CN107110962A - 用于测量无线距离的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于传感器网络、机器对机器(M2M)通信、机器类型通信(MTC)和物联网(IoT)的技术要素。本公开可以用于基于这些技术要素的智能服务(智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、医疗保健、数字教育、零售业务、安全设施和安全相关服务等)。本发明的实施例用于提供一种用于使用在无线通信系统中的无线设备之间发送和接收的信号来测量无线设备的距离的装置和方法。根据本发明的实施例，一种无线通信系统中的第一电子设备测量距离的方法包括以下处理：与第二电子设备协商；以及基于第二电子设备的协商结果，根据从多个测量方法中选择的测量方法来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离。本发明的实施例具有以下有利效果：通过考虑无线设备之间的特性，可以使用最适于距离测量目的的距离测量方法来测量无线设备之间的距离。

Description

用于测量无线距离的装置和方法
技术领域
本发明涉及通过无线通信系统的无线设备的信号发送/接收。
背景技术
作为人类在其中生成和消费信息的以人为中心的连接性网络的互联网，现在正演进到诸如物体之类的分布式实体在没有人类干预的情况下交换和处理信息的物联网(IoT)。已经出现了万联网(IoE)，其为IoT技术和大数据处理技术通过与云服务器的连接的结合。由于已经需要诸如“感测技术”、“有线/无线通信和网络基础设施”、“服务接口技术”和“安全技术”之类的技术元素用于IoT实现，因此最近已经研究了传感器网络、机器对机器(M2M)通信、机器类型通信(MTC)等等。
这样的IoT环境可以提供智能互联网技术服务，其通过对在联网的物体之间生成的数据进行收集和分析来为人类生活创造新的价值。IoT可以通过现有的信息技术(IT)之间和各种工业应用之间的融合和结合而应用于包括智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、医疗保健、智能家电和高级医疗服务的各种领域。
根据近来无线通信技术的发展，通过无线设备的信号发送和接收已增多。用户可以在通过诸如智能电话(或电子设备)之类的可无线接入的无线设备来发送和接收信号的同时，通过发送和接收各种类型的数据(例如，诸如动态图像、音乐、照片和文档的多媒体数据)来接收各种服务。
发明内容
[技术问题]
因此，本发明的实施例提供一种用于通过使用在无线通信系统中的无线设备之间发送和接收的信号来测量无线设备之间的距离的装置和方法。
本发明的实施例提供一种用于通过使用在无线通信系统中的无线设备之间发送和接收的无线信号和语音信号来在有效误差范围内测量无线设备之间的距离的装置和方法。
本发明的实施例提供一种用于在无线通信系统中通过从多个距离测量方案中选择最佳距离测量方案来测量无线设备之间的距离的装置和方法。
本发明的实施例提供一种用于在无线通信系统中考虑无线设备之间的特性来测量无线设备之间的距离的装置和方法。
本发明的实施例提供一种用于在无线通信系统中测量无线设备之间的距离并且根据用户的意图来执行后面的操作的装置和方法。
[技术性解决方案]
根据本发明的实施例，一种在无线通信系统中通过第一电子设备测量距离的方法包括：与第二电子设备协商(negotiate)；以及基于与第二电子设备协商的结果，根据从多个测量方案中选择的一个测量方案来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离。
根据本发明的另一实施例，一种在无线通信系统中通过第二电子设备测量距离的方法包括：与第一电子设备协商；以及基于与所述第二电子设备协商的结果，根据通过第一电子设备从多个测量方案中选择的一个测量方案来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离。
根据本发明的另一实施例，一种无线通信系统中的第一电子设备包括：控制器，被配置为与第二电子设备协商；以及距离测量单元，被配置为基于与第二电子设备协商的结果，根据从多个测量方案中选择的一个测量方案来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离。
根据本发明的另一实施例，一种无线通信系统中的第二电子设备包括：控制器，被配置为与第一电子设备协商；以及距离测量单元，被配置为基于与第二电子设备协商的结果，根据通过第一电子设备从多个测量方案中选择的一个测量方案来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离。
[本发明的效果]
根据本发明的实施例，用于无线通信系统中的距离测量的无线设备彼此协商，从多个距离测量方案中选择最佳距离测量方案，并且通过使用无线信号和语音信号来测量无线设备之间的距离。本发明的实施例考虑到无线设备之间的特性而具有根据最适于距离测量意图的距离测量方案来在有效误差范围内精确测量无线设备之间的距离的效果。此外，本发明的实施例具有基于无线设备之间的距离的测量结果，根据用户的意图来执行以下操作的效果。
附图说明
为了更完整地理解本发明及其效果，参照附图进行以下描述，并且相同的附图标记表示相同的部分。
图1a和图1b示出了根据本发明的实施例的电子设备之间的无线距离测量操作的处理的流程；
图2a示出了根据本发明的实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量操作的处理的流程；
图2b示出了根据本发明的实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量处理的处理流程；
图3a至图3c示出了根据本发明的实施例的无线距离测量操作的原理；
图4示出了根据本发明的各种实施例的协商和信令操作的处理的流程；
图5至图9示出了根据本发明的实施例的无线距离测量方案；
图10a示出了根据本发明的实施例的按照电子设备的特性和距离测量类型的无线距离测量方案；
图10b示出了根据本发明的实施例的按照距离测量场景的无线距离测量方案；
图11示出了根据本发明的第一实施例的无线距离测量方案的处理的流程；
图12示出了根据本发明的第一实施例的第一电子设备的用于无线距离测量的处理的流程；
图13示出了根据本发明的第一实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程；
图14示出了根据本发明的第二实施例的无线距离测量方案的处理的流程；
图15示出了根据本发明的第二实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程；
图16示出了根据本发明的第二实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程；
图17示出了根据本发明的第三实施例的无线距离测量方案的处理的流程；
图18示出了根据本发明的第三实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量的处理流程；
图19示出了根据本发明的第三实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程；
图20示出了根据本发明的第四实施例的无线距离测量方案的处理的流程；
图21示出了根据本发明的第四实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程；
图22示出了根据本发明的第四实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程；
图23示出了根据本发明的第五实施例的无线距离测量方案的处理的流程；
图24示出了根据本发明的第五实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程；
图25示出了根据本发明的第五实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程；
图26示出了根据本发明的第六实施例的无线距离测量方案的处理的流程；
图27示出了根据本发明的第六实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程；
图28示出了根据本发明的第六实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程；
图29示出了根据本发明的第七实施例的无线距离测量方法的处理的流程；
图30示出了根据本发明的第七实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程；
图31示出了根据本发明的第七实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程；
图32示出了根据本发明的实施例的基于通过无线距离测量方案测量的距离测量结果来执行用户意图的操作的处理的流程；
图33至图55b示出了根据本发明的实施例的基于通过无线距离测量方案测量的距离测量结果，第一电子设备和第二电子设备彼此互通(interwork)的示例；
图56a和56b是示出根据本发明的实施例的用于无线距离测量操作的系统的框图；
图57是示出根据本发明的实施例的用于无线距离测量操作的电子设备的框图；以及
图58是示出根据本发明的实施例的用于无线距离测量操作的电子设备的框图。
具体实施方式
在本专利说明书中，用于描述本发明原理的图1a至图58仅仅用于示例，并且不应被解释为限制本发明的范围。
下面描述的本发明的实施例提出了一种用于在无线通信系统中通过在无线设备之间发送/接收信号来测量距离的装置和方法。距离测量设备通过两个无线设备(或电子设备)发送和接收信号，并且测量无线设备(或电子设备)之间的距离。
例如，无线设备可以是具有无线接入功能的便携式电子设备，诸如智能电话。在另一示例中，无线设备可以是便携式终端、移动电话、移动平板、平板计算机、手持计算机和个人数字助理(PDA)中的一个。在另一示例中，无线设备可以是诸如可无线接入媒体播放器、相机、扬声器和智能电视之类的媒体设备中的一个。在另一示例中，无线设备可以是诸如智能手表或智能眼镜的可穿戴电子设备。在另一示例中，无线设备可以是销售点(POS)设备或信标设备。在另一示例中，无线设备可以是具有上述设备的两个或更多个功能的组合的设备。尽管为了描述的方便而在下面代表性地描述了两个电子设备之间的距离测量操作，但是电子设备可以被称为其它名称，诸如用户移动电话、扬声器、TV、用户计算机、POS终端、信标终端和智能手表。
根据实施例，无线通信系统可以是设备到设备(D2D)网络或局域网(LAN)，其支持电子设备之间的无线接入，诸如蓝牙、Wi-Fi等。
图1a和1b示出了根据本发明的实施例的电子设备之间的无线距离测量操作的处理的流程。
参考图1a，在步骤100中，第一电子设备10和第二电子设备20执行用于距离测量操作的协商和信令操作。在步骤200中，第一电子设备10和第二电子设备20基于协商结果从多个测量方案中选择测量方案，并且根据从多个测量方案中选择的测量方案来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
参考图1b，在步骤100中，第一电子设备10和第二电子设备20执行用于距离测量操作的协商和信令操作。在步骤200中，第一电子设备10和第二电子设备20基于协商结果从多个测量方案中选择测量方案，并且根据从多个测量方案中选择的测量方案来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。在步骤300中，第一电子设备10和第二电子设备20基于距离测量结果彼此互通。
根据实施例，第一电子设备10和第二电子设备20执行协商和信令操作的处理包括第一电子设备10和第二电子设备20交换特性的处理。
根据实施例，第一电子设备10和第二电子设备20执行协商和信令操作的处理包括第一电子设备10将距离测量相关参数传送到第二电子设备20的处理。根据实施例，距离测量相关参数包括以下中的至少一个：距离测量周期、距离测量起始偏移、可用扬声器/麦克风的数目、所需测量精度、所需距离测量时间、语音信号的记录时间、第一电子设备的识别信息、以及语音信号的生成方案。
根据实施例，从多个测量方案中选择的一个测量方案是基于第一和第二电子设备的特性、距离测量方案和距离测量场景中的至少一个而选择的。
根据实施例，从多个测量方案中选择的一个测量方案包括通过使用由第一电子设备10生成的至少一个无线信号和至少一个语音信号来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的方案。根据另一实施例，从多个测量方案中选择的一个测量方案包括通过使用由第一电子设备10生成的无线信号和语音信号中的一个来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的方案。
根据实施例，第一电子设备10和第二电子设备20彼此互通的处理包括向第二电子设备20提供与由第一电子设备10执行的服务有关的数据的处理。根据另一实施例，第一电子设备10和第二电子设备20彼此互通的处理包括向第一电子设备10提供与由第二电子设备20执行的服务相关的数据的处理。
根据实施例，第一和第二电子设备10和20包括以下中的至少一个：具有无线接入功能的便携式电子设备、媒体设备、可穿戴电子设备、POS设备和信标设备。
根据实施例，无线信号包括诸如蓝牙低能量(BLE)的低功率无线通信方案的信号。
图2a示出了根据本发明的实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量操作的处理的流程。处理流程可以由图1a和图1b中所示的第一电子设备10和第二电子设备20来执行。
参考图2a，第一电子设备10执行步骤100A和步骤200A。在步骤100A中，第一电子设备10与第二电子设备20协商。在步骤200A中，第一电子设备10基于与第二电子设备20协商的结果从多个测量方案中选择一个测量方案，并且根据从多个测量方案中选择的一个测量方案来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
根据实施例，与第二电子设备20协商的处理包括交换第一和第二电子设备10和20的特性的处理。
根据实施例，基于第一和第二电子设备10和20的特性、距离测量类型和距离测量场景中的至少一个来选择多个测量方案中的一个测量方案。根据实施例，第一和第二电子设备10和20的特性包括以下中的至少一个：电子设备的类型、麦克风/扬声器是否安装和麦克风/扬声器的数目、无线连接的类型、以及存在/不存在电源。根据实施例，距离测量类型包括1：1距离测量、1：n距离测量、一次距离测量和周期性距离测量中的至少一个。根据实施例，距离测量场景包括以下中的至少一个：TV屏幕镜像、扬声器音乐流、室内扬声器安装、TV/家庭影院设置、支付触发服务和基于位置的服务。
根据实施例，与第二电子设备20协商的处理还包括将距离测量相关参数传送到第二电子设备20的处理。根据实施例，距离测量相关参数包括以下中的至少一个：距离测量周期、距离测量起始偏移、可用扬声器/麦克风的数目、所需测量精度、所需距离测量时间、语音信号的记录时间、第一电子设备的识别信息、以及语音信号的生成方案。
根据实施例，从多个测量方案中选择的一个测量方案包括通过使用由第一电子设备10生成的至少一个无线信号和至少一个语音信号来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的方案。
根据另一实施例，从多个测量方案中选择的一个测量方案包括通过使用由第一电子设备10生成的无线信号和语音信号中的一个来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的方案。
根据实施例，第一和第二电子设备10和20包括以下中的至少一个：具有无线接入功能的便携式电子设备、媒体设备、可穿戴电子设备、POS设备和信标设备。
根据实施例，无线信号包括诸如蓝牙低功耗(BLE)的低功率无线通信方案的信号。
此外，第一电子设备10还可以执行处理300A，其中第一电子设备10和第二电子设备20基于测量结果彼此互通。
根据实施例，第一电子设备10和第二电子设备20彼此互通的处理包括向第二电子设备20提供与由第一电子设备10执行的服务有关的数据的处理。根据另一实施例，第一电子设备10和第二电子设备20彼此互通的处理包括向第一电子设备10提供与由第二电子设备20执行的服务相关的数据的处理。
图2b示出了根据本发明的实施例的提供第二电子设备进行的用于无线距离测量处理的处理的流程。
参考图2b，第二电子设备20执行步骤100B和200B。在步骤100B中，第二电子设备20与第一电子设备10协商。在步骤200B中，第二电子设备20基于与第一电子设备10协商的结果从多个测量方案中选择一个测量方案，并且根据从多个测量方案中选择的一个测量方案来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
根据实施例，与第一电子设备10协商的处理包括交换第一和第二电子设备10和20的特性的处理。
