KR100974044B1 - 거리 측정 시스템, 거리 측정 방법, 정보 처리 장치 및프로그램과 기록 매체 - Google Patents

거리 측정 시스템, 거리 측정 방법, 정보 처리 장치 및프로그램과 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 정보 처리 장치의 각각의 사이의 거리를 정밀도 좋게 구하는 것을 과제로 한다.
제1 정보 처리 장치 및 제2 정보 처리 장치 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 시스템으로서, 거리의 측정에 이용하는, 제1 정보 처리 장치의 기준 시각 및 제2 정보 처리 장치의 기준 시각을 동기하는 시각 동기부와, 제1 정보 처리 장치 및 제2 정보 처리 장치의 기준 시각이 동기된 상태에 있어서, 제1 정보 처리 장치로부터 제2 정보 처리 장치에 음성 신호를 송신하는 음성 신호 송신부와, 제1 정보 처리 장치의 기준 시각에 기초하여 정한, 음성 신호를 송신한 음성 송신 타이밍과, 제2 정보 처리 장치가 기준 시각에 기초하여 특정한, 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍에 기초하여, 제1 정보 처리 장치 및 제2 정보 처리 장치 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부를 구비하는 거리 측정 시스템을 제공한다.
거리 측정 시스템, 정보 처리 장치

Description

거리 측정 시스템, 거리 측정 방법, 정보 처리 장치 및 프로그램과 기록 매체{DISTANCE MEASUREMENT SYSTEM, DISTANCE MEASUREMENT METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM}
본 발명은, 거리 측정 시스템, 거리 측정 방법, 정보 처리 장치 및 프로그램과 기록 매체에 관한 것이다. 특히 본 발명은, 근방에 위치하는 제1 정보 처리 장치 및 제2 정보 처리 장치 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 시스템, 거리 측정 방법, 정보 처리 장치 및 프로그램과 기록 매체에 관한 것이다.
종래, 의논 등을 함에 있어서, 각 참가자가 사용하는 정보 처리 장치의 공간적인 위치 관계를 구하여, 데이터 교환 상대의 지시를 용이하게 하는 기술이 개시되어 있다(특허문헌 1 참조). 이 종래 기술에 따르면, 동일 참가자의 발언(음향 신호)을 복수의 정보 처리 장치에서 기록하여, 그 참가자의 발언을 제1 정보 처리 장치에서 기록한 음향 신호 및 제2 정보 처리 장치에서 기록한 음향 신호의 위상차를 산출함으로써, 제1 정보 처리 장치 및 제2 정보 처리 장치의 그 참가자에 대한 거리의 차를 산출한다. 그리고, 이와 같이 하여 산출한 거리의 차의 정보를 정보 처리 장치 사이에서 교환하고, 이들을 이용하여 각 정보 처리 장치의 공간적인 위치 관계를 구한다.
<특허문헌 1>
일본 특허 공개 평8-70305호 공보
정보 처리 장치를 이용한 커뮤니케이션을 보다 효율적으로 실현하기 위해서, 각 이용자에 의해 휴대되는 정보 처리 장치가, 이동처에 있어서 주위의 정보 처리 장치에 의해 구성되는 그룹에 자유롭게 참가하여 통신을 할 수 있는 그룹웨어의 실현이 요망된다. 이러한 그룹웨어를 실현하기 위해서는, 각 정보 처리 장치 사이의 거리를 정확히 측정할 필요가 있다. 예컨대, 의논 등을 함에 있어서, 회의실에 위치하는 모든 정보 처리 장치를 하나의 그룹으로 하는 경우에 있어서는, 수 미터 정도의 측정 정밀도로 충분하다. 한편, 의논 등에 있어서, 방문처의 기업에 소속되는 참가자 그룹과, 방문한 측의 기업에 소속되는 참가자 그룹을 개별적으로 구성하고 싶은 경우 등에 있어서는, 1 m 정도의 측정 정밀도가 요구되는 경우도 있을 수 있다. 또한, 상점의 레지스터 단말과 이용자가 휴대하는 휴대 단말과의 사이에서 그룹을 구성하여 통신을 하는 경우에 있어서는, 수십 cm 정도의 측정 정밀도가 요구된다.
그러나, 상기 종래 기술에 있어서는, 각 정보 처리 장치가 계시하는 시각의 차를 높은 정밀도로 맞추는 방법에 관해서는 개시되어 있지 않다. 여기서 음속은 통상 340 m/초 정도이므로, 측정하는 거리의 오차를 1 m 이내로 얻기 위해서는, 음향 신호의 시간차의 정밀도를 약 3 ms 이내로 얻어야만 한다. 그러나, 각 정보 처리 장치의 내장 시계를 이용하는 방법 등의 일반적인 방법에 의해서는, 각 정보 처리 장치가 계시하는 시각의 차를 높은 정밀도로 맞출 수 없어, 회의실 내에 있어서의 원근을 판별할 수 있게 하는 정밀도로 거리를 구하는 것이 어렵다.
그래서 본 발명은, 상기한 과제를 해결할 수 있는 거리 측정 시스템, 거리 측정 방법, 정보 처리 장치 및 프로그램과 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이 목적은 청구의 범위에서의 독립항에 기재한 특징의 조합에 의하여 달성된다. 또한 종속항은 본 발명의 한층 더 유리한 구체적인 예를 규정한다.
<과제를 해결하기 위한 수단>
본 발명의 제1 형태에 의하면, 제1 정보 처리 장치 및 제2 정보 처리 장치 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 시스템으로서, 상기 거리의 측정에 이용하는, 상기 제1 정보 처리 장치의 기준 시각 및 상기 제2 정보 처리 장치의 기준 시각을 동기하는 시각 동기부와, 상기 제1 정보 처리 장치 및 상기 제2 정보 처리 장치의 상기 기준 시각이 동기된 상태에 있어서, 상기 제1 정보 처리 장치로부터 상기 제2 정보 처리 장치에 음성 신호를 송신하는 음성 신호 송신부와, 상기 제1 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여 정한, 상기 음성 신호를 송신한 음성 송신 타이밍과, 상기 제2 정보 처리 장치가 상기 기준 시각에 기초하여 특정한, 상기 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍에 기초하여, 상기 제1 정보 처리 장치 및 상기 제2 정보 처리 장치 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부를 구비하는 거리 측정 시스템과, 이것에 관한 거리 측정 방법, 정보 처리 장치, 프로그램 및 기록 매체를 제공한다.
본 발명의 제2 형태에 의하면, 제1 정보 처리 장치 및 제2 정보 처리 장치를 구비하여, 상기 제1 정보 처리 장치 및 상기 제2 정보 처리 장치 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 시스템으로서, 상기 제1 정보 처리 장치는, 상기 제2 정보 처리 장치에 대하여 제1 음성 신호를 송신하는 음성 신호 송신부와, 상기 제2 정보 처리 장치가 상기 제1 음성 신호를 수신하고 나서 미리 정해진 지연 시간 경과한 후에 송신하는 제2 음성 신호를 수신하는 음성 신호 수신부와, 상기 지연 시간을 기억하는 지연 시간 기억부와, 상기 제1 음성 신호를 송신한 음성 송신 타이밍, 상기 제2 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍 및 상기 지연 시간에 기초하여, 상기 제1 정보 처리 장치 및 상기 제2 정보 처리 장치 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부를 포함하고, 상기 제2 정보 처리 장치는, 상기 제1 음성 신호를 수신하는 음성 신호 수신부와, 상기 제1 음성 신호를 수신하고 나서 상기 지연 시간의 경과 후에 상기 제2 음성 신호를 송신하는 음성 신호 송신부를 포함하는 거리 측정 시스템과, 이것에 관한 거리 측정 방법, 정보 처리 장치, 프로그램 및 기록 매체를 제공한다.
한편, 상기한 발명의 개요는, 본 발명의 필요한 특징의 모두를 열거한 것이 아니라, 이들 특징군의 서브컴비네이션도 또한 발명이 될 수 있다.
<발명의 효과>
본 발명에 따르면, 복수의 정보 처리 장치의 각각의 사이의 거리를 정밀도 좋게 구하여, 근방에 위치하는 정보 처리 장치를 정확하게 구별할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 거리 측정 시스템(10)의 구성을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 정보 처리 장치(100)의 구성을 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 정보 처리 장치(100)의 동작 흐름을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 따른 정보 처리 장치(100)의 외관의 일례를 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시형태에 따른 측정 지시부(207)의 구성을 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시형태의 제1 변형예에 따른 거리 측정 시스템(10)의 구성을 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시형태의 제1 변형예에 따른 시각 동기부(205)의 구성을 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시형태의 제1 변형예에 따른 시각 동기부(205)의 동작 흐름을 도시한다.
도 9는 본 발명의 실시형태의 제2 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 구성을 도시한다.
도 10은 본 발명의 실시형태의 제2 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 동작 흐름을 도시한다.
도 11은 본 발명의 실시형태의 제3 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 구성을 도시한다.
도 12는 본 발명의 실시형태의 제3 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 동작 흐름을 도시한다.
도 13은 본 발명의 실시형태의 제4 변형예에 따른 시각 동기부(205)의 구성을 도시한다.
도 14는 본 발명의 실시형태의 제5 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 구성을 도시한다.
도 15는 본 발명의 실시형태의 제5 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 동작 흐름을 도시한다.
도 16은 본 발명의 실시형태의 제6 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 구성을 도시한다.
도 17은 본 발명의 실시형태에 제6 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 동작 흐름을 도시한다.
도 18은 본 발명의 실시형태에 제6 변형예에 따른 배치 출력부(1820)가 출력하는 그룹 배치도(1900)를 도시한다.
도 19는 본 발명의 실시형태에 따른 정보 처리 장치(100)의 하드웨어 구성의 일례를 도시한다.
이하, 발명의 실시형태를 통하여 본 발명을 설명하지만, 이하의 실시형태는 특허 청구의 범위에 관한 발명을 한정할만한 것이 아니며, 또한 실시형태 중에서 설명되어 있는 특징의 조합의 전부가 발명의 해결수단에 필수라고는 할 수 없다.
도 1은 본 실시형태에 따른 거리 측정 시스템(10)의 구성을 도시한다. 본 실시형태에 따른 거리 측정 시스템(10)은, 복수의 정보 처리 장치(100)와, 복수의 정보 처리 장치(100)의 기준 시각을 계시하는 NTP 서버(120)와, 복수의 정보 처리 장치(100) 및 NTP 서버(120)를 접속하는 통신 네트워크(110)를 갖춰, 복수의 정보 처리 장치(100)의 각각과 다른 정보 처리 장치(100) 사이의 거리를 측정하는 기능을 갖는다.
복수의 정보 처리 장치(100)의 각각은, 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리 측정을 상기 다른 정보 처리 장치(100)에 대하여 요구하는 기능 및 다른 정보 처리 장치(100)로부터의 요구를 받아 상기 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리를 측정하는 기능을 갖는다. NTP 서버(120)(Network Time Protocol Server)는, 복수의 정보 처리 장치(100)의 각각의 내부 시계에 설정하여야 할 기준 시각을 계시한다. 여기서, 각 정보 처리 장치(100)가 내부 시계의 시각을 높은 정밀도로 기준 시각에 동기시키기 위해서, NTP 서버(120)는, 정보 처리 장치(100)의 근방, 즉 예컨대 각 정보 처리 장치(100)의 브로드캐스트 도메인 내에 설치되고, 보다 바람직하게는 거리 측정 시스템(10)이 설치되는 회의실 등의 실내에 설치된다. 이 대신에 NTP 서버(120)는, 복수의 정보 처리 장치(100)의 내부 시계의 시각 오차의 정밀도를 충분히 유지할 수 있는 범위에서 WAN(Wide Area Network) 경유로 정보 처리 장치(100)에 접속되더라도 좋다. 통신 네트워크(110)는, 이더넷(등록상표) 등의 유선 통신 네트워크 또는 IEEE802.11a/b/g 등의 무선 통신 네트워크 등의 LAN(Local Area Network)이며, 복수의 정보 처리 장치(100) 및 NTP 서버(120)를 접속한다.
도 2는 본 실시형태에 따른 정보 처리 장치(100)의 구성을 도시한다. 복수 의 정보 처리 장치(100)의 각각은, 거치형 또는 휴대형의 컴퓨터, PDA(Personal Data Assistant) 및 휴대 전화 등이며, 통신 IF(200)(통신 인터페이스)와, 시각 동기부(205)와, 측정 지시부(207)와, 거리 측정 마스터부(210)와, 거리 측정 슬레이브부(250)와, 거리 기억부(290)와, 거리 출력부(295)를 구비한다.
통신 IF(200)는 통신 네트워크(110)를 통해 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이에서 패킷의 송수신을 행한다. 시각 동기부(205)는 거리의 측정에 이용하는, 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각 및 다른 정보 처리 장치(100)의 기준 시각을 동기한다. 측정 지시부(207)는 거리 측정 마스터부(210)에 거리의 측정을 지시한다.
거리 측정 마스터부(210)는 측정 지시부(207)로부터의 지시를 받아, 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리를 측정한다. 거리 측정 마스터부(210)는, 음성 송신 타이밍 송신부(212)와, 음성 신호 송신부(214)와, 거리 수신부(216)를 갖는다. 음성 송신 타이밍 송신부(212)는, 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각에 기초하여 다른 정보 처리 장치(100)에 대하여 음성 신호를 송신하는 음성 송신 타이밍을 정하고, 그 음성 신호 송신 타이밍을 다른 정보 처리 장치(100)에 대하여 통신 네트워크(110)에 의해 송신한다. 음성 신호 송신부(214)는, 상기 정보 처리 장치(100) 및 다른 정보 처리 장치(100)의 기준 시각이 동기된 상태에서, 음성 신호 송신 타이밍에 있어서 상기 정보 처리 장치(100)로부터 다른 정보 처리 장치(100)에 음성 신호를 송신한다. 거리 수신부(216)는, 상기 정보 처리 장치(100)가 상기 다른 정보 처리 장치(100)에 송신한 음성 송신 타이밍과, 상기 다른 정보 처리 장치(100)가 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍에 기초하여 산출한, 상기 정보 처리 장치(100) 및 상기 다른 정보 처리 장치(100) 사이의 거리를 상기 다른 정보 처리 장치(100)로부터 통신 네트워크(110)에 의해 수신한다. 그리고 거리 수신부(216)는, 상기 다른 정보 처리 장치(100)와 대응시켜 거리 기억부(290)에 저장한다.
