WO2016048049A1 - 무선 거리 측정 장치 및 방법 - Google Patents

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WO2016048049A1
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electronic device
distance
wireless
voice signal
signal
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PCT/KR2015/010046
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한광훈
김기범
박성희
양칠렬
이명환
이태영
홍도의
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삼성전자주식회사
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    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G—PHYSICS
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    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present invention relates to signal transmission and reception through a wireless device of a wireless communication system.
  • the Internet has evolved from a human-centered connection network where humans create and consume information, and an Internet of Things (IoT) network that exchanges and processes information among distributed components such as things.
  • IoT Internet of Things
  • IoE Internet of Everything
  • M2M machine to machine
  • MTC Machine Type Communication
  • IoT Internet technology
  • IoT is a field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, health care, smart home appliances, advanced medical services, etc. through convergence and complex of existing information technology (IT) technology and various industries. It can be applied to.
  • wirelessly accessible wireless devices such as smartphones
  • various data e.g., multimedia data such as video, music, photos, and documents.
  • embodiments of the present invention provide an apparatus and method for measuring a distance between wireless devices using signals transmitted and received between wireless devices in a wireless communication system.
  • Embodiments of the present invention provide an apparatus and method for measuring a distance between wireless devices within a valid error range using wireless signals and voice signals transmitted and received between wireless devices in a wireless communication system.
  • Embodiments of the present invention provide an apparatus and method for measuring a distance between wireless devices by selecting an optimal distance measuring method among a plurality of distance measuring methods in a wireless communication system.
  • Embodiments of the present invention provide an apparatus and method for measuring a distance between wireless devices in consideration of characteristics of the wireless devices in a wireless communication system.
  • Embodiments of the present invention provide an apparatus and method for measuring a distance between wireless devices in a wireless communication system and performing a subsequent operation according to a user's intention.
  • a distance measuring method by a first electronic device of a wireless communication system includes: negotiating with a second electronic device; And measuring a distance between the first electronic device and the second electronic device according to any one of a plurality of measurement methods based on a result of negotiation with the second electronic device.
  • a distance measuring method by a second electronic device of a wireless communication system includes: negotiating with the first electronic device; And measuring a distance between the first electronic device and the second electronic device according to any one of a plurality of measurement methods selected by the first electronic device based on a negotiation result with the second electronic device. Process.
  • a first electronic device of a wireless communication system includes a control unit negotiating with a second electronic device; And a distance measuring unit configured to measure a distance between the first electronic device and the second electronic device according to any one of a plurality of measurement methods based on a negotiation result with the second electronic device.
  • a second electronic device of the wireless communication system the control unit for negotiating with the first electronic device; And measuring a distance between the first electronic device and the second electronic device according to any one of a plurality of measurement methods selected by the first electronic device based on a negotiation result with the second electronic device. It includes a distance measuring unit.
  • wireless devices for distance measurement in a wireless communication system negotiate with each other to select an optimal distance measuring method among a plurality of distance measuring methods, and use a wireless signal and a voice signal to distance between wireless devices. Measure These embodiments of the present invention have the effect of accurately measuring the distance between the wireless devices within the effective error range according to the distance measuring method most suitable for the distance measurement intention by considering the characteristics between the wireless devices. In addition, embodiments of the present invention has the effect that the subsequent operation according to the user's intention can be performed based on the result of the distance measurement between the wireless devices.
  • FIGS. 1A and 1B are diagrams illustrating a processing flow of a wireless distance measuring operation between electronic devices according to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating a processing flow by a first electronic device for a wireless distance measuring operation according to embodiments of the present disclosure.
  • 2B is a diagram illustrating a processing flow by a second electronic device for a wireless distance measuring operation according to embodiments of the present disclosure.
  • 3A to 3C are diagrams for describing a principle of a wireless distance measuring operation according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a processing flow of negotiation and signaling operation according to embodiments of the present invention.
  • 5 to 9 are diagrams for describing wireless distance measuring methods according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 10A is a diagram for describing wireless distance measurement schemes according to embodiments of the present disclosure in terms of characteristics and distance measurement forms of electronic devices.
  • FIG. 10B is a diagram for describing wireless distance measurement methods according to embodiments of the present disclosure in terms of a distance measurement scenario.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing flow of a wireless distance measuring method according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for measuring wireless distance according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a processing flow of a wireless distance measuring method according to a second embodiment of the present invention.
  • 15 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for wireless distance measurement according to a second embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a second embodiment of the present disclosure.
  • 17 is a flowchart of a wireless distance measuring method according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for measuring wireless distance according to a third embodiment of the present disclosure.
  • 19 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating a processing flow of a wireless distance measuring method according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for measuring wireless distance according to a fourth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a fourth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 is a flowchart of a wireless distance measuring method according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for measuring wireless distance according to a fifth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 25 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a fifth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 26 is a flowchart of a wireless distance measuring method according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for measuring wireless distance according to a sixth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 28 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a sixth embodiment of the present disclosure.
  • 29 is a flowchart of a wireless distance measuring method according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for measuring wireless distance according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 31 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a seventh embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating a processing flow in which an operation intended by a user is performed based on a distance measurement result measured by a wireless distance measuring method according to an embodiment of the present invention.
  • 33 to 55B illustrate examples in which a first electronic device and a second electronic device interoperate based on a distance measurement result measured by a wireless distance measuring method according to embodiments of the present disclosure.
  • 56A and 56B illustrate system block diagrams for a wireless ranging operation according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 57 is a block diagram of an electronic device device for a wireless distance measuring operation according to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 58 is a block diagram of an electronic device device for a wireless distance measuring operation according to embodiments of the present disclosure.
  • Embodiments of the present invention to be described below propose an apparatus and method for measuring a distance by transmitting and receiving a signal between wireless devices in a wireless communication system.
  • a distance measuring device measures a distance between wireless devices (or electronic devices) by transmitting and receiving a signal using two wireless devices (or electronic devices).
  • the wireless device may be a portable electronic device having a wireless access function such as a smart phone.
  • the wireless device may be one of a portable terminal, a mobile phone, a mobile pad, a tablet computer, a handheld computer, and a personal digital assistant (PDA).
  • PDA personal digital assistant
  • the wireless device may be one of media devices such as a media player, a camera, a speaker, and a smart television that can be wirelessly connected.
  • the wireless device may be a wearable electronic device such as a smart watch or a smart glass.
  • the wireless device may be a point of sales (POS) device or a beacon device.
  • the wireless device may be a device combining two or more functions of the above-described devices. In the following description, for convenience of description, the distance measuring operation between two electronic devices will be representatively described. It might be called by name.
  • a wireless communication system is a device-to-device (D2D) network that supports a wireless connection, such as Bluetooth, Wi-Fi (Wi-Fi), etc. between electronic devices or It may be a local area network (LAN) network.
  • D2D device-to-device
  • LAN local area network
  • FIGS. 1A and 1B are diagrams illustrating a processing flow of a wireless distance measuring operation between electronic devices according to embodiments of the present disclosure.
  • the first electronic device 10 and the second electronic device 20 perform negotiation and signaling operations for a distance measurement operation.
  • the first electronic device 10 and the second electronic device 20 select one measurement method from among a plurality of measurement methods based on a negotiation result, and according to one measurement method selected from among the plurality of measurement methods, The distance between the device 10 and the second electronic device 20 is measured.
  • the first electronic device 10 and the second electronic device 20 perform negotiation and signaling operations for a distance measurement operation.
  • the first electronic device 10 and the second electronic device 20 select one measurement method from among a plurality of measurement methods based on a negotiation result, and according to one measurement method selected from among the plurality of measurement methods, The distance between the device 10 and the second electronic device 20 is measured.
  • the first electronic device 10 and the second electronic device 20 interoperate with each other based on a distance measurement result.
  • the process of negotiating and signaling between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 includes a process of exchanging characteristics between the first electronic device 10 and the second electronic device 20.
  • the process of negotiating and signaling between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 includes transferring the distance measurement related parameter to the second electronic device 20.
  • the distance measurement-related parameters may include distance measurement period, distance measurement start offset, number of available speakers / microphones, required measurement accuracy, required distance measurement time, recording time of a voice signal, the first electronic device. Identifier information, and at least one of a voice signal generation method.
  • any one of a plurality of measurement methods is selected based on at least one of a characteristic, a distance measurement type, and a distance measurement scenario of the first and second electronic devices.
  • any one of a plurality of measurement methods may be selected between the first electronic device 10 and the second electronic device by using at least one wireless signal and a voice signal generated by the first electronic device 10.
  • the method of measuring the distance is included.
  • a measurement method selected from among a plurality of measurement methods is a distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 using one of a wireless signal and a voice signal generated by the first electronic device 10. It includes a way to measure.
  • the process of interlocking the first electronic device 10 and the second electronic device 20 may include providing service related data performed by the first electronic device 10 to the second electronic device 20.
  • the process of interlocking the first electronic device 10 and the second electronic device 20 may include a process in which the first electronic device 10 receives service-related data performed by the second electronic device 20.
  • the first and second electronic devices 10 and 20 include at least one of a portable electronic device, a media device, a wearable electronic device, a POS device, and a beacon device having a wireless access function.
  • the wireless signal comprises a signal of a low power wireless communication scheme such as Bluetooth Low Energy (BLE).
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • FIG. 2A is a diagram illustrating a processing flow by a first electronic device for a wireless distance measuring operation according to embodiments of the present disclosure. This processing flow may be performed by the first electronic device 10 and the second electronic device 20 shown in FIGS. 1A and 1B.
  • the first electronic device 10 performs steps 100A and 200A.
  • the first electronic device 10 negotiates with the second electronic device 20.
  • the first electronic device 10 selects one measurement method from among a plurality of measurement methods based on a negotiation result with the second electronic device 20, and according to one measurement method selected from the plurality of measurement methods. The distance between the electronic device 10 and the second electronic device 20 is measured.
  • negotiating with the second electronic device 20 includes exchanging characteristics of the first and second electronic devices 10 and 20.
  • any one of the plurality of measurement methods is selected based on at least one of a characteristic, a distance measurement type, and a distance measurement scenario of the first and second electronic devices 10 and 20.
  • the characteristics of the first and second electronic devices 10 and 20 include at least one of a type of electronic device, a presence / absence of a microphone / speaker, a type of wireless connectivity, and a presence of a power source.
  • the distance measurement type includes at least one of a 1: 1 distance measurement, a 1: n distance measurement, a one-time distance measurement, and a periodic distance measurement.
  • the distance measurement scenario includes at least one of TV screen mirroring, speaker music streaming, room speaker installation, TV / home theater setup, payment trigger service, location based service.
  • the process of negotiating with the second electronic device 20 may further include transmitting a distance measurement related parameter to the second electronic device 20.
  • the distance measurement-related parameters may include distance measurement period, distance measurement start offset, number of available speakers / microphones, required measurement accuracy, required distance measurement time, recording time of a voice signal, the first electronic device. Identifier information, and at least one of a voice signal generation method.
  • any one of a plurality of measurement methods may be selected between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 using at least one wireless signal and a voice signal generated by the first electronic device 10. The method of measuring the distance is included.
  • a measurement method selected from among a plurality of measurement methods is a distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 using one of a wireless signal and a voice signal generated by the first electronic device 10. It includes a way to measure.
  • the first and second electronic devices 10 and 20 include at least one of a portable electronic device, a media device, a wearable electronic device, a POS device, and a beacon device having a wireless access function.
  • the wireless signal comprises a signal of a low power wireless communication scheme such as Bluetooth Low Energy (BLE).
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the first electronic device 10 may further perform step 300A, a process in which the first electronic device 10 and the second electronic device 20 interoperate with each other, based on the measurement result.
  • the process of interlocking the first electronic device 10 and the second electronic device 20 may include providing service related data performed by the first electronic device 10 to the second electronic device 20.
  • the process of interlocking the first electronic device 10 and the second electronic device 20 may include a process in which the first electronic device 10 receives service-related data performed by the second electronic device 20.
  • 2B is a diagram illustrating a processing flow by a second electronic device for a wireless distance measuring operation according to embodiments of the present disclosure.
  • the second electronic device 20 performs steps 100B and 200B.
  • the second electronic device 20 negotiates with the first electronic device 10.
  • the second electronic device 20 selects one measurement method from among a plurality of measurement methods based on a result of negotiation with the first electronic device 10, and according to one measurement method selected from the plurality of measurement methods. The distance between the electronic device 10 and the second electronic device 20 is measured.
  • the negotiating with the first electronic device 10 may include exchanging characteristics of the first and second electronic devices 10 and 20.
  • any one of the plurality of measurement methods is selected based on at least one of a characteristic, a distance measurement type, and a distance measurement scenario of the first and second electronic devices 10 and 20.
  • the characteristics of the first and second electronic devices 10 and 20 include at least one of a type of electronic device, a presence / absence of a microphone / speaker, a type of wireless connectivity, and a presence of a power source.
  • the distance measurement type includes at least one of a 1: 1 distance measurement, a 1: n distance measurement, a one-time distance measurement, and a periodic distance measurement.
  • the distance measurement scenario includes at least one of TV screen mirroring, speaker music streaming, room speaker installation, TV / home theater setup, payment trigger service, location based service.
  • the process of negotiating with the first electronic device 10 may further include transferring a distance measurement related parameter to the first electronic device 10.
  • the distance measurement-related parameters may include distance measurement period, distance measurement start offset, number of available speakers / microphones, required measurement accuracy, required distance measurement time, recording time of a voice signal, the first electronic device. Identifier information, and at least one of a voice signal generation method.
  • any one of a plurality of measurement methods may be selected between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 using at least one wireless signal and a voice signal generated by the first electronic device 10. The method of measuring the distance is included.
  • a measurement method selected from among a plurality of measurement methods is a distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 using one of a wireless signal and a voice signal generated by the first electronic device 10. It includes a way to measure.
  • the first and second electronic devices 10 and 20 include at least one of a portable electronic device, a media device, a wearable electronic device, a POS device, and a beacon device having a wireless access function.
  • the wireless signal comprises a signal of a low power wireless communication scheme such as Bluetooth Low Energy (BLE).
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the second electronic device 20 may further perform step 300B, which is a process in which the first electronic device 10 and the second electronic device 20 interoperate with each other, based on the measurement result.
  • the process of interlocking the first electronic device 10 and the second electronic device 20 may include providing service related data performed by the second electronic device 20 to the first electronic device 10.
  • the process of interlocking the first electronic device 10 and the second electronic device 20 may include a process in which the second electronic device 20 receives service-related data performed by the first electronic device 10.
  • 3A to 3C are diagrams for describing a principle of a wireless distance measuring operation according to embodiments of the present invention.
  • 3A is a diagram for describing an operation of measuring a distance between electronic devices
  • FIGS. 3B and 3C are diagrams for describing operations for measuring a direction between electronic devices. This distance measurement operation may be performed by the first electronic device 10 or the second electronic device 20 shown in FIGS. 1A and 1B.
  • the first electronic device 10 or the second electronic device 20 uses a voice signal (or sound signal) and a wireless signal (or electrical signal) to determine a distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20.
  • Measure The first electronic device 10 or the second electronic device 20 measures the distance between the transmitting and receiving devices based on a difference in transmission delay time caused by a difference in the transmission speed of the radio signal and the voice signal on the air.
  • the transmission delay time of the wireless signal is t1 and the transmission delay time of the voice signal is t2
  • Embodiments of the present invention measure the distance using components (eg, speakers, microphones, wireless modules) existing in most electronic devices. Since such a distance measurement is possible within a certain accuracy, embodiments of the present invention can use the distance measurement to provide various effects. For example, embodiments of the present invention determine a user's intention based on the measured distance or distance change, and perform actions according to the identified intention (eg, video screen mirroring, music streaming, TV). Or you can control the camera angle of view, boot TV, unlock PC, screen / data sharing between devices, dual screen / sound service. As another example, embodiments of the present invention may enhance payment service function by measuring proximity based on accurate distance measurement results.
  • components eg, speakers, microphones, wireless modules
  • embodiments of the present invention may provide accurate location-based services by clarifying geofencing based on accurate distance measurement results.
  • embodiments of the present invention may set an environment of a media device (eg, a room speaker installation or a home theater environment) based on accurate distance measurement results.
  • the second electronic device 20 is a voice source
  • the first electronic device 10 is a direction measuring stage of the voice source.
  • the first electronic device 10 receives a voice signal transmitted from the speaker of the second electronic device 20 through two microphones Mic. 1 and Mic. 2.
  • the first electronic device 10 may include a first microphone Mic. 1st and 2nd microphone Mic. Distance h between 2 and the first microphone Mic. Distance d1 between the sound source measured at 1, and the second microphone Mic. Using the distance d2 between the voice sources 20 measured in 2, the direction ⁇ of the voice source based on the distance D between the measurement stage 10 and the voice source and the measurement stage 10 is predicted.
  • the first electronic device 10 is a voice source
  • the second electronic device 20 is a direction measurement stage of the voice source.
  • the second electronic device 20 receives a voice signal transmitted from two speakers SPK. 1 and SPK. 2 of the first electronic device 10 through a microphone.
  • the second electronic device 20 is the first speaker SPK. 1st and 2nd speaker SPK.
  • the distance between the d1, the microphone and the second speaker SPK. Measure the distance d2 between two. If the second electronic device 20 is the first speaker SPK. 1st and 2nd speaker SPK. If the distance h between the two is known, the second electronic device 20 has the first speaker SPK.
  • FIGS. 1A and 1B are diagrams illustrating a processing flow of negotiation and signaling operation according to embodiments of the present invention. Such a distance measuring operation may be performed between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 shown in FIGS. 1A and 1B.
  • the first electronic device 10 transmits a distance measurement request to the second electronic device 20.
  • the first electronic device 10 and the second electronic device 20 exchange device characteristics.
  • the device characteristics include at least one of a type of electronic device, whether or not a microphone / speaker is mounted, a type of wireless connectivity, and a power source.
  • the type of electronic device may include at least one of a portable electronic device, a media device, a wearable electronic device, a POS device, and a beacon device.
  • the presence / absence and the number of microphones / speakers indicate whether the microphone or the speaker is installed in the electronic device, and the number of the microphone / speaker.
  • Wireless connectivity may include a manner of supporting transmission and reception of low power wireless signals, such as Bluetooth.
  • the presence or absence of a power source indicates whether or not there is a power source capable of continuously transmitting a radio signal.
  • the first electronic device 10 selects an optimal distance measuring method from among a plurality of distance measuring methods.
  • a number of distance measurement schemes will be described below with respect to FIGS. 5-9, and FIGS. 10A and 10B.
  • the distance measurement method is selected based on at least one of a characteristic, a distance measurement type, and a distance measurement scenario of the first and second electronic devices 10 and 20.
  • the distance measurement type includes at least one of a 1: 1 distance measurement, a 1: n distance measurement, a one-time distance measurement, and a periodic distance measurement.
  • the distance measurement scenario includes at least one of TV screen mirroring, speaker music streaming, room speaker installation, TV / home theater setup, payment trigger service, location based service.
  • the first electronic device 10 notifies the second electronic device 20 of the selected distance measuring method.
  • the first electronic device 10 transmits the distance measurement related parameter to the second electronic device 20.
  • the distance measurement related parameters include distance measurement period, distance measurement start offset, number of speaker / microphones available, required measurement precision, required distance measurement time, recording time of voice signal, At least one of the identifier information and the voice signal generation method.
  • the distance measurement period indicates whether the distance measurement is periodic (singleness, periodicity) and, in the case of periodicity, the value of the period.
  • the distance measurement period may be determined according to the distance measurement scenario.
  • the distance measurement start offset value is an actual distance measurement start offset value in consideration of the time that an electronic device prepares to measure, such as an on / off time of a microphone / speaker or the like. Indicates.
  • the number of speakers / microphones indicates how many speakers and microphones are available in the electronic device.
  • the required measurement precision represents the precision (eg less than 10 cm error) of the measurement required by the distance measurement scenario, etc., and affects the complexity.
  • the required time for distance measurement indicates the time required for distance measurement. Depending on the distance measurement scenario, the time required for distance measurement may be variable and may affect complexity, required precision, and the like.
  • the performance of the electronic device indicates the performance of the electronic device for distance measurement. This performance can determine the calculation time for calculations for distance measurement, which can affect the required measurement precision and required time.
  • the recording time of the audio signal represents the time of recording the audio signal. This recording time can be set in consideration of the deviation of the speaker / microphone on (on) possible time of the electronic device.
  • the identifier information of the electronic device indicates a user identification ID value for distinguishing a plurality of electronic devices.
  • the generation method of the transmission voice signal according to the ID indicates a method of determining the voice signal through a user identification ID value.
  • the first electronic device 10 notifies the second electronic device 20 that the distance measurement starts.
  • both the first electronic device 10 and the second electronic device 20 are portable electronic devices (eg, smart phones).
  • the first electronic device 10 starts a negotiation process by expressing the intention of distance measurement on the second electronic device 20.
  • the first electronic device 10 and the second electronic device 20 exchange information with each other, or the second electronic device 20 transmits the information to the first electronic device 10. For example, whether a speaker / microphone is mounted and possible wireless connectivity information may be exchanged. As another example, signal processing speed and capability information may be exchanged.
  • the first electronic device 10 transmits one distance measurement intention to the second electronic device 20 based on mutual information exchange.
  • the first electronic device 10 delivers the required precision and selects and notifies the DualSync method illustrated in FIG. 5 to be described later.
  • the first electronic device 10 is a portable electronic device (eg, a smartphone) and the second electronic device 20 is a media device (eg, a TV).
  • the first electronic device 10 is a portable electronic device (eg, a smartphone) and the second electronic device 20 is a media device (eg, a TV).
  • the first electronic device 10 starts a negotiation process by expressing the intention of distance measurement on the second electronic device 20.
  • the first electronic device 10 and the second electronic device 20 exchange information with each other, or the second electronic device 20 transmits the information to the first electronic device 10. For example, whether a speaker / microphone is mounted and possible wireless connectivity information may be exchanged. As another example, signal processing speed and capability information may be exchanged.
  • the first electronic device 10 transmits the distance change measurement intention through the periodic distance measurement to the second electronic device 20 based on mutual information exchange. For example, the first electronic device 10 transmits a measurement period value, a required precision, a sound recording time value, etc. calculated based on the performance of the TV to the TV, and selects and notifies the SyncSound method shown in FIG. 6 to be described later.
  • the first electronic device 10 and the second electronic device 20 exchange characteristics of the device, and then, the first electronic device 10 selects a distance measurement method based on the characteristics of the device, and thereby the second electronic device 20.
  • the first electronic device 10 is then described as an example of transferring the distance measurement related parameter to the second electronic device 20.
  • this example is merely exemplary and may be modified without departing from the scope of the invention.
  • the ranging parameters may be exchanged together in the course of exchanging device characteristics.
  • 5 to 9 are diagrams for describing wireless distance measuring methods according to embodiments of the present invention. Such a distance measuring operation may be performed between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 shown in FIGS. 1A and 1B.
  • the first electronic device 10 transmits a wireless signal (S100) and transmits a voice signal (S200).
  • the second electronic device 20 may receive a voice signal and a wireless signal transmitted from the first electronic device 10 and measure a distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20.
  • the first electronic device 10 transmits a radio signal (S100).
  • the second electronic device 20 receives a radio signal transmitted from the first electronic device 10.
  • the first electronic device 10 and the second electronic device 20 are synchronized with each other by transmitting and receiving the radio signal.
  • the first electronic device 10 periodically transmits a voice signal (S210, S220, and S230).
  • the second electronic device 20 receives a voice signal periodically transmitted from the first electronic device 10.
  • the second electronic device 20 may measure a distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 by receiving a radio signal and a voice signal. Thereafter, by periodically receiving a voice signal, the second electronic device 20 may measure an absolute distance change from the first electronic device 10.
  • the first electronic device 10 transmits a voice signal (S200).
  • the second electronic device 20 receives a voice signal transmitted from the first electronic device 10, and transmits a radio signal as a response to the received voice signal (S300).
  • the first electronic device 10 may measure a distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 by transmitting a voice signal and receiving a wireless signal.
  • the first electronic device 10 transmits a radio signal (S100).
  • the second electronic device 20 receives a radio signal transmitted from the first electronic device 10 and transmits a voice signal as a response to the received radio signal (S400).
  • the first electronic device 10 may measure a distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 by transmitting a wireless signal and receiving a voice signal.
  • the first electronic device 10 periodically transmits a voice signal (S210, S220, and S230).
  • the second electronic device 20 receives a voice signal periodically transmitted from the first electronic device 10.
  • the second electronic device 20 may periodically measure a relative distance change between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 by periodically receiving a voice signal.
  • FIG. 10A is a diagram for describing wireless distance measurement schemes according to embodiments of the present disclosure in terms of characteristics and distance measurement forms of electronic devices.
  • the DualSync method corresponds to a distance measuring method according to the method shown in FIG. 5.
  • This method allows the receiving end (the second electronic device 20) to measure the distance by one transmission of the transmitting end (the first electronic device 10).
  • This method is suitable for all cases where the distance measurement type is 1: n and 1: 1.
  • the SyncSound method corresponds to the distance measuring method according to the method shown in FIG. 6.
  • this method it is possible for the receiving end to measure the distance through the periodic voice signal transmission of the transmitting end while the transmitting end and the receiving end are synchronized by transmitting the radio signal once (or periodically).
  • This method is suitable for both 1: 1 and 1: n ranges. This scheme allows the receiving end to measure the change in absolute distance from the transmitting end.
  • the DualSeq SE method corresponds to the distance measuring method according to the method shown in FIG. 7.
  • the transmitter may measure the distance through the feedback of the radio signal to the voice signal of the receiver.
  • This method is suitable when the distance measurement type is 1: n, and is suitable when the transmitter does not have a microphone.
  • this method may be suitable when a beacon terminal transmits a voice signal.
  • the DualSeq ES method corresponds to the distance measuring method according to the method shown in FIG. 8.
  • the transmitting end may measure the distance through the feedback of the voice signal to the wireless signal of the receiving end. This method is suitable when the distance measurement type is 1: 1, and is suitable when the receiving end does not have a microphone.
  • the ASyncSound method corresponds to the distance measuring method according to the method shown in FIG. 9. According to this scheme, even when the synchronization between the electronic devices is not correct, the transmitting end periodically transmits a voice signal.
  • This method is suitable when the distance measurement type is 1: n, and makes it possible to measure the change in the relative distance between the transmitting end and the receiving end. For example, this scheme may be suitable when a beacon terminal / speaker or the like transmits a voice signal.
  • FIG. 10B is a diagram for describing wireless distance measurement methods according to embodiments of the present disclosure in terms of a distance measurement scenario.
  • wireless distance measuring methods are distinguished in terms of a scenario using a distance measuring result.
  • the distance measurement scenario will be described as including TV screen mirroring, speaker music streaming, room speaker installation, TV / home theater setup, payment trigger service, location based service, but the scope of the present invention is not limited thereto. .
  • SyncSound or ASyncSound may be used for TV screen mirroring.
  • the SyncSound method can measure the change in distance to determine the user's intention. This way TV phone, phone All are possible in the form of electronic devices such as TVs. In this case, the TV needs feedback to the smartphone.
  • the ASyncSound method can determine the user's intention by measuring relative distance changes. This way TV It is more suitable for the form of electronic devices such as phone. In this case it is possible for the smartphone to decide without feedback.
  • SyncSound or ASyncSound may be used for speaker music streaming.
  • the SyncSound method can measure the change in distance to determine the user's intention. This way the speaker phone, phone All are possible in the form of electronic devices such as speakers. In this case, the speaker needs feedback to the smartphone.
  • the ASyncSound method can determine the user's intention by measuring relative distance changes. This way the speaker It is more suitable for the form of electronic devices such as phone. In this case it is possible for the smartphone to decide without feedback.
  • DualSync measures the distance between electronic devices. This method is 1: 1, speaker It is possible in the form of electronic devices such as phones.
  • DualSeq ES measures the distance between electronic devices. This is 1: 1, Phone It is possible in the form of electronic devices such as speakers.
  • the DualSeq SE measures the distance between electronic devices. This is 1: n, Phone It is possible in the form of electronic devices such as speakers.
  • DualSync, DualSeq ES or DualSeq SE can be used to set up a TV / home theater.
  • DualSync measures the distance between electronic devices. This method is 1: n, speaker (TV) It is possible in the form of electronic devices such as phones.
  • DualSeq ES measures the distance between electronic devices. This is 1: 1, Phone It is possible in the form of electronic devices such as speakers (TV).
  • the DualSeq SE measures the distance between electronic devices. This is 1: n, Phone It is possible in the form of electronic devices such as speakers (TV).
  • DualSync method may be used for the payment trigger service.
  • the DualSync method is for accurate distance measurement and can be used when resolution at close range is important. Measurements can be made at both electronic devices.
  • DualSync can be used when the phone measures the distance from the beacon. This is 1: n, beacon Possible in the form of electronic devices such as phones.
  • the DualSeq SE method can be used when Beacon collects the phone distance. This is 1: n, beacon Possible in the form of electronic devices such as phones.
  • the SyncSound method can be used when the phone measures the absolute change in distance from the beacon. This is 1: n, beacon Possible in the form of electronic devices such as phones.
  • the ASyncSound method can be used when the phone measures the change in relative distance from the beacon. This is 1: n, beacon Possible in the form of electronic devices such as phones.
  • the DualSync, DualSeq ES and DualSeq SE methods can be used to measure single distances.
  • the SyncSound method and the ASyncSound method may be used to determine the user's intention through distance measurement.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing flow of a wireless distance measuring method according to a first embodiment of the present invention.
  • This processing flow corresponds to the processing flow of the wireless distance measuring method according to the DualSync method.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 includes an application 12, a driver 14, and a chip 16.
  • the second electronic device 20 includes an application 22, a driver 24, and a chip 26.
  • Chips 16 and 26 are components for the generation of wireless or voice signals.
  • chips 16 and 26 include a module (eg, BT module 1325 or communication module 1320 of FIG. 53) for generating a wireless signal, such as a Bluetooth Low Energy (BLE) signal.
  • chips 16 and 26 may include a module (eg, the audio module 1380 of FIG. 53) for generating a voice signal.
  • the applications 12 and 22 are components for performing a service of the electronic device.
  • the drivers 14 and 24 are components for controlling the driving of the chips 16 and 26.
  • the first electronic device 10 includes a speaker
  • the second electronic device 20 includes a microphone.
  • the application 12 of the first electronic device 10 generates a trigger signal for distance measurement, and the driver 14 generates a distance measurement start signal in response to the trigger signal.
  • the chip 16 generates a wireless signal (eg, a Bluetooth low energy (BLE) signal) in response to the distance measurement start signal at the time point T B (S1110).
  • BLE Bluetooth low energy
  • the negotiation process 100 shown in FIGS. 1A and 1B may be performed in response to the trigger signal, and the distance measurement start signal may be performed after the negotiation process 100 is completed.
  • the second electronic device 20 receives the radio signal from the first electronic device 10 at an R B time point, and activates the microphone in response thereto.
  • the driver 24 of the second electronic device 20 activates the microphone after a predetermined time (eg, ⁇ T) from the R B time point.
  • the microphone connected to chip 22 then starts recording. Since the second electronic device 20 does not know when the voice signal transmitted from the first electronic device 10 will be received, recording through the microphone is performed for a predetermined time from the point of time (R B + ⁇ T).
  • the predetermined time may be set to a sufficient and appropriate time after the point in time at which the voice signal is expected to be received.
  • the driver 14 of the first electronic device 10 activates the speaker at the time T S after the time T B so that a voice signal is generated through the speaker connected to the chip 16 (S1200).
  • the second electronic device 20 receives a voice signal from the first electronic device 10 through a microphone at an R S time point.
  • the microphone of the second electronic device 20 performs recording for a predetermined time from the point of time (R B + ⁇ T), and a voice signal from the first electronic device 10 is received while the recording operation is performed.
  • the second electronic device 20 may perform a time difference from the reception time R B of the wireless signal to the reception time R S of the voice signal and a time difference from the T B time point received from the first electronic device 10 to the T S time point (
  • the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 is calculated as in Equation 1 below.
  • the application 26 of the second electronic device 20 derives the reception time R S of the voice signal by using the result recorded through the microphone.
  • the application 26 is the time the recording is performed from the first and electronics and devices with a wireless signal received from the 10 point R B, point (R B + ⁇ T) the start of the recording by the microphone, (R B + ⁇ T) time In this way, it is possible to derive the reception time R S of the voice signal.
  • Vs is the transmission speed of the voice signal (340m / s)
  • R S is the reception time of the voice signal in the second electronic device
  • R B is the reception time of the radio signal in the second electronic device
  • ⁇ t represents a time difference from a time point T B at which the first electronic device 10 transmits a radio signal to a time point T S at which the voice signal is transmitted.