根据实施例，基于第一和第二电子设备10和20的特性、距离测量类型和距离测量场景中的至少一个来选择多个测量方案中的一个测量方案。根据实施例，第一和第二电子设备10和20的特性包括以下中的至少一个：电子设备的类型、麦克风/扬声器是否安装和麦克风/扬声器的数目、无线连接的类型、以及存在/不存在电源。根据实施例，距离测量类型包括1：1距离测量、1：n距离测量、一次距离测量和周期性距离测量中的至少一个。根据实施例，距离测量场景包括TV屏幕镜像、扬声器音乐流、室内扬声器安装、TV/家庭影院设置、支付触发服务和基于位置的服务中的至少一个。
根据实施例，与第一电子设备10协商的处理还包括将距离测量相关参数传送到第一电子设备10的处理。根据实施例，距离测量相关参数包括以下中的至少一个：距离测量周期、距离测量起始偏移、可用扬声器/麦克风的数目、所需测量精度、所需距离测量时间、语音信号的记录时间、第一电子设备的识别信息、以及语音信号的生成方案。
根据实施例，从多个测量方案中选择的一个测量方案包括通过使用由第一电子设备10生成的至少一个无线信号和至少一个语音信号来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的方案。
根据另一实施例，从多个测量方案中选择的一个测量方案包括通过使用由第一电子设备10生成的无线信号和语音信号中的一个来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的方案。
根据实施例，第一和第二电子设备10和20包括以下中的至少一个：具有无线接入功能的便携式电子设备、媒体设备、可穿戴电子设备、POS设备和信标设备。
根据实施例，无线信号包括诸如蓝牙低能量(BLE)的低功率无线通信方案的信号。
此外，第二电子设备20还可以执行处理300B，其中第一电子设备10和第二电子设备20基于测量结果彼此互通。
根据实施例，第一电子设备10和第二电子设备20彼此互通的处理包括向第一电子设备10提供与由第二电子设备20执行的服务相关的数据的处理。根据另一实施例，第一电子设备10和第二电子设备20彼此互通的处理包括第二电子设备20接收与由第一电子设备10执行的服务相关的数据的处理。
图3a至图3c示出了根据本发明的实施例的无线距离测量操作的原理。图3a示出了测量电子设备之间的距离的操作，并且图3b和图3c示出了测量电子设备之间的方向的操作。距离测量操作可以由图1a和图1b所示的第一电子设备10或第二电子设备20来执行。
参考图3a，第一电子设备10或第二电子设备20通过使用语音信号(或声音信号)和无线信号(或电信号)来测量第一电子设备10与第二电子设备20之间的距离。第一电子设备10或第二电子设备20基于由于空中的无线信号和语音信号之间的传输速度差而产生的传输延迟时间差来测量发送和接收设备之间的距离。当无线信号的传输延迟时间为t1并且语音信号的传输延迟时间为t2时，可以使用传输延迟时间差T来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
根据本发明的各种实施例，使用存在于大多数电子设备中的元件(例如，扬声器、麦克风和无线模块)来测量距离。距离测量可以在特定精度水平内执行，使得本发明的实施例可以基于距离测量提供各种效果。例如，根据本发明的实施例，基于所测量的距离或距离改变来掌握用户的意图，并且可以根据所掌握的意图来执行操作(例如，视频屏幕镜像、音乐流、TV或相机视角调整、TV启动、PC解锁、在设备之间共享屏幕/数据的功能、以及双屏幕/声音服务)。在另一示例中，根据各种实施例，可以通过基于精确的距离测量结果测量接近度来增强支付服务功能。在另一示例中，根据本发明的实施例，可以通过基于精确的距离测量结果的清晰地理围栏来提供精确的基于位置的服务。在另一示例中，根据本发明的实施例，可以基于精确的距离测量结果来设置媒体设备的环境(例如，室内扬声器安装和家庭影院环境)。
参考图3b，第二电子设备20是语音源，并且第一电子设备10是该语音源的方向测量端。第一电子设备10通过两个麦克风Mic.1和Mic.2接收从第二电子设备20的扬声器发送的语音信号。第一电子设备10通过使用第一麦克风Mic.1和第二麦克风Mic.2之间的距离h、在第一麦克风Mic.1和语音源20之间测量的距离d11、以及在第二麦克风Mic.2和语音源20之间测量的距离d12，基于测量端10和语音源20和测量端10之间的距离D来预测语音源的方向θ。
参考图3c，第一电子设备10是语音源，并且第二电子设备20是语音源的方向测量端。第二电子设备20通过麦克风接收从第一电子设备10的两个扬声器SPK.1和SPK.2发送的语音信号。第二电子设备20通过麦克风接收通过第一扬声器SPK.1和第二扬声器SPK.2同时发送的语音信号，并且测量麦克风和第一扬声器SPK.1之间的距离d21以及麦克风和第二扬声器SPK2之间的距离d22。当第二电子设备20知道第一扬声器SPK.1和第二扬声器SPK.2之间的距离h时，第二电子设备20通过使用第一扬声器SPK.1和第二扬声器SPK.2之间的距离h、在麦克风和扬声器SPK.1之间测量的距离d21、以及在第一扬声器SPK.1和第二扬声器SPK2之间测量的距离d22，基于测量端20和语音源10和测量端20之间的距离D来预测语音源10的方向θ。
图4示出根据本发明的各种实施例的协商和信令操作的处理的流程。距离测量操作可以在图1a和图1b所示的第一电子设备10和第二电子设备20之间执行。
参考图4，在步骤110中，第一电子设备10向第二电子设备20发送距离测量请求。在步骤120中，第一电子设备10和第二电子设备20交换设备特性。根据实施例，设备特性包括以下中的至少一个：电子设备的类型、麦克风/扬声器是否安装和麦克风/扬声器的数目、无线连接的类型、以及存在或不存在电源。电子设备的类型可以包括便携式电子设备、媒体设备、可穿戴电子设备、POS设备和信标设备中的至少一个。麦克风/扬声器是否安装和麦克风/扬声器的数目指示是否存在安装在电子设备中的麦克风或扬声器，以及当存在麦克风或扬声器时，麦克风或扬声器的数目。无线连接可以包括支持诸如蓝牙的低功率无线信号的发送/接收的方案。存在或不存在电源指示是否存在可以连续发送无线信号的电源。
接下来，第一电子设备10从多个距离测量方案中选择最佳距离测量方案。将参考图5至图9以及图10a和图10b描述多个距离测量方案。
根据实施例，基于第一和第二电子设备10和20的特性、距离测量类型和距离测量场景中的至少一个来选择距离测量方案。根据实施例，距离测量类型包括1：1距离测量、1：n距离测量、一次距离测量和周期性距离测量中的至少一个。
根据实施例，距离测量场景包括TV屏幕镜像、扬声器音乐流、室内扬声器安装、TV/家庭影院设置、支付触发服务和基于位置的服务中的至少一个。
在步骤130中，第一电子设备10向第二电子设备20通知所选择的距离测量方案。
在步骤140中，第一电子设备10将距离测量相关参数传送到第二电子设备20。根据实施例，距离测量相关参数包括以下中的至少一个：距离测量周期、距离测量起始偏移、可用扬声器/麦克风的数目、所需测量精度、所需距离测量时间、语音信号的记录时间、第一电子设备的识别信息和语音信号的生成方案。距离测量周期指示距离测量是否是周期性的(单个距离测量还是周期性距离测量)，并且当距离测量是周期性的时，指示周期的值。可以根据距离测量场景来确定距离测量周期。距离测量起始偏移指示考虑到电子设备准备测量期间的时间(诸如麦克风/扬声器的开/关时间)的实际距离测量起始偏移值。扬声器/麦克风的数目指示在电子设备中可以使用多少个扬声器和麦克风。所需测量精度指示距离测量场景所需的测量精度(例如，低于10cm的误差)，并且影响复杂度。所需距离测量时间指示测量距离花费的所需时间。测量距离花费的所需时间可能根据距离测量场景而变化，并且影响复杂度和所需的精度。电子设备的性能指示电子设备测量距离的性能。该性能可以确定用于测量距离的操作的计算时间，并且相应地影响所需测量精度和所需时间。语音信号的记录时间指示语音信号被记录期间的时间。可以考虑扬声器/麦克风可以被打开的期间的时间的偏差来设置记录时间。电子设备的ID信息指示用于识别多个电子设备的用户标识(ID)值。根据ID的发送语音信号的生成方案指示通过用户ID值确定语音信号的方案。
在步骤150中，第一电子设备10通知第二电子设备20距离测量开始。
根据图4所示的流程，将描述第一电子设备10和第二电子设备20执行协商和信令处理的示例。
根据实施例，第一电子设备10和第二电子设备20都是便携式电子设备(例如，智能电话)。
第一，作为距离测量的发起者的第一电子设备10通过表达测量到第二电子设备20的距离的意图来开始协商处理。
第二，第一电子设备10和第二电子设备20彼此交换信息，或者第二电子设备20向第一电子设备10发送信息。例如，可以交换是否安装扬声器/麦克风或可用的无线连接信息。在另一示例中，可以交换信号处理速度和能力信息。
第三，第一电子设备10基于相互信息交换将测量距离一次的意图传送到第二电子设备20。例如，第一电子设备10传送所需精度，并且选择和通知下面描述的图5所示的DualSync方案。
在另一实施例中，第一电子设备10是便携式电子设备(例如，智能电话)，并且第二电子设备20是媒体设备(例如，TV)。
第一，第一电子设备10通过表达测量到第二电子设备20的距离的意图来开始协商处理。
第二，第一电子设备10和第二电子设备20彼此交换信息，或者第二电子设备20向第一电子设备10发送信息。例如，可以交换是否安装扬声器/麦克风或可用的无线连接信息。在另一示例中，可以交换信号处理速度和能力信息。
第三，第一电子设备10基于相互信息交换将通过周期性距离测量而测量距离改变的意图传送到第二电子设备20。例如，第一电子设备10将测量周期值、所需精度以及基于TV的性能计算的声音记录时间值传送到TV，并且选择和通知下面描述的图6所示的SyncScound方案。
在图4中，已经描述了示例，其中第一电子设备10和第二电子设备20交换设备特性，第一电子设备10基于设备特性选择距离测量方案，并且向第二电子设备20通知所选择的距离测量方案，并且然后将距离测量相关参数传送到第二电子设备20。然而，该示例仅用于示例，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下进行修改。在替选示例中，也可以在交换设备特性的处理中交换距离测量相关参数。
图5至图9示出了根据本发明的实施例的无线距离测量方案。距离测量操作可以在图1a和图1b所示的第一电子设备10和第二电子设备20之间执行。
参考图5，作为发送端的第一电子设备10在S100中发送无线信号，并在S200中发送语音信号。作为接收端的第二电子设备20可以接收从第一电子设备10发送的语音信号和无线信号，并且测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
参考图6，第一电子设备10在S100中发送无线信号。第二电子设备20接收从第一电子设备10发送的无线信号。第一电子设备10和第二电子设备20通过无线信号的发送和接收彼此同步。
接下来，第一电子设备10在S210、S220和S230中周期性地发送语音信号。第二电子设备20接收从第一电子设备10周期性地发送的语音信号。第二电子设备20可以通过接收无线信号和语音信号来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。此后，第二电子设备20可以通过周期性地接收语音信号来测量与第一电子设备10的绝对距离改变。
参考图7，第一电子设备10在S200中发送语音信号。第二电子设备20接收从第一电子设备10发送的语音信号，并且在S300中响应于接收到的语音信号发送无线信号。第一电子设备10可以通过发送语音信号和接收无线信号来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
参考图8，第一电子设备10在S100中发送无线信号。在S400中，第二电子设备20接收从第一电子设备10发送的无线信号，并且响应于接收到的无线信号发送语音信号。第一电子设备10可以通过发送无线信号和接收语音信号来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
参考图9，第一电子设备10在S210、S220和S230中周期性地发送语音信号。第二电子设备20接收从第一电子设备10周期性地发送的语音信号。第二电子设备20可以通过周期性地接收语音信号来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的相对距离改变。
图10a示出了根据本发明的实施例的按照电子设备的特性和距离测量类型的无线距离测量方案。
参考图10a，DualSync方案对应于根据图5所示方案的距离测量方案。在该方案中，接收端(第二电子设备20)可以通过发送端(第一电子设备10)的一次发送来测量距离。该方案适用于1：n和1：1的所有距离测量类型。
SyncSound方案对应于根据图6所示方案的距离测量方案。在该方案中，在发送端和接收端通过一次(或周期性)无线信号发送而同步的状态下，接收端可以通过发送端的周期性语音信号发送来连续测量距离。该方案适用于1：n和1：1的所有距离测量类型。在该方案中，接收端可以测量与发送端的绝对距离改变。
DualSeq SE方案对应于根据图7所示方案的距离测量方案。发送端可以通过接收端针对语音信号的无线信号的反馈来测量距离。该方案适用于发送端不具有麦克风的1：n的距离测量类型。例如，该方案可以适用于信标终端发送语音信号的情况。
DualSeq ES方案对应于根据图8中所示方案的距离测量方案。发送端可以通过接收端针对无线信号的语音信号的反馈来测量距离。该方案适用于接收端不具有麦克风的1：1的距离测量类型。
ASyncSound方案对应于根据图9所示方案的距离测量方案。根据该方案，即使在电子设备未被同步时，发送端也周期性地发送语音信号。该方案适合于1：n的距离测量类型，并且使得能够测量发送端和接收端之间的相对距离改变。例如，该方案可以适用于信标终端/扬声器发送语音信号的情况。
图10b示出了根据本发明的实施例的按照距离测量场景的无线距离测量方案。
参考图10b，使用距离测量结果，按照情景来划分无线距离测量方案。例如，描述了距离测量场景包括TV屏幕镜像、扬声器音乐流、室内扬声器安装、TV/家庭影院设置、支付触发服务和基于位置的服务，但是本发明的范围不限于此。
对于电视屏幕镜像，可以使用SyncSound方案或ASyncSound方案。在SyncSound方案中，可以测量距离改变，并且可以掌握用户的意图。该方案可以应用于所有类型的电子设备，诸如，TV→电话和电话→TV。在这种情况下，需要从TV到智能电话的反馈。在ASyncSound方案中，可以测量相对距离改变，并且可以掌握用户的意图。该方案更适用于诸如TV→电话的电子设备的类型。在这种情况下，智能电话在无反馈的情况下进行确定是可能的。
对于扬声器音乐流，可以使用SyncSound方案或ASyncSound方案。在SyncSound方案中，可以测量距离改变，并且可以掌握用户的意图。该方案可以应用于所有类型的电子设备，诸如扬声器→电话和电话→扬声器。在这种情况下，需要从扬声器到智能电话的反馈。在ASyncSound方案中，可以测量相对距离改变，并且可以掌握用户的意图。该方案更适用于诸如扬声器→电话的电子设备的类型。在这种情况下，智能电话在无反馈的情况下进行确定是可能的。
对于室内扬声器安装，可以使用DualSync方案、DualSeq ES方案或DualSeq SE方案。在DualSync方案中，测量电子设备之间的距离。该方案可以以1：1的方式应用于诸如扬声器→电话的电子设备的类型。在DualSeq ES方案中，测量电子设备之间的距离。该方案可以以1：1的方式应用于诸如电话→扬声器的电子设备的类型。在DualSeq SE方案中，测量电子设备之间的距离。该方案可以以1：n的方式应用于诸如电话→扬声器的电子设备的类型。
对于TV/家庭影院设置，可以使用DualSync方案、DualSeq ES方案或DualSeq SE方案。在DualSync方案中，测量电子设备之间的距离。该方案可以以1：n的方式应用于诸如扬声器(TV)→电话的电子设备的类型。在DualSeq ES方案中，测量电子设备之间的距离。该方案可以以1：1的方式应用于诸如电话→扬声器(TV)的电子设备的类型。在DualSeq SE方案中，测量电子设备之间的距离。该方案可以以1：n的方式应用于诸如电话→扬声器(TV)的电子设备的类型。
对于支付触发服务，可以使用DualSync方案。DualSync方案用于测量精确距离，并且可以在短范围内的分辨率很重要时使用。该测量是通过电子设备双向可行的。
对于基于位置的服务，可以使用DualSync方案、DualSeq SE方案、SyncSound方案或ASyncSound方案。当电话测量与信标的距离时，可以使用DualSync方案。该方案可以以1：n的方式应用于诸如信标→电话的电子设备的类型。当信标收集至电话的距离时，可以使用DualSeq SE方案。该方案可以以1：n的方式应用于诸如信标→电话的电子设备的类型。当电话测量与信标的绝对距离时，可以使用SyncSound方案。该方案可以以1：n的方式应用于诸如信标→电话的电子设备的类型。当电话测量与信标的相对距离时，可以使用ASyncSound方案。该方案可以以1：n的方式应用于诸如信标→电话的电子设备的类型。
DualSync方案、DualSeq ES方案和DualSeq SE方案可以用于一次距离测量。相反，当通过距离测量来掌握用户的意图时，可以使用SyncSound方案和ASyncSound方案。