거리 측정 슬레이브부(250)는 다른 정보 처리 장치(100)부터의 요구를 받아, 상기 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리를 산출하여, 상기 다른 정보 처리 장치(100)에 통신 네트워크(110)에 의해 회신한다. 거리 측정 슬레이브부(250)는, 음성 송신 타이밍 수신부(252)와, 음성 신호 수신부(254)와, 음성 수신 타이밍 특정부(256)와, 거리 산출부(258)와, 조건 판단부(260)와, 거리 송신부(262)를 갖는다. 음성 송신 타이밍 수신부(252)는, 다른 정보 처리 장치(100) 내의 음성 송신 타이밍 송신부(212)로부터 음성 송신 타이밍을 통신 네트워크(110)에 의해 수신한다. 음성 신호 수신부(254)는, 다른 정보 처리 장치(100) 내의 음성 신호 송신부(214)로부터 음성 신호를 수신한다. 음성 수신 타이밍 특정부(256)는, 시각 동기부(205)에 의해 NTP 서버(120)와 동기된, 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각에 기초하여, 음성 신호 수신부(254)가 음성 신호를 수신한 수신 타이밍을 특정한다. 거리 산출부(258)는, 음성 송신 타이밍 수신부(252)가 수신한 음성 송신 타이밍 및 음성 수신 타이밍 특정부(256)에 의해 특정된 음성 신호의 수신 타이밍에 기초하여, 상기 다른 정보 처리 장치(100) 및 상기 정보 처리 장치(100) 사이의 거리를 산출한다. 조건 판단부(260)는, 산출한 거리가 미리 설정된 조건을 만족하는지 의 여부를 판단한다. 그리고 조건 판단부(260)는, 그 조건을 만족하는 경우에, 상기 다른 정보 처리 장치(100)에 대응시켜 그 거리를 거리 기억부(290)에 저장하는 동시에 거리 송신부(262)에 공급한다. 거리 송신부(262)는 조건 판단부(260)로부터 그 거리를 받아, 거리의 측정을 구한 다른 정보 처리 장치(100)에 통신 네트워크(110)에 의해 회신한다.
거리 기억부(290)는, 거리 측정 마스터부(210)로부터의 요구에 의해 다른 정보 처리 장치(100)가 산출한, 상기 정보 처리 장치(100) 및 다른 정보 처리 장치(100) 사이의 거리 및 다른 정보 처리 장치(100)로부터의 요구에 의해 상기 정보 처리 장치(100)가 산출한, 상기 정보 처리 장치(100) 및 다른 정보 처리 장치(100) 사이의 거리를, 다른 정보 처리 장치(100)에 대응시켜 기억한다. 거리 출력부(295)는, 거리 기억부(290)에 기억된, 상기 정보 처리 장치(100) 및 다른 정보 처리 장치(100) 사이의 거리를 상기 정보 처리 장치(100)의 사용자 등에 대하여 출력한다.
도 3은 본 실시형태에 따른 정보 처리 장치(100)의 동작 흐름을 도시한다.
우선, 요구측의 정보 처리 장치(100)에 있어서의 시각 동기부(205)는, 통신 IF(200)를 통해 NTP 서버(120)와 통신하여, 상기 요구측 정보 처리 장치(100)의 내부 시계의 시각을, NTP 서버(120)가 계시하는 시각에 맞춰 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각으로 한다(S300). 또한, 응답측의 정보 처리 장치(100)에 있어서의 시각 동기부(205)는, 통신 IF(200)를 통해 NTP 서버(120)와 통신하여, 상기 응답측 정보 처리 장치(100)의 내부 시계의 시각을, NTP 서버(120)가 계시하는 시 각에 맞춰 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각으로 한다(S302). 이와 같이 하여, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)가 내부 시계를 NTP 서버(120)의 기준 시각에 맞춤으로써, 요구측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각 및 응답측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각을 동기할 수 있다.
이어서, 요구측의 정보 처리 장치(100)에 있어서의 측정 지시부(207)는, 응답측 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리 측정을 지시한다. 이 지시를 받아 음성 송신 타이밍 송신부(212)는, 통신 IF(200)를 통해 음성 송신 예고 패킷을 응답측 정보 처리 장치(100)에 송신한다(S320). 여기서 음성 송신 타이밍 송신부(212)는, 상기 음성 송신 예고 패킷에, 요구측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각에 기초하여 정한 음성 송신 타이밍을 포함시킨다. 상기 음성 송신 타이밍은, 예컨대 NTP 서버(120)의 기준 시각과 맞춘 내부 시계를 이용하여 지정되는, 음성 신호를 송신하는 시각이라도 좋다. 또한, 음성 송신 타이밍 송신부(212)는, 상기 음성 송신 예고 패킷에, 상기 요구측 정보 처리 장치(100)가 송신하는 음성 신호를 식별하는 음성 신호 식별 정보를 더 포함시키더라도 좋다.
또한, 음성 송신 타이밍 송신부(212)는, 음성 신호 송신부(214)가 음성 신호의 송신 지시를 받고 나서 음성 신호를 송신할 때까지의 음성 송신 처리 시간을 미리 기억해 두고서, 상기 음성 송신 처리 시간에 기초하여 음성 송신 예고 패킷에 포함시키는 음성 송신 타이밍을 보정해 두더라도 좋다.
이어서, 응답측의 정보 처리 장치(100)에 있어서의 음성 송신 타이밍 수신부(252)는, 통신 IF(200)를 통해 요구측 정보 처리 장치(100)로부터 음성 송신 예 고 패킷을 수신한다(S322). 음성 신호 수신부(254)는, 음성 송신 예고 패킷에 포함되는 음성 송신 타이밍을 음성 송신 타이밍 수신부(252)로부터 수취하여, 그 음성 송신 타이밍보다 미리 정해진 마진 시간 전부터 음성의 입력을 시작한다.
이어서, 요구측 정보 처리 장치(100) 내의 음성 신호 송신부(214)는, 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각에 기초하여 정한 음성 송신 타이밍에 있어서, 음성 신호를 송신한다(S330). 여기서 요구측 정보 처리 장치(100)는, 상기 음성 신호를 다른 음성과 구별할 수 있게 하기 위해서, 그 음성 신호를 식별하는 음성 신호식별 정보 등을 포함하는 데이터를 FSK 변조 또는 PSK 변조하여 음성 신호를 생성하여 송신하더라도 좋다. 또한, 요구측 정보 처리 장치(100)는, 상기 정보 처리 장치(100)의 IP 어드레스 또는 공개 열쇠 등의 정보를 그 음성 신호에 포함시켜 송신하더라도 좋다. 이 음성 신호는, 가청음(可聽音) 또는 비가청음(非可聽音)의 어느 것이라도 좋으며, 가청음인 경우에는 소정의 멜로디에 대하여 데이터를 매립한 신호라도 좋다.
이어서, 응답측 정보 처리 장치(100) 내의 음성 신호 수신부(254)는, 음성 송신 타이밍에 있어서 요구측 정보 처리 장치(100)가 송신한 음성 신호를 수신한다(S332). 이어서, 응답측 정보 처리 장치(100) 내의 음성 수신 타이밍 특정부(256)는, 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각에 기초하여, 음성 신호 수신부(254)가 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을 특정한다(S334). 이 음성 수신 타이밍은, 예컨대 NTP 서버(120)의 기준 시각과 맞춘 내부 시계를 이용하여 지정되는, 음성 신호를 수신한 시각이라도 좋다. 여기서 음성 수신 타이밍 특정부(256) 는, 음성 신호 수신부(254)가 음성 신호의 수신을 시작하고 나서 음성 신호의 수신을 음성 수신 타이밍 특정부(256)에 통지할 때까지의 음성 수신 처리 시간을 미리 기억해 두고서, 그 음성 수신 처리 시간에 기초하여 음성 수신 타이밍을 보정하더라도 좋다.
이어서, 응답측 정보 처리 장치(100)의 거리 산출부(258)는, 요구측 정보 처리 장치(100)로부터 수신한 음성 송신 타이밍 및 음성 수신 타이밍에 기초하여, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100) 사이의 거리를 산출한다(S340). 보다 구체적으로는, 거리 산출부(258)는, 음성 송신 타이밍 및 음성 수신 타이밍에 기초하여, 즉 예컨대 음성 수신 타이밍에서 음성 송신 타이밍을 감함으로써, 다른 정보 처리 장치(100)에서 상기 정보 처리 장치(100)로 음성 신호가 전파하는 데 든 음성 전파 시간을 산출한다. 그리고, 거리 산출부(258)는, 상기 음성 전파 시간에 음속(예컨대 340 m/초)을 곱함으로써 그 거리를 산출한다.
이어서, 응답측 정보 처리 장치(100)의 조건 판단부(260)는, 산출한 거리가 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S350). 보다 구체적으로는, 조건 판단부(260)는, 거리 산출부(258)에 의해 산출한 거리가 미리 정해진 최대 거리 이하인지 여부를 판정한다. 그리고 조건 판단부(260)는, 그 거리가 최대 거리 이하인 경우에, 그 거리를 거리 기억부(290) 및 거리 송신부(262)에 건넨다.
이 대신에, 조건 판단부(260)는, 거리 산출부(258)로부터 음성 전파 시간을 받아, 음성 전파 시간이 미리 정해진 최대 전파 시간 이하인지의 여부를 판정하여, 음성 전파 시간이 최대 전파 시간 이하인 경우에 거리 산출부(258)에 의해 산출된 거리를 거리 기억부(290) 및 거리 송신부(262)에 건네 주더라도 좋다.
이어서, 응답측 정보 처리 장치(100)의 거리 기억부(290)는, 산출한 거리 또는 음성 전파 시간이 상기한 조건을 만족하는 경우에, 거리 산출부(258)가 산출한 거리를, 요구측의 정보 처리 장치(100)에 대응시켜 기억한다(S360). 이에 따라, 응답측 정보 처리 장치(100)는, 요구측 정보 처리 장치(100)의 요구를 받아 거리를 산출한 경우에, 응답측 정보 처리 장치(100)에 있어서도 거리를 갱신할 수 있다. 따라서, 새로운 참가자의 정보 처리 장치(100)가 거리 측정 시스템(10)에 더해진 경우에 있어서, 그 참가자의 정보 처리 장치(100)만이 음성 신호를 송신하면 전체 정보 처리 장치(100)의 거리를 정확하게 갱신할 수 있으므로, 새로운 정보 처리 장치(100)가 가해질 때마다 다수의 음성 신호가 어지럽게 오가는 불쾌함을 경감할 수 있다.
이어서, 응답측 정보 처리 장치(100)의 거리 송신부(262)는, 산출한 거리 또는 음성 전파 시간이 상기한 조건을 만족하는 것을 조건으로 하여, 거리 산출부(258)가 산출한 거리를, 통신 네트워크(110)에 의해 요구측 정보 처리 장치(100)에 송신한다(S362).
그리고, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)의 거리 출력부(295)는, 상기 정보 처리 장치(100)의 근방에 위치하는 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리를 사용자 등에 대하여 출력한다(S380, S382). 보다 구체적으로는, 예컨대 거리 출력부(295)는, 상기 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리가 기억된 복수의 정보 처리 장치(100)의 각각에 대해서, 상기 정보 처리 장치(100)의 아이콘 및/또는 명칭 등과, 상기 정보 처리 장치(100)까지의 거리를 나타내는 정보를, 정보 처리 장치(100)가 구비하는 디스플레이 등에 표시하여 사용자에 의해 조작할 수 있게 한다. 이 경우에 있어서 거리 출력부(295)는, 예컨대 2 m 이하, 6 m 이하, 6 m 이상 등과 같이 거리의 범위를 복수 종류 두어, 예컨대 「바로 근처의 컴퓨터(2 m 이하)」, 「좀 더 먼 컴퓨터(6 m 이하)」, 「실내 전체의 컴퓨터(전체 범위)」 등 중에서 어떤 범위를 표시할지를 사용자에게 선택하게 하더라도 좋다.
또한, 거리 출력부(295)는, 거리 측정 시스템(10) 내의 복수의 정보 처리 장치(100)의 각각을, 서로의 거리에 기초하여 클러스터링하여, 각 클러스터에 부분 네트워크를 할당하는 동시에 클러스터 사이를 전체 네트워크로서 접속함으로써, 계층적 네트워크를 동적으로 생성하더라도 좋다.
이상에 있어서, 요구측 정보 처리 장치(100)는, 상기 요구측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각에 기초하여 음성 송신 타이밍을 정한다. 또한, 응답측 정보 처리 장치(100)는, 상기 응답측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각에 기초하여 음성 수신 타이밍을 특정한다. 본 실시형태에 있어서는, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)의 각각은, 상기 정보 처리 장치(100)의 내부 시계를 NTP 서버(120)의 기준 시각에 동기시키기 때문에, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)의 내부 시계의 오차를 낮게 억제할 수 있어, 거리 측정의 오차를 저감할 수 있다.
또한, 이상의 S360, S362, S364 및 S370에 있어서, 응답측 정보 처리 장치(100)가 미리 정해진 범위 내에 위치하는 경우에만 산출한 거리를 거리 기억 부(290)에 기억함으로써, 원거리에 위치하는 다수의 정보 처리 장치(100)에 관한 거리 정보가 거리 기억부(290)에 등록되어, 정보 처리 장치(100)의 사용자에게 있어서 정보 과다가 되는 것을 막을 수 있다.
이상에 있어서, 요구측 정보 처리 장치(100)는, 음성 송신 타이밍을 음성 신호에 포함시켜 송신(S320 및 S330)하고, 응답측 정보 처리 장치(100)는, 음성 신호를 수신하여 그 음성 신호로부터 음성 송신 타이밍을 추출하더라도 좋다(S322 및 S332).
또한, 이상에 있어서, 요구측의 정보 처리 장치(100)는, 복수의 응답측 정보 처리 장치(100)에 대하여 거리의 측정을 요구하더라도 좋다. 즉, 요구측 정보 처리 장치(100)의 음성 송신 타이밍 송신부(212)는, 복수의 응답측 정보 처리 장치(100)에 대하여 음성 신호를 송신한다. 그리고, 복수의 응답측 정보 처리 장치(100)의 각각은, 상기한 동작을 하여, 상기 정보 처리 장치(100)의 거리 산출부(258)에 의해 산출한 거리를 통신 네트워크를 통해 요구측 정보 처리 장치(100)에 송신한다. 이에 따라, 요구측의 정보 처리 장치(100)는, 음성 신호를 1회 송신함으로써, 주위의 복수의 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리를 취득할 수 있어, 음성 신호의 발신 횟수를 저감할 수 있다.
