）方式による誤り訂正
処理を施した後に畳み込み符号化処理を施し、更にＰＮ
（Pseude Noise : 疑似雑音）符号を乗算して周波数拡
散した後にＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying
）変調して送信シンボルストリームを生成し、これを
送信部１８に送出する。
マイクロフォン１６から入力される音声信号に対してＣ
ＲＣ（Cyclic Redundancy Check ）方式による誤り訂正
処理を施した後に畳み込み符号化処理を施し、更にＰＮ
（Pseude Noise : 疑似雑音）符号を乗算して周波数拡
散した後にＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying
）変調して送信シンボルストリームを生成し、これを
送信部１８に送出する。
【００１８】送信部１８は、信号処理部１３から供給さ
れた送信シンボルストリームに対してディジタル／アナ
ログ変換処理を施して送信信号を生成し、当該送信信号
を周波数変換した後に増幅し、これをアンテナ２０を介
して送信する。
れた送信シンボルストリームに対してディジタル／アナ
ログ変換処理を施して送信信号を生成し、当該送信信号
を周波数変換した後に増幅し、これをアンテナ２０を介
して送信する。
【００１９】一方、受信部１９はアンテナ２０を介して
受信した受信信号を増幅して周波数変換処理した後、ア
ナログ／ディジタル変換処理を施すことによって受信シ
ンボルストリームを生成し、これを信号処理部１３に送
出する。
受信した受信信号を増幅して周波数変換処理した後、ア
ナログ／ディジタル変換処理を施すことによって受信シ
ンボルストリームを生成し、これを信号処理部１３に送
出する。
【００２０】信号処理部１３は、受信部１９から供給さ
れた受信シンボルストリームに対してＱＰＳＫ復調した
後にＰＮ符号を乗算して逆拡散し、さらに最尤系列推定
した後にＣＲＣ方式による誤り検出処理を施して音声信
号を生成し、これをスピーカ１７を介して出力する。
れた受信シンボルストリームに対してＱＰＳＫ復調した
後にＰＮ符号を乗算して逆拡散し、さらに最尤系列推定
した後にＣＲＣ方式による誤り検出処理を施して音声信
号を生成し、これをスピーカ１７を介して出力する。
【００２１】また信号処理部１３は、ＣＰＵ１０の制御
により送信部１８及びアンテナ２０を介して制御信号を
基地局２（図１）に送信することにより発呼処理を行う
と共に、着信信号をアンテナ２０及び受信部１９を介し
て受信し、ＣＰＵ１０に対して着信通知を行うようにな
されている。
により送信部１８及びアンテナ２０を介して制御信号を
基地局２（図１）に送信することにより発呼処理を行う
と共に、着信信号をアンテナ２０及び受信部１９を介し
て受信し、ＣＰＵ１０に対して着信通知を行うようにな
されている。
【００２２】このように携帯電話機３Ａは、ＣＰＵ１０
によって信号処理部１３を制御することにより、送信部
１８、受信部１９及びアンテナ２０から基地局２を介し
て公衆回線網に接続された他の携帯電話機との間で無線
通信を行い得るようになされている。
によって信号処理部１３を制御することにより、送信部
１８、受信部１９及びアンテナ２０から基地局２を介し
て公衆回線網に接続された他の携帯電話機との間で無線
通信を行い得るようになされている。
【００２３】また携帯電話機３Ａは、ＧＰＳアンテナ２
２を介してＧＰＳ衛生４から送信される衛生信号Ｓ１を
受信し、当該衛生信号Ｓ１をＧＰＳ受信器１４を介して
復調することによりＧＰＳ受信データＤ２を生成し、こ
れをＣＰＵ１０に送出するようになされている。
２を介してＧＰＳ衛生４から送信される衛生信号Ｓ１を
受信し、当該衛生信号Ｓ１をＧＰＳ受信器１４を介して
復調することによりＧＰＳ受信データＤ２を生成し、こ
れをＣＰＵ１０に送出するようになされている。
【００２４】ここでＣＰＵ１０は、３つ以上のＧＰＳ衛
生４から受信したＧＰＳ受信データＤ２を基に三角測量
の原理で携帯電話機３Ａの現在位置を表す緯度、経度及
び高度からなる位置情報を算出するようになされてい
る。
生４から受信したＧＰＳ受信データＤ２を基に三角測量
の原理で携帯電話機３Ａの現在位置を表す緯度、経度及
び高度からなる位置情報を算出するようになされてい
る。
【００２５】なお携帯電話機３Ａ及び３Ｂは、ＣＰＵ１
０が基地局２（図１）から送られてくるシステムタイム
に基づいて基地局２との間で時間的に同期するようにな
されており、これにより携帯電話機３Ａ及び３Ｂが互い
に同一の絶対時刻を持った状態で同期することになる。
０が基地局２（図１）から送られてくるシステムタイム
に基づいて基地局２との間で時間的に同期するようにな
されており、これにより携帯電話機３Ａ及び３Ｂが互い
に同一の絶対時刻を持った状態で同期することになる。
【００２６】さらに携帯電話機３Ａは、ＣＰＵ１０によ
り近距離無線インターフェース１５を制御することによ
り、アンテナ２１を介して近傍に存在する他の携帯電話
器３Ｂとの間で無線データ通信し得るようになされてお
り、これにより携帯電話機３Ａの現在位置を表す位置情
報（緯度、経度及び高度）及び時刻情報を相手端末であ
る携帯電話機３Ｂに対して、基地局２を経由することな
くブルートゥースの無線通信範囲内で直接送信し得るよ
うになされている。
り近距離無線インターフェース１５を制御することによ
り、アンテナ２１を介して近傍に存在する他の携帯電話
器３Ｂとの間で無線データ通信し得るようになされてお
り、これにより携帯電話機３Ａの現在位置を表す位置情
報（緯度、経度及び高度）及び時刻情報を相手端末であ
る携帯電話機３Ｂに対して、基地局２を経由することな
くブルートゥースの無線通信範囲内で直接送信し得るよ
うになされている。
【００２７】続いて、ディジタル携帯電話システム１に
おいて自端末である携帯電話機３Ａが、相手端末である
携帯電話機３Ｂまでの距離を測定する距離測定手順と、
自端末と相手端末とが「近づいているか」又は「遠ざか
っているか」の位置関係を検出する位置関係検出手順に
ついて具体的に説明する。
おいて自端末である携帯電話機３Ａが、相手端末である
携帯電話機３Ｂまでの距離を測定する距離測定手順と、
自端末と相手端末とが「近づいているか」又は「遠ざか
っているか」の位置関係を検出する位置関係検出手順に
ついて具体的に説明する。
【００２８】図３に示すようにディジタル携帯電話シス
テム１は、まずステップＳＰ１において自端末である携
帯電話機３ＡがＣＰＵ１０によって自端末ＩＤ（Identi
fication）、自端末番号及び相手端末である携帯電話機
３Ｂの相手端末番号を端末問い合わせ信号として近距離
無線インターフェース１５を介して相手端末に送信す
る。
テム１は、まずステップＳＰ１において自端末である携
帯電話機３ＡがＣＰＵ１０によって自端末ＩＤ（Identi
fication）、自端末番号及び相手端末である携帯電話機
３Ｂの相手端末番号を端末問い合わせ信号として近距離
無線インターフェース１５を介して相手端末に送信す
る。
【００２９】ステップＳＰ２において相手端末である携
帯電話機３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信範囲
内に存在したとき、携帯電話機３Ａから送信されてきた
端末問い合わせ信号を受信し、相手端末番号が自身の端
末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ（以
下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号（以
下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機３Ａの
端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問い合わ
せ応答信号として携帯電話機３Ａへ送り返す。
帯電話機３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信範囲
内に存在したとき、携帯電話機３Ａから送信されてきた
端末問い合わせ信号を受信し、相手端末番号が自身の端
末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ（以
下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号（以
下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機３Ａの
端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問い合わ
せ応答信号として携帯電話機３Ａへ送り返す。
【００３０】ステップＳＰ３において自端末である携帯
電話機３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わせ応
答信号を受信し、ＣＰＵ１０によって相手端末ＩＤ、相
手端末番号及び自端末番号を確認することにより、ブル
ートゥースの無線通信範囲内に相手端末である携帯電話
機３Ｂが存在することを検証し、ネットワーク内端末確
認処理を終了する。
電話機３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わせ応
答信号を受信し、ＣＰＵ１０によって相手端末ＩＤ、相
手端末番号及び自端末番号を確認することにより、ブル
ートゥースの無線通信範囲内に相手端末である携帯電話
機３Ｂが存在することを検証し、ネットワーク内端末確
認処理を終了する。
【００３１】続いてステップＳＰ４において自端末であ
る携帯電話機３Ａは、相手端末である携帯電話機３Ｂと
同期した現在の基準時刻情報と、ＧＰＳ衛生４から受信
したＧＰＳ受信データＤ２を基に算出した現在位置を表
す自位置情報（緯度、経度及び高度）とを測定パイロッ
ト信号として近距離無線インターフェース１５を介して
相手端末に送信する。
る携帯電話機３Ａは、相手端末である携帯電話機３Ｂと
同期した現在の基準時刻情報と、ＧＰＳ衛生４から受信
したＧＰＳ受信データＤ２を基に算出した現在位置を表
す自位置情報（緯度、経度及び高度）とを測定パイロッ
ト信号として近距離無線インターフェース１５を介して
相手端末に送信する。
【００３２】ステップＳＰ５において相手端末である携
帯電話機３Ｂは、自端末である携帯電話機３Ａから送信
されてきた測定パイロット信号を受信したときの受信時
刻を示す受信時刻情報と、その時点における相手端末自
身の現在位置を表す相手位置情報（緯度、経度及び高
度）とをパイロット応答信号として近距離無線インター
フェース１５を介して自端末に送り返す。
帯電話機３Ｂは、自端末である携帯電話機３Ａから送信
されてきた測定パイロット信号を受信したときの受信時
刻を示す受信時刻情報と、その時点における相手端末自
身の現在位置を表す相手位置情報（緯度、経度及び高
度）とをパイロット応答信号として近距離無線インター
フェース１５を介して自端末に送り返す。
【００３３】ステップＳＰ６において自端末である携帯
電話機３Ａは、演算手段としてのＣＰＵ１０によって自
位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末から相手端
末までの距離を基準距離として算出し、基準距離算出処
理を終了する。
電話機３Ａは、演算手段としてのＣＰＵ１０によって自
位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末から相手端
末までの距離を基準距離として算出し、基準距離算出処
理を終了する。
【００３４】次にステップＳＰ７において自端末である
携帯電話機３Ａは、その時点での相手端末と同期した基
準時刻情報と、自端末自身の現在位置を表す自位置情報
とを測定パイロット信号として近距離無線インターフェ
ース１５を介して再度相手端末に送信する。
携帯電話機３Ａは、その時点での相手端末と同期した基
準時刻情報と、自端末自身の現在位置を表す自位置情報
とを測定パイロット信号として近距離無線インターフェ
ース１５を介して再度相手端末に送信する。
【００３５】ステップＳＰ８において相手端末である携
帯電話機３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パイロ
ット信号を受信したときの受信時刻情報と、その時点に
おける相手端末自身の相手位置情報とをパイロット応答
信号として近距離無線インターフェース１５を介して自
端末へ再度送り返す。