图11示出了根据本发明的第一实施例的无线距离测量方案的处理的流程。处理流程对应于根据DualSync方案的无线距离测量方案的处理流程。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图11，第一电子设备10包括应用12、驱动器14和芯片16。第二电子设备20包括应用22、驱动器24和芯片26。芯片16和26是用于生成无线信号或语音信号的元件。例如，芯片16和26包括用于生成诸如蓝牙低能量(BLE)信号的无线信号的模块(例如，图53的BT模块1325或通信模块1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成语音信号的模块(例如，图53的音频模块1380)。应用12和22是用于执行电子设备的服务的元件。驱动器14和24是用于控制芯片16和26的驱动的元件。第一电子设备10包括扬声器，并且第二电子设备20包括麦克风。
第一电子设备10的应用12生成用于测量距离的触发信号，并且驱动器14响应于触发信号生成距离测量开始信号。在S1110中，芯片16在TB时间点响应于距离测量开始信号生成无线信号(例如，蓝牙低能量(BLE)信号)。根据实施例，可以响应于触发信号来执行图1a和图1b中所示的协商处理100，并且可以在协商处理100完成之后执行距离测量开始信号。
第二电子设备20在RB时间点从第一电子设备10接收无线信号，并响应于无线信号激活麦克风。第二电子设备20的驱动器24在从RB时间点起的预定时间(例如，ΔT)之后激活麦克风。然后，连接到芯片22的麦克风开始记录。此后，由于第二电子设备20不知道何时接收到从第一电子设备10发送的语音信号，因此从(RB+ΔT)时间点起进行通过麦克风的记录达预定时间。这里，预定时间可以被设置为在预期接收语音信号时的时间点之后的适当且充分的时间。例如，可以考虑TB时间点和TS时间点之间的时间差(Δt＝TS-TB)以及从第一电子设备10发送的语音信号到达第二电子设备20时的时间来确定预定时间。
在S1200中，第一电子设备10的驱动器14通过在TB时间点之后的TS时间点激活扬声器而通过连接到芯片16的扬声器产生语音信号。
第二电子设备20在RS时间点通过麦克风接收来自第一电子设备10的语音信号。第二电子设备20的麦克风从(RB+ΔT)时间点起执行记录达预定时间，并且在执行记录操作的同时从第一电子设备10接收语音信号。
在S1130中，第一电子设备10将关于TB时间点和TS时间点之间的时间差(Δt＝TS-TB)的信息传送到第二电子设备20。
在S1140中，第二电子设备20基于无线信号的接收时间点(RB)与语音信号的接收时间点(RS)之间的时间差以及从第一电子设备10接收的关于TB时间点和TS时间点之间的时间差(Δt＝TS-TB)的信息来计算第一电子设备10与第二电子设备20之间的距离D。按下面的等式(1)来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。第二电子设备20的应用26通过使用通过麦克风的记录的结果来导出语音信号的接收时间点(RS)。也就是说，由于从第一电子设备10接收到无线信号时的时间点RB、通过麦克风开始记录时的时间点(RB+ΔT)、以及从时间点(RB+ΔT)起执行记录期间的时间是已知的，因此应用26可以导出语音信号的接收时间点(RS)。
D＝VS*(RS-RB-Δt)
……………………………等式(1)
这里，VS表示语音信号的传输速度(340m/s)，RS表示第二电子设备20接收到语音信号时的时间点，RB表示第二电子设备20接收到无线信号时的时间点，并且Δt表示第一电子设备10发送无线信号时的时间点(TB)与第一电子设备10发送语音信号时的时间点(TS)之间的时间差。
根据另一实施例，当第一电子设备10同时发送无线信号和语音信号时，第一电子设备10不需要向第二电子设备20发送关于TB时间点和TS时间点之间的时间差(Δt＝TS-TB)的信息。在这种情况下，第二电子设备20可以通过将Δt＝0应用于等式(1)来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。
关于由第二电子设备20测量的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D的信息可以被反馈回第一电子设备10。
图12示出了根据本发明的第一实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程。处理流程可以通过图11所示的第一电子设备10来执行。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图12，在步骤S1210中，第一电子设备10发送无线信号，并且通过扬声器发送语音信号。
在步骤S1220中，第一电子设备10等待来自第二电子设备20的反馈，并且在步骤S1230中确定是否从第二电子设备20接收到反馈。
当从第二电子设备20接收到反馈时，在S1240中，第一电子设备10从接收到的反馈信息中获取关于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的信息。
可以选择性地执行步骤S1220至S1240的操作。
根据另一实施例，第一电子设备10在步骤S1230中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S1240。
图13示出了根据本发明的第一实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程。处理流程可以通过图11中所示的第二电子设备20来执行。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图13，在步骤S1310中，第二电子设备20从第一电子设备10接收无线信号。在步骤S1320中，第二电子设备20等待通过麦克风从第一电子设备10接收语音信号。在步骤S1330中，第二电子设备20确定是否通过麦克风从第一电子设备10接收到语音信号。
当通过麦克风接收到语音信号时，在步骤S1340中，第二电子设备20基于接收到无线信号时的时间点和接收到语音信号时的时间点计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。第二电子设备20根据等式(1)计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
在步骤S1350中，第二电子设备20将第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的测量结果信息反馈回第一电子设备10。可以选择性地执行步骤S1350的操作。
在另一实施例中，第二电子设备20可以在步骤S1330中确定预设定时器是否期满，并且当时间期满时，在步骤S1350中反馈距离测量失败。
图14示出了根据本发明的第二实施例的无线距离测量方案的处理的流程。处理流程对应于根据SyncSound方案的无线距离测量方案的处理流程。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图14，第一电子设备10包括应用12、驱动器14和芯片16。第二电子设备20包括应用22、驱动器24和芯片26。芯片16和26是用于生成无线信号或语音信号的元件。例如，芯片16和26包括用于生成诸如蓝牙低能量(BLE)信号的无线信号的模块(例如，图53的BT模块1325或通信模块1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成语音信号的模块(例如，图53的音频模块1380)。应用12和22是用于执行电子设备的服务的元件。驱动器14和24是用于控制芯片16和26的驱动的元件。第一电子设备10包括扬声器，并且第二电子设备20包括麦克风。
第一电子设备10的应用12生成用于测量距离的触发信号，并且驱动器14响应于触发信号生成距离测量开始信号。在S1410中，芯片16在时间点TB响应于距离测量开始信号生成无线信号(例如，蓝牙低能量(BLE)信号)。根据实施例，可以响应于触发信号来执行图1a和图1b中所示的协商处理100，并且可以在协商处理100完成之后执行距离测量开始信号。
第二电子设备20在时间点RB从第一电子设备10接收无线信号，并响应于无线信号激活麦克风。第二电子设备20的驱动器24在从时间点RB起的预定时间(例如，ΔT)之后激活麦克风。然后，连接到芯片22的麦克风开始记录。此后，由于第二电子设备20不知道何时接收到从第一电子设备10发送的语音信号，因此从时间点(RB+ΔT)起进行通过麦克风的记录达预定时间。这里，预定时间可以被设置为在预期接收语音信号时的时间点之后的适当且充分的时间。例如，可以考虑时间点TB和时间点TS之间的时间差(Δt1＝TS-TB)以及从第一电子设备10发送的语音信号到达第二电子设备20期间的时间来确定预定时间。
在S1420至S1429中，第一电子设备10的驱动器14通过在TB时间点之后的一个或多个时间点激活扬声器而通过连接到芯片16的扬声器生成语音信号。
更具体地，在S1420中，第一电子设备10通过在时间点TB之后的时间点TS1激活扬声器而通过连接到芯片16的扬声器生成语音信号。
第二电子设备20在时间点RS1通过麦克风接收来自第一电子设备10的语音信号。第二电子设备20的麦克风从时间点(RB+ΔT)起执行记录达预定时间，并且在执行记录操作的同时从第一电子设备10接收语音信号。
在S1430中，第一电子设备10将关于时间点TB和时间点TS1之间的时间差(Δt1＝TS1-TB)的信息传送到第二电子设备20。
在S1440中，第二电子设备20基于无线信号的接收时间点(RB)与语音信号的接收时间点(RS1)之间的时间差以及从第一电子设备10接收的关于时间点TB和时间点TS之间的时间差(Δt＝TS1-TB)的信息来计算第一电子设备10与第二电子设备20之间的距离D。按下面的等式(2)来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。第二电子设备20的应用26通过使用通过麦克风记录的结果来导出语音信号的接收时间点(RS1)。也就是说，由于从第一电子设备10接收到无线信号时的时间点RB、通过麦克风开始记录时的时间点(RB+ΔT)、以及从时间点(RB+ΔT)起执行记录期间的时间是已知的，因此应用26可以导出语音信号的接收时间点(RS1)。
D＝VS*(RS1-RB-Δt1)
……………………………等式(2)
这里，VS表示语音信号的传输速度(340m/s)，RS1表示第二电子设备20接收到语音信号时的时间点，RB表示第二电子设备20接收到无线信号时的时间点，并且Δt1表示第一电子设备10发送无线信号时的时间点(TB)与第一电子设备10发送语音信号时的时间点(TS1)之间的时间差。
根据另一实施例，当第一电子设备10同时发送无线信号和语音信号时，第一电子设备10不需要向第二电子设备20传送关于时间点TB和时间点TS1之间的时间差(Δt1＝TS1-TB)的信息。在这种情况下，第二电子设备20可以通过将Δt1＝0应用到等式(2)来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。
此外，在S1429中，第一电子设备10的驱动器14通过在TB时间点之后的时间点TSn激活扬声器而通过连接到芯片16的扬声器生成语音信号。
第二电子设备20在时间点RSn通过麦克风从第一电子设备10接收到语音信号。第二电子设备20的麦克风从打开麦克风时的时间点起执行记录达预定时间，并且在执行记录操作的同时从第一电子设备10接收语音信号。
在S1439中，第一电子设备10将关于时间点TB和时间点TSn之间的时间差Δtn＝TSn-TB)的信息传送到第二电子设备20。
在S1449中，第二电子设备20基于打开麦克风时的时间点与语音信号的接收时间点(RSn)之间的时间差以及从第一电子设备10接收的关于时间点TB和时间点TSn之间的时间差(Δtn＝TSn-TB)的信息来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。按下面的等式(3)来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。第二电子设备20的应用26通过使用通过麦克风记录的结果来导出语音信号的接收时间点(RSn)。也就是说，由于通过麦克风开始记录时的麦克风打开时间点以及从麦克风打开时间点起执行记录期间的时间是已知的，因此应用26可以导出语音信号的接收时间点(RSn)。
D＝VS*(RSn-RB-Δtn)
………………………………等式(3)
这里，VS表示语音信号的传输速度(340m/s)，RS表示第二电子设备20接收到语音信号时的时间点，RB表示第二电子设备20接收到无线信号时的时间点，并且Δtn表示第一电子设备10发送无线信号时的时间点(TB)与第一电子设备10发送语音信号时的时间点(TSn)之间的时间差。
根据另一实施例，当第一电子设备10同时发送无线信号和语音信号时，第一电子设备10不需要向第二电子设备20传送关于时间点TB和时间点TSn之间的时间差(Δtn＝TSn-TB)的信息。在这种情况下，第二电子设备20可以通过将Δtn＝0应用于等式(2)来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。
此外，第二电子设备20可以通过使用步骤S1440中的距离测量结果和步骤S1449中的距离测量结果来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D的绝对改变量。
关于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D的信息和关于由第二电子设备20测量的距离的绝对改变量的信息可以被反馈回第一电子设备10。
图15示出了根据本发明的第二实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程。处理流程可以通过图14所示的第一电子设备10来执行。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图15，第一电子设备10在步骤S1510中发送无线信号，在步骤S1520中延迟预定时间，并且在步骤S1530中通过扬声器发送语音信号。执行通过扬声器的语音信号的传输，直到在步骤S1540中确定已经发送了预定数目的语音信号。
在步骤S1550中，第一电子设备10等待来自第二电子设备20的反馈，并且在步骤S1560中确定是否从第二电子设备20接收到反馈。
当从第二电子设备20接收到反馈时，在步骤S1570中，第一电子设备10从接收到的反馈信息中获取关于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的信息。此外，第一电子设备10可以从接收到的反馈信息中获取关于第一电子设备10和第二电子设备20之间的绝对距离改变量的信息。
可以选择性地执行步骤S1550至S1570的操作。
根据另一实施例，第一电子设备10可以在步骤S1540中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S1530。此外，第一电子设备10可以在步骤S1560中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S1550。
图16示出了根据本发明的第二实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程。处理流程可以通过图14中所示的第二电子设备20来执行。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图16，在步骤S1610中，第二电子设备20从第一电子设备10接收无线信号。在步骤S1620中，第二电子设备20等待通过麦克风从第一电子设备10接收语音信号。在步骤S1630中，第二电子设备20确定是否通过麦克风从第一电子设备10接收到语音信号。
当通过麦克风接收到语音信号时，在步骤S1640中，第二电子设备20基于无线信号的接收时间点和语音信号的接收时间点计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。第二电子设备20根据等式(2)和(3)计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
可以重复执行计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的操作，直到在步骤S1650中确定接收到预定数目的语音信号。第二电子设备20还可以响应于通过麦克风对语音信号的重复接收来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的绝对距离改变量。
在步骤S1660中，第二电子设备20向第一电子设备10发送第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的反馈和针对绝对距离改变量的测量结果信息。可以选择性地执行步骤S1660的操作。
