CN107636485A - 用于测量距离和位置的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了用于通过使用电子设备来测量距离的装置和方法。所述装置包括输出单元、输入单元和控制器。输出单元可以被配置为发送第一声波，并且输入单元可以被配置为从接收第一声波的另一装置接收第二声波。控制器可以被配置为基于第一值和第二值来确定所述装置和所述另一装置之间的距离。第一值可以与发起第一声波的发送的定时和接收到第二声波的定时之间的差相对应，并且第二值可以与所述另一装置发起第二声波的发送时的定时和所述另一装置接收到第一声波时的定时之间的差相对应。

Description

用于测量距离和位置的装置和方法
技术领域
本公开涉及一种用于测量距离和位置的装置和方法。更具体地，本公开涉及一种用于精确地确定电子设备之间的距离的装置和方法。
背景技术
互联网已经从以人为本的网络(人创建和使用信息)演变为物联网(IoT)网络，在物联网网络中分布式元素(例如事物)发送和接收要在其间进行处理的信息。已经引入了万物互联网(IoE)技术，其是通过将经由访问云服务器的大数据处理技术与IoT技术相组合而实现的。为了实现IoT技术，需要诸如检测技术、有线/无线通信和网络基础设施、服务接口技术或安全技术之类的技术因素。因此，最近已经开发了用于创建事物之间的连接的技术，比如传感器网络、机器到机器(M2M)通信或机器类型通信(MTC)。
在IoT环境中，可以提供智能互联网技术(IT)服务，其收集和分析由所连接的事物生成的数据，从而为人类生活创造新的价值。通过现有信息技术(IT)与各行业之间的融合和复杂性，IoT可以应用于智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或连接的汽车、智能电网、医疗保健、智能家电或前沿医疗服务的领域。
此外，随着无线通信技术的最近发展，无线设备的使用日益增长。更具体地，用户可以通过能够被无线连接的无线设备或电子设备(比如智能电话)来发送或接收信号，并且通过发送和接收根据各种服务的多种数据(例如，诸如视频、音乐、照片或文档的多媒体数据)，可以向用户提供各种服务。
为了提高电子设备的效能，可能需要能够更准确地确定电子设备之间的距离的技术。
将以上信息呈现为背景信息仅仅是为了帮助理解本公开。并未确定和断言上述任何内容是否可应用作关于本公开的现有技术。
发明内容
问题的解决方案
本公开的各个方面是为了至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供以下描述的优点。因此，本公开的一方面是提供一种用于通过使用电子设备来测量距离的装置和方法。
本公开的另一方面是提供一种用于通过使用电子设备来测量距离和方向的装置和方法。
本公开的另一方面是提供一种用于通过使用电子设备中的声波来测量距离的装置和方法。
本公开的另一方面是提供一种用于通过使用电子设备中的声波来测量距离和方向的装置和方法。
本公开的另一方面是提供一种用于通过使用电子设备中所包括的扬声器和麦克风来测量距离的装置和方法。
本公开的另一方面是提供一种用于通过使用电子设备中所包括的扬声器和麦克风来测量距离和方向的装置和方法。
本公开的另一方面是提供一种用于校准电子设备中的声波的装置和方法。
本公开的另一方面是提供一种用于通过使用电子设备中的校准后的声波来测量距离的装置和方法。
本公开的另一方面是提供一种用于通过使用电子设备中的校准后的声波来测量距离和方向的装置和方法。
根据本公开的一方面，提供了一种用于操作装置的方法。所述方法包括：通过使用输出单元来发送第一声波；通过使用输入单元从接收第一声波的另一装置接收第二声波；以及基于第一值和第二值来确定所述装置和所述另一装置之间的距离。第一值可以与发起第一声波的发送的定时和接收第二声波的定时之间的差相对应，并且第二值可以与所述另一装置发起第二声波的发送时的定时和所述另一装置接收第一声波时的定时之间的差相对应。
根据本公开的另一方面，提供了一种装置。所述装置包括输出单元、输入单元和控制器。输出单元可以被配置为发送第一声波，并且输入单元可以被配置为从接收第一声波的另一装置接收第二声波。控制器可以被配置为基于第一值和第二值来确定所述装置和所述另一装置之间的距离。第一值可以与发起第一声波的发送的定时和接收第二声波的定时之间的差相对应，并且第二值可以与所述另一装置发起第二声波的发送时的定时和所述另一装置接收第一声波时的定时之间的差相对应。
根据本公开的各种实施例，可以通过测量电子设备之间的距离来准确地测量电子设备之间的距离。
根据结合附图公开了本公开各种实施例的以下详细描述，本公开的其他方面、优点和突出特征对于本领域技术人员将变得清楚明白。
附图说明
根据结合附图所进行的以下描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征以及优点将更清楚，在附图中：
图1A示出了根据本公开各种实施例的电子设备之间的操作；
图1B示出了根据本公开各种实施例的彼此交互工作的电子设备之间的操作；
图2示出了根据本公开各种实施例的协商和信令操作的处理流程；
图3是示出了根据本公开各种实施例的电子设备的距离测量操作的流程图；
图4A示出了根据本公开各种实施例的不使用反馈的距离测量方法；
图4B示出了根据本公开各种实施例的使用反馈的距离测量方法；
图5A是示出了根据本公开各种实施例的在不使用反馈的情况下第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图5B是示出了根据本公开各种实施例的通过使用反馈进行的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图6A是示出了根据本公开各种实施例的在不使用反馈的情况下第二电子设备的距离测量操作的流程图；
图6B是示出了根据本公开各种实施例的通过使用反馈进行的第二电子设备的距离测量操作的流程图；
图7示出了根据本公开各种实施例的距离和方向测量操作的原理；
图8是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离和方向测量操作的流程图；
图9示出了根据本公开各种实施例的距离和方向测量操作的原理；
图10是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离和方向测量操作的流程图；
图11A和图11B示出了根据本公开各种实施例的距离和方向测量操作的原理；
图12是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离和方向测量操作的流程图；
图13示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程；
图14是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图15示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程；
图16是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图17示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程；
图18是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图19是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的距离测量操作的流程图；
图20示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程；
图21是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图22是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的距离测量操作的流程图；
图23示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程；
图24是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图25是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的距离测量操作的流程图；
图26示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程；
图27是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图28是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的距离测量操作的流程图；
图29示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程；
图30是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图31是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的距离测量操作的流程图；
图32示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程；
图33是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图34是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的距离测量操作的流程图；
图35示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程；
图36是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图37是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的距离测量操作的流程图；
图38示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程；