또한, 이상에 있어서, 요구측 정보 처리 장치(100) 내의 시각 동기부(205)는, 거리 측정을 요구된 후에, 시각 동기를 행하고(S300), 그 후에 S320에 나타낸 음성 송신 타이밍의 송신을 하더라도 좋다. 마찬가지로, 응답측 정보 처리 장치(100) 내의 시각 동기부(205)는, 음성 송신 타이밍 수신부(252)가 음성 송신 타 이밍을 수신한 경우(S322)에, 우선 S302에 나타낸 바와 같이 NTP 서버(120)가 계시하는 시각을 취득하여, 취득한 시각에 기초하여 상기 정보 처리 장치(100)가 계시하는 시각을 맞춰도 좋다(S320). 이 경우, 요구측 정보 처리 장치(100)는, 음성 송신 타이밍을 응답측 정보 처리 장치(100)에 송신한 후, 응답측 정보 처리 장치(100)가 시각 동기에 드는 시간의 경과를 기다리고 나서, 음성 신호를 송신한다. 이에 따라, 응답측 정보 처리 장치(100) 내의 음성 신호 수신부(254)는, 응답측 정보 처리 장치(100)가 계시하는 시각을 맞춘 후에 음성 신호를 수신할 수 있다.
또한, 이상에 있어서, 응답측 정보 처리 장치(100) 내의 음성 신호 수신부(254)는, 음성 송신 타이밍 수신부(252)에 의해 수신한 상기 음성 송신 타이밍에 의해 지정된 타이밍을 포함하는 미리 정해진 기간(예컨대 5초 등) 동안 음성 신호를 수신하여, 이 기간 동안에 음성 신호를 수신할 수 없었던 경우에 음성 신호의 수신 처리를 중지하더라도 좋다. 이 경우, 거리 송신부(262)는, 미리 정해진 기간 동안에 음성 신호를 수신하지 않은 경우에, 음성 신호를 수신하지 않았음을 요구측 정보 처리 장치(100)에 통지한다. 이 통지를 받아, 요구측 정보 처리 장치(100)는, 도 3에 도시한 처리를 재차 행할 수 있다.
음성 신호를 수신하는 기간을 제한함으로써, 응답측 정보 처리 장치(100)는, 음성 신호를 항상 수신하는 경우와 비교하여 소비 전력을 저감할 수 있다.
도 4는 본 실시형태에 따른 정보 처리 장치(100)의 외관의 일례를 도시한다. 정보 처리 장치(100)는, 사용자로부터의 키 입력을 접수하는 키보드(400)를 갖는 본체부(410)와, 사용자에 대하여 정보를 표시하는 디스플레이(420)를 갖는 커버 부(430)와, 개폐 검출부(440)를 구비한다.
본 실시형태에 있어서 커버부(430)는, 본체부(410)에 대하여 개폐 가능하게 설치된다. 즉, 커버부(430)는, 본체부(410)에 대하여 닫힌 경우에, 키보드(400) 및 디스플레이(420)를 마주 대하게 하여 사용자가 키보드(400) 및 디스플레이(420)를 사용할 수 없는 상태로 한다. 한편, 본체부(410)에 대하여 열린 경우에, 사용자가 키보드(400) 및 디스플레이(420)를 사용할 수 있는 상태로 한다.
개폐 검출부(440)는, 예컨대 커버부(430)가 본체부(410)에 대하여 닫힌 경우에 눌리는 버튼을 포함하여 구성되어, 커버부(430)가 본체부(410)에 대하여 닫혔는지의 여부를 검출한다.
도 5는 본 실시형태에 따른 측정 지시부(207)의 구성을 도시한다. 측정 지시부(207)는, 가속도 센서(500)와, 재측정 처리부(510)와, 개폐 검출부(440)와, 거리 정보 삭제 요구부(530)를 갖는다. 가속도 센서(500)는 상기 정보 처리 장치(100)의 이동을 검출한다. 재측정 처리부(510)는, 가속도 센서(500)에 의해 상기 정보 처리 장치(100)의 이동이 검출된 경우에, 다른 하나 또는 복수의 정보 처리 장치(100)에 대응시켜 거리 기억부(290)에 저장한 거리를 삭제한다. 그리고, 재측정 처리부(510)는 상기 정보 처리 장치(100)가 정지한 경우에, 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리 측정을 음성 송신 타이밍 송신부(212)에 지시한다. 이에 따라 재측정 처리부(510)는, 상기 정보 처리 장치(100)의 이동이 검출된 경우에, 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리 측정을 다른 정보 처리 장치(100)에 의해 재차 행하게 할 수 있어, 상기 정보 처리 장치(100) 및 다른 정보 처리 장 치(100)의 거리 기억부(290)에 저장되는 거리의 정보를 갱신할 수 있다.
이상 대신에 재측정 처리부(510)는, 가속도 센서(500)에 의해 상기 정보 처리 장치(100)의 이동이 검출된 경우에, 통신 IF(200)를 통해, 거리의 재측정을 다른 정보 처리 장치(100)에 요구하더라도 좋다. 이 재측정의 요구를 받으면, 다른 정보 처리 장치(100) 내의 측정 지시부(207)가 갖는 재측정 처리부(510)는, 거리의 측정을 음성 송신 타이밍 송신부(212)에 지시한다.
또한, 재측정 처리부(510)는, 커버부(430)가 본체부(410)에 대하여 열린 경우에, 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리 측정을 음성 송신 타이밍 송신부(212)에 지시하더라도 좋다. 이에 따라 재측정 처리부(510)는, 상기 정보 처리 장치(100)가 사용자에 의해 사용 가능하게 된 경우에 있어서, 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리를 측정하여, 거리 정보를 사용할 수 있게 할 수 있다.
거리 정보 삭제 요구부(530)는, 커버부(430)가 본체부(410)에 대하여 닫힌 경우에, 다른 정보 처리 장치(100)에 기억된, 다른 정보 처리 장치(100) 및 상기 정보 처리 장치(100) 사이의 거리 정보의 삭제를, 통신 IF(200)를 통해 다른 정보 처리 장치(100)에 요구한다. 이에 따라 거리 정보 삭제 요구부(530)는, 상기 정보 처리 장치(100)가 사용되지 않는 상태가 된 경우에, 다른 정보 처리 장치(100)에 기억된 상기 정보 처리 장치(100)의 거리 정보를 삭제시켜, 다른 정보 처리 장치(100)의 사용자에 대하여 상기 정보 처리 장치(100)의 거리 정보를 사용시키지 않도록 할 수 있다. 또한, 거리 정보 삭제 요구부(530)는, 커버부(430)가 본체부(410)에 대하여 닫힌 경우에, 거리 기억부(290)에 기억된, 다른 정보 처리 장 치(100) 및 상기 정보 처리 장치(100)의 사이의 거리정보를 삭제하더라도 좋다.
도 6은 본 실시형태의 제1 변형예에 따른 거리 측정 시스템(10)의 구성을 도시한다. 본 변형예에 있어서, 복수의 정보 처리 장치(100)는, 통신 네트워크(110)및 기지국(115)을 갖춰, 기지국(115)에 의해 무선 통신을 중계하는 무선 통신 네트워크에 접속된다. 본 변형예에 따른 무선 통신 네트워크는, 예컨대 IEEE802.11a/b/g 등의 규격에 기초한다. 본 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)는, 이하의 도 7 및 도 8에 설명하는 점 및 정보 처리 장치(100) 내의 통신 IF(200)가 무선에 의해 통신하는 점을 제외하고, 도 2에서부터 도 5에 도시한 정보 처리 장치(100)와 동일한 기능 및 구성을 채용한다.
본 변형예에 있어서, 각 정보 처리 장치(100)는, 제1 무선 통신 모드 또는 제2 무선 통신 모드 중 어느 것을 이용하여 다른 정보 처리 장치(100)와 통신할 수 있다. 제1 무선 통신 모드는, 예컨대 IEEE802.11에 있어서의 인프라스트럭쳐 모드이며, 상기 정보 처리 장치(100) 및 다른 정보 처리 장치(100)의 사이에서, 기지국(115)을 통해 무선 통신 패킷을 송수신한다. 제2 무선 통신 모드는, 예컨대 IEEE802.11에 있어서의 애드-혹 모드이며, 상기 정보 처리 장치(100) 및 다른 정보 처리 장치(100) 사이에서, 기지국(115)을 통하지 않고 무선 통신 패킷을 직접 송수신한다.
도 7은 본 실시형태의 제1 변형예에 따른 시각 동기부(205)의 구성을 도시한다. 본 변형예에 따른 시각 동기부(205)는, 도 1에 도시한 NTP 서버(120)를 이용하여 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이에서 동기를 잡는 구성 대신에, 제2 무선 통신 모드를 이용하여 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이에서 동기용의 무선 통신 패킷을 직접 송수신함으로써 동기를 잡는 것을 특징으로 한다.
본 변형예에 따른 시각 동기부(205)는, 모드 전환 지시 패킷 송신부(700)와, 무선 통신 모드 전환부(720)와, 동기 패킷 송신부(710)와, 동기 패킷 수신부(730)와, 기준 시각 설정부(740)와, 계시부(750)를 갖는다. 모드 전환 지시 패킷 송신부(700)는, 다른 정보 처리 장치(100) 및 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각을 동기하는 처리를 시작하는 경우에, 그 처리의 시작을 지시하는 동기 시작 패킷을, 상기 다른 정보 처리 장치(100)에 무선에 의해 기지국(115)을 통해 송신한다. 무선 통신 모드 전환부(720)는, 상기 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드를, 제1 무선 통신 모드 및 제2 무선 통신 모드의 사이에서 전환한다. 보다 구체적으로는, 각 정보 처리 장치(100)는, 통상의 데이터 통신을 할 때에는 제1 무선 통신 모드를 이용하여 데이터 통신을 행한다. 그리고, 기준 시각을 동기하는 처리를 시작하면, 동기 시작 패킷을 송신한 정보 처리 장치(100) 및 동기 시작 패킷을 수신한 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드 전환부(720)는 상기 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드를 제1 무선 통신 모드에서 제2 무선 통신 모드로 전환한다.
동기 패킷 송신부(710)는, 제2 무선 통신 모드를 이용하여, 동기용의 무선 통신 패킷인 동기 패킷을 다른 정보 처리 장치(100)에 직접 송신한다. 동기 패킷 수신부(730)는, 다른 정보 처리 장치(100)가 송신한 동기 패킷을, 제2 무선 통신 모드에 의해 상기 다른 정보 처리 장치(100)로부터 기지국(115)을 통하지 않고 직접 수신한다. 기준 시각 설정부(740)는, 다른 정보 처리 장치(100)에 대하여 동기 패킷을 송신한 시각, 또는 다른 정보 처리 장치(100)로부터 동기 패킷을 수신한 시각에 기초하여, 계시간(750)에 의해 계시되는 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각을 설정한다. 계시간(750)는, 상기 정보 처리 장치(100)의 내부 시계를 포함하여, 기준 시각 설정부(740)에 의해 설정된 기준 시각을 기초로 계시를 한다. 그리고 계시부(750)는, 계시하고 있는 기준 시각을 거리 측정 마스터부(210) 및 거리 측정 슬레이브부(250)에 공급한다.
도 8은 본 실시형태의 제1 변형예에 따른 시각 동기부(205)의 동작 흐름을 도시한다. 여기서, 동기를 요구하는 요구측 정보 처리 장치(100) 및 동기 요구에 응답하는 응답측 정보 처리 장치(100) 사이의 기준 시각을 동기하는 처리를 시작하기 전에는, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)는, 제1 무선 통신 모드에 의해 무선 통신을 하고 있는 것으로 한다.
우선, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100) 사이의 기준 시각을 동기하는 처리를 시작하는 경우에, 요구측 정보 처리 장치(100)의 모드 전환 지시 패킷 송신부(700)는, 제1 무선 통신 모드에 의해 동기 시작 패킷을 통신 IF(200)를 통해 응답측 정보 처리 장치(100)에 송신한다(S800). 이어서, 요구측 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드 전환부(720)는, 요구측 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드를, 무선 통신 패킷을 기지국(115)을 통해 응답측 정보 처리 장치(100)에 송신하는 제1 무선 통신 모드(예컨대 인프라스트럭쳐 모드)에서, 기지국(115)를 통하지 않고 응답측 정보 처리 장치(100)에 직접 송신하는 제2 무선 통신 모드(예컨대 애드-혹 모드)로 전환한다(S815).
기지국(115)은, 요구측 정보 처리 장치(100)에 의해 송신된 동기 시작 패킷을 중계한다(S805). 응답측 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드 전환부(720)는, 기지국(115)에 의해 중계된 동기 시작 패킷을 통신 IF(200)를 통해 수신한다(S810). 그리고 무선 통신 모드 전환부(720)는, 응답측 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드를, 요구측 정보 처리 장치(100)로부터 송신된 무선 통신 패킷을 기지국(115)을 통해 수신하는 제1 무선 통신 모드로부터, 기지국(115)을 통하지 않고 요구측 정보 처리 장치(100)로부터 직접 수신하는 제2 무선 통신 모드로 전환한다(S820).
이어서, 요구측 정보 처리 장치(100)의 동기 패킷 송신부(710)는, 동기용의 무선 통신 패킷인 동기 패킷을, 제2 무선 통신 모드를 이용하여, 응답측 정보 처리 장치(100)에 기지국(115)을 통하지 않고 직접 송신한다(S825). 응답측 정보 처리 장치(100)의 동기 패킷 수신부(730)는, 요구측 정보 처리 장치(100)가 송신한 동기 패킷을, 제2 무선 통신 모드를 이용하여, 요구측 정보 처리 장치(100)로부터 기지국(115)을 통하지 않고 직접 수신한다(S830).