帯電話機３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パイロ
ット信号を受信したときの受信時刻情報と、その時点に
おける相手端末自身の相手位置情報とをパイロット応答
信号として近距離無線インターフェース１５を介して自
端末へ再度送り返す。
【００３６】ステップＳＰ９において自端末である携帯
電話機３Ａは、ＣＰＵ１０が自位置情報及び相手位置情
報に基づいて自端末から相手端末までの距離を再度算出
し、当該算出した距離と最初の基準距離とを比較するこ
とにより、自端末と相手端末との距離の変化を検出し、
自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは「遠
ざかっているのか」の遠近状態を検出することにより、
自端末と相手端末との位置関係検出処理を終了する。
電話機３Ａは、ＣＰＵ１０が自位置情報及び相手位置情
報に基づいて自端末から相手端末までの距離を再度算出
し、当該算出した距離と最初の基準距離とを比較するこ
とにより、自端末と相手端末との距離の変化を検出し、
自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは「遠
ざかっているのか」の遠近状態を検出することにより、
自端末と相手端末との位置関係検出処理を終了する。
【００３７】なお自端末である携帯電話機３Ａは、以降
も同様にして位置関係検出処理を繰り返し行うことによ
り、自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは
「遠ざかっているのか」の遠近状態をその都度確実に検
出し得るようになされている。
も同様にして位置関係検出処理を繰り返し行うことによ
り、自端末が相手端末に「近づいているのか」あるいは
「遠ざかっているのか」の遠近状態をその都度確実に検
出し得るようになされている。
【００３８】ここで自端末である携帯電話機３Ａは、ス
テップＳＰ６で自位置情報及び相手位置情報に基づいて
自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出す
るようにしたが、相手端末である携帯電話機３ＢがＧＰ
Ｓ衛生４からの衛生信号Ｓ１を受信できずに相手位置情
報を保持していない場合には、自身で保持している基準
時刻情報と相手端末から送られてくる受信時刻情報とに
基づいて電波伝搬時間を算出し、当該電波伝搬時間及び
電波伝搬速度（３×１０8[m/sec]）に基づいて自端末か
ら相手端末までの距離を基準距離として算出しても良
い。
テップＳＰ６で自位置情報及び相手位置情報に基づいて
自端末から相手端末までの距離を基準距離として算出す
るようにしたが、相手端末である携帯電話機３ＢがＧＰ
Ｓ衛生４からの衛生信号Ｓ１を受信できずに相手位置情
報を保持していない場合には、自身で保持している基準
時刻情報と相手端末から送られてくる受信時刻情報とに
基づいて電波伝搬時間を算出し、当該電波伝搬時間及び
電波伝搬速度（３×１０8[m/sec]）に基づいて自端末か
ら相手端末までの距離を基準距離として算出しても良
い。
【００３９】このように携帯電話機３Ａ及び３Ｂは、自
位置情報及び相手位置情報を保持していないときには、
基準時刻情報及び受信時刻情報に基づいて基準距離を算
出し、自位置情報及び相手位置情報を保持しているとき
には当該自位置情報及び相手位置情報に基づいて基準距
離を算出するように切り換え制御するようにしたことに
より、自位置情報及び相手位置情報あるいは基準時刻情
報及び受信時刻情報のいずれかを保持してさえいれば常
に自端末から相手端末までの距離を算出し得るようにな
されている。
位置情報及び相手位置情報を保持していないときには、
基準時刻情報及び受信時刻情報に基づいて基準距離を算
出し、自位置情報及び相手位置情報を保持しているとき
には当該自位置情報及び相手位置情報に基づいて基準距
離を算出するように切り換え制御するようにしたことに
より、自位置情報及び相手位置情報あるいは基準時刻情
報及び受信時刻情報のいずれかを保持してさえいれば常
に自端末から相手端末までの距離を算出し得るようにな
されている。
【００４０】以上の構成において、自端末である携帯電
話機３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無線
インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話
機３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機
３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきたときに
相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存在する
ものとして認識する。
話機３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無線
インターフェース１５を介して相手端末である携帯電話
機３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機
３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきたときに
相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存在する
ものとして認識する。
【００４１】そして自端末である携帯電話機３Ａは、基
準時刻情報及び自位置情報でなる測定パイロット信号を
近距離無線インターフェース１５を介して相手端末であ
る携帯電話機３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である
携帯電話機３Ｂから測定パイロット信号を受信したとき
の受信時刻情報及び相手位置情報でなるパイロット応答
信号を受信した後、自位置情報及び相手位置情報に基づ
いて自端末と相手端末との基準距離を算出する。
準時刻情報及び自位置情報でなる測定パイロット信号を
近距離無線インターフェース１５を介して相手端末であ
る携帯電話機３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である
携帯電話機３Ｂから測定パイロット信号を受信したとき
の受信時刻情報及び相手位置情報でなるパイロット応答
信号を受信した後、自位置情報及び相手位置情報に基づ
いて自端末と相手端末との基準距離を算出する。
【００４２】続いて自端末である携帯電話機３Ａは、測
定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイロ
ット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自端
末と相手端末との距離を算出し、基準距離と比較するこ
とにより自端末と相手端末との遠近状態を検出する。
定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイロ
ット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自端
末と相手端末との距離を算出し、基準距離と比較するこ
とにより自端末と相手端末との遠近状態を検出する。
【００４３】このようにディジタル携帯電話システム１
においては、自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末
である携帯電話機３Ｂが互いに近距離無線インターフェ
ース１５を介して端末問い合わせ信号及び問い合わせ応
答信号をやりとりするようにしたことにより、近距離無
線インターフェース１５に対応したブルートゥースの無
線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否かを容易
に確認することができる。
においては、自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末
である携帯電話機３Ｂが互いに近距離無線インターフェ
ース１５を介して端末問い合わせ信号及び問い合わせ応
答信号をやりとりするようにしたことにより、近距離無
線インターフェース１５に対応したブルートゥースの無
線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否かを容易
に確認することができる。
【００４４】またディジタル携帯電話システム１におい
ては、自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末である
携帯電話機３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１
５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号
をやりとりするようにしたことにより、基地局２を介し
て課金を発生させることなく自端末及び相手端末間の距
離を測定することができる。
ては、自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末である
携帯電話機３Ｂが互いに近距離無線インターフェース１
５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信号
をやりとりするようにしたことにより、基地局２を介し
て課金を発生させることなく自端末及び相手端末間の距
離を測定することができる。
【００４５】さらにディジタル携帯電話システム１にお
いては、自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末であ
る携帯電話機３Ｂが互いに近距離無線インターフェース
１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信
号のやりとりを繰り返し実行することにより、自端末及
び相手端末間の距離を逐次算出することができるので、
現時点の自端末及び相手端末間の距離を基準距離や直前
の距離と比較して自端末と相手端末との遠近状態を確実
に検出することができる。
いては、自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末であ
る携帯電話機３Ｂが互いに近距離無線インターフェース
１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応答信
号のやりとりを繰り返し実行することにより、自端末及
び相手端末間の距離を逐次算出することができるので、
現時点の自端末及び相手端末間の距離を基準距離や直前
の距離と比較して自端末と相手端末との遠近状態を確実
に検出することができる。
【００４６】以上の構成によれば、ディジタル携帯電話
システム１は自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末
である携帯電話機３Ｂが基地局２を介することなく近距
離無線インターフェース１５を互いに介して自端末及び
相手端末間の距離及び位置関係を正確かつ容易に検出す
ることができる。
システム１は自端末である携帯電話機３Ａ及び相手端末
である携帯電話機３Ｂが基地局２を介することなく近距
離無線インターフェース１５を互いに介して自端末及び
相手端末間の距離及び位置関係を正確かつ容易に検出す
ることができる。
【００４７】なお上述の第１の実施の形態においては、
ＧＰＳの衛生４から送られてくる衛生信号Ｓ１を受信し
て得たＧＰＳ受信データＤ２を基に三角測量の原理で携
帯電話機３Ａ及び３Ｂの現在位置を表す緯度、経度及び
高度からなる位置情報を算出するようにした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、Ｄ−ＧＰＳ（Diff
erential-GPS）により位置情報を算出するようにしても
良い。
ＧＰＳの衛生４から送られてくる衛生信号Ｓ１を受信し
て得たＧＰＳ受信データＤ２を基に三角測量の原理で携
帯電話機３Ａ及び３Ｂの現在位置を表す緯度、経度及び
高度からなる位置情報を算出するようにした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、Ｄ−ＧＰＳ（Diff
erential-GPS）により位置情報を算出するようにしても
良い。
【００４８】また上述の第１の実施の形態においては、
無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を