图39是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图40是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的距离测量操作的流程图；
图41A示出了根据本公开各种实施例的基于链路层(LL)数据的距离测量方法的处理流程；
图41B示出了根据本公开各种实施例的通过使用反馈进行的基于LL数据的距离测量方法的处理流程；
图42A是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的基于LL数据的距离测量操作的流程图；
图42B是示出了根据本公开各种实施例的通过使用反馈进行的第一电子设备的基于LL数据的距离测量操作的流程图；
图43A是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的基于LL数据的距离测量操作的流程图；
图43B是示出了根据本公开各种实施例的通过使用反馈进行的第二电子设备的基于LL数据的距离测量操作的流程图；
图44A示出了根据本公开各种实施例的基于协商消息的距离测量方法的处理流程；
图44B示出了根据本公开各种实施例的通过使用反馈进行的基于协商消息的距离测量方法的处理流程；
图45A是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的基于协商消息的距离测量操作的流程图；
图45B是示出了根据本公开各种实施例的通过使用反馈进行的第一电子设备的基于协商消息的距离测量操作的流程图；
图46A是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的基于协商消息的距离测量操作的流程图；
图46B是示出了根据本公开各种实施例的通过使用反馈进行的第二电子设备的基于协商消息的距离测量操作的流程图；
图47示出了根据本公开各种实施例的用于自校准操作的电子设备的配置；
图48地示出了根据本公开各种实施例的用于自校准操作的电子设备；
图49是示出了根据本公开各种实施例的自校准操作的流程图；
图50示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的距离测量方法的处理流程；
图51是示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图52示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的距离测量方法的处理流程；
图53是示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图54示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的距离测量方法的处理流程；
图55是示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图56示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的距离测量方法的处理流程；
图57是示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的第一电子设备的距离测量操作的流程图；
图58至图68示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备和第二电子设备基于通过距离测量方法测量的距离测量结果而彼此交互工作，以及第一电子设备的交互工作操作的处理流程；
图69示出了根据本公开各种实施例的基于距离测量方法的接入点(AP)连接；
图70是示出了根据本公开各种实施例的基于距离测量方法的AP连接的流程图；
图71示出了根据本公开各种实施例的基于距离测量方法的自动登录操作；
图72是示出了根据本公开各种实施例的基于距离测量方法的自动登录操作的流程图；
图73是根据本公开各种实施例的电子设备的功能框图；以及
图74示出了根据本公开各种实施例的电子设备的配置。
在整个附图中，应当注意，相同的附图标记用于描述相同或相似的元件、特征和结构。
具体实施方式
提供了参考附图的以下描述，以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些具体细节应被视为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到：在不脱离本公开的范围和精神的前提下，可以对本文所述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，可以省略对公知功能和结构的描述。
以下描述和权利要求中所使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，对于本领域技术人员来说应当清楚的是，仅出于说明目的来提供本公开的各种实施例的以下描述，而非出于限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。
应当理解的是，除非上下文中另有清楚规定，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数指示物。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对这样的表面中的一个或多个的引用。
术语“基本上(大体上)”意味着所记载的特征、参数或者值不需要精确实现，而是可以出现包括诸如公差、测量误差、测量精度限制及本领域技术人员已知的其他因素在内的偏差或变化，该偏差或变化可以以不妨碍该特征预期所要提供的效果的量来出现。
如本公开的各种实施例中所使用的，表述“包括”、“可以包括”和其他词形变化是指存在对应公开的功能、操作或组成元件，而不限制一个或多个附加的功能、操作或组成元件。此外，如本公开的各种实施例中所使用的，术语“包括”、“具有”及其词形变化仅旨在表示某一特征、数字、操作、元件、组件或者它们的组合，而不应解释为最初排除一个或多个其他特征、数字、操作、元件、组件或者它们的组合的存在或添加的可能性。
此外，如本公开的各种实施例中所使用的，表述“或(或者)”包括一起列举的词语的任何或所有组合。例如，表述“A或B”可以包括A，可以包括B，或者可以包括A和B两者。
尽管如本公开的各种实施例中所使用的包括序数(比如“第一”和“第二”)在内的表述可以修饰各种组成元件，但是这种组成元件不受以上表述限制。例如，以上表述不限制元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其他元件进行区分的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备指示不同的用户设备，尽管它们都是用户设备。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可以被称作第二元件，并且类似地，第二元件也可以被称作第一元件。
应当注意，如果描述了一个组成元件“耦接”或“连接”到另一个组成元件，则第一组成元件可以直接耦接或连接到第二组件，并且第三组成元件可以“耦接”或“连接”在第一组成元件和第二组成元件之间。相反，当一个组成元件“直接耦接”或“直接连接”到另一个组成元件时，可以解释为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
如本公开的各种实施例中所使用的术语仅是为了描述特定实施例的目的，而非意在限制本公开的各种实施例。
除非另有定义，否则本文中使用的包括技术术语和科学术语在内的所有术语具有与本公开的各种实施例所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通用字典中定义的此类术语应当被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义等同的含义，并且除非本公开的各种实施例中明确定义，否则这些术语不应当被解释为具有理想或过于形式的意义。
以下将描述用于在无线通信系统中通过信号发送和接收来测量无线设备之间的距离或方向的装置和方法。
距离测量装置通过使用两个无线设备(或电子设备)发送和接收信号来测量无线设备(或电子设备)之间的距离。例如，无线设备可以是具有无线访问功能的便携式电子设备，例如智能电话。作为另一示例，电子设备可以是便携式终端、移动电话、移动平板电脑、平板计算机、手持式计算机或个人数字助理(PDA)中的一种。作为另一示例，无线设备可以是能够被无线连接的媒体设备中的一种，例如媒体播放器、相机、扬声器、智能电视(TV)机等。作为另一示例，无线设备可以是诸如智能手表或智能眼镜的可穿戴设备。作为另一示例，无线设备可以是销售点(POS)设备或信标设备。作为另一示例，无线设备可以是通过组合上述设备中的两个或更多个功能而制成的设备。在下文中，为了便于说明，将代表性地描述两个电子设备之间的距离测量操作，并且在一些情况下，电子设备可以被称作不同的名称，例如用户的移动电话、扬声器、电视机、用户计算机、POS终端、信标终端或智能手表。
在本公开的实施例中，无线通信系统可以是用于支持电子设备之间的无线访问(比如，蓝牙(BT)或Wi-Fi)的设备到设备(D2D)网络，或者可以是无线局域网(WLAN)。
图1A示出了根据本公开各种实施例的电子设备之间的操作。
参考图1A，第一电子设备10和第二电子设备20在操作100中执行用于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离测量操作的协商和信令操作。在操作200中，第一电子设备10和第二电子设备20基于协商结果从多种测量方法中选择一种测量方法，并且根据从多种测量方法中选择的一种测量方法来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。多种测量方法可以包括使用声波的测量方法。声波可以是在介质的一部分中产生压力变化并从高压区向低压区移动的波。介质可以是空气。通常，声波可以被称作声音。在本公开的各种实施例中，声波可以包括使用除人们能听到的可听频率(约20～20,000Hz)以外的频率的纵波。在本公开的各种实施例中，声波可以包括使用人们不能听到的频率的纵波。例如，声波可以包括次声波、可听波和超声波。