根据另一实施例，第二电子设备20可以在步骤S1630中确定预设时间是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S1640。此外，第二电子设备20可以在步骤S1650中确定预设时间是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S1660。
图17示出了根据本发明的第三实施例的无线距离测量方案的处理的流程。处理流程对应于根据DualSeq方案的无线距离测量方案的处理流程。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图17，第一电子设备10包括应用12、驱动器14和芯片16。第二电子设备20包括应用22、驱动器24和芯片26。芯片16和26是用于生成无线信号或语音信号的元件。例如，芯片16和26包括用于生成诸如蓝牙低能量(BLE)信号的无线信号的模块(例如，图53的BT模块1325或通信模块1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成语音信号的模块(例如，图53的音频模块1380)。应用12和22是用于执行电子设备的服务的元件。驱动器14和24是用于控制芯片16和26的驱动的元件。第一电子设备10包括扬声器，并且第二电子设备20包括麦克风。
第一电子设备10的应用12生成用于测量距离的触发信号，并且驱动器14响应于触发信号生成距离测量开始信号。芯片16在时间点TS响应于距离测量开始信号激活扬声器，并且在S1710中生成语音信号。根据实施例，可以响应于触发信号来执行图1a和1b中所示的协商处理100，并且可以在协商处理100完成之后执行距离测量开始信号。
第二电子设备20在与第一电子设备10协商之后的预定时间点激活麦克风。然后，连接到芯片22的麦克风开始记录。此后，第二电子设备20不知道何时接收到从第一电子设备10发送的语音信号，使得从激活麦克风时的时间点起执行通过麦克风的记录达预定时间。这里，预定时间可以被设置为在预期接收到语音信号时的时间点之后的适当且充分的时间。例如，可以考虑第一电子设备10生成距离测量开始信号时的时间点、激活扬声器并且响应于距离测量开始信号而发送语音信号时的时间点TS、以及从第一电子设备10发送的语音信号到达第二电子设备20时的时间来确定预定的时间。第二电子设备20在时间点RS从第一电子设备10接收到语音信号，同时执行通过第二电子设备20的麦克风的记录。
在S1720中，第二电子设备20响应于语音信号的接收而在时间点TB生成无线信号(例如，蓝牙低能量(BLE)信号)。
在S1720中，第一电子设备10在时间点RB接收从第二电子设备20发送的无线信号。
在S1730中，第一电子设备10将关于时间点RB和时间点TS之间的时间差(Δt＝RB-TS)的信息传送到第二电子设备20。
在S1740中，第二电子设备20基于语音信号的接收时间点(RS)和语音信号的发送时间点(TB)之间的时间差以及从第一电子设备10接收的关于时间点RB和时间点TS之间的时间差(Δt＝RB-TS)的信息来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。按下面的等式(4)来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。第二电子设备20的应用26通过使用通过麦克风记录的结果来驱动语音信号的接收时间点(RS)。也就是说，由于激活麦克风并且记录开始时的时间点以及从记录开始时的时间点起执行记录期间的时间是已知的，因此应用26可以导出语音信号的接收时间点(RS)。
D＝VS*(Δt-TB+RS)
………………………………等式(4)
这里，VS表示语音信号的传输速度(340m/s)，RS表示第二电子设备20接收到语音信号时的时间点，TB表示第二电子设备20发送无线信号时的时间点，并且Δt表示第一电子设备10接收到无线信号时的时间点(RB)和第一电子设备10发送语音信号时的时间点(TS)之间的时间差。
关于通过第一电子设备10测量的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D的信息可以反馈回第二电子设备20。
根据另一实施例，为了第二电子设备20的便利，第一电子设备10可以计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。在这种情况下，第一电子设备10通过接收关于从第二电子设备20接收到语音信号时的时间点(RS)与发送无线信号时的时间点(TB)之间的时间差的信息来计算距离D。图18和图19所示的处理流程对应于第一电子设备10计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D的实施例。
图18示出了根据本发明的第三实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量的处理流程。处理流程可以通过图17所示的第一电子设备10来执行。但是，将描述通过第一电子设备10执行距离计算操作。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图18，在步骤S1810中，第一电子设备10通过扬声器发送语音信号。
第一电子设备10在步骤S1820中等待接收无线信号，并且在步骤S1830中确定是否接收到无线信号。
当确定接收到无线信号时，在步骤S1840中，第一电子设备10计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。第一电子设备10基于接收到从第二电子设备20发送的语音信号时的时间点(RS)与发送无线信号时的时间点(TB)之间的时间差、以及关于无线信号的接收时间点(RB)和语音信号的发送时间点(TS)之间的时间差(Δt＝RB-TS)的信息来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。
在步骤S1850中，第一电子设备10将第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的测量结果信息反馈回第二电子设备20。可以选择性地执行步骤S1850的操作。
根据另一实施例，第一电子设备20可以在步骤S1830中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S1840。
图19示出了根据本发明的第三实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程。处理流程可以通过图17中所示的第二电子设备20来执行。但是，将描述通过第一电子设备10执行距离计算操作。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图19，在步骤S1910中，第二电子设备20在步骤S1910中通过麦克风从第一电子设备10接收语音信号。
当通过麦克风接收到语音信号时，在步骤S1920中，第二电子设备20发送无线信号。
第二电子设备20在步骤S1930中等待来自第一电子设备10的反馈，并且在步骤S1940中确定是否从第一电子设备10接收到反馈。
当从第一电子设备10接收到反馈时，在步骤S1950中，第二电子设备20从接收到的反馈信息中获取关于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的信息。
可以选择性地执行步骤S1930至S1950的操作。
根据另一实施例，第二电子设备20可以在步骤S1940中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S1950。
图20示出了根据本发明的第四实施例的无线距离测量方案的处理的流程。处理流程对应于根据DualSeq ES方案的无线距离测量方案的处理流程。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图20，第一电子设备10包括应用12、驱动器14和芯片16。第二电子设备20包括应用22、驱动器24和芯片26。芯片16和26是用于生成无线信号或语音信号的元件。例如，芯片16和26包括用于生成诸如蓝牙低能量(BLE)信号的无线信号的模块(例如，图53的BT模块1325或通信模块1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成语音信号的模块(例如，图53的音频模块1380)。应用12和22是用于执行电子设备的服务的元件。驱动器14和24是用于控制芯片16和26的驱动的元件。第一电子设备10具有麦克风，并且第二电子设备20具有扬声器。
第一电子设备10的应用12生成用于测量距离的触发信号，并且驱动器14响应于触发信号生成距离测量开始信号。在步骤S2010中，芯片16在时间点TB响应于距离测量开始信号生成无线信号(例如，蓝牙低能量(BLE)信号)。第一电子设备10在从时间点TB起的预定时间(例如，ΔT)之后激活麦克风。然后，连接到芯片16的麦克风开始记录。此后，第一电子设备10不知道何时接收到从第二电子设备20发送的语音信号，使得从时间点(TB+ΔT)起执行通过麦克风的记录达预定时间。这里，预定时间可以被设置为在预期接收到语音信号时的时间点之后的适当且充分的时间。例如，可以考虑第一电子设备10中的时间点RB和时间点TS之间的时间差(Δt＝TS-RB)以及从第二电子设备20发送的语音信号到达第一电子设备10时的时间来确定预定时间。根据实施例，可以响应于触发信号来执行图1a和图1b中所示的协商处理100，可以并且可以在协商处理100完成之后执行距离测量开始信号。
第二电子设备20在时间点RB处从第一电子设备10接收无线信号。
当接收到无线信号时，第二电子设备10在时间点RB之后的时间点TS激活扬声器，并且在S2020中生成语音信号。
第一电子设备10在时间点RS通过麦克风从第二电子设备20接收语音信号。第一电子设备10的麦克风从时间点(TB+ΔT)起执行记录达预定时间，并且在执行记录操作的同时从第一电子设备10接收语音信号。
在S2030中，第二电子设备20将关于时间点RB和时间点TS之间的时间差(Δt＝TS-RB)的信息传送到第一电子设备10。
在S2040中，第一电子设备10基于无线信号的发送时间点(TB)与无线信号的接收时间点(RS)之间的时间差以及从第二电子设备20接收的关于时间点RB和时间点TS之间的时间差(Δt＝TS-RB)的信息来计算第一电子设备20与第二电子设备20之间的距离D。按下面的等式(5)来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。第一电子设备10的应用12通过使用通过麦克风记录的结果来导出语音信号的接收时间点(RS)。也就是说，由于无线信号被发送到第二电子设备20时的时间点TB、通过麦克风开始记录时的时间点(TB+ΔT)、以及从时间点(TB+ΔT)起执行记录期间的时间是已知的，因此应用12可以导出语音信号的接收时间点(RS)。
D＝VS*(RS-TB-Δt)
……………………………………等式(5)
这里，VS表示语音信号的传输速度(340m/s)，RS表示第一电子设备10接收到语音信号时的时间点，TB表示第一电子设备10发送无线信号时的时间点，并且Δt表示第二电子设备20发送语音信号时的时间点(TS)与第二电子设备20接收到无线信号时的时间点(RB)之间的时间差。
关于通过第一电子设备10测量的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D的信息可以反馈回第二电子设备20。
根据另一实施例，为了第一电子设备10的便利，第二电子设备20可以计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。在这种情况下，第二电子设备20通过接收关于从第一电子设备10接收到语音信号时的时间点(RS)与发送无线信号时的时间点(TB)之间的时间差的信息来计算距离D。
图21示出了根据本发明的第四实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程。处理流程可以通过图20所示的第一电子设备10来执行。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图21，在步骤S2110中，第一电子设备10发送无线信号。
第一电子设备10在步骤S2120中等待通过麦克风接收语音信号，并且在步骤S2130中确定是否接收到无线信号。
当确定接收到语音信号时，在步骤S2140中，第一电子设备10计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。第一电子设备10基于无线信号的发送时间点(TB)与无线信号的接收时间点(RS)之间的时间差、以及从第二电子设备20接收的关于时间点RB和时间点TS之间的时间差(Δt＝TS-RB)的信息来计算第一电子设备20与第二电子设备20之间的距离D。
在步骤S2150中，第一电子设备10将第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的测量结果信息反馈回第二电子设备20。可以选择性地执行步骤S2150的操作。
根据另一实施例，第一电子设备20可以在步骤S2130中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S2140。
图22示出了根据本发明的第四实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程。处理流程可以通过图20中所示的第二电子设备20执行。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图22，在步骤S2210中，第二电子设备20从第一电子设备10接收无线信号。
当接收到无线信号时，在步骤S2220中，第二电子设备20通过扬声器发送语音信号。
在步骤S2230中，第二电子设备20等待来自第一电子设备10的反馈，并且在步骤S2240中确定是否从第一电子设备10接收到反馈。
当从第一电子设备10接收到反馈时，在步骤S2250中，第二电子设备20从接收到的反馈信息中获取关于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的信息。
可以选择性地执行步骤S2230至S2250的操作。
根据另一实施例，第二电子设备20可以在步骤S2240中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S2250。
图23示出了根据本发明的第五实施例的无线距离测量方案的处理的流程。处理流程对应于根据ASyncSound方案的无线距离测量方案的处理流程。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图23，第一电子设备10包括应用12、驱动器14和芯片16。第二电子设备20包括应用22、驱动器24和芯片26。芯片16和26是用于生成无线信号或语音信号的元件。例如，芯片16和26包括用于生成诸如蓝牙低能量(BLE)信号的无线信号的模块(例如，图53的BT模块1325或通信模块1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成语音信号的模块(例如，图53的音频模块1380)。应用12和22是用于执行电子设备的服务的元件。驱动器14和24是用于控制芯片16和26的驱动的元件。第一电子设备10包括扬声器，并且第二电子设备20包括麦克风。
第一电子设备10的应用12生成用于测量距离的触发信号，并且驱动器14响应于触发信号生成距离测量开始信号。芯片16响应于距离测量开始信号周期性地生成语音信号。根据实施例，可以响应于触发信号来执行图1a和图1b中所示的协商处理100，并且可以在协商处理100完成之后执行距离测量开始信号。
第一电子设备10在S2310中通过在时间点TS1激活扬声器来生成语音信号，在S2320中通过在时间点TS2激活扬声器来生成语音，并且在S2340通过在时间点TSn激活扬声器来生成语音信号。
第二电子设备20在与第一电子设备10协商之后的预定时间点激活麦克风。然后，连接到芯片22的麦克风开始记录。在S2310中，第二电子设备20在时间点RS1通过麦克风从第一电子设备10接收到语音信号。第二电子设备20的麦克风从激活麦克风时的时间点起执行记录达预定时间，并且在执行记录操作的同时从第一电子设备10接收语音信号。
接下来，在S2320中，第二电子设备20激活麦克风并且在时间点RS2通过麦克风从第一电子设备10接收语音信号。第二电子设备20的麦克风从激活麦克风时的时间点起执行记录达预定时间，并且在执行记录操作的同时从第一电子设备10接收语音信号。
在S2330中，第二电子设备20基于第一次接收到语音信号时的时间点RS1和第二次接收到语音信号时的时间点RS2的信息来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的相对距离D2的变化量。按下面的等式(6)来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的相对距离D2的改变量。第二电子设备20的应用26通过使用通过麦克风记录的结果来导出语音信号的接收时间点(RS1)和接收时间点(RS2)。也就是说，由于通过麦克风开始记录时的麦克风打开时间点以及从麦克风打开时间点起执行记录期间的时间是已知的，因此应用26可以导出语音信号的接收时间点(RS1)和接收时间点(RS2)。