用いて携帯電話機３Ａ及び３Ｂ間で直接データをやりと
りするようにした場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるような他
の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を
用いて携帯電話機３Ａ及び３Ｂ間で直接データをやりと
りするようにした場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるような他
の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
【００４９】さらに上述の第１の実施の形態において
は、本発明の無線通信装置として携帯電話機３Ａ及び３
Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤ
Ａ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段
を搭載し得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用す
るようにしても良い。
は、本発明の無線通信装置として携帯電話機３Ａ及び３
Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤ
Ａ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段
を搭載し得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用す
るようにしても良い。
【００５０】（２）第２の実施の形態 図１との対応部分に同一符号を付して示す図４に示すよ
うに、４０は全体としてセルラー方式のディジタル携帯
電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２
と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携
帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）４３Ａ
及び４３Ｂとによって構成されている。
うに、４０は全体としてセルラー方式のディジタル携帯
電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２
と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携
帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）４３Ａ
及び４３Ｂとによって構成されている。
【００５１】第２の実施の形態におけるディジタル携帯
電話システム４０においては、基地局２から携帯電話機
４３Ａ及び４３Ｂに対してシステムタイムが送信されて
おらず、基地局２と携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂとの間
で時間的に同期していないので、携帯電話機４３Ａ及び
４３Ｂ同志も互いに同期していない状態にある。
電話システム４０においては、基地局２から携帯電話機
４３Ａ及び４３Ｂに対してシステムタイムが送信されて
おらず、基地局２と携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂとの間
で時間的に同期していないので、携帯電話機４３Ａ及び
４３Ｂ同志も互いに同期していない状態にある。
【００５２】但し、この場合でも携帯電話機４３Ａ及び
４３Ｂの回路構成については、第１の実施の形態におけ
る携帯電話機３Ａ及び３Ｂの回路構成と同一であり、こ
こでは説明を省略する。
４３Ｂの回路構成については、第１の実施の形態におけ
る携帯電話機３Ａ及び３Ｂの回路構成と同一であり、こ
こでは説明を省略する。
【００５３】実際上ディジタル携帯電話システム４０
は、図５に示すように第１の実施の形態における距離測
定手順及び位置関係検出手順と同様に、まずステップＳ
Ｐ１１において自端末である携帯電話機４３ＡがＣＰＵ
１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番
号及び相手端末である携帯電話機４３Ｂの相手端末番号
を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェー
ス１５を介して相手端末に送信する。
は、図５に示すように第１の実施の形態における距離測
定手順及び位置関係検出手順と同様に、まずステップＳ
Ｐ１１において自端末である携帯電話機４３ＡがＣＰＵ
１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番
号及び相手端末である携帯電話機４３Ｂの相手端末番号
を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェー
ス１５を介して相手端末に送信する。
【００５４】ステップＳＰ１２において相手端末である
携帯電話機４３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信
範囲内に存在したとき、携帯電話機４３Ａから送信され
てきた端末問い合わせ信号を受信し、相手端末番号が自
身の端末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ
（以下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号
（以下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機４
３Ａの端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問
い合わせ応答信号として携帯電話機４３Ａへ送り返す。
携帯電話機４３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信
範囲内に存在したとき、携帯電話機４３Ａから送信され
てきた端末問い合わせ信号を受信し、相手端末番号が自
身の端末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ
（以下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号
（以下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機４
３Ａの端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問
い合わせ応答信号として携帯電話機４３Ａへ送り返す。
【００５５】ステップＳＰ１３において自端末である携
帯電話機４３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わ
せ応答信号を受信し、相手端末ＩＤ、相手端末番号及び
自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無
線通信範囲内に相手端末である携帯電話機４３Ｂが存在
することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了
する。
帯電話機４３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わ
せ応答信号を受信し、相手端末ＩＤ、相手端末番号及び
自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無
線通信範囲内に相手端末である携帯電話機４３Ｂが存在
することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了
する。
【００５６】続いてステップＳＰ１４において自端末で
ある携帯電話機４３Ａは、ＧＰＳ衛生４から受信したＧ
ＰＳ受信データＤ２を基に算出した現在位置を表す自位
置情報（緯度、経度及び高度）を測定パイロット信号と
して近距離無線インターフェース１５を介して相手端末
に送信する。
ある携帯電話機４３Ａは、ＧＰＳ衛生４から受信したＧ
ＰＳ受信データＤ２を基に算出した現在位置を表す自位
置情報（緯度、経度及び高度）を測定パイロット信号と
して近距離無線インターフェース１５を介して相手端末
に送信する。
【００５７】ステップＳＰ１５において相手端末である
携帯電話機４３Ｂは、自端末である携帯電話機４３Ａか
ら送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、そ
の時点における相手端末自身の現在位置を表す相手位置
情報（緯度、経度及び高度）をパイロット応答信号とし
て近距離無線インターフェース１５を介して自端末に送
り返す。
携帯電話機４３Ｂは、自端末である携帯電話機４３Ａか
ら送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、そ
の時点における相手端末自身の現在位置を表す相手位置
情報（緯度、経度及び高度）をパイロット応答信号とし
て近距離無線インターフェース１５を介して自端末に送
り返す。
【００５８】ステップＳＰ１６において自端末である携
帯電話機４３Ａは、ＣＰＵ１０によって自位置情報及び
相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離
を基準距離として算出し、基準距離算出処理を終了す
る。
帯電話機４３Ａは、ＣＰＵ１０によって自位置情報及び
相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離
を基準距離として算出し、基準距離算出処理を終了す
る。
【００５９】次にステップＳＰ１７において自端末であ
る携帯電話機４３Ａは、その時点での自端末自身の現在
位置を表す自位置情報を測定パイロット信号として近距
離無線インターフェース１５を介して再度相手端末に送
信する。
る携帯電話機４３Ａは、その時点での自端末自身の現在
位置を表す自位置情報を測定パイロット信号として近距
離無線インターフェース１５を介して再度相手端末に送
信する。
【００６０】ステップＳＰ１８において相手端末である
携帯電話機４３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パ
イロット信号を受信すると、その時点における相手端末
自身の相手位置情報をパイロット応答信号として近距離
無線インターフェース１５を介して自端末へ送り返す。
携帯電話機４３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パ
イロット信号を受信すると、その時点における相手端末
自身の相手位置情報をパイロット応答信号として近距離
無線インターフェース１５を介して自端末へ送り返す。
【００６１】ステップＳＰ１９において自端末である携
帯電話機４３Ａは、ＣＰＵ１０によって自位置情報及び
相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離
を再度算出し、当該算出した距離と最初の基準距離とを
比較することにより、自端末と相手端末との距離の変化
を検出し、自端末が相手端末に「近づいているのか」あ
るいは「遠ざかっているのか」の遠近状態を認識するこ
とにより、自端末と相手端末との位置関係検出処理を終
了する。
帯電話機４３Ａは、ＣＰＵ１０によって自位置情報及び
相手位置情報に基づいて自端末から相手端末までの距離
を再度算出し、当該算出した距離と最初の基準距離とを
比較することにより、自端末と相手端末との距離の変化
を検出し、自端末が相手端末に「近づいているのか」あ
るいは「遠ざかっているのか」の遠近状態を認識するこ
とにより、自端末と相手端末との位置関係検出処理を終
了する。
【００６２】以上の構成において、自端末である携帯電
話機４３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無
線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電
話機４３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電
話機４３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきた
ときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存
在するものとして認識する。
話機４３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無
線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電
話機４３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電
話機４３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきた
ときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存
在するものとして認識する。
【００６３】そして自端末である携帯電話機４３Ａは、
自位置情報でなる測定パイロット信号を近距離無線イン
ターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機４
３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機４
３Ｂから相手位置情報でなるパイロット応答信号を受信
した後、自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末
と相手端末との基準距離を算出する。
自位置情報でなる測定パイロット信号を近距離無線イン
ターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機４
３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機４
３Ｂから相手位置情報でなるパイロット応答信号を受信
した後、自位置情報及び相手位置情報に基づいて自端末
と相手端末との基準距離を算出する。
【００６４】続いて自端末である携帯電話機４３Ａは、
測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイ
ロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自
端末と相手端末との距離を算出し、最初の基準距離と比
較することにより自端末と相手端末との遠近状態を検出
する。
測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイ
ロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自
端末と相手端末との距離を算出し、最初の基準距離と比
較することにより自端末と相手端末との遠近状態を検出
する。
【００６５】このようにディジタル携帯電話システム４
０においては、自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手
端末である携帯電話機４３Ｂが互いに近距離無線インタ
ーフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び問い合
わせ応答信号をやりとりするようにしたことにより、近
距離無線インターフェース１５に対応したブルートゥー
スの無線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否か
を容易に確認することができる。
０においては、自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手
端末である携帯電話機４３Ｂが互いに近距離無線インタ
ーフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び問い合
わせ応答信号をやりとりするようにしたことにより、近
距離無線インターフェース１５に対応したブルートゥー
スの無線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否か
を容易に確認することができる。
【００６６】またディジタル携帯電話システム４０にお
いては、自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手端末で
ある携帯電話機４３Ｂが互いに近距離無線インターフェ
ース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応
答信号をやりとりするようにしたことにより、基地局２
を介して課金を発生させることなく自端末及び相手端末
間の距離を測定することができる。
いては、自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手端末で
ある携帯電話機４３Ｂが互いに近距離無線インターフェ
ース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応
答信号をやりとりするようにしたことにより、基地局２
を介して課金を発生させることなく自端末及び相手端末
間の距離を測定することができる。
【００６７】さらにディジタル携帯電話システム４０に
おいては、自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手端末
である携帯電話機４３Ｂが互いに近距離無線インターフ
ェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット
応答信号のやりとりを繰り返し実行することにより、自
端末及び相手端末間の距離を逐次算出することができる
ので、現時点の自端末及び相手端末間の距離を基準距離
や直前の距離と比較して自端末と相手端末との遠近状態
を確実に検出することができる。
おいては、自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手端末
である携帯電話機４３Ｂが互いに近距離無線インターフ
ェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット
応答信号のやりとりを繰り返し実行することにより、自
端末及び相手端末間の距離を逐次算出することができる
ので、現時点の自端末及び相手端末間の距離を基準距離
や直前の距離と比較して自端末と相手端末との遠近状態
を確実に検出することができる。
【００６８】以上の構成によれば、ディジタル携帯電話
システム４０は自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手
端末である携帯電話機４３Ｂが基地局２を介することな
く近距離無線インターフェース１５を介して互いに自位
置情報及び相手位置情報をやりとりすることにより、自
端末及び相手端末間の距離及び位置関係を正確かつ容易
に検出することができる。
システム４０は自端末である携帯電話機４３Ａ及び相手
端末である携帯電話機４３Ｂが基地局２を介することな
く近距離無線インターフェース１５を介して互いに自位
置情報及び相手位置情報をやりとりすることにより、自
端末及び相手端末間の距離及び位置関係を正確かつ容易
に検出することができる。
【００６９】なお上述の第２の実施の形態においては、
ＧＰＳの衛生４から送られてくる衛生信号Ｓ１を受信し
て得たＧＰＳ受信データＤ２を基に三角測量の原理で携
帯電話機４３Ａ及び４３Ｂの現在位置を表す緯度、経度
及び高度からなる位置情報を算出するようにした場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、Ｄ−ＧＰＳ
（Differential-GPS）により位置情報を算出するように
しても良い。
ＧＰＳの衛生４から送られてくる衛生信号Ｓ１を受信し
て得たＧＰＳ受信データＤ２を基に三角測量の原理で携
帯電話機４３Ａ及び４３Ｂの現在位置を表す緯度、経度
及び高度からなる位置情報を算出するようにした場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、Ｄ−ＧＰＳ
（Differential-GPS）により位置情報を算出するように
しても良い。
【００７０】また上述の第２の実施の形態においては、
無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を
用いて携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂ間で直接データをや
りとりするようにした場合について述べたが、本発明は
これに限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるよう
な他の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を
用いて携帯電話機４３Ａ及び４３Ｂ間で直接データをや
りとりするようにした場合について述べたが、本発明は
これに限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるよう
な他の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
【００７１】さらに上述の第２の実施の形態において
は、本発明の無線通信装置として携帯電話機４３Ａ及び
４３Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及び
ＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信
手段を搭載い得る他の種々の無線通信装置に本発明を適
用するようにしても良い。
は、本発明の無線通信装置として携帯電話機４３Ａ及び
４３Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及び
ＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信
手段を搭載い得る他の種々の無線通信装置に本発明を適
用するようにしても良い。
【００７２】（３）第３の実施の形態 図１との対応部分に同一符号を付して示す図６に示すよ
うに、６０は全体としてセルラー方式のディジタル携帯
電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２
と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携
帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）６３Ａ
及び６３Ｂとによって構成されている。
うに、６０は全体としてセルラー方式のディジタル携帯
電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２
と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携
帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）６３Ａ
及び６３Ｂとによって構成されている。
【００７３】第３の実施の形態における携帯電話機６３
Ａ及び６３Ｂにおいては、第１の実施の形態における携
帯電話機３Ａ及び３Ｂ（図２）のように、ＧＰＳ衛生４
からの衛生信号Ｓ１を受信するＧＰＳ受信器１４が搭載
されておらず、基地局２から送られてくるシステムタイ
ムに基づいて基地局２との間で時間的に同期するように
だけなされており、これにより携帯電話機６３Ａ及び６
３Ｂが互いに同一の絶対時刻を持った状態で同期するこ
とになる。
Ａ及び６３Ｂにおいては、第１の実施の形態における携
帯電話機３Ａ及び３Ｂ（図２）のように、ＧＰＳ衛生４
からの衛生信号Ｓ１を受信するＧＰＳ受信器１４が搭載
されておらず、基地局２から送られてくるシステムタイ
ムに基づいて基地局２との間で時間的に同期するように
だけなされており、これにより携帯電話機６３Ａ及び６
３Ｂが互いに同一の絶対時刻を持った状態で同期するこ
とになる。
【００７４】従って携帯電話機６３Ａは、ＣＰＵ１０に
より近距離無線インターフェース１５を制御することに
より、アンテナ２１を介して近傍に存在する他の携帯電
話機６３Ｂとの間で無線データ通信し得るようになされ
ており、これにより携帯電話機６３Ａが保持している現
在時刻を示す基準時刻情報を相手端末である携帯電話器
６３Ｂに対して、基地局２を経由することなくブルート
ゥースの無線通信範囲内で直接送信し得るようになされ
ている。
より近距離無線インターフェース１５を制御することに