声波的传播速度可以根据介质而变化。在一般的无线通信系统环境中，当电子设备发射声波时，其可以通过空气传送。例如，电子设备的声波可以将空气用作介质。在将空气用作介质的情况下，声波的传播速度大约是340m/s。由于声波的传输速度受频率或大气压的影响较小，因此声波的传输速度可以保持恒定。
在本公开的各种实施例中，第一电子设备10和第二电子设备20可以在不使用反馈的情况下测量距离。例如，第一电子设备10和第二电子设备20可以在测量距离之前发送或接收时间信息。时间信息可以在操作100中被发送或接收。作为另一示例，第一电子设备10和第二电子设备20可以在测量距离之前具有特定时间值。在本公开的各种实施例中，第一电子设备10和第二电子设备20可以通过使用反馈来测量距离。第一电子设备10和第二电子设备20可以发送或接收时间信息。时间信息可以在操作200中被发送或接收。
图1B示出了根据本公开各种实施例的彼此交互工作的电子设备之间的操作。
参考图1B，第一电子设备10和第二电子设备20在操作100中执行用于距离测量操作的协商和信令操作。在操作200中，第一电子设备10和第二电子设备20基于协商结果从多种测量方法中选择一种测量方法，并且根据从多种测量方法中选择的一种测量方法来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。第一电子设备10和第二电子设备20在操作300中基于距离测量结果来彼此交互工作。第一电子设备10和第二电子设备20可以通过交互工作操作来发送或接收时间信息。
在本公开的各种实施例中，第一电子设备10和第二电子设备20执行协商和信令操作的操作可以包括第一电子设备10和第二电子设备20交换特性的操作。在本公开的各种实施例中，第一电子设备10和第二电子设备20执行协商和信令操作的操作可以包括第一电子设备10向第二电子设备20传送距离测量相关参数的操作。在本公开的各种实施例中，距离测量相关参数可以包含以下项中的至少一个：距离测量周期、距离测量开始偏移、可用扬声器/麦克风的数量、所需的测量精度、所需的距离测量前置时间、声音信号的记录时间、第一电子设备10的标识符信息或声波(声音信号)的生成方法。在本公开的各种实施例中，从多种测量方法中选择的一种测量方法可以基于以下项中的至少一个来选择：第一电子设备10和第二电子设备20的特性、距离测量类型或者距离测量场景。在本公开的各种实施例中，从多种测量方法中选择的一种测量方法可以包括用于通过使用由第一电子设备10或第二电子设备20生成的一个或多个无线信号或声波(声音信号)来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的方法。在本公开的各种实施例中，第一电子设备10和第二电子设备20彼此交互工作的操作可以包括向第二电子设备20提供与在第一电子设备10中执行的服务相关的数据的操作。在本公开的各种实施例中，第一电子设备10和第二电子设备20彼此交互工作的操作可以包括向第一电子设备10提供与在第二电子设备20中执行的服务相关的数据的操作。在本公开的各种实施例中，第一电子设备10和第二电子设备20可以包括具有无线访问功能的以下设备中的至少一种：便携式电子设备、媒体设备、可穿戴电子设备、POS设备或信标设备。在本公开的另一实施例中，无线信号可以包括低功率无线通信类型的信号，例如BT低能量(BLE)。
图2示出了根据本公开各种实施例的协商和信令操作的处理流程。图2中所示的距离测量操作可以在图1A和图1B中所示的第一电子设备10和第二电子设备20之间执行。
参考图2，在操作110中，第一电子设备10向第二电子设备20发送距离测量请求。在操作120中，第一电子设备10和第二电子设备20交换设备特性。在本公开的实施例中，设备特性可以包括以下项中的至少一个：电子设备的类型、麦克风/扬声器的存在或不存在和麦克风/扬声器的数量、无线连接的类型、或电源的存在或不存在。电子设备的类型可以包括便携式电子设备、媒体设备、可穿戴电子设备、POS设备或信标设备中的至少一种。麦克风/扬声器的存在或不存在和麦克风/扬声器的数量表示是否存在安装在电子设备上的麦克风或扬声器，并且如果存在的话表示麦克风或扬声器的数量。无线连接可以包括用于支持低功率无线信号的发送和接收的方案，例如BT。电源的存在或不存在表示是否存在能够持续发送无线信号的电源。在交换设备的特性之后，第一电子设备10从多种距离测量方法中选择最佳距离测量方法。将利用图4A和图4B及其之后的附图来描述多种距离测量方法。
在本公开的各种实施例中，距离测量方法可以基于以下项中的至少一个来选择：第一电子设备10和第二电子设备20的特性、距离测量类型或者距离测量场景。在本公开的另一实施例中，距离测量类型可以包括以下项中的至少一个：一对一距离测量、一对n距离测量、一次性距离测量或者周期性距离测量。在本公开的另一实施例中，距离测量场景可以包括以下项中的至少一个：TV屏幕镜像、扬声器音乐流、室内扬声器的安装、TV/家庭影院的配置、支付触发服务或基于位置的服务。
在操作130中，第一电子设备10向第二电子设备20通知所选择的距离测量方法。
在操作140中，第一电子设备10向第二电子设备20传送距离测量相关参数。在本公开的实施例中，距离测量相关参数可以包含以下项中的至少一个：距离测量周期、距离测量开始偏移、可用扬声器/麦克风的数量、所需的测量精度、所需的距离测量前置时间、声波的记录时间、第一电子设备10的标识符信息或声波(声音信号)的生成方法。距离测量周期表示距离测量是否是周期性的(一次性的或周期性的)，并且在周期性距离测量的情况下表示周期值。距离测量周期可以根据距离测量场景来确定。距离测量开始偏移表示考虑到电子设备为测量作准备的时间(例如，麦克风/扬声器的开/关时间)的实际距离测量开始偏移值。扬声器/麦克风的数量表示电子设备中有多少麦克风和扬声器是可用的。所需的测量精度表示距离测量场景所需的测量精度(例如，小于10cm的误差)，并且影响复杂度。所需的距离测量前置时间表示距离测量所需的前置时间。距离测量所需的时间可以根据距离测量场景而变化，并且可以影响复杂度或者所需的精度。电子设备的性能表示用于距离测量的电子设备的性能。性能可以确定距离测量操作的计算时间，并且可以根据该计算时间来影响所需的测量精度或者所需的前置时间。声波的记录时间表示用以记录声波的时间。可以考虑电子设备中的扬声器/麦克风的可用通电时间的偏差来配置该记录时间。电子设备的标识符信息表示用于识别多个电子设备的用户标识(ID)值。根据ID，传输声波的创建方法是指通过用户ID值来确定声波的方法。
在操作150中，第一电子设备10向第二电子设备20通知距离测量的开始。第一电子设备10可以通过无线信号向第二电子设备20通知距离测量开始。无线信号可以是链路层(LL)数据信号的形式。无线信号可以是BLE公告包的形式。
参考图2，第一电子设备10和第二电子设备20交换设备的特性。第一电子设备10基于设备的特性来选择距离测量方法，并且向第二电子设备20通知所选择的距离测量方法。第一电子设备10向第二电子设备20传送距离测量相关参数。然而，该实施例仅是示例，并且可以在不脱离本公开的范围的情况下进行修改。作为备选示例，可以在交换设备特性的过程中一起交换距离测量相关参数。
图3是示出了根据本公开各种实施例的电子设备的距离测量操作的流程图。处理流程可以由图1A和图1B中所示的第一电子设备10和第二电子设备20执行。
参考图3，在操作301中，电子设备可以通过使用输出单元来发送第一声波。第一声波可以是声音信号。输出单元可以是扬声器。
在操作303中，电子设备可以通过使用输入单元来从接收第一声波的另一电子设备接收第二声波。该另一电子设备可以是图1A和图1B的第二电子设备20。第二声波可以是声音信号。输入单元可以是麦克风。
在操作305中，电子设备可以基于第一值和第二值确定电子设备和另一电子设备之间的距离。电子设备可以确定与如下这样的差相对应的第一值，所述差是电子设备发起第一声波的发送的定时与电子设备接收到从另一电子设备输出的第二声波时的定时之间的差。
更具体地，电子设备中所包括的扬声器可以输出第一声波。电子设备中所包括的麦克风可以分别接收第一声波和从另一电子设备输出的第二声波。在本公开的各种实施例中，电子设备可以记录由麦克风检测到的声音。电子设备可以通过所记录的声音创建音频数据。当在接收到第一声波和第二声波时执行记录时，音频数据可以包含第一声波和第二声波。据此，电子设备可以根据音频数据来识别记录第一声波时的定时和记录第二声波时的定时。例如，电子设备可以基于表示第一声波的音频样本的位置和音频数据的采样率来确定第一声波的记录定时。例如，电子设备可以分别记录接收到第一声波时的定时和接收到第二声波时的定时，从而分别识别接收到第一声波时的定时接收到第二声波时的定时。电子设备可以确定第一声波的接收定时和第二声波的接收定时之间的时间差。电子设备可以包括用于进行记录的硬件或软件。硬件可以是记录器或录音机。
第一值可以通过第一差值和第二差值的和来确定。第一差值可以与发起第一声波的发送的定时和接收第一声波的定时之间的差相对应。第二差值可以与接收第一声波的定时和接收第二声波的定时之间的差相对应。第一声波可以通过使用电子设备的输出单元来发送，并且可以通过电子设备的输入单元来接收。因此，可以基于输出单元与输入单元之间的物理距离和声波的传输速度来确定第一声波的输出定时和接收定时之间的时间差。例如，电子设备中所包括的输出单元发送第一声波时的定时和电子设备中所包括的输入单元接收第一声波时的定时之间存在差。该差可以是第一差值。可以通过输出单元与输入单元之间的距离和声波的传输速度(340m/s)来确定第一差值。可以通过将输出单元与输入单元之间的距离值除以声波的传输速度值来确定第一差值。由于在设计和制造电子设备时输出单元与输入单元之间的距离值是固定的，因此该距离值可以是预定义值。因此，电子设备可以预存储输出单元与输入单元之间的距离值。此外，由于声波的传输速度是根据自然法则的恒定值，因此电子设备可以将第一差值识别为预定义值。
因此，第一值可以通过第一声波的接收定时与第二声波的接收定时之间的第一差值和电子设备中所包括的输出单元输出第一声波时的定时与电子设备中所包括的输入单元接收第一声波时的定时之间的第二差值的和来确定。