D2＝VS*(RS2–RS1)
……………………………………等式(6)
这里，VS表示语音信号的传输速度(340m/s)，RS1和RS2表示第二电子设备20接收到语音信号时的时间点。
接下来，第二电子设备20激活麦克风，并且在S2340中在时间点RSn通过麦克风从第一电子设备10接收到语音信号。第二电子设备20的麦克风从激活麦克风时的时间点起执行记录达预定时间，并且在执行记录操作的同时从第一电子设备10接收语音信号。
在S2350中，第二电子设备20基于关于接收到第(n-1)个语音信号时的时间点RS(n-1)和接收到第n个语音信号时的时间点RSn的信息来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的相对距离Dn的改变量。第一电子设备10和第二电子设备20之间的相对距离Dn的改变量如下面的等式(7)所示。第二电子设备20的应用26通过使用通过麦克风的记录结果来导出语音信号的接收时间点(RS(n-1))和接收时间点(RSn)。也就是说，由于通过麦克风开始记录时的麦克风打开时间点以及从麦克风打开时间点起执行记录期间的时间是已知的，因此应用26可以导出语音信号的接收时间点(RS(n-1))和接收时间点(RSn)。
Dn＝VS*(RSn-RS(n-1))
.......................................等式(7)
这里，VS表示语音信号的传输速度(340m/s)，RS(n-1)和RSn表示第二电子设备20接收到语音信号时的时间点。
关于通过第二电子设备20测量的第一电子设备10和第二电子设备20之间的相对距离D的改变量的信息可以反馈回第一电子设备10。
图24示出了根据本发明的第五实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量的处理流程。处理流程可以通过图23所示的第一电子设备10来执行。这里，所示要素仅用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图24，在步骤S2410中，第一电子设备10通过扬声器发送语音信号。执行通过扬声器的语音信号的发送，直到在步骤S2420中发送了预定数目的语音信号。
第一电子设备10在步骤S2430中等待来自第二电子设备20的反馈，并且在步骤S2440中确定是否从第二电子设备20接收到反馈。
当从第二电子设备20接收到反馈时，在步骤S2450中，第一电子设备10从接收的反馈信息中获取关于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离改变的信息。可以选择性地执行步骤S2430至S2450的操作。
根据另一实施例，第一电子设备10在步骤S2420中确定预设定时器是否到期，并且当定时器期满时，前进到步骤S2430。此外，第一电子设备10在步骤S2440中确定预设定时器是否到期，并且当定时器到期时，前进到步骤S2450。
图25示出了本发明的第五实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理的流程。处理流程可以通过图23中所示的第二电子设备20来执行。这里，所示要素仅用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图25，在步骤S2510中，第二电子设备20等待通过麦克风接收来自第一电子设备10的语音信号。在步骤S2520中，第二电子设备20确定是否通过麦克风从第一电子设备10接收到语音信号。
当通过麦克风接收到语音信号时，在步骤S2530中，第二电子设备20基于语音信号的接收时间点来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的相对距离的改变量。第二电子设备20根据以上等式(6)和等式(7)计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的相对距离的改变量。
可以重复执行计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的改变量的操作，直到在步骤S2540中确定已经接收到预定数目的语音信号。
在步骤S2550中，第二电子设备20在步骤S2550中将第一电子设备10和第二电子设备20之间的相对距离的改变量的测量结果信息的反馈发送到第一电子设备10。可以选择性地执行步骤S2550的操作。
根据另一实施例，第二电子设备20可以在步骤S2520中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S2530。此外，第二电子设备20可以在步骤S2540中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S2550。
图26示出了根据本发明的第六实施例的无线距离测量方案的处理流程。处理流程对应于根据DualSync方案的无线距离测量方案的处理流程。根据处理流程，测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离和方向(或角度)。为此，如图3b所示，第一电子设备10具有扬声器，并且第二电子设备20具有多个(例如，两个)麦克风。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图26，第一电子设备10包括应用12、驱动器14和芯片16。第二电子设备20包括应用22、驱动器24和芯片26。芯片16和26是用于生成无线信号或语音信号的元件。例如，芯片16和26包括用于生成诸如蓝牙低能量(BLE)信号的无线信号的模块(例如，图53的BT模块1325或通信模块1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成语音信号的模块(例如，图53的音频模块1380)。应用12和22是用于执行电子设备的服务的元件。驱动器14和24是用于控制芯片16和26的驱动的元件。
第一电子设备10的应用12生成用于测量距离的触发信号，并且驱动器14响应于该触发信号生成距离测量开始信号。在步骤S2610中，芯片16在时间点TB响应于距离测量开始信号生成无线信号(例如，蓝牙低能量(BLE)信号)。根据实施例，可以响应于触发信号来执行图1a和图1b中所示的协商处理100，并且可以在协商处理100完成之后执行距离测量开始信号。
第二电子设备20在RB时间点从第一电子设备10接收无线信号，并且响应于该无线信号激活麦克风。第二电子设备20的驱动器24在从RB时间点起的预定时间(例如，ΔT)之后激活麦克风。然后，连接到芯片22的麦克风开始记录。此后，由于第二电子设备20不知道何时接收到从第一电子设备10发送的语音信号，因此从(RB+ΔT)时间点起进行通过麦克风的记录达预定时间。这里，预定时间可以被设置为在预期接收到语音信号时的时间点之后的适当且充分的时间。例如，可以考虑时间点TB和时间点TS之间的时间差(Δt1＝TS-TB)以及从第一电子设备10发送的语音信号到达第二电子设备20期间的时间来确定预定时间。
在S2620中，第一电子设备10的驱动器14通过在时间点TB之后的时间点TS激活扬声器而通过连接到芯片16的扬声器生成语音信号。所生成的语音信号通过扬声器发送。
在S2620中，第二电子设备20在时间点RS通过多个(例如，两个)麦克风从第一电子设备10接收语音信号。当麦克风的数目为两个时，第二电子设备20的第一麦克风和第二麦克风从时间点(RB+ΔT)起执行记录达预定时间，并且在执行记录操作的同时通过第一麦克风和第二麦克风中的每个接收来自第一电子设备10的语音信号。在S2630中，第一电子设备10将关于时间点TB和时间点TS之间的时间差(Δt＝TS-TB)的信息传送到第二电子设备20。
在S2640中，第二电子设备20基于无线信号的接收时间点(RB)和通过第一麦克风的语音信号的接收时间点(RS11)之间的时间差、以及从第一电子设备10接收的关于时间点TB和时间点TS之间的时间差(Δt＝TS-TB)的信息来计算第一电子设备10和第二电子设备20的第一麦克风之间的距离d11。按下面的等式(8)来计算第一电子设备10与第二电子设备20的第一麦克风之间的距离d11。第二电子设备20的应用26通过使用通过麦克风记录的结果来导出通过第一麦克风的语音信号的接收时间点(RS11)。也就是说，由于从第一电子设备10接收到无线信号时的时间点RB、通过麦克风开始记录时的时间点(RB+ΔT)、以及从时间点(RB+ΔT)起执行记录期间的时间是已知的，因此应用26可以导出通过第一个麦克风的语音信号的接收时间点(RS11)。
d11＝VS*(RS11-RB-Δt)
..................................等式(8)
这里，VS表示语音信号的传输速度(340m/s)，RS11表示第二电子设备20通过第一麦克风接收到语音信号时的时间点，RB表示第二电子设备20接收到无线信号时的时间点，并且Δt表示第一电子设备10发送无线信号时的时间点(TB)与第一电子设备10发送语音信号时的时间点(TS)之间的时间差。
此外，在S2640中，第二电子设备20基于无线信号的接收时间点(RB)和通过第二麦克风的语音信号的接收时间点(RS12)之间的时间差、以及从第一电子设备10接收的关于时间点TB与时间点TS之间的时间差(Δt＝TS-TB)的信息来计算第一电子设备10和第二电子设备20的第二麦克风之间的距离d12。按下面的等式(9)计算第一电子设备10与第二电子设备20的第二麦克风之间的距离d12。第二电子设备20的应用26通过使用通过麦克风记录的结果来导出通过第二麦克风的语音信号的接收时间点(RS12)。也就是说，由于从第一个电子设备10接收到无线信号时的时间点RB、通过麦克风开始记录时的时间点(RB+ΔT)、以及从时间点(RB+ΔT)起执行记录期间的时间是已知的，因此应用26可以导出通过第二个麦克风的语音信号的接收时间点(RS12)。
d12＝VS*(RS2-RB-Δt)
..........................................等式(9)
这里，VS表示语音信号的传输速度(340m/s)，RS2表示第二电子设备20通过第二麦克风接收到语音信号时的时间点，RB表示第二电子设备20接收到无线信号时的时间点，并且Δt表示第一电子设备10发送无线信号时的时间点(TB)与第一电子设备10发送语音信号时的时间点(TS)之间的时间差。
此外，第二电子设备20基于第一电子设备10和第二电子设备20的第一麦克风之间的距离d11、第一电子设备10和第二电子设备20的第二麦克风之间的距离d12、以及麦克风之间的距离h1来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D和方向(角度)θ。按下面的等式(10)计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D和方向θ。
(D,θ)＝f(d11,d12,h1)
D＝1/2*sqrt(2d12 2+2d11 2–h1 2)
cos(π/2-Θ)＝1/(2Dh1/2)*(D2+h1 2/4-d2)
d＝min(d11,d12)
.................................等式(10)
这里，d11表示第一电子设备10和第二电子设备20的第一麦克风之间测量的距离，d12表示第一电子设备10和第二电子设备20的第二麦克风之间测量的距离，h1表示第一麦克风和第二麦克风之间的距离，并且θ表示第二电子设备20相对于第一电子设备10的角度。
关于通过第二电子设备20测量的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D和方向θ的信息可以被反馈回第一电子设备10。
图27示出了根据本发明的第六实施例的通过第一电子设备进行的用于无线距离测量的处理流程。处理流程可以通过图26所示的第一电子设备10来执行。这里，所示要素仅用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图27，在步骤S2710中，第一电子设备10同时发送无线信号和语音信号。无线信号首先到达第二电子设备20，并且从而触发第二电子设备的接收端的操作，并且然后语音信号到达第二电子设备20。
第一电子设备10在步骤S2720中等待来自第二电子设备20的反馈，并且在步骤S2730中确定是否从第二电子设备接收到反馈。
当从第二电子设备20接收到反馈时，在步骤S2740中，第一电子设备10从接收到的反馈信息中获取关于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离/方向的信息。
可以选择性地执行步骤S2720至S2740的操作。
根据另一实施例，第一电子设备10可以在步骤S2730中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S2740。
图28示出了根据本发明的第六实施例的通过第二电子设备进行的用于无线距离测量的处理流程。处理流程可以通过图26所示的第二电子设备26来执行。这里，所示要素仅用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图28，在步骤S2810中，第二电子设备20从第一电子设备10接收无线信号。在步骤S2820中，第二电子设备20等待通过多个麦克风中的每一个从第一电子设备10接收语音信号。在步骤S2830中，第二电子设备20确定是否通过麦克风从第一电子设备10接收到语音信号。
当通过每个麦克风接收到语音信号时，在步骤S2840中，第二电子设备20基于无线信号的接收时间点和语音信号的接收时间来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离和方向。第二电子设备20根据以上等式(8)到等式(10)计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离和方向。
在步骤S2850中，第二电子设备20将第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离/方向的测量结果信息的反馈发送到第一电子设备10。可以选择性地执行步骤S2850的操作。
根据另一实施例，第二电子设备20可以在步骤S2830中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S2840。
图29示出了根据本发明的第七实施例的无线距离测量方案的处理流程。处理流程对应于根据DualSync方案的无线距离测量方案的处理流程。根据该处理流程，测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离和方向(或角度)。为此，如图3c所示，第一电子设备10具有多个(例如，两个)扬声器，并且第二电子设备20具有麦克风。这里，所示要素仅仅是用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图29，第一电子设备10包括应用12、驱动器14和芯片16。第二电子设备20包括应用22、驱动器24和芯片26。芯片16和26是用于生成无线信号或语音信号的元件。例如，芯片16和26包括用于生成诸如蓝牙低能量(BLE)信号的无线信号的模块(例如，图53的BT模块1325或通信模块1320)。在另一示例中，芯片16和26包括用于生成语音信号的模块(例如，图53的音频模块1380)。应用12和22是用于执行电子设备的服务的元件。驱动器14和24是用于控制驱动芯片16和26的元件。
第一电子设备10的应用12生成用于测量距离的触发信号，并且驱动器14响应于该触发信号生成距离测量开始信号。在步骤S2910中，芯片16在时间点TB响应于距离测量开始信号而生成无线信号(例如蓝牙低能量(BLE)信号)。根据实施例，可以响应于触发信号来执行图1a和图1b中所示的协商处理100，并且可以在协商处理100完成之后执行距离测量开始信号。
第二电子设备20在RB时间点从第一电子设备10接收到无线信号，并响应于该无线信号激活麦克风。第二电子设备20的驱动器24在从RB时间点起的预定时间(例如，ΔT)之后激活麦克风。然后，连接到芯片22的麦克风开始记录。此后，由于第二电子设备20不知道何时接收到从第一电子设备10发送的语音信号，因此从(RB+ΔT)时间点起进行通过麦克风的记录达预定时间。这里，预定时间可以被设置为在预期接收到语音信号时的时间点之后的适当且充分的时间。例如，可以考虑时间点TB和时间点TS之间的时间差(Δt＝TS-TB)以及从第一电子设备10发送的语音信号到达第二电子设备20时的时间来确定预定时间。
第一电子设备10的驱动器14通过在时间点TB之后的时间点TS激活扬声器而通过与芯片16连接的扬声器生成语音信号。在S2921到S2922中，所生成的语音信号通过多个(例如，两个)扬声器发送。