이어서, 요구측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각 설정부(740)는, 동기 패킷 송신부(710)가 동기 패킷을 송신한 시각에 기초하여, 요구측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각을 계시부(750)에 설정한다(S835). 또한, 응답측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각 설정부(740)는, 무선 통신 모드 전환부(720)가 동기 패킷을 수신한 시각에 기초하여, 응답측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각을 계시부(750)에 설정한다(S840). 여기서 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장 치(100)의 계시부(750)는, 동기 패킷을 송신한 시각 및 동기 패킷을 수신한 시각을 기준 시각으로서 기억하여, 그 기준 시각으로부터의 경과 시간을 거리 측정 마스터부(210) 및 거리 측정 슬레이브부(250)에 공급하더라도 좋다. 이 대신에, 요구측 정보 처리 장치(100)의 동기 패킷 송신부(710)가 동기 패킷을 송신하는 시각을 동기 패킷에 포함시켜, 응답측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각 설정부(740)가 그 시각 또는 그 시각에 동기 패킷의 송수신의 지연 시간을 더한 시각을 계시부(750)의 내부 시계에 설정하더라도 좋다.
이어서, 기준 시각의 동기를 끝내면, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드 전환부(720)는, 무선 통신 모드를, 제2 무선 통신 모드에서 제1 무선 통신 모드(예컨대 인프라스트럭쳐 모드)로 전환한다(S845, S850). 여기서, 요구측 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드 전환부(720)는, 동기 시작 패킷 또는 동기 패킷을 송신하고 나서 미리 정해진 타임아웃 시간의 경과 후에, 그 요구측 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드를 제1 무선 통신 모드로 전환하더라도 좋다. 마찬가지로, 응답측 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드 전환부(720)는, 동기 시작 패킷을 수신하고 나서 미리 정해진 타임아웃 시간 동안에 동기 패킷을 수신하지 않은 경우에, 그 응답측 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드를 제1 무선 통신 모드로 전환하더라도 좋다. 이에 따라, 무선 통신 모드 전환부(720)는, 무선 통신 패킷의 송수신에 장해가 발생하여 기준 시각의 동기를 할 수 없었던 경우에 있어서도, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)를 제1 무선 통신 모드로 되돌릴 수 있어, 통상의 데이터 통신을 계속하게 할 수 있다.
이상의 처리 결과, 요구측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각 및 응답측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각이 동기된다. 음성 송신 타이밍 송신부(212)는, 동기 패킷을 송신한 시각에 기초하여 설정된 기준 시각에 기초하여 정한 음성 송신 타이밍을 응답측 정보 처리 장치(100)에 송신한다(도 3의 S320). 응답측 정보 처리 장치(100)의 음성 송신 타이밍 수신부(252)는 이 음성 송신 타이밍을 수신한다(도 3의 S322). 그리고, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)는 이하 도 3과 같은 식으로 하여 거리 측정을 한다.
이상에 나타낸 시각 동기부(205)에 따르면, 요구측 정보 처리 장치(100)가 동기 패킷을 송신한 시각과 응답측 정보 처리 장치(100)가 동기 패킷을 수신한 시각을 동기함으로써, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)의 기준 시각을 동기시킬 수 있다. 이 때, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)는, 제2 무선 통신 모드를 이용하여, 동기 패킷을 기지국(115)을 통하지 않고 직접 송수신한다. 따라서, 요구측 정보 처리 장치(100)가 동기 패킷을 송신하는 타이밍 및 응답측 정보 처리 장치(100)가 동기 패킷을 수신하는 타이밍 은 거의 동시가 되기 때문에, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)는 기준 시각을 정확에 맞출 수 있다.
도 9는 본 실시형태의 제2 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 구성을 도시한다. 본 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)는, 거리 측정의 응답측 정보 처리 장치(100)에 있어서 거리를 산출하는 것 대신에, 거리 측정의 요구측 정보 처리 장 치(100)에 있어서 거리를 산출한다. 도 9에 있어서 도 2와 동일한 부호를 붙인 구성 요소는, 이하에 설명하는 점을 제외하고 도 2에 관련하여 설명한 기능 및 구성을 갖는다.
본 변형예에 따른 거리 측정 마스터부(210)는, 음성 송신 타이밍 송신부(212)와, 음성 신호 송신부(214)와, 음성 수신 타이밍 수신부(900)와, 거리 산출부(258)와, 조건 판단부(260)를 갖는다. 음성 송신 타이밍 송신부(212) 및 음성 신호 송신부(214)는 도 2의 음성 송신 타이밍 송신부(212) 및 음성 신호 송신부(214)와 같은 기능 및 구성을 갖는다. 음성 수신 타이밍 수신부(900)는, 음성 신호 송신부(214)가 송신한 음성 신호를 다른 정보 처리 장치(100)가 수신한 음성 수신 타이밍을, 상기 다른 정보 처리 장치(100)로부터 통신 네트워크(110)를 통해 수신한다. 거리 산출부(258)는, 음성 신호 송신부(214)가 음성 신호를 송신한 음성 송신 타이밍과, 상기 다른 정보 처리 장치(100)로부터 수신한 음성 수신 타이밍에 기초하여, 상기 정보 처리 장치(100) 및 상기 다른 정보 처리 장치(100) 사이의 거리를 산출한다. 음성 송신 타이밍 및 음성 수신 타이밍에 기초한 거리의 산출 방법은 도 2에 도시한 거리 산출부(258)와 마찬가지다.
조건 판단부(260)는, 도 2에 도시한 조건 판단부(260)와 같은 식으로 하여, 상기 정보 처리 장치(100) 및 다른 정보 처리 장치(100) 사이의 거리 또는 음성 전파 시간이 미리 설정된 조건을 만족하는지의 여부를 판단한다. 그리고, 조건 판단부(260)는, 상기 조건을 만족한다고 판단한 경우에, 그 거리를 상기 다른 정보 처리 장치(100)와 대응시켜 조건 판단부(260)에 저장한다.
본 변형예에 따른 거리 측정 슬레이브부(250)는, 음성 송신 타이밍 수신부(252)와, 음성 신호 수신부(254)와, 음성 수신 타이밍 특정부(256)와, 음성 수신 타이밍 송신부(910)를 갖는다. 음성 송신 타이밍 수신부(252), 음성 신호 수신부(254) 및 음성 수신 타이밍 특정부(256)는, 도 2에 있어서의 동일 부호의 구성 요소와 같은 기능 및 구성을 갖는다. 음성 수신 타이밍 송신부(910)는, 상기 정보 처리 장치(100)의 음성 수신 타이밍 특정부(256)가 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각에 기초하여 특정한, 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을, 음성 신호를 송신한 다른 정보 처리 장치(100)에 통신 네트워크(110)에 의해 송신한다.
도 10은 본 실시형태의 제2 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 동작 흐름을 도시한다. 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)는, 도 3에 있어서의 동일 부호의 처리 단계와 같은 식으로 하여, S300, S302, S320, S322, S330, S332 및 S334의 처리를 한다. 이어서, 응답측 정보 처리 장치(100)의 음성 수신 타이밍 송신부(910)는, 음성 수신 타이밍 특정부(256)가 기준 시각에 기초하여 특정한 음성 수신 타이밍을, 요구측 정보 처리 장치(100)에 무선에 의해 송신한다(S1000).
이어서, 요구측 정보 처리 장치(100)의 음성 수신 타이밍 수신부(900)는, 응답측 정보 처리 장치(100)로부터 음성 수신 타이밍을 무선에 의해 수신한다(S1010). 요구측 정보 처리 장치(100)는, 도 3에 있어서의 응답측 정보 처리 장치(100)의 S340 및 S350의 처리와 같은 식으로 하여, S340 및 S350의 처리를 한다. 그리고, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100) 사이의 거리 또는 음성 전파 시간이 미리 설정된 조건을 만족하는 경우(S350)에, 도 3에 있어서의 S370 및 S380과 같은 식으로 하여 그 거리의 기억(S370) 및 출력(S380)을 행한다.
도 11은 본 실시형태의 제3 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 구성을 도시한다. 본 변형예에 있어서, 응답측 정보 처리 장치(100)는, 요구측 정보 처리 장치(100)로부터 받은 음성 송신 타이밍에 음성 신호를 송신하고, 요구측 정보 처리 장치(100)는, 그 음성 신호를 수신하여 거리를 산출한다. 도 11에 있어서 도 9와 동일한 부호를 붙인 구성 요소는, 이하에 설명하는 점을 제외하고 도 9와 관련하여 설명한 기능 및 구성을 갖는다.
본 변형예에 따른 거리 측정 마스터부(210)는, 음성 송신 요구 송신부(1100)와, 음성 신호 수신부(254)와, 음성 수신 타이밍 특정부(256)와, 거리 산출부(258)와, 조건 판단부(260)를 갖는다. 음성 송신 요구 송신부(1100)는, 도 9의 음성 송신 타이밍 송신부(212) 대신에 설치되어, 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각에 기초하여 정한 음성 송신 타이밍에 음성 신호를 송신할 것을 요구하는 음성 송신 요구를, 통신 IF(200)를 통해 다른 정보 처리 장치(100)에 송신한다. 음성 신호 수신부(254)는, 도 9의 음성 신호 수신부(254)와 같은 기능 및 구성을 가지며, 그 음성 송신 타이밍에 있어서 다른 정보 처리 장치(100)가 송신한 음성 신호를 수신한다. 음성 수신 타이밍 특정부(256)는, 도 9의 음성 수신 타이밍 특정부(256)와 같은 기능 및 구성을 가지며, 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각에 기초하여, 음성 신호 수신부(254)가 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을 특정한다. 거리 산출부(258) 및 조건 판단부(260)는, 도 9에 도시한 거리 산출부(258) 및 조건 판단부(260)와 같은 기능 및 구성을 갖는다.
본 변형예에 따른 거리 측정 슬레이브부(250)는, 음성 송신 요구 수신부(1110)와, 음성 신호 송신부(214)를 갖는다. 음성 송신 요구 수신부(1110)는, 도 9의 음성 송신 타이밍 수신부(252) 대신에 설치되어, 다른 정보 처리 장치(100)로부터 음성 송신 요구를 수신한다. 음성 신호 송신부(214)는, 상기 정보 처리 장치(100)의 기준 시각에 기초하여, 음성 송신 요구에 의해 지정되는 음성 송신 타이밍에 있어서 음성 신호를 송신한다.
도 12는 본 실시형태의 제3 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 동작 흐름을 도시한다.
요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)는, 도 10에 있어서의 동일 부호의 처리 단계와 같은 식으로 하여, S300 및 S302의 처리를 한다. 이어서, 요구측 정보 처리 장치(100)의 음성 송신 요구 송신부(1100)는, 음성 송신 요구를 응답측 정보 처리 장치(100)에 송신한다(S321). 응답측 정보 처리 장치(100)는, 음성 송신 요구 수신부(1110)에 의해 음성 송신 요구를 수신하여(S323),그 음성 송신 요구에 의해 지정되는 음성 송신 타이밍에 있어서 음성 신호를 음성 신호 송신부(214)에 의해 송신한다(S330).
이어서, 요구측 정보 처리 장치(100)의 음성 신호 수신부(254)는, 응답측 정보 처리 장치(100)에 의해 송신된 음성 신호를 수신한다(S332). 이어서, 요구측 정보 처리 장치(100)의 음성 수신 타이밍 특정부(256)는, 도 10에 있어서의 S334와 같은 식으로 하여, 음성 신호 수신 타이밍을 특정한다(S334). 그리고, 요구측 정보 처리 장치(100)는, 도 10에 있어서의 동일 부호의 처리 단계와 같은 식으로 하여, S340, S350, S370 및 S380의 처리를 한다.
도 13은 본 실시형태의 제4 변형예에 따른 시각 동기부(205)의 구성을 도시한다. 본 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)는, 도 11에 도시한 정보 처리 장치(100)에 있어서의 시각 동기부(205) 대신에, 도 13에 도시한 시각 동기부(205)를 갖춘다.
본 변형예에 따른 시각 동기부(205)는, 모드 전환 지시 패킷 송신부(700)와, 무선 통신 모드 전환부(720)와, 측정 시작 지시부(1300)와, 기준 시각 설정부(740)와, 계시부(750)를 갖는다. 도 13에 있어서 도 7과 동일한 부호를 붙인 구성 요소는, 이하에 설명하는 점을 제외하고 도 7에 관련하여 설명한 기능 및 구성을 갖는다.
모드 전환 지시 패킷 송신부(700)는, 도 7에 도시한 모드 전환 지시 패킷 송신부(700)가 송신하는 동기 시작 패킷 대신에, 다른 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드를 제1 무선 통신 모드에서 제2 무선 통신 모드로 전환하는 것을 지시하는 모드 전환 지시 패킷을 상기 다른 정보 처리 장치(100)에 통신 네트워크(110)에 의해 송신한다. 이에 따라 모드 전환 지시 패킷 송신부(700)는, 상기 다른 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드를 제2 무선 통신 모드로 전환하는 것을 지시한다. 무선 통신 모드 전환부(720)는, 모드 전환 지시 패킷 송신부(700)가 모드 전환 지시 패킷을 다른 정보 처리 장치(100)에 송신한 경우에, 상기 정보 처리 장 치(100)의 무선 통신 모드를, 제1 무선 통신 모드에서 제2 무선 통신 모드로 전환한다. 또한, 상기 다른 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드 전환부(720)는, 상기 정보 처리 장치(100)로부터 모드 전환 지시 패킷을 수신한 경우에, 상기 다른 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드를, 제1 무선 통신 모드에서 제2 무선 통신 모드로 전환한다.
측정 시작 지시부(1300)는, 모드 전환 지시 패킷 송신부(700)가 모드 전환 지시 패킷을 송신하여, 무선 통신 모드 전환부(720)가 상기 정보 처리 장치(100)의 무선 통신 모드를 제2 무선 통신 모드로 전환한 상태에서, 거리 측정 마스터부(210) 내의 음성 송신 요구 송신부(1100)에 거리의 측정 시작을 지시하여, 음성 송신 요구를 송신하게 한다. 이에 따라 측정 시작 지시부(1300)는, 음성 송신 요구 송신부(1100)에 의해 제2 무선 통신 모드를 이용하여 음성 송신 요구를 송신하게 한다. 이 결과, 측정 시작 지시부(1300)는, 다른 정보 처리 장치(100)에 대하여, 음성 송신 요구를 수신한 시각에 기초하여 상기 다른 정보 처리 장치(100)의 기준 시각을 설정시킬 수 있다. 보다 구체적으로는, 음성 송신 요구를 수신한 다른 정보 처리 장치(100) 내의 음성 송신 요구 수신부(1110) 및 음성 신호 송신부(214)는, 음성 송신 요구를 수신한 타이밍을 기준 시각으로 하여, 그 기준 시각에 미리 정해진 지연 시간 후에 음성 신호를 송신한다. 또한, 측정 시작 지시부(1300)는, 음성 송신 요구 송신부(1100)가 음성 송신 요구를 송신한 타이밍에 기초하여, 응답측 정보 처리 장치(100)가 음성 신호를 송신하는 음성 송신 타이밍을 특정하여, 그 음성 송신 타이밍에 기초한 기준 시각을 기준 시각 설정부(740)에 의 해 설정하게 한다. 기준 시각 설정부(740) 및 계시부(750)는 도 7에 도시한 기준 시각 설정부(740) 및 계시부(750)와 같은 기능 및 구성을 갖는다.