より、アンテナ２１を介して近傍に存在する他の携帯電
話機６３Ｂとの間で無線データ通信し得るようになされ
ており、これにより携帯電話機６３Ａが保持している現
在時刻を示す基準時刻情報を相手端末である携帯電話器
６３Ｂに対して、基地局２を経由することなくブルート
ゥースの無線通信範囲内で直接送信し得るようになされ
ている。
【００７５】同様に携帯電話機６３Ｂについても、ＣＰ
Ｕ１０により近距離無線インターフェース１５を制御す
ることにより、アンテナ２１を介して近傍に存在する他
の携帯電話機６３Ａとの間で無線データ通信し得るよう
になされており、これにより携帯電話機６３Ｂが携帯電
話機６３Ａからデータを受信した時点の受信時刻情報を
携帯電話器６３Ａに対して、基地局２を経由することな
くブルートゥースの無線通信範囲内で直接送信し得るよ
うになされている。
Ｕ１０により近距離無線インターフェース１５を制御す
ることにより、アンテナ２１を介して近傍に存在する他
の携帯電話機６３Ａとの間で無線データ通信し得るよう
になされており、これにより携帯電話機６３Ｂが携帯電
話機６３Ａからデータを受信した時点の受信時刻情報を
携帯電話器６３Ａに対して、基地局２を経由することな
くブルートゥースの無線通信範囲内で直接送信し得るよ
うになされている。
【００７６】実際上ディジタル携帯電話システム６０
は、図７に示すように第１の実施の形態における距離測
定手順及び位置関係検出手順と同様に、まずステップＳ
Ｐ２１において自端末である携帯電話機６３ＡがＣＰＵ
１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番
号及び相手端末である携帯電話機６３Ｂの相手端末番号
を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェー
ス１５を介して相手端末に送信する。
は、図７に示すように第１の実施の形態における距離測
定手順及び位置関係検出手順と同様に、まずステップＳ
Ｐ２１において自端末である携帯電話機６３ＡがＣＰＵ
１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番
号及び相手端末である携帯電話機６３Ｂの相手端末番号
を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェー
ス１５を介して相手端末に送信する。
【００７７】ステップＳＰ２２において相手端末である
携帯電話機６３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信
範囲内に存在したとき、携帯電話機６３Ａから送信され
てきた端末問い合わせ信号を受信し、相手端末番号が自
身の端末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ
（以下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号
（以下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機６
３Ａの端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問
い合わせ応答信号として自端末である携帯電話機６３Ａ
へ送り返す。
携帯電話機６３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信
範囲内に存在したとき、携帯電話機６３Ａから送信され
てきた端末問い合わせ信号を受信し、相手端末番号が自
身の端末番号であることを確認すると、自身の端末ＩＤ
（以下、これを相手端末ＩＤと呼ぶ）、自身の端末番号
（以下、これを相手端末番号と呼ぶ）及び携帯電話機６
３Ａの端末番号（以下、これを自端末番号と呼ぶ）を問
い合わせ応答信号として自端末である携帯電話機６３Ａ
へ送り返す。
【００７８】ステップＳＰ２３において自端末である携
帯電話機６３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わ
せ応答信号を受信し、相手端末ＩＤ、相手端末番号及び
自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無
線通信範囲内に相手端末である携帯電話機６３Ｂが存在
することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了
する。
帯電話機６３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わ
せ応答信号を受信し、相手端末ＩＤ、相手端末番号及び
自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無
線通信範囲内に相手端末である携帯電話機６３Ｂが存在
することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了
する。
【００７９】続いてステップＳＰ２４において自端末で
ある携帯電話機６３Ａは、システムタイムと同期した現
在時刻を示す基準時刻情報を測定パイロット信号として
近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送
信する。
ある携帯電話機６３Ａは、システムタイムと同期した現
在時刻を示す基準時刻情報を測定パイロット信号として
近距離無線インターフェース１５を介して相手端末に送
信する。
【００８０】ステップＳＰ２５において相手端末である
携帯電話機６３Ｂは、自端末である携帯電話機６３Ａか
ら送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、当
該測定パイロット信号を受信したときの時刻を示す受信
時刻情報をパイロット応答信号として近距離無線インタ
ーフェース１５を介して自端末に送り返す。
携帯電話機６３Ｂは、自端末である携帯電話機６３Ａか
ら送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、当
該測定パイロット信号を受信したときの時刻を示す受信
時刻情報をパイロット応答信号として近距離無線インタ
ーフェース１５を介して自端末に送り返す。
【００８１】ステップＳＰ２６において自端末である携
帯電話機６３Ａは、ＣＰＵ１０によって基準時刻情報及
び受信時刻情報に基づいて電波伝搬時間を算出し、当該
電波伝搬時間及び電波伝搬速度（３×１０8 [m/sec] ）
に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離と
して算出し、基準距離算出処理を終了する。
帯電話機６３Ａは、ＣＰＵ１０によって基準時刻情報及
び受信時刻情報に基づいて電波伝搬時間を算出し、当該
電波伝搬時間及び電波伝搬速度（３×１０8 [m/sec] ）
に基づいて自端末から相手端末までの距離を基準距離と
して算出し、基準距離算出処理を終了する。
【００８２】ここで基準時刻情報及び受信時刻情報は、
システムタイムと同様の[nsec]オーダーの最小単位で携
帯電話機６３Ａ及び６３Ｂによって計測されており、こ
れにより[nsec]オーダーの電波伝搬時間に基づいて基準
距離が正確に算出されるようになされている。
システムタイムと同様の[nsec]オーダーの最小単位で携
帯電話機６３Ａ及び６３Ｂによって計測されており、こ
れにより[nsec]オーダーの電波伝搬時間に基づいて基準
距離が正確に算出されるようになされている。
【００８３】次にステップＳＰ２７において自端末であ
る携帯電話機６３Ａは、再度、現在時刻を表す基準時刻
情報を測定パイロット信号として近距離無線インターフ
ェース１５を介して相手端末に送信する。
る携帯電話機６３Ａは、再度、現在時刻を表す基準時刻
情報を測定パイロット信号として近距離無線インターフ
ェース１５を介して相手端末に送信する。
【００８４】ステップＳＰ２８において相手端末である
携帯電話機４３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パ
イロット信号を受信すると、当該測定パイロット信号を
受信した受信時刻情報をパイロット応答信号として近距
離無線インターフェース１５を介して自端末に再度送り
返す。
携帯電話機４３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パ
イロット信号を受信すると、当該測定パイロット信号を
受信した受信時刻情報をパイロット応答信号として近距
離無線インターフェース１５を介して自端末に再度送り
返す。
【００８５】ステップＳＰ２９において自端末である携
帯電話機４３Ａは、ＣＰＵ１０によって基準時刻情報及
び受信時刻情報に基づいて電波伝搬時間を算出し、当該
電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末から相
手端末までの距離を再度算出し、当該算出した距離と最
初の基準距離とを比較することにより、自端末と相手端
末との距離の変化を検出し、自端末が相手端末に「近づ
いているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近
状態を認識し、自端末と相手端末との位置関係検出処理
を終了する。
帯電話機４３Ａは、ＣＰＵ１０によって基準時刻情報及
び受信時刻情報に基づいて電波伝搬時間を算出し、当該
電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末から相
手端末までの距離を再度算出し、当該算出した距離と最
初の基準距離とを比較することにより、自端末と相手端
末との距離の変化を検出し、自端末が相手端末に「近づ
いているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近
状態を認識し、自端末と相手端末との位置関係検出処理
を終了する。
【００８６】以上の構成において、自端末である携帯電
話機６３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無
線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電
話機６３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電
話機６３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきた
ときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存
在するものとして認識する。
話機６３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無
線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電
話機６３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電
話機６３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきた
ときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存
在するものとして認識する。
【００８７】そして自端末である携帯電話機６３Ａは、
基準時刻情報でなる測定パイロット信号を近距離無線イ
ンターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機
６３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機
６３Ｂから受信時刻情報でなるパイロット応答信号を受
信した後、基準時刻情報及び受信時刻情報から算出した
電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末と相手
端末との基準距離を算出する。
基準時刻情報でなる測定パイロット信号を近距離無線イ
ンターフェース１５を介して相手端末である携帯電話機
６３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電話機
６３Ｂから受信時刻情報でなるパイロット応答信号を受
信した後、基準時刻情報及び受信時刻情報から算出した
電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末と相手
端末との基準距離を算出する。