第二电子设备20在时间点RS21和时间点RS22接收通过第一电子设备10的每个扬声器发送的语音信号。第二电子设备20在S2921中在时间点RS21接收通过第一电子设备10的第一扬声器发送的语音信号，并且在S2922中在时间点RS22接收通过第一电子设备10的第二扬声器发送的语音信号。第二电子设备20的麦克风从时间点(RB+ΔT)起执行记录达预定时间，并且在执行记录操作的同时接收通过第一电子设备10的多个扬声器的语音信号。
第一电子设备10在S2930中将关于时间点TB和时间点TS之间的时间差(Δt＝TS-TB)的信息传送到第二电子设备20。
在S2940中，第二电子设备20基于无线信号的接收时间点(RB)和通过第一电子设备的第一扬声器发送的语音信号的接收时间点(RS21)之间的时间差、以及从第一电子设备10接收的关于时间点TB与时间点TS之间的时间差(Δt＝TS-TB)的信息来计算第一电子设备10的第一扬声器与第二电子设备20之间的距离d21。按下面的等式(11)计算第一电子设备10的第一扬声器与第二电子设备20之间的距离。第二电子设备20的应用26通过使用通过麦克风记录的结果来导出语音信号的接收时间点(RS21)。也就是说，由于从第一电子设备10的第一扬声器接收到无线信号时的时间点RB、通过麦克风开始记录时的时间点(RB+ΔT)、以及从时间点(RB+ΔT)起执行记录期间的时间是已知的，因此应用26可以导出语音信号的接收时间点(RS11)。
d21＝VS*(RS21-RB-Δt)
..........................................等式(11)
这里，VS表示语音信号的传输速度(340m/s)，RS21表示第二电子设备20接收到通过第一电子设备10的第一扬声器发送的语音信号时的时间点，RB表示第二电子设备20接收到无线信号时的时间点，并且Δt表示第一电子设备10接收到无线信号时的时间点(TB)与第一电子设备10发送语音信号时的时间点(TS)之间的时间差。
此外，在S2940中，第二电子设备20基于无线信号的接收时间点(RB)和通过第一电子设备10的第二扬声器发送的语音信号的接收时间点(RS22)之间的时间差、以及从第一电子设备10接收的关于时间点TB与时间点TS之间的时间差(Δt＝TS-TB)的信息来计算第一电子设备10的第二扬声器与第二电子设备20之间的距离d2。按下面的等式(12)计算第一电子设备10的第二扬声器与第二电子设备20之间的距离。第二电子设备20的应用26通过使用通过麦克风记录的结果来导出语音信号的接收时间点(RS22)。也就是说，由于从第一电子设备10的第一扬声器接收到无线信号时的时间点RB、通过麦克风开始记录时的时间点(RB+ΔT)、以及从时间点(RB+ΔT)起执行记录期间的时间是已知的，因此应用26可以导出语音信号的接收时间点(RS22)。
d22＝VS*(RS22-RB-Δt)
....................................等式(12)
这里，VS表示语音信号的传输速度(340m/s)，RS22表示第二电子设备20接收到通过第一电子设备10的第二扬声器的语音信号时的时间点，RB表示第二电子设备20接收到无线信号时的时间点，并且Δt表示第一电子设备10接收到无线信号时的时间点(TB)与第一电子设备10发送语音信号时的时间点(TS)之间的时间差。
此外，第二电子设备20基于第一电子设备10的第一扬声器与第二电子设备之间的距离d21、第一电子设备10的第二扬声器与第二电子设备20之间的距离d22、以及扬声器之间的距离h2来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D和方向(角度)θ。按下面的等式(13)计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D和方向θ。
(D,θ)＝f(d21,d22,h2)
D＝1/2*sqrt(2d22 2+2d21 2–h2 2)
cos(π/2-Θ)＝1/(2Dh2/2)*(D2+h2 2/4-d2)
d＝min(d11,d12)
....................................等式(13)
这里，d21表示在第一电子设备10的第一扬声器与第二电子设备20之间测量的距离，d22表示在第一电子设备10的第二扬声器与第二电子设备20之间测量的距离，h2表示第一扬声器和第二扬声器之间的距离，并且θ表示第二电子设备20相对于第一电子设备10的角度。
关于通过第二电子设备20测量的第一电子设备10与第二电子设备20之间的距离D和方向θ的信息可以被反馈回第一电子设备10。
图30示出了根据本发明的第七实施例的通过第一电子设备进行的由于无线距离测量的处理流程。处理流程可以通过图29所示的第一电子设备10来执行。这里，所示要素仅用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图30，在步骤S3010中，第一电子设备10同时发送无线信号和语音信号。此时，可识别的语音信号可以通过多个扬声器发送。无线信号首先到达第二电子设备20，并且从而触发第二电子设备的接收端的操作，并且然后语音信号到达第二电子设备20。
第一电子设备10在步骤S3020中等待来自第二电子设备20的反馈，并且在步骤S3030中确定是否从第二电子设备20接收到反馈。
当从第二电子设备20接收到反馈时，在步骤S3040中，第一电子设备10从接收到的反馈信息中获取关于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离/方向的信息。
可以选择性地执行步骤S3020至S3040的操作。
根据另一实施例，第一电子设备10可以在步骤S3030中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S3040。
图31示出了根据本发明的第七实施例的通过第二电子设备进行的由于无线距离测量处理的流程。处理流程可以通过图29所示的第二电子设备29来执行。这里，所示要素仅用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图31，在步骤S3110中，第二电子设备20从第一电子设备10接收无线信号。在步骤S3120中，第二电子设备20等待接收通过第一电子设备10的每个扬声器发送的语音信号。在步骤S3130中，第二电子设备20确定是否通过麦克风接收到从第一电子设备10的每个扬声器发送的语音信号。
当接收到语音信号时，在步骤S3140中，第二电子设备20在无线信号的接收时间点和语音信号的接收时间点计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离和方向。第二电子设备20根据上面的等式(11)至等式(13)计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离和方向。
在步骤S3150中，第二电子设备20将第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离/方向的测量结果信息的反馈发送到第一电子设备10。可以选择性地执行步骤S3150的操作。
根据另一实施例，第二电子设备20可以在步骤S3130中确定预设定时器是否期满，并且当定时器期满时，前进到步骤S3140。
图32示出了根据本发明的实施例的基于通过无线距离测量方案测量的距离测量结果来执行用户意图的操作的处理的流程。处理流程对应于图1b所示的在作为用户设备(例如，智能电话)的第一电子设备和作为媒体设备(例如，TV)的第二电子设备之间执行互通处理300的示例。
参考图32，在通过第一电子设备再现媒体的状态S3210下，用户在S3220中做出特定手势以执行视频镜像(例如，按压屏幕)，第一电子设备在S3230中发送无线信号。此外，在S3240中，第一电子设备周期性地发送语音信号。通过发送无线信号和周期性语音信号来测量第一电子设备与第二电子设备之间的距离的方案对应于图6所示的SyncSound方案。
响应于从第一电子设备接收到无线信号，第一电子设备和第二电子设备被同步。此后，响应于从第一电子设备周期性地发送的语音信号，第二电子设备测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离以及距离改变量，并在S3250中向第一电子设备报告距离测量结果。在S3260中，已接收到距离测量结果的第一电子设备检查第一电子设备和第二电子设备之间的接近度。
当检查到接近度大于或等于参考值时，在S3270中在第二电子设备中弹出接受屏幕，并且在S3280中第一电子设备开始对再现视频进行镜像。当镜像开始时，用户可以停止特定的手势。也就是说，用户可以在S3290中完成对第一电子设备的屏幕按压输入操作。
图33至图50示出了根据本发明的实施例的基于通过无线距离测量方案测量的距离测量结果，第一电子设备和第二电子设备彼此互通的示例。处理流程对应于执行图1b所示的第一电子设备和第二电子设备之间的互通处理300的示例。在下面的操作示例的描述中，第一电子设备可以被命名为用户移动电话(或智能电话)、用户设备、智能眼镜或遥控器，并且第二电子设备可以被命名为用户移动电话(或智能电话)、TV、扬声器、计算机、POS终端、信标终端或智能手表。
参考图33，在S3310中，在第一电子设备10中执行距离测量应用，即尺子应用(Ruler App)，以用于设备之间的距离测量。在S3320中，第一电子设备10测量邻近设备之间的距离。在S3330中，在第一电子设备10的显示器上显示邻近设备的名称和距离测量结果。例如，显示在第一电子设备10和设备21之间测量的0.42m的距离，显示在第一电子设备10和设备22之间测量的1.43m的距离，并且显示在第一电子设备10和设备23之间测量的1.73m的距离。该示例对应于通过移动电话测量和显示邻近移动电话之间的距离的示例。
参考图34，在S3410中，用户通过用户移动电话10做出搜索扬声器的请求。用户移动电话10和扬声器20开始测量距离，并且用户移动电话10通过使用多个(例如，三个)麦克风测量到扬声器20的距离。在S3421中测量用户移动电话10的主麦克风和扬声器20之间的距离(d1)，在S3422中测量用户移动电话10的主麦克风和扬声器20之间的距离(d2)，并且在S3423中测量用户移动电话10的副麦克风和扬声器20之间的距离(d3)。用户移动电话10通过使用距离测量结果d1至d3来测量用户移动电话10和扬声器20之间的距离。该示例对应于通过具有多个麦克风的移动电话搜索邻近扬声器的示例。
参考图35，在S3510中，用户通过用户移动电话10做出搜索扬声器的请求。用户移动电话10和扬声器20开始测量距离，并且用户移动电话10通过使用多个(例如，两个)麦克风测量到扬声器20的距离。在S3521中测量用户移动电话10的主麦克风和扬声器20之间的距离(d1)，并且在S3522中测量用户移动电话10的副麦克风和扬声器20之间的距离(d2)。在步骤S3530中，用户根据指令将用户移动电话10旋转90度。已旋转90度的用户移动电话10通过使用多个(例如，两个)麦克风来测量到扬声器20的距离。在S3541中测量用户移动电话10的主麦克风和扬声器20之间的距离(d3)，并且在S3542中测量用户移动电话10的副麦克风和扬声器20之间的距离(d4)。用户移动电话10通过使用距离测量结果d1至d4来测量用户移动电话10和扬声器20之间的距离和方向。该示例对应于通过具有多个麦克风的移动电话搜索邻近扬声器的示例。
参考图36，在S3610中，用户通过用户移动电话10做出搜索邻近设备的请求。待发现的移动电话20通过使用麦克风来测量与用户移动电话10的两个扬声器的距离。移动电话20在S3621中测量与用户移动电话10的第一扬声器的距离(d1)并且在S3622中测量与用户移动电话10的第二扬声器的距离(d2)。移动电话20通过使用距离测量结果d1至d2来测量移动电话10和移动电话20之间的距离和方向。该示例对应于通过使用具有多个扬声器的移动电话来搜索邻近移动电话的示例。
参考图37，用户移动电话10测量扬声器(包括TV)21至25之间的距离。移动电话10在S3711中测量移动电话10和TV 21之间的距离，在S3712中测量移动电话10和扬声器22之间的距离，在S3713中测量移动电话10和扬声器23之间的距离，在S3714中测量移动电话10和扬声器24之间的距离，并且在S3715中测量移动电话10和扬声器25之间的距离。如上所述，用户可以通过使用移动电话10来测量到扬声器的距离，并且基于距离测量结果来布置室内扬声器。此外，测量扬声器(包括TV)之间的距离是可能的。基于扬声器之间的距离测量结果，室内扬声器可被更适当地布置。该示例对应于通过使用距离测量结果来布置室内扬声器的示例。
参考图38，用户移动电话10测量用户移动电话10与家庭影院(或曲面TV)21的扬声器22和23之间的距离。基于测量结果，设置针对用户位置优化的家庭影院(或曲面TV)环境是可能的。也就是说，在S3820中，家庭影院的扬声器22和23可以基于距离测量结果安装在优化的用户位置，并且曲面TV 21的方向可被适当地控制。该示例可以对应于基于距离测量结果设置家庭影院(或曲面TV)环境的示例。
参考图39，在S3910中，用户通过使用遥控器10打开TV 20。在S3920中，测量遥控器10和TV 20的两个扬声器之间的距离。在S3930中，TV 20根据遥控器10的位置来控制视角。该示例对应于基于距离测量结果自动控制TV的视角的示例。
参考图40，在S4010中，用户在TV 20前方移动。在S4020中，用户设备10搜索TV 20并且测量距离。在S4030中，TV 20根据用户设备10和TV 20之间的距离和保持时间准备启动。当完成启动时，TV屏幕保持关闭状态。当用户通过用户设备10按下电源按钮时，在S4040中，TV 20的屏幕变为打开状态。用户设备10可以包括用于操作的应用，即遥控器应用。该示例对应于基于距离测量结果快速启动TV的示例。
参考图41a，在S4110中，用户通过移动电话10打开计算机20的电源。在S4120中，计算机20识别出移动电话10靠近计算机20。当移动电话靠近时，计算机20识别移动电话是否为已被认证的移动电话，并且在S4130中自动解锁(登录)移动电话。在S4140中，用户移动电话10自动将存储的照片备份到计算机20。当移动电话10远离时，在S4150中计算机20自动进入睡眠模式(或锁定状态)。该示例对应于基于距离测量结果自动解锁计算机20并且自动备份移动电话10的信息的示例。
参考图41b，在S4160中，用户设备(或发起者)10和PC(或参与者)20周期性地测量和识别距离值。当测量的距离小于预设距离时，在S4165中用户设备10发送自动登录信号。响应于接收到自动登录信号，在S4170中PC 20登录用户屏幕。接下来，在S4175中用户设备10和PC 20周期性地测量和识别距离值。当测量的距离大于或等于预设距离时，在S4180中用户设备10发送自动登出信号。响应于接收到自动登出信号，在S4185中PC20登出用户屏幕。
参考图42，在S4210中，用户将用户设备10移动到PC 20的附近。在S4220中，用户设备10测量到PC 20的距离。当用户设备10和PC 20之间的距离等于或小于阈值时，用户设备10执行设备间屏幕/数据共享功能，即PC 20中的SideSync。该示例对应于基于距离测量结果执行PC的特定功能的示例。
参考图43，用户设备10可能正在运行特定媒体。当在S4310中存在用户手势或输入时，在S4320中用户设备10测量用户设备10和TV 20之间的距离并且测量其间的接近度改变。当用户设备10和TV 20之间的接近度大于或等于参考值时，即当用户设备10和TV 20在预定距离内彼此靠近时，在S4330中启动TV 20，在S4340中弹出接受屏幕，并且在S4360中将用户设备10和TV 20彼此连接。因此，在用户设备10中再现的视频被镜像到TV 20。该示例对应于基于距离测量结果来掌握用户意图并且执行将在用户设备10中再现的视频镜像到TV20的示例。
参考图44，用户设备10正在执行特定媒体。当在S4410中存在用户手势或输入时，在S4420中用户设备10测量用户设备10和扬声器20之间的距离并且测量其间的接近度改变。当用户设备10和TV 20之间的接近度大于或等于参考值时，即当用户设备10和TV 20在预定距离内彼此靠近时，在S4430中启动扬声器20，在S4440中弹出接受屏幕，并且在S4460中将用户设备10和扬声器20彼此连接。因此，在用户设备10中再现的音乐通过扬声器20而成为声音流并且被再现。该示例对应于基于距离测量结果来掌握用户的意图并且通过扬声器20对用户设备10中再现的声音执行流传输。
参考图45，在S4510中用户通过用户设备11和12执行视频服务应用。TV 20可以再现两个视频，并且用户可以通过用户设备11观看第一视频，并且通过用户设备12观看第二视频。也就是说，提供双屏幕服务。在S4520中测量TV 20的两个扬声器和用户设备11和12之间的距离，并且掌握TV 20与用户设备11和12的相对位置。在S4530中，基于测量的距离，TV20生成针对用户设备11和12优化的语音。在S4540中，由TV 20生成的语音被提供给用户设备11和12中的每一个。因此，执行双声道(dual sound)服务。该示例对应于基于距离测量结果优化在提供双屏幕服务的TV 20中再现的两个语音，并且将优化的语音提供给相应的用户设备11和12中的每一个的示例。