이상에 나타낸 시각 동기부(205)에 따르면, 요구측 정보 처리 장치(100)는, 제2 무선 통신 모드를 이용하여, 기지국(115)을 통하지 않고 음성 송신 요구를 응답측 정보 처리 장치(100)에 직접 송신할 수 있다. 따라서, 요구측 정보 처리 장치(100)의 거리 산출부(258)는, 요구측 정보 처리 장치(100)에 의한 음성 송신 요구의 송신 타이밍과, 음성 신호 수신부(254)가 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍과, 응답측 정보 처리 장치(100)에 정해진 지연 시간에 기초하여, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100) 사이의 거리를 충분한 정밀도로 구할 수 있다.
도 14는 본 실시형태의 제5 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 구성을 도시한다. 본 변형예에 있어서, 요구측 정보 처리 장치(100)는, 응답측 정보 처리 장치(100)에 제1 음성 신호를 송신하고, 응답측 정보 처리 장치(100)는, 제1 음성 신호를 수신하여 미리 정해진 지연 시간 후에 제2 음성 신호를 송신한다. 그리고, 요구측 정보 처리 장치(100)는, 제2 음성 신호를 수신하여, 제1 음성 신호를 송신하고 나서 제2 음성 신호를 송신할 때까지 드는 시간에 기초하여 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100) 사이의 거리를 산출한다. 도 14에 있어서 도 11과 동일한 부호를 붙인 구성 요소는, 이하에 설명하는 점을 제외하고 도 11에 관련하여 설명한 기능 및 구성을 갖는다.
본 변형예에 따른 거리 측정 마스터부(210)는, 제1 음성 신호 송신부(1400) 와, 제2 음성 신호 수신부(1410)와, 음성 수신 타이밍 특정부(256)와, 지연 시간 기억부(1450)와, 음성 처리 시간 기억부(1460)와, 거리 산출부(258)와, 조건 판단부(260)를 갖는다. 제1 음성 신호 송신부(1400)는, 측정 지시부(207)로부터 측정 시작의 지시를 받아, 다른 정보 처리 장치(100)에 대하여 제1 음성 신호를 송신한다. 제2 음성 신호 수신부(1410)는, 상기 다른 정보 처리 장치(100)가 제1 음성 신호를 수신하고 나서 미리 정해진 지연 시간 경과 후에 송신하는 제2 음성 신호를 수신한다. 음성 수신 타이밍 특정부(256)는, 도 11에 도시한 음성 수신 타이밍 특정부(256)와 같은 기능 및 구성을 지니며, 제2 음성 신호 수신부(1410)가 제2 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을 특정한다.
지연 시간 기억부(1450)는, 다른 정보 처리 장치(100)가 제1 음성 신호를 수신하고 나서 제2 음성 신호를 송신할 때까지의 지연 시간을 기억한다. 여기서 상기 지연 시간은, 응답측이 되는 정보 처리 장치(100)가 제1 음성 신호를 수신하고 나서 제2 음성 신호를 송신할 때까지 드는 시간 이상의 값으로 설정된다. 음성 처리 시간 기억부(1460)는, 제1 음성 신호의 송신을 제1 음성 신호 송신부(1400)에 지시하고 나서 제1 음성 신호가 송신될 때까지의 음성 송신 처리 시간과, 제2 음성 신호 수신부(1410)가 제2 음성 신호를 수신하고 나서 제2 음성 신호의 수신을 통지할 때까지의 음성 수신 처리 시간을 기억한다.
거리 산출부(258)는, 제1 음성 신호를 송신한 음성 송신 타이밍, 제2 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍 및 지연 시간 기억부(1450)에 기억된 지연 시간에 기초하여, 상기 정보 처리 장치(100) 및 다른 정보 처리 장치(100) 사이의 거리를 산출한다. 본 변형예에 따른 거리 산출부(258)는, 제1 음성 신호 송신부(1400)가 제1 음성 신호의 송신 지시를 받은 타이밍에 음성 송신 처리 시간을 더하여 정확한 음성 송신 타이밍을 구하고, 제2 음성 신호 수신부(1410)가 제2 음성 신호의 수신을 통지한 시간으로부터 음성 수신 처리 시간을 감하여 정확한 음성 수신 타이밍을 구한다. 조건 판단부(260)는, 도 11에 도시한 조건 판단부(260)와 같은 기능 및 구성을 갖는다.
본 변형예에 따른 거리 측정 슬레이브부(250)는, 제1 음성 신호 수신부(1420)와, 음성 신호 처리부(1430)와, 제2 음성 신호 송신부(1440)를 갖는다. 제1 음성 신호 수신부(1420)는, 다른 정보 처리 장치(100)가 송신한 제1 음성 신호를 수신한다. 음성 신호 처리부(1430)는, 제1 음성 신호의 데이터를 변환하여, 제2 음성 신호를 생성한다. 제2 음성 신호 송신부(1440)는, 제1 음성 신호를 수신하고 나서 지연 시간 기억부(1450)에 설정된 지연 시간의 경과 후에 제2 음성 신호를 송신한다.
도 15는 본 실시형태의 제5 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 동작 흐름을 도시한다.
우선, 요구측 정보 처리 장치(100)의 제1 음성 신호 송신부(1400)는, 응답측 정보 처리 장치(100)에 제1 음성 신호를 송신한다(S1500). 여기서, 본 변형예에 따른 제1 음성 신호 송신부(1400)는, 상기 제1 음성 신호를 식별하는 음성 신호 식별 정보 등을 포함하는 데이터를 변조하여 음성으로 변환함으로써, 제1 음성 신호를 생성한다. 제1 음성 신호 송신부(1400)는, 요구측 정보 처리 장치(100)를 식별 하는 IP 어드레스 등의 기기 식별 정보 등을, 제1 음성 신호에 더 포함시키더라도 좋고, 제1 음성 신호를 수신한 후에 제2 음성 신호를 송신할 때까지 동안의 지연 시간을 지정하는 지연 시간 지정 정보를 더 포함시키더라도 좋다.
이어서, 응답측 정보 처리 장치(100)의 제1 음성 신호 수신부(1420)는 요구측 정보 처리 장치(100)가 송신한 제1 음성 신호를 수신한다(S1520).
이어서, 응답측 정보 처리 장치(100)의 음성 신호 처리부(1430)는, 음성 신호 처리를 하여, 제1 음성 신호를 변환하여 제2 음성 신호를 생성한다(S1530). 보다 구체적으로는, 응답측 정보 처리 장치(100)의 음성 신호 처리부(1430)는 우선, 제1 음성 신호를 복조하여 송신된 데이터를 취득한다. 그리고, 음성 신호 처리부(1430)는, 제1 음성 신호로부터 취득된 데이터로부터 그 제1 음성 신호를 식별하는 음성 신호 식별 정보를 추출한다. 또한, 그 데이터에 기기 식별 정보 및/또는 지연 시간 지정 정보가 포함되어 있는 형태에 있어서는, 음성 신호 처리부(1430)는, 이들 정보를 더 추출한다. 이어서, 음성 신호 처리부(1430)는, 제1 음성 신호의 식별 정보와, 응답측 정보 처리 장치(100)를 식별하는 기기 식별 정보를 포함하는 회신 데이터를 생성한다. 그리고, 음성 신호 처리부(1430)는, 이 회신 데이터를 변조하여, 제2 음성 신호로 변환한다.
이어서, 응답측 정보 처리 장치(100)의 제2 음성 신호 송신부(1440)는, 제1 음성 신호를 수신하고 나서 미리 정해진 지연 시간의 경과 후(S1535)에, 제2 음성 신호를 송신한다(S1540). 여기서, 제2 음성 신호 송신부(1440)는, 지연 시간 기억부(1450)에 기억된 지연 시간과 동일한 지연 시간의 경과를 기다려 제2 음성 신호 를 송신하더라도 좋고, 이 대신에 제1 음성 신호로부터 추출한 지연 시간 지정 정보에 의해 지정되는 지연 시간의 경과를 기다려 제2 음성 신호를 송신하더라도 좋다.
이어서, 요구측 정보 처리 장치(100)의 제2 음성 신호 수신부(1410)는, 제2 음성 신호를 수신하여(S1510), 제2 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을 특정한다(S334). 이어서, 거리 산출부(258)는, 음성 처리 시간 기억부(1460)에 기억된 음성 송신 처리 시간 및 음성 수신 처리 시간을 이용하여 보정한 음성 송신 타이밍 및 음성 수신 타이밍의 시간차로부터, 지연 시간 기억부(1450)에 기억된 지연 시간을 감하여, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100) 사이의 왕복의 음성 전파 시간을 구한다. 그리고, 거리 산출부(258)는, 이 음성 전파 시간에 음속을 곱해 2로 나눔으로써, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100) 사이의 거리를 산출한다.
그리고, 요구측 정보 처리 장치(100)는, 도 12에 있어서의 동일 부호의 처리 단계와 같은 식으로 하여, S350, S370 및 S380의 처리를 한다.
본 변형예에 나타낸 정보 처리 장치(100)에 따르면, NTP 서버(120)가 근방에 존재하지 않고, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)의 적어도 한 쪽이 무선 통신 인터페이스를 갖지 않는 경우에 있어서도, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100) 사이의 거리를 정확하게 구할 수 있다.
본 변형예에 있어서, 제1 음성 신호 송신부(1400)는, 측정 지시부(207)로부 터 거리를 측정하는 요구를 받은 경우에 있어서, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)와 공통으로 정해진 복수 시간대의 적어도 하나에 있어서 제1 음성 신호를 송신하더라도 좋다. 그리고, 응답측 정보 처리 장치(100)의 제1 음성 신호 수신부(1420)는, 복수 시간대의 각각에 있어서, 제1 음성 신호를 수신하는지 여부를 검출하여, 복수의 시간대 중 어디에도 속하지 않는 시간대에는 수신처리를 하지 않고, 제1 음성 신호의 수신을 검출하지 않도록 하더라도 좋다.
즉 예컨대, 요구측 정보 처리 장치(100)는, 매분 0에서 5초 및 매분 30에서 35초 등의 미리 정해진 복수의 시간대에만 제1 음성 신호를 송신한다. 그리고, 응답측 정보 처리 장치(100)는, 매분 0에서 5초, 매분 30에서 35초의 각 시간대에만, 제1 음성 신호를 수신하는지 여부를 검출한다. 이에 따라, 응답측 정보 처리 장치(100)는, 항상 제1 음성 신호를 수신하는지 여부를 검출하는 경우와 비교하여, 처리 부하 및 소비 전력을 저감할 수 있다.
한편, 도 2에 도시한 정보 처리 장치(100)에 있어서, 요구측 정보 처리 장치(100)로부터 응답측 정보 처리 장치(100)에 대하여 음성 송신 예고 패킷을 송신하지 않고서 음성 신호를 송신하는 형태를 채용하는 경우에 있어서도, 상기한 기능을 이용할 수 있다.
또한 이상에 있어서, 응답측 정보 처리 장치(100)가 상기한 지연 시간을 결정하는 형태를 채용하더라도 좋다. 즉 예컨대, 상기한 S1530에 있어서, 음성 신호 처리부(1430)는, 응답측 정보 처리 장치(100)에 의해 결정된 지연 시간을 데이터로서 포함하는 제2 음성 신호를 생성한다. 그리고, 제2 음성 신호 송신부(1440)는, 응답측 정보 처리 장치(100)에 의해 결정된 그 지연 시간의 경과 후에, 제2 음성 신호를 송신한다.
또한, 요구측 정보 처리 장치(100)가 송신한 제1 음성 신호에 대하여, 복수의 응답측 정보 처리 장치(100)가 제2 음성 신호를 송신하는 경우, 각 응답측 정보 처리 장치(100)의 각각에 서로 다른 지연 시간을 설정하더라도 좋다.
도 16은 본 실시형태의 제6 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 구성을 도시한다. 본 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)는, 측정한 거리에 기초하여 주위의 정보 처리 장치(100)의 배치를 산출하여 이용자에게 출력한다. 본 도면에서 도 2와 동일한 부호를 붙인 부재는 도 2와 같은 기능 및 구성을 채용하기 때문에, 이하 상이점을 제외하고 설명을 생략한다.
본 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)는, 거리 교환부(1800)와, 배치 산출부(1810)와, 배치 교환부(1815)와, 배치 출력부(1820)와, 선택 배치 입력부(1830)와, 선택 배치 송신부(1840)와, 선택 배치 수신부(1850)를 더 구비한다. 거리 교환부(1800)는, 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이에서 거리 기억부(290)에 저장된 거리의 정보를 교환한다. 배치 산출부(1810)는, 상기 정보 처리 장치(100)와 주위의 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리, 다른 정보 처리 장치(100)와 주위의 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리에 기초하여, 상기 정보 처리 장치(100) 및 주위의 정보 처리 장치(100)의 공간적인 배치를 산출한다.
배치 교환부(1815)는, 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이에서, 상기 정보 처리 장치(100) 및 주위의 정보 처리 장치(100)의 공간적인 배치의 정보를 교환한 다. 배치 출력부(1820)는, 상기 정보 처리 장치(100) 및 주위의 정보 처리 장치(100)의 공간적인 배치를 정보 처리 장치(100)의 이용자에게 표시하는 등에 의해 출력한다. 선택 배치 입력부(1830)는, 배치 출력부(1820)가 이용자에게 출력한 복수 종류의 배치 중에서 어느 하나의 배치를 이용자에게 선택하게 한다. 선택 배치 송신부(1840)는, 이용자에 의해 선택된 선택 배치를 다른 정보 처리 장치(100)에 송신한다. 선택 배치 수신부(1850)는, 다른 정보 처리 장치(100)로부터 선택 배치를 수신한다. 이것을 받아 배치 출력부(1820)는, 미리 정해진 조건 하에 다른 정보 처리 장치(100)로부터 수신한 선택 배치를 우선하여 이용자에게 출력한다.