  • Information about the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 measured by the second electronic device 20 may be fed back to the first electronic device 10.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for measuring wireless distance according to a first embodiment of the present disclosure. This processing flow may be performed by the first electronic device 10 shown in FIG. 11.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 transmits a wireless signal and transmits a voice signal through a speaker.
  • the first electronic device 10 waits for feedback from the second electronic device 20 in step S1220, and determines whether feedback is received from the second electronic device 20 in step S1230.
  • the first electronic device 10 obtains information about the distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 from the received feedback information.
  • Operations of steps S1220 to S1240 may be selectively performed.
  • the first electronic device 10 may determine whether the preset timer expires in step S1230, and proceed to step S1240 when the timer expires.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a first embodiment of the present disclosure. This processing flow may be performed by the second electronic device 20 shown in FIG. 11.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the second electronic device 20 receives a radio signal from the first electronic device 10.
  • the second electronic device 20 waits for reception of a voice signal from the first electronic device 10 through a microphone.
  • the second electronic device 20 determines whether a voice signal is received from the first electronic device 10 through a microphone.
  • the second electronic device 20 determines whether the second electronic device 20 is the first electronic device 10 and the second electronic device 20 based on the reception time of the wireless signal and the reception time of the voice signal. Calculate the distance between.
  • the second electronic device 20 calculates a distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 according to Equation 1 above.
  • step S1350 the second electronic device 20 feeds back measurement result information regarding the distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 to the first electronic device 10. Operation of step S1350 may be selectively performed.
  • the second electronic device 20 may determine whether the preset timer expires in operation S1330, and may feedback that the distance measurement has failed in operation S1350 when the timer expires.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a processing flow of a wireless distance measuring method according to a second embodiment of the present invention.
  • This processing flow corresponds to the processing flow of the wireless distance measuring method according to the SyncSound method.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 includes an application 12, a driver 14, and a chip 16.
  • the second electronic device 20 includes an application 22, a driver 24, and a chip 26.
  • Chips 16 and 26 are components for the generation of wireless or voice signals.
  • chips 16 and 26 include a module (eg, BT module 1325 or communication module 1320 of FIG. 53) for generating a wireless signal, such as a Bluetooth Low Energy (BLE) signal.
  • chips 16 and 26 may include a module (eg, the audio module 1380 of FIG. 53) for generating a voice signal.
  • the applications 12 and 22 are components for performing a service of the electronic device.
  • the drivers 14 and 24 are components for controlling the driving of the chips 16 and 26.
  • the first electronic device 10 includes a speaker
  • the second electronic device 20 includes a microphone.
  • the application 12 of the first electronic device 10 generates a trigger signal for distance measurement, and the driver 14 generates a distance measurement start signal in response to the trigger signal.
  • the chip 16 generates a wireless signal (eg, a Bluetooth low energy (BLE) signal) in response to the distance measurement start signal at the time point T B.
  • BLE Bluetooth low energy
  • the negotiation process 100 shown in FIGS. 1A and 1B may be performed in response to the trigger signal, and the distance measurement start signal may be performed after the negotiation process 100 is completed.
  • the second electronic device 20 receives the radio signal from the first electronic device 10 at an R B time point, and activates the microphone in response thereto.
  • the driver 24 of the second electronic device 20 activates the microphone after a predetermined time (eg, ⁇ T) from the R B time point.
  • the microphone connected to chip 22 then starts recording. Since the second electronic device 20 does not know when the voice signal transmitted from the first electronic device 10 will be received, recording through the microphone is performed for a predetermined time from the point of time (R B + ⁇ T).
  • the predetermined time may be set to a sufficient and appropriate time after the point in time at which the voice signal is expected to be received.
  • the driver 14 of the first electronic device 10 activates the speaker at one or more time points after the time point T B , thereby generating a voice signal through the speaker connected to the chip 16 (S1420 ... S1429).
  • the first electronic device 10 activates the speaker at the time point T S1 after the time point T B so that a voice signal is generated through the speaker connected to the chip 16 (S1420).
  • the second electronic device 20 receives a voice signal from the first electronic device 10 through a microphone at an R S1 time point.
  • the microphone of the second electronic device 20 performs recording for a predetermined time from the point of time (R B + ⁇ T), and a voice signal from the first electronic device 10 is received while the recording operation is performed.
  • the second electronic device 20 may perform a time difference from the reception time R B of the wireless signal to the reception time R S1 of the voice signal and a time difference from the T B time point received from the first electronic device 10 to the T S1 time point (
  • the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 is calculated as shown in Equation 2 below.
  • the application 26 of the second electronic device 20 derives the reception time R S1 of the voice signal by using the result recorded through the microphone.
  • the application 26 is the time the recording is performed from the first and electronics and devices with a wireless signal received from the 10 point R B, point (R B + ⁇ T) the start of the recording by the microphone, (R B + ⁇ T) time In this way, it is possible to derive the reception time R S1 of the audio signal.
  • Vs is the transmission speed of the voice signal (340m / s)
  • R S1 is the reception time of the voice signal in the second electronic device
  • R B is the reception time of the radio signal in the second electronic device
  • ⁇ t1 represents a time difference from a time point T B at which the first electronic device 10 transmits a radio signal to a time point T S1 at which the voice signal is transmitted.
  • the driver 14 of the first electronic device 10 activates the speaker at the time T Sn after the time T B so that a voice signal is generated through the speaker connected to the chip 16 (S1429).
  • the second electronic device 20 receives a voice signal from the first electronic device 10 through a microphone at an R Sn time point.
  • the microphone of the second electronic device 20 performs recording for a predetermined time from the microphone on time, and a voice signal from the first electronic device 10 is received while the recording operation is performed.
  • the first electronic device 10 is a time difference from the time T B to T Sn time.
  • the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 is calculated based on the information on B ) (S1449).
  • the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 is calculated as shown in Equation 3 below.
  • the application 26 of the second electronic device 20 derives the reception time R Sn of the voice signal using the result recorded through the microphone. That is, since the application 26 knows the microphone on time at which recording was started through the microphone and the time at which recording was performed from the microphone on time, the application 26 may derive the reception time R Sn of the voice signal.
  • Vs is the transmission speed of the voice signal (340m / s)
  • R Sn is the reception time of the voice signal in the second electronic device
  • R B is the reception time of the radio signal in the second electronic device
  • ⁇ tn represents a time difference from a time point T B at which the first electronic device 10 transmits a radio signal to a time point T Sn at which the voice signal is transmitted.
  • the second electronic device 20 may measure an absolute change amount of the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 using the distance measurement result in step S1440 and the distance measurement result in step S1449. .
  • Information about the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 measured by the second electronic device 20 and information about the absolute change amount of the distance may be fed back to the first electronic device 10.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for wireless distance measurement according to a second embodiment of the present disclosure. This processing flow may be performed by the first electronic device 10 shown in FIG. 14.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 transmits a wireless signal, delays a predetermined time in operation S1520, and transmits a voice signal through a speaker in operation S1530.
  • the transmission of the voice signal through the speaker is performed until it is determined in step S1540 that the number of voice signals has been transmitted.
  • the first electronic device 10 waits for feedback from the second electronic device 20 in operation S1550, and determines whether feedback is received from the second electronic device 20 in operation S1560.
  • the first electronic device 10 obtains information about the distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 from the received feedback information.
  • the first electronic device 10 may obtain information about an absolute distance change amount between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 from the received feedback information.
  • steps S1550 to S1570 may be selectively performed.
  • the first electronic device 10 may determine whether the preset timer expires in step S1540, and proceed to step S1530 when the timer expires. In operation S1560, the first electronic device 10 may determine whether the preset timer expires, and when the timer expires, the first electronic device 10 may proceed to operation S1550.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a second embodiment of the present disclosure. This processing flow may be performed by the second electronic device 20 shown in FIG. 14.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the second electronic device 20 receives a radio signal from the first electronic device 10.
  • the second electronic device 20 waits for reception of a voice signal from the first electronic device 10 through a microphone.
  • the second electronic device 20 determines whether a voice signal is received from the first electronic device 10 through a microphone.
  • the second electronic device 20 determines whether the second electronic device 20 is the first electronic device 10 and the second electronic device 20 based on the reception time of the wireless signal and the reception time of the voice signal. Calculate the distance between.
  • the second electronic device 20 calculates a distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 according to Equations 2 and 3 above.
  • the calculating of the distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 may be repeatedly performed until it is determined that a predetermined number of voice signals have been received in operation S1650.
  • the second electronic device 20 may also calculate an absolute distance change amount between the first electronic device 10 and the second electronic device 20.
  • step S1660 the second electronic device 20 feeds back measurement result information regarding the distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 and the absolute distance change amount to the first electronic device 10. Operation of step S1660 may be selectively performed.
  • the second electronic device 20 may determine whether the preset timer expires in step S1630, and proceed to step S1640 when the timer expires. In operation S1650, the second electronic device 20 may determine whether the preset timer expires, and when the timer expires, proceed to operation S1660.
  • FIG. 17 is a flowchart of a wireless distance measuring method according to a third embodiment of the present invention.
  • This processing flow corresponds to the processing flow of the wireless distance measuring method according to the DualSeq SE method.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 includes an application 12, a driver 14, and a chip 16.
  • the second electronic device 20 includes an application 22, a driver 24, and a chip 26.
  • Chips 16 and 26 are components for the generation of wireless or voice signals.
  • chips 16 and 26 include a module (eg, BT module 1325 or communication module 1320 of FIG. 53) for generating a wireless signal, such as a Bluetooth Low Energy (BLE) signal.
  • chips 16 and 26 may include a module (eg, the audio module 1380 of FIG. 53) for generating a voice signal.
  • the applications 12 and 22 are components for performing a service of the electronic device.
  • the drivers 14 and 24 are components for controlling the driving of the chips 16 and 26.
  • the first electronic device 10 includes a speaker
  • the second electronic device 20 includes a microphone.
  • the application 12 of the first electronic device 10 generates a trigger signal for distance measurement, and the driver 14 generates a distance measurement start signal in response to the trigger signal.
  • the chip 16 activates the speaker in response to the distance measurement start signal at the time T S and generates a voice signal (S1710).
  • the negotiation process 100 shown in FIGS. 1A and 1B may be performed in response to the trigger signal, and the distance measurement start signal may be performed after the negotiation process 100 is completed.
  • the second electronic device 20 activates the microphone at a predetermined time after negotiation with the first electronic device 10.
  • the microphone connected to chip 22 then starts recording. Since the second electronic device 20 does not know when the voice signal transmitted from the first electronic device 10 will be received, recording through the microphone is performed for a predetermined time from the time of activation of the microphone.
  • the predetermined time may be set to a sufficient and appropriate time after the point in time at which the voice signal is expected to be received.
  • the predetermined time may be a time point when a distance measurement start signal is generated in the first electronic device 10 or a time point T S at which a speaker is activated and a voice signal is transmitted in response to the distance measurement start signal, and transmitted from the first electronic device 10.
  • the determined voice signal may be determined in consideration of the time for reaching the second electronic device 20.
  • the second electronic device 20 receives a voice signal from the first electronic device 10 at an R S time point.
  • the second electronic device 20 In response to receiving the voice signal, the second electronic device 20 generates a wireless signal (eg, a Bluetooth low energy (BLE) signal) at a time point T B (S1720).
  • a wireless signal eg, a Bluetooth low energy (BLE) signal
  • the first electronic device 10 receives a radio signal transmitted from the second electronic device 20 at an R B time point in operation S1720.
  • the second electronic device 20 is a time difference from R B point received from the point (R S) of the speech signal received from the time difference between the first electronic device 10 of a transmission timing of the radio signal (T B) to T S point (
  • the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 is calculated as shown in Equation 4 below.
  • the application 26 of the second electronic device 20 derives the reception time R S of the voice signal by using the result recorded through the microphone. That is, since the application 26 knows when the microphone is activated and the recording starts, and when the recording is performed from the recording start time, the application 26 may derive the reception time R S of the voice signal.
  • Vs is the transmission speed of the voice signal (340m / s)
  • R S is the time when the voice signal from the second electronic device 20 is received
  • T B is the time of transmission of the radio signal from the second electronic device 20
  • ⁇ t represents a time difference from a time point R B at which the first electronic device 10 receives the radio signal to a time point T S at which the voice signal is transmitted.
  • Information about the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 measured by the first electronic device 10 may be fed back to the second electronic device 20.
  • the first electronic device 10 may calculate the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 in place of the second electronic device 20.
  • the first electronic device 10 receives the information on the time difference between the transmission time point T B of the wireless signal from the time point R S at which the voice signal is received from the second electronic device 20 and calculates the distance D.
  • Process flows illustrated in FIGS. 18 and 19 to be described later correspond to embodiments in which the first electronic device 10 calculates a distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for measuring wireless distance according to a third embodiment of the present disclosure.
  • This processing flow may be performed by the first electronic device 10 shown in FIG. 17.
  • the distance calculation operation will be described as an example performed by the first electronic device 10.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 transmits a voice signal through a speaker.
  • the first electronic device 10 waits for the reception of the radio signal, and determines whether the radio signal is received in operation S1830.
  • the first electronic device 10 calculates a distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 in operation S1840.
  • step S1850 the first electronic device 10 feeds back measurement result information regarding the distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 to the second electronic device 20. Operation of step S1850 may be selectively performed.
  • the first electronic device 20 may determine whether the preset timer expires in step S1830, and proceed to step S1840 when the timer expires.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a third embodiment of the present disclosure.
  • This processing flow may be performed by the second electronic device 20 shown in FIG. 17.
  • the distance calculation operation will be described as an example performed by the first electronic device 10.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the second electronic device 20 receives a voice signal from the first electronic device 10 through a microphone.
  • the second electronic device 20 transmits a wireless signal.
  • the second electronic device 20 waits for feedback from the first electronic device 10 in operation S1930, and determines whether feedback is received from the first electronic device 10 in operation S1940.
  • the second electronic device 20 obtains information on the distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 from the received feedback information.
  • Operations in steps S1930 to S1950 may be selectively performed.
  • the second electronic device 20 may determine whether the preset timer expires in step S1940, and proceed to step S1950 when the timer expires.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating a processing flow of a wireless distance measuring method according to a fourth embodiment of the present invention.
  • This processing flow corresponds to the processing flow of the wireless distance measuring method according to the DualSeq ES method.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 includes an application 12, a driver 14, and a chip 16.
  • the second electronic device 20 includes an application 22, a driver 24, and a chip 26.
  • Chips 16 and 26 are components for the generation of wireless or voice signals.
  • chips 16 and 26 include a module (eg, BT module 1325 or communication module 1320 of FIG. 53) for generating a wireless signal, such as a Bluetooth Low Energy (BLE) signal.
  • chips 16 and 26 may include a module (eg, the audio module 1380 of FIG. 53) for generating a voice signal.
  • the applications 12 and 22 are components for performing a service of the electronic device.
  • the drivers 14 and 24 are components for controlling the driving of the chips 16 and 26.
  • the first electronic device 10 includes a microphone
  • the second electronic device 20 includes a speaker.
  • the application 12 of the first electronic device 10 generates a trigger signal for distance measurement, and the driver 14 generates a distance measurement start signal in response to the trigger signal.
  • the chip 16 generates a wireless signal (eg, a Bluetooth low energy (BLE) signal) in response to the distance measurement start signal at the time point T B (S2010).
  • BLE Bluetooth low energy
  • the first electronic device 10 activates the microphone after a predetermined time (for example, ⁇ T) from the time T B.
  • the microphone connected to chip 16 then starts recording. Since the first electronic device 10 does not know when the voice signal transmitted from the second electronic device 20 will be received, recording through the microphone is performed for a predetermined time from the time point (T B + ⁇ T).
  • the predetermined time may be set to a sufficient and appropriate time after the point in time at which the voice signal is expected to be received.
  • the negotiation process 100 shown in FIGS. 1A and 1B may be performed in response to the trigger signal, and the distance measurement start signal may be performed after the negotiation process 100 is completed.
  • the second electronic device 20 receives a radio signal from the first electronic device 10 at an R B time point.
  • the second electronic device 10 activates the speaker at the time T S after the time R B and generates a voice signal (S2020).
  • the first electronic device 10 receives a voice signal from the second electronic device 20 through a microphone at an R S time point.
  • the microphone of the first electronic device 10 performs recording for a predetermined time from a time point (T B + ⁇ T), and a voice signal from the first electronic device 10 is received while the recording operation is performed.
  • a second electronic device 20 is a time difference from the time to R B S T point.
  • the first electronic device 10 may determine a time difference from a time T B of transmitting a radio signal to a time R S of receiving a wireless signal, and a time difference from time R B to T S received from the second electronic device 20 (
  • the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 is calculated as shown in Equation 5 below.
  • the application 12 of the first electronic device 10 derives the reception time R S of the voice signal using the result recorded through the microphone.
  • the application 12 determines a time point T B at which a wireless signal is transmitted to the second electronic device 20, a time point at which recording is started through the microphone (T B + ⁇ T), and a time point at which recording is performed from the time point (T B + ⁇ T). In this way, it is possible to derive the reception time R S of the voice signal.
  • Vs is the transmission speed of the voice signal (340m / s)
  • R S is the reception time of the voice signal in the first electronic device
  • T B is the transmission time of the radio signal in the first electronic device
  • ⁇ t represents a time difference from a time point T S at which the second electronic device 20 transmits a voice signal to a time point R B at which the wireless signal is received.
  • Information about the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 measured by the first electronic device 10 may be fed back to the second electronic device 20.
  • the second electronic device 20 may calculate the distance D between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 in place of the first electronic device 10. In this case, the second electronic device 20 receives the information on the time difference between the transmission time T B of the wireless signal from the time R S when the voice signal is received from the first electronic device 10 and calculates the distance D.
  • FIG. 21 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for measuring wireless distance according to a fourth embodiment of the present disclosure. This processing flow may be performed by the first electronic device 10 shown in FIG. 20.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 transmits a wireless signal.
  • the first electronic device 10 waits to receive a voice signal through a microphone, and determines whether a wireless signal is received in operation S2130.
  • the first electronic device 10 calculates a distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 in operation S2140.
  • step S2150 the first electronic device 10 feeds back measurement result information regarding the distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 to the second electronic device 20. Operation of step S2150 may be selectively performed.
  • the first electronic device 20 may determine whether the preset timer expires in step S2130, and proceed to step S2140 when the timer expires.
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a fourth embodiment of the present disclosure. This processing flow may be performed by the second electronic device 20 shown in FIG. 20.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the second electronic device 20 receives a radio signal from the first electronic device 10.
  • the second electronic device 20 transmits a voice signal through the speaker.
  • the second electronic device 20 waits for feedback from the first electronic device 10 in step S2230, and determines whether feedback is received from the first electronic device 10 in step S2240.
  • the second electronic device 20 obtains information about the distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 from the received feedback information.
  • steps S2230 to S2250 may be selectively performed.
  • the second electronic device 20 may determine whether the preset timer expires in step S2240, and proceed to step S2250 when the timer expires.
  • FIG. 23 is a flowchart of a wireless distance measuring method according to a fifth embodiment of the present invention.
  • This processing flow corresponds to the processing flow of the wireless distance measuring method according to the ASyncSound method.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 includes an application 12, a driver 14, and a chip 16.
  • the second electronic device 20 includes an application 22, a driver 24, and a chip 26.
  • Chips 16 and 26 are components for the generation of wireless or voice signals.
  • chips 16 and 26 include a module (eg, BT module 1325 or communication module 1320 of FIG. 53) for generating a wireless signal, such as a Bluetooth Low Energy (BLE) signal.
  • chips 16 and 26 may include a module (eg, the audio module 1380 of FIG. 53) for generating a voice signal.
  • the applications 12 and 22 are components for performing a service of the electronic device.
  • the drivers 14 and 24 are components for controlling the driving of the chips 16 and 26.
  • the first electronic device 10 includes a speaker
  • the second electronic device 20 includes a microphone.
  • the application 12 of the first electronic device 10 generates a trigger signal for distance measurement, and the driver 14 generates a distance measurement start signal in response to the trigger signal.
  • Chip 16 periodically generates a voice signal in response to the ranging measurement signal.
  • the negotiation process 100 shown in FIGS. 1A and 1B may be performed in response to the trigger signal, and the distance measurement start signal may be performed after the negotiation process 100 is completed.
  • the first electronic device 10 generates a voice signal by activating the speaker at time T S1 (S2310), generates a voice signal by activating the speaker at time T S2 (S2320), and activates the speaker at time T Sn. It generates (S2340).
  • the second electronic device 20 activates the microphone at a predetermined time after negotiation with the first electronic device 10.
  • the microphone connected to chip 22 then starts recording.
  • the second electronic device 20 receives a voice signal from the first electronic device 10 through a microphone at an R S1 point in time (S2310).
  • the microphone of the second electronic device 20 performs recording for a predetermined time from the time when the microphone is activated, and a voice signal from the first electronic device 10 is received while the recording operation is performed.
  • the second electronic device 20 activates the microphone and receives a voice signal from the first electronic device 10 through the microphone at R S2 (S2320).
  • the microphone of the second electronic device 20 performs recording for a predetermined time from the time when the microphone is activated, and a voice signal from the first electronic device 10 is received while the recording operation is performed.
  • the second electronic device 20 is first in the relative distance between the voice signal is received the R S1 point in time and the second first electronic device 10 and second electronic device 20 based on information on the R S2 the time when the audio signal received by the
  • the amount of change D2 is calculated (S2330).
  • the change amount D2 of the relative distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 is calculated as in Equation 6 below.
  • the application 26 of the second electronic device 20 derives the reception time R S1 and the reception time R S2 of the voice signal using the result recorded through the microphone. That is, since the application 26 knows the microphone on time at which recording was started through the microphone and the time at which recording was performed from the microphone on time, the application 26 may derive the reception time R S1 and the reception time R S2 of the voice signal. .
  • Vs is a transmission speed of the voice signal (340m / s)
  • R S1 and R S2 is the reception time of the voice signal in the second electronic device 20.
  • the second electronic device 20 activates the microphone and receives a voice signal from the first electronic device 10 through the microphone at the R Sn point of time (S2340).
  • the microphone of the second electronic device 20 performs recording for a predetermined time from the time when the microphone is activated, and a voice signal from the first electronic device 10 is received while the recording operation is performed.
  • the second electronic device 20 may correspond to the first electronic device 10 based on information on the R S (n-1) time point at which the (n-1) th voice signal is received and the R Sn time point at which the n th voice signal is received.
  • the amount of change Dn of the relative distance between the second electronic devices 20 is calculated (S2350).
  • the change amount Dn of the relative distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 is calculated as shown in Equation 7 below.
  • the application 26 of the second electronic device 20 derives the reception time R S (n-1 ) and the reception time R Sn of the voice signal using the resultant recorded through the microphone. That is, since the application 26 knows the microphone on time at which recording was started through the microphone and the time at which recording was performed from the microphone on time, the application 26 receives the voice signal R S (n-1 ) and the reception time R Sn . Can be derived.
  • Vs is a transmission speed of the voice signal (340 m / s)
  • R S (n-1) and R Sn are points of time at which the voice signal is received by the second electronic device 20.
  • Information about the change amount D of the relative distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 measured by the second electronic device 20 may be fed back to the first electronic device 10.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for measuring wireless distance according to a fifth embodiment of the present disclosure. This processing flow may be performed by the first electronic device 10 shown in FIG. 23.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 transmits a voice signal through a speaker.
  • the transmission of the voice signal through the speaker is performed until it is determined in step S2420 that the number of voice signals has been transmitted.
  • the first electronic device 10 waits for feedback from the second electronic device 20 in operation S2430, and determines whether feedback is received from the second electronic device 20 in operation S2440.
  • the first electronic device 10 obtains information about a change in distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 from the received feedback information. Operations of steps S2430 to S2450 may be selectively performed.
  • the first electronic device 10 may determine whether the preset timer expires in step S2420, and proceed to step S2430 when the timer expires. In operation S2440, the first electronic device 10 may determine whether the preset timer expires, and when the timer expires, proceed to step S2450.
  • FIG. 25 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a fifth embodiment of the present disclosure. This processing flow may be performed by the second electronic device 20 shown in FIG. 23.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the second electronic device 20 waits for reception of a voice signal from the first electronic device 10 through a microphone.
  • the second electronic device 20 determines whether a voice signal is received from the first electronic device 10 through a microphone.
  • the second electronic device 20 calculates a relative distance change amount between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 based on reception points of the voice signal.
  • the second electronic device 20 calculates a relative distance change amount between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 according to Equations 6 and 7 above.
  • the operation of calculating the distance change amount between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 may be repeatedly performed until it is determined that a predetermined number of voice signals have been received in operation S2540.
  • step S2550 the second electronic device 20 feeds back measurement result information on the amount of change in the relative distance between the first electronic device 10 and the second electronic device 20, to the first electronic device 10. Operation of step S2550 may be selectively performed.
  • the second electronic device 20 may determine whether the preset timer expires in step S2520, and proceed to step S2530 when the timer expires. In operation S2540, the second electronic device 20 may determine whether the preset timer expires, and when the timer expires, proceed to step S2550.
  • FIG. 26 is a flowchart of a wireless distance measuring method according to a sixth embodiment of the present invention.
  • This processing flow corresponds to the processing flow of the wireless distance measuring method according to the DualSync method.
  • the distance and direction (or angle) between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 are measured.
  • the first electronic device 10 includes a speaker
  • the second electronic device 20 includes a plurality of microphones (eg, two).
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 includes an application 12, a driver 14, and a chip 16.
  • the second electronic device 20 includes an application 22, a driver 24, and a chip 26.
  • Chips 16 and 26 are components for the generation of wireless or voice signals.
  • chips 16 and 26 include a module (eg, BT module 1325 or communication module 1320 of FIG. 53) for generating a wireless signal, such as a Bluetooth Low Energy (BLE) signal.
  • chips 16 and 26 may include a module (eg, the audio module 1380 of FIG. 53) for generating a voice signal.
  • the applications 12 and 22 are components for performing a service of the electronic device.
  • the drivers 14 and 24 are components for controlling the driving of the chips 16 and 26.
  • the application 12 of the first electronic device 10 generates a trigger signal for distance measurement, and the driver 14 generates a distance measurement start signal in response to the trigger signal.
  • the chip 16 generates a wireless signal (eg, a Bluetooth low energy (BLE) signal) in response to the distance measurement start signal at TB.
  • BLE Bluetooth low energy
  • the negotiation process 100 shown in FIGS. 1A and 1B may be performed in response to the trigger signal, and the distance measurement start signal may be performed after the negotiation process 100 is completed.
  • the second electronic device 20 receives the radio signal from the first electronic device 10 at an R B time point, and activates the microphone in response thereto.
  • the driver 24 of the second electronic device 20 activates the microphone after a predetermined time (eg, ⁇ T) from the R B time point.
  • the microphone connected to chip 22 then starts recording. Since the second electronic device 20 does not know when the voice signal transmitted from the first electronic device 10 will be received, recording through the microphone is performed for a predetermined time from the point of time (R B + ⁇ T).
  • the predetermined time may be set to a sufficient and appropriate time after the point in time at which the voice signal is expected to be received.
  • the driver 14 of the first electronic device 10 activates the speaker at the time T S after the time T B so that a voice signal is generated through the speaker connected to the chip 16 (S2620). The generated voice signal is transmitted through the speaker.
  • a plurality of microphones eg, two
  • R S time point S2620
  • the second electronic device 20 is a reception point (R B) from T B the time received from the time difference between the first electronic device 10 to the reception point (R S11) of a speech signal through a first microphone from T S point of the radio signal
  • the distance d11 between the first microphone 10 and the first microphone of the second electronic device 20 is calculated as shown in Equation 8 below.
  • the application 26 of the second electronic device 20 derives the reception time point R S11 of the voice signal through the first microphone by using the result recorded through the microphone.
  • the application 26 is the time the recording is performed from the first and electronics and devices with a wireless signal received from the 10 point R B, point (R B + ⁇ T) the start of the recording by the microphone, (R B + ⁇ T) time In this way, it is possible to derive the reception time R S11 of the voice signal through the first microphone.
  • Vs is the transmission speed of the voice signal (340m / s)
  • R S11 is the reception time of the voice signal through the first microphone in the second electronic device 20
  • R B is a radio signal from the second electronic device 20
  • ⁇ t represents a time difference from a time point T B at which the first electronic device 10 transmits a radio signal to a time point T S at which the voice signal is transmitted.
  • the distance d12 between the first microphone 10 and the second microphone of the second electronic device 20 is calculated as shown in Equation 9 below.
  • the application 26 of the second electronic device 20 derives the reception time point R S12 of the voice signal through the second microphone by using the result recorded through the microphone.
  • the application 26 is the time the recording is performed from the first and electronics and devices with a wireless signal received from the 10 point R B, point (R B + ⁇ T) the start of the recording by the microphone, (R B + ⁇ T) time In this way, it is possible to derive the reception time point R S12 of the voice signal through the second microphone.
  • Vs is the transmission speed of the voice signal (340m / s)
  • R S2 is the reception time of the voice signal through the second microphone in the second electronic device 20
  • R B is a radio signal from the second electronic device 20
  • ⁇ t represents a time difference from a time point T B at which the first electronic device 10 transmits a radio signal to a time point T S at which the voice signal is transmitted.
  • the second electronic device 20 may include a distance d11 between the first electronic device 10 and the first microphone of the second electronic device 20, a distance d12 between the first electronic device 10 and the second microphone of the second electronic device 20;
  • the distance D and the direction (angle) ⁇ between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 are calculated based on the distance h1 between the microphones.
  • the distance D and the direction ⁇ between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 are calculated as shown in Equation 10 below.
  • d11 is a measured distance between the first microphone of the first electronic device 10 and the second electronic device
  • d12 is a measured distance between the second microphone of the first electronic device 10 and the second electronic device
  • h1 is a distance between the first microphone and the second microphone
  • ⁇ is an angle between the second electronic device 20 with respect to the first electronic device 10.
  • Information about the distance D and the direction ⁇ between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 measured by the second electronic device 20 may be fed back to the first electronic device 10.
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for measuring wireless distance according to a sixth embodiment of the present disclosure. This processing flow may be performed by the first electronic device 10 shown in FIG. 26.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 simultaneously transmits a radio signal and a voice signal.
  • the wireless signal arrives first at the second electronic device 20 to trigger the operation of the receiving end of the second electronic device, and then the voice signal arrives at the second electronic device 20.
  • the first electronic device 10 waits for feedback from the second electronic device 20 in operation S2720, and determines whether feedback is received from the second electronic device 20 in operation S2730.
  • the first electronic device 10 obtains information on the distance / direction between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 from the received feedback information.
  • Operations of steps S2720 to S2740 may be selectively performed.
  • the first electronic device 10 may determine whether the preset timer expires in step S2730, and proceed to step S2740 when the timer expires.
  • FIG. 28 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a sixth embodiment of the present disclosure. This processing flow may be performed by the second electronic device 20 shown in FIG. 26.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the second electronic device 20 receives a radio signal from the first electronic device 10.
  • the second electronic device 20 waits for reception of a voice signal from the first electronic device 10 through each of the plurality of microphones.
  • the second electronic device 20 determines whether a voice signal is received from the first electronic device 10 through a microphone.
  • the second electronic device 20 determines whether the second electronic device 20 is the first electronic device 10 and the second electronic device based on the reception time of the wireless signal and the reception time of the voice signal. Calculate the distance and direction between 20.
  • the second electronic device 20 calculates a distance and a direction between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 according to Equations 8 to 10.
  • step S2850 the second electronic device 20 feeds back measurement result information on the distance / direction between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 to the first electronic device 10. Operation of step S2850 may be selectively performed.
  • the second electronic device 20 may determine whether the preset timer expires in operation S2830, and proceed to operation S2840 when the timer expires.
  • FIG. 29 is a flowchart of a wireless distance measuring method according to a seventh embodiment of the present invention.
  • This processing flow corresponds to the processing flow of the wireless distance measuring method according to the DualSync method.
  • the distance and direction (or angle) between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 are measured.
  • the first electronic device 10 includes a plurality of speakers (for example, two), and the second electronic device 20 includes a microphone.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 includes an application 12, a driver 14, and a chip 16.
  • the second electronic device 20 includes an application 22, a driver 24, and a chip 26.
  • Chips 16 and 26 are components for the generation of wireless or voice signals.
  • chips 16 and 26 include a module (eg, BT module 1325 or communication module 1320 of FIG. 53) for generating a wireless signal, such as a Bluetooth Low Energy (BLE) signal.
  • chips 16 and 26 may include a module (eg, the audio module 1380 of FIG. 53) for generating a voice signal.
  • the applications 12 and 22 are components for performing a service of the electronic device.