参考图46，在S4670中用户设备10测量用户设备10与POS终端20之间的距离。当用户设备10和POS终端20之间的距离等于或小于特定距离时，即当在S4620中识别出用户设备10变得靠近POS终端20时，在S4630中用户设备10向POS终端20传送支付请求。该示例对应于基于精确接近度来提供支付服务的示例。
参考图47，在S4710中用户设备10测量用户设备10和信标终端20之间的距离。在S4720中获取用户设备10和信标终端20之间的距离测量结果。在S4730中，所获取的距离测量结果用于各种基于位置的服务。该示例对应于在与信标终端的精确距离测量的基础上通过精确地理围栏来执行各种基于位置的服务的示例。
参考图48，在S4810中用户执行用户设备10的购物车应用。在S4820中，安装在市场中的每个陈列柜中的设备20和用户设备10周期性地测量其间的距离。随着用户在S4830中移动，用户设备10与设备20之间的距离改变。当测量到用户设备10与设备20之间的距离时，设备20确定该用户是否靠近购物车中的产品，并且在S4840中当用户变得靠近购物车中的产品时生成通知。该示例对应于基于安装在市场中的设备20和用户设备10之间的距离测量结果来执行精确广告的示例。
参考图49，在S4910中用户在用户设备10中执行防止丢失儿童应用。在S4920中用户设备10周期性地测量穿戴在儿童上的可穿戴设备20与用户设备10之间的距离。在S4930中，用户设备10和可穿戴设备20之间的距离可能变得长于或等于预设值。在这种情况下，可穿戴设备20通告发生丢失儿童的事实，并且用户设备10对儿童走远发出警告。告知产生丢失儿童事实的分组可以包括因特网上的统一资源定位符(URL)信息。通过URL信息，可以识别儿童的照片，并且可以识别儿童是谁，并且已经接收到告知产生丢失儿童的事实的分组的另一个用户设备可以基于URL将丢失儿童的位置告知父母用户设备10。该示例对应于基于用户设备10和可穿戴设备20之间的距离测量结果来执行防止丢失儿童的示例。
参考图50，在S5010中用户通过用户设备10执行视频服务。在S5020中用户设备10搜索邻近设备20至23并且测量到邻近设备20至23的距离。在S5030中用户设备10基于距离测量结果显示与对应视频服务有关的最靠近的设备。当在S5040中用户选择TV 20时，在S5050中用户设备10使已在用户设备10中执行的视频服务在TV 20中执行。
如上所述，根据本发明的实施例，第一电子设备和第二电子设备基于通过无线距离测量方案测量的精准距离辨识结果来执行各种类型的本地交互。本地交互可以主要分类为内容共享、用户认证、本地分组和简单设备连接(简易配对)。
内容共享可以包括共享屏幕的情况(图51a)和共享音乐的情况(图51b)。参考图51a，根据第一电子设备10(例如，智能电话)到第二电子设备20-1或20-2(例如，笔记本PC或智能电话)的接近操作，内容(例如，视频)被发送到第二电子设备20-1或20-2并且被自动再现。当基于精准距离辨识结果5110确定第一电子设备10在预定距离内靠近第二电子设备20-1或20-2时，第一电子设备10与第二电子设备20-1或20-2共享其自身的屏幕(屏幕共享)，如附图标记5112所示。此外，第一电子设备10可以自动地将其自身的屏幕备份到第二电子设备20-1或20-2，如附图标记5112所示。
参考图51b，根据第一电子设备10(例如，智能电话)到第二电子设备20(例如，扬声器)的接近操作，内容(例如，音乐)被发送到第二电子设备20并被自动执行。当基于精准距离辨识结果5114确定第一电子设备10在预定距离内靠近第二电子设备20时，第一电子设备10将其自身的音乐发送到第二电子设备20以自动执行该音乐，如附图标记5116所示。
用户认证包括基于精准距离辨识结果的安全且简易的用户认证，诸如PC自动登录的情况(图52a)和自动解锁的情况(图52b)。
参考图52a，当基于精准距离辨识结果5210确定第一电子设备10(例如，智能电话)在预定距离内靠近第二电子设备20(例如，笔记本PC)时，第二电子设备20自动执行登录处理，如附图标记5212所示。
参考图52b，当基于精准距离辨识结果5214确定第一电子设备10(例如，智能电话)在预定距离内靠近第二电子设备(例如，智能电话或平板)20-1或20-2时，第二电子设备20自动执行解锁处理，如附图标记5216所示。
本地分组包括以下情况，当用户仅输入将特定服务共享到电子设备的意图时，通过分组自动掌握熟人并且自动地与其它电子设备共享服务。参考图53，如附图标记5310所示，自动生成靠近电子设备的熟人的组，并且如附图标记5320所示，将内容(例如，照片和URL)自动发送给熟人。例如，可以自动生成位于特定区域(诸如，办公室或会议室)的熟人的组。参考图54，第一电子设备10的用户可以选择要与邻近电子设备的用户共享的文件，并且点击要显示在第一电子设备10的显示器上的共享按钮，如附图标记5401所示。此外，第一电子设备10的用户可以从各种共享方法中选择基于距离测量的共享方法，如附图标记5403所示，并且基于距离测量方案测量第一电子设备10与邻近设备之间的距离，如附图标记5405所示。这里，可以将到目前为止描述的多个距离测量方案中的一个确定为可被确定的距离测量方案。
此外，第一电子设备10可以显示包括在第一电子设备10中的联系人列表，并且根据距离来安排与包括在列表中的用户相对应的邻近电子设备，如附图标记5407所示。例如，根据离第一电子设备10较近的距离的顺序，第一电子设备10可以顺序地显示与第一电子设备10间隔开0.42m的距离的第三电子设备25、间隔开1.43m的距离的第一电子设备21、以及间隔开1.73m的距离的第二电子设备23。此外，第一电子设备10可以对已根据距离被安排并显示的列表进行分组，如附图标记5409所示，并且第一电子设备10的用户可以与包括在组中的成员共享文件，如附图标记5411所示。
简单设备连接(简易配对)包括设备被自动连接而无需用户设置的情况(图55a和图55b)。
参考图55a，当用户在没有用户界面(UI)的设备10中选择按钮(或打开电源)以连接到接入点(AP)30时(如附图标记5501所示)，设备10搜索并且识别存在于相同空间中的另一设备，如附图标记5502所示。当用户在用户设备20中输入特定代码(例如，PIN码)以共享AP信息时(如附图标记5503所示)，用户设备20将设备20的AP信息发送到设备10(例如，TV)。设备10基于从用户设备20接收到的AP信息自动设立AP 30，如附图标记5505所示。
参考图55b，简单设备连接(简易配对)包括设备10与设备20-1之间的蓝牙(BT)连接5515和Wi-Fi连接5510。
图56a和图56b是示出根据本发明的实施例的用于无线距离测量操作的系统的框图。该图对应于在第一电子设备10和第二电子设备20之间执行的无线距离测量操作。这里，所示要素仅用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图56a和图56b，第一电子设备10包括无线模块1110、语音模块1120、距离测量模块1130和服务执行单元1140。无线模块1110向外部(例如，第二电子设备20)发送无线信号，并且从外部接收无线信号。例如，无线模块1110将低功率蓝牙信号发送到第二电子设备20并且从第二电子设备20接收低功率蓝牙信号。语音模块1120通过扬声器(未示出)将语音信号发送到外部(例如，第二个电子设备20)，并且通过麦克风(未示出)从外部接收语音信号。距离测量模块1130基于通过无线模块1110发送/接收的无线信号和通过语音模块1120发送/接收的语音信号来执行测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的操作。距离测量模块1130根据图5至图31所示的各种实施例之一执行无线距离测量操作。服务执行单元1140进行控制以通过第一电子设备10执行各种服务。具体地，服务执行单元1140进行控制以基于通过距离测量模块1130测量的结果执行链接到第二电子设备20的服务。例如，服务执行单元1140进行控制以执行图32至图50所示的服务。
第二电子设备20包括无线模块2110、语音模块2120、距离测量模块2130和服务执行单元2140。无线模块2110向外部(例如，第一电子设备10)发送无线信号，并且从外部接收无线信号。例如，无线模块2110向第一电子设备10发送低功率蓝牙信号，并且从第一电子设备10接收低功率蓝牙信号。语音模块2120通过扬声器(未示出)向外部(例如，第一电子设备10)发送语音信号，并且通过麦克风(未示出)从外部接收语音信号。距离测量模块2130基于通过无线模块2110发送/接收的无线信号和通过语音模块2120发送/接收的语音信号来执行测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的操作。距离测量模块2130根据图5至图31所示的各种实施例之一执行无线距离测量操作。服务执行单元2140进行控制以通过第二电子设备20执行各种服务。具体地，服务执行单元2140进行控制以基于通过第一电子设备10测量的结果执行链接到第一电子设备10的服务。例如，服务执行单元2140进行控制以执行图32至图50所示的服务。
第一电子设备10的服务执行单元1140和第二电子设备20的服务执行单元2140彼此互通以执行服务。此时，服务执行单元1140和2140分别基于通过距离测量模块1130和2130生成的距离测量结果来执行服务。根据实施例，如图51a所示，在S5110中第一电子设备10的服务执行单元1140触发服务，并且在S5120中第二电子设备20的服务执行单元2140响应于服务，并且从而可以执行电子设备之间的互通。根据另一实施例，如图51b所示，在S5130中，第二电子设备20的服务执行单元2140触发服务，并且在S5140中第一电子设备10的服务执行单元1140响应于服务，并且从而可以执行电子设备之间的互通。
图57是示意性地示出根据本发明的实施例的用于无线距离测量操作的电子设备的框图。附图结合本发明的实施例简化了图56a和图56b中所示的第一电子设备10或第二电子设备20的配置。这里，所示要素仅用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图57，电子设备10和20包括控制器1210、收发器1220、输入/输出单元1230、距离测量单元1240、语音模块1250、扬声器1251和麦克风1252。
收发器1220生成无线信号，通过天线将生成的无线信号发送到外部，并且处理从外部接收到的无线信号。根据实施例，收发器1220可以发送和接收诸如蓝牙信号的低功率无线信号。语音模块1250生成语音信号，通过扬声器1251发送生成的信号，并且处理通过麦克风1252接收到的语音信号。扬声器1251将由语音模块1250生成的语音信号发送到外部。麦克风1252从外部接收语音信号。
输入/输出单元1230用于电子设备和用户之间的接口，并且包括输入单元和显示器。
距离测量单元1240基于通过收发器1220发送和接收的无线信号以及通过语音模块1250发送和接收的语音信号，执行根据本发明的实施例的无线距离测量操作。距离测量单元1240可以执行根据图5至图31所示的各种实施例之一的无线距离测量操作。
控制器1210控制包括在电子设备10和20中的每一个元件的操作。具体地，控制器1210通过控制距离测量单元1240进行控制以根据各种无线距离测量方案中的一个距离测量方案执行测量操作。此外，控制器1210执行与另一电子设备的用于距离测量的协商，并且交换与距离测量有关的信令。此外，控制器1210进行控制以基于距离测量结果执行在已测量距离的电子设备之间互通的服务。例如，控制器1210可以进行控制以使电子设备之间的服务互通(如图32至图50所示)。
当图57所示的电子设备是发起距离测量的第一电子设备时，第一电子设备的控制器1210与第二电子设备协商，并且距离测量单元1240基于与第二电子设备协商的结果，根据从多个测量方案中选择的一个测量方案来测量第一电子设备与第二电子设备之间的距离。
控制器1210还可以基于测量结果执行用于在第一电子设备和第二电子设备之间互通的操作。
根据实施例，控制器1210将与在第一电子设备中执行的服务有关的数据提供给第二电子设备，使得第一电子设备和第二电子设备可以彼此互通。
根据实施例，控制器110可以接收与在第二电子设备中执行的服务有关的数据，使得第一电子设备和第二电子设备可以彼此互通。
根据实施例，控制器1210执行包括在第一和第二电子设备之间交换特性的处理的与第二电子设备协商的操作。
根据实施例，控制器1210基于第一和第二电子设备的特性、距离测量类型和距离测量场景中的至少一个，从多个测量方案中选择一个测量方案。
根据实施例，第一和第二电子设备的特性包括电子设备的类型、是否安装麦克风/扬声器和麦克风/扬声器的数目、无线连接的类型、以及存在或不存在电源。
根据实施例，距离测量类型包括1:1距离测量、1：n距离测量、一次距离测量和周期性距离测量中的至少一个。
根据实施例，距离测量场景包括TV屏幕镜像、扬声器音乐流、室内扬声器安装、TV/家庭影院设置、支付触发服务和基于位置的服务中的至少一个。
根据实施例，控制器1210执行与第二电子设备协商的操作，该操作还包括将距离测量相关参数传送到第二电子设备的处理。根据实施例，距离测量相关参数包括以下中的至少一个：距离测量周期、距离测量起始偏移、可用扬声器/麦克风的数目、所需测量精度、所需距离测量时间、语音信号记录时间、第一电子设备的识别信息和语音信号生成方案。
根据实施例，所选择的距离测量方案包括基于由第一电子设备生成的至少一个无线信号和至少一个语音信号来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离的方案。
根据实施例，距离测量单元1240将无线信号发送到第二电子设备，并且将语音信号发送到第二电子设备。响应于无线信号和语音信号的发送，第二电子设备基于无线信号的接收和语音信号的接收来测量第一电子设备与第二电子设备之间的距离。
根据另一实施例，距离测量单元1240将无线信号发送到第二电子设备，并且将语音信号发送到第二电子设备。响应于无线信号和语音信号的发送，第二电子设备基于无线信号的接收和通过多个麦克风的语音信号的接收来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离和方向。
根据另一实施例，距离测量单元1240将无线信号发送到第二电子设备，并且通过多个扬声器将语音信号发送到第二电子设备。响应于无线信号和语音信号的发送，第二电子设备基于无线信号的接收和通过多个扬声器的语音信号的接收来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离和方向。
根据另一实施例，距离测量单元1240将无线信号发送到第二电子设备，并且周期性地将语音信号发送到第二电子设备。响应于无线信号和语音信号的发送，第二电子设备基于无线信号的接收和语音信号的周期性接收测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离和距离改变。
根据另一实施例，所选择的测量方案包括基于由第一电子设备生成的无线信号和语音信号之一来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离的方案。
根据实施例，距离测量单元1240将语音信号发送到第二电子设备，并且从第二电子设备接收与语音信号相对应的无线信号。响应于该发送和接收，第二电子设备基于语音信号的接收和无线信号的发送来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离。
根据另一实施例，距离测量单元1240将无线信号发送到第二电子设备，从第二电子设备接收与无线信号相对应的语音信号，并且基于无线信号的发送和语音信号的接收来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离。
根据另一实施例，距离测量单元1240周期性地将语音信号发送到第二电子设备。响应于语音信号的发送，第二电子设备基于语音信号的周期性接收来测量第一电子设备与第二电子设备之间的距离的改变。
根据实施例，第一和第二电子设备包括以下中的至少一个：具有无线接入功能的便携式电子设备、媒体设备、可穿戴电子设备、POS设备和信标设备。
根据实施例，无线信号包括低功率无线信号。
当图57所示的电子设备是与发起距离测量的第一电子设备相对应的第二电子设备时，第二电子设备的控制器1210与第一电子设备协商，并且距离测量单元1240基于与第二电子设备协商的结果，根据由第一电子设备从多个测量方案中选择的一个测量方案来测量第一电子设备与第二电子设备之间的距离。
控制器1210还可以基于测量结果执行用于在第一电子设备和第二电子设备之间互通的操作。
根据实施例，控制器1210将与在第二电子设备中执行的服务有关的数据提供给第一电子设备，使得第一电子设备和第二电子设备可以彼此互通。
根据另一实施例，控制器1210可以接收与在第一电子设备中执行的服务有关的数据，使得第一电子设备和第二电子设备可以彼此互通。
根据实施例，控制器1210执行包括在第一和第二电子设备之间交换特性的处理的与第一电子设备协商的操作。
根据实施例，控制器1210基于第一和第二电子设备的特性、距离测量类型和距离测量场景中的至少一个，从多个测量方案中选择一个测量方案。
根据实施例，第一和第二电子设备的特性包括以下中的至少一个：电子设备的类型、是否安装麦克风/扬声器和麦克风/扬声器的数目、无线连接的类型、以及存在或不存在电源。