이상에 나타낸 거리 교환부(1800), 배치 산출부(1810), 배치 교환부(1815), 배치 출력부(1820), 선택 배치 입력부(1830), 선택 배치 송신부(1840) 및 선택 배치 수신부(1850)는 도 9, 도 11, 또는 도 14에 도시한 정보 처리 장치(100)에 설치되더라도 좋다.
도 17은 본 실시형태에 제6 변형예에 따른 정보 처리 장치(100)의 동작 흐름을 도시한다. 본 동작 흐름에 있어서, 정보 처리 장치(100a) 및 정보 처리 장치(100b)는, 서로 커뮤니케이션을 하기 위해서 일시적으로 구성된 정보 처리 장치(100)의 조(組)인 통신 그룹에 속한다. 그리고, 그 통신 그룹 내의 정보 처리 장치(100a∼b)는 이미 거리의 측정을 끝내, 서로의 배치를 산출하고 있는 것으로 한다.
우선, 정보 처리 장치(100a) 및 정보 처리 장치(100b)로 이루어지는 통신 그룹에 새롭게 참가하고자 하는 정보 처리 장치(100c)는, 요구측 정보 처리 장 치(100)로서 거리의 측정을 정보 처리 장치(100a) 및 정보 처리 장치(100b)에 요구한다(S1700). 이것을 받아, 정보 처리 장치(100a) 및 정보 처리 장치(100b)는, 각각 정보 처리 장치(100c)와의 사이의 거리를 측정하여 거리 기억부(290)에 기억하는 동시에, 그 거리를 정보 처리 장치(100c)에 회신한다(S1705). 정보 처리 장치(100c)는, 정보 처리 장치(100a) 및 정보 처리 장치(100b)의 각각과의 사이의 거리를, 거리 기억부(290)에 저장한다. 또한, S1705의 처리에 있어서, 정보 처리 장치(100a∼b)는, 각각의 정보 처리 장치(100)가 속하는 통신 그룹의 식별 정보(ID)를, 거리와 함께 정보 처리 장치(100c)에 송신한다.
이어서, 이미 구성되어 있는 통신 그룹 중 어느 하나의 정보 처리 장치(100)(예컨대 정보 처리 장치(100b)) 내의 배치 교환부(1815)는, 새롭게 통신 그룹에 참가하고자 하는 정보 처리 장치(100c)에, 그 통신 그룹 내의 정보 처리 장치(100)의 공간적인 배치의 정보를 송신한다(S1710). 그리고, 정보 처리 장치(100c) 내의 배치 교환부(1815)는, 이 배치의 정보를 수신하여 배치 산출부(1810)에 공급한다(S1720). 이 공간적인 배치는, 현실의 2차원 공간 또는 3차원 공간에 있어서의 각 정보 처리 장치(100)의 위치를 나타내는 정보이다. 여기서, 공간 내의 정보 처리 장치(100)의 위치는, xy 좌표 또는 xyz 좌표에 의해 표현되더라도 좋다. 이 대신에, 공간 내의 정보 처리 장치(100)의 위치는, 거리 측정의 정밀도를 기준으로 한 정방형, 정육각형 등의 셀에 의해 공간을 분할한 경우에 있어서의, 셀의 위치 또는 번호에 의해 표현되더라도 좋다.
이어서, 정보 처리 장치(100a) 및 정보 처리 장치(100b)의 거리 교환 부(1800)는, 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이에서 거리의 정보를 교환한다(S1730). 보다 구체적으로는, 정보 처리 장치(100a)의 거리 교환부(1800)는, 주위에 위치하는 복수의 다른 정보 처리 장치(100) 중, 적어도 하나의 다른 정보 처리 장치(100)(예컨대 정보 처리 장치(100b))로부터, 상기 다른 정보 처리 장치(100b)와, 상기 다른 정보 처리 장치(100b) 이외의 다른 정보 처리 장치(100)(예컨대 정보 처리 장치(100c))와의 사이의 각각의 거리를 취득한다. 마찬가지로 정보 처리 장치(100b)의 거리 교환부(1800)는, 주위에 위치하는 복수의 다른 정보 처리 장치(100) 중, 적어도 하나의 다른 정보 처리 장치(100)(예컨대 정보 처리 장치(100a))로부터, 상기 다른 정보 처리 장치(100a)와, 상기 다른 정보 처리 장치(100a) 이외의 다른 정보 처리 장치(100)(예컨대 정보 처리 장치(100c))와의 사이의 각각의 거리를 취득한다.
이어서, 정보 처리 장치(100a∼c)의 배치 산출부(1810)는, 새롭게 통신 그룹에 참가하고자 하는 정보 처리 장치(100c)를 포함한 배치를 산출한다(S1740). 보다 구체적으로는, 정보 처리 장치(100a)의 배치 산출부(1810)는, 거리 측정 슬레이브부(250) 내의 거리 산출부(258)가 산출한 복수의 다른 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리(예컨대 정보 처리 장치(100a)와 정보 처리 장치(100b∼c) 사이의 거리) 및 거리 교환부(1800)가 취득한 거리(예컨대 정보 처리 장치(100b)와 정보 처리 장치(100c) 사이의 거리)에 기초하여, 상기 정보 처리 장치(100a) 및 복수의 다른 정보 처리 장치(100)(예컨대 정보 처리 장치(100b∼c))의 배치를 산출한다. 즉 예컨대, 배치 산출부(1810)는, 정보 처리 장치(100a)와 정보 처리 장치(100b) 사이 의 거리, 정보 처리 장치(100a)와 정보 처리 장치(100c) 사이의 거리 및 정보 처리 장치(100b)와 정보 처리 장치(100c) 사이의 거리로부터, 정보 처리 장치(100a∼c)의 공간적인 배치를 구한다. 같은 식으로 하여, 정보 처리 장치(100b)의 배치 산출부(1810)는 정보 처리 장치(100a∼c)의 공간적인 배치를 구한다.
또한, 정보 처리 장치(100c) 내의 배치 산출부(1810)는, 수신한 배치의 정보에 포함되는 각 정보 처리 장치(100)의 위치와, S1700 및 S1705에 있어서 수신한 각 정보 처리 장치(100)와의 사이의 거리에 기초하여, 상기 정보 처리 장치(100c)의 위치를 산출한다(S1740). 즉, 정보 처리 장치(100c)는, 이미 구한 각 정보 처리 장치(100)의 배치에, 상기 정보 처리 장치(100c)의 위치를 더하여, 정보 처리 장치(100a∼c)의 배치를 얻는다.
여기서, S1740에 있어서, 배치 산출부(1810)는, 상기 정보 처리 장치(100) 및 상기 복수의 다른 정보 처리 장치(100)의 배치를, 복수 종류 산출하더라도 좋다. 즉 예컨대, 각 정보 처리 장치(100)가 상호간의 거리에 기초하여 2차원 공간 내의 배치를 산출한 경우, 좌우 대칭이 되는 위치 관계를 지니고, 서로 거울상이 되는 2개의 배치를 얻을 수 있다. 본 도면에 있어서는, 정보 처리 장치(100a∼c)의 3대에 대해서, 정보 처리 장치(100a), 정보 처리 장치(100b), 정보 처리 장치(100c)의 순으로 우측 방향으로 위치하는 배치와, 좌측 방향으로 위치하는 배치를 얻을 수 있다. 여기서, 배치 산출부(1810)는, 어느 쪽의 배치가 올바른지를 거리의 정보에만 기초하여 판단할 수 없기 때문에, 양방의 배치를 구해 놓는다.
이어서, 정보 처리 장치(100c)의 배치 출력부(1820)는, 산출된 복수 종류의 배치를 정보 처리 장치(100c)의 이용자에게 출력한다(S1750). 또한, 본 예에 있어서는, 정보 처리 장치(100b)의 배치 출력부(1820)도, 산출된 복수 종류의 배치를 정보 처리 장치(100b)의 이용자에게 출력한다.
이어서, 정보 처리 장치(100b) 및 정보 처리 장치(100c)의 선택 배치 입력부(1830)는, 정보 처리 장치(100b) 및 정보 처리 장치(100c)의 이용자에게, 복수 종류의 배치 중, 올바른 배치를 선택하게 한다(S1760). 이어서, 정보 처리 장치(100b) 및 정보 처리 장치(100c)의 각각의 선택 배치 송신부(1840)는, 복수 종류의 배치 중, 상기 정보 처리 장치(100)의 이용자에 의해 선택된 선택 배치를 복수의 다른 정보 처리 장치(100)에 송신한다(S1770). 그리고, 정보 처리 장치(100a∼c)의 선택 배치 수신부(1850)는, 복수의 다른 정보 처리 장치(100)의 각각으로부터 다른 정보 처리 장치(100)의 이용자에 의해 선택된 선택 배치를 수신한다.
상기한 S1770에 있어서는, 정보 처리 장치(100a)는, 정보 처리 장치(100a)의 이용자에 의해 어느 하나의 배치가 선택되어 있지 않은 상태에 있어서, 다른 정보 처리 장치(100)로부터 선택 배치를 수신한다. 이 경우, 정보 처리 장치(100a) 내의 배치 출력부(1820)는, 미리 정해진 수의 다른 정보 처리 장치(100)로부터 동일한 선택 배치를 수신한 경우에, 상기 정보 처리 장치(100a)의 이용자에 대하여, 복수 종류의 배치 중 이 동일한 선택 배치를 우선하여 그 이용자에게 출력한다(S1780).
도 18은 본 실시형태에 제6 변형예에 따른 정보 처리 장치(100a)의 배치 출력부(1820)가 출력하는 그룹 배치도(1900)를 도시한다. 정보 처리 장치(100a)는, 주위에 위치하는 정보 처리 장치(100)에 의해 구성된 통신 그룹의 각각에 관해서, 그 통신 그룹에 속하는 복수의 다른 정보 처리 장치(100)와 상기 정보 처리 장치(100a)와의 배치를 이용자에게 표시한다.
정보 처리 장치(100a)의 배치 출력부(1820)는, 통신 그룹 1 및 2에 대응하여, 각 통신 그룹에 속하는 정보 처리 장치(100) 및 상기 정보 처리 장치(100a)(도면 중 "hoshi")의 배치를, 그룹 배치도(1900a∼c)로서 표시한다. 여기서, 그룹 배치도(1900a) 및 그룹 배치도(1900b)는, 동일한 통신 그룹 1에 대응하여 산출된, 복수 종류의 배치에 대응한다. 배치 출력부(1820)는, 동일한 통신 그룹에 대응하여 복수 종류 산출된 배치를, 그룹 배치도(1900a) 및 그룹 배치도(1900b)에 나타낸 바와 같이, 각각 이용자에게 표시한다.
또한, 도 17의 S1770에 있어서, 정보 처리 장치(100a)는, 그룹 배치도(1900a∼c)를 표시하는 데 앞서서, 정보 처리 장치(100b) 및 정보 처리 장치(100c)로부터 선택 배치를 수신하고 있다. 여기서, 배치 출력부(1820)는, 미리 정해진 수(예컨대 1 이상)의 다른 정보 처리 장치(100b∼c)로부터 동일한 배치를 수신한 경우에, 상기 정보 처리 장치(100a)의 이용자에 대하여, 복수 종류의 상기 배치 중 그 배치를 우선하여 그 이용자에게 출력한다. 즉 예컨대, 배치 출력부(1820)는, 우선하여 출력하여야 할 배치의 바깥 프레임을 도 18에 도시한 바와 같이 이중선 등에 의해 강조하여 우선적으로 표시하더라도 좋다. 이 대신에, 배치 출력부(1820)는, 우선하여 출력하여야 할 배치를 크게 표시하거나, 점멸시키거나, 색을 바꾸어 표시하거나 하여 우선적으로 표시하더라도 좋다. 또한, 배치 출력부(1820)는, 우선하여 출 력하여야 할 배치가 결정이 끝난 경우, 우선하여 출력하여야 할 배치만을 표시하고, 우선하지 않는 배치를 표시하지 않은 것으로 하여도 좋다.
이상에 나타낸 정보 처리 장치(100)에 따르면, 측정한 거리에 기초하여 주위의 정보 처리 장치(100)의 배치를 산출하여, 통신 그룹마다 이용자에게 출력할 수 있다. 그리고, 이용자는, 출력된 배치에 기초하여, 복수의 통신 그룹 중에서, 참가하는 통신 그룹을 선택할 수 있다. 또한, 동일한 통신 그룹에 관해서 예컨대 거울상의 관계에 있는 복수 종류의 배치가 산출된 경우, 다른 정보 처리 장치(100)의 이용자에 의해 선택된 배치를 우선하여 표시한다. 이에 따라 정보 처리 장치(100)는, 올바르다고 인식된 배치를 미리 이용자에게 통지할 수 있어, 이용자가 통신 그룹을 선택하기 쉽게 할 수 있다.
도 19는 본 실시형태에 따른 컴퓨터(1590)의 하드웨어 구성의 일례를 도시한다. 본 실시형태에 따른 컴퓨터(1590)는, 호스트 컨트롤러(1682)에 의해 서로 접속되는 CPU(1600), RAM(1620), 그래픽 컨트롤러(1675) 및 표시 장치(1680)를 갖는 CPU 주변부와, 입출력 컨트롤러(1684)에 의해 호스트 컨트롤러(1682)에 접속되는 통신 인터페이스(1630), 하드디스크 드라이브(1640) 및 CD-ROM 드라이브(1660)를 갖는 입출력부와, 입출력 컨트롤러(1684)에 접속되는 ROM(1610), 플렉시블 디스크 드라이브(1650), 입출력 칩(1670), 스피커(1672) 및 마이크(1674)를 갖는 레가시 입출력부를 구비한다.
호스트 컨트롤러(1682)는, RAM(1620)과, 높은 전송 레이트로 RAM(1620)를 액세스하는 CPU(1600) 및 그래픽 컨트롤러(1675)를 접속한다. CPU(1600)는, ROM(1610) 및 RAM(1620)에 저장된 프로그램에 기초하여 동작하여, 각 부의 제어를 한다. 그래픽 컨트롤러(1675)는, CPU(1600) 등이 RAM(1620) 내에 설치한 프레임 버퍼 상에 생성하는 화상 데이터를 취득하여, 표시 장치(1680) 상에 표시시킨다. 이 대신에, 그래픽 컨트롤러(1675)는, CPU(1600) 등이 생성하는 화상 데이터를 저장하는 프레임 버퍼를 내부에 포함하더라도 좋다.