第二值可以与另一电子设备发起第二声波的发送时的定时和另一电子设备接收第一声波时的定时之间的差相对应。另一电子设备可以接收第一声波，并且可以在经过与第二值相对应的时间之后发起第二声波的发送。备选地，另一电子设备可以发起第二声波的发送，并且可以在经过与第二值相对应的时间之后接收第一声波。
在本公开的各种实施例中，电子设备可以在不使用反馈的情况下确定第二值。在不使用反馈的情况下，假设另一电子设备接收第一声波，并且在经过特定时间段之后发送第二声波。例如，考虑第一声波的接收定时和第二声波的发送定时之间的顺序。特定时间段可以是与第二值相对应的时间。为了确定电子设备和另一电子设备之间的距离，电子设备可能需要第二值。由于电子设备不从另一电子设备接收反馈，因此电子设备需要预先知道第二值。
电子设备可以在向另一电子设备发送无线信号之前与另一电子设备协商第二值。无线信号可以是图2的操作150中的无线信号。除了协商之外，电子设备还可以以各种方式确定第二值。例如，电子设备可以向另一电子设备发送第二值。电子设备可以随机地配置第二值。电子设备可以向另一电子设备发送包含第二值的第一消息。第一消息可以旨在控制通过另一电子设备发送第二声波的定时。作为另一示例，电子设备可以从另一电子设备接收第二值。另一电子设备可以随机地配置第二值。电子设备可以从另一电子设备接收包含第二值的第二消息。第二消息可以旨在提供电子设备用以确定相对于另一电子设备的距离所需的信息。作为另一示例，电子设备可以基于与电子设备和另一电子设备相关的信息来确定第二值。相关信息可以是以下项中的至少一个：电子设备的特性、另一电子设备的特性、电子设备和另一电子设备之间的距离测量类型或者距离测量场景。设备特性可以是图2的操作120中的设备特性。作为另一示例，电子设备可以将特定值确定为第二值。另一电子设备可以在如上所述执行与电子设备的协商和信令之前识别该特定值。例如，电子设备和另一电子设备可以在用于距离测量的协商和信令之前将该特定值确定为第二值。协商和信令可以是图2的操作110中的协商和信令。
根据以上本公开的各种实施例，在不使用反馈的情况下，即使电子设备不从另一电子设备接收第二值，电子设备也可以确定电子设备和另一电子设备之间的距离。电子设备可以在另一电子设备发送第二声波之前确定第二值。
在本公开的各种实施例中，电子设备可以通过反馈来确定第二值。电子设备可以通过反馈从另一电子设备接收第二值。与不使用反馈的情况不同，在使用反馈的情况下，另一电子设备可以在接收第一声波之后发送第二声波，或者可以在发送第二声波之后接收第一声波。另一电子设备可以在发送第二声波之后或者在接收第一声波之后确定第二值。第二值可以与发起第二声波的发送的定时和接收第一声波的定时之间的差相对应。不考虑发起第二声波的发送的定时和接收第一声波的定时的顺序。
电子设备可以从另一电子设备接收第二值。电子设备可以从另一电子设备接收包含第二值的第三消息。第三消息可以旨在提供电子设备用以确定相对于另一电子设备的距离所需的值。另一电子设备可以基于第一声波和第二声波来确定第二值。更具体地，第二值表示另一电子设备发起第二声波的发送时的定时和另一电子设备接收第一声波时的定时之间的差。另一电子设备可以以与用于确定第一值的操作相似的操作来确定第二值。例如，可以通过将第三差值与第四差值相加来确定第二值。第三差值可以是另一电子设备中所包括的输入单元接收第一声波时的定时和另一电子设备中所包括的输入单元接收第二声波时的定时之间的差值。第四差值可以是第二电子设备20中所包括的扬声器输出第二声波时的定时和接收第一声波时的定时之间的差值。之后，另一电子设备可以向电子设备发送第二值。电子设备可以从另一电子设备接收第二值。
电子设备可以基于第一值和第二值确定电子设备和另一电子设备之间的距离。更具体地，可以通过平均时间和声波的传输速度的乘积来确定电子设备和另一电子设备之间的距离。可以通过计算与第一值相对应的时间值和与第二值相对应的时间值的平均值来确定平均时间。电子设备可以通过使平均值乘以声波的传输速度(340m/s)来确定电子设备和另一电子设备之间的距离。例如，第一值和第二值的和可以是电子设备和另一电子设备之间的声音的往返时间(RTT)值。
虽然图3中未示出，但是另一电子设备也可以确定电子设备和另一电子设备之间的距离。考虑使用反馈的情况，另一电子设备测量第二值并且接收第一值。另一电子设备可以基于第一值和第二值确定电子设备和另一电子设备之间的距离。
将参考图4A或图4B及其之后的附图来描述电子设备和另一电子设备的距离测量操作。
图4A示出了根据本公开各种实施例的不使用反馈的距离测量方法。图4A示出了在第一电子设备10和第二电子设备20之间发送和接收的声波。
参考图4A，第一电子设备10可以包括第一麦克风(MIC1)11和第一扬声器(SPK1)13。第一麦克风11可以与第一电子设备10的输出单元相对应。第一扬声器13可以与第一电子设备10的输入单元相对应。第二电子设备20可以包括第二麦克风(MIC2)21和第二扬声器(SPK2)23。第二麦克风21可以与第二电子设备20的输出单元相对应。第二扬声器23可以与第二电子设备20的输入单元相对应。虽然在图4A中第一电子设备10和第二电子设备分别被示出为包括一个麦克风和扬声器，但这仅是示例。根据本公开的各种实施例，第一电子设备10可以包括多个麦克风或多个扬声器。根据本公开的各种实施例，第二电子设备也可以包括多个麦克风或多个扬声器。
参考图4A，在操作100中，第一电子设备10和第二电子设备20可以执行初始化。第一电子设备10和第二电子设备20可以通过执行信令来执行用于距离测量的协商。在本公开的各种实施例中，第一电子设备10和第二电子设备20执行协商和信令的操作可以包括第一电子设备10和第二电子设备20交换特性的操作。特性可以是第一电子设备10的特性或第二电子设备20的特性。在本公开的各种实施例中，第一电子设备10和第二电子设备20执行协商和信令的操作可以包括第一电子设备10向第二电子设备20传送距离测量相关参数的操作。距离测量相关参数可以包含以下项中的至少一个：距离测量的周期、距离测量的偏移、可用扬声器/麦克风的数量、所需的测量精度、所需的距离测量前置时间、声波的记录时间、第一电子设备10的标识符信息或声波的生成方案。
例如，第一电子设备10可以与第二电子设备20交换通知可支持的测量方法的信息和指示要用于距离测量的测量方法的信息。在图4A的实施例中，第一电子设备10可以选择使用声波的测量方法。第一电子设备10可以向第二电子设备20发送关于要被发送至第二电子设备20的第一声波的ID信息。第二电子设备20可以向第一电子设备10发送关于要被发送至第一电子设备10的第二声波的ID信息。ID信息可以包含以下项中的至少一个：声波的持续时间、构成声波的声音的音调、声音的响度或者声波的模式。
此外，距离测量相关参数可以包含关于所需的测量精度的信息。关于所需的测量精度的信息可以表示距离测量场景所需的测量精度(例如，小于10cm的误差)，并且可以影响复杂度。例如，如图3所述，第一电子设备10可以记录由第一电子设备10中所包括的麦克风检测到的声波。电子设备可以通过记录声波来创建音频数据。第一电子设备10可以在接收到第一声波和第二声波时记录第一声波和第二声波。此时，音频数据可以包含第一声波和第二声波。第一电子设备10可以根据音频数据识别记录第一声波时的定时和记录第二声波时的定时。例如，第一电子设备10可以基于表示第一声波的音频样本的位置和音频数据的采样率来确定第一声波的记录定时。第一电子设备10可以确定与所需的测量精度相关的音频样本的检测率。例如，当第一电子设备10接收到第一声波或第二声波时，第一电子设备10可以检测当前记录的所有音频样本。在这种情况下，由于第一电子设备10能够准确地识别接收到第一声波或第二声波时的定时，因此可以获得最高的测量精度，并且所测量的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的误差可以被确定为等于或小于10cm。
作为另一示例，当接收到第一声波或第二声波时，第一电子设备10可以检测当前记录的音频样本中的每第60个样本的音频样本。在第一电子设备10未达到检测音频样本的周期的情况下，即使已经接收到第一声波或第二声波，第一电子设备10也将在接收到第一声波或第二声波之后首次到来的音频数据的检测定时识别为第一声波或第二声波的接收定时。因此，在第一声波或第二声波到达时的定时和第一电子设备10识别的到达定时之间可能存在差异。在这种情况下，第一电子设备10可以获得相对较低的测量精度。根据本公开的各种实施例，所测量的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的误差可以被确定为等于或小于1m。
第一电子设备10可以从麦克风被激活时的定时或者从检测到特定数量的音频样本时的定时开始检测第一声波或第二声波。在某些情况下，第一电子设备10可以被配置为根据特定采样率来检测一些音频数据，而不是检测当前记录的所有音频数据。在这种情况下，不具有大存储空间的电子设备可以检测声波。
第一电子设备10可以基于第一值D1和第二值D2确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。参考图4A，在操作100中，第一电子设备10可以针对第二值D2与第二电子设备20执行协商。第二值可以是与如下差相对应的值，所述差为第二电子设备20接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时和第二电子设备20接收到第二声波时的定时之间的差。第一电子设备10可以通过与第二电子设备20共享第二值来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。通过与第二电子设备20共享第二值，即使第一电子设备10不从第二电子设备20接收第二值，第一电子设备10也可以确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。第一电子设备10可以以各种方式来与第二电子设备20共享第二值。
例如，第一电子设备10可以随机地配置第二值。第一电子设备10可以向第二电子设备20发送随机配置的第二值。第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一声波，并且可以在经过与第二值相对应的时间之后发起第二声波的输出。作为另一示例，第二电子设备20可以随机地配置第二值。第二电子设备20可以向第一电子设备10发送随机配置的第二值。第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一声波，并且可以在经过与第二值相对应的时间之后发起第二声波的输出。