根据实施例，距离测量类型包括1:1距离测量、1：n距离测量、一次距离测量和周期性距离测量中的至少一个。
根据实施例，距离测量场景包括TV屏幕镜像、扬声器音乐流、室内扬声器安装、TV/家庭影院设置、支付触发服务和基于位置的服务中的至少一个。
根据实施例，控制器1210执行与第一电子设备协商的操作，该操作还包括从第一电子设备接收距离测量相关参数的处理。根据实施例，距离测量相关参数包括以下的至少一个：距离测量周期、距离测量起始偏移、可用扬声器/麦克风的数目、所需测量精度、所需距离测量时间、语音信号记录时间、第一电子设备的识别信息和语音信号生成方案。
根据实施例，所选择的测量方案包括基于由第一电子设备生成的至少一个无线信号和至少一个语音信号来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离的方案。
根据实施例，距离测量单元1240从第一电子设备接收无线信号，从第一电子设备接收语音信号，并且基于无线信号的接收和语音信号的接收来测量第一电子设备与第二电子设备之间的距离。
根据另一实施例，距离测量单元1240从第一电子设备接收无线信号，从第一电子设备接收语音信号，并且基于无线信号的接收和通过多个麦克风的语音信号的接收来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离和方向。
根据另一实施例，距离测量单元1240从第二电子设备接收无线信号，通过多个扬声器从第二电子设备接收语音信号，并且基于无线信号的接收和通过多个扬声器的语音信号的接收来测量第一电子设备与第二电子设备之间的距离和方向。
根据另一实施例，距离测量单元1240从第一电子设备接收无线信号，周期性地从第一电子设备接收语音信号，并且基于无线信号的接收和语音信号的周期性接收来测量第一电子设备与第二电子设备之间的距离和距离改变。
根据另一实施例，所选择的测量方案包括基于由第一电子设备生成的无线信号和语音信号之一来测量第一电子设备与第二电子设备之间的距离的方案。
根据实施例，距离测量单元1240从第一电子设备接收语音信号，将与语音信号相对应的无线信号发送到第一电子设备，并且基于语音信号的接收和无线信号的发送来测量第一电子设备与第二电子设备之间的距离。
根据另一实施例，距离测量单元1240从第一电子设备接收无线信号，并且将与无线信号相对应的语音信号发送到第一电子设备。响应于该接收和发送，第一电子设备基于无线信号的发送和语音信号的接收来测量第一电子设备与第二电子设备之间的距离。
根据另一实施例，距离测量单元1240周期性地从第一电子设备接收语音信号，并且基于语音信号的周期性接收来测量第一电子设备与第二电子设备之间的距离的改变。
根据实施例，第一和第二电子设备包括以下中的至少一个：具有无线接入功能的便携式电子设备、媒体设备、可穿戴电子设备、POS设备和信标设备。
根据实施例，无线信号包括低功率无线通信方案的信号，诸如蓝牙低能量(BLE)信号。
图58是示出根据本发明的实施例的用于无线距离测量操作的具体的电子设备的框图。附图详细示出了图56a和图56b所示的第一电子设备10或第二电子设备20的配置。这里，所示要素仅用于描述本发明的示例，并且不应被解释为限制本发明的保护范围，因为可以对实施例进行修改。
参考图58，电子设备可以包括一个或多个应用处理器(AP)13101、通信模块1320、订户标识模块(SIM)卡1324、存储器1330、传感器模块1340、输入设备1350、显示器1360、接口1370、音频模块1380、相机模块1391、电源管理模块1395、电池1396、指示器1397和电动机1398。
AP 1310可以通过驱动操作系统或应用程序来控制连接到AP 1310的多个硬件或软件元件，以及处理包括多媒体数据的各种类型的数据并且执行计算。AP 1310可以被实现为例如片上系统(SoC)。根据实施例，AP 1310还可以包括图形处理单元(GPU)(未示出)。
通信模块1320可以在通过网络连接的电子设备和其它电子设备之间通信时执行数据发送/接收。根据实施例，通信模块1320可以包括蜂窝模块1321、Wi-Fi(无线保真)模块1323、蓝牙(BT)模块1325、GPS模块1327、近场通信(NFC)模块1328和RF模块1329。
蜂窝模块1321可以通过通信网络(例如LTE、LTE-A、CDMA、WCDMA、UMTS、WiBro或GSM)提供语音呼叫、视频呼叫、短消息服务(SMS)或互联网服务。此外，蜂窝模块1321可以使用例如订户识别模块来识别和认证通信网络内的电子设备。根据实施例，蜂窝模块1321可以执行可由AP1310提供的功能的至少一部分。例如，蜂窝模块1321可以执行至少一些多媒体控制功能。
根据实施例，蜂窝模块1321可以包括CP。此外，蜂窝模块1321可以被实现为例如SoC。根据实施例，AP 1310可以被实现为包括某些上述元件中的至少一个(例如，蜂窝模块1321)。
根据实施例，AP 1310或蜂窝模块1321(例如，CP)可以将从非易失性存储器或连接到AP 1310或蜂窝模块1321(例如，CP)的至少其它元件接收的指令或数据加载在非易失性存储器中并且处理加载的指令或数据。此外，AP 1310或蜂窝模块1321可以在非易失性存储器中存储从其它组成元件中的至少一个接收或由其生成的数据。
Wi-Fi模块1323、BT模块1325、GPS模块1327和NFC模块1328可以包括例如用于处理通过相应模块发送/接收的数据的处理器。根据实施例，蜂窝模块1321、Wi-Fi模块1323、BT模块1325、GPS模块1327和NFC模块1328中的至少一些(例如，两个或更多个)可以包括在单个集成芯片(IC)或IC封装中。例如，与蜂窝模块1321、Wi-Fi模块1323、BT模块1325、GPS模块1327和NFC模块228↓对应的处理器中的至少一些(例如，对应于蜂窝模块1321的CP和对应于Wi-Fi模块1323的Wi-Fi处理器)可以被实现为一个SoC。
RF模块1329可以发送/接收数据，例如RF信号。尽管未示出，但是RF模块1329可以例如包括收发器、功率放大器模块(PAM)、频率滤波器、低噪放大器(LNA)等。此外，RF模块1329还可以包括用于在无线通信中的自由空间上发送/接收电子波的组件，例如导体、导线等。根据实施例，蜂窝模块1321、Wi-Fi模块1323、BT模块1325、GPS模块1327和NFC模块1328中的至少一个可以通过单独的RF模块发送和接收RF信号。
SIM卡1324可以是包括订户识别模块的卡，并且可以被插入到形成在电子设备的特定部分中的槽中。SIM卡1324可以包括唯一识别信息(例如，集成电路卡标识符(ICCID))或订户信息(例如，国际移动订户身份(IMSI))。
存储器1330可以包括内部存储器1332或外部存储器1334。嵌入式存储器1332可以包括易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)等)和非易失性存储器(例如，一次性可编程只读存储器(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除和可编程ROM(EPROM)、电可擦除和可编程ROM(EEPROM)、掩模ROM、快闪ROM、NAND快闪存储器、NOR快闪存储器等)中的至少一个。
根据实施例，内部存储器1332可以是固态驱动器(SSD)。外部存储器1334还可以包括快闪驱动器，例如致密型快闪(CF)、安全数字(SD)，微型安全数字(Micro-SD)、迷你安全数字(Mini-SD)、极限数字(xD)、记忆棒等。外部存储器1334可以通过各种接口功能性地连接到电子设备。根据实施例，电子设备还可以包括诸如硬盘驱动器的存储设备(或存储介质)。
传感器模块1340可以测量物理量或可以感测电子设备100的操作状态，并且可以将测量或感测的信息转换为电信号。传感器模块1340可以包括以下的至少一个：例如，手势传感器1340A、陀螺仪传感器1340B、大气压力传感器1340C、磁性传感器1340D、加速度传感器1340E、握力传感器1340F、接近传感器1340G、色彩传感器840H(例如，红/绿/蓝(RGB)传感器)、生物传感器1340I、温度/湿度传感器1340J、照度传感器1340K和紫外线(UV)传感器1340M。另外地或替选地，传感器模块1340可以包括例如电子鼻(E-nose)传感器(未示出)、肌电图(EMG)传感器(未示出)、脑电图(EEG)传感器(未示出)、心电图(ECG)传感器(未示出)、红外(IR)传感器、虹膜传感器(未示出)、指纹传感器(未示出)等。传感器模块1340还可以包括用于控制包括在其中的一个或多个传感器的控制电路。
输入设备1350可以包括触摸面板1352、(数字)笔传感器1354、键1356或超声波输入设备1358。触摸面板1352可以通过以下中的至少一个来辨识触摸输入：例如，电容型、电阻型、红外型和超声波型。此外，触摸面板1352还可以包括控制电路。在电容型的情况下，物理接触或接近辨识是可能的。触摸面板1352还可以包括触觉层。在这种情况下，触摸面板1352可以向用户提供触觉响应。
(数字)笔传感器1354可以例如使用与接收用户的触摸输入相同或类似的方法，或者使用单独的辨识片来实现。键1356可以包括例如物理按钮、光学键或键区。超声波输入设备1358是能够通过用电子设备的麦克风(例如，麦克风1388)通过生成超声波信号的输入单元检测声波来识别数据的设备，并且可以执行无线辨识。根据实施例，电子设备可以通过使用通信模块1320从连接到通信模块1320的外部设备(例如，计算机或服务器)接收用户输入。
显示器1360可以包括面板1362、全息图设备1364或投影仪1366。面板1362可以是例如液晶显示器(LCD)和有源矩阵有机发光二极管(AM-OLED)显示器等。面板1362可以被实现为例如是柔性的、透明的或可穿戴的。面板1362可以包括触摸面板1352和一个模块。全息图设备1364可以通过使用光的干涉而在空中显示立体图像。投影仪1366可将光投影到屏幕上以显示图像。屏幕可以位于例如电子设备内部或外部。根据实施例，显示器1360还可以包括用于控制面板1362、全息图设备1364或投影仪1366的控制电路。
接口1370可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)1372、通用串行总线(USB)1374、光学接口1376或D超小型(D-sub)1378。另外地或替选地，接口1370可以包括例如移动高清晰度链接(MHL)接口、安全数字(SD)卡/多媒体卡(MMC)接口或红外数据关联(IrDA)标准接口。
音频模块1380可以双向地转换声音和电子信号。音频模块1380可以处理通过例如扬声器1382、接收器1384、耳机1386、麦克风1388等输入或输出的声音信息。
相机模块1391是可以拍摄静止和移动图像的设备，并且根据实施例，可以包括一个或多个图像传感器(例如，前传感器或后传感器，未示出)、透镜(未示出)、图像信号处理器(ISP)(未示出)或闪光灯(例如，LED或氙灯，未示出)。
电源管理模块1395可以管理电子设备的电源。尽管未示出，但是电源管理模块1395可以包括例如电源管理集成电路(PMIC)、充电器集成电路(IC)、或电池或燃料量计。
PMIC可以安装在例如集成电路或SoC半导体中。充电方法可以分类为有线充电和无线充电。充电器IC可以对电池充电，并且防止从充电器流入过大的电压或过大的电流。根据实施例，充电器IC可以包括用于有线充电和无线充电中的至少一个的充电器IC。无线充电的示例可以包括磁共振充电、磁感应充电和电磁充电，并且可以添加诸如线圈环路、谐振电路、整流器等的附加电路用于无线充电。
电池量计可以测量例如电池1396的剩余量、或充电期间的电压、电流或温度。电池1396可以存储或生成电力并且通过使用存储或生成的电力来向电子设备供电。电池1396可以包括例如可再充电电池或太阳能电池。
指示器1397可以显示电子设备201或电子设备的一部分(例如，AP 1310)的特定状态，例如，启动状态、消息状态、充电状态等。电动机1398可以将电信号转换为机械振动。尽管未示出，但是电子设备可以包括用于支持移动TV的处理设备(例如，GPU)。用于支持移动TV的处理设备可以根据标准处理媒体数据，例如，数字多媒体广播(DMB)、数字视频广播(DVB)、媒体流等。
根据本发明的各种实施例的电子设备的每个上述元件可以由一个或多个组件形成，并且相应元件的名称可以根据电子设备的类型而变化。根据本发明的各种实施例的电子设备可以包括上述元件中的至少一个，并且可以排除某些元件或者还包括其它附加元件。此外，根据本发明的各种实施例的电子设备的某些元件可以耦合以形成单个实体，同时执行与相应元件耦合之前相同的功能。
如上所述，根据本发明的实施例，用于距离测量的无线设备彼此协商，从多个距离测量方案中选择最佳距离测量方案，并且在无线通信系统中通过使用无线信号和语音信号来测量无线设备之间的距离。本发明的实施例具有考虑无线设备之间的特性，根据最适于距离测量意图的距离测量方案，在有效误差范围内精确地测量无线设备之间的距离的效果。此外，本发明的实施例具有基于无线设备之间的距离的测量结果，根据用户的意图来执行后面的操作的效果。
尽管已经通过如上所述的限制性实施例和附图描述了本发明，但是本发明不限于上述实施例，并且可以从本发明所属领域的技术人员描述中进行各种修改和替换。根据本发明的实施例的操作可以由单个处理器实现。在这种情况下，用于执行各种计算机实现的操作的程序指令可以存储在计算机可读介质中。计算机可读介质可以独立地或组合地包括程序命令、数据文件、数据结构等。程序命令可以是为本发明特别设计和配置的东西，或者是相关技术领域的技术人员所熟知和可以使用的东西。例如，计算机可读记录介质包括诸如硬盘、软盘和磁带的磁介质，诸如CD-ROM和DVD的光学介质，诸如光磁软盘的磁光介质，和诸如ROM、RAM和快闪存储器的硬件设备，其特别构造为能够存储和执行程序命令的方式。程序命令的示例包括由编译器生成的机器语言代码和通过解释器可由计算机执行的高级语言代码等。当通过计算机程序实现本发明中描述的所有或一些基站或中继站时，存储计算机程序的计算机可读记录介质也落在本发明的范围内。因此，本发明的范围不应被限定为限于实施例，而应由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种通过无线通信系统中的第一电子设备测量距离的方法，所述方法包括：
与第二电子设备协商；以及
基于与第二电子设备协商的结果，根据从多个测量方案中选择的一个测量方案来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离。
2.一种通过无线通信系统中的第二电子设备测量距离的方法，所述方法包括：
与第一电子设备协商；以及
基于与第二电子设备协商的结果，根据通过第一电子设备从多个测量方案中选择的一个测量方案来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离。
3.一种无线通信系统中的第一电子设备，所述第一电子设备包括：
控制器，被配置为与第二电子设备协商；以及
距离测量单元，被配置为基于与第二电子设备协商的结果，根据从多个测量方案中选择的一个测量方案来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离。
4.一种无线通信系统中的第二电子设备，所述第二电子设备包括：
控制器，被配置为与第一电子设备协商；以及
距离测量单元，被配置为基于与第二电子设备协商的结果，根据通过第一电子设备从多个测量方案中选择的一个测量方案来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离。
5.如权利要求1至4之一所述的方法或设备，其中控制器还基于测量的结果使得第一电子设备和第二电子设备彼此互通。
6.如权利要求1至4之一所述的方法或设备，其中控制器通过交换第一和第二电子设备的特性而与第一电子设备协商，并且基于第一和第二电子设备的特性、距离测量类型和距离测量场景中的至少一个，从多个测量方案中选择一个测量方案。
7.如权利要求1至4之一所述的方法或设备，其中控制器还从第一电子设备或第二电子设备接收距离测量相关参数，并且距离测量相关参数包括以下中的至少一个：距离测量周期、距离测量起始偏移、可用扬声器/麦克风的数目、所需测量精度、所需距离测量时间、语音信号记录时间、第一电子设备的识别信息和语音信号生成方案。
8.如权利要求1至4之一所述的方法或设备，其中所选择的测量方案包括基于通过第一电子设备生成的至少一个无线信号和至少一个语音信号来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离的方案。
9.如权利要求1至4之一所述的方法或设备，其中所选择的测量方案包括基于通过第一电子设备生成的无线信号和语音信号中的至少一个来测量第一电子设备和第二电子设备之间的距离的方案。
10.如权利要求1至4之一所述的方法或设备，其中第一和第二电子设备包括以下中的至少一个：具有无线接入功能的便携式电子设备、媒体设备、可穿戴电子设备、POS设备和信标设备。
11.如权利要求1至4之一所述的方法或设备，其中无线信号包括蓝牙低能量(BLE)信号。
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