입출력 컨트롤러(1684)는, 호스트 컨트롤러(1682)와, 비교적 고속의 입출력 장치인 통신 인터페이스(1630), 하드디스크 드라이브(1640), CD-ROM 드라이브(1660)를 접속한다. 통신 인터페이스(1630)는 네트워크를 통해 다른 장치와 통신한다. 하드디스크 드라이브(1640)는, 컴퓨터(1590) 내의 CPU(1600)가 사용하는 프로그램 및 데이터를 저장한다. CD-ROM 드라이브(1660)는, CD-ROM(1695)으로부터 프로그램 또는 데이터를 읽어내어, RAM(1620)를 통해 하드디스크 드라이브(1640)에 제공한다.
또한, 입출력 컨트롤러(1684)에는 ROM(1610)과, 플렉시블 디스크 드라이브(1650) 및 입출력 칩(1670)의 비교적 저속의 입출력 장치가 접속된다. ROM(1610)는, 컴퓨터(1590)가 기동할 때에 실행하는 부팅 프로그램이나, 컴퓨터(1590)의 하드웨어에 의존하는 프로그램 등을 저장한다. 플렉시블 디스크 드라이브(1650)는, 플렉시블 디스크(1690)로부터 프로그램 또는 데이터를 읽어내어, RAM(1620)를 통해 하드디스크 드라이브(1640)에 제공한다. 입출력 칩(1670)은, 플렉시블 디스크 드라이브(1650)나, 예컨대 병렬 포트, 직렬 포트, 키보드 포트, 마우스 포트 등을 통해 각종 입출력 장치를 접속한다. 스피커(1672)는 CPU(1600)의 지시에 기초하여 음성을 출력한다. 마이크(1674)는 CPU(1600)의 지시에 기초하여 음성을 입력한다.
RAM(1620)를 통해 하드디스크 드라이브(1640)에 제공되는 프로그램은, 플렉시블 디스크(1690), CD-ROM(1695) 또는 IC 카드 등의 기록 매체에 저장되어 이용자에 의해서 제공된다. 프로그램은, 기록 매체로부터 읽어내어져, RAM(1620)를 통해 컴퓨터(1590) 내의 하드디스크 드라이브(1640)에 인스톨되어, CPU(1600)에 있어서 실행된다.
컴퓨터(1590)에 인스톨되어, 컴퓨터(1590)를 도 2에 도시한 정보 처리 장치(100)로서 기능하게 하는 프로그램은, 시각 동기 모듈과, 측정 지시 모듈과, 음성 송신 타이밍 송신 모듈과, 음성 신호 송신 모듈과, 거리 수신 모듈과, 음성 송신 타이밍 수신 모듈과, 음성 신호 수신 모듈과, 음성 수신 타이밍 특정 모듈과, 거리 산출 모듈과, 조건 판단 모듈과, 거리 송신 모듈과, 거리 출력 모듈을 구비한다. 이들 프로그램 또는 모듈은, CPU(1600) 등에 작용하여, 컴퓨터(1590)를, 시각 동기부(205), 측정 지시부(207), 음성 송신 타이밍 송신부(212), 음성 신호 송신부(214), 거리 수신부(216), 음성 송신 타이밍 수신부(252), 음성 신호 수신부(254), 음성 수신 타이밍 특정부(256), 거리 산출부(258), 조건 판단부(260), 거리 송신부(262) 및 거리 출력부(295)로서 각각 기능하게 한다.
측정 지시 모듈은 재측정 처리 모듈 및 거리 삭제 요구 모듈을 갖는다. 이들 프로그램 또는 모듈은, CPU(1600) 등에 작용하여, 컴퓨터(1590)를, 재측정 처리부(510) 및 거리 정보 삭제 요구부(530)로서 각각 기능하게 한다.
또한, 시각 동기 모듈은, 모드 전환 지시 패킷 송신 모듈과, 동기 패킷 송신 모듈과, 무선 통신 모드 전환 모듈과, 동기 패킷 수신 모듈과, 기준 시각 설정 모듈과, 계시 모듈을 갖더라도 좋다. 이들 프로그램 또는 모듈은, CPU(1600) 등에 작용하여, 컴퓨터(1590)를, 모드 전환 지시 패킷 송신부(700), 동기 패킷 송신부(710), 무선 통신 모드 전환부(720), 동기 패킷 수신부(730), 기준 시각 설정부(740) 및 계시부(750)로서 각각 기능하게 한다.
컴퓨터(1590)에 인스톨되어, 컴퓨터(1590)를 도 9에 도시한 정보 처리 장치(100)로서 기능하게 하는 프로그램은, 시각 동기 모듈과, 측정 지시 모듈과, 음성 송신 타이밍 송신 모듈과, 음성 신호 송신 모듈과, 음성 수신 타이밍 수신 모듈과, 거리 산출 모듈과, 조건 판단 모듈과, 음성 송신 타이밍 수신 모듈과, 음성 신호 수신 모듈과, 음성 수신 타이밍 특정 모듈과, 음성 수신 타이밍 송신 모듈과, 거리 출력 모듈을 구비한다. 이들 프로그램 또는 모듈은, CPU(1600) 등에 작용하여, 컴퓨터(1590)를, 시각 동기부(205), 측정 지시부(207), 음성 송신 타이밍 송신부(212), 음성 신호 송신부(214), 음성 수신 타이밍 수신부(900), 거리 산출부(258), 조건 판단부(260), 음성 송신 타이밍 수신부(252), 음성 신호 수신부(254), 음성 수신 타이밍 특정부(256), 음성 수신 타이밍 송신부(910) 및 거리 출력부(295)로서 각각 기능하게 한다.
컴퓨터(1590)에 인스톨되어, 컴퓨터(1590)를 도 11에 도시한 정보 처리 장치(100)로서 기능하게 하는 프로그램은, 시각 동기 모듈과, 측정 지시 모듈과, 음성 송신 요구 송신 모듈과, 음성 신호 수신 모듈과, 음성 수신 타이밍 특정 모듈 과, 거리 산출 모듈과, 조건 판단 모듈과, 음성 송신 요구 수신 모듈과, 음성 신호 송신 모듈과, 거리 출력 모듈을 구비한다. 이들 프로그램 또는 모듈은, CPU(1600) 등에 작용하여, 컴퓨터(1590)를, 시각 동기부(205), 측정 지시부(207), 음성 송신 요구 송신부(1100), 음성 신호 수신부(254), 음성 수신 타이밍 특정부(256), 거리 산출부(258), 조건 판단부(260), 음성 송신 요구 수신부(1110), 음성 신호 송신부(214) 및 거리 출력부(295)로서 각각 기능하게 한다.
또한, 시각 동기 모듈은, 모드 전환 지시 패킷 송신 모듈과, 동기 패킷 송신 모듈과, 무선 통신 모드 전환 모듈과, 측정 시작 지시 모듈과, 기준 시각 설정 모듈과, 계시 모듈을 갖더라도 좋다. 이들 프로그램 또는 모듈은, CPU(1600) 등에 작용하여, 컴퓨터(1590)를, 모드 전환 지시 패킷 송신부(700), 동기 패킷 송신부(710), 무선 통신 모드 전환부(720), 측정 시작 지시부(1300), 기준 시각 설정부(740) 및 계시부(750)로서 각각 기능하게 한다.
컴퓨터(1590)에 인스톨되어, 컴퓨터(1590)를 도 14에 도시한 정보 처리 장치(100)로서 기능시키는 프로그램은, 측정 지시 모듈과, 제1 음성 신호 송신 모듈과, 제2 음성 신호 수신 모듈과, 음성 수신 타이밍 특정 모듈과, 거리 산출 모듈과, 조건 판단 모듈과, 제1 음성 신호 수신 모듈과, 음성 신호 처리 모듈과, 제2 음성 신호 송신 모듈과, 거리 출력 모듈을 갖는다. 이들 프로그램 또는 모듈은, CPU(1600) 등에 작용하여, 컴퓨터(1590)를, 측정 지시부(207), 제1 음성 신호 송신부(1400), 제2 음성 신호 수신부(1410), 음성 수신 타이밍 특정부(256), 거리 산출부(258), 조건 판단부(260), 제1 음성 신호 수신부(1420), 음성 신호 처리 부(1430), 제2 음성 신호 송신부(1440) 및 거리 출력부(295)로서 각각 기능하게 한다.
이상에 나타낸 프로그램 또는 모듈은, 외부의 기억 매체에 저장되더라도 좋다. 기억 매체로서는, 플렉시블 디스크(1690), CD-ROM(1695) 외에, DVD나 CD 등의 광학 기록 매체, MO 등의 광자기 기록 매체, 테이프 매체, IC 카드 등의 반도체 메모리 등을 이용할 수 있다. 또한, 전용 통신 네트워크나 인터넷에 접속된 서버 시스템에 설치한 하드디스크 또는 RAM 등의 기억 장치를 기록 매체로서 사용하여, 네트워크를 통해 프로그램을 컴퓨터(1590)에 제공하더라도 좋다.
이상, 본 발명을 실시형태를 이용하여 설명했지만, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시형태에 기재된 범위에는 한정되지 않는다. 상기 실시형태에, 다양한 변경 또는 개량을 가하는 것이 가능한 것이 당업자에게 자명하다. 그와 같은 변경 또는 개량을 가한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있음이, 특허 청구의 범위의 기재로부터 자명하다.
예컨대 정보 처리 장치(100)는, NTP 서버(120)에 의해 기준 시각을 동기하여 거리를 측정하는 제1 측정 모드, 도 8에 도시한 동기 패킷을 무선에 의해 직접 송수신함으로써 기준 시각을 동기하여 거리를 측정하는 제2 측정 모드, 및 도 15에 도시한 방법에 의해 거리를 측정하는 제3 측정 모드의 적어도 2개의 측정 모드를 갖춰, 통신 네트워크의 형태 등에 따라서 구분하여 쓰더라도 좋다.
즉 예컨대, 정보 처리 장치(100)는, NTP 서버(120)가 로컬 에리어 네트워크 내에 접속되어 있는 경우에 제1 측정 모드를 사용하고, 접속되어 있지 않은 경우에 제2 측정 모드 또는 제3 측정 모드를 사용하더라도 좋다. 또한, 정보 처리 장치(100)는, 요구측 정보 처리 장치(100) 및 응답측 정보 처리 장치(100)가 함께 무선 통신 인터페이스를 갖는 경우에 제2 측정 모드를 사용하고, 적어도 한 쪽이 무선 통신 인터페이스를 갖지 않는 경우에 제1 측정 모드 또는 제3 측정 모드를 사용하더라도 좋다.
또한, 정보 처리 장치(100)가, GPS나 전파 시계 등의 절대 시각에 동기하는 수단을 내장하는 경우에는, NTP 서버(120) 대신에 이들을 시각 동기의 수단으로서 이용하더라도 좋다. 보다 구체적으로는, 각 정보 처리 장치(100) 내의 시각 동기부(205)는, 위성으로부터 수신한 신호에 기초하여 내부 시계의 시각을 맞춤으로써, 상기 정보 처리 장치(100) 및 상기 정보 처리 장치(100) 및 다른 정보 처리 장치(100)의 시각을 동기시키더라도 좋고, 시각 정보를 포함하는 전파를 수신하여 내부 시계의 시각을 맞춤으로써, 상기 정보 처리 장치(100) 및 다른 정보 처리 장치(100)의 시각을 동기시키더라도 좋다.
또한, 정보 처리 장치(100)가 휴대 전화인 경우, 각 정보 처리 장치(100)는, 기지국을 NTP 서버(120)로서 이용하여 시각 동기를 행하더라도 좋다.
또한, 복수의 정보 처리 장치(100)는, 거리 기억부(290)에 기억한 거리의 정보를 교환하여, 각 정보 처리 장치(100) 사이의 거리에 기초하여 각 정보 처리 장치(100)의 위치를 구하더라도 좋다.

Claims (30)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 다른 정보 처리 장치로부터의 요구를 받아, 상기 다른 정보 처리 장치와의 사이의 거리를 측정하는 정보 처리 장치로서,
    상기 거리의 측정에 이용하는, 상기 정보 처리 장치의 기준 시각 및 상기 다른 정보 처리 장치의 기준 시각을 동기화하는 시각 동기부와,
    상기 다른 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여 정해진 음성 송신 타이밍에 있어서 상기 다른 정보 처리 장치가 송신한 음성 신호를 수신하는 음성 신호 수신부와,
    상기 다른 정보 처리 장치로부터 상기 음성 송신 타이밍을 수신하는 음성 송신 타이밍 수신부와,
    상기 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여, 상기 음성 신호 수신부가 상기 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을 특정하는 음성 수신 타이밍 특정부와,
    상기 다른 정보 처리 장치로부터 수신한 상기 음성 송신 타이밍 및 상기 음성 수신 타이밍에 기초하여, 상기 다른 정보 처리 장치 및 상기 정보 처리 장치 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부와,
    상기 거리 산출부가 산출한 거리를, 상기 다른 정보 처리 장치에 대응시켜 기억하는 거리 기억부와,
    상기 거리 산출부에 의해 산출한 상기 거리가 미리 정해진 최대 거리 이하인지 여부를 판정하는 조건 판단부와,
    상기 거리가 상기 최대 거리 이하인 것을 조건으로 하여, 상기 거리 산출부에 의해 산출한 상기 거리를 상기 다른 정보 처리 장치에 송신하는 거리 송신부를 구비하는 것인 정보 처리 장치.