作为另一示例，第一电子设备10可以基于与第一电子设备10和第二电子设备20相关的信息来确定第二值。所述信息可以是以下项中的至少一个：第一电子设备10的特性、第二电子设备20的特性、第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离测量类型或者距离测量场景。作为另一示例，第一电子设备10可以将特定值确定为第二值。第二电子设备20可以在执行与第一电子设备10的协商和信令之前预先识别该特定值。例如，第一电子设备10和第二电子设备20可以在进行用于距离测量的协商和信令之前将该特定值确定为第二值D2。第二值D2可以是被共同预定义的值。
作为另一示例，第一电子设备10可以根据安装在第一电子设备中的应用的执行来确定第二值。该应用可以根据指定规则确定第二值。指定规则可以包含第一电子设备10的特性或第二电子设备20的特性。作为另一示例，第一电子设备10可以根据当前温度来确定第二值。由于声波的介质是空气，并且由于声波的传输速度取决于温度，因此第一电子设备10可以根据当前温度将第二值确定为适当的值。作为另一示例，第一电子设备10可以根据当前位置来确定第二值。当声波在行进时遇到障碍物时，由于衍射的性质，其可以绕过障碍物。由于声波的衍射效应改变了声波的行进路径，因此会发生测量误差。考虑这样的误差，第一电子设备10可以根据当前位置将第二值确定为适当的值。
在协商和信令操作100之后，第一电子设备10和第二电子设备20可以在操作200中执行距离测量。第一电子设备10可以在操作100之前将第一电子设备10中所包括的第一麦克风11和第一扬声器13激活特定时间段。此外，在从第一电子设备10接收到用于协商的消息之后，第二电子设备20可以将第二电子设备20中所包括的第二麦克风21和第二扬声器23激活特定时间段。此外，响应于将第一麦克风11激活特定时间段，第一电子设备10中所包括的第一记录设备(图4A中未示出)可以被激活该特定时间段。据此，第一电子设备10可以在该特定时间段内记录通过第一麦克风11接收的声波。
第一电子设备10中所包括的第一扬声器13可以输出第一声波。第一电子设备10中所包括的第一麦克风11可以接收第一声波。在这种情况下，第一电子设备10可以通过由第一记录设备记录的音频数据来识别接收到第一声波时的定时T1。此外，通过第一扬声器13输出第一声波时的定时和定时T1之间的差可以被称作R3。R3可以表示第一扬声器13和第一麦克风11之间的声波的传播延迟。第一电子设备10可以基于第一扬声器13与第一麦克风11之间的距离和声波的传输速度(Vs，340m/s)来确定值R3。更具体地，第一电子设备10可以通过将第一扬声器13与第一麦克风11之间的距离值除以声波的传输速度(340m/s)来确定值R3。这里，根据各种实施例，第一扬声器13与第一麦克风11之间的距离值可以被确定为固定值。此外，由于声波的传输速度是恒定值，因此第一电子设备10可以将值R3识别为预定义值。
第一麦克风11可以接收从第二扬声器23输出的第二声波。在这种情况下，第一电子设备10可以通过第一记录设备来识别接收到第二声波时的定时T3。据此，第一电子设备10可以确定与如下这样的差相对应的第一值D1，所述差是第一电子设备10输出第一声波时的定时和第一电子设备10接收到从第二电子设备20输出的第二声波时的定时T3之间的差。更具体地，第一电子设备10可以将第一值D1确定为通过将值T3和值T1之间的差值与值R3相加而获得的值。
第一值D1和第二值D2之间的差可以与第一电子设备10和第二电子设备20之间的声波的RTT值相对应。通常，在两个设备中的一个设备发送第一信号并且另一设备在接收到第一信号之后立即发送第二信号的情况下，RTT可以意指第一信号的发送定时和第二信号的接收定时之间的差，其中第一信号的发送定时和第二信号的接收定时是由所述一个设备测量的。第二电子设备20不能在接收到第一声波之后无延迟地输出第二声波。因此，第一电子设备10可以通过从第一值D1中减去第二值D2来确定RTT值。此时，第二值可以是正值。
第一电子设备10可以确定第一值和第二值之间的差值，其中第一值是由第一电子设备10直接确定的。第一电子设备10可以在不从第二电子设备20接收第二值的情况下确定第二值。第一电子设备10可以通过将差值和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值。例如，第一电子设备10可以将第一值确定为300μs(微秒)。第一电子设备10可以将第二值确定为100μs。在这种情况下，可以通过将‘(300-100)/2＝100(μs)’和340m/s相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。例如，第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离可以是0.034m(3.4cm)。
与以下将描述的图4B不同，在图4A中，第一电子设备10和第二电子设备20可不需要共享测量结果。第一电子设备10可以在即使不从第二电子设备20接收第二值D2的情况下也确定第二值。
图4B示出了根据本公开各种实施例的使用反馈的距离测量方法。图4B示出了在第一电子设备10和第二电子设备20之间发送和接收的声波。
参考图4B，第一电子设备10可以包括第一麦克风(MIC1)11和第一扬声器(SPK1)13。第二电子设备20可以包括第二麦克风(MIC2)21和第二扬声器(SPK2)23。图4B的第一电子设备10可以具有与图4A的第一电子设备10的配置相似的配置。图4B的第二电子设备20可以具有与图4A的第二电子设备20的配置相似的配置。
参考图4B，在操作100中，第一电子设备10和第二电子设备20可以执行初始化。第一电子设备10和第二电子设备20可以通过执行信令来执行用于距离测量的协商。图4B中的第一电子设备10和第二电子设备20的操作可以与图4A中的第一电子设备10和第二电子设备20的操作相对应。然而，第一电子设备10和第二电子设备20在图4B的操作100中不执行针对第二值D2的交换或协商操作。相反，图4B的第一电子设备10和第二电子设备20可以在下面描述的操作中交换和共享第二值D2。
在协商和信令操作100之后，第一电子设备10和第二电子设备20可以在操作200中执行距离测量。第一电子设备10可以在操作100之前分别将第一电子设备10中所包括的第一麦克风11和第一扬声器13激活特定时间段。此外，在从第一电子设备10接收到用于协商的消息之后，第二电子设备20可以分别将第二电子设备20中所包括的第二麦克风21和第二扬声器23激活特定时间段。此外，响应于将第一麦克风11激活特定时间段，第一电子设备10中所包括的第一记录设备(图4B中未示出)可以被激活该特定时间段。据此，第一电子设备10可以在该特定时间段内记录通过第一麦克风11接收的声波。类似地，响应于将第二麦克风21激活特定时间段，第二电子设备20中所包括的第二记录设备(图4B中未示出)可以被激活该特定时间段。据此，第二电子设备20可以在该特定时间段内记录通过第二麦克风21接收的声波。
第一电子设备10可以以与图4A的第一电子设备10相同的方式来确定值R3。值R3可以与第一电子设备10输出第一声波时的定时和值T1之间的时间差相对应。第一电子设备10可以将值R3识别为预定义值。
第二电子设备20中所包括的第二扬声器23可以输出第二声波。第二电子设备20中所包括的第二麦克风21可以接收第二声波。在这种情况下，第二电子设备20可以通过由第二记录设备记录的音频数据来识别接收到第二声波时的定时T2。
此外，通过第二扬声器23输出第二声波时的定时和定时T2之间的差可以被称作R4。R4可以表示第二扬声器23和第二麦克风21之间的声波的传播延迟。第二电子设备20可以基于第二扬声器23与第二麦克风21之间的距离和声波的传输速度(340m/s)来确定值R4。更具体地，第二电子设备20可以通过将第二扬声器23与第二麦克风21之间的距离值除以声波的传输速度(340m/s)来确定值R4。根据各种实施例，第二扬声器23与第二麦克风21之间的距离值可以被确定为固定值。由于声波的传输速度是恒定值，因此第二电子设备20可以将值R4识别为预定义值。
第一麦克风11可以接收从第二扬声器23输出的第二声波。在这种情况下，第一电子设备10可以通过第一记录设备来识别接收到第二声波时的定时T3。类似地，第二麦克风21可以接收从第一扬声器13输出的第一声波。在这种情况下，第二电子设备20可以通过第二记录设备识别接收到第一声波时的定时T4。据此，第一电子设备10可以确定与如下这样的差相对应的第一值D1，所述差是第一电子设备10输出第一声波时的定时和第一电子设备接收到从第二电子设备20输出的第二声波时的定时T3之间的差。更具体地，可以将第一值确定为通过将值T3和值T1之间的差值与值R3相加而获得的值。
此外，第二电子设备20可以确定与如下这样的差相对应的第二值D2，所述差是第二电子设备20输出第二声波时的定时和第二电子设备接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时T4之间的差。更具体地，第二电子设备20可以将第二值D2确定为通过将值T4和值T2之间的差值与值R4相加而获得的值。
第一值D1和第二值D2的和可以与第一电子设备10和第二电子设备20之间的声波的RTT值相对应。通常，在两个设备中的一个设备发送第一信号并且另一设备在接收到第一信号之后立即发送第二信号的情况下，RTT可以被定义为第一信号的发送定时和第二信号的接收定时之间的差，其中第一信号的发送定时和第二信号的接收定时是由所述一个设备测量的。在图4B的情况下，由于在接收到第一声波之后未发送第二声波，因此与第一声波的发送定时和第二声波的接收定时之间的差相对应的第一值与RTT不同。然而，与一般RTT测量环境相比，第二声波被提前发送了第二值，第二值是在第二电子设备20中第二声波的发送定时和第一声波的接收定时之间的差。因此，如果第一值被第二值补偿(即，如果第一值和第二值被求和)，则第一电子设备10可以获得声波的RTT值。假设第二电子设备20在接收到第一声波之后立即发送第二声波，则第一电子设备10可以获得在第一电子设备10中第一声波的发送定时和第二声波的接收定时之间的差(即，与声波的RTT相同的值)。