  • the drivers 14 and 24 are components for controlling the driving of the chips 16 and 26.
  • the application 12 of the first electronic device 10 generates a trigger signal for distance measurement, and the driver 14 generates a distance measurement start signal in response to the trigger signal.
  • the chip 16 generates a wireless signal (eg, a Bluetooth low energy (BLE) signal) in response to the distance measurement start signal at the time point T B.
  • BLE Bluetooth low energy
  • the negotiation process 100 shown in FIGS. 1A and 1B may be performed in response to the trigger signal, and the distance measurement start signal may be performed after the negotiation process 100 is completed.
  • the second electronic device 20 receives the radio signal from the first electronic device 10 at an R B time point, and activates the microphone in response thereto.
  • the driver 24 of the second electronic device 20 activates the microphone after a predetermined time (eg, ⁇ T) from the R B time point.
  • the microphone connected to chip 22 then starts recording. Since the second electronic device 20 does not know when the voice signal transmitted from the first electronic device 10 will be received, recording through the microphone is performed for a predetermined time from the point of time (R B + ⁇ T).
  • the predetermined time may be set to a sufficient and appropriate time after the point in time at which the voice signal is expected to be received.
  • the driver 14 of the first electronic device 10 activates the speaker at the time T S after the time T B so that a voice signal is generated through the speaker connected to the chip 16.
  • the generated voice signals are transmitted through a plurality of speakers (for example, two) (S2921-S2922).
  • the second electronic device 20 receives a voice signal transmitted through each speaker of the first electronic device 10 at an R S21 time point and an R S22 time point.
  • the second electronic device 20 receives a voice signal transmitted through the first speaker of the first electronic device 10 at R S21 (S2921), and receives the voice signal transmitted through the second speaker of the first electronic device 10 R S22. It is received at the time point (S2922).
  • the microphone of the second electronic device 20 performs recording for a predetermined time from the point of time (R B + ⁇ T), and while the recording operation is performed, a voice signal transmitted through the plurality of speakers of the first electronic device 10 is received. do.
  • the distance between the first speaker of the first electronic device 10 and the second electronic device 20 is calculated as shown in Equation 11 below.
  • the application 26 of the second electronic device 20 derives the reception time point R S21 of the voice signal using the result recorded through the microphone.
  • the application 26 is recorded from the time the first and the electronic device with a radio signal received from 10 the first speaker at the time of R B, recorded this time (R B + ⁇ T) is started through a microphone, (R B + ⁇ T) Since the time performed is known, the reception time R S11 of the voice signal can be derived.
  • Vs is the transmission speed of the voice signal (340m / s)
  • R S21 is the time when the voice signal transmitted through the first speaker of the first electronic device 10 is received by the second electronic device 20
  • R B is the 2 is a time point at which the wireless signal is received by the electronic device 20
  • ⁇ t represents a time difference from a time point T B at which the first electronic device 10 transmits a wireless signal to a time point T S at which the voice signal is transmitted.
  • the application 26 of the second electronic device 20 derives the reception time point R S22 of the voice signal using the result recorded through the microphone.
  • the application 26 is recorded from the time the first and the electronic device with a radio signal received from 10 the first speaker at the time of R B, recorded this time (R B + ⁇ T) is started through a microphone, (R B + ⁇ T) Since the time performed is known, the reception time R S22 of the speech signal can be derived.
  • Vs is a transmission speed of the voice signal (340m / s)
  • R S22 is the time when the voice signal transmitted through the second speaker of the first electronic device 10 is received at the second electronic device 20
  • R B is the 2 is a time point at which the wireless signal is received by the electronic device 20
  • ⁇ t represents a time difference from a time point T B at which the first electronic device 10 transmits a wireless signal to a time point T S at which the voice signal is transmitted.
  • the second electronic device 20 may include a distance d21 between the first speaker of the first electronic device 10 and the second electronic device 20, a distance d22 between the second speaker of the first electronic device 10 and the second electronic device 20;
  • the distance D and the direction (angle) ⁇ between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 are calculated based on the distance h2 between the speakers.
  • the distance D and the direction ⁇ between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 are calculated as shown in Equation 13 below.
  • d21 is a measured distance between the first speaker of the first electronic device 10 and the second electronic device
  • d22 is a measured distance between the second speaker of the first electronic device 10 and the second electronic device
  • h2 is a distance between the first speaker and the second speaker
  • ⁇ is an angle between the second electronic device 20 with respect to the first electronic device 10.
  • Information about the distance D and the direction ⁇ between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 measured by the second electronic device 20 may be fed back to the first electronic device 10.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating a processing flow of a first electronic device for measuring wireless distance according to a seventh embodiment of the present invention. This processing flow may be performed by the first electronic device 10 shown in FIG. 29.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 simultaneously transmits a radio signal and a voice signal.
  • the distinguishable voice signal may be transmitted through multiple speakers.
  • the wireless signal arrives first at the second electronic device 20 to trigger the operation of the receiving end of the second electronic device, and then the voice signal arrives at the second electronic device 20.
  • the first electronic device 10 waits for feedback from the second electronic device 20 in operation S3020, and determines whether feedback is received from the second electronic device 20 in operation S3030.
  • the first electronic device 10 obtains information on the distance / direction between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 from the received feedback information.
  • Operations of steps S3020 to S3040 may be selectively performed.
  • the first electronic device 10 may determine whether the preset timer expires in step S3030, and proceed to step S3040 when the timer expires.
  • FIG. 31 is a flowchart illustrating a processing flow of a second electronic device for measuring wireless distance according to a seventh embodiment of the present disclosure. This processing flow may be performed by the second electronic device 20 shown in FIG. 29.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the second electronic device 20 receives a radio signal from the first electronic device 10.
  • the second electronic device 20 waits for reception of a voice signal transmitted through each speaker of the first electronic device 10.
  • the second electronic device 20 determines whether a voice signal transmitted from each speaker of the first electronic device 10 is received through the microphone.
  • the second electronic device 20 calculates a distance and a direction between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 based on the reception time of the wireless signal and the reception time of the voice signal.
  • the second electronic device 20 calculates a distance and a direction between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 according to Equations 11 to 13.
  • step S3150 the second electronic device 20 feeds back measurement result information on the distance / direction between the first electronic device 10 and the second electronic device 20 to the first electronic device 10. Operation of step S3150 may be selectively performed.
  • the second electronic device 20 may determine whether the preset timer expires in step S3130, and proceed to step S3140 when the timer expires.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating a processing flow in which an operation intended by a user is performed based on a distance measurement result measured by a wireless distance measuring method according to an embodiment of the present invention.
  • This processing flow corresponds to an example in which the interworking process 300 shown in FIG. 1B is performed between a first electronic device as a user device (eg, a smartphone) and a second electronic device as a media device (eg, a TV).
  • a specific gesture eg, pressing a screen
  • a video mirroring intention S3220
  • the first electronic device transmits a radio signal.
  • the first electronic device periodically transmits a voice signal.
  • a method of measuring a distance between the first electronic device and the second electronic device through transmission of a radio signal and a periodic voice signal corresponds to the SyncSound method shown in FIG. 6.
  • the first electronic device and the second electronic device are synchronized.
  • the second electronic device measures the distance and the distance variation between the first electronic device and the second electronic device, and measures the distance measurement result as the first electronic device. Report to the device (S3250).
  • the first electronic device checks the proximity between the second electronic devices (S3260).
  • the acceptance screen pops up on the second electronic device (S3270), and the first electronic device starts mirroring the video being played (S3280).
  • the user can stop a particular gesture. That is, the user may complete a screen pressing input operation of the first electronic device in operation S3290.
  • FIG. 33 to 50 illustrate examples in which a first electronic device and a second electronic device are interlocked based on a distance measurement result measured by a wireless distance measuring method according to embodiments of the present disclosure.
  • This processing flow corresponds to examples in which the interworking process 300 illustrated in FIG. 1B is performed between the first electronic device and the second electronic device.
  • the first electronic device will be referred to as a user mobile phone (or smart phone), a user device, a smart glass, a remote control, etc.
  • the second electronic device may be a user mobile phone (or smart phone), a TV, a speaker.
  • a distance measuring application a so-called Ruler App, is executed in the first electronic device 10 to measure the distance between devices (S3310).
  • the first electronic device 10 measures distances between peripheral devices (S3320).
  • the names of the peripheral devices and the result of the distance measurement are displayed on the display of the first electronic device 10 (S3330). For example, the measured distance 0.42m between the first electronic device 10 and the device 21 is displayed, the measured distance 1.43m between the first electronic device 10 and the device 22 is displayed, and the first electronic device 10 and the device 23 are displayed.
  • the measured distance between 1.73m is displayed. This example corresponds to an example of measuring and displaying the distance between neighboring mobile phones using a mobile phone.
  • the user requests a speaker search through the user mobile phone 10 (S3410).
  • the user cell phone 10 and the speaker 20 start the distance measurement, and the user cell phone 10 measures the distance between the speaker 20 using multiple (eg three) microphones.
  • the distance d1 between the main microphone of the user mobile phone 10 and the speaker 20 is measured (S3421)
  • the distance d2 between the main microphone of the user mobile phone 10 and the speaker 20 is measured (S3422)
  • the distance d3 between the speaker 20 is measured (S3423).
  • the user mobile phone 10 measures the distance and direction between the user mobile phone 10 and the speaker 20 using the distance measurement results d1-d3. This example corresponds to an example of searching for a peripheral speaker using a mobile phone having multiple microphones.
  • the user requests a speaker search through the user mobile phone 10 (S3510).
  • the user cell phone 10 and the speaker 20 start the distance measurement, and the user cell phone 10 measures the distance between the speaker 20 using multiple (eg two) microphones.
  • the distance d1 between the main microphone of the user mobile phone 10 and the speaker 20 is measured (S3521), and the distance d2 between the sub microphone of the user mobile phone 10 and the speaker 20 is measured (S3522).
  • the user rotates the user mobile phone 10 by 90 degrees according to the guidance (S3530).
  • the user mobile phone 10 rotated 90 degrees measures the distance between the speakers 20 using multiple (eg two) microphones.
  • the distance d3 between the main microphone of the user mobile phone 10 and the speaker 20 is measured (S3541), and the distance d4 between the sub microphone of the user mobile phone 10 and the speaker 20 is measured (S3542).
  • the user mobile phone 10 measures the distance and direction between the user mobile phone 10 and the speaker 20 using the distance measurement results d1-d4. This example corresponds to an example of searching for a peripheral speaker using a mobile phone having multiple microphones.
  • the user requests a peripheral device search through the user mobile phone 10 (S3610).
  • the searched mobile phone 20 uses a microphone to measure the distance from the two speakers of the user mobile phone 10.
  • the mobile phone 20 measures the distance d1 from the first speaker of the user mobile phone 10 (S3621), and measures the distance d2 from the second speaker of the user mobile phone 10 (S3622).
  • the mobile phone 20 measures the distance and direction between the mobile phone 10 and the mobile phone 20 using the distance measurement results d1-d2.
  • This example corresponds to an example of searching for a neighboring cell phone by using a cell phone having multiple speakers.
  • the user mobile phone 10 measures the distance between the speakers 21 to 25.
  • the mobile phone 10 measures the distance between the TV 21 (S3711), measures the distance between the speakers 22 (S3712), measures the distance between the speakers 23 (S3713), and measures the distance between the speakers 24 (S3714).
  • the distance between the speakers 25 is measured.
  • the user can measure the distance between the speakers using the mobile phone 10, and can arrange the room speakers based on the distance measurement result.
  • the user mobile phone 10 measures the distance between the speakers 22 and 23 of the home theater (or curved TV 21).
  • this measurement result it is possible to set the environment of the home theater (or curved TV) optimized for the user position. That is, the speakers 22 and 23 of the home theater may be installed at the optimized position of the user based on the distance measurement result, and the direction of the curved TV 21 may be appropriately adjusted (S3820).
  • This example corresponds to an example of setting the environment of a home theater (or curved TV) by using the distance measurement result.
  • the user turns on the TV 20 using the remote controller 10 (S3910).
  • the distance between both the remote controller 10 and the speakers of the TV 20 is measured (S3920).
  • the TV 20 adjusts an angle of view according to the position of the remote controller 10 (S3930). This example corresponds to an example of automatically adjusting the angle of view of the TV by using the distance measurement result.
  • the user moves to the TV 20 in operation S4010.
  • the user device 10 searches for the TV 20 and measures the distance (S4020). According to the distance between the user device 10 and the TV 20 and the maintenance time, the TV 20 prepares to boot (S4030). When the boot is completed, the TV screen remains off. When the user presses the power button through the user device 10, the screen of the TV 20 is turned on (S4040).
  • the user device 10 may have an application for this operation, a so-called remote controller application. This example corresponds to an example of fast booting a TV using a distance measurement result.
  • the user turns on the power of the computer 20 with the mobile phone 10 (S4110).
  • the computer 20 confirms that the mobile phone 10 is in close proximity (S4120).
  • the computer 20 checks whether the mobile phone is pre-authenticated and automatically unlocks (or logs in) (S4130).
  • the user mobile phone 10 automatically backs up the stored pictures to the computer 20 (S4140).
  • the computer 20 moves away from the mobile phone 10, the computer 20 automatically enters a sleep mode (or a locked state) (S4150). This example corresponds to an example of automatically unlocking the computer 20 and automatically backing up the information of the mobile phone 10 using the distance measurement result.
  • the user device (or initiator) 10 and the PC (or participant) 20 periodically measure and confirm a distance value (S4160). If the measured distance is within a preset distance, the user device 10 transmits an auto log-in signal (S4165). In response to receiving the automatic login signal, the PC 20 logs in the user screen (S4170). Next, the user device 10 and the PC 20 periodically measure and confirm the distance value (S4175). If the measured distance is greater than or equal to the set distance, the user device 10 transmits an auto logout signal (S4180). In response to receiving the automatic logout signal, the PC 20 logs out of the user screen (S4185).
  • the user moves the user device 10 near the PC 20 (S4210).
  • the user device 10 measures a distance from the PC 20 (S4220). If the distance between the user device 10 and the PC 20 is less than or equal to the threshold, the user device 10 executes a screen / data sharing function, or SideSync, between the devices on the PC 20.
  • This example corresponds to an example of executing a specific function of a PC by using a distance measurement result.
  • the user device 10 is executing a specific media.
  • the user device 10 measures a distance between the TVs 20 and measures a change in proximity between them (S4320).
  • the proximity between the user device 10 and the TV 20 is greater than or equal to the reference value, that is, when the proximity is more than a predetermined distance
  • the TV 20 is booted (S4330), the acceptance screen is popped up (S4340), and the connection between the user device 10 and the TV 20 is performed. This is done (S4360). Accordingly, the mirroring of the video played back on the user device 10 is performed on the TV 20.
  • This example corresponds to an example in which the intention of the user is determined and the video mirroring played by the user device 10 is performed by the TV 20 using the distance measurement result.
  • the user device 10 is executing a specific media.
  • the user device 10 measures a distance between the speakers 20 and measures a change in proximity between them.
  • the proximity between the user device 10 and the speaker 20 is greater than or equal to the reference value, that is, when the proximity is more than a predetermined distance
  • the speaker 20 is booted (S4430), the acceptance screen is popped up (S4440), and the connection between the user device 10 and the speaker 20 is performed. This is done (S4460).
  • the music played in the user device 10 is sound streamed and reproduced by the speaker 20.
  • This example corresponds to an example in which the user's intention is determined and the sound streaming played by the user device 10 is performed by the speaker 20 using the distance measurement result.
  • a user executes a video service application through user devices 11 and 12 (S4510).
  • Two videos are played on the TV 20, and the user can watch the first video through the user device 11 and the second video through the user device 12. That is, a dual screen service is provided.
  • a distance measurement is performed between both speakers of the TV 20 and the user devices 11 and 12, and the relative positions of the TV 20 and the user devices 11 and 12 are determined (S4520).
  • the TV 20 generates sound optimized for the user devices 11 and 12 based on the measured distance (S4530).
  • the voice generated by the TV 20 is provided to each user device 11 and 12 (S4540). Accordingly, a dual sound service is executed.
  • This example corresponds to an example of optimizing two voices played on a TV 20 providing a dual screen service by using a distance measurement result and providing the optimized voices to corresponding user devices 11 and 12, respectively.
  • the user device 10 measures the distance between the POS terminals 20 (S4670).
  • the distance between the user device 10 and the POS terminal 20 is less than or equal to a certain distance, that is, when the user device 10 is determined to be close to the POS terminal 20 (S4620)
  • the user device 10 transmits a payment request to the POS terminal 20 (S4630).
  • This example corresponds to an example in which a payment service is provided based on accurate proximity.
  • the user device 10 measures the distance between the beacon terminals 20 (S4710).
  • the distance measurement result between the user device 10 and the beacon terminal 20 is obtained (S4720).
  • the obtained distance measurement result is used for various location-based services (S4730).
  • This example corresponds to an example in which geofencing is made clear based on accurate distance measurement with a beacon terminal to enable various location based services.
  • the user executes a shopping cart application of the user device 10 (S4810).
  • the device 20 and the user device 10 installed in each showcase of the mart periodically measure the distance (S4820).
  • the distance between the user device 10 and the device 20 changes.
  • the device 20 determines whether the item is in the shopping cart, and generates a notification when the user is close to the item in the shopping cart (S4840).
  • This example corresponds to an example in which an accurate advertisement is made based on a distance measurement result between the device 20 installed in the mart and the user device 10.
  • a user executes an anti-lost application on the user device 10 (S4910).
  • the user device 10 periodically measures the distance between the wearable devices 20 worn on the child (S4920).
  • the wearable device 20 advertises the fact that the child is lost, and the user device 10 generates a warning of child distance.
  • the packet notifying of the occurrence of the missing may include Uniform Resource Locator (URL) information on the Internet.
  • the child information can be identified through the URL information so that the child can be found out, and another user device that receives the packet indicating that the child is missing can notify the parent user device 10 using the URL.
  • This example corresponds to an example that prevents loss of children based on a distance measurement result between the user device 10 and the wearable device 20.
  • the user executes a video service through the user device 10 (S5010).
  • the user device 10 searches for the peripheral devices 20-23 and measures the distance between the peripheral devices 20-23 (S5020).
  • the user device 10 displays the closest device related to the corresponding video service using the distance measurement result (S5030).
  • the user device 10 causes the TV 20 to execute the video service that was executed on the user device 10 (S5050).
  • the first electronic device and the second electronic device interact with each other in various forms based on the precise distance recognition result measured by the wireless distance measuring method according to the embodiments of the present invention.
  • Such interactions can be broadly classified into contents sharing, user authentication, local grouping, and easy pairing.
  • Content sharing may include the case of sharing a screen (FIG. 51A) and the case of sharing music (FIG. 51B).
  • a first electronic device eg, a smartphone
  • a second electronic device eg, a note PC or a smartphone
  • a content eg, screen or video
  • the first electronic device 10 displays the screen of the second electronic device as the second electronic device.
  • Screen sharing with the devices 20-1, 20-2 (5112).
  • the first electronic device 10 may allow its screen to be automatically backed up to the second electronic devices 20-1 and 20-2 (5112).
  • a first electronic device eg, a smartphone
  • a second electronic device 20 eg, a speaker
  • content eg, music
  • a second electronic device 20 eg, a speaker
  • the first electronic device 10 transmits its own music to the second electronic device 20 to be automatically.
  • User authentication includes secure and easy user authentication based on precise distance recognition results, such as for PC auto login (FIG. 52A) and for auto unlock (FIG. 52B).
  • the first electronic device (eg, smartphone) 10 approaches the second electronic device (eg, note PC) 20 within a predetermined distance based on the accurate distance recognition result 5210, the first electronic device (eg, the smartphone) 10 is determined. 2
  • the electronic device 20 automatically performs a logon procedure (5212).
  • the first electronic device 10 eg, smartphone
  • the second electronic device 20 automatically performs an unlocking procedure (5216).
  • Local grouping includes a case where a user inputs only a shared intention of a specific service in an electronic device and automatically recognizes a nearby acquaintance and automatically shares the service with other electronic devices through grouping.
  • a group of acquaintances close to the electronic device is automatically generated (5310), and content (eg, a photo and a URL) is automatically transmitted to the acquaintances (5320).
  • a group may be automatically created for acquaintances located in a particular area, such as an office or a conference room.
  • a user of the first electronic device 10 selects a file that he / she wants to share with users of nearby electronic devices, and clicks a share button that may be displayed on the display of the first electronic device 10. It is possible (5401).
  • the user of the first electronic device 10 may select a distance measurement-based sharing method from among a plurality of sharing methods (5403), and the first electronic device 10 may measure the distance to the peripheral device using a distance measuring method. May be 5405.
  • the distance measuring method may be determined as one of a plurality of distance measuring methods described so far.
  • the first electronic device 10 may display a contact list included in the first electronic device 10, and may sort each peripheral electronic device corresponding to a user included in the list by distance (S5407). For example, the first electronic device 10 may be closer to the first electronic device 10, and the first electronic device 10 may be separated from the third electronic device 25 and the distance from the distance of 0.42 m and the first electronic device 21 and 1.73 m from the distance of 1.43 m, respectively. It may be displayed in the order of the second electronic device 23 spaced apart by. The first electronic device 10 may group the displayed list sorted by the distance (5409), and the user of the first electronic device 10 may share the file with members included in the group ( 5411).
  • Easy pairing includes the case where devices are automatically connected without user setting (Figs. 55A and 55B).
  • the device 10 when a user selects (or connects a power source) a button for connecting an access point (AP) 30 in a device 10 without a user interface (UI) (5501), the device 10 may be located in another space. The device is searched for and verified (5502). When the user inputs a specific code (eg, a PIN code) for sharing AP information in the user device 20 (5503), the user device 20 transmits the AP information of the device 20 to the device (eg, TV) 10. The device 10 automatically sets up AP 30 using the AP information received from the user device 20 (5505).
  • a specific code eg, a PIN code
  • easy pairing includes a Bluetooth (BT) connection 5515 and a Wi-Fi connection 5510 between the device 10 and the device 20-1.
  • BT Bluetooth
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • 56A and 56B illustrate system block diagrams for a wireless ranging operation according to embodiments of the present invention. These diagrams illustrate a case in which a wireless distance measuring operation is performed between the first electronic device 10 and the second electronic device 20.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the first electronic device 10 includes a wireless module 1110, a voice module 1120, a distance measuring module 1130, and a service performing unit 1140.
  • the wireless module 1110 transmits a wireless signal to the outside (eg, the second electronic device 20) and receives a wireless signal from the outside.
  • the wireless module 1110 transmits a low power Bluetooth signal to the second electronic device 20 and receives a low power Bluetooth signal transmitted from the second electronic device 20.
  • the voice module 1120 transmits a voice signal to an external device (eg, the second electronic device 20) through a speaker (not shown), and receives a voice signal from the external device through a microphone (not shown).
  • the distance measuring module 1130 performs a distance measuring operation between the second electronic device 20 using a wireless signal transmitted and received through the wireless module 1110 and a voice signal transmitted and received through the voice module 1120.
  • the distance measuring module 1130 performs a wireless distance measuring operation according to any one of various embodiments as shown in FIGS. 5 to 31.
  • the service performing unit 1140 controls various services to be performed through the first electronic device 10.
  • the service performing unit 1140 controls the service to be linked with the second electronic device 20 based on the result measured by the distance measuring module 1130.
  • the service performing unit 1140 controls the services as illustrated in FIGS. 32 to 50.
  • the second electronic device 20 includes a wireless module 2110, a voice module 2120, a distance measuring module 2130, and a service performing unit 2140.
  • the wireless module 2110 transmits a wireless signal to the outside (eg, the first electronic device 10) and receives a wireless signal from the outside.
  • the wireless module 2110 transmits a low power Bluetooth signal to the first electronic device 10 and receives a low power Bluetooth signal transmitted from the first electronic device 10.
  • the voice module 2120 transmits a voice signal to an external device (eg, the first electronic device 10) through a speaker (not shown), and receives a voice signal from the external device through a microphone (not shown).
  • the distance measuring module 2130 performs a distance measuring operation between the first electronic device 10 by using a wireless signal transmitted and received through the wireless module 2110 and a voice signal transmitted and received through the voice module 2120.
  • the distance measuring module 2130 performs a wireless distance measuring operation according to any one of various embodiments as shown in FIGS. 5 to 31.
  • the service performing unit 2140 controls various services to be performed through the second electronic device 20.
  • the service performing unit 2140 controls the service to be linked with the first electronic device 10 based on the result measured by the distance measuring module 2130.
  • the service performing unit 2140 controls the services as shown in FIGS. 32 to 50 to be performed.
  • the service performing unit 1140 of the first electronic device 10 and the service performing unit 2140 of the second electronic device 20 interoperate with each other to provide a service.
  • the service performing units 1140 and 2140 may perform a service based on the distance measurement results by the distance measuring modules 1130 and 2130, respectively.
  • the service execution unit 1140 of the first electronic device 10 triggers a service (S5110)
  • the service execution unit 2140 of the second electronic device 20 responds to the service (S5120).
  • Interworking of services may be achieved between the devices.
  • the service execution unit 2140 of the second electronic device 20 triggers a service (S5130)
  • the service execution unit 1140 of the first electronic device 10 responds to the service (S5140). Interworking of services may be achieved between the devices.
  • FIG. 57 is a schematic block diagram of an electronic device for a wireless distance measuring operation according to embodiments of the present disclosure.
  • Such a diagram schematically illustrates a configuration of a first electronic device 10 or a second electronic device 20 illustrated in FIGS. 56A and 56B in relation to embodiments of the present disclosure.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • the electronic devices 10 and 20 include a controller 1210, a transceiver 1220, an input / output unit 1230, a distance measuring unit 1240, a voice module 1250, a speaker 1251, and a microphone 1252.
  • the transceiver 1220 generates a radio signal, transmits the radio signal to the outside, and processes the radio signal received from the outside.
  • the transceiver 1220 may transmit and receive low power wireless signals, such as Bluetooth signals.
  • the voice module 1250 generates and transmits a voice signal through the speaker 1251 and processes the voice signal received through the microphone 1252.
  • the speaker 1251 transmits the voice signal generated by the voice module 1250 to the outside.
  • the microphone 1252 receives a voice signal from the outside.
  • the input / output unit 1230 is for an interface between the electronic device and the user, and includes an input unit and a display.
  • the distance measuring unit 1240 performs a wireless distance measuring operation according to embodiments of the present invention by using a wireless signal transmitted and received through the transceiver 1220 and a voice signal transmitted and received through the voice module 1250.
  • the distance measuring unit 1240 may perform the wireless distance measuring operation according to any one of various embodiments as illustrated in FIGS. 5 to 31.
  • the controller 1210 controls operations of each component included in the electronic devices 10 and 20.
  • the controller 1210 controls the distance measurer 1240 to perform a measurement operation according to any one of various wireless distance measurement methods.
  • the controller 1210 negotiates with another electronic device for distance measurement and exchanges signaling related to the distance measurement.
  • the controller 1210 controls service interworking between electronic devices that have performed distance measurement based on the distance measurement result.
  • the controller 1210 may control services such as those illustrated in FIGS. 32 to 50 to be interworked among electronic devices.
  • the controller 1210 of the first electronic device negotiates with the second electronic device, and the distance measuring unit 1240 negotiates with the second electronic device.
  • the distance between the first electronic device and the second electronic device is measured according to one measurement method selected from among a plurality of measurement methods.
  • the controller 1210 may further perform an operation in which the first electronic device and the second electronic device interoperate with each other based on the measurement result.
  • the controller 1210 may provide the service related data performed in the first electronic device to the second electronic device so that the first electronic device and the second electronic device interoperate with each other.
  • control unit 1210 receives the service related data performed by the second electronic device so that the first electronic device and the second electronic device interoperate with each other.
  • the controller 1210 performs an operation of negotiating with the second electronic device including exchanging characteristics of the first and second electronic devices.
  • the controller 1210 selects one of a plurality of measurement methods based on at least one of a characteristic, a distance measurement form, and a distance measurement scenario of the first and second electronic devices.
  • the characteristics of the first and second electronic devices include at least one of a type of an electronic device, a presence / absence of a microphone / speaker, a type of wireless connectivity, and a presence of a power source.
  • the distance measurement type includes at least one of 1: 1 distance measurement, 1: n distance measurement, single distance measurement, and periodic distance measurement.
  • the distance measurement scenario includes at least one of TV screen mirroring, speaker music streaming, room speaker installation, TV / home theater setup, payment trigger service, location based service.
  • the controller 1210 performs an operation of negotiating with the second electronic device further comprising transmitting a distance measurement related parameter to the second electronic device.
  • the selected distance measuring method may include measuring a distance between the first electronic device and the second electronic device using at least one wireless signal and a voice signal generated by the first electronic device. Include.
  • the distance measurer 1240 transmits the wireless signal to the second electronic device, and transmits the voice signal to the second electronic device.
  • the second electronic device measures a distance between the first electronic device and the second electronic device based on the reception of the wireless signal and the reception of the voice signal.
  • the distance measurer 1240 transmits the wireless signal to the second electronic device, and transmits the voice signal to the second electronic device.
  • the second electronic device measures the distance and direction between the first electronic device and the second electronic device based on the reception of the wireless signal and the reception of the voice signal through a plurality of microphones.
  • the distance measurer 1240 transmits the wireless signal to the second electronic device, and transmits the voice signal to the second electronic device through a plurality of speakers.
  • the second electronic device measures the distance and direction between the first electronic device and the second electronic device based on the reception of the wireless signal and the reception of the voice signal through the plurality of speakers. .
  • the distance measurer 1240 transmits the wireless signal to the second electronic device, and periodically transmits the voice signal to the second electronic device.
  • the second electronic device measures a distance and a change in distance between the first electronic device and the second electronic device based on the reception of the wireless signal and the periodic reception of the voice signal.
  • the selected measurement method includes a method of measuring a distance between the first electronic device and the second electronic device using one of a wireless signal and a voice signal generated by the first electronic device. .
  • the distance measurer 1240 transmits the voice signal to the second electronic device, and receives a wireless signal corresponding to the voice signal from the second electronic device.
  • the second electronic device measures a distance between the first electronic device and the second electronic device based on the reception of the voice signal and the transmission of the wireless signal.
  • the distance measurer 1240 transmits the wireless signal to the second electronic device, receives a voice signal corresponding to the wireless signal from the second electronic device, transmits the wireless signal, and transmits the voice signal. The distance between the first electronic device and the second electronic device is measured based on the reception of the.
  • the distance measurer 1240 periodically transmits the voice signal to the second electronic device.
  • the second electronic device measures a change in distance between the first electronic device and the second electronic device based on the periodic reception of the voice signal.
  • the first and second electronic devices include at least one of a portable electronic device, a media device, a wearable electronic device, a POS device, and a beacon device having a wireless access function.
  • the wireless signal comprises a low power wireless signal.
  • the controller 1210 of the second electronic device negotiates with the first electronic device, and the distance measuring unit 1240 is the first electronic device.
  • the distance between the first electronic device and the second electronic device is measured according to a measurement method selected by the first electronic device among a plurality of measurement methods based on a negotiation result with the second electronic device.
  • the controller 1210 may further perform an operation in which the first electronic device and the second electronic device interoperate with each other based on the measurement result.
  • the controller 1210 may provide the first electronic device with service-related data performed by the second electronic device so that the first electronic device and the second electronic device interoperate with each other.
  • the controller 1210 receives the service-related data performed by the first electronic device so that the first electronic device and the second electronic device interoperate with each other.
  • the controller 1210 performs an operation of negotiating with the first electronic device including exchanging characteristics of the first and second electronic devices.
  • the controller 1210 selects one of a plurality of measurement methods based on at least one of a characteristic, a distance measurement form, and a distance measurement scenario of the first and second electronic devices.
  • the characteristics of the first and second electronic devices include at least one of a type of an electronic device, a presence / absence of a microphone / speaker, a type of wireless connectivity, and a presence of a power source.
  • the distance measurement type includes at least one of 1: 1 distance measurement, 1: n distance measurement, single distance measurement, and periodic distance measurement.
  • the distance measurement scenario includes at least one of TV screen mirroring, speaker music streaming, room speaker installation, TV / home theater setup, payment trigger service, location based service.
  • the controller 1210 further performs a process of negotiating with the first electronic device further comprising receiving a distance measurement related parameter from the first electronic device.
  • the selected measurement method includes a method of measuring a distance between the first electronic device and the second electronic device using at least one wireless signal and a voice signal generated by the first electronic device. do.
  • the distance measurer 1240 may receive the wireless signal from the first electronic device, receive the voice signal from the first electronic device, and receive the wireless signal based on the reception of the wireless signal and the reception of the voice signal. The distance between the first electronic device and the second electronic device is measured.