  4. 다른 정보 처리 장치로부터의 요구를 받아, 상기 다른 정보 처리 장치와의 사이의 거리를 측정하는 정보 처리 장치로서,
    상기 거리의 측정에 이용하는, 상기 정보 처리 장치의 기준 시각 및 상기 다른 정보 처리 장치의 기준 시각을 동기화하는 시각 동기부와,
    상기 다른 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여 정해진 음성 송신 타이밍에 있어서 상기 다른 정보 처리 장치가 송신한 음성 신호를 수신하는 음성 신호 수신부와,
    상기 다른 정보 처리 장치로부터 상기 음성 송신 타이밍을 수신하는 음성 송신 타이밍 수신부와,
    상기 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여, 상기 음성 신호 수신부가 상기 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을 특정하는 음성 수신 타이밍 특정부와,
    상기 다른 정보 처리 장치로부터 수신한 상기 음성 송신 타이밍 및 상기 음성 수신 타이밍에 기초하여, 상기 다른 정보 처리 장치로부터 상기 정보 처리 장치에 상기 음성 신호가 전파하는 데에 소요되는 음성 전파 시간을 산출하는 거리 산출부와,
    상기 거리 산출부가 산출한 거리를, 상기 다른 정보 처리 장치에 대응시켜 기억하는 거리 기억부와,
    상기 음성 전파 시간이 미리 정해진 최대 전파 시간이하 인지 여부를 판정하는 조건 판단부와,
    상기 음성 전파 시간이 상기 최대 전파 시간 이하인 것을 조건으로 하여, 상기 거리 산출부에 의해 산출한 상기 거리를 상기 다른 정보 처리 장치에 송신하는 거리 송신부를 구비하는 정보 처리 장치.
  5. 다른 정보 처리 장치로부터의 요구를 받아, 상기 다른 정보 처리 장치와의 사이의 거리를 측정하는 정보 처리 장치로서,
    상기 거리의 측정에 이용하는, 상기 정보 처리 장치의 기준 시각 및 상기 다른 정보 처리 장치의 기준 시각을 동기화하는 시각 동기부와,
    상기 다른 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여 정해진 음성 송신 타이밍에 있어서 상기 다른 정보 처리 장치가 송신한 음성 신호를 수신하는 음성 신호 수신부와,
    상기 다른 정보 처리 장치로부터 상기 음성 송신 타이밍을 수신하는 음성 송신 타이밍 수신부와,
    상기 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여, 상기 음성 신호 수신부가 상기 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을 특정하는 음성 수신 타이밍 특정부와,
    상기 다른 정보 처리 장치로부터 수신한 상기 음성 송신 타이밍 및 상기 음성 수신 타이밍에 기초하여, 상기 다른 정보 처리 장치 및 상기 정보 처리 장치 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부와,
    상기 거리 산출부가 산출한 거리를, 상기 다른 정보 처리 장치에 대응시켜 기억하는 거리 기억부와,
    상기 거리 산출부에 의해 산출한 상기 거리를 상기 다른 정보 처리 장치에 송신하는 거리 송신부와,
    상기 정보 처리 장치의 이동을 검출하는 가속도 센서와,
    상기 가속도 센서에 의해 상기 정보 처리 장치의 이동이 검출된 경우에, 상기 다른 정보 처리 장치에 대응시켜 상기 거리 기억부에 저장한 상기 거리를 삭제하고, 거리의 재측정을 상기 다른 정보 처리 장치에 요구하는 재측정 처리부를 구비하는 정보 처리 장치.
  6. 다른 정보 처리 장치로부터의 요구를 받아, 상기 다른 정보 처리 장치와의 사이의 거리를 측정하는 정보 처리 장치로서,
    상기 거리의 측정에 이용하는, 상기 정보 처리 장치의 기준 시각 및 상기 다른 정보 처리 장치의 기준 시각을 동기화하는 시각 동기부와,
    상기 다른 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여 정해진 음성 송신 타이밍에 있어서 상기 다른 정보 처리 장치가 송신한 음성 신호를 수신하는 음성 신호 수신부와,
    상기 다른 정보 처리 장치로부터 상기 음성 송신 타이밍을 수신하는 음성 송신 타이밍 수신부와,
    상기 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여, 상기 음성 신호 수신부가 상기 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을 특정하는 음성 수신 타이밍 특정부와,
    상기 다른 정보 처리 장치로부터 수신한 상기 음성 송신 타이밍 및 상기 음성 수신 타이밍에 기초하여, 상기 다른 정보 처리 장치 및 상기 정보 처리 장치 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부와,
    상기 거리 산출부가 산출한 거리를, 상기 다른 정보 처리 장치에 대응시켜 기억하는 거리 기억부와,
    상기 거리 산출부에 의해 산출한 상기 거리를 상기 다른 정보 처리 장치에 송신하는 거리 송신부와,
    사용자로부터의 키 입력을 접수하는 키보드를 갖는 본체부와,
    사용자에 대하여 정보를 표시하는 디스플레이를 포함하고, 상기 본체부에 대하여 닫힌 경우에 사용자가 상기 키보드 및 상기 디스플레이를 사용할 수 없는 상태로 하고, 상기 본체부에 대하여 열린 경우에 사용자가 상기 키보드 및 상기 디스플레이를 사용할 수 있는 상태로 하는 커버부와,
    상기 커버부가 상기 본체부에 대하여 닫혔는지 여부를 검출하는 개폐 검출부와,
    상기 커버부가 상기 본체부에 대하여 닫힌 경우에, 상기 다른 정보 처리 장치에 기억된, 상기 다른 정보 처리 장치 및 상기 정보 처리 장치 사이의 거리 정보의 삭제를 상기 다른 정보 처리 장치에 요구하는 거리 정보 삭제 요구부를 구비하는 정보 처리 장치.
  7. 다른 정보 처리 장치로부터의 요구를 받아, 상기 다른 정보 처리 장치와의 사이의 거리를 측정하는 정보 처리 장치로서,
    상기 거리의 측정에 이용하는, 상기 정보 처리 장치의 기준 시각 및 상기 다른 정보 처리 장치의 기준 시각을 동기화하는 시각 동기부와,
    상기 다른 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여 정해진 음성 송신 타이밍에 있어서 상기 다른 정보 처리 장치가 송신한 음성 신호를 수신하는 음성 신호 수신부와,
    상기 다른 정보 처리 장치로부터 상기 음성 송신 타이밍을 수신하는 음성 송신 타이밍 수신부와,
    상기 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여, 상기 음성 신호 수신부가 상기 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을 특정하는 음성 수신 타이밍 특정부와,
    상기 다른 정보 처리 장치로부터 수신한 상기 음성 송신 타이밍 및 상기 음성 수신 타이밍에 기초하여, 상기 다른 정보 처리 장치 및 상기 정보 처리 장치 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부와,
    상기 거리 산출부가 산출한 거리를, 상기 다른 정보 처리 장치에 대응시켜 기억하는 거리 기억부와,
    상기 거리 산출부에 의해 산출한 상기 거리를 상기 다른 정보 처리 장치에 송신하는 거리 송신부를 구비하며,
    상기 음성 신호 수신부는, 상기 음성 송신 타이밍 수신부에 의해 수신한 상기 음성 송신 타이밍에 의해 지정된 타이밍을 포함하는 미리 정해진 기간 동안, 상기 음성 신호를 수신하고,
    상기 거리 송신부는, 상기 미리 정해진 기간 동안에 상기 음성 신호를 수신하지 않은 경우에, 상기 음성 신호를 수신하지 않았음을 상기 다른 정보 처리 장치에 통지하는 것인 정보 처리 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 복수의 다른 정보 처리 장치들과의 사이의 거리를 측정하는 정보 처리 장치로서,
    상기 거리의 측정에 이용하는, 상기 정보 처리 장치의 기준 시각 및 상기 복수의 다른 정보 처리 장치들 각각의 기준 시각을 동기하는 시각 동기부와,
    상기 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여 정한 음성 송신 타이밍에 있어서, 상기 복수의 다른 정보 처리 장치들 각각에 음성 신호를 송신하는 음성 신호 송신부와,
    상기 복수의 다른 정보 처리 장치들이 각자의 상기 기준 시각에 기초하여 특정한, 상기 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을, 상기 복수의 다른 정보 처리 장치들 각각으로부터 수신하는 음성 수신 타이밍 수신부와,
    상기 음성 송신 타이밍과, 상기 복수의 다른 정보 처리 장치들 각각으로부터 수신한 상기 음성 수신 타이밍에 기초하여, 상기 정보 처리 장치 및 상기 복수의 다른 정보 처리 장치들 사이의 거리를 각각 산출하는 거리 산출부와,
    상기 복수의 다른 정보 처리 장치들 중 적어도 하나의 정보 처리 장치로부터, 그 적어도 하나의 정보 처리 장치와 상기 복수의 다른 정보 처리 장치들 중 또 다른 정보 처리 장치 사이의 거리를 취득하는 거리 교환부와,
    상기 거리 산출부가 산출한 상기 복수의 다른 정보 처리 장치들과의 사이의 거리 및 상기 거리 교환부가 취득한 거리에 기초하여, 상기 정보 처리 장치 및 상기 복수의 다른 정보 처리 장치들의 복수의 배치들을 산출하는 배치 산출부와,
    상기 정보 처리 장치의 이용자에 의해 선택된 상기 복수의 배치들 중 하나의 배치를 상기 복수의 다른 정보 처리 장치들에 송신하는 선택 배치 송신부와,
    상기 복수의 다른 정보 처리 장치들 각각으로부터 상기 복수의 다른 정보 처리 장치들 각각의 이용자에 의해 선택된 상기 배치들 중 하나의 배치를 수신하는 선택 배치 수신부와,
    상기 정보 처리 장치의 이용자에 의해 상기 배치들 중 어느 하나의 배치도 선택되어 있지 않은 상태에 있어서, 미리 정해진 수의 다른 정보 처리 장치로부터 동일한 배치를 수신한 경우에, 상기 동일한 배치를 우선으로 하여 상기 복수의 배치를 상기 정보 처리 장치의 상기 이용자에게 출력하는 배치 출력부를 구비하는 것인 정보 처리 장치.
  15. 다른 정보 처리 장치와의 사이의 거리를 측정하는 정보 처리 장치로서,
    상기 거리의 측정에 이용하는, 상기 정보 처리 장치의 기준 시각 및 상기 다른 정보 처리 장치의 기준 시각을 동기하는 시각 동기부와,
    상기 다른 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여 정한 음성 송신 타이밍에 음성 신호를 송신할 것을 요구하는 음성 송신 요구를 상기 다른 정보 처리 장치에 송신하는 음성 송신 요구 송신부와,
    상기 음성 송신 타이밍에 있어서 상기 다른 정보 처리 장치가 송신한 음성 신호를 수신하는 음성 신호 수신부와,
    상기 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여, 상기 음성 신호 수신부가 상기 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을 특정하는 음성 수신 타이밍 특정부와,
    상기 음성 송신 타이밍 및 상기 다른 정보 처리 장치로부터 상기 음성 신호를 수신한 상기 음성 수신 타이밍에 기초하여, 상기 정보 처리 장치 및 상기 다른 정보 처리 장치 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부를 구비하는 것인 정보 처리 장치.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 제1 정보 처리 장치 및 제2 정보 처리 장치를 구비하며, 상기 제1 정보 처리 장치 및 상기 제2 정보 처리 장치 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 시스템으로서,
    상기 제1 정보 처리 장치는,
    상기 제2 정보 처리 장치에 대하여 제1 음성 신호를 송신하는 음성 신호 송신부와,
    상기 제2 정보 처리 장치가 상기 제1 음성 신호를 수신하고 나서 미리 정해진 지연 시간 경과 후에 송신하는 제2 음성 신호를 수신하는 음성 신호 수신부와,
    상기 지연 시간을 기억하는 지연 시간 기억부와,
    상기 제1 음성 신호를 송신한 음성 송신 타이밍, 상기 제2 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍 및 상기 지연 시간에 기초하여, 상기 제1 정보 처리 장치 및 상기 제2 정보 처리 장치 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부를 포함하고,
    상기 제2 정보 처리 장치는,
    상기 제1 음성 신호를 수신하는 음성 신호 수신부와,
    상기 제1 음성 신호를 수신하고 나서 상기 지연 시간의 경과 후에 상기 제2 음성 신호를 송신하는 음성 신호 송신부를 갖는 거리 측정 시스템.
  24. 삭제
  25. 제1 정보 처리 장치 및 제2 정보 처리 장치를 구비하며, 상기 제1 정보 처리 장치 및 상기 제2 정보 처리 장치 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 시스템에 의한 거리 측정 방법으로서,
    상기 제1 정보 처리 장치로부터 상기 제2 정보 처리 장치에 대하여 제1 음성 신호를 송신하는 제1 음성 신호 송신 단계와,
    상기 제1 음성 신호를 상기 제2 정보 처리 장치에 의해 수신하는 제1 음성 신호 수신 단계와,
    상기 제1 음성 신호를 수신하고 나서 미리 정해진 지연 시간의 경과 후에 제2 음성 신호를 상기 제2 정보 처리 장치에 의해 송신하는 제2 음성 신호 송신 단계와,
    상기 제2 정보 처리 장치가 상기 제1 음성 신호를 수신하고 나서 상기 지연 시간 경과 후에 송신하는 상기 제2 음성 신호를 상기 제1 정보 처리 장치에 의해 수신하는 제2 음성 신호 수신 단계와,
    상기 지연 시간을 상기 제1 정보 처리 장치에 의해 기억하는 지연 시간 기억단계와,
    상기 제1 음성 신호를 송신한 음성 송신 타이밍, 상기 제2 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍 및 상기 지연 시간에 기초하여, 상기 제1 정보 처리 장치 및 상기 제2 정보 처리 장치 사이의 거리를 상기 제1 정보 처리 장치에 의해 산출하는 거리 산출 단계를 구비하는 거리 측정 방법.
  26. 삭제
  27. 삭제
  28. 다른 정보 처리 장치와의 사이의 거리를 측정하는 정보 처리 장치용의 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서,
    상기 정보 처리 장치를,
    상기 거리의 측정에 이용하는, 상기 정보 처리 장치의 기준 시각 및 상기 다른 정보 처리 장치의 기준 시각을 동기하는 시각 동기부와,
    상기 다른 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여 정한 음성 송신 타이밍에 음성 신호를 송신할 것을 요구하는 음성 송신 요구를 상기 다른 정보 처리 장치에 송신하는 음성 송신 요구 송신부와,
    상기 음성 송신 타이밍에 있어서 상기 다른 정보 처리 장치가 송신한 음성 신호를 수신하는 음성 신호 수신부와,
    상기 정보 처리 장치의 상기 기준 시각에 기초하여, 상기 음성 신호 수신부가 상기 음성 신호를 수신한 음성 수신 타이밍을 특정하는 음성 수신 타이밍 특정부와,
    상기 음성 송신 타이밍 및 상기 다른 정보 처리 장치로부터 상기 음성 신호를 수신한 상기 음성 수신 타이밍에 기초하여, 상기 정보 처리 장치 및 상기 다른 정보 처리 장치 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부로서 기능시키는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
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