【００８８】続いて自端末である携帯電話機６３Ａは、
測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイ
ロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自
端末と相手端末との距離を順次算出し、最初に算出した
基準距離や直前の距離と比較することにより自端末と相
手端末との遠近状態を検出する。
測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイ
ロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自
端末と相手端末との距離を順次算出し、最初に算出した
基準距離や直前の距離と比較することにより自端末と相
手端末との遠近状態を検出する。
【００８９】このようにディジタル携帯電話システム６
０においては、自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手
端末である携帯電話機６３Ｂが互いに近距離無線インタ
ーフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び応答信
号をやりとりするようにしたことにより、近距離無線イ
ンターフェース１５に対応したブルートゥースの無線通
信範囲内に特定の相手端末が存在するか否かを容易に確
認することができる。
０においては、自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手
端末である携帯電話機６３Ｂが互いに近距離無線インタ
ーフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び応答信
号をやりとりするようにしたことにより、近距離無線イ
ンターフェース１５に対応したブルートゥースの無線通
信範囲内に特定の相手端末が存在するか否かを容易に確
認することができる。
【００９０】またディジタル携帯電話システム６０にお
いては、自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手端末で
ある携帯電話機６３Ｂが互いに近距離無線インターフェ
ース１５を介して基準時刻情報の測定パイロット信号及
び受信時刻情報の応答パイロット信号をやりとりするよ
うにしたことにより、基地局２を介して課金を発生させ
ることなく自端末及び相手端末間の距離を測定すること
ができる。
いては、自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手端末で
ある携帯電話機６３Ｂが互いに近距離無線インターフェ
ース１５を介して基準時刻情報の測定パイロット信号及
び受信時刻情報の応答パイロット信号をやりとりするよ
うにしたことにより、基地局２を介して課金を発生させ
ることなく自端末及び相手端末間の距離を測定すること
ができる。
【００９１】さらにディジタル携帯電話システム６０に
おいては、自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手端末
である携帯電話機６３Ｂが互いに近距離無線インターフ
ェース１５を介して基準時刻情報の測定パイロット信号
及び受信時刻情報の応答パイロット信号のやりとりを繰
り返し実行することにより、自端末及び相手端末間の距
離を逐次算出することができるので、自端末と相手端末
との遠近状態を確実に検出することができる。
おいては、自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手端末
である携帯電話機６３Ｂが互いに近距離無線インターフ
ェース１５を介して基準時刻情報の測定パイロット信号
及び受信時刻情報の応答パイロット信号のやりとりを繰
り返し実行することにより、自端末及び相手端末間の距
離を逐次算出することができるので、自端末と相手端末
との遠近状態を確実に検出することができる。
【００９２】以上の構成によれば、ディジタル携帯電話
システム６０は自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手
端末である携帯電話機６３Ｂが、互いに同期した基準時
刻情報及び受信時刻情報を基地局２を介することなく近
距離無線インターフェース１５を介して互いに通信する
ことにより、自端末及び相手端末間の距離及び位置関係
をより正確かつ容易に検出することができる。
システム６０は自端末である携帯電話機６３Ａ及び相手
端末である携帯電話機６３Ｂが、互いに同期した基準時
刻情報及び受信時刻情報を基地局２を介することなく近
距離無線インターフェース１５を介して互いに通信する
ことにより、自端末及び相手端末間の距離及び位置関係
をより正確かつ容易に検出することができる。
【００９３】なお上述の第３の実施の形態においては、
無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を
用いて携帯電話機６３Ａ及び６３Ｂ間で直接データをや
りとりするようにした場合について述べたが、本発明は
これに限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるよう
な他の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を
用いて携帯電話機６３Ａ及び６３Ｂ間で直接データをや
りとりするようにした場合について述べたが、本発明は
これに限らず、無線通信距離が１００[m] 以上あるよう
な他の種々の無線通信手段を用いるようにしても良い。
【００９４】また上述の第３の実施の形態においては、
本発明の無線通信装置として携帯電話機６３Ａ及び６３
Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤ
Ａ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段
を搭載い得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用す
るようにしても良い。
本発明の無線通信装置として携帯電話機６３Ａ及び６３
Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤ
Ａ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段
を搭載い得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用す
るようにしても良い。
【００９５】（４）第４の実施の形態 図１との対応部分に同一符号を付して示す図８に示すよ
うに、８０は全体としてセルラー方式のディジタル携帯
電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２
と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携
帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）８３Ａ
及び８３Ｂとによって構成されている。
うに、８０は全体としてセルラー方式のディジタル携帯
電話システムを示し、公衆回線網に接続された基地局２
と、当該基地局２との間で音声通信を行うディジタル携
帯電話機（以下、これを単に携帯電話機と呼ぶ）８３Ａ
及び８３Ｂとによって構成されている。
【００９６】第４の実施の形態における携帯電話機８３
Ａ及び８３Ｂにおいては、第１の実施の形態における携
帯電話機３Ａ及び３Ｂ（図２）のように、ＧＰＳ衛生４
からの衛生信号Ｓ１を受信するＧＰＳ受信器１４が搭載
されておらず、また携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂに対し
て基地局２からシステムタイムが送信されておらず、携
帯電話機８３Ａ及び８３Ｂ同志が互いに同期していない
上に互いに位置情報についても認識し得ていない状態に
ある。
Ａ及び８３Ｂにおいては、第１の実施の形態における携
帯電話機３Ａ及び３Ｂ（図２）のように、ＧＰＳ衛生４
からの衛生信号Ｓ１を受信するＧＰＳ受信器１４が搭載
されておらず、また携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂに対し
て基地局２からシステムタイムが送信されておらず、携
帯電話機８３Ａ及び８３Ｂ同志が互いに同期していない
上に互いに位置情報についても認識し得ていない状態に
ある。
【００９７】実際上ディジタル携帯電話システム８０
は、図９に示すように第１の実施の形態における距離測
定手順及び位置関係検出手順と同様に、まずステップＳ
Ｐ３１において自端末である携帯電話機８３ＡがＣＰＵ
１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番
号及び相手端末である携帯電話機８３Ｂの相手端末番号
を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェー
ス１５を介して相手端末に送信する。
は、図９に示すように第１の実施の形態における距離測
定手順及び位置関係検出手順と同様に、まずステップＳ
Ｐ３１において自端末である携帯電話機８３ＡがＣＰＵ
１０によって自端末ＩＤ（Identification）、自端末番
号及び相手端末である携帯電話機８３Ｂの相手端末番号
を端末問い合わせ信号として近距離無線インターフェー
ス１５を介して相手端末に送信する。
【００９８】ステップＳＰ３２において相手端末である
携帯電話機８３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信
範囲内に存在したとき、携帯電話機８３Ａから送信され
てきた自端末ＩＤ、自端末番号及び相手端末番号を受信
し、当該相手端末番号が自身の端末番号であることを確
認すると、自身の端末ＩＤ（以下、これを相手端末ＩＤ
と呼ぶ）、自身の端末番号（以下、これを相手端末番号
と呼ぶ）及び携帯電話機８３Ａの端末番号（以下、これ
を自端末番号と呼ぶ）を問い合わせ応答信号として自端
末である携帯電話機８３Ａへ送り返す。
携帯電話機８３Ｂは、自身がブルートゥースの無線通信
範囲内に存在したとき、携帯電話機８３Ａから送信され
てきた自端末ＩＤ、自端末番号及び相手端末番号を受信
し、当該相手端末番号が自身の端末番号であることを確
認すると、自身の端末ＩＤ（以下、これを相手端末ＩＤ
と呼ぶ）、自身の端末番号（以下、これを相手端末番号
と呼ぶ）及び携帯電話機８３Ａの端末番号（以下、これ
を自端末番号と呼ぶ）を問い合わせ応答信号として自端
末である携帯電話機８３Ａへ送り返す。
【００９９】ステップＳＰ３３において自端末である携
帯電話機８３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わ
せ応答信号を受信し、相手端末ＩＤ、相手端末番号及び
自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無
線通信範囲内に相手端末である携帯電話機８３Ｂが存在
することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了
する。
帯電話機８３Ａは、相手端末から送られてきた問い合わ
せ応答信号を受信し、相手端末ＩＤ、相手端末番号及び
自端末番号を確認することにより、ブルートゥースの無
線通信範囲内に相手端末である携帯電話機８３Ｂが存在
することを検証し、ネットワーク内端末確認処理を終了
する。
【０１００】続いてステップＳＰ３４において自端末で
ある携帯電話機８３Ａは、例えば「０、０、０、０」で
なる所定の測定パイロット信号を近距離無線インターフ
ェース１５を介して相手端末に送信する。
ある携帯電話機８３Ａは、例えば「０、０、０、０」で
なる所定の測定パイロット信号を近距離無線インターフ
ェース１５を介して相手端末に送信する。
【０１０１】ステップＳＰ３５において相手端末である
携帯電話機８３Ｂは、自端末である携帯電話機８３Ａか
ら送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、例
えば「１、１、１、１」でなる所定のパイロット応答信
号を近距離無線インターフェース１５を介して自端末に
送り返す。
携帯電話機８３Ｂは、自端末である携帯電話機８３Ａか
ら送信されてきた測定パイロット信号を受信すると、例