  • the distance measurer 1240 receives the wireless signal from the first electronic device, receives the voice signal from the first electronic device, receives the wireless signal, and the voice signal through a plurality of microphones. The distance and the direction between the first electronic device and the second electronic device are measured based on the reception of the.
  • the distance measurer 1240 receives the wireless signal from the second electronic device, receives the voice signal from the second electronic device through a plurality of speakers, receives the wireless signal, and receives the plurality of wireless signals. The distance and the direction between the first electronic device and the second electronic device are measured based on the reception of the voice signal through the speakers.
  • the distance measurer 1240 receives the wireless signal from the first electronic device, periodically receives the voice signal to the first electronic device, receives the wireless signal, and periodically receives the voice signal. The distance and the change of the distance between the first electronic device and the second electronic device are measured.
  • the selected measurement method includes a method of measuring a distance between the first electronic device and the second electronic device using one of a wireless signal and a voice signal generated by the first electronic device. .
  • the distance measuring unit 1240 receives the voice signal from the first electronic device, transmits a radio signal corresponding to the voice signal to the first electronic device, receives the voice signal, and receives the radio signal. The distance between the first electronic device and the second electronic device is measured based on the transmission of the.
  • the distance measurer 1240 receives the wireless signal from the first electronic device and transmits a voice signal corresponding to the wireless signal to the first electronic device.
  • the first electronic device measures the distance between the first electronic device and the second electronic device based on the transmission of the wireless signal and the reception of the voice signal.
  • the distance measuring unit 1240 periodically receives the voice signal from the first electronic device and changes the distance between the first electronic device and the second electronic device based on the periodic reception of the voice signal. Measure
  • the first and second electronic devices include at least one of a portable electronic device, a media device, a wearable electronic device, a POS device, and a beacon device having a wireless access function.
  • the wireless signal includes a low power wireless communication signal, such as a Bluetooth Low Energy (BLE) signal.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • FIG. 58 is a diagram illustrating a detailed block diagram of an electronic device device for a wireless distance measurement operation according to embodiments of the present disclosure. Such a drawing specifically illustrates a configuration of the first electronic device 10 or the second electronic device 20 illustrated in FIGS. 56A and 56B.
  • the contents shown here are merely examples for explaining the invention, and since the modified embodiments are possible, it should not be interpreted as limiting the protection scope of the invention.
  • an electronic device includes at least one AP 13101, a communication module 1320, a subscriber identification module (SIM) card 1324, a memory 1330, a sensor module 1340, an input device 1350, a display 1360, an interface 1370, an audio module 1380, and a camera module. 1391, power management module 1395, battery 1396, indicator 1397, and motor 1398.
  • SIM subscriber identification module
  • the AP 1310 may operate an operating system or an application program to control a plurality of hardware or software components connected to the AP 1310, and may perform various data processing and operations including multimedia data.
  • the AP 1310 may be implemented by, for example, a system on chip (SoC).
  • SoC system on chip
  • the AP 1310 may further include a graphic processing unit (GPU).
  • GPU graphic processing unit
  • the communication module 1320 may perform data transmission / reception in communication between the electronic device and other electronic devices connected through a network.
  • the communication module 1320 may include a cellular module 1321, a Wifi (Wireless Fidelity) module 1323, a BT (Bluetooth) module 1325, a GPS module 1327, a NFC (Near Field Communication) module 1328, and an RF module 1329. Can be.
  • the cellular module 1321 may provide a voice call, a video call, a text service, or an Internet service through a communication network (eg, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro, or GSM).
  • a communication network eg, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro, or GSM.
  • the cellular module 1321 may perform identification and authentication of an electronic device in a communication network using, for example, a subscriber identification module.
  • the cellular module 1321 may perform at least some of the functions that the AP 1310 may provide.
  • the cellular module 1321 may perform at least part of a multimedia control function.
  • the cellular module 1321 may include a CP.
  • the cellular module 1321 may be implemented with, for example, an SoC.
  • the AP 1310 may be implemented to include at least some of the aforementioned components (for example, the cellular module 1321).
  • the AP 1310 or the cellular module 1321 may load and process commands or data received from at least one of the nonvolatile memory or other components connected to each other to process the volatile memory. Can be.
  • the AP 1310 or the cellular module 1321 may store data received from at least one of the other components or generated by at least one of the other components in a nonvolatile memory.
  • Each of the Wifi module 1323, the BT module 1325, the GPS module 1327, or the NFC module 1328 may include, for example, a processor for processing data transmitted and received through a corresponding module.
  • a processor for processing data transmitted and received through a corresponding module may be included in one integrated chip (IC) or IC package.
  • processors corresponding to the cellular module 1321, the Wifi module 1323, the BT module 1325, the GPS module 1327, or the NFC module 1328 may be implemented in one SoC.
  • the RF module 1329 may transmit and receive data, for example, an RF signal.
  • the RF module 1329 may include, for example, a transceiver, a power amplifier module (PAM), a frequency filter, a low noise amplifier (LNA), or the like.
  • the RF module 1329 may further include a component for transmitting / receiving electromagnetic waves in free space in wireless communication, for example, a conductor or a conductive wire.
  • at least one of the cellular module 1321, the Wifi module 1323, the BT module 1325, the GPS module 1327, or the NFC module 1328 may transmit and receive an RF signal through a separate RF module.
  • the SIM card 1324 may be a card including a subscriber identification module and may be inserted into a slot formed at a specific position of the electronic device.
  • the SIM card 1324 may include unique identification information (eg, an integrated circuit card identifier (ICCID) or subscriber information (eg, an international mobile subscriber identity (IMSI)).
  • ICCID integrated circuit card identifier
  • IMSI international mobile subscriber identity
  • the memory 1330 may include an internal memory 1332 or an external memory 1334.
  • the internal memory 1332 may be, for example, a volatile memory (for example, a dynamic RAM (DRAM), a static RAM (SRAM), a synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.) or a non-volatile memory (for example).
  • a volatile memory for example, a dynamic RAM (DRAM), a static RAM (SRAM), a synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.
  • a non-volatile memory for example.
  • OTPROM programmable ROM
  • PROM programmable ROM
  • EPROM erasable and programmable ROM
  • EEPROM electrically erasable and programmable ROM
  • mask ROM mask ROM
  • flash ROM NAND flash memory
  • NOR flash memory etc. It may include.
  • the internal memory 1332 may be a solid state drive (SSD).
  • the external memory 1334 may be a flash drive, for example, a compact flash (CF), secure digital (SD), micro secure digital (Micro-SD), mini secure digital (mini-SD), extreme digital (XD), or Memory Stick. And the like may be further included.
  • the external memory 1334 may be functionally connected to the electronic device through various interfaces.
  • the electronic device may further include a storage device (or a storage medium) such as a hard drive.
  • the sensor module 1340 may measure a physical quantity or detect an operation state of the electronic device to convert the measured or detected information into an electrical signal.
  • the sensor module 1340 may include, for example, a gesture sensor 1340A, a gyro sensor 1340B, an air pressure sensor 1340C, a magnetic sensor 1340D, an acceleration sensor 1340E, a grip sensor 1340F, a proximity sensor 1340G, and a color sensor 1340H (e.g., RGB (red, green, blue) sensor, a biometric sensor 1340I, a temperature / humidity sensor 1340J, an illuminance sensor 1340K, or an ultraviolet (ultra violet) sensor 1340M.
  • RGB red, green, blue
  • the sensor module 1340 may include, for example, an olfactory sensor (E-nose sensor, not shown), an EMG sensor (electromyography sensor, not shown), an EEG sensor (electroencephalogram sensor, not shown), an ECG sensor (not shown). It may include an electrocardiogram sensor (not shown), an infrared (IR) sensor (not shown), an iris sensor (not shown) or a fingerprint sensor (not shown).
  • the sensor module 1340 may further include a control circuit for controlling at least one or more sensors belonging therein.
  • the input device 1350 may include a touch panel 1352, a (digital) pen sensor 1354, a key 1356, or an ultrasonic input device 1358.
  • the touch panel 1352 may recognize a touch input by at least one of capacitive, resistive, infrared, or ultrasonic methods, for example.
  • the touch panel 1352 may further include a control circuit. In the case of the capacitive type, physical contact or proximity recognition is possible.
  • the touch panel 1352 may further include a tactile layer. In this case, the touch panel 1352 may provide a tactile response to the user.
  • the (digital) pen sensor 1354 may be implemented, for example, using a method identical or similar to a method of receiving a user's touch input or using a separate recognition sheet.
  • the key 1356 may include, for example, a physical button, an optical key or a keypad.
  • the ultrasonic input device 1358 is a device capable of checking data by detecting sound waves with a microphone (for example, a microphone 1388) in an electronic device through an input tool for generating an ultrasonic signal, and capable of wireless recognition.
  • the electronic device may receive a user input from an external device (eg, a computer or a server) connected thereto using the communication module 1320.
  • the display 1360 may include a panel 1362, a hologram device 1364, or a projector 1366.
  • the panel 1362 may be, for example, a liquid crystal display (LCD) or an active-matrix organic light-emitting diode (AM-OLED).
  • the panel 1362 may be implemented to be, for example, flexible, transparent, or wearable.
  • the panel 1362 may be configured as one module together with the touch panel 1352.
  • the hologram device 1364 may show a stereoscopic image in the air by using interference of light.
  • the projector 1366 may display an image by projecting light onto a screen.
  • the screen may be located, for example, inside or outside the electronic device.
  • the display 1360 may further include a control circuit for controlling the panel 1362, the hologram device 1364, or the projector 1366.
  • the interface 1370 may include, for example, a high-definition multimedia interface (HDMI) 1372, a universal serial bus (USB) 1374, an optical interface 1376, or a D-subminiature 1378. Additionally or alternatively, the interface 1370 may include, for example, a mobile high-definition link (MHL) interface, a secure digital (SD) card / multi-media card (MMC) interface, or an infrared data association (IrDA) standard interface. can do.
  • HDMI high-definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • IrDA infrared data association
  • the audio module 1380 may bidirectionally convert a sound and an electric signal.
  • the audio module 1380 may process sound information input or output through, for example, a speaker 1382, a receiver 1384, an earphone 1386 or a microphone 1388.
  • the camera module 1391 is a device capable of capturing still and moving images. According to an embodiment, one or more image sensors (eg, a front sensor or a rear sensor), a lens (not shown), and an image signal processor (ISP) are not shown. ) Or flash (not shown) (eg, LED or xenon lamp).
  • image sensors eg, a front sensor or a rear sensor
  • lens not shown
  • ISP image signal processor
  • flash not shown
  • the power management module 1395 may manage power of the electronic device. Although not shown, the power management module 1395 may include, for example, a power management integrated circuit (PMIC), a charger integrated circuit (ICC), or a battery or fuel gauge.
  • PMIC power management integrated circuit
  • ICC charger integrated circuit
  • battery or fuel gauge a power management integrated circuit
  • the PMIC may be mounted in, for example, an integrated circuit or an SoC semiconductor.
  • Charging methods may be divided into wired and wireless.
  • the charger IC may charge a battery and prevent overvoltage or overcurrent from flowing from a charger.
  • the charger IC may include a charger IC for at least one of the wired charging method and the wireless charging method.
  • Examples of the wireless charging method include a magnetic resonance method, a magnetic induction method, an electromagnetic wave method, and the like, and additional circuits for wireless charging, such as a coil loop, a resonant circuit, or a rectifier, may be added. have.
  • the battery gauge may measure, for example, the remaining amount of the battery 1396, a voltage, a current, or a temperature during charging.
  • the battery 1396 may store or generate electricity, and supply power to the electronic device using the stored or generated electricity.
  • the battery 1396 may include, for example, a rechargeable battery or a solar battery.
  • the indicator 1397 may display a specific state of the electronic device or a part thereof (for example, the AP 1310), for example, a booting state, a message state, or a charging state.
  • the motor 1398 may convert an electrical signal into mechanical vibration.
  • the electronic device may include a processing device (eg, a GPU) for supporting mobile TV.
  • the processing apparatus for supporting mobile TV may process media data according to a standard such as digital multimedia broadcasting (DMB), digital video broadcasting (DVB), or media flow.
  • DMB digital multimedia broadcasting
  • DVD digital video broadcasting
  • Each of the above-described elements of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure may be configured with one or more components, and the name of the corresponding element may vary according to the type of the electronic device.
  • An electronic device according to various embodiments of the present disclosure may be configured to include at least one of the above-described components, and some components may be omitted or further include other additional components.
  • some of the components of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure may be combined to form one entity, and thus may perform the same functions of the corresponding components before being combined.
  • embodiments of the present invention negotiate with each other by wireless devices for distance measurement in a wireless communication system to select an optimal distance measurement method among a plurality of distance measurement methods, and use a wireless signal and a voice signal. Measure the distance between them.
  • These embodiments of the present invention have the effect of accurately measuring the distance between the wireless devices within the effective error range according to the distance measuring method most suitable for the distance measurement intention by considering the characteristics between the wireless devices.
  • embodiments of the present invention has the effect that the subsequent operation according to the user's intention can be performed based on the result of the distance measurement between the wireless devices.
  • Operations in accordance with an embodiment of the present invention may be implemented by a single processor.
  • program instructions for performing various computer-implemented operations may be recorded on a computer-readable medium.
  • the computer-determinable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination.
  • the program instructions may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well known and available to those skilled in the art.
  • Examples of computer readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs or DVDs, magnetic-optical media such as floppy disks and ROMs.
  • Hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as memory, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • a computer readable recording medium storing the computer program is also included in the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

Landscapes

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Abstract

본 개시는 센서 네트워크(Sensor Network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication) 및 사물 인터넷(Internet of Things, IoT)을 위한 기술과 관련된 것이다. 본 개시는 상기 기술을 기반으로 하는 지능형 서비스(스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 활용될 수 있다. 본 발명의 실시예들은 무선 통신시스템에서 무선 기기들 사이에서 송수신되는 신호를 이용하여 무선 기기의 거리를 측정하는 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 통신시스템의 제1 전자 장치에 의한 거리 측정 방법은, 제2 전자 장치와 협상하는 과정; 및 상기 제2 전자 장치와의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 과정을 포함한다. 이러한 본 발명의 실시예들은 무선 기기들 사이의 특성을 고려함으로써 거리 측정 의도에 가장 적합한 거리 측정 방식에 따라 무선 기기들 사이의 거리를 측정할 수 있는 효과가 있다.

Description

무선 거리 측정 장치 및 방법
본 발명은 무선 통신시스템의 무선 기기를 통한 신호 송수신에 관한 것이다.
인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다.
IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
최근에 무선 통신기술들이 발전함에 따라 무선 기기를 통한 신호의 송수신이 증가하고 있다. 사용자들은 스마트폰과 같이 무선 접속 가능한 무선 기기(또는 전자 장치(electronic device))를 통해 신호를 송수신하면서 각종 데이터(예; 동영상, 음악, 사진, 문서 등의 멀티미디어 데이터)를 송신 및 수신함으로써 여러 서비스를 제공받을 수 있다.
따라서 본 발명의 실시예들은 무선 통신시스템에서 무선 기기들 사이에서 송수신되는 신호를 이용하여 무선 기기들 사이의 거리를 측정하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 실시예들은 무선 통신시스템에서 무선 기기들 사이에서 송수신되는 무선 신호 및 음성 신호를 이용하여 유효한 오차범위 이내로 무선 기기들 사이의 거리를 측정하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 실시예들은 무선 통신시스템에서 다수의 거리 측정 방식들 중에서 최적의 거리 측정 방식을 선택하여 무선 기기들 사이의 거리를 측정하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 실시예들은 무선 통신시스템에서 무선 기기들 사이의 특성을 고려하여 무선 기기들 사이의 거리를 측정하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 실시예들은 무선 통신시스템에서 무선 기기들 사이의 거리를 측정하고, 사용자의 의도에 따른 후속 동작이 수행되도록 하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 통신시스템의 제1 전자 장치에 의한 거리 측정 방법은, 제2 전자 장치와 협상하는 과정; 및 상기 제2 전자 장치와의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 과정을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 무선 통신시스템의 제2 전자 장치에 의한 거리 측정 방법은, 제1 전자 장치와 협상하는 과정; 및 상기 제2 전자 장치와의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 상기 제1 전자 장치에 의해 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 과정을 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 무선 통신시스템의 제1 전자 장치는, 제2 전자 장치와 협상하는 제어부; 및 상기 제2 전자 장치와의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 무선 통신시스템의 제2 전자 장치는, 제1 전자 장치와 협상하는 제어부; 및 상기 제2 전자 장치와의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 상기 제1 전자 장치에 의해 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부를 포함한다.
본 발명의 실시예들은 무선 통신시스템에서 거리 측정을 위한 무선 기기들이 서로 협상하여 다수의 거리 측정 방식들 중에서 최적의 거리 측정 방식을 선택하고, 무선 신호 및 음성 신호를 이용하여 무선 기기들 사이의 거리를 측정한다. 이러한 본 발명의 실시예들은 무선 기기들 사이의 특성을 고려함으로써 거리 측정 의도에 가장 적합한 거리 측정 방식에 따라 무선 기기들 사이의 거리를 유효한 오차범위 이내로 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 무선 기기들 사이의 거리 측정 결과에 기반하여 사용자의 의도에 따른 후속 동작이 수행되도록 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명 및 그의 효과에 대한 보다 완벽한 이해를 위해, 첨부되는 도면들을 참조하여 하기의 설명들이 이루어질 것이고, 여기서 동일한 참조 부호들은 동일한 부분들을 나타낸다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예들에 따른 전자 장치들 사이에서의 무선 거리 측정 동작의 처리 흐름을 보여주는 도면들이다.
도 2a는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작을 위한 제1 전자 장치에 의한 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 2b는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작을 위한 제2 전자 장치에 의한 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작의 원리를 설명하기 위한 도면들이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 협상 및 시그널링 동작의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 방식들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 10a는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 방식들을 전자 장치들의 특성 및 거리 측정 형태의 측면에서 설명하기 위한 도면이다.
도 10b는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 방식들을 거리 측정 시나리오의 측면에서 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 17은 본 발명의 제3 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 18은 본 발명의 제3 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 19는 본 발명의 제3 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 21은 본 발명의 제4 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 22는 본 발명의 제4 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 23은 본 발명의 제5 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 24는 본 발명의 제5 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 25는 본 발명의 제5 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 26은 본 발명의 제6 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 27은 본 발명의 제6 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 28은 본 발명의 제6 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 29는 본 발명의 제7 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 30은 본 발명의 제7 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 31은 본 발명의 제7 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식에 의해 측정된 거리 측정 결과에 기반하여 사용자에 의해 의도된 동작이 수행되는 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 33 내지 도 55b는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 방식에 의해 측정된 거리 측정 결과에 기반하여 제1 전자 장치와 제2 전자 장치가 연동하는 예들을 보여주는 도면들이다.
도 56a 및 도 56b는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작을 위한 시스템 블록 다이아그램들을 보여주는 도면들이다.
도 57은 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작을 위한 전자 장치 장치의 블록 다이아그램을 보여주는 도면이다.
도 58은 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작을 위한 전자 장치 장치의 블록 다이아그램을 보여주는 도면이다.
본 특허 명세서에서 본 발명의 원리들을 설명하기 위해 사용되어지는 도 1a 내지 도 58은 단지 예시를 위한 것인 바, 발명의 범위를 제한하는 어떠한 것으로도 해석되어져서는 아니된다.
하기에서 설명될 본 발명의 실시예들은 무선 통신시스템에서 무선 기기들 사이의 신호를 송수신을 통하여 거리를 측정하는 장치 및 방법을 제안한다. 이러한 거리 측정 장치는 2개의 무선 기기들(또는 전자 장치들)을 이용하여 신호를 송수신함으로써 무선 기기들(또는 전자 장치들) 사이의 거리를 측정한다.
일 예로, 무선 기기는 스마트폰(smart phone)과 같이 무선 접속 기능을 가지는 휴대용 전자 장치(portable electronic device)일 수 있다. 다른 예로, 무선 기기는 휴대용 단말기(portable terminal), 이동 전화(mobile phone), 이동 패드(mobile pad), 태블릿 컴퓨터(tablet computer), 핸드헬드 컴퓨터(handheld computer), PDA(Personal Digital Assistant)중 하나일 수 있다. 또 다른 예로, 무선 기기는 무선 접속 가능한 미디어 플레이어(media player), 카메라, 스피커, 스마트 텔레비전(smart television)과 같은 미디어 기기 중 하나일 수 있다. 또 다른 예로, 무선 기기는 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass)와 같은 착용형 전자 장치(wearable electronic device)일 수 있다. 또 다른 예로, 무선 기기는 POS(Point Of Sales) 기기 또는 비콘(beacon) 기기일 수 있다. 또 다른 예로, 무선 기기는 상술한 장치들 중 둘 이상의 기능들을 결합한 장치일 수 있다. 하기에서는 설명의 편의상 2개의 전자 장치들 사이에서의 거리 측정 동작으로 대표적으로 설명될 것이지만, 경우에 따라서 전자 장치들은 사용자 휴대폰, 스피커, TV, 사용자 컴퓨터, POS 단말기, 비콘 단말기, 스마트 워치와 같은 다른 이름으로 불리어질 수도 있을 것이다.
일 실시예에서, 무선 통신시스템은 전자 장치들 사이에서 블루투스(Bluetooth), 와이파이(wireless fidelity, Wi-Fi) 등과 같은 무선 접속을 지원하는 디바이스간직접통신(Device-to-Device, D2D) 네트워크 또는 무선 랜(Local Area Network, LAN) 네트워크가 될 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예들에 따른 전자 장치들 사이에서의 무선 거리 측정 동작의 처리 흐름을 보여주는 도면들이다.
도 1a를 참조하면, 100단계에서 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20은 서로 거리 측정 동작을 위하여 협상 및 시그널링 동작을 수행한다. 200단계에서 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20은 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 어느 한 측정 방식을 선택하고, 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정한다.
도 1b를 참조하면, 100단계에서 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20은 서로 거리 측정 동작을 위하여 협상 및 시그널링 동작을 수행한다. 200단계에서 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20은 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 어느 한 측정 방식을 선택하고, 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정한다. 300단계에서 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20은 거리 측정 결과에 기반하여 서로 연동한다.
일 실시예에서, 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 협상 및 시그널링 동작을 수행하는 과정은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 특성을 교환하는 과정을 포함한다.
일 실시예에서, 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 협상 및 시그널링 동작을 수행하는 과정은 거리 측정 관련 파라미터를 제1 전자 장치 10이 제2 전자 장치 20으로 전달하는 과정을 포함한다. 일 실시예에서, 거리 측정 관련 파라미터는 거리 측정 주기, 거리 측정 시작 오프셋, 가용한 스피커/마이크의 개수, 요구되는 측정 정밀도, 요구되는 거리 측정 소요 시간, 음성 신호의 녹음 시간, 상기 제1 전자 장치의 식별자 정보, 음성 신호의 생성 방식 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식은 제1 및 제2 전자 장치들의 특성, 거리 측정 형태 및 거리 측정 시나리오 중의 적어도 하나에 기반하여 선택된다.
일 실시예에서, 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식은 제1 전자 장치 10에 의해 생성된 적어도 하나의 무선 신호 및 음성 신호를 이용하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 사이 20의 거리를 측정하는 방식을 포함한다. 다른 실시예에서, 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식은 제1 전자 장치 10에 의해 생성된 무선 신호 및 음성 신호 중의 하나를 이용하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정하는 방식을 포함한다.
일 실시예에서, 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 서로 연동하는 과정은 제1 전자 장치 10에서 수행되는 서비스 관련 데이터를 제2 전자 장치 20으로 제공하는 과정을 포함한다. 다른 실시예에서, 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 서로 연동하는 과정은 제2 전자 장치 20에서 수행되는 서비스 관련 데이터를 제1 전자 장치 10이 제공받는 과정을 포함한다.
일 실시예에서, 제1 및 제2 전자 장치들 10,20은 무선 접속 기능을 가지는 휴대용 전자 장치, 미디어 기기, 착용형 전자 장치, POS 기기 및 비콘 기기 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 무선 신호는 BLE(Bluetooth Low Energy)와 같은 저전력 무선 통신 방식의 신호를 포함한다.
도 2a는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작을 위한 제1 전자 장치에 의한 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이러한 처리 흐름은 도 1a 및 도 1b에 도시된 제1 전자 장치 10 및 제2 전자 장치 20에 의해 수행될 수 있다.
도 2a를 참조하면, 제1 전자 장치 10은 100A단계 및 200A단계를 수행한다. 100A단계에서 제1 전자 장치 10은 제2 전자 장치 20과 협상한다. 200A단계에서 제1 전자 장치 10은 제2 전자 장치 20과의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 어느 한 측정 방식을 선택하고, 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정한다.
일 실시예에서, 제2 전자 장치 20과 협상하는 과정은 제1 및 제2 전자 장치들 10,20의 특성을 교환하는 과정을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 다수의 측정 방식들 중에서 어느 한 측정 방식은 제1 및 제2 전자 장치들 10,20의 특성, 거리 측정 형태 및 거리 측정 시나리오 중의 적어도 하나에 기반하여 선택된다. 일 실시예에서, 제1 및 제2 전자 장치들 10,20의 특성은 전자 장치의 종류, 마이크/스피커의 장착 유무 및 개수, 무선 연결성의 종류 및 파워 소스의 유무 중의 적어도 하나를 포함한다. 일 실시예에서, 거리 측정 형태는 1:1 거리 측정, 1:n 거리 측정, 단발적 거리 측정, 주기적 거리 측정 중의 적어도 하나를 포함한다. 일 실시예에서, 거리 측정 시나리오는 TV 화면 미러링, 스피커 음악 스트리밍, 룸 스피커 설치, TV/홈 시어터 설정, 지불 트리거 서비스, 위치 기반 서비스 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 제2 전자 장치 20과 협상하는 과정은 거리 측정 관련 파라미터를 제2 전자 장치 20으로 전달하는 과정을 더 포함한다. 일 실시예에서, 거리 측정 관련 파라미터는 거리 측정 주기, 거리 측정 시작 오프셋, 가용한 스피커/마이크의 개수, 요구되는 측정 정밀도, 요구되는 거리 측정 소요 시간, 음성 신호의 녹음 시간, 상기 제1 전자 장치의 식별자 정보, 음성 신호의 생성 방식 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식은 제1 전자 장치 10에 의해 생성된 적어도 하나의 무선 신호 및 음성 신호를 이용하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정하는 방식을 포함한다.
다른 실시예에서, 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식은 제1 전자 장치 10에 의해 생성된 무선 신호 및 음성 신호 중의 하나를 이용하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정하는 방식을 포함한다.
일 실시예에서, 제1 및 제2 전자 장치들 10,20은 무선 접속 기능을 가지는 휴대용 전자 장치, 미디어 기기, 착용형 전자 장치, POS 기기 및 비콘 기기 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 무선 신호는 BLE(Bluetooth Low Energy)와 같은 저전력 무선 통신 방식의 신호를 포함한다.
또한, 제1 전자 장치 10은 측정 결과에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 서로 연동하는 과정인 300A단계를 더 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 서로 연동하는 과정은 제1 전자 장치 10에서 수행되는 서비스 관련 데이터를 제2 전자 장치 20으로 제공하는 과정을 포함한다. 다른 실시예에서, 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 서로 연동하는 과정은 제2 전자 장치 20에서 수행되는 서비스 관련 데이터를 제1 전자 장치 10이 제공받는 과정을 포함한다.
도 2b는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작을 위한 제2 전자 장치에 의한 처리 흐름을 보여주는 도면이다.
도 2b를 참조하면, 제2 전자 장치 20은 100B단계 및 200B단계를 수행한다. 100B단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과 협상한다. 200B단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 어느 한 측정 방식을 선택하고, 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정한다.
일 실시예에서, 제1 전자 장치 10과 협상하는 과정은 제1 및 제2 전자 장치들 10,20의 특성을 교환하는 과정을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 다수의 측정 방식들 중에서 어느 한 측정 방식은 제1 및 제2 전자 장치들 10,20의 특성, 거리 측정 형태 및 거리 측정 시나리오 중의 적어도 하나에 기반하여 선택된다. 일 실시예에서, 제1 및 제2 전자 장치들 10,20의 특성은 전자 장치의 종류, 마이크/스피커의 장착 유무 및 개수, 무선 연결성의 종류 및 파워 소스의 유무 중의 적어도 하나를 포함한다. 일 실시예에서, 거리 측정 형태는 1:1 거리 측정, 1:n 거리 측정, 단발적 거리 측정, 주기적 거리 측정 중의 적어도 하나를 포함한다. 일 실시예에서, 거리 측정 시나리오는 TV 화면 미러링, 스피커 음악 스트리밍, 룸 스피커 설치, TV/홈 시어터 설정, 지불 트리거 서비스, 위치 기반 서비스 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 제1 전자 장치 10과 협상하는 과정은 거리 측정 관련 파라미터를 제1 전자 장치 10으로 전달하는 과정을 더 포함한다. 일 실시예에서, 거리 측정 관련 파라미터는 거리 측정 주기, 거리 측정 시작 오프셋, 가용한 스피커/마이크의 개수, 요구되는 측정 정밀도, 요구되는 거리 측정 소요 시간, 음성 신호의 녹음 시간, 상기 제1 전자 장치의 식별자 정보, 음성 신호의 생성 방식 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식은 제1 전자 장치 10에 의해 생성된 적어도 하나의 무선 신호 및 음성 신호를 이용하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정하는 방식을 포함한다.
다른 실시예에서, 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식은 제1 전자 장치 10에 의해 생성된 무선 신호 및 음성 신호 중의 하나를 이용하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정하는 방식을 포함한다.
일 실시예에서, 제1 및 제2 전자 장치들 10,20은 무선 접속 기능을 가지는 휴대용 전자 장치, 미디어 기기, 착용형 전자 장치, POS 기기 및 비콘 기기 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 무선 신호는 BLE(Bluetooth Low Energy)와 같은 저전력 무선 통신 방식의 신호를 포함한다.
또한, 제2 전자 장치 20은 측정 결과에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 서로 연동하는 과정인 300B단계를 더 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 서로 연동하는 과정은 제2 전자 장치 20에서 수행되는 서비스 관련 데이터를 제1 전자 장치 10으로 제공하는 과정을 포함한다. 다른 실시예에서, 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 서로 연동하는 과정은 제1 전자 장치 10에서 수행되는 서비스 관련 데이터를 제2 전자 장치 20이 제공받는 과정을 포함한다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작의 원리를 설명하기 위한 도면들이다. 도 3a는 전자 장치들 사이의 거리를 측정하는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 3b 및 도 3c는 전자 장치들 사이의 방향을 측정하는 동작들을 설명하기 위한 도면들이다. 이러한 거리 측정 동작은 도 1a 및 도 1b에 도시된 제1 전자 장치 10 또는 제2 전자 장치 20에 의해 수행될 수 있다.
도 3a를 참조하면, 제1 전자 장치 10 또는 제2 전자 장치 20은 음성 신호(또는 소리 신호)와 무선 신호(또는 전기 신호)를 이용하여 제1 전자 장치 10 과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정한다. 제1 전자 장치 10 또는 제2 전자 장치 20은 무선 신호와 음성 신호의 공기상의 전송 속도의 차이에서 발생하는 전송지연 시간 차이에 기반하여 송수신 기기 사이의 거리를 측정한다. 무선 신호의 전송지연 시간이 t1이고, 음성 신호의 전송지연 시간이 t2인 경우, 전송지연 시간의 차이 T를 이용하여 제1 전자 장치 10 과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 계산하는 것이 가능하다.
본 발명의 실시예들은 대부분의 전자 장치에 존재하는 구성요소들(예; 스피커, 마이크, 무선모듈)을 이용하여 거리 측정한다. 이러한 거리 측정은 특정 정확도 이내로 가능하기 때문에, 본 발명의 실시예들은 거리 측정을 이용하여 다양한 효과를 제공할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 측정된 거리 또는 거리 변화에 기반하여 사용자의 의도를 파악하고, 파악된 의도에 따른 동작들(예; 동영상 화면 미러링(mirroring), 음악 스트리밍(streaming), TV 또는 카메라 화각 조절, TV 부팅, PC 잠금 해제, 기기간 화면/데이터 공유 기능, 듀얼 스크린/사운드 서비스)이 수행되도록 할 수 있다. 다른 예로, 본 발명의 실시예들은 정확한 거리 측정 결과에 기반하여 근접도(proximity)를 측정함으로써 지불(payment) 서비스 기능을 강화할 수 있다. 또 다른 예로, 본 발명의 실시예들은 정확한 거리 측정 결과에 기반하여 지오펜싱(geofencing)을 명확하게 함으로써 정확한 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다. 또 다른 예로, 본 발명의 실시예들은 정확한 거리 측정 결과에 기반하여 미디어 기기의 환경(예; 룸 스피커 설치, 홈 시어터(theater) 환경)을 설정할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 제2 전자 장치 20은 음성 소스이고, 제1 전자 장치 10은 음성 소스의 방향 측정단이다. 제1 전자 장치 10은 제2 전자 장치 20의 스피커로부터 송신된 음성 신호를 2개의 마이크들(Mic. 1, Mic. 2)을 통해 수신한다. 제1 전자 장치 10은 제1 마이크 Mic. 1과 제2 마이크 Mic. 2 사이의 거리 h와, 제1 마이크 Mic. 1에서 측정된 음성 소스 사이의 거리 d1과, 제2 마이크 Mic. 2에서 측정된 음성 소스 20 사이의 거리 d2를 이용하여, 측정단 10과 음성 소스 사이 20의 거리 D와 측정단 10을 기준으로 한 음성 소스의 방향 θ를 예측한다.