此外，与图4B不同，在第二电子设备20在从第一电子设备10接收到第一声波之后输出第二声波的情况下，即使在使用反馈的情况下，第一电子设备10和第二电子设备20也可以以与图4A相同的方式来确定声波的RTT值。此时，第二值可以是正值。
在操作300中，第一电子设备10和第二电子设备20可以共享测量结果。第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一值。第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第二值。结果，第一电子设备10可以确定由第一电子设备10直接确定的第一值和从第二电子设备20接收的第二值的平均值，然后可以通过将该平均值和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值。类似地，第二电子设备20可以确定由第二电子设备20直接确定的第二值和从第一电子设备10接收的第一值的平均值，然后可以通过将该平均值和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值。例如，第一电子设备10可以将第一值确定为300μs。第一电子设备10可以从第二电子设备20接收包含第二值的消息。第二值可以被确定为100μs。在这种情况下，可以通过将‘(300+100)/2＝200(μs)’乘以340m/s来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。例如，第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离可以是0.068m(6.8cm)。
虽然图4B示出了第二电子设备20在从第一电子设备接收到第一声波之前输出第二声波，但是本公开不限于此。例如，即使当使用反馈时，在第二电子设备20在从第一电子设备接收到第一声波之后输出第二声波的情况下，第二电子设备20也可以通过与以上描述相同的方式来确定相对于第一电子设备的距离。在这种情况下，与第二声波的输出定时和第一声波的接收定时之间的差相对应的第二值可以是负值。
在图4A和图4B示出的实施例中，第一电子设备10和第二电子设备20可以基于所记录的音频数据来确定第一声波和第二声波的接收定时。然而，根据本公开的另一实施例，第一电子设备10和第二电子设备20可以在不进行记录的情况下确定第一声波和第二声波的接收定时。例如，在没有第一记录设备的情况下，第一电子设备10可以通过第一电子设备10中所包括的第一麦克风11来记录第一声波的接收定时，并且通过第一麦克风11来记录第二声波的接收定时，从而确定T1。类似地，在没有第二记录设备的情况下，第二电子设备20可以通过第二电子设备20中所包括的第二麦克风21来记录第二声波的接收定时，并且通过第二麦克风21来记录第一声波的接收定时，从而确定T1。
图5A是示出了根据本公开各种实施例的在不使用反馈的情况下第一电子设备的距离测量操作的流程图。第一电子设备可以是图4A的第一电子设备10。
参考图5A，在操作501中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送协商信号。协商信号可以包含距离测量相关参数。距离测量相关参数可以包含关于所需的测量精度的信息。如以上针对图4A和图4B所述，可以通过调整用于检测声波的采样率来预先确定关于所需的测量精度的信息。第一电子设备10可以基于协商信号中所包含的协商信息来配置与第二电子设备20的连接。
在操作503中，第一电子设备10可以与第二电子设备20共享第二值。第二值可以是与在第二电子设备20中发起第二声波的发送的定时和第一声波的接收定时之间的差相对应的值。第一电子设备10可以以各种方式来与第二电子设备20共享第二值。例如，第一电子设备10可以随机地配置第二值。在随机地配置第二值之后，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第二值。作为本公开的另一实施例，第二电子设备20可以随机地配置第二值。在随机地配置第二值之后，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第二值。例如，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收已被随机配置的第二值。作为本公开的另一实施例，第一电子设备10可以根据指定规则利用第二电子设备20确定第二值。指定规则可以包含以下项中的至少一个：与距离测量相关的参数、第一电子设备10的特性或者第二电子设备20的特性。作为另一示例，第一电子设备10可以根据指定值来确定第二值。第二电子设备20可以在执行与第一电子设备10的协商和信令之前具有该指定值。例如，第一电子设备10和第二电子设备20可以在执行协商和信令之前将该指定值确定为第二值。在这种情况下，可以不需要如操作503中的共享操作。
在操作505中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送无线信号。无线信号可以被发送或接收，以便激活包括在第一电子设备10和第二电子设备20中的麦克风和扬声器。
在操作507中，第一电子设备10可以在发送无线信号之后立即激活第一电子设备10中所包括的第一麦克风11和第一扬声器13。在操作509中，第一电子设备10中所包括的第一扬声器13可以输出第一声波。第一电子设备10可以包括第一扬声器13或第一麦克风11。
在操作511中，第一电子设备10中所包括的第一麦克风11可以接收第一声波。从电子设备中的扬声器输出的第一声波可以由相同电子设备中的麦克风接收。
在操作513中，第一电子设备10可以确定接收到第一声波时的时间值T1。第一电子设备10可以通过第一记录设备来确定值T1，其中第一记录设备记录通过第一麦克风11接收的声波。第一电子设备10可以包括第一记录设备。
在操作515中，第一电子设备10可以确定与第一声波的输出定时和T1之间的差相对应的值R3。可以基于第一扬声器13与第一麦克风11之间的距离并且基于声波的传输速度(340m/s)来确定值R3。更具体地，第一电子设备10可以将值R3确定为通过将第一扬声器13与第一麦克风11之间的距离值除以声波的传输速度(340m/s)而获得的值。根据本公开的实施例，可以将该距离值确定为固定值。此外，由于声波的传输速度是恒定值，因此第一电子设备10可以将值R3识别为预定义值。
在操作517中，第一电子设备10可以接收从第二电子设备20输出的第二声波。更具体地，第一电子设备10中所包括的第一麦克风11可以接收第二声波。
在操作519中，第一电子设备10可以确定接收到第二声波时的时间值T3。第一电子设备10可以通过第一电子设备10中所包括的第一记录设备来确定时间值T3，其中第一记录设备记录通过第一麦克风11接收的声波。
在操作521中，第一电子设备10可以确定与通过将值T3和值T1之间的差值与值R3相加而获得的值相对应的第一值。值T3和值T1已经分别在操作567和561中被确定。
在操作523中，第一电子设备10可以通过将第一值和第二值之间的差值乘以声波的传输速度来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。假设：第二电子设备20在接收到第一声波之后输出第二声波，因为第一电子设备10不使用反馈。在这种情况下，由于第二声波的输出定时被减去第一声波的输出定时，所以第二电子设备20可以将第二值确定为正值。第二电子设备20可以通过从第一声波的输出定时中减去第二声波的输出定时来将第二值确定为负值。如果第二值为正，则第二电子设备20可以确定第一值和第二值之间的差值。如果第二值为负，则第二电子设备20可以确定第一值和第二值的平均值。为了区分本实施例与图5B的实施例，将在不使用反馈的情况下基于差值进行描述。例如，假设在不使用反馈情况下，第二值是正值。
第一电子设备10可以通过使用从第一电子设备10发送的第一声波到达第二电子设备20的平均时间，或者通过使用从第二电子设备20发送的第二声波到达第一电子设备10的平均时间，来确定第一值和第二值之间的差值。第一电子设备10可以将第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值确定为所述差值和声波的传输速度的乘积。
虽然图5A中未示出，但是第一电子设备10可以与第二电子设备20共享测量结果。第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值。第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一电子设备10已测量到的第一值。在这种情况下，由于第二电子设备识别第二值，因此第二电子设备20可以基于第一值和第二值来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值。
图5B是示出了根据本公开各种实施例的通过使用反馈进行的第一电子设备的距离测量操作的流程图。第一电子设备可以是图4B的第一电子设备10。
图5B中的一些操作以与图5A中的操作相同的方式来执行。操作551、553、555、557、559、561、563、565、567和569分别以与图5A的操作501、505、507、509、511、513、515、517、519和521相同的方式来执行。
参考图5B，在操作571中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第二值。第二值可以由第二电子设备20确定。这可以通过如上所述(即，图5A中的用于确定第一值的操作501以及505至521)与用于在第一电子设备10中确定第一值的操作551至569相同的方式来确定。第一电子设备10可以通过接收从第二电子设备20反馈的第二值来确定声波的RTT值。与图5A不同，由于第一电子设备10不与第二电子设备20共享第二值直到接收到第二值，因此可能必须需要反馈过程。