えば「１、１、１、１」でなる所定のパイロット応答信
号を近距離無線インターフェース１５を介して自端末に
送り返す。
【０１０２】ステップＳＰ３６において自端末である携
帯電話機８３Ａは、相手端末である携帯電話機８３Ｂか
らパイロット応答信号を受信すると、測定パイロット信
号を送信した時点からパイロット応答信号を受信した時
点までの通信時間を算出し、その通信時間の１／２を自
端末である携帯電話機８３Ａから相手端末である携帯電
話機８３Ｂまでの電波伝搬時間として認識し、当該電波
伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末から相手端
末までの距離を基準距離として算出し、基準距離算出処
理を終了する。
帯電話機８３Ａは、相手端末である携帯電話機８３Ｂか
らパイロット応答信号を受信すると、測定パイロット信
号を送信した時点からパイロット応答信号を受信した時
点までの通信時間を算出し、その通信時間の１／２を自
端末である携帯電話機８３Ａから相手端末である携帯電
話機８３Ｂまでの電波伝搬時間として認識し、当該電波
伝搬時間及び電波伝搬速度に基づいて自端末から相手端
末までの距離を基準距離として算出し、基準距離算出処
理を終了する。
【０１０３】次にステップＳＰ３７において自端末であ
る携帯電話機６３Ａは、再度、「０、０、０、０」でな
る測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１
５を介して相手端末に送信する。
る携帯電話機６３Ａは、再度、「０、０、０、０」でな
る測定パイロット信号を近距離無線インターフェース１
５を介して相手端末に送信する。
【０１０４】ステップＳＰ２８において相手端末である
携帯電話機４３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パ
イロット信号を受信すると、「１、１、１、１」でなる
パイロット応答信号を近距離無線インターフェース１５
を介して自端末に再度送り返す。
携帯電話機４３Ｂは、自端末から送信されてきた測定パ
イロット信号を受信すると、「１、１、１、１」でなる
パイロット応答信号を近距離無線インターフェース１５
を介して自端末に再度送り返す。
【０１０５】ステップＳＰ２９において自端末である携
帯電話機４３Ａは、測定パイロット信号を送信した時点
からパイロット応答信号を受信した時点までの通信時間
のの１／２を自端末から相手端末までの電波伝搬時間と
して認識し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づ
いて自端末から相手端末までの距離を算出した後、最初
の基準距離とを比較することにより、自端末と相手端末
との距離の変化を検出し、自端末が相手端末に「近づい
ているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近状
態を認識し、自端末と相手端末との位置関係検出処理を
終了する。
帯電話機４３Ａは、測定パイロット信号を送信した時点
からパイロット応答信号を受信した時点までの通信時間
のの１／２を自端末から相手端末までの電波伝搬時間と
して認識し、当該電波伝搬時間及び電波伝搬速度に基づ
いて自端末から相手端末までの距離を算出した後、最初
の基準距離とを比較することにより、自端末と相手端末
との距離の変化を検出し、自端末が相手端末に「近づい
ているのか」あるいは「遠ざかっているのか」の遠近状
態を認識し、自端末と相手端末との位置関係検出処理を
終了する。
【０１０６】以上の構成において、自端末である携帯電
話機８３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無
線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電
話機８３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電
話機８３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきた
ときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存
在するものとして認識する。
話機８３Ａはまず最初に端末問い合わせ信号を近距離無
線インターフェース１５を介して相手端末である携帯電
話機８３Ｂに向けて送信し、当該相手端末である携帯電
話機８３Ｂから問い合わせ応答信号が送り返されてきた
ときに相手端末がブルートゥースの無線通信範囲内に存
在するものとして認識する。
【０１０７】そして自端末である携帯電話機８３Ａは、
「０、０、０、０」でなる所定の測定パイロット信号を
近距離無線インターフェース１５を介して相手端末であ
る携帯電話機８３Ｂに向けて送信し、当該相手端末であ
る携帯電話機８３Ｂから「１、１、１、１」でなる所定
のパイロット応答信号を受信するまでの通信時間に基づ
いて電波伝搬時間を算出し、当該電波伝搬時間及び電波
伝搬速度に基づいて自端末と相手端末との基準距離を算
出する。
「０、０、０、０」でなる所定の測定パイロット信号を
近距離無線インターフェース１５を介して相手端末であ
る携帯電話機８３Ｂに向けて送信し、当該相手端末であ
る携帯電話機８３Ｂから「１、１、１、１」でなる所定
のパイロット応答信号を受信するまでの通信時間に基づ
いて電波伝搬時間を算出し、当該電波伝搬時間及び電波
伝搬速度に基づいて自端末と相手端末との基準距離を算
出する。
【０１０８】続いて自端末である携帯電話機８３Ａは、
測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイ
ロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自
端末と相手端末との距離を順次算出し、最初に算出した
基準距離や直前の距離と比較することにより自端末と相
手端末との遠近状態を検出する。
測定パイロット信号の送信処理及び相手端末からのパイ
ロット応答信号の受信処理を繰り返し行うことにより自
端末と相手端末との距離を順次算出し、最初に算出した
基準距離や直前の距離と比較することにより自端末と相
手端末との遠近状態を検出する。
【０１０９】このようにディジタル携帯電話システム８
０においては、自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手
端末である携帯電話機８３Ｂが互いに近距離無線インタ
ーフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び問い合
わせ応答信号をやりとりするようにしたことにより、近
距離無線インターフェース１５に対応したブルートゥー
スの無線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否か
を容易に確認することができる。
０においては、自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手
端末である携帯電話機８３Ｂが互いに近距離無線インタ
ーフェース１５を介して端末問い合わせ信号及び問い合
わせ応答信号をやりとりするようにしたことにより、近
距離無線インターフェース１５に対応したブルートゥー
スの無線通信範囲内に特定の相手端末が存在するか否か
を容易に確認することができる。
【０１１０】またディジタル携帯電話システム８０にお
いては、自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手端末で
ある携帯電話機８３Ｂが互いに近距離無線インターフェ
ース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応
答信号をやりとりするようにしたことにより、基地局２
を介して課金を発生させることなく自端末及び相手端末
間の距離を測定することができる。
いては、自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手端末で
ある携帯電話機８３Ｂが互いに近距離無線インターフェ
ース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット応
答信号をやりとりするようにしたことにより、基地局２
を介して課金を発生させることなく自端末及び相手端末
間の距離を測定することができる。
【０１１１】さらにディジタル携帯電話システム８０に
おいては、自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手端末
である携帯電話機８３Ｂが互いに近距離無線インターフ
ェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット
応答信号のやりとりを繰り返し実行することにより、自
端末及び相手端末間の距離を逐次算出することができる
ので、自端末と相手端末との遠近状態を確実に検出する
ことができる。
おいては、自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手端末
である携帯電話機８３Ｂが互いに近距離無線インターフ
ェース１５を介して測定パイロット信号及びパイロット
応答信号のやりとりを繰り返し実行することにより、自
端末及び相手端末間の距離を逐次算出することができる
ので、自端末と相手端末との遠近状態を確実に検出する
ことができる。
【０１１２】以上の構成によれば、ディジタル携帯電話
システム８０は自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手
端末である携帯電話機８３Ｂが、位置情報及び互いに同
期した時刻情報を保持していなくても、基地局２を介す
ることなく近距離無線インターフェース１５を互いに介
して測定パイロット信号及びパイロット応答信号をやり
とりすることにより、自端末及び相手端末間の距離及び
位置関係を容易に検出することができる。
システム８０は自端末である携帯電話機８３Ａ及び相手
端末である携帯電話機８３Ｂが、位置情報及び互いに同
期した時刻情報を保持していなくても、基地局２を介す
ることなく近距離無線インターフェース１５を互いに介
して測定パイロット信号及びパイロット応答信号をやり
とりすることにより、自端末及び相手端末間の距離及び
位置関係を容易に検出することができる。
【０１１３】なお上述の第４の実施の形態においては、
無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を
用いて携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂ間で測定パイロット
信号及びパイロット応答信号をデータ通信するようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、無線
通信距離が１００[m] 以上あるような他の種々の無線通
信手段を用いるようにしても良い。
無線通信手段として近距離無線インターフェース１５を
用いて携帯電話機８３Ａ及び８３Ｂ間で測定パイロット
信号及びパイロット応答信号をデータ通信するようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、無線
通信距離が１００[m] 以上あるような他の種々の無線通
信手段を用いるようにしても良い。
【０１１４】また上述の第４の実施の形態においては、
本発明の無線通信装置として携帯電話機８３Ａ及び８３
Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤ
Ａ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段
を搭載い得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用す
るようにしても良い。
本発明の無線通信装置として携帯電話機８３Ａ及び８３
Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、トランシーバー、ページャー及びＰＤ
Ａ（Personal Digital Assistants ）等の無線通信手段
を搭載い得る他の種々の無線通信装置に本発明を適用す
るようにしても良い。
【０１１５】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、無線通信
装置における自身の現在位置から特定の測定対象までの