도 3c를 참조하면, 제1 전자 장치 10은 음성 소스이고, 제2 전자 장치 20은 음성 소스의 방향 측정단이다. 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10의 2개의 스피커들(SPK. 1, SPK. 2)로부터 송신된 음성 신호를 마이크를 통해 수신한다. 제2 전자 장치 20은 제1 스피커 SPK. 1과 제2 스피커 SPK. 2를 통해서 동시에 송신된 음성 신호를 마이크를 통해 수신하고, 마이크와 제1 스피커 SPK. 1 사이의 거리 d1과, 마이크와 제2 스피커 SPK. 2 사이의 거리 d2를 측정한다. 만약 제2 전자 장치 20이 제1 스피커 SPK. 1과 제2 스피커 SPK. 2 사이의 거리 h를 알고 있다면, 제2 전자 장치 20은 제1 스피커 SPK. 1과 제2 스피커 SPK. 2 사이의 거리 h와, 마이크에서 측정된 제1 스피커 SPK. 1 사이의 거리 d1과, 마이크에서 측정된 제2 스피커 SPK. 2 사이의 거리 d2를 이용하여, 측정단 20과 음성 소스 10 사이의 거리 D와 측정단 20을 기준으로 한 음성 소스 10의 방향 θ를 예측한다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 협상 및 시그널링 동작의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이러한 거리 측정 동작은 도 1a 및 도 1b에 도시된 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20의 사이에서 수행될 수 있다.
도 4를 참조하면, 110단계에서 제1 전자 장치 10은 거리 측정 요청을 제2 전자 장치 20으로 송신한다. 120단계에서 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20은 장치 특성을 교환한다. 일 실시예에서, 장치 특성은 전자 장치의 종류, 마이크/스피커의 장착 유무 및 개수, 무선 연결성(wireless connectivity)의 종류 및 파워 소스(power source)의 유무 중의 적어도 하나를 포함한다. 전자 장치의 종류는 휴대용 전자 장치, 미디어 기기, 착용형 전자 장치, POS 기기 및 비콘 기기 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마이크/스피커의 장착 유무 및 개수는 전자 장치에 장착된 마이크 또는 스피커가 존재하는 여부와, 존재하는 경우 그 개수를 나타낸다. 무선 연결성은 블루투스와 같이 저전력 무선 신호의 송수신을 지원하는 방식을 포함할 수 있다. 파워 소스의 유무는 계속적으로 무선 신호를 송신할 수 있는 파워 소스를 가지고 있는지 여부를 나타낸다.
다음에, 제1 전자 장치 10은 다수의 거리 측정 방식들 중에서 최적의 거리 측정 방식을 선택한다. 다수의 거리 측정 방식들은 도 5 내지 도 9와, 도 10a 및 도 10b와 관련하여 후술될 것이다.
일 실시예에서, 거리 측정 방식은 제1 및 제2 전자 장치들 10,20의 특성, 거리 측정 형태 및 거리 측정 시나리오 중의 적어도 하나에 기반하여 선택된다. 일 실시예에서, 거리 측정 형태는 1:1 거리 측정, 1:n 거리 측정, 단발적 거리 측정, 주기적 거리 측정 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 거리 측정 시나리오는 TV 화면 미러링, 스피커 음악 스트리밍, 룸 스피커 설치, TV/홈 시어터 설정, 지불 트리거 서비스, 위치 기반 서비스 중의 적어도 하나를 포함한다.
130단계에서 제1 전자 장치 10은 선택된 거리 측정 방식을 제2 전자 장치 20으로 통보한다.
140단계에서 제1 전자 장치 10은 거리 측정 관련 파라미터를 제2 전자 장치 20으로 전달한다. 일 실시예에서, 거리 측정 관련 파라미터는 거리 측정 주기, 거리 측정 시작 오프셋, 가용한 스피커/마이크의 개수, 요구되는 측정 정밀도, 요구되는 거리 측정 소요 시간, 음성 신호의 녹음 시간, 제1 전자 장치의 식별자 정보, 음성 신호의 생성 방식 중의 적어도 하나를 포함한다. 거리 측정 주기는 거리 측정의 주기성 여부(단발성, 주기성)와, 주기성일 경우 주기의 값을 나타낸다. 거리 측정 주기는 거리 측정 시나리오에 따라 결정될 수 있다 거리 측정 시작 오프셋은 마이크/스피커 등의 온(on)/오프(off) 시간 등 전자 장치가 측정 준비를 하는 시간 등을 고려한 실제 거리 측정 시작 오프셋 값을 나타낸다. 스피커/마이크의 개수는 전자 장치에서 몇 개의 스피커와 마이크가 가용한지 여부를 나타낸다. 요구되는 측정 정밀도는 거리 측정 시나리오 등이 요구하는 측정의 정밀도 (예; 10cm 미만 오차)를 나타내며, 복잡도(complexity)에 영향을 미친다. 요구되는 거리 측정 소요 시간은 거리 측정에 요구되는 소요 시간을 나타낸다. 거리 측정 시나리오에 따라 거리 측정의 요구 시간은 가변적일 수 있으며, 복잡도, 요구 정밀도 등에 영향을 미칠 수 있다. 전자 장치의 성능은 거리 측정을 위한 전자 장치의 성능을 나타낸다. 이 성능은 거리 측정을 위한 연산에 대한 계산 시간을 결정할 수 있으며, 이에 따라 요구되는 측정 정밀도, 요구 소요시간 등이 영향을 받을 수 있다. 음성 신호의 녹음 시간은 음성 신호를 녹음하는 시간을 나타낸다. 이 녹음 시간은 전자 장치의 스피커/마이크 온(on) 가능 시간의 편차를 고려하여 설정 가능하다. 전자 장치의 식별자 정보는 다수의 전자 장치들을 구별을 위한 사용자 식별 ID(identification) 값을 나타낸다. ID에 따른 전송 음성 신호의 생성 방식은 사용자 식별 ID값을 통해 음성 신호를 결정하는 방식을 나타낸다.
150단계에서 제1 전자 장치 10은 거리 측정 시작을 제2 전자 장치 20으로 알린다.
도 4에 도시된 흐름에 따라 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 협상 및 시그널링 과정을 수행하는 예시를 살펴보기로 한다.
일 실시예는 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 모두 휴대용 전자 장치(예; 스마트폰)인 경우이다.
첫째, 거리 측정의 개시기(initiator)로서 제1 전자 장치 10은 제2 전자 장치 20에 거리 측정 의사를 표현함으로써 협상 과정을 시작한다.
둘째, 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 상호 정보를 교환하거나, 제2 전자 장치 20이 제1 전자 장치 10으로 정보를 전송한다. 예를 들어, 스피커/마이크 장착 여부, 가능한 무선 연결성 정보가 교환될 수 있다. 다른 예로, 신호 처리 속도 및 능력 정보가 교환될 수 있다.
셋째, 제1 전자 장치 10은 상호 정보 교환에 기반하여 1번의 거리 측정 의도를 제2 전자 장치 20으로 전달한다. 예를 들어, 제1 전자 장치 10은 요구 정밀도를 전달하고, 후술될 도 5에 도시된 DualSync 방식을 선정하여 통보한다.
다른 실시예는 제1 전자 장치 10이 휴대용 전자 장치(예; 스마트폰)이고, 제2 전자 장치 20이 미디어 기기(예; TV)인 경우이다.
첫째, 제1 전자 장치 10은 제2 전자 장치 20에 거리 측정 의사를 표현함으로써 협상 과정을 시작한다.
둘째, 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 상호 정보를 교환하거나, 제2 전자 장치 20이 제1 전자 장치 10으로 정보를 전송한다. 예를 들어, 스피커/마이크 장착 여부, 가능한 무선 연결성 정보가 교환될 수 있다. 다른 예로, 신호 처리 속도 및 능력 정보가 교환될 수 있다.
셋째, 제1 전자 장치 10은 상호 정보 교환에 기반하여 주기적 거리 측정을 통한 거리 변화 측정 의도를 제2 전자 장치 20으로 전달한다. 예를 들어, 제1 전자 장치 10은 TV의 성능 기반으로 계산한 측정 주기 값, 요구 정밀도, 소리 녹음 시간 값 등을 TV로 전달하고, 후술될 도 6에 도시된 SyncSound 방식을 선정하여 통보한다.
전술한 도 4에서는 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20이 장치의 특성을 교환하고, 다음에, 제1 전자 장치 10이 장치의 특성에 기반하여 거리 측정 방식을 선정하여 제2 전자 장치 20으로 통보하고, 그 다음에 제1 전자 장치 10이 거리 측정 관련 파라미터를 제2 전자 장치 20으로 전달하는 예로서 설명되었다. 그러나 이 예는 단지 예시적인 것에 불과한 것으로, 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 변형되어질 수 있다. 대체적인 예로, 거리 측정 관련 파라미터는 장치 특성을 교환하는 과정에서 함께 교환되어질 수도 있을 것이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 방식들을 설명하기 위한 도면들이다. 이러한 거리 측정 동작은 도 1a 및 도 1b에 도시된 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20의 사이에서 수행될 수 있다.
도 5를 참조하면, 송신단으로서 제1 전자 장치 10은 무선 신호를 송신하고(S100), 음성 신호를 송신한다(S200). 수신단으로서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 송신된 음성 신호 및 무선 신호를 수신하고, 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1 전자 장치 10은 무선 신호를 송신한다(S100). 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 송신된 무선 신호를 수신한다. 이러한 무선 신호의 송수신을 통해 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20의 동기가 맞게 된다.
다음에, 제1 전자 장치 10은 음성 신호를 주기적으로 송신한다(S210, S220, S230). 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 주기적으로 송신된 음성 신호를 수신한다. 제2 전자 장치 20은 무선 신호와 음성 신호를 수신함으로써 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정할 수 있다. 이후 주기적으로 음성 신호를 수신함으로써 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터의 절대 거리 변화를 측정할 수 있다.
도 7을 참조하면, 제1 전자 장치 10은 음성 신호를 송신한다(S200). 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 송신된 음성 신호를 수신하고, 수신된 음성 신호에 대한 응답으로서 무선 신호를 송신한다(S300). 제1 전자 장치 10은 음성 신호를 송신하고 무선 신호를 수신함으로써 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정할 수 있다.
도 8을 참조하면, 제1 전자 장치 10은 무선 신호를 송신한다(S100). 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 송신된 무선 신호를 수신하고, 수신된 무선 신호에 대한 응답으로서 음성 신호를 송신한다(S400). 제1 전자 장치 10은 무선 신호를 송신하고 음성 신호를 수신함으로써 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 측정할 수 있다.
도 9를 참조하면, 제1 전자 장치 10은 음성 신호를 주기적으로 송신한다(S210, S220, S230). 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 주기적으로 송신된 음성 신호를 수신한다. 제2 전자 장치 20은 음성 신호를 주기적으로 수신함으로써 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 상대적인 거리 변화를 측정할 수 있다.
도 10a는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 방식들을 전자 장치들의 특성 및 거리 측정 형태의 측면에서 설명하기 위한 도면이다.
도 10a를 참조하면, DualSync 방식은 도 5에 도시된 방식에 따른 거리 측정 방식에 해당한다. 이 방식은 송신단(제1 전자 장치 10)의 한번 전송으로 수신단(제2 전자 장치 20)이 거리를 측정할 수 있도록 한다. 이 방식은 거리 측정 형태가 1:n, 1:1인 경우 모두에 적합하다.
SyncSound 방식은 도 6에 도시된 방식에 따른 거리 측정 방식에 해당한다. 이 방식은 한번(또는 주기적) 무선 신호의 전송을 통해 송신단과 수신단이 동기가 맞은 상태에서, 송신단의 주기적 음성 신호 전송을 통해 수신단이 거리를 계속 측정하는 것이 가능하다. 이 방식은 거리 측정 형태가 1:1, 1:n인 경우 모두에 적합하다. 이 방식은 수신단이 송신단으로부터의 절대 거리 변화를 측정하는 것이 가능하다.
DualSeq SE 방식은 도 7에 도시된 방식에 따른 거리 측정 방식에 해당한다. 송신단은 수신단의 음성 신호에 대한 무선 신호의 피드백을 통해 거리를 측정할 수 있다. 이 방식은 거리 측정 형태가 1:n인 경우에 적합하고, 송신단이 마이크를 구비하지 않은 경우에 적합하다. 예를 들어, 이 방식은 비콘(Beacon) 단말기가 음성 신호를 전송하는 경우에 적합할 수 있다.
DualSeq ES 방식은 도 8에 도시된 방식에 따른 거리 측정 방식에 해당한다. 송신단은 수신단의 무선 신호에 대한 음성 신호의 피드백을 통해 거리를 측정할 수 있다. 이 방식은 거리 측정 형태가 1:1인 경우에 적합하고, 수신단이 마이크를 구비하지 않은 경우에 적합하다.
ASyncSound 방식은 도 9에 도시된 방식에 따른 거리 측정 방식에 해당한다. 이 방식에 따르면, 전자 장치들 사이의 동기가 맞지 않은 경우에도, 송신단은 주기적으로 음성 신호를 전송한다. 이 방식은 거리 측정 형태가 1:n인 경우에 적합하고, 송신단과 수신단 사이의 상대적인 거리의 변화를 측정하는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 이 방식은 비콘 단말기/스피커 등이 음성 신호를 전송하는 경우에 적합할 수 있다.
도 10b는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 방식들을 거리 측정 시나리오의 측면에서 설명하기 위한 도면이다.
도 10b를 참조하면, 무선 거리 측정 방식들은 거리 측정 결과를 이용하는 시나리오의 측면에서 구분이 된다. 예시적으로, 거리 측정 시나리오는 TV 화면 미러링, 스피커 음악 스트리밍, 룸 스피커 설치, TV/홈 시어터 설정, 지불 트리거 서비스, 위치기반 서비스를 포함하는 것으로 설명될 것이지만, 본 발명의 범위는 이에 국한되지 않는다.
TV 화면 미러링을 위해서는 SyncSound 방식 또는 ASyncSound 방식이 사용될 수 있다. SyncSound 방식은 거리 변화를 측정하여 사용자의 의도를 파악할 수 있다. 이 방식은 TV
Figure PCTKR2015010046-appb-I000001
phone, phone
Figure PCTKR2015010046-appb-I000002
TV와 같은 전자 장치들의 형태에 모두 가능하다. 이 경우 TV가 스마트폰으로 피드백이 필요하다. ASyncSound 방식은 상대적인 거리 변화를 측정하여 사용자의 의도를 파악할 수 있다. 이 방식은 TV
Figure PCTKR2015010046-appb-I000003
phone과 같은 전자 장치들의 형태에 더 적합하다. 이 경우 피드백없이 스마트폰이 결정하는 것이 가능하다.
스피커 음악 스트리밍을 위해서는 SyncSound 방식 또는 ASyncSound 방식이 사용될 수 있다. SyncSound 방식은 거리 변화를 측정하여 사용자의 의도를 파악할 수 있다. 이 방식은 스피커
Figure PCTKR2015010046-appb-I000004
phone, phone
Figure PCTKR2015010046-appb-I000005
스피커와 같은 전자 장치들의 형태에 모두 가능하다. 이 경우 스피커가 스마트폰으로 피드백 필요하다. ASyncSound 방식은 상대적인 거리 변화를 측정하여 사용자의 의도를 파악할 수 있다. 이 방식은 스피커
Figure PCTKR2015010046-appb-I000006
phone과 같은 전자 장치들의 형태에 더 적합하다. 이 경우 피드백없이 스마트폰이 결정하는 것이 가능하다.
룸 스피커 설치를 위해서는 DualSync 방식, DualSeq ES 방식 또는 DualSeq SE 방식이 사용될 수 있다. DualSync 방식은 전자 장치들 사이의 거리를 측정한다. 이 방식은 1:1, 스피커
Figure PCTKR2015010046-appb-I000007
phone과 같은 전자 장치들의 형태로 가능하다. DualSeq ES 방식은 전자 장치들 사이의 거리를 측정한다. 이 방식은 1:1, Phone
Figure PCTKR2015010046-appb-I000008
스피커와 같은 전자 장치들의 형태로 가능하다. DualSeq SE 방식은 전자 장치들 사이의 거리를 측정한다. 이 방식은 1:n, Phone
Figure PCTKR2015010046-appb-I000009
스피커와 같은 전자 장치들의 형태로 가능하다.
TV/홈 시어터 설정을 위해서는 DualSync 방식, DualSeq ES 방식 또는 DualSeq SE 방식이 사용될 수 있다. DualSync 방식은 전자 장치들 사이의 거리를 측정한다. 이 방식은 1:n, 스피커(TV)
Figure PCTKR2015010046-appb-I000010
phone과 같은 전자 장치들의 형태로 가능하다. DualSeq ES 방식은 전자 장치들 사이의 거리를 측정한다. 이 방식은 1:1, Phone
Figure PCTKR2015010046-appb-I000011
스피커(TV)와 같은 전자 장치들의 형태로 가능하다. DualSeq SE 방식은 전자 장치들 사이의 거리를 측정한다. 이 방식은 1:n, Phone
Figure PCTKR2015010046-appb-I000012
스피커(TV)와 같은 전자 장치들의 형태로 가능하다.
지불 트리거 서비스를 위해서는 DualSync 방식이 사용될 수 있다. DualSync 방식은 정확한 거리 측정을 위한 것으로, 근거리에서의 해상도(resolution)가 중요한 경우에 사용될 수 있다. 쌍방의 전자 장치들에서 측정이 가능하다.
위치기반 서비스를 위해서는 DualSync 방식, DualSeq SE 방식, SyncSound 방식 또는 ASyncSound 방식이 사용될 수 있다. DualSync 방식은 Phone이 beacon으로부터의 거리를 측정하는 경우에 사용될 수 있다. 이 방식은 1:n, beacon
Figure PCTKR2015010046-appb-I000013
phone과 같은 전자 장치들의 형태에 가능하다. DualSeq SE 방식은 Beacon이 phone의 거리를 수집하는 경우에 사용될 수 있다. 이 방식은 1:n, beacon
Figure PCTKR2015010046-appb-I000014
phone과 같은 전자 장치들의 형태에 가능하다. SyncSound 방식은 Phone이 beacon으로부터의 절대 거리 변화를 측정하는 경우에 사용될 수 있다. 이 방식은 1:n, beacon
Figure PCTKR2015010046-appb-I000015
phone과 같은 전자 장치들의 형태에 가능하다. ASyncSound 방식은 Phone이 beacon으로부터의 상대 거리 변화를 측정하는 경우에 사용될 수 있다. 이 방식은 1:n, beacon
Figure PCTKR2015010046-appb-I000016
phone과 같은 전자 장치들의 형태에 가능하다.
DualSync 방식과 DualSeq ES 방식과 DualSeq SE 방식은 단발성 거리 측정에 사용될 수 있다. 반면에, SyncSound 방식과 ASyncSound 방식은 거리 측정을 통해 사용자의 의도를 파악하는 경우에 사용될 수 있다.
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 DualSync 방식에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름에 해당한다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 11을 참조하면, 제1 전자 장치 10은 어플리케이션(application) 12, 드라이버(driver) 14 및 칩(chip) 16을 포함한다. 제2 전자 장치 20은 어플리케이션 22, 드라이버 24 및 칩 26을 포함한다. 칩 16,26은 무선 신호 또는 음성 신호의 생성을 위한 구성요소이다. 예를 들어, 칩 16,26은 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호와 같은 무선 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 BT 모듈 1325 또는 통신 모듈 1320)을 포함한다. 다른 예로, 칩 16,26은 음성 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 오디오 모듈 1380)을 포함한다. 어플리케이션 12,22는 전자 장치의 서비스 수행을 위한 구성요소이다. 드라이버 14,24는 칩 16,26의 구동을 제어하기 위한 구성요소이다. 제1 전자 장치 10은 스피커를 구비하며, 제2 전자 장치 20은 마이크를 구비한다.
제1 전자 장치 10의 어플리케이션 12는 거리 측정을 위한 트리거 신호를 생성하고, 드라이버 14는 트리거 신호에 응답하여 거리 측정 시작 신호를 생성한다. 칩 16은 TB시점에서 거리 측정 시작 신호에 응답하여 무선 신호(예: 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호)를 생성한다(S1110). 일 실시예에서, 트리거 신호에 응답하여 도 1a 및 도 1b에 도시된 협상 과정 100이 수행될 수 있고, 거리 측정 시작 신호는 협상 과정 100이 완료된 후에 수행될 수 있다.
제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터의 무선 신호를 RB시점에서 수신하고, 이에 응답하여 마이크를 활성화시킨다. 제2 전자 장치 20의 드라이버 24는 RB시점부터 일정 시간(예; ΔT) 이후에 마이크를 활성화시킨다. 그러면 칩 22에 연결된 마이크가 녹음을 시작한다. 이후 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 송신되는 음성 신호가 언제 수신될지 모르기 때문에, 마이크를 통한 녹음은 (RB + ΔT) 시점부터 미리 정해진 시간 동안 이루어진다. 여기서 정해진 시간은 음성 신호가 수신될 것으로 예상되는 시점 이후의 충분하면서도 적절한 시간으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 정해진 시간은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - TB)와, 제1 전자 장치 10으로부터 송신된 음성 신호가 제2 전자 장치 20에 도달하는 시간 등을 고려하여 결정될 수 있다.
제1 전자 장치 10의 드라이버 14는 TB시점 이후의 TS시점에서 스피커를 활성화시킴으로써 칩 16에 연결된 스피커를 통해 음성 신호가 생성되도록 한다(S1200).
제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호를 RS시점에서 마이크를 통해 수신한다. 제2 전자 장치 20의 마이크는 (RB + ΔT) 시점부터 미리 정해진 시간 동안 녹음을 수행하게 되며, 이 녹음 동작이 수행되는 도중에 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호가 수신된다.
제1 전자 장치 10은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - TB)에 대한 정보를 제2 전자 장치 20으로 전달한다(S1130).
제2 전자 장치 20은 무선 신호의 수신 시점(RB)으로부터 음성 신호의 수신 시점(RS)까지의 시간 차이와 제1 전자 장치 10으로부터 전달받은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - TB)에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 계산한다(S1140). 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D는 다음의 수학식 1과 같이 계산된다. 제2 전자 장치 20의 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음된 결과물을 이용하여 음성 신호의 수신 시점(RS)을 도출한다. 즉, 어플리케이션 26은 제1 전자 장치 10으로부터 무선 신호가 수신된 시점 RB와, 마이크를 통해 녹음이 시작된 시점 (RB + ΔT)와, (RB + ΔT)시점으로부터 녹음이 수행된 시간을 알기 때문에, 음성 신호의 수신 시점(RS)을 도출할 수 있다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000001
여기서, Vs는 음성 신호의 전송 속도(340m/s)이고, RS는 제2 전자 장치 20에서의 음성 신호의 수신 시점이고, RB는 제2 전자 장치 20에서의 무선 신호의 수신 시점이고, Δt는 제1 전자 장치 10이 무선 신호를 송신한 시점(TB)부터 음성 신호를 송신한 시점(TS)까지의 시간 차이를 나타낸다.
다른 실시예에서, 제1 전자 장치 10이 무선 신호와 음성 신호를 동시에 송신한다면, 제1 전자 장치 10은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - TB)에 대한 정보를 제2 전자 장치 20으로 전달할 필요가 없을 것이다. 이러한 경우 제2 전자 장치 20은 수학식 1에서 Δt=0으로 적용함으로써 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 측정할 수 있다.
제2 전자 장치 20에 의해 측정된 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D에 대한 정보는 제1 전자 장치 10으로 피드백될 수 있다.
도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 11에 도시된 제1 전자 장치 10에 의해 수행될 수 있다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 12를 참조하면, S1210단계에서 제1 전자 장치 10은 무선 신호를 송신하고, 스피커를 통해 음성 신호를 송신한다.
제1 전자 장치 10은 S1220단계에서 제2 전자 장치 20으로부터의 피드백을 기다리고, S1230단계에서 제2 전자 장치 20으로부터 피드백이 수신되는지 여부를 판단한다.
제2 전자 장치 20으로부터 피드백이 수신된 경우, S1240단계에서 제1 전자 장치 10은 수신된 피드백 정보로부터 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리에 대한 정보를 획득한다.
S1220단계 내지 S1240단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제1 전자 장치 10은 S1230단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S1240단계로 진행할 수도 있다.
도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 11에 도시된 제2 전자 장치 20에 의해 수행될 수 있다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 13을 참조하면, S1310단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 무선 신호를 수신한다. S1320단계에서 제2 전자 장치 20은 마이크를 통해 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호의 수신을 기다린다. S1330단계에서 제2 전자 장치 20은 마이크를 통해 제1 전자 장치 10으로부터 음성 신호가 수신되는지 여부를 판단한다.
마이크를 통해 음성 신호가 수신되는 경우, S1340단계에서 제2 전자 장치 20은 무선 신호의 수신 시점과 음성 신호의 수신 시점에 기반하여 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 계산한다. 제2 전자 장치 20은 상기 수학식 1에 따라 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 계산한다.
S1350단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리에 대한 측정 결과 정보를 제1 전자 장치 10으로 피드백한다. S1350단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제2 전자 장치 20은 S1330단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S1350단계에서 거리 측정에 실패하였음을 피드백할 수도 있다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 SyncSound 방식에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름에 해당한다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 14를 참조하면, 제1 전자 장치 10은 어플리케이션(application) 12, 드라이버(driver) 14 및 칩(chip) 16을 포함한다. 제2 전자 장치 20은 어플리케이션 22, 드라이버 24 및 칩 26을 포함한다. 칩 16,26은 무선 신호 또는 음성 신호의 생성을 위한 구성요소이다. 예를 들어, 칩 16,26은 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호와 같은 무선 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 BT 모듈 1325 또는 통신 모듈 1320)을 포함한다. 다른 예로, 칩 16,26은 음성 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 오디오 모듈 1380)을 포함한다. 어플리케이션 12,22는 전자 장치의 서비스 수행을 위한 구성요소이다. 드라이버 14,24는 칩 16,26의 구동을 제어하기 위한 구성요소이다. 제1 전자 장치 10은 스피커를 구비하며, 제2 전자 장치 20은 마이크를 구비한다.
제1 전자 장치 10의 어플리케이션 12는 거리 측정을 위한 트리거 신호를 생성하고, 드라이버 14는 트리거 신호에 응답하여 거리 측정 시작 신호를 생성한다. 칩 16은 TB시점에서 거리 측정 시작 신호에 응답하여 무선 신호(예: 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호)를 생성한다(S1410). 일 실시예에서, 트리거 신호에 응답하여 도 1a 및 도 1b에 도시된 협상 과정 100이 수행될 수 있고, 거리 측정 시작 신호는 협상 과정 100이 완료된 후에 수행될 수 있다.
제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터의 무선 신호를 RB시점에서 수신하고, 이에 응답하여 마이크를 활성화시킨다. 제2 전자 장치 20의 드라이버 24는 RB시점부터 일정 시간(예; ΔT) 이후에 마이크를 활성화시킨다. 그러면 칩 22에 연결된 마이크가 녹음을 시작한다. 이후 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 송신되는 음성 신호가 언제 수신될지 모르기 때문에, 마이크를 통한 녹음은 (RB + ΔT) 시점부터 미리 정해진 시간 동안 이루어진다. 여기서 정해진 시간은 음성 신호가 수신될 것으로 예상되는 시점 이후의 충분하면서도 적절한 시간으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 정해진 시간은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt1=TS - TB)와, 제1 전자 장치 10으로부터 송신된 음성 신호가 제2 전자 장치 20에 도달하는 시간 등을 고려하여 결정될 수 있다.
제1 전자 장치 10의 드라이버 14는 TB시점 이후의 하나 이상의 시점에서 스피커를 활성화시킴으로써, 칩 16에 연결된 스피커를 통해 음성 신호가 생성되도록 한다(S1420 … S1429).
구체적으로, 제1 전자 장치 10은 TB시점 이후의 TS1시점에서 스피커를 활성화시킴으로써, 칩 16에 연결된 스피커를 통해 음성 신호가 생성되도록 한다(S1420).
제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호를 RS1시점에서 마이크를 통해 수신한다. 제2 전자 장치 20의 마이크는 (RB + ΔT) 시점부터 미리 정해진 시간 동안 녹음을 수행하게 되며, 이 녹음 동작이 수행되는 도중에 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호가 수신된다.
제1 전자 장치 10은 TB시점부터 TS1시점까지의 시간 차이(Δt1=TS1 - TB)에 대한 정보를 제2 전자 장치 20으로 전달한다(S1430).
제2 전자 장치 20은 무선 신호의 수신 시점(RB)으로부터 음성 신호의 수신 시점(RS1)까지의 시간 차이와 제1 전자 장치 10으로부터 전달받은 TB시점부터 TS1시점까지의 시간 차이(Δt1=TS1 - TB)에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 계산한다(S1440). 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D는 다음의 수학식 2와 같이 계산된다. 제2 전자 장치 20의 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음된 결과물을 이용하여 음성 신호의 수신 시점(RS1)을 도출한다. 즉, 어플리케이션 26은 제1 전자 장치 10으로부터 무선 신호가 수신된 시점 RB와, 마이크를 통해 녹음이 시작된 시점 (RB + ΔT)와, (RB + ΔT)시점으로부터 녹음이 수행된 시간을 알기 때문에, 음성 신호의 수신 시점(RS1)을 도출할 수 있다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000002
여기서, Vs는 음성 신호의 전송 속도(340m/s)이고, RS1는 제2 전자 장치 20에서의 음성 신호의 수신 시점이고, RB는 제2 전자 장치 20에서의 무선 신호의 수신 시점이고, Δt1는 제1 전자 장치 10이 무선 신호를 송신한 시점(TB)부터 음성 신호를 송신한 시점(TS1)까지의 시간 차이를 나타낸다.
다른 실시예에서, 제1 전자 장치 10이 무선 신호와 음성 신호를 동시에 송신한다면, 제1 전자 장치 10은 TB시점부터 TS1시점까지의 시간 차이(Δt1=TS1 - TB)에 대한 정보를 제2 전자 장치 20으로 전달할 필요가 없을 것이다. 이러한 경우 제2 전자 장치 20은 수학식 2에서 Δt1=0으로 적용함으로써 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 측정할 수 있다.
또한, 제1 전자 장치 10의 드라이버 14는 TB시점 이후의 TSn시점에서 스피커를 활성화시킴으로써 칩 16에 연결된 스피커를 통해 음성 신호가 생성되도록 한다(S1429).
제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호를 RSn시점에서 마이크를 통해 수신한다. 제2 전자 장치 20의 마이크는 마이크 온 시점부터 미리 정해진 시간 동안 녹음을 수행하게 되며, 이 녹음 동작이 수행되는 도중에 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호가 수신된다.
제1 전자 장치 10은 TB시점부터 TSn시점까지의 시간 차이(Δtn=TSn - TB)에 대한 정보를 제2 전자 장치 20으로 전달한다(S1439).
제2 전자 장치 20은 마이크 온 시점으로부터 음성 신호의 수신 시점(RSn)까지의 시간 차이와 제1 전자 장치 10으로부터 전달받은 TB시점부터 TSn시점까지의 시간 차이(Δtn=TSn - TB)에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 계산한다(S1449). 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D는 다음의 수학식 3과 같이 계산된다. 제2 전자 장치 20의 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음된 결과물을 이용하여 음성 신호의 수신 시점(RSn)을 도출한다. 즉, 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음이 시작된 마이크 온 시점과, 마이크 온 시점으로부터 녹음이 수행된 시간을 알기 때문에, 음성 신호의 수신 시점(RSn)을 도출할 수 있다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000003
여기서, Vs는 음성 신호의 전송 속도(340m/s)이고, RSn은 제2 전자 장치 20에서의 음성 신호의 수신 시점이고, RB는 제2 전자 장치 20에서의 무선 신호의 수신 시점이고, Δtn은 제1 전자 장치 10이 무선 신호를 송신한 시점(TB)부터 음성 신호를 송신한 시점(TSn)까지의 시간 차이를 나타낸다.