在操作573中，第一电子设备10可以通过将第一值和第二值的平均值乘以声波的传输速度来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。在第二电子设备20在输出第二声波之后接收第一声波的情况下，第二值可以是正值。由于第一声波的接收定时被减去第二声波的输出定时，所以第二电子设备20可以将第二值确定为正值。然而，在第二电子设备20在接收到第一声波之后发送第二声波的情况下，第二值可以是负值。由于第一声波的接收定时被减去第二声波的发送定时，所以第二电子设备20可以将第二值确定为负值。
第一电子设备10可以通过使用从第一电子设备10发送的第一声波到达第二电子设备20的平均时间，或者通过使用从第二电子设备20发送的第二声波到达第一电子设备10的平均时间，来确定第一值和第二值的平均值。第一电子设备10可以将第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值确定为所述平均值和声波的传输速度的乘积。
图6A是示出了根据本公开各种实施例的在第二电子设备中在不使用反馈的情况下的距离测量操作的流程图。第二电子设备可以是图4A的第二电子设备20。
参考图6A，在操作601中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收协商信号。协商信号可以包含距离测量相关参数，并且距离测量相关参数可以包含关于所需的测量精度的信息。如以上针对图4A所述，可以通过调整用于检测声波的采样率来预先确定关于所需的测量精度的信息。可以基于协商信号中所包含的协商信息来建立第一电子设备10和第二电子设备20之间的连接。
在操作603中，第二电子设备20可以与第一电子设备10共享第二值。第二值可以是与在第二电子设备20中发起第二声波的发送的定时和第一声波的接收定时之间的差相对应的值。第二电子设备20可以以各种方式来与第一电子设备10共享第二值。例如，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第二值，或者可以从第一电子设备10接收第二值。作为另一示例，第二电子设备20可以根据预定义规则来确定第二值，或者可以将第二值确定为指定值。已经在上面的图5A的操作503中描述了各种方法的详细操作。
在操作605中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收无线信号。无线信号可以被发送或接收，以便激活包括在第一电子设备10和第二电子设备20中的麦克风和扬声器。
在操作607中，第二电子设备20可以在接收到无线信号之后立即激活第二电子设备20中所包括的第二麦克风21和第二扬声器23。
在操作609中，第二电子设备20可以接收从第一电子设备10输出的第一声波。更具体地，第二电子设备20中所包括的第二麦克风21可以接收第一声波。
在操作611中，第二电子设备20可以确定接收到第一声波的时间值T4。第二电子设备20可以通过第二记录设备来确定时间值T4，其中第二记录设备记录通过第二麦克风21接收的声波。第二电子设备20可以包括第二记录设备。
在操作613中，第二电子设备20可以基于第二值输出第二声波。第二电子设备20可以在操作609中接收第一声波，并且可以在经过与第二值相对应的时间之后输出第二声波。更具体地，第二电子设备20中所包括的第二扬声器23可以输出第二声波。
在操作615中，第二电子设备20可以与第一电子设备10共享测量结果。在不使用反馈的情况下，第二电子设备20不能确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。由于第二电子设备20不识别第一值，因此不能确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。第一值可以与第一电子设备10输出第一声波时的定时和第一电子设备10接收第二声波时的定时之间的差值相对应。因此，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收测量结果。测量结果可以是由第一电子设备10确定的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。备选地，测量结果可以是由第一电子设备确定的第一值。如果测量结果是第一值，则第二电子设备20可以基于第一值来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
图6B是示出了根据本公开各种实施例的在第二电子设备中通过使用反馈进行的距离测量操作的流程图。第二电子设备可以是图4B的第二电子设备20。
参考图6B，在操作651中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收协商信号。操作651可以以与图6A的操作601相同的方式来执行。
在操作653中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收无线信号。操作653可以以与图6A的操作605相同的方式来执行。
在操作655中，第二电子设备20可以在接收到无线信号之后立即激活第二电子设备20中所包括的第二麦克风21和第二扬声器23。操作655可以以与图6A的操作607相同的方式来执行。
在操作657中，第二电子设备20中所包括的第二扬声器23可以输出第二声波。第二电子设备20可以分别包括第二扬声器23和第二麦克风21。
在操作659中，第二电子设备20中所包括的第一麦克风21可以接收第二声波。从电子设备中的扬声器输出的第二声波可以通过相同电子设备中的麦克风来接收。
在操作661中，第二电子设备20可以确定接收到第二声波时的时间值T2。第二电子设备20可以通过第二记录设备来确定时间值T2，其中第二记录设备记录通过第二麦克风21接收的声波。第二电子设备20可以包括第二记录设备。
在操作663中，第二电子设备20可以确定与第二声波的输出时间和T2之间的差相对应的值R4。第二电子设备20可以基于第一扬声器13与第一麦克风11之间的距离和声波的传输速度(340m/s)来确定值R3。更具体地，第二电子设备20可以通过将第二扬声器23与第二麦克风21之间的距离值除以声波的传输速度(340m/s)来确定值R4。根据本公开的实施例，可以将该距离值确定为固定值。由于声波的传输速度是恒定值，因此第二电子设备20可以将值R4识别为预定义值。
在操作665中，第二电子设备20可以接收从第一电子设备10输出的第一声波。更具体地，第二电子设备20中所包括的第二麦克风21可以接收第一声波。
在操作667中，第二电子设备20可以确定接收第一声波的时间值T4。第二电子设备20可以通过第二记录设备来确定时间值T4，其中第二记录设备记录通过第二麦克风21接收的声波。
在操作669中，第二电子设备20可以确定与通过将T4和T2之间的差值与值R4相加而获得的值相对应的第二值。值T4和值T2已经分别在操作667和661中被确定。
在操作671中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一值。第一值可以由第一电子设备10确定。第一电子设备10可以通过图5B中的操作551至573的方法来确定第一值。
在操作673中，第二电子设备20可以通过将第一值和第二值的平均值乘以声波的传输速度来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。在第二电子设备20在输出第二声波之后接收第一声波的情况下，第二值可以是正值。由于第一声波的接收定时被减去第二声波的输出定时，所以第二电子设备20可以将第二值确定为正值。然而，在第二电子设备20在接收到第一声波之后发送第二声波的情况下，第二值可以是负值。由于第一声波的接收定时被减去第二声波的发送定时，所以第二电子设备20可以将第二值确定为负值。
第二电子设备20可以通过使用从第二电子设备20发送的第二声波到达第一电子设备10的平均时间，或者通过使用从第一电子设备10发送的第一声波到达第二电子设备20的平均时间，来确定第一值和第二值的平均值。第二电子设备20可以将第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值确定为所述平均值和声波的传输速度的乘积。
图7示出了根据本公开各种实施例的无线距离和方向测量操作的原理。图7中所示的距离测量和方向测量操作可以由第一电子设备10或第二电子设备20执行。
参考图7，第一电子设备10或第二电子设备20可以通过使用声波(或声音信号)或无线信号(或电信号)来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。根据本公开的实施例，可以根据图3、图4A、图4B、图5A或图5B中已经描述的过程来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
根据本公开的另一实施例，在通过使用声波和无线信号来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的情况下，第一电子设备10或第二电子设备20可以基于传输延迟差来测量发送设备和接收设备之间的距离，其中所述传输延迟差是由空气中的无线信号的传输速度与声波的传输速度之间的差引起的。
本公开的各种实施例通过使用大多数电子设备所采用的元件(例如，扬声器、麦克风、无线模块等)来测量距离。由于能够在特定精度内执行这样的距离测量，因此本公开的各种实施例可以通过使用距离测量来提供多种效果。例如，本公开的各种实施例可以基于所测量的距离或距离改变来识别用户的意图，并且可以根据所识别的意图来执行操作(例如，视频屏幕镜像、音乐流、调整相机或电视机的视角、TV启动、解除个人计算机(PC)锁定、设备之间的屏幕/数据共享功能或双屏幕/声音服务)。
作为另一示例，本公开的各种实施例可以基于准确的距离测量结果来测量接近度，从而加强支付服务功能。作为另一示例，本公开的各种实施例可以基于准确的距离测量结果来清楚地进行地理围栏，从而提供基于准确位置的服务。作为另一示例，本公开的各种实施例可以基于准确的距离测量结果来配置媒体设备的环境(例如，安装室内扬声器或家庭影院环境)。