距離を算出するために用いられる所定の測定信号を無線
通信手段を介して測定対象に対して直接送信し、測定対
象から送り返された測定信号に対する応答信号を受信し
た後、当該応答信号と測定信号とに基づいて現在位置か
ら測定対象までの距離を算出することにより、基地局を
介することなく測定信号及び応答信号を測定対象と直接
やりとりして測定対象との距離や位置関係を容易に検出
し得る無線通信装置及び距離測定方法を実現できる。
装置における自身の現在位置から特定の測定対象までの
距離を算出するために用いられる所定の測定信号を無線
通信手段を介して測定対象に対して直接送信し、測定対
象から送り返された測定信号に対する応答信号を受信し
た後、当該応答信号と測定信号とに基づいて現在位置か
ら測定対象までの距離を算出することにより、基地局を
介することなく測定信号及び応答信号を測定対象と直接
やりとりして測定対象との距離や位置関係を容易に検出
し得る無線通信装置及び距離測定方法を実現できる。
【０１１６】また本発明によれば、自身の現在位置から
特定の測定対象までの距離を算出するために測定対象に
対する送信時刻を示す基準時刻情報を測定対象に対して
直接送信し、測定対象から送り返された基準時刻情報の
受信時刻情報を受信した後、当該基準時刻情報と受信時
刻情報とに基づいて現在位置から測定対象までの距離を
算出することにより、基地局を介することなく基準時刻
情報及び受信時刻情報を測定対象と直接やりとりして測
定対象との距離や位置関係を容易に検出し得る無線通信
装置及び距離測定方法を実現できる。
特定の測定対象までの距離を算出するために測定対象に
対する送信時刻を示す基準時刻情報を測定対象に対して
直接送信し、測定対象から送り返された基準時刻情報の
受信時刻情報を受信した後、当該基準時刻情報と受信時
刻情報とに基づいて現在位置から測定対象までの距離を
算出することにより、基地局を介することなく基準時刻
情報及び受信時刻情報を測定対象と直接やりとりして測
定対象との距離や位置関係を容易に検出し得る無線通信
装置及び距離測定方法を実現できる。
【０１１７】さらに本発明においては、自身の現在位置
から特定の測定対象までの距離を算出するために測定対
象に対する送信時刻を示す基準時刻情報を測定対象に対
して直接送信し、基準時刻情報と絶対時刻が同期した当
該基準時刻情報の受信時刻情報を測定対象から受信した
後、当該基準時刻情報と受信時刻情報とに基づいて現在
位置から測定対象までの距離を算出するすることによ
り、基地局を介することなく互いに同期した基準時刻情
報及び受信時刻情報を測定対象と直接やりとりして測定
対象との距離や位置関係をより正確かつ容易に検出し得
る無線通信装置及び距離測定方法を実現できる。
から特定の測定対象までの距離を算出するために測定対
象に対する送信時刻を示す基準時刻情報を測定対象に対
して直接送信し、基準時刻情報と絶対時刻が同期した当
該基準時刻情報の受信時刻情報を測定対象から受信した
後、当該基準時刻情報と受信時刻情報とに基づいて現在
位置から測定対象までの距離を算出するすることによ
り、基地局を介することなく互いに同期した基準時刻情
報及び受信時刻情報を測定対象と直接やりとりして測定
対象との距離や位置関係をより正確かつ容易に検出し得
る無線通信装置及び距離測定方法を実現できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるディジタル
携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】ディジタル携帯電話機の回路構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】第１の実施の形態における距離測定手順及び位
置関係検出手順を示すフローチャートである。
置関係検出手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるディジタル
携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
【図５】第２の実施の形態における距離測定手順及び位
置関係検出手順を示すフローチャートである。
置関係検出手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるディジタル
携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
【図７】第３の実施の形態における距離測定手順及び位
置関係検出手順を示すフローチャートである。
置関係検出手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施の形態におけるディジタル
携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
携帯電話システムの全体構成を示す概略図である。
【図９】第４の実施の形態における距離測定手順及び位
置関係検出手順を示すフローチャートである。
置関係検出手順を示すフローチャートである。
１、４０、６０、８０……ディジタル携帯電話システ
ム、２……基地局、３Ａ、３Ｂ、４３Ａ、４３Ｂ、６３
Ａ、６３Ｂ、８３Ａ、８３Ｂ……携帯電話機、４……Ｇ
ＰＳ衛生、１０……ＣＰＵ、１３……信号処理部、１４
……ＧＰＳ受信部、１５……近距離無線インターフェー
ス。
ム、２……基地局、３Ａ、３Ｂ、４３Ａ、４３Ｂ、６３
Ａ、６３Ｂ、８３Ａ、８３Ｂ……携帯電話機、４……Ｇ
ＰＳ衛生、１０……ＣＰＵ、１３……信号処理部、１４
……ＧＰＳ受信部、１５……近距離無線インターフェー
ス。
Claims (14)
- 【請求項１】自身の現在位置から特定の測定対象までの
距離を算出するために用いられる所定の測定信号を上記
測定対象に対して直接送信する無線通信手段と、 上記測定対象から送り返された上記測定信号に対する応
答信号を上記無線通信手段によって受信した後、当該応
答信号と上記測定信号とに基づいて上記現在位置から上
記測定対象までの上記距離を算出する演算手段とを具え
ることを特徴とする無線通信装置。 - 【請求項２】上記測定信号は、上記無線通信装置の上記
現在位置を表すＧＰＳ（Global Positioning System ）
の自位置情報であり、 上記応答信号は、上記測定対象の現在位置を表すＧＰＳ
の相手位置情報であることを特徴とする請求項１に記載
の無線通信装置。 - 【請求項３】上記測定信号は、上記無線通信装置が上記
測定対象に対する送信時刻を示す基準時刻情報であり、 上記応答信号は、上記測定対象が上記無線通信装置から
上記測定信号を受信した受信時刻を示す受信時刻情報で
あることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。 - 【請求項４】上記基準時刻情報と上記受信時刻情報と
は、絶対時刻が同期していることを特徴とする請求項３
に記載の無線通信装置。 - 【請求項５】上記演算手段は、算出した上記距離と直前
に算出した距離とを比較することにより上記無線通信装
置と上記測定対象との位置関係を検出することを特徴と
する請求項１に記載の無線通信装置。 - 【請求項６】無線通信装置における自身の現在位置から
特定の測定対象までの距離を算出するために用いられる
所定の測定信号を無線通信手段を介して上記測定対象に
対して直接送信する送信ステップと、 上記測定対象から送り返された上記測定信号に対する応
答信号を受信した後、当該応答信号と上記測定信号とに
基づいて上記現在位置から上記測定対象までの上記距離
を算出する演算ステップとを具えることを特徴とする距
離測定方法。 - 【請求項７】上記測定信号は、上記無線通信装置の上記
現在位置を表すＧＰＳ（Global Positioning System ）
の自位置情報であり、 上記応答信号は、上記測定対象の現在位置を表すＧＰＳ
の相手位置情報であることを特徴とする請求項６に記載
の距離測定方法。 - 【請求項８】上記測定信号は、上記無線通信装置が上記
測定対象に対する送信時刻を示す基準時刻情報であり、 上記応答信号は、上記測定対象が上記無線通信装置から
上記測定信号を受信した受信時刻を示す受信時刻情報で
あることを特徴とする請求項６に記載の距離測定方法。 - 【請求項９】上記基準時刻情報と上記受信時刻情報と
は、絶対時刻が同期していることを特徴とする請求項８
に記載の距離測定方法。 - 【請求項１０】上記演算手段は、算出した上記距離と直
前に算出した距離とを比較することにより上記無線通信
装置と上記測定対象との位置関係を検出することを特徴
とする請求項８に記載の距離測定方法。 - 【請求項１１】自身の現在位置から特定の測定対象まで
の距離を算出するために上記測定対象に対する送信時刻
を示す基準時刻情報を上記測定対象に対して直接送信す
る無線通信手段と、 上記測定対象から送り返された上記基準時刻情報に対す
る受信時刻情報を上記無線通信手段によって受信した
後、上記基準時刻情報と上記受信時刻情報とに基づいて
上記現在位置から上記測定対象までの上記距離を算出す
る演算手段とを具えることを特徴とする無線通信装置。 - 【請求項１２】自身の現在位置から特定の測定対象まで
の距離を算出するために上記測定対象に対する送信時刻
を示す基準時刻情報を上記測定対象に対して直接送信す
る送信ステップと、 上記測定対象から送り返された上記基準時刻情報の受信
時刻情報を受信した後、上記基準時刻情報と上記受信時
刻情報とに基づいて上記現在位置から上記測定対象まで
の上記距離を算出する演算ステップとを具えることを特
徴とする距離測定方法。 - 【請求項１３】自身の現在位置から特定の測定対象まで
の距離を算出するために上記測定対象に対する送信時刻
を示す基準時刻情報を上記測定対象に対して直接送信す
る無線通信手段と、 上記基準時刻情報と絶対時刻が同期した当該基準時刻情
報の受信時刻情報を上記測定対象から上記無線通信手段
によって受信した後、上記基準時刻情報と上記受信時刻
情報とに基づいて上記現在位置から上記測定対象までの
上記距離を算出する演算手段とを具えることを特徴とす
る無線通信装置。 - 【請求項１４】自身の現在位置から特定の測定対象まで
の距離を算出するために上記測定対象に対する送信時刻
を示す基準時刻情報を上記測定対象に対して直接送信す
る送信ステップと、 上記基準時刻情報と絶対時刻が同期した当該基準時刻情
報の受信時刻情報を上記測定対象から受信した後、上記
基準時刻情報と上記受信時刻情報とに基づいて上記現在
位置から上記測定対象までの上記距離を算出する演算ス
テップとを具えることを特徴とする距離測定方法。
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|---|---|---|---|
| JP2000175871A JP4431919B2 (ja) | 2000-06-12 | 2000-06-12 | 携帯電話機及び距離測定方法 |
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| US09/878,796 US6611233B2 (en) | 2000-06-12 | 2001-06-11 | Radio communication device and method of measuring distance |
| EP10004461A EP2219047B1 (en) | 2000-06-12 | 2001-06-12 | Radio communication device and method of measuring distance |
| EP01305098A EP1164384B1 (en) | 2000-06-12 | 2001-06-12 | Radio communication device for measuring distance |
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|---|---|---|---|
| JP2000175871A JP4431919B2 (ja) | 2000-06-12 | 2000-06-12 | 携帯電話機及び距離測定方法 |
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|---|---|
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|---|---|---|---|
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