다른 실시예에서, 제1 전자 장치 10이 무선 신호와 음성 신호를 동시에 송신한다면, 제1 전자 장치 10은 TB시점부터 TSn시점까지의 시간 차이(Δtn=TSn - TB)에 대한 정보를 제2 전자 장치 20으로 전달할 필요가 없을 것이다. 이러한 경우 제2 전자 장치 20은 수학식 2에서 Δtn=0으로 적용함으로써 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 측정할 수 있다.
또한, 제2 전자 장치 20은 S1440단계에서의 거리 측정 결과 및 S1449단계에서의 거리 측정 결과를 이용하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D에 대한 절대 변화량을 측정할 수 있다.
제2 전자 장치 20에 의해 측정된 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D에 대한 정보 및 거리의 절대 변화량에 대한 정보는 제1 전자 장치 10으로 피드백될 수 있다.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 14에 도시된 제1 전자 장치 10에 의해 수행될 수 있다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 15를 참조하면, 제1 전자 장치 10은 S1510단계에서 무선 신호를 송신하고, S1520단계에서 정해진 시간을 지연하고, S1530단계에서 스피커를 통해 음성 신호를 송신한다. 스피커를 통한 음성 신호의 송신은 S1540단계에서 정해진 개수만큼 음성 신호의 송신이 이루어진 것으로 판단될 때까지 수행된다.
제1 전자 장치 10은 S1550단계에서 제2 전자 장치 20으로부터의 피드백을 기다리고, S1560단계에서 제2 전자 장치 20으로부터 피드백이 수신되는지 여부를 판단한다.
제2 전자 장치 20으로부터 피드백이 수신된 경우, S1570단계에서 제1 전자 장치 10은 수신된 피드백 정보로부터 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리에 대한 정보를 획득한다. 또한, 제1 전자 장치 10은 수신된 피드백 정보로부터 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 절대 거리 변화량에 대한 정보를 획득할 수도 있다.
S1550단계 내지 S1570단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제1 전자 장치 10은 S1540단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S1530단계로 진행할 수도 있다. 또한, 제1 전자 장치 10은 S1560단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S1550단계로 진행할 수도 있다.
도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 14에 도시된 제2 전자 장치 20에 의해 수행될 수 있다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 16을 참조하면, S1610단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 무선 신호를 수신한다. S1620단계에서 제2 전자 장치 20은 마이크를 통해 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호의 수신을 기다린다. S1630단계에서 제2 전자 장치 20은 마이크를 통해 제1 전자 장치 10으로부터 음성 신호가 수신되는지 여부를 판단한다.
마이크를 통해 음성 신호가 수신되는 경우, S1640단계에서 제2 전자 장치 20은 무선 신호의 수신 시점과 음성 신호의 수신 시점에 기반하여 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 계산한다. 제2 전자 장치 20은 상기 수학식 2 및 수학식 3에 따라 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 계산한다.
제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 계산하는 동작은 S1650단계에서 정해진 개수만큼의 음성 신호가 수신된 것으로 판단될 때까지 반복적으로 수행될 수 있다. 마이크를 통해 반복적으로 음성 신호가 수신됨에 응답하여 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 절대 거리 변화량도 계산할 수 있다.
S1660단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 및 절대 거리 변화량에 대한 측정 결과 정보를 제1 전자 장치 10으로 피드백한다. S1660단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제2 전자 장치 20은 S1630단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S1640단계로 진행할 수도 있다. 또한, 제2 전자 장치 20은 S1650단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S1660단계로 진행할 수도 있다.
도 17은 본 발명의 제3 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 DualSeq SE 방식에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름에 해당한다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 17을 참조하면, 제1 전자 장치 10은 어플리케이션(application) 12, 드라이버(driver) 14 및 칩(chip) 16을 포함한다. 제2 전자 장치 20은 어플리케이션 22, 드라이버 24 및 칩 26을 포함한다. 칩 16,26은 무선 신호 또는 음성 신호의 생성을 위한 구성요소이다. 예를 들어, 칩 16,26은 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호와 같은 무선 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 BT 모듈 1325 또는 통신 모듈 1320)을 포함한다. 다른 예로, 칩 16,26은 음성 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 오디오 모듈 1380)을 포함한다. 어플리케이션 12,22는 전자 장치의 서비스 수행을 위한 구성요소이다. 드라이버 14,24는 칩 16,26의 구동을 제어하기 위한 구성요소이다. 제1 전자 장치 10은 스피커를 구비하며, 제2 전자 장치 20은 마이크를 구비한다.
제1 전자 장치 10의 어플리케이션 12는 거리 측정을 위한 트리거 신호를 생성하고, 드라이버 14는 트리거 신호에 응답하여 거리 측정 시작 신호를 생성한다. 칩 16은 TS시점에서 거리 측정 시작 신호에 응답하여 스피커를 활성화시키고, 음성 신호를 생성한다(S1710). 일 실시예에서, 트리거 신호에 응답하여 도 1a 및 도 1b에 도시된 협상 과정 100이 수행될 수 있고, 거리 측정 시작 신호는 협상 과정 100이 완료된 후에 수행될 수 있다.
제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과의 협상 이후 미리 정해진 시점에 마이크를 활성화시킨다. 그러면 칩 22에 연결된 마이크가 녹음을 시작한다. 이후 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 송신되는 음성 신호가 언제 수신될지 모르기 때문에, 마이크를 통한 녹음은 마이크의 활성화 시점부터 미리 정해진 시간 동안 이루어진다. 여기서 정해진 시간은 음성 신호가 수신될 것으로 예상되는 시점 이후의 충분하면서도 적절한 시간으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 정해진 시간은 제1 전자 장치 10에서 거리 측정 시작 신호가 생성되는 시점 또는 거리 측정 시작 신호에 응답하여 스피커가 활성화되어 음성 신호가 송신되는 TS시점과, 제1 전자 장치 10으로부터 송신된 음성 신호가 제2 전자 장치 20에 도달하는 시간 등을 고려하여 결정될 수 있다. 제2 전자 장치 20의 마이크를 통한 녹음 동작이 수행되는 도중에 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호를 RS시점에서 수신한다.
제2 전자 장치 20은 음성 신호의 수신에 응답하여 TB시점에서 무선 신호(예: 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호)를 생성한다(S1720).
제1 전자 장치 10은 RB시점에서 제2 전자 장치 20으로부터 송신된 무선 신호를 수신한다(S1720).
제1 전자 장치 10은 RB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=RB - TS)에 대한 정보를 제2 전자 장치 20으로 전달한다(S1730).
제2 전자 장치 20은 음성 신호가 수신된 시점(RS)으로부터 무선 신호의 송신 시점(TB)의 시간 차이와 제1 전자 장치 10으로부터 전달받은 RB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=RB - TS)에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 계산한다(S1740). 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D는 다음의 수학식 4와 같이 계산된다. 제2 전자 장치 20의 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음된 결과물을 이용하여 음성 신호의 수신 시점(RS)을 도출한다. 즉, 어플리케이션 26은 마이크가 활성화되어 녹음이 시작된 시점과, 녹음이 시작된 시점으로부터 녹음이 수행된 시간을 알기 때문에, 음성 신호의 수신 시점(RS)을 도출할 수 있다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000004
여기서, Vs는 음성 신호의 전송 속도(340m/s)이고, RS는 제2 전자 장치 20에서의 음성 신호가 수신된 시점이고, TB는 제2 전자 장치 20에서의 무선 신호의 송신 시점이고, Δt는 제1 전자 장치 10이 무선 신호를 수신한 시점(RB)부터 음성 신호를 송신한 시점(TS)까지의 시간 차이를 나타낸다.
제1 전자 장치 10에 의해 측정된 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D에 대한 정보는 제2 전자 장치 20으로 피드백될 수 있다.
다른 실시예로, 제2 전자 장치 20을 대신하여 제1 전자 장치 10이 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 계산할 수도 있다. 이러한 경우 제1 전자 장치 10은 제2 전자 장치 20으로부터 음성 신호가 수신된 시점(RS)으로부터 무선 신호의 송신 시점(TB)의 시간 차이에 대한 정보를 수신하여 거리 D를 계산한다. 후술되는 도 18 및 도 19에 도시된 처리 흐름들은 제1 전자 장치 10이 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 계산하는 실시예에 해당한다.
도 18은 본 발명의 제3 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 17에 도시된 제1 전자 장치 10에 의해 수행될 수 있다. 다만, 거리 계산 동작은 제1 전자 장치 10에 의해 수행되는 예로서 설명될 것이다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 18을 참조하면, S1810단계에서 제1 전자 장치 10은 스피커를 통해 음성 신호를 송신한다.
제1 전자 장치 10은 S1820단계에서 무선 신호의 수신을 기다리고, S1830단계에서 무선 신호가 수신되는지 여부를 판단한다.
무선 신호가 수신된 것으로 판단되는 경우, 제1 전자 장치 10은 S1840단계에서 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 계산한다. 제1 전자 장치 10은 제2 전자 장치 20으로부터 전달받은 음성 신호가 수신된 시점(RS)으로부터 무선 신호의 송신 시점(TB)의 시간 차이와, 무선 신호의 수신 시점(RB)부터 음성 신호의 송신 시점(TS)까지의 시간 차이(Δt=RB - TS)에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 계산한다.
S1850단계에서 제1 전자 장치 10은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리에 대한 측정 결과 정보를 제2 전자 장치 20으로 피드백한다. S1850단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제1 전자 장치 20은 S1830단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S1840단계로 진행할 수도 있다.
도 19는 본 발명의 제3 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 17에 도시된 제2 전자 장치 20에 의해 수행될 수 있다. 다만, 거리 계산 동작은 제1 전자 장치 10에 의해 수행되는 예로서 설명될 것이다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 19를 참조하면, S1910단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 음성 신호를 마이크를 통해 수신한다.
마이크를 통해 음성 신호가 수신되는 경우, S1920단계에서 제2 전자 장치 20은 무선 신호를 송신한다.
제2 전자 장치 20은 S1930단계에서 제1 전자 장치 10으로부터의 피드백을 기다리고, S1940단계에서 제1 전자 장치 10으로부터 피드백이 수신되는지 여부를 판단한다.
제1 전자 장치 10으로부터 피드백이 수신된 경우, S1950단계에서 제2 전자 장치 20은 수신된 피드백 정보로부터 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리에 대한 정보를 획득한다.
S1930단계 내지 S1950단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제2 전자 장치 20은 S1940단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S1950단계로 진행할 수도 있다.
도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 DualSeq ES 방식에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름에 해당한다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 20을 참조하면, 제1 전자 장치 10은 어플리케이션(application) 12, 드라이버(driver) 14 및 칩(chip) 16을 포함한다. 제2 전자 장치 20은 어플리케이션 22, 드라이버 24 및 칩 26을 포함한다. 칩 16,26은 무선 신호 또는 음성 신호의 생성을 위한 구성요소이다. 예를 들어, 칩 16,26은 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호와 같은 무선 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 BT 모듈 1325 또는 통신 모듈 1320)을 포함한다. 다른 예로, 칩 16,26은 음성 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 오디오 모듈 1380)을 포함한다. 어플리케이션 12,22는 전자 장치의 서비스 수행을 위한 구성요소이다. 드라이버 14,24는 칩 16,26의 구동을 제어하기 위한 구성요소이다. 제1 전자 장치 10은 마이크를 구비하며, 제2 전자 장치 20은 스피커를 구비한다.
제1 전자 장치 10의 어플리케이션 12는 거리 측정을 위한 트리거 신호를 생성하고, 드라이버 14는 트리거 신호에 응답하여 거리 측정 시작 신호를 생성한다. 칩 16은 TB시점에서 거리 측정 시작 신호에 응답하여 무선 신호(예: 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호)를 생성한다(S2010). 제1 전자 장치 10은 TB시점부터 일정 시간(예; ΔT) 이후에 마이크를 활성화시킨다. 그러면 칩 16에 연결된 마이크가 녹음을 시작한다. 이후 제1 전자 장치 10은 제2 전자 장치 20으로부터 송신되는 음성 신호가 언제 수신될지 모르기 때문에, 마이크를 통한 녹음은 (TB + ΔT) 시점부터 미리 정해진 시간 동안 이루어진다. 여기서 정해진 시간은 음성 신호가 수신될 것으로 예상되는 시점 이후의 충분하면서도 적절한 시간으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 정해진 시간은 제1 전자 장치 10에서의 RB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - RB)와, 제2 전자 장치 20으로부터 송신된 음성 신호가 제1 전자 장치 10에 도달하는 시간 등을 고려하여 결정될 수 있다. 일 실시예에서, 트리거 신호에 응답하여 도 1a 및 도 1b에 도시된 협상 과정 100이 수행될 수 있고, 거리 측정 시작 신호는 협상 과정 100이 완료된 후에 수행될 수 있다.
제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터의 무선 신호를 RB시점에서 수신한다.
무선 신호가 수신되는 경우, 제2 전자 장치 10은 RB시점 이후의 TS시점에서 스피커를 활성화시키고, 음성 신호를 생성한다(S2020).
제1 전자 장치 10은 제2 전자 장치 20으로부터의 음성 신호를 RS시점에서 마이크를 통해 수신한다. 제1 전자 장치 10의 마이크는 (TB + ΔT) 시점부터 미리 정해진 시간 동안 녹음을 수행하게 되며, 이 녹음 동작이 수행되는 도중에 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호가 수신된다.
제2 전자 장치 20은 RB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - RB)에 대한 정보를 제1 전자 장치 10으로 전달한다(S2030).
제1 전자 장치 10은 무선 신호의 송신 시점(TB)으로부터 무선 신호의 수신 시점(RS)까지의 시간 차이와 제2 전자 장치 20으로부터 전달받은 RB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - RB)에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 계산한다(S2040). 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D는 다음의 수학식 5과 같이 계산된다. 제1 전자 장치 10의 어플리케이션 12는 마이크를 통해 녹음된 결과물을 이용하여 음성 신호의 수신 시점(RS)을 도출한다. 즉, 어플리케이션 12는 제2 전자 장치 20으로 무선 신호가 송신된 시점 TB와, 마이크를 통해 녹음이 시작된 시점 (TB + ΔT)와, (TB + ΔT)시점으로부터 녹음이 수행된 시간을 알기 때문에, 음성 신호의 수신 시점(RS)을 도출할 수 있다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000005
여기서, Vs는 음성 신호의 전송 속도(340m/s)이고, RS는 제1 전자 장치 10에서의 음성 신호의 수신 시점이고, TB는 제1 전자 장치 10에서의 무선 신호의 송신 시점이고, Δt는 제2 전자 장치 20이 음성 신호를 송신한 시점(TS)부터 무선 신호를 수신한 시점(RB)까지의 시간 차이를 나타낸다.
제1 전자 장치 10에 의해 측정된 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D에 대한 정보는 제2 전자 장치 20으로 피드백될 수 있다.
다른 실시예로, 제1 전자 장치 10을 대신하여 제2 전자 장치 20이 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 계산할 수도 있다. 이러한 경우 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 음성 신호가 수신된 시점(RS)으로부터 무선 신호의 송신 시점(TB)의 시간 차이에 대한 정보를 수신하여 거리 D를 계산한다.
도 21은 본 발명의 제4 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 20에 도시된 제1 전자 장치 10에 의해 수행될 수 있다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 21을 참조하면, S2110단계에서 제1 전자 장치 10은 무선 신호를 송신한다.
제1 전자 장치 10은 S2120단계에서 마이크를 통해 음성 신호의 수신을 기다리고, S2130단계에서 무선 신호가 수신되는지 여부를 판단한다.
음성 신호가 수신된 것으로 판단되는 경우, 제1 전자 장치 10은 S2140단계에서 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리를 계산한다. 제1 전자 장치 10은 무선 신호의 송신 시점(TB)으로부터 무선 신호의 수신 시점(RS)까지의 시간 차이와 제2 전자 장치 20으로부터 전달받은 RB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - RB)에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D를 계산한다.
S2150단계에서 제1 전자 장치 10은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리에 대한 측정 결과 정보를 제2 전자 장치 20으로 피드백한다. S2150단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제1 전자 장치 20은 S2130단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S2140단계로 진행할 수도 있다.
도 22는 본 발명의 제4 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 20에 도시된 제2 전자 장치 20에 의해 수행될 수 있다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 22를 참조하면, S2210단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 무선 신호를 수신한다.
무선 신호가 수신되는 경우, S2220단계에서 제2 전자 장치 20은 스피커를 통해 음성 신호를 송신한다.
제2 전자 장치 20은 S2230단계에서 제1 전자 장치 10으로부터의 피드백을 기다리고, S2240단계에서 제1 전자 장치 10으로부터 피드백이 수신되는지 여부를 판단한다.
제1 전자 장치 10으로부터 피드백이 수신된 경우, S2250단계에서 제2 전자 장치 20은 수신된 피드백 정보로부터 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리에 대한 정보를 획득한다.
S2230단계 내지 S2250단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제2 전자 장치 20은 S2240단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S2250단계로 진행할 수도 있다.
도 23은 본 발명의 제5 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 ASyncSound 방식에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름에 해당한다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 23을 참조하면, 제1 전자 장치 10은 어플리케이션(application) 12, 드라이버(driver) 14 및 칩(chip) 16을 포함한다. 제2 전자 장치 20은 어플리케이션 22, 드라이버 24 및 칩 26을 포함한다. 칩 16,26은 무선 신호 또는 음성 신호의 생성을 위한 구성요소이다. 예를 들어, 칩 16,26은 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호와 같은 무선 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 BT 모듈 1325 또는 통신 모듈 1320)을 포함한다. 다른 예로, 칩 16,26은 음성 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 오디오 모듈 1380)을 포함한다. 어플리케이션 12,22는 전자 장치의 서비스 수행을 위한 구성요소이다. 드라이버 14,24는 칩 16,26의 구동을 제어하기 위한 구성요소이다. 제1 전자 장치 10은 스피커를 구비하며, 제2 전자 장치 20은 마이크를 구비한다.
제1 전자 장치 10의 어플리케이션 12는 거리 측정을 위한 트리거 신호를 생성하고, 드라이버 14는 트리거 신호에 응답하여 거리 측정 시작 신호를 생성한다. 칩 16은 거리 측정 시작 신호에 응답하여 주기적으로 음성 신호를 생성한다. 일 실시예에서, 트리거 신호에 응답하여 도 1a 및 도 1b에 도시된 협상 과정 100이 수행될 수 있고, 거리 측정 시작 신호는 협상 과정 100이 완료된 후에 수행될 수 있다.
제1 전자 장치 10은 TS1시점에서 스피커를 활성화하여 음성 신호를 생성하고(S2310), TS2시점에서 스피커를 활성화하여 음성 신호를 생성하고(S2320), TSn시점에서 스피커를 활성화하여 음성 신호를 생성한다(S2340).
제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과의 협상 이후 미리 정해진 시점에 마이크를 활성화시킨다. 그러면 칩 22에 연결된 마이크가 녹음을 시작한다. 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호를 RS1시점에서 마이크를 통해 수신한다(S2310). 제2 전자 장치 20의 마이크는 마이크가 활성화된 시점부터 미리 정해진 시간 동안 녹음을 수행하게 되며, 이 녹음 동작이 수행되는 도중에 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호가 수신된다.
다음에, 제2 전자 장치 20은 마이크를 활성화시키고, 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호를 RS2시점에서 마이크를 통해 수신한다(S2320). 제2 전자 장치 20의 마이크는 마이크가 활성화된 시점부터 미리 정해진 시간 동안 녹음을 수행하게 되며, 이 녹음 동작이 수행되는 도중에 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호가 수신된다.
제2 전자 장치 20은 1번째로 음성 신호가 수신된 RS1시점과 2번째로 음성 신호가 수신된 RS2시점에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 상대적인 거리의 변화량 D2를 계산한다(S2330). 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 상대적인 거리의 변화량 D2는 다음의 수학식 6과 같이 계산된다. 제2 전자 장치 20의 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음된 결과물을 이용하여 음성 신호의 수신 시점(RS1) 및 수신 시점(RS2)을 도출한다. 즉, 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음이 시작된 마이크 온 시점과, 마이크 온 시점으로부터 녹음이 수행된 시간을 알기 때문에, 음성 신호의 수신 시점(RS1) 및 수신 시점(RS2)을 도출할 수 있다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000006
여기서, Vs는 음성 신호의 전송 속도(340m/s)이고, RS1 및 RS2는 제2 전자 장치 20에서의 음성 신호의 수신 시점이다.
그 다음에, 제2 전자 장치 20은 마이크를 활성화시키고, 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호를 RSn시점에서 마이크를 통해 수신한다(S2340). 제2 전자 장치 20의 마이크는 마이크가 활성화된 시점부터 미리 정해진 시간 동안 녹음을 수행하게 되며, 이 녹음 동작이 수행되는 도중에 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호가 수신된다.
제2 전자 장치 20은 (n-1)번째로 음성 신호가 수신된 RS(n-1)시점과 n번째로 음성 신호가 수신된 RSn시점에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 상대적인 거리의 변화량 Dn을 계산한다(S2350). 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 상대적인 거리의 변화량 Dn은 다음의 수학식 7과 같이 계산된다. 제2 전자 장치 20의 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음된 결과물을 이용하여 음성 신호의 수신 시점(RS (n-1)) 및 수신 시점(RSn)을 도출한다. 즉, 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음이 시작된 마이크 온 시점과, 마이크 온 시점으로부터 녹음이 수행된 시간을 알기 때문에, 음성 신호의 수신 시점(RS (n-1)) 및 수신 시점(RSn)을 도출할 수 있다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000007
여기서, Vs는 음성 신호의 전송 속도(340m/s)이고, RS (n-1) 및 RSn은 제2 전자 장치 20에서의 음성 신호의 수신 시점이다.
제2 전자 장치 20에 의해 측정된 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 상대적인 거리의 변화량 D에 대한 정보는 제1 전자 장치 10으로 피드백될 수 있다.
도 24는 본 발명의 제5 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 23에 도시된 제1 전자 장치 10에 의해 수행될 수 있다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 24를 참조하면, 제1 전자 장치 10은 S2410단계에서 스피커를 통해 음성 신호를 송신한다. 스피커를 통한 음성 신호의 송신은 S2420단계에서 정해진 개수만큼 음성 신호의 송신이 이루어진 것으로 판단될 때까지 수행된다.
제1 전자 장치 10은 S2430단계에서 제2 전자 장치 20으로부터의 피드백을 기다리고, S2440단계에서 제2 전자 장치 20으로부터 피드백이 수신되는지 여부를 판단한다.
제2 전자 장치 20으로부터 피드백이 수신된 경우, S2450단계에서 제1 전자 장치 10은 수신된 피드백 정보로부터 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 변화에 대한 정보를 획득한다. S2430단계 내지 S2450단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제1 전자 장치 10은 S2420단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S2430단계로 진행할 수도 있다. 또한, 제1 전자 장치 10은 S2440단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S2450단계로 진행할 수도 있다.
도 25는 본 발명의 제5 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 23에 도시된 제2 전자 장치 20에 의해 수행될 수 있다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 25를 참조하면, S2510단계에서 제2 전자 장치 20은 마이크를 통해 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호의 수신을 기다린다. S2520단계에서 제2 전자 장치 20은 마이크를 통해 제1 전자 장치 10으로부터 음성 신호가 수신되는지 여부를 판단한다.
마이크를 통해 음성 신호가 수신되는 경우, S2530단계에서 제2 전자 장치 20은 음성 신호의 수신 시점들에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 상대적인 거리 변화량을 계산한다. 제2 전자 장치 20은 상기 수학식 6 및 수학식 7에 따라 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 상대적인 거리 변화량을 계산한다.
제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 변화량을 계산하는 동작은 S2540단계에서 정해진 개수만큼의 음성 신호가 수신된 것으로 판단될 때까지 반복적으로 수행될 수 있다.
S2550단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 상대 거리 변화량에 대한 측정 결과 정보를 제1 전자 장치 10으로 피드백한다. S2550단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제2 전자 장치 20은 S2520단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S2530단계로 진행할 수도 있다. 또한, 제2 전자 장치 20은 S2540단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S2550단계로 진행할 수도 있다.
도 26은 본 발명의 제6 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 DualSync 방식에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름에 해당한다. 이 처리 흐름에 따라 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리와 방향(또는 각도)이 측정된다. 이를 위해, 도 3b에 도시된 바와 같이, 제1 전자 장치 10은 스피커를 구비하며, 제2 전자 장치 20은 다수(예; 2개)의 마이크를 구비한다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 26을 참조하면, 제1 전자 장치 10은 어플리케이션(application) 12, 드라이버(driver) 14 및 칩(chip) 16을 포함한다. 제2 전자 장치 20은 어플리케이션 22, 드라이버 24 및 칩 26을 포함한다. 칩 16,26은 무선 신호 또는 음성 신호의 생성을 위한 구성요소이다. 예를 들어, 칩 16,26은 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호와 같은 무선 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 BT 모듈 1325 또는 통신 모듈 1320)을 포함한다. 다른 예로, 칩 16,26은 음성 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 오디오 모듈 1380)을 포함한다. 어플리케이션 12,22는 전자 장치의 서비스 수행을 위한 구성요소이다. 드라이버 14,24는 칩 16,26의 구동을 제어하기 위한 구성요소이다.
제1 전자 장치 10의 어플리케이션 12는 거리 측정을 위한 트리거 신호를 생성하고, 드라이버 14는 트리거 신호에 응답하여 거리 측정 시작 신호를 생성한다. 칩 16은 TB시점에서 거리 측정 시작 신호에 응답하여 무선 신호(예: 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호)를 생성한다(S2610). 일 실시예에서, 트리거 신호에 응답하여 도 1a 및 도 1b에 도시된 협상 과정 100이 수행될 수 있고, 거리 측정 시작 신호는 협상 과정 100이 완료된 후에 수행될 수 있다.
제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터의 무선 신호를 RB시점에서 수신하고, 이에 응답하여 마이크를 활성화시킨다. 제2 전자 장치 20의 드라이버 24는 RB시점부터 일정 시간(예; ΔT) 이후에 마이크를 활성화시킨다. 그러면 칩 22에 연결된 마이크가 녹음을 시작한다. 이후 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 송신되는 음성 신호가 언제 수신될지 모르기 때문에, 마이크를 통한 녹음은 (RB + ΔT) 시점부터 미리 정해진 시간 동안 이루어진다. 여기서 정해진 시간은 음성 신호가 수신될 것으로 예상되는 시점 이후의 충분하면서도 적절한 시간으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 정해진 시간은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt1=TS - TB)와, 제1 전자 장치 10으로부터 송신된 음성 신호가 제2 전자 장치 20에 도달하는 시간 등을 고려하여 결정될 수 있다.
제1 전자 장치 10의 드라이버 14는 TB시점 이후의 TS시점에서 스피커를 활성화시킴으로써 칩 16에 연결된 스피커를 통해 음성 신호가 생성되도록 한다(S2620). 생성된 음성 신호는 스피커를 통해 송신된다.
제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호를 RS시점에서 다수(예; 2개)의 마이크를 통해 수신한다(S2620). 만약 마이크가 2개인 경우, 제2 전자 장치 20의 제1 마이크 및 제2 마이크는 (RB + ΔT) 시점부터 미리 정해진 시간 동안 녹음을 수행하게 되며, 이 녹음 동작이 수행되는 도중에 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호가 제1 마이크 및 제2 마이크 각각을 통해 수신된다. 제1 전자 장치 10은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - TB)에 대한 정보를 제2 전자 장치 20으로 전달한다(S2630).
제2 전자 장치 20은 무선 신호의 수신 시점(RB)으로부터 제1 마이크를 통한 음성 신호의 수신 시점(RS11)까지의 시간 차이와 제1 전자 장치 10으로부터 전달받은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - TB)에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20의 제1 마이크 사이의 거리 d11을 계산한다(S2640). 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20의 제1 마이크 사이의 거리 d11은 다음의 수학식 8과 같이 계산된다. 제2 전자 장치 20의 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음된 결과물을 이용하여 제1 마이크를 통한 음성 신호의 수신 시점(RS11)을 도출한다. 즉, 어플리케이션 26은 제1 전자 장치 10으로부터 무선 신호가 수신된 시점 RB와, 마이크를 통해 녹음이 시작된 시점 (RB + ΔT)와, (RB + ΔT)시점으로부터 녹음이 수행된 시간을 알기 때문에, 제1 마이크를 통한 음성 신호의 수신 시점(RS11)을 도출할 수 있다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000008
여기서, Vs는 음성 신호의 전송 속도(340m/s)이고, RS11은 제2 전자 장치 20에서의 제1 마이크를 통한 음성 신호의 수신 시점이고, RB는 제2 전자 장치 20에서의 무선 신호의 수신 시점이고, Δt는 제1 전자 장치 10이 무선 신호를 송신한 시점(TB)부터 음성 신호를 송신한 시점(TS)까지의 시간 차이를 나타낸다.
또한, 제2 전자 장치 20은 무선 신호의 수신 시점(RB)으로부터 제2 마이크를 통한 음성 신호의 수신 시점(RS12)까지의 시간 차이와 제1 전자 장치 10으로부터 전달받은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - TB)에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20의 제2 마이크 사이의 거리 d12를 계산한다(S2640). 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20의 제2 마이크 사이의 거리 d12는 다음의 수학식 9와 같이 계산된다. 제2 전자 장치 20의 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음된 결과물을 이용하여 제2 마이크를 통한 음성 신호의 수신 시점(RS12)을 도출한다. 즉, 어플리케이션 26은 제1 전자 장치 10으로부터 무선 신호가 수신된 시점 RB와, 마이크를 통해 녹음이 시작된 시점 (RB + ΔT)와, (RB + ΔT)시점으로부터 녹음이 수행된 시간을 알기 때문에, 제2 마이크를 통한 음성 신호의 수신 시점(RS12)을 도출할 수 있다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000009
여기서, Vs는 음성 신호의 전송 속도(340m/s)이고, RS2는 제2 전자 장치 20에서의 제2 마이크를 통한 음성 신호의 수신 시점이고, RB는 제2 전자 장치 20에서의 무선 신호의 수신 시점이고, Δt는 제1 전자 장치 10이 무선 신호를 송신한 시점(TB)부터 음성 신호를 송신한 시점(TS)까지의 시간 차이를 나타낸다.
또한, 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20의 제1 마이크 사이의 거리 d11과, 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20의 제2 마이크 사이의 거리 d12와, 마이크들 사이의 거리 h1에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D와 방향(각도) θ를 계산한다. 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D와 방향 θ는 다음의 수학식 10과 같이 계산된다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000010
여기서, d11은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20의 제1 마이크 사이의 측정된 거리이고, d12는 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20의 제2 마이크 사이의 측정된 거리이고, h1은 제1 마이크와 제2 마이크 사이의 거리이고, θ는 제1 전자 장치 10를 기준으로 한 제2 전자 장치 20 사이의 각도이다.
제2 전자 장치 20에 의해 측정된 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D 및 방향 θ에 대한 정보는 제1 전자 장치 10으로 피드백될 수 있다.
도 27은 본 발명의 제6 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 26에 도시된 제1 전자 장치 10에 의해 수행될 수 있다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 27을 참조하면, S2710단계에서 제1 전자 장치 10은 무선 신호와 음성 신호를 동시에 송신한다. 무선 신호가 제2 전자 장치 20에 먼저 도착되어 제2 전자 장치의 수신단 동작이 트리거되며, 이후 음성 신호가 제2 전자 장치 20에 도착한다.
제1 전자 장치 10은 S2720단계에서 제2 전자 장치 20으로부터의 피드백을 기다리고, S2730단계에서 제2 전자 장치 20으로부터 피드백이 수신되는지 여부를 판단한다.
제2 전자 장치 20으로부터 피드백이 수신된 경우, S2740단계에서 제1 전자 장치 10은 수신된 피드백 정보로부터 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리/방향에 대한 정보를 획득한다.
S2720단계 내지 S2740단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제1 전자 장치 10은 S2730단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S2740단계로 진행할 수도 있다.
도 28은 본 발명의 제6 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 26에 도시된 제2 전자 장치 20에 의해 수행될 수 있다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 28을 참조하면, S2810단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 무선 신호를 수신한다. S2820단계에서 제2 전자 장치 20은 다수의 마이크 각각을 통해 제1 전자 장치 10으로부터의 음성 신호의 수신을 기다린다. S2830단계에서 제2 전자 장치 20은 마이크를 통해 제1 전자 장치 10으로부터 음성 신호가 수신되는지 여부를 판단한다.
각 마이크를 통해 음성 신호가 수신되는 경우, S2840단계에서 제2 전자 장치 20은 무선 신호의 수신 시점과 음성 신호의 수신 시점에 기반하여 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리와 방향을 계산한다. 제2 전자 장치 20은 상기 수학식 8 내지 수학식 10에 따라 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 및 방향을 계산한다.
S2850단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리/방향에 대한 측정 결과 정보를 제1 전자 장치 10으로 피드백한다. S2850단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제2 전자 장치 20은 S2830단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S2840단계로 진행할 수도 있다.
도 29는 본 발명의 제7 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 DualSync 방식에 따른 무선 거리 측정 방식의 처리 흐름에 해당한다. 이 처리 흐름에 따라 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리와 방향(또는 각도)이 측정된다. 이를 위해, 도 3c에 도시된 바와 같이, 제1 전자 장치 10은 다수(예: 2개)의 스피커를 구비하며, 제2 전자 장치 20은 마이크를 구비한다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 29를 참조하면, 제1 전자 장치 10은 어플리케이션(application) 12, 드라이버(driver) 14 및 칩(chip) 16을 포함한다. 제2 전자 장치 20은 어플리케이션 22, 드라이버 24 및 칩 26을 포함한다. 칩 16,26은 무선 신호 또는 음성 신호의 생성을 위한 구성요소이다. 예를 들어, 칩 16,26은 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호와 같은 무선 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 BT 모듈 1325 또는 통신 모듈 1320)을 포함한다. 다른 예로, 칩 16,26은 음성 신호의 생성을 위한 모듈(예; 도 53의 오디오 모듈 1380)을 포함한다. 어플리케이션 12,22는 전자 장치의 서비스 수행을 위한 구성요소이다. 드라이버 14,24는 칩 16,26의 구동을 제어하기 위한 구성요소이다.
제1 전자 장치 10의 어플리케이션 12는 거리 측정을 위한 트리거 신호를 생성하고, 드라이버 14는 트리거 신호에 응답하여 거리 측정 시작 신호를 생성한다. 칩 16은 TB시점에서 거리 측정 시작 신호에 응답하여 무선 신호(예: 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호)를 생성한다(S2910). 일 실시예에서, 트리거 신호에 응답하여 도 1a 및 도 1b에 도시된 협상 과정 100이 수행될 수 있고, 거리 측정 시작 신호는 협상 과정 100이 완료된 후에 수행될 수 있다.
제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터의 무선 신호를 RB시점에서 수신하고, 이에 응답하여 마이크를 활성화시킨다. 제2 전자 장치 20의 드라이버 24는 RB시점부터 일정 시간(예; ΔT) 이후에 마이크를 활성화시킨다. 그러면 칩 22에 연결된 마이크가 녹음을 시작한다. 이후 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 송신되는 음성 신호가 언제 수신될지 모르기 때문에, 마이크를 통한 녹음은 (RB + ΔT) 시점부터 미리 정해진 시간 동안 이루어진다. 여기서 정해진 시간은 음성 신호가 수신될 것으로 예상되는 시점 이후의 충분하면서도 적절한 시간으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 정해진 시간은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - TB)와, 제1 전자 장치 10으로부터 송신된 음성 신호가 제2 전자 장치 20에 도달하는 시간 등을 고려하여 결정될 수 있다.
제1 전자 장치 10의 드라이버 14는 TB시점 이후의 TS시점에서 스피커를 활성화시킴으로써 칩 16에 연결된 스피커를 통해 음성 신호가 생성되도록 한다. 생성된 음성 신호는 다수(예; 2개)의 스피커를 통해 송신된다(S2921-S2922).
제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10의 각 스피커를 통해 송신된 음성 신호를 RS21시점 및 RS22시점에서 수신한다. 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10의 제1 스피커를 통해 송신된 음성 신호를 RS21시점에서 수신하고(S2921), 제1 전자 장치 10의 제2 스피커를 통해 송신된 음성 신호를 RS22시점에서 수신한다(S2922). 제2 전자 장치 20의 마이크는 (RB + ΔT) 시점부터 미리 정해진 시간 동안 녹음을 수행하게 되며, 이 녹음 동작이 수행되는 도중에 제1 전자 장치 10의 다수의 스피커를 통해 송신된 음성 신호가 수신된다.
제1 전자 장치 10은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - TB)에 대한 정보를 제2 전자 장치 20으로 전달한다(S2930).
제2 전자 장치 20은 무선 신호의 수신 시점(RB)으로부터 제1 전자 장치의 제1 스피커를 통해 송신된 음성 신호의 수신 시점(RS21)까지의 시간 차이와, 제1 전자 장치 10으로부터 전달받은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - TB)에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10의 제1 스피커와 제2 전자 장치 20 사이의 거리 d21을 계산한다(S2940). 제1 전자 장치 10의 제1 스피커와 제2 전자 장치 20 사이의 거리는 다음의 수학식 11과 같이 계산된다. 제2 전자 장치 20의 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음된 결과물을 이용하여 음성 신호의 수신 시점(RS21)을 도출한다. 즉, 어플리케이션 26은 제1 전자 장치 10의 제1 스피커로부터 무선 신호가 수신된 시점 RB와, 마이크를 통해 녹음이 시작된 시점 (RB + ΔT)와, (RB + ΔT)시점으로부터 녹음이 수행된 시간을 알기 때문에, 음성 신호의 수신 시점(RS11)을 도출할 수 있다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000011
여기서, Vs는 음성 신호의 전송 속도(340m/s)이고, RS21은 제1 전자 장치 10의 제1 스피커를 통해 송신된 음성 신호가 제2 전자 장치 20에서 수신된 시점이고, RB는 제2 전자 장치 20에서의 무선 신호의 수신 시점이고, Δt는 제1 전자 장치 10이 무선 신호를 송신한 시점(TB)부터 음성 신호를 송신한 시점(TS)까지의 시간 차이를 나타낸다.
또한, 제2 전자 장치 20은 무선 신호의 수신 시점(RB)으로부터 제1 전자 장치의 제2 스피커를 통해 송신된 음성 신호의 수신 시점(RS22)까지의 시간 차이와, 제1 전자 장치 10으로부터 전달받은 TB시점부터 TS시점까지의 시간 차이(Δt=TS - TB)에 대한 정보에 기반하여 제1 전자 장치 10의 제2 스피커와 제2 전자 장치 20 사이의 거리 d2를 계산한다(S2940). 제1 전자 장치 10의 제2 스피커와 제2 전자 장치 20 사이의 거리는 다음의 수학식 12와 같이 계산된다. 제2 전자 장치 20의 어플리케이션 26은 마이크를 통해 녹음된 결과물을 이용하여 음성 신호의 수신 시점(RS22)을 도출한다. 즉, 어플리케이션 26은 제1 전자 장치 10의 제1 스피커로부터 무선 신호가 수신된 시점 RB와, 마이크를 통해 녹음이 시작된 시점 (RB + ΔT)와, (RB + ΔT)시점으로부터 녹음이 수행된 시간을 알기 때문에, 음성 신호의 수신 시점(RS22)을 도출할 수 있다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000012
여기서, Vs는 음성 신호의 전송 속도(340m/s)이고, RS22는 제1 전자 장치 10의 제2 스피커를 통해 송신된 음성 신호가 제2 전자 장치 20에서 수신된 시점이고, RB는 제2 전자 장치 20에서의 무선 신호의 수신 시점이고, Δt는 제1 전자 장치 10이 무선 신호를 송신한 시점(TB)부터 음성 신호를 송신한 시점(TS)까지의 시간 차이를 나타낸다.
또한, 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10의 제1 스피커와 제2 전자 장치 20 사이의 거리 d21과, 제1 전자 장치 10의 제2 스피커와 제2 전자 장치 20 사이의 거리 d22와, 스피커들 사이의 거리 h2에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D와 방향(각도) θ를 계산한다. 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D와 방향 θ는 다음의 수학식 13과 같이 계산된다.
Figure PCTKR2015010046-appb-M000013
여기서, d21은 제1 전자 장치 10의 제1 스피커와 제2 전자 장치 20 사이의 측정된 거리이고, d22는 제1 전자 장치 10의 제2 스피커와 제2 전자 장치 20 사이의 측정된 거리이고, h2는 제1 스피커와 제2 스피커 사이의 거리이고, θ는 제1 전자 장치 10를 기준으로 한 제2 전자 장치 20 사이의 각도이다.
제2 전자 장치 20에 의해 측정된 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 D 및 방향 θ에 대한 정보는 제1 전자 장치 10으로 피드백될 수 있다.
도 30은 본 발명의 제7 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제1 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 29에 도시된 제1 전자 장치 10에 의해 수행될 수 있다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 30을 참조하면, S3010단계에서 제1 전자 장치 10은 무선 신호와 음성 신호를 동시에 송신한다. 이때 구별 가능한 음성 신호는 다중 스피커를 통해 송신될 수 있다. 무선 신호가 제2 전자 장치 20에 먼저 도착되어 제2 전자 장치의 수신단 동작이 트리거되며, 이후 음성 신호가 제2 전자 장치 20에 도착한다.
제1 전자 장치 10은 S3020단계에서 제2 전자 장치 20으로부터의 피드백을 기다리고, S3030단계에서 제2 전자 장치 20으로부터 피드백이 수신되는지 여부를 판단한다.
제2 전자 장치 20으로부터 피드백이 수신된 경우, S3040단계에서 제1 전자 장치 10은 수신된 피드백 정보로부터 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리/방향에 대한 정보를 획득한다.
S3020단계 내지 S3040단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제1 전자 장치 10은 S3030단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S3040단계로 진행할 수도 있다.
도 31은 본 발명의 제7 실시예에 따른 무선 거리 측정을 위한 제2 전자 장치의 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 도 29에 도시된 제2 전자 장치 20에 의해 수행될 수 있다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 31을 참조하면, S3110단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10으로부터 무선 신호를 수신한다. S3120단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10의 각 스피커를 통해 송신된 음성 신호의 수신을 기다린다. S3130단계에서 제2 전자 장치 20은 마이크를 통해 제1 전자 장치 10의 각 스피커로부터 송신된 음성 신호가 수신되는지 여부를 판단한다.
음성 신호가 수신되는 경우, S3140단계에서 제2 전자 장치 20은 무선 신호의 수신 시점과 음성 신호의 수신 시점에 기반하여 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리와 방향을 계산한다. 제2 전자 장치 20은 상기 수학식 11 내지 수학식 13에 따라 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리 및 방향을 계산한다.
S3150단계에서 제2 전자 장치 20은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20 사이의 거리/방향에 대한 측정 결과 정보를 제1 전자 장치 10으로 피드백한다. S3150단계의 동작은 선택적으로 수행될 수 있다.
다른 실시예로, 제2 전자 장치 20은 S3130단계에서 미리 설정된 타이머가 만료되는지 여부를 판단하고, 타이머가 만료된 경우에 S3140단계로 진행할 수도 있다.
도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 거리 측정 방식에 의해 측정된 거리 측정 결과에 기반하여 사용자에 의해 의도된 동작이 수행되는 처리 흐름을 보여주는 도면이다. 이 처리 흐름은 사용자 기기(예; 스마트폰)로서 제1 전자 장치와 미디어 기기(예; TV)로서 제2 전자 장치 사이에서 도 1b에 도시된 연동 과정 300이 수행되는 예에 해당한다.
도 32를 참조하면, 사용자가 제1 전자 장치를 통해 미디어를 재생하고 있는 상태(S3210)에서 비디오 미러링(video mirroring) 의도로 특정 제스처(gesture)를 위하면(예; 화면을 누르면)(S3220), 제1 전자 장치는 무선 신호를 송신한다(S3230). 또한, 제1 전자 장치는 음성 신호를 주기적으로 송신한다(S3240). 무선 신호와 주기적인 음성 신호의 송신을 통해 제1 전자 장치와 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 방식은 도 6에 도시된 SyncSound 방식에 해당한다.
제1 전자 장치로부터 무선 신호의 수신에 응답하여 제1 전자 장치와 제2 전자 장치는 동기화된다. 이후 제1 전자 장치로부터의 주기적으로 송신된 음성 신호의 수신에 응답하여, 제2 전자 장치는 제1 전자 장치와 제2 전자 장치 사이의 거리 및 거리 변화량을 측정하고, 거리 측정 결과를 제1 전자 장치로 보고한다(S3250). 거리 측정 결과를 수신하여 제1 전자 장치는 제2 전자 장치 사이의 근접도(proximity)를 체크한다(S3260).
기준 값 이상의 근접도가 체크된 경우, 제2 전자 장치에는 수락 화면이 팝업(pop up)되고(S3270), 제1 전자 장치는 재생되고 있는 비디오의 미러링을 시작한다(S3280). 미러링이 시작되는 경우 사용자는 특정 제스처를 중지할 수 있다. 즉, 사용자는 제1 전자 장치의 화면 누름 입력 동작을 완료할 수 있다(S3290).
도 33 내지 도 50은 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 방식에 의해 측정된 거리 측정 결과에 기반하여 제1 전자 장치와 제2 전자 장치가 연동하는 예들을 보여주는 도면들이다. 이 처리 흐름은 제1 전자 장치와 제2 전자 장치 사이에서 도 1b에 도시된 연동 과정 300이 수행되는 예들에 해당한다. 하기에서 동작 예들을 설명함에 있어서 제1 전자 장치는 사용자 휴대폰(또는 스마트폰), 사용자 기기, 스마트 글래스, 리모콘 등으로 명명될 것이고, 제2 전자 장치는 사용자 휴대폰(또는 스마트폰), TV, 스피커, 컴퓨터, POS 단말기, 비콘 단말기, 스마트 워치 등으로 명명될 것이다.
도 33을 참조하면, 기기들 사이의 거리 측정을 위해 제1 전자 장치 10에서 거리 측정 어플리케이션, 소위 Ruler App이 실행된다(S3310). 제1 전자 장치 10은 주변 장치들 사이의 거리를 측정한다(S3320). 주변 장치들의 이름과 거리 측정 결과가 제1 전자 장치 10의 디스플레이상에 표시된다(S3330). 예를 들어, 제1 전자 장치 10과 장치 21 사이의 측정된 거리 0.42m가 표시되고, 제1 전자 장치 10과 장치 22 사이의 측정된 거리 1.43m가 표시되고, 제1 전자 장치 10과 장치 23 사이의 측정된 거리 1.73m가 표시된다. 이 예는 휴대폰을 이용하여 주변 휴대폰 사이의 거리를 측정하고 표시하는 예에 해당한다.
도 34를 참조하면, 사용자 휴대폰 10을 통해 사용자는 스피커 검색을 요청한다(S3410). 사용자 휴대폰 10과 스피커 20은 거리 측정을 시작하고, 사용자 휴대폰 10은 다중(예; 3개) 마이크를 이용하여 스피커 20 사이의 거리를 측정한다. 사용자 휴대폰 10의 메인 마이크와 스피커 20 사이의 거리(d1)가 측정되고(S3421), 사용자 휴대폰 10의 메인 마이크와 스피커 20 사이의 거리(d2)가 측정되고(S3422), 사용자 휴대폰 10의 서브 마이크와 스피커 20 사이의 거리(d3)가 측정된다(S3423). 사용자 휴대폰 10은 거리 측정 결과들 d1-d3을 이용하여 사용자 휴대폰 10과 스피커 20 사이의 거리와 방향을 측정한다. 이 예는 다중 마이크를 구비하는 휴대폰을 이용하여 주변 스피커를 검색하는 예에 해당한다.
도 35를 참조하면, 사용자 휴대폰 10을 통해 사용자는 스피커 검색을 요청한다(S3510). 사용자 휴대폰 10과 스피커 20은 거리 측정을 시작하고, 사용자 휴대폰 10은 다중(예; 2개) 마이크를 이용하여 스피커 20 사이의 거리를 측정한다. 사용자 휴대폰 10의 메인 마이크와 스피커 20 사이의 거리(d1)가 측정되고(S3521), 사용자 휴대폰 10의 서브 마이크와 스피커 20 사이의 거리(d2)가 측정된다(S3522). 사용자는 안내에 따라 사용자 휴대폰 10을 90도 회전시킨다(S3530). 90도 회전된 사용자 휴대폰 10은 다중(예; 2개) 마이크를 이용하여 스피커 20 사이의 거리를 측정한다. 사용자 휴대폰 10의 메인 마이크와 스피커 20 사이의 거리(d3)가 측정되고(S3541), 사용자 휴대폰 10의 서브 마이크와 스피커 20 사이의 거리(d4)가 측정된다(S3542). 사용자 휴대폰 10은 거리 측정 결과들 d1-d4를 이용하여 사용자 휴대폰 10과 스피커 20 사이의 거리와 방향을 측정한다. 이 예는 다중 마이크를 구비하는 휴대폰을 이용하여 주변 스피커를 검색하는 예에 해당한다.
도 36을 참조하면, 사용자 휴대폰 10을 통해 사용자는 주변 장치 검색을 요청한다(S3610). 검색 대상 휴대폰 20은 마이크를 이용하여 사용자 휴대폰 10의 2개의 스피커로부터의 거리를 측정한다. 휴대폰 20은 사용자 휴대폰 10의 제1 스피커로부터의 거리(d1)를 측정하고(S3621), 사용자 휴대폰 10의 제2 스피커로부터의 거리(d2)를 측정한다(S3622). 휴대폰 20은 거리 측정 결과들 d1-d2를 이용하여 휴대폰 10과 휴대폰 20 사이의 거리와 방향을 측정한다. 이 예는 다중 스피커를 구비하는 휴대폰을 이용하여 주변 휴대폰을 검색하는 예에 해당한다.
도 37을 참조하면, 사용자 휴대폰 10은 스피커들(TV 포함) 21-25 사이의 거리를 측정한다. 휴대폰 10은 TV 21 사이의 거리를 측정하고(S3711), 스피커 22 사이의 거리를 측정하고(S3712), 스피커 23 사이의 거리를 측정하고(S3713), 스피커 24 사이의 거리를 측정하고(S3714), 스피커 25 사이의 거리를 측정한다(S3715). 이와 같이 사용자는 휴대폰 10을 이용하여 스피커들 사이의 거리를 측정할 수 있고, 이 거리 측정 결과를 기반으로 룸 스피커들을 배치할 수 있다. 추가적으로, 스피커들(TV 포함) 사이의 거리를 측정하는 것도 가능하다. 스피커들 사이의 거리 측정 결과에 기반하는 경우, 룸 스피커들을 보다 적절하게 배치할 수도 있다. 이 예는 거리 측정 결과를 이용하여 룸 스피커들을 배치하는 예에 해당한다.
도 38을 참조하면, 사용자 휴대폰 10은 홈 시어터(theater)(또는 커브드(curved) TV 21)의 스피커들 22,23 사이의 거리를 측정한다. 이 측정 결과를 이용함으로써 사용자 위치에 최적화된 홈 시어터(또는 커브드 TV)의 환경을 설정하는 것이 가능하다. 즉, 거리 측정 결과에 기반하여 사용자의 최적화된 위치에 홈 시어터의 스피커들 22,23이 설치될 수 있고, 커브드 TV 21의 방향이 적절하게 조절될 수 있다(S3820). 이 예는 거리 측정 결과를 이용하여 홈 시어터(또는 커브드 TV)의 환경을 설정하는 예에 해당한다.
도 39를 참조하면, 사용자는 리모컨 10을 이용하여 TV 20을 켠다(S3910). 리모컨 10과 TV 20의 양쪽 스피커들 사이의 거리가 측정된다(S3920). TV 20은 리모컨 10의 위치에 따라 화각(view angle)을 조절한다(S3930). 이 예는 거리 측정 결과를 이용하여 TV의 화각을 자동으로 조절하는 예에 해당한다.
도 40을 참조하면, 사용자는 TV 20 앞으로 이동한다(S4010). 사용자 기기 10은 TV 20을 검색하고 거리를 측정한다(S4020). 사용자 기기 10과 TV 20 사이의 거리와 유지 시간에 따라 TV 20은 부팅(booting) 준비를 한다(S4030). 부팅 완료시 TV 화면은 오프(off) 상태를 유지한다. 사용자가 사용자 기기 10를 통해 전원 버튼을 누르면 TV 20의 화면이 온(on) 상태로 바뀐다(S4040). 사용자 기기 10은 이러한 동작을 위한 어플리케이션, 소위 리모트 콘트롤러 어플리게이션(remote controller application)을 구비할 수 있다. 이 예는 거리 측정 결과를 이용하여 TV를 고속 부팅(fast booting)하는 예에 해당한다.
도 41a를 참조하면, 사용자는 휴대폰 10을 가지고 컴퓨터 20의 전원을 온시킨다(S4110). 컴퓨터 20은 휴대폰 10이 근접해 있음을 확인한다(S4120). 근접한 경우, 컴퓨터 20은 미리 인증된 휴대폰인지 확인하고 자동으로 잠금 해제(또는 로그인) 한다(S4130). 사용자 휴대폰 10은 저장되어 있는 사진을 컴퓨터 20으로 자동 백업한다(S4140). 컴퓨터 20은 휴대폰 10과 멀어지면 자동으로 슬립모드(Sleep Mode)(또는 잠금 상태)로 들어간다(S4150). 이 예는 거리 측정 결과를 이용하여 컴퓨터 20의 잠금을 자동으로 해제하고 휴대폰 10의 정보를 자동으로 백업하는 예에 해당한다.
도 41b를 참조하면, 사용자 기기(또는 개시기) 10과 PC(또는 참가자) 20은 주기적으로 거리 값을 측정 및 확인한다(S4160). 측정된 거리가 미리 설정된 거리 이내이면 사용자 기기 10은 자동 로그인(auto log-in) 신호를 전송한다(S4165). 자동 로그인 신호의 수신에 응답하여 PC 20은 사용자 화면을 로그인한다(S4170). 다음에, 사용자 기기 10과 PC 20은 주기적으로 거리 값을 측정 및 확인한다(S4175). 측정된 거리가 상기 설정된 거리 이상이면 사용자 기기 10은 자동 로그아웃(auto log-out) 신호를 전송한다(S4180). 자동 로그아웃 신호의 수신에 응답하여 PC 20은 사용자 화면을 로그아웃한다(S4185).
도 42를 참조하면, 사용자는 사용자 기기 10을 PC 20 근처로 이동시킨다(S4210). 사용자 기기 10은 PC 20과의 거리를 측정한다(S4220). 사용자 기기 10과 PC 20과의 거리가 임계값(threshold) 이하일 경우, 사용자 기기 10은 PC 20에 기기간 화면/데이터 공유 기능, 소위 SideSync를 실행한다. 이 예는 거리 측정 결과를 이용하여 PC의 특정 기능을 실행하는 예에 해당한다.
도 43을 참조하면, 사용자 기기 10은 특정 미디어를 실행 중에 있다. 사용자의 제스처 또는 입력이 있는 경우(S4310), 사용자 기기 10은 TV 20 사이의 거리를 측정하여 이들 사이의 근접도 변화를 측정한다(S4320). 사용자 기기 10과 TV 20 사이의 근접도가 기준값 이상인 경우, 즉 일정 거리 이상으로 가까워진 경우, TV 20이 부팅되고(S4330), 수락 화면이 팝업되고(S4340), 사용자 기기 10과 TV 20 사이의 접속이 이루어진다(S4360). 이에 따라 사용자 기기 10에서 재생되는 비디오의 미러링이 TV 20으로 이루어진다. 이 예는 사용자의 의도를 파악하고, 거리 측정 결과를 이용하여 사용자 기기 10에서 재생되는 비디어 미러링이 TV 20으로 이루어지도록 하는 예에 해당한다.
도 44를 참조하면, 사용자 기기 10은 특정 미디어를 실행 중에 있다. 사용자의 제스처 또는 입력이 있는 경우(S4410), 사용자 기기 10은 스피커 20 사이의 거리를 측정하여 이들 사이의 근접도 변화를 측정한다(S4420). 사용자 기기 10과 스피커 20 사이의 근접도가 기준값 이상인 경우, 즉 일정 거리 이상으로 가까워진 경우, 스피커 20이 부팅되고(S4430), 수락 화면이 팝업되고(S4440), 사용자 기기 10과 스피커 20 사이의 접속이 이루어진다(S4460). 이에 따라 사용자 기기 10에서 재생되는 음악이 사운드 스트리밍(sound streaming)되어 스피커 20으로도 재생이 이루어진다. 이 예는 사용자의 의도를 파악하고, 거리 측정 결과를 이용하여 사용자 기기 10에서 재생되는 사운드 스트리밍이 스피커 20으로 이루어지도록 하는 예에 해당한다.
도 45를 참조하면, 사용자는 사용자 기기 11,12를 통해 동영상 서비스 어플리케이션을 실행한다(S4510). TV 20에는 2개의 동영상이 재생되고, 사용자는 사용자 기기 11을 통해 1번째 동영상을 시청할 수 있으며, 사용자 기기 12를 통해 2번째 동영상을 시청할 수 있다. 즉, 듀얼 스크린 서비스(dual screen service)가 제공된다. TV 20의 양쪽 스피커와 사용자 기기 11,12 사이의 거리 측정이 이루어지고, TV 20과 사용자 기기 11,12의 상대적 위치를 파악한다(S4520). TV 20은 측정된 거리를 바탕으로 사용자 기기 11,12에 최적화된 음성을 생성한다(S4530). TV 20에 의해 생성된 음성은 각 사용자 기기 11,12에 제공된다(S4540). 이에 따라 듀얼 사운드 서비스(Dual Sound Service)가 실행된다. 이 예는 거리 측정 결과를 이용하여 듀얼 스크린 서비스를 제공하는 TV 20에서 재생되는 2개의 음성을 최적화하고, 최적화된 음성을 각각 해당하는 사용자 기기 11,12로 제공하도록 하는 예에 해당한다.
도 46을 참조하면, 사용자 기기 10은 POS 단말 20 사이의 거리를 측정한다(S4670). 사용자 기기 10과 POS 단말 20 사이의 거리가 특정 거리 이하인 경우, 즉, 사용자 기기 10이 POS 단말 20에 근접한 것으로 확인된 경우(S4620), 사용자 기기 10은 POS 단말 20으로 결제 요청을 전달한다(S4630). 이 예는 정확한 근접도 기반으로 지불 서비스가 제공되도록 하는 예에 해당한다.
도 47을 참조하면, 사용자 기기 10은 비콘 단말 20 사이의 거리를 측정한다(S4710). 사용자 기기 10과 비콘 단말 20 사이의 거리 측정 결과가 획득된다(S4720). 획득된 거리 측정 결과는 다양한 위치 기반 서비스(location-based service)에 이용된다(S4730). 이 예는 비콘 단말과의 정확한 거리 측정 기반으로 지오펜싱(geofencing)을 명확하게 하여 다양한 위치 기반 서비스가 이루어지도록 하는 예에 해당한다.
도 48을 참조하면, 사용자는 사용자 기기 10의 장바구니 어플리케이션을 실행 한다(S4810). 마트의 진열장마다 설치되어 있는 장치 20과 사용자 기기 10은 주기적으로 거리를 측정한다(S4820). 사용자가 이동(S4830)함에 따라 사용자 기기 10과 장치 20 사이의 거리가 변화하게 된다. 사용자 기기 10 사이의 거리를 측정함으로써 장치 20은 장바구니에 담겨 있는 물건에 가까워지고 있는지를 판단하고, 사용자가 장바구니에 담겨있는 물건과 가까워지는 경우 알림을 발생한다(S4840). 이 예는 마트에 설치된 장치 20과 사용자 기기 10 사이의 거리 측정 결과를 기반으로 정확한 광고가 이루어지도록 하는 예에 해당한다.
도 49를 참조하면, 사용자는 사용자 기기 10에서 미아 방지 어플리케이션을 실행한다(S4910). 사용자 기기 10은 아이에게 착용된 착용형 기기 20 사이의 거리를 주기적으로 측정한다(S4920). 사용자 기기 10과 착용형 기기 20 사이의 거리가 설정 값 이상으로 멀어지는 경우가 발생한다(S4930). 이러한 경우 착용형 기기 20은 미아 발생 사실을 광고(advertising)하고, 사용자 기기 10은 아이 멀어짐 경고를 발생한다. 미아 발생 사실을 알리는 패킷은 인터넷상의 URL(Uniform Resource Locator) 정보를 포함할 수 있다. URL 정보를 통해 아이 사진 확인이 가능하여 미아가 누구인지 알 수 있고, 미아 발생 사실을 알리는 패킷을 수신한 다른 사용자 기기는 미아의 위치를 URL을 이용하여 부모 사용자 기기 10으로 알릴 수 있다. 이 예는 사용자 기기 10과 착용형 기기 20 사이의 거리 측정 결과를 기반으로 미아 방지가 이루어지도록 하는 예에 해당한다.
도 50을 참조하면, 사용자는 사용자 기기 10을 통해 동영상 서비스를 실행한다(S5010). 사용자 기기 10은 주변 기기들 20-23을 검색하고, 주변 기기들 20-23 사이의 거리를 측정한다(S5020). 사용자 기기 10은 거리 측정 결과를 이용하여 해당 동영상 서비스와 관련이 있는 가장 가까운 기기를 표시한다(S5030). 사용자가 TV 20을 선택하면(S5040), 사용자 기기 10은 TV 20에 사용자 기기 10에서 실행되던 동영상 서비스가 실행되도록 한다(S5050).
전술한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 방식에 의해 측정된 정밀한 거리 인식 결과에 기반하여 제1 전자 장치와 제2 전자 장치가 다양한 형태로 상호 작용(local interaction)한다. 이러한 상호 작용은 크게 컨텐츠 공유(contents sharing), 사용자 인증(authentication), 로컬 그룹핑(local grouping), 간단한 기기 연결(easy pairing) 등으로 분류될 수 있다.
컨텐츠 공유는 스크린을 공유하는 경우(도 51a)와 음악을 공유하는 경우(도 51b)를 포함할 수 있다. 도 51a를 참조하면, 제1 전자 장치(예; 스마트폰) 10은 제2 전자 장치(예; note PC, 스마트폰) 20-1,20-2로의 근접 동작으로 컨텐츠(예; 스크린 또는 비디오)가 제2 전자 장치 20-1,20-2로 전송되어 자동으로 재생되도록 한다. 제1 전자 장치 10이 정밀한 거리 인식 결과(5110)에 기반하여 일정 거리 이내로 제2 전자 장치 20-1,20-2에 근접한 것으로 판단되는 경우, 제1 전자 장치 10은 자신의 스크린을 제2 전자 장치 20-1,20-2와 공유(screen sharing)한다(5112). 또한, 제1 전자 장치 10은 자신의 스크린이 제2 전자 장치 20-1,20-2에 자동 백업(auto backup)되도록 할 수도 있다(5112).
도 51b를 참조하면, 제1 전자 장치(예; 스마트폰) 10은 제2 전자 장치(예; 스피커) 20으로의 근접 동작으로 컨텐츠(예; 음악)가 제2 전자 장치 20으로 전송되어 자동으로 실행되도록 한다. 제1 전자 장치 10이 정밀한 거리 인식 결과(5114)에 기반하여 일정 거리 이내로 제2 전자 장치 20에 근접한 것으로 판단되는 경우, 제1 전자 장치 10은 자신의 음악을 제2 전자 장치 20으로 전송하여 자동 실행되도록 한다(5116).
사용자 인증(authentication)은 PC 자동 로그인(auto login)의 경우(도 52a)와 자동 해제(auto unlock)의 경우(도 52b)와 같이 정밀 거리 인식 결과에 기반하여 안전하고 쉬운 사용자 인증을 포함한다.
도 52a를 참조하면, 제1 전자 장치(예; 스마트폰) 10이 정밀한 거리 인식 결과(5210)에 기반하여 일정 거리 이내로 제2 전자 장치(예; note PC) 20에 근접한 것으로 판단되는 경우, 제2 전자 장치 20은 자동으로 로그온 절차를 수행한다(5212).
도 52b를 참조하면, 제1 전자 장치(예; 스마트폰) 10이 정밀한 거리 인식 결과(5214)에 기반하여 일정 거리 이내로 제2 전자 장치(예; 스마트폰, 태블릿) 20-1,20-2에 근접한 것으로 판단되는 경우, 제2 전자 장치 20은 자동으로 잠금 해제 절차를 수행한다(5216).
로컬 그룹핑(local grouping)은 사용자가 전자 장치에서 특정 서비스에 대한 공유 의사만을 입력하면 주변 지인을 자동으로 파악하고 그룹핑을 통하여 상기 서비스가 다른 전자 장치와 자동으로 공유되도록 하는 경우를 포함한다. 도 53을 참조하면, 전자 장치에 근접한 지인들에 대한 그룹이 자동으로 생성되고(5310), 지인들에게 컨텐츠(예; 사진, URL)가 자동으로 전송된다(5320). 예를 들어, 사무실 또는 회의실과 같이 특정 지역에 위치하는 지인들에 대한 그룹이 자동으로 생성될 수 있다. 도 54를 참조하면, 제 1 전자 장치 10의 사용자는 자신이 주변 전자 장치의 사용자들과 공유하기를 원하는 파일을 선택하고, 상기 제 1 전자 장치 10의 디스플레이 상에 표시될 수 있는 공유 버튼을 클릭할 수 있다(5401). 또한, 상기 제 1 전자 장치 10의 사용자는 다수의 공유 방법 가운데 거리 측정 기반 공유 방법을 선택할 수 있고(5403), 상기 제 1 전자 장치 10은 거리 측정 방식을 이용하여 주변 장치와의 거리를 측정할 수 있다(5405). 여기에서 상기 거리 측정 방식은 지금까지 설명된 다수의 거리 측정 방식 가운데 하나로 결정될 수 있다.
또한, 상기 제 1 전자 장치 10은 상기 제 1 전자 장치 10에 포함된 연락처 리스트를 표시하며, 상기 리스트에 포함된 사용자에 대응되는 각각의 주변 전자 장치들을 거리별로 정렬할 수 있다(5407). 예를 들어, 상기 제 1 전자 장치 10과 거리가 가까운 순으로, 상기 제 1 전자 장치 10은 0.42m의 거리 만큼 떨어진 제 3 전자 장치 25, 1.43m의 거리 만큼 떨어진 제 1 전자 장치 21, 1.73m의 거리 만큼 떨어진 제 2 전자 장치 23의 순으로 표시할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 전자 장치 10은 상기 거리별로 정렬되어 표시된 리스트를 그룹화할 수 있고(5409), 상기 제 1 전자 장치 10의 사용자는 상기 그룹에 포함된 구성원들과 상기 파일을 공유할 수 있다(5411).
간단한 기기 연결(easy pairing)은 사용자 설정없이 자동으로 기기들이 연결되는 경우를 포함한다(도 55a, 도 55b).
도 55a를 참조하면, 사용자가 UI(User Interface) 없는 기기 10에서 AP(access point) 30을 연결하기 위한 버튼을 선택(또는 전원을 연결)하면(5501), 기기 10은 같은 공간에 존재하는 다른 기기를 검색 및 확인한다(5502). 사용자가 사용자 기기 20에서 AP 정보의 공유를 위한 특정 코드(예; PIN 코드)를 입력하면(5503), 사용자 기기 20은 기기 20의 AP 정보를 기기(예; TV) 10으로 전송한다. 기기 10은 사용자 기기 20으로부터 수신된 AP 정보를 이용하여 AP 30을 자동 셋업한다(5505).
도 55b를 참조하면, 간단한 기기 연결(easy pairing)은 기기 10과 기기 20-1 사이에서의 블루투스(BT) 연결(5515)과, 와이파이(Wi-Fi) 연결(5510)을 포함한다.
도 56a 및 도 56b는 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작을 위한 시스템 블록 다이아그램들을 보여주는 도면들이다. 이 도면들은 제1 전자 장치 10과 제2 전자 장치 20의 사이에서 무선 거리 측정 동작이 수행되는 경우에 대한 도면들이다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 56a 및 도 56b를 참조하면, 제1 전자 장치 10은 무선 모듈 1110, 음성 모듈 1120, 거리 측정 모듈 1130, 서비스 수행부 1140을 포함한다. 무선 모듈 1110은 무선 신호를 외부(예; 제2 전자 장치 20)로 송신하고, 외부로부터의 무선 신호를 수신한다. 예를 들어, 무선 모듈 1110은 저전력 블루투스 신호를 제2 전자 장치 20으로 송신하고, 제2 전자 장치 20으로부터 송신된 저전력 블루투스 신호를 수신한다. 음성 모듈 1120은 음성 신호를 스피커(미도시함)를 통해 외부(예; 제2 전자 장치 20)로 송신하고, 외부로부터의 음성 신호를 마이크(미도시함)를 통해 수신한다. 거리 측정 모듈 1130은 무선 모듈 1110을 통해 송수신되는 무선 신호와, 음성 모듈 1120을 통해 송수신되는 음성 신호를 이용하여 제2 전자 장치 20 사이의 거리 측정 동작을 수행한다. 거리 측정 모듈 1130은 도 5 내지 도 31에 도시된 바와 같은 다양한 실시예들 중의 어느 한 실시예에 따라 무선 거리 측정 동작을 수행한다. 서비스 수행부 1140은 제1 전자 장치 10을 통해 다양한 서비스가 수행되도록 제어한다. 특히, 서비스 수행부 1140은 거리 측정 모듈 1130에 의해 측정된 결과에 기반하여 제2 전자 장치 20과 연동되는 서비스가 수행되도록 제어한다. 예를 들어, 서비스 수행부 1140은 도 32 내지 도 50에 도시된 바와 같은 서비스들이 이루어지도록 제어한다.
제2 전자 장치 20은 무선 모듈 2110, 음성 모듈 2120, 거리 측정 모듈 2130, 서비스 수행부 2140을 포함한다. 무선 모듈 2110은 무선 신호를 외부(예; 제1 전자 장치 10)로 송신하고, 외부로부터의 무선 신호를 수신한다. 예를 들어, 무선 모듈 2110은 저전력 블루투스 신호를 제1 전자 장치 10으로 송신하고, 제1 전자 장치 10으로부터 송신된 저전력 블루투스 신호를 수신한다. 음성 모듈 2120은 음성 신호를 스피커(미도시함)를 통해 외부(예; 제1 전자 장치 10)로 송신하고, 외부로부터의 음성 신호를 마이크(미도시함)를 통해 수신한다. 거리 측정 모듈 2130은 무선 모듈 2110을 통해 송수신되는 무선 신호와, 음성 모듈 2120을 통해 송수신되는 음성 신호를 이용하여 제1 전자 장치 10 사이의 거리 측정 동작을 수행한다. 거리 측정 모듈 2130은 도 5 내지 도 31에 도시된 바와 같은 다양한 실시예들 중의 어느 한 실시예에 따라 무선 거리 측정 동작을 수행한다. 서비스 수행부 2140은 제2 전자 장치 20을 통해 다양한 서비스가 수행되도록 제어한다. 특히, 서비스 수행부 2140은 거리 측정 모듈 2130에 의해 측정된 결과에 기반하여 제1 전자 장치 10과 연동되는 서비스가 수행되도록 제어한다. 예를 들어, 서비스 수행부 2140은 도 32 내지 도 50에 도시된 바와 같은 서비스들이 이루어지도록 제어한다.
제1 전자 장치 10의 서비스 수행부 1140과 제2 전자 장치 20의 서비스 수행부 2140은 서로 연동하여 서비스가 이루어지도록 한다. 이때 서비스 수행부들 1140,2140은 각각 거리 측정 모듈 1130,2130에 의한 거리 측정 결과에 기반하여 서비스가 이루어지도록 한다. 일 실시예에서, 도 51a에 도시된 바와 같이, 제1 전자 장치 10의 서비스 수행부 1140이 서비스를 트리거하고(S5110) 제2 전자 장치 20의 서비스 수행부 2140이 서비스에 응답(S5120)함으로써 전자 장치들 사이에서 서비스의 연동이 이루어질 수 있다. 다른 실시예에서, 도 51b에 도시된 바와 같이, 제2 전자 장치 20의 서비스 수행부 2140이 서비스를 트리거하고(S5130) 제1 전자 장치 10의 서비스 수행부 1140이 서비스에 응답(S5140)함으로써 전자 장치들 사이에서 서비스의 연동이 이루어질 수 있다.
도 57은 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작을 위한 전자 장치의 개략적 블록 다이아그램을 보여주는 도면이다. 이러한 도면은 도 56a 및 도 56b에 도시된 제1 전자 장치 10 또는 제2 전자 장치 20의 구성을 본 발명의 실시예들과 관련하여 간략화하여 도시한 도면이다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 57을 참조하면, 전자 장치 10,20은 제어부 1210, 송수신기 1220, 입출력부 1230, 거리 측정부 1240, 음성 모듈 1250, 스피커 1251, 마이크 1252를 포함한다.
송수신기 1220은 무선 신호를 생성하여 안테나를 통해 외부로 송신하고, 외부로부터 수신되는 무선 신호를 처리한다. 일 실시예에서, 송수신기 1220은 블루투스 신호와 같은 저전력 무선 신호를 송수신할 수 있다. 음성 모듈 1250은 음성 신호를 생성하여 스피커 1251을 통해 송신하고, 마이크 1252를 통해 수신된 음성 신호를 처리한다. 스피커 1251은 음성 모듈 1250에 의해 생성된 음성 신호를 외부로 송신한다. 마이크 1252는 외부로부터의 음성 신호를 수신한다.
입출력부 1230은 전자 장치와 사용자의 인터페이스를 위한 것으로, 입력부와 디스플레이를 포함한다.
거리 측정부 1240은 송수신기 1220을 통해 송수신되는 무선 신호와, 음성 모듈 1250을 통해 송수신되는 음성 신호를 이용하여, 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작을 수행한다. 거리 측정부 1240은 도 5 내지 도 31에 도시된 바와 같은 다양한 실시예들 중의 어느 한 실시예에 따라 무선 거리 측정 동작을 수행할 수 있다.
제어부 1210은 전자 장치 10,20에 포함되는 구성요소들 각각의 동작을 제어한다. 특히 제어부 1210은 거리 측정부 1240을 제어하여 다양한 무선 거리 측정 방식들 중의 어느 한 거리 측정 방식에 따른 측정 동작이 수행되도록 제어한다. 또한, 제어부 1210은 거리 측정을 위한 다른 전자 장치와 협상을 수행하고, 거리 측정과 관련한 시그널링을 주고 받는다. 또한, 제어부 1210은 거리 측정 결과에 기반하여 거리 측정을 행한 전자 장치들 사이에서 서비스 연동이 이루어지도록 제어한다. 예를 들어, 제어부 1210은 도 32 내지 도 50에 도시된 바와 같은 서비스들이 전자 장치들 사이에서 연동하여 이루어지도록 제어할 수 있다.
도 57에 도시된 전자 장치가 거리 측정을 개시하는 제1 전자 장치인 경우, 제1 전자 장치의 제어부 1210은 제2 전자 장치와 협상하고, 거리 측정부 1240은 상기 제2 전자 장치와의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정한다.
제어부 1210은 상기 측정 결과에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치가 서로 연동하는 동작을 더 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부 1210은 상기 제1 전자 장치에서 수행되는 서비스 관련 데이터를 상기 제2 전자 장치로 제공함으로써 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치가 서로 연동되도록 한다.
다른 실시예에서, 제어부 1210은 상기 제2 전자 장치에서 수행되는 서비스 관련 데이터를 제공받음으로써 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치가 서로 연동되도록 한다.
일 실시예에서, 제어부 1210은 상기 제1 및 제2 전자 장치들의 특성을 교환하는 과정을 포함하는 상기 제2 전자 장치와 협상하는 동작을 수행한다.
일 실시예에서, 제어부 1210은 상기 제1 및 제2 전자 장치들의 특성, 거리 측정 형태 및 거리 측정 시나리오 중의 적어도 하나에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 어느 한 측정 방식을 선택한다.
일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 전자 장치들의 특성은, 전자 장치의 종류, 마이크/스피커의 장착 유무 및 개수, 무선 연결성의 종류 및 파워 소스의 유무 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 거리 측정 형태는, 1:1 거리 측정, 1:n 거리 측정, 단발적 거리 측정, 주기적 거리 측정 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 거리 측정 시나리오는, TV 화면 미러링, 스피커 음악 스트리밍, 룸 스피커 설치, TV/홈 시어터 설정, 지불 트리거 서비스, 위치 기반 서비스 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 제어부 1210은 거리 측정 관련 파라미터를 상기 제2 전자 장치로 전달하는 과정을 더 포함하는 상기 제2 전자 장치와 협상하는 동작을 수행한다. 일 실시예에서, 상기 거리 측정 관련 파라미터는, 거리 측정 주기, 거리 측정 시작 오프셋, 가용한 스피커/마이크의 개수, 요구되는 측정 정밀도, 요구되는 거리 측정 소요 시간, 음성 신호의 녹음 시간, 상기 제1 전자 장치의 식별자 정보, 음성 신호의 생성 방식 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 선택된 거리 측정 방식은, 상기 제1 전자 장치에 의해 생성된 적어도 하나의 무선 신호 및 음성 신호를 이용하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 방식을 포함한다.
일 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 무선 신호를 상기 제2 전자 장치로 송신하고, 상기 음성 신호를 상기 제2 전자 장치로 송신한다. 이에 응답하여, 상기 제2 전자 장치는, 상기 무선 신호의 수신 및 상기 음성 신호의 수신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정한다.
다른 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 무선 신호를 상기 제2 전자 장치로 송신하고, 상기 음성 신호를 상기 제2 전자 장치로 송신한다. 이에 응답하여, 상기 제2 전자 장치는, 상기 무선 신호의 수신 및 다수의 마이크들을 통한 상기 음성 신호의 수신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리 및 방향을 측정한다.
다른 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 무선 신호를 상기 제2 전자 장치로 송신하고, 상기 음성 신호를 다수의 스피커들을 통해 상기 제2 전자 장치로 송신한다. 이에 응답하여, 상기 제2 전자 장치는, 상기 무선 신호의 수신 및 상기 다수의 스피커들을 통한 상기 음성 신호의 수신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리 및 방향을 측정한다.
다른 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 무선 신호를 상기 제2 전자 장치로 송신하고, 상기 음성 신호를 상기 제2 전자 장치로 주기적으로 송신한다. 이에 응답하여, 상기 제2 전자 장치는, 상기 무선 신호의 수신 및 상기 음성 신호의 주기적 수신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리 및 거리의 변화를 측정한다.
다른 실시예에서, 선택된 측정 방식은, 상기 제1 전자 장치에 의해 생성된 무선 신호 및 음성 신호 중의 하나를 이용하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 방식을 포함한다.
일 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 음성 신호를 상기 제2 전자 장치로 송신하고, 상기 음성 신호에 대응하는 무선 신호를 상기 제2 전자 장치로부터 수신한다. 이에 응답하여, 상기 제2 전자 장치는, 상기 음성 신호의 수신 및 상기 무선 신호의 송신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정한다.
다른 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 무선 신호를 상기 제2 전자 장치로 송신하고, 상기 무선 신호에 대응하는 음성 신호를 상기 제2 전자 장치로부터 수신하고, 상기 무선 신호의 송신 및 상기 음성 신호의 수신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정한다.
다른 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 음성 신호를 상기 제2 전자 장치로 주기적으로 송신한다. 이에 응답하여, 상기 제2 전자 장치는, 상기 음성 신호의 주기적 수신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리의 변화를 측정한다.
일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 전자 장치들은, 무선 접속 기능을 가지는 휴대용 전자 장치, 미디어 기기, 착용형 전자 장치, POS 기기 및 비콘 기기 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 무선 신호는, 저전력 무선 신호를 포함한다.
도 57에 도시된 전자 장치가 거리 측정을 개시하는 제1 전자 장치에 대응하는 제2 전자 장치인 경우, 제2 전자 장치의 제어부 1210은 제1 전자 장치와 협상하고, 거리 측정부 1240은 상기 제2 전자 장치와의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 상기 제1 전자 장치에 의해 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정한다.
제어부 1210은 상기 측정 결과에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치가 서로 연동하는 동작을 더 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부 1210은 상기 제2 전자 장치에서 수행되는 서비스 관련 데이터를 상기 제1 전자 장치로 제공함으로써 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치가 서로 연동되도록 한다.
다른 실시예에서, 제어부 1210은 상기 제1 전자 장치에서 수행되는 서비스 관련 데이터를 제공받음으로써 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치가 서로 연동되도록 한다.
일 실시예에서, 제어부 1210은 상기 제1 및 제2 전자 장치들의 특성을 교환하는 과정을 포함하는 상기 제1 전자 장치와 협상하는 동작을 수행한다.
일 실시예에서, 제어부 1210은 상기 제1 및 제2 전자 장치들의 특성, 거리 측정 형태 및 거리 측정 시나리오 중의 적어도 하나에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 어느 한 측정 방식을 선택한다.
일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 전자 장치들의 특성은, 전자 장치의 종류, 마이크/스피커의 장착 유무 및 개수, 무선 연결성의 종류 및 파워 소스의 유무 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 거리 측정 형태는, 1:1 거리 측정, 1:n 거리 측정, 단발적 거리 측정, 주기적 거리 측정 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 거리 측정 시나리오는, TV 화면 미러링, 스피커 음악 스트리밍, 룸 스피커 설치, TV/홈 시어터 설정, 지불 트리거 서비스, 위치 기반 서비스 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 제어부 1210은 거리 측정 관련 파라미터를 상기 제1 전자 장치로부터 전달받는 과정을 더 포함하 상기 제1 전자 장치와 협상하는 동작을 수행한다. 일 실시예에서, 상기 거리 측정 관련 파라미터는, 거리 측정 주기, 거리 측정 시작 오프셋, 가용한 스피커/마이크의 개수, 요구되는 측정 정밀도, 요구되는 거리 측정 소요 시간, 음성 신호의 녹음 시간, 상기 제1 전자 장치의 식별자 정보, 음성 신호의 생성 방식 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 선택된 측정 방식은, 상기 제1 전자 장치에 의해 생성된 적어도 하나의 무선 신호 및 음성 신호를 이용하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 방식을 포함한다.
일 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 무선 신호를 상기 제1 전자 장치로부터 수신하고, 상기 음성 신호를 상기 제1 전자 장치로부터 수신하고, 상기 무선 신호의 수신 및 상기 음성 신호의 수신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정한다.
다른 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 무선 신호를 상기 제1 전자 장치로부터 수신하고, 상기 음성 신호를 상기 제1 전자 장치로부터 수신하고, 상기 무선 신호의 수신 및 다수의 마이크들을 통한 상기 음성 신호의 수신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리 및 방향을 측정한다.
다른 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 무선 신호를 상기 제2 전자 장치로부터 수신하고, 상기 음성 신호를 다수의 스피커들을 통해 상기 제2 전자 장치로부터 수신하고, 상기 무선 신호의 수신 및 상기 다수의 스피커들을 통한 상기 음성 신호의 수신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리 및 방향을 측정한다.
다른 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 무선 신호를 상기 제1 전자 장치로부터 수신하고, 상기 음성 신호를 상기 제1 전자 장치로 주기적으로 수신하고, 상기 무선 신호의 수신 및 상기 음성 신호의 주기적 수신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리 및 거리의 변화를 측정한다.
다른 실시예에서, 선택된 측정 방식은, 상기 제1 전자 장치에 의해 생성된 무선 신호 및 음성 신호 중의 하나를 이용하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 방식을 포함한다.
일 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 음성 신호를 상기 제1 전자 장치로부터 수신하고, 상기 음성 신호에 대응하는 무선 신호를 상기 제1 전자 장치로 송신하고, 상기 음성 신호의 수신 및 상기 무선 신호의 송신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정한다.
다른 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 무선 신호를 상기 제1 전자 장치로부터 수신하고, 상기 무선 신호에 대응하는 음성 신호를 상기 제1 전자 장치로 송신한다. 이에 응답하여, 상기 제1 전자 장치는, 상기 무선 신호의 송신 및 상기 음성 신호의 수신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정한다.
다른 실시예에서, 거리 측정부 1240은 상기 음성 신호를 상기 제1 전자 장치로부터 주기적으로 수신하고, 상기 음성 신호의 주기적 수신에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리의 변화를 측정한다.
일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 전자 장치들은, 무선 접속 기능을 가지는 휴대용 전자 장치, 미디어 기기, 착용형 전자 장치, POS 기기 및 비콘 기기 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 무선 신호는, 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호와 같은 저전력 무선 통신 방식의 신호를 포함한다.
도 58은 본 발명의 실시예들에 따른 무선 거리 측정 동작을 위한 전자 장치 장치의 구체적인 블록 다이아그램을 보여주는 도면이다. 이러한 도면은 도 56a 및 도 56b에 도시된 제1 전자 장치 10 또는 제2 전자 장치 20의 구성을 구체적으로 도시한 도면이다. 여기서 도시된 내용은 발명을 설명하기 위한 예시에 불과한 것으로 변형된 실시예가 가능하기 때문에, 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어져서는 아니될 것이다.
도 58을 참조하면, 전자 장치는 하나 이상의 AP 13101, 통신 모듈 1320, SIM(subscriber identification module) 카드 1324, 메모리 1330, 센서 모듈 1340, 입력 장치 1350, 디스플레이 1360, 인터페이스 1370, 오디오 모듈 1380, 카메라 모듈 1391, 전력관리 모듈 1395, 배터리 1396, 인디케이터 1397 및 모터 1398를 포함할 수 있다.
상기 AP 1310은 운영체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 상기 AP 1310에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 멀티미디어 데이터를 포함한 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 상기 AP 1310은, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 AP 1310은 GPU(graphic processing unit, 미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 통신 모듈 1320은 상기 전자 장치와 네트워크를 통해 연결된 다른 전자 장치들 간의 통신에서 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 통신 모듈 1320은 셀룰러 모듈(1321, Wifi(Wireless Fidelity) 모듈 1323, BT(Bluetooth) 모듈 1325, GPS 모듈 1327, NFC(Near Field Communication) 모듈 1328 및 RF 모듈 1329를 포함할 수 있다.
상기 셀룰러 모듈 1321은 통신망(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등)을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 또한, 상기 셀룰러 모듈 1321은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈 1321은 상기 AP 1310가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 셀룰러 모듈 1321은 멀티 미디어 제어 기능의 적어도 일부를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈 1321은 CP를 포함할 수 있다. 또한, 상기 셀룰러 모듈 1321은, 예를 들면, SoC로 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 AP 1310이 전술한 구성요소들의 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 1321를 포함하도록 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 AP 1310 또는 상기 셀룰러 모듈 1321(예: CP)은 각각에 연결된 비휘발성 메모리 또는 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신한 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리할 수 있다. 또한, 상기 AP 1310 또는 상기 셀룰러 모듈 1321은 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신하거나 다른 구성요소 중 적어도 하나에 의해 생성된 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
상기 Wifi 모듈 1323, 상기 BT 모듈 1325, 상기 GPS 모듈 1327 또는 상기 NFC 모듈 1328 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈 1321, Wifi 모듈 1323, BT 모듈 1325, GPS 모듈 1327 또는 NFC 모듈 1328 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. 예를 들면, 셀룰러 모듈 1321, Wifi 모듈 1323, BT 모듈 1325, GPS 모듈 1327 또는 NFC 모듈 1328 각각에 대응하는 프로세서들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 1321에 대응하는 CP 및 Wifi 모듈 1323에 대응하는 Wifi 프로세서)는 하나의 SoC로 구현될 수 있다.
상기 RF 모듈 1329는 데이터의 송수신, 예를 들면, RF 신호의 송수신을 할 수 있다. 상기 RF 모듈 1329는, 도시되지는 않았으나, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter) 또는 LNA(low noise amplifier) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 RF 모듈 1329는 무선 통신에서 자유 공간상의 전자파를 송수신하기 위한 부품, 예를 들면, 도체 또는 도선 등을 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈 1321, Wifi 모듈 1323, BT 모듈 1325, GPS 모듈 1327 또는 NFC 모듈 1328 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호의 송수신을 수행할 수 있다.
상기 SIM 카드 1324는 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드일 수 있으며, 전자 장치의 특정 위치에 형성된 슬롯에 삽입될 수 있다. 상기 SIM 카드 1324는 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity)를 포함할 수 있다.
상기 메모리 1330은 내장 메모리 1332 또는 외장 메모리 1334를 포함할 수 있다. 상기 내장 메모리 1332는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예를 들면, DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등) 또는 비휘발성 메모리(non-volatile Memory, 예를 들면, OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, NAND flash memory, NOR flash memory 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 내장 메모리 1332는 Solid State Drive (SSD)일 수 있다. 상기 외장 메모리 1334는 flash drive, 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital) 또는 Memory Stick 등을 더 포함할 수 있다. 상기 외장 메모리 1334는 다양한 인터페이스를 통하여 상기 전자 장치와 기능적으로 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 하드 드라이브와 같은 저장 장치(또는 저장 매체)를 더 포함할 수 있다.
상기 센서 모듈 1340은 물리량을 계측하거나 전자 장치의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 상기 센서 모듈 1340은, 예를 들면, 제스처 센서 1340A, 자이로 센서 1340B, 기압 센서 1340C, 마그네틱 센서 1340D, 가속도 센서 1340E, 그립 센서 1340F, 근접 센서 1340G, color 센서 1340H(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서 1340I, 온/습도 센서 1340J, 조도 센서 1340K 또는 UV(ultra violet) 센서 1340M 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 센서 모듈 1340은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor, 미도시), EMG 센서(electromyography sensor, 미도시), EEG 센서(electroencephalogram sensor, 미도시), ECG 센서(electrocardiogram sensor, 미도시), IR(infra red) 센서(미도시), 홍채 센서(미도시) 또는 지문 센서(미도시) 등을 포함할 수 있다. 상기 센서 모듈 1340은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
상기 입력 장치 1350은 터치 패널(touch panel) 1352, (디지털) 펜 센서(pen sensor) 1354, 키(key) 1356 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치 1358을 포함할 수 있다. 상기 터치 패널 1352은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식으로 터치 입력을 인식할 수 있다. 또한, 상기 터치 패널 1352는 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 정전식의 경우, 물리적 접촉 또는 근접 인식이 가능하다. 상기 터치 패널 1352는 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 터치 패널 1352는 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
상기 (디지털) 펜 센서 1354는, 예를 들면, 사용자의 터치 입력을 받는 것과 동일 또는 유사한 방법 또는 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 키 1356은, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키 또는 키패드를 포함할 수 있다. 상기 초음파(ultrasonic) 입력 장치 1358은 초음파 신호를 발생하는 입력 도구를 통해, 전자 장치에서 마이크(예: 마이크 1388)로 음파를 감지하여 데이터를 확인할 수 있는 장치로서, 무선 인식이 가능하다. 일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 통신 모듈 1320을 이용하여 이와 연결된 외부 장치(예: 컴퓨터 또는 서버)로부터 사용자 입력을 수신할 수도 있다.
상기 디스플레이 1360은 패널 1362, 홀로그램 장치 1364 또는 프로젝터 1366을 포함할 수 있다. 상기 패널 1362는, 예를 들면, LCD(liquid-crystal display) 또는 AM-OLED(active-matrix organic light-emitting diode) 등일 수 있다. 상기 패널 1362는, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent) 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 상기 패널 1362는 상기 터치 패널 1352와 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 상기 홀로그램 장치 1364는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 상기 프로젝터 1366은 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 상기 스크린은, 예를 들면, 상기 전자 장치의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이 1360은 상기 패널 1362, 상기 홀로그램 장치 1364, 또는 프로젝터 1366을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
상기 인터페이스 1370은, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface) 1372, USB(universal serial bus) 1374, 광 인터페이스(optical interface) 1376 또는 D-sub(D-subminiature) 1378을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 인터페이스 1370은, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure Digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
상기 오디오 모듈 1380은 소리(sound)와 전기신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 상기 오디오 모듈 1380은, 예를 들면, 스피커 1382, 리시버 1384, 이어폰 1386 또는 마이크 1388 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
상기 카메라 모듈 1391은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈(미도시), ISP(image signal processor, 미도시) 또는 플래쉬(flash, 미도시)(예: LED 또는 xenon lamp)를 포함할 수 있다.
상기 전력 관리 모듈 1395는 상기 전자 장치의 전력을 관리할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 상기 전력 관리 모듈 1395는, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit) 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다.
상기 PMIC는, 예를 들면, 집적회로 또는 SoC 반도체 내에 탑재될 수 있다. 충전 방식은 유선과 무선으로 구분될 수 있다. 상기 충전 IC는 배터리를 충전시킬 수 있으며, 충전기로부터의 과전압 또는 과전류 유입을 방지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 충전 IC는 유선 충전 방식 또는 무선 충전 방식 중 적어도 하나를 위한 충전 IC를 포함할 수 있다. 무선 충전 방식으로는, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등이 있으며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로 또는 정류기 등의 회로가 추가될 수 있다.
상기 배터리 게이지는, 예를 들면, 상기 배터리 1396의 잔량, 충전 중 전압, 전류 또는 온도를 측정할 수 있다. 상기 배터리 1396은 전기를 저장 또는 생성할 수 있고, 그 저장 또는 생성된 전기를 이용하여 상기 전자 장치에 전원을 공급할 수 있다. 상기 배터리 1396은, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
상기 인디케이터 1397은 상기 전자 장치 혹은 그 일부(예: 상기 AP 1310)의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 상기 모터 1398은 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 전자 장치는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 상기 모바일 TV지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting) 또는 미디어플로우(media flow) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 발명의 다양일 실시 예에 따른 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 본 발명의 다양일 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 다양일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 실시예들은 무선 통신시스템에서 거리 측정을 위한 무선 기기들이 서로 협상하여 다수의 거리 측정 방식들 중에서 최적의 거리 측정 방식을 선택하고, 무선 신호 및 음성 신호를 이용하여 무선 기기들 사이의 거리를 측정한다. 이러한 본 발명의 실시예들은 무선 기기들 사이의 특성을 고려함으로써 거리 측정 의도에 가장 적합한 거리 측정 방식에 따라 무선 기기들 사이의 거리를 유효한 오차범위 이내로 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 무선 기기들 사이의 거리 측정 결과에 기반하여 사용자의 의도에 따른 후속 동작이 수행되도록 할 수 있는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 본 발명의 실시예에 따른 동작들은 단일의 프로세서에 의해 그 동작이 구현될 수 있을 것이다. 이러한 경우 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령이 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판단 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM이나 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드 뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 본 발명에서 설명된 기지국 또는 릴레이의 전부 또는 일부가 컴퓨터 프로그램으로 구현된 경우 상기 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체도 본 발명에 포함된다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 무선 통신시스템의 제1 전자 장치에 의한 거리 측정 방법에 있어서:
    제2 전자 장치와 협상하는 과정; 및
    상기 제2 전자 장치와의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 과정을 포함하는 방법.
  2. 무선 통신시스템의 제2 전자 장치에 의한 거리 측정 방법에 있어서:
    제1 전자 장치와 협상하는 과정; 및
    상기 제2 전자 장치와의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 상기 제1 전자 장치에 의해 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 과정을 포함하는 방법.
  3. 무선 통신시스템의 제1 전자 장치에 있어서:
    제2 전자 장치와 협상하는 제어부; 및
    상기 제2 전자 장치와의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부를 포함하는 장치.
  4. 무선 통신시스템의 제2 전자 장치에 있어서:
    제1 전자 장치와 협상하는 제어부; 및
    상기 제2 전자 장치와의 협상 결과에 기반하여 다수의 측정 방식들 중에서 상기 제1 전자 장치에 의해 선택된 어느 한 측정 방식에 따라 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부를 포함하는 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 측정 결과에 기반하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치를 서로 연동하는 동작을 더 수행하는 방법 또는 장치.
  6. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 및 제2 전자 장치들의 특성을 교환함에 의해 상기 제1 전자 장치와 협상하고,
    상기 어느 한 측정 방식은,
    상기 제1 및 제2 전자 장치들의 특성, 거리 측정 형태 및 거리 측정 시나리오 중의 적어도 하나에 기반하여 상기 다수의 측정 방식들 중에서 상기 어느 한 측정 방식을 선택하는 방법 또는 장치.
  7. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는,
    거리 측정 관련 파라미터를 상기 제1 전자 장치 또는 상기 제2 전자 장치로부터 더 전달받고,
    상기 거리 측정 관련 파라미터는,
    거리 측정 주기, 거리 측정 시작 오프셋, 가용한 스피커/마이크의 개수, 요구되는 측정 정밀도, 요구되는 거리 측정 소요 시간, 음성 신호의 녹음 시간, 상기 제1 전자 장치의 식별자 정보, 음성 신호의 생성 방식 중의 적어도 하나를 포함하는 방법 또는 장치.
  8. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선택된 측정 방식은,
    상기 제1 전자 장치에 의해 생성된 적어도 하나의 무선 신호 및 음성 신호를 이용하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 방식을 포함하는 방법 또는 장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선택된 측정 방식은,
    상기 제1 전자 장치에 의해 생성된 무선 신호 및 음성 신호 중의 하나를 이용하여 상기 제1 전자 장치와 상기 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정하는 방식을 포함하는 방법 또는 장치.
  10. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 전자 장치들은,
    무선 접속 기능을 가지는 휴대용 전자 장치, 미디어 기기, 착용형 전자 장치, POS 기기 및 비콘 기기 중의 적어도 하나를 포함하는 방법 또는 장치.
  11. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 신호는, 블루투스 로우 에너지(BLE) 신호를 포함하는 방법 또는 장치.
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