参考图7，第二电子设备20可以是声源，并且第一电子设备10可以是声源的方向测量端。第一电子设备10通过第一麦克风(Mic.1)11和第二麦克风(Mic.2)13来接收从第二电子设备20的扬声器发送的声波。第一电子设备10通过使用第一麦克风11和第二麦克风13之间的距离h1、由第一麦克风11测量的声源和第一麦克风11之间的距离d11以及由第二麦克风13测量的声源20和第二麦克风13之间的距离d12，来估计测量端10和声源20之间的距离D以及声源相对于测量端10的方向θ。
更具体地，第一电子设备10可以基于d11的平方、d12的平方和h1的平方来确定距离值D。此外，第一电子设备10可以基于距离D的平方、d11的平方和h1的平方来确定方向值θ。例如，可以通过以下等式1来确定距离值D和方向值θ。
D＝1/2＊sqrt(2(d11)2+2(d12)2-h1 2)
Θ＝pi/2-acos((D2+h1 2/4-(d11)2)/(Dh1))...等式1
这里，D表示第一电子设备和第二电子设备之间的距离，其是实际上期望被测量的。d11表示第一麦克风和第二电子设备之间的距离，d12表示第二麦克风和第二电子设备之间的距离。h1表示第一麦克风和第二麦克风之间的距离，并且θ表示第二电子设备相对于第一电子设备的方向(即，d11和d12之间的角度)。
图8是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的无线距离和方向测量操作的流程图。
参考图8，首先，在操作801中，第一电子设备10可以确定第一电子设备10中所包括的第一麦克风11和第二麦克风13之间的距离h1。根据本公开的实施例，由于第一电子设备10中所包括的第一麦克风11和第二麦克风13可以设置在固定位置处，因此距离值h1可以是确定值。
在操作803中，第一电子设备10可以确定第一麦克风11和第二电子设备20之间的距离d11。根据本公开的实施例，第一电子设备10可以基于通过第一麦克风11接收(检测)的一个或多个声波来确定距离d11。这里，一个或多个声波可以包括由第一电子设备10发送的第一声波和由第二电子设备20发送的第二声波。例如，第一电子设备10可以通过使用第一值和通过使用第二值来确定距离d11，其中所述第一值是通过第一声波和第二声波的接收时间确定的，所述第二值是从第二电子设备20接收的。例如，第一电子设备10可以根据图1A中所述的距离测量操作200或者根据图4A和图4B的描述的距离确定操作来确定距离d11。
此外，在操作805中，第一电子设备10可以确定第二麦克风13和第二电子设备之间的距离d12。与操作803中类似地，第一电子设备10可以基于通过第二麦克风13接收(检测)的一个或多个声波来确定距离d12。这里，一个或多个声波可以包括由第一电子设备10发送的第一声波和由第二电子设备20发送的第二声波。例如，第一电子设备10可以通过使用第一值和通过使用第二值来确定距离d12，其中所述第一值是通过第一声波和第二声波的接收时间确定的，所述第二值是从第二电子设备20接收的。例如，第一电子设备10可以根据图1A中所述的距离测量操作200或者根据图4A和图4B的描述的距离确定操作来确定距离d12c
在操作807中，第一电子设备10可以确定第一电子设备10和第二电子设备之间的距离D。这里，距离D可以被确定为第一电子设备10和第二电子设备20之间的期望被实际测量的距离。第一电子设备10可以基于d11、d12和h1来确定距离值D。例如，距离值D可以根据等式1来确定。
最后，在操作809中，第一电子设备10可以确定第二电子设备20相对于第一电子设备10的方向θ。这里，方向θ指示如图7所示的d11和d12之间的角度。第一电子设备10可以基于d11、D和h1来确定方向θ。例如，方向值θ可以根据等式1来确定。
图9示出了根据本公开各种实施例的无线距离和方向测量操作的原理。
参考图9，第一电子设备10可以是声源，并且第二电子设备20可以是声源的方向测量端。第二电子设备20通过麦克风接收从第一电子设备10中所包括的第一扬声器(SPK.1)11和第二扬声器(SPK.2)13发送的声波。第二电子设备20通过麦克风接收从第一扬声器11和第二扬声器13同时发送的声波，并且测量麦克风和第一扬声器11之间的距离d21以及麦克风和第二扬声器13之间的距离d22。在这种情况下，如果第二电子设备20识别出第一扬声器11和第二扬声器13之间的距离h2，则第二电子设备20可以估计测量端20和声源10之间的距离D，并且可以通过使用第一扬声器11和第二扬声器13之间的距离h2、由麦克风测量的麦克风和第一扬声器11之间的距离d21以及由麦克风测量的麦克风和第二扬声器13之间的距离d22来估计声源相对于测量端20的方向θ。
更具体地，第一电子设备10可以基于d21的平方、d22的平方和h2的平方来确定距离值D。此外，第一电子设备10可以基于距离D的平方、d21的平方和h2的平方来确定方向值θ。例如，可以通过以下等式2来确定距离值D和方向值θ。
D＝1/2＊sqrt(2(d21)2+2(d22)2-h2 2)
Θ＝pi/2-acos((D2+h2 2/4-(d21)2)/(Dh2))...等式2
这里，D表示第一电子设备和第二电子设备之间的距离，其是实际上期望被测量的。d21表示第一扬声器和第二电子设备之间的距离，d22表示第二扬声器和第二电子设备之间的距离。h2表示第一扬声器和第二扬声器之间的距离，并且θ表示第二电子设备相对于第一电子设备的方向(即，d21和d22之间的角度)。
图10是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的无线距离和方向测量操作的流程图。
参考图10，首先，在操作1001中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一电子设备10中所包括的第一扬声器11和第二扬声器13之间的距离h2。根据本公开的实施例，第二电子设备20可以基于通过麦克风接收(检测)的一个或多个声波来确定距离d21。这里，一个或多个声波可以包括由第一电子设备10发送的第一声波和由第二电子设备20发送的第二声波。例如，第二电子设备20可以通过使用第二值和通过使用第一值来确定距离d21，其中所述第二值是通过第一声波和第二声波的接收时间确定的，所述第一值是从第一电子设备10接收的。例如，由于第一电子设备10中所包括的第一扬声器11和第二扬声器13可以设置在固定位置处，因此距离值h2可以是确定值。此外，根据本公开的实施例，第二电子设备20可以基于图1A中所示的协商和信令操作100来从第一电子设备10接收值h2。
在操作1003中，第二电子设备20可以确定第一扬声器11和第二电子设备20之间的距离d21。根据本公开的实施例，距离d21可以根据图1A中所述的距离测量操作200或者图4A和图4B中的距离确定操作来确定。
此外，在操作1005中，第二电子设备20可以确定第二扬声器13和第二电子设备之间的距离d22。与操作1003中类似地，第二电子设备20可以基于通过麦克风接收(检测)的一个或多个声波来确定距离d22。这里，一个或多个声波可以包括由第一电子设备10发送的第一声波和由第二电子设备20发送的第二声波。例如，第二电子设备20可以通过使用第二值和通过使用第一值来确定距离d22，其中所述第二值是通过第一声波和第二声波的接收时间确定的，所述第一值是从第一电子设备10接收的。例如，距离d22可以根据图1A中所述的距离测量操作200或者图4A和图4B中的距离确定操作来确定。
在操作1007中，第二电子设备20可以确定第一电子设备10和第二电子设备之间的距离D。这里，距离D可以被确定为第一电子设备10和第二电子设备20之间的期望被实际测量的距离，并且更具体地，距离值D可以根据等式1来确定。
最后，在操作1009中，第二电子设备20可以确定第一电子设备10相对于第二电子设备20的方向θ。这里，方向θ指示如图9所示的d21和d22之间的角度。第二电子设备20可以基于d21、D和h2来确定方向θ。例如，方向值θ可以根据等式2来确定。
图11A和图11B示出了根据本公开各种实施例的无线距离和方向测量操作的原理。
参考图11A和图11B，第二电子设备20可以是声源，并且第一电子设备10可以是声源的方向测量端。第一电子设备10通过三维空间中的第一麦克风(Mic.1)11、第二麦克风(Mic.2)13和第二麦克风(Mic.3)15来接收从第二电子设备20的扬声器发送的声波。第一电子设备10通过使用第一麦克风11和第二麦克风13之间的距离h、第一麦克风11和第三麦克风15之间的距离h、第二麦克风13和第三麦克风15之间的距离k、由第一麦克风11测量的声源和第一麦克风11之间的距离d1、由第二麦克风13测量的声源20和第二麦克风13之间的距离d2、以及由第三麦克风15测量的声源20和第三麦克风15之间的距离d3，来估计测量端10和声源20之间的第一距离D1、测量端10和声源20之间的第二距离D2、声源相对于测量端10的第一方向θ1、以及声源相对于测量端10的第二方向θ2。
更具体地，第一电子设备10可以基于d1的平方、d2的平方和h的平方来确定距离值D1。类似地，第一电子设备10可以基于d2的平方、d3的平方和k的平方来确定距离值D2。此外，第一电子设备10可以基于距离D1的平方、d1的平方和h的平方来确定方向值θ1。类似地，第一电子设备10可以基于距离D2的平方、d3的平方和k的平方来确定方向值θ2。例如，距离值D1、距离值D2、方向值θ1和方向值θ2可以通过以下等式3来确定。
D1＝1/2＊sqrt(2(d1)2+2(d2)2-h2)
D2＝1/2＊sqrt(2(d2)2+2(d3)2-k2)
Θ1＝pi/2-acos((D1 2+h2/4-(d1)2)/(D1h))
Θ2＝pi/2-acos((D2 2+k2/4-(d3)2)/(D2k))...等式3
这里，h表示第一麦克风和第二麦克风之间的距离，或者表示第一麦克风和第三麦克风之间的距离。k表示第二麦克风和第三麦克风之间的距离，d1表示第一麦克风和第二电子设备之间的距离。d2表示第二麦克风13和第二电子设备之间的距离，d3表示第三麦克风和第二电子设备之间的距离。D1表示第一电子设备和第二电子设备之间的第一距离，并且D2表示第一电子设备和第二电子设备之间的第二距离。此外，θ1表示第二电子设备相对于第一电子设备的第一方向，并且θ2表示第二电子设备相对于第一电子设备的第二方向。
图12是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的无线距离和方向测量操作的流程图。
参考图12，首先，在操作1201中，第一电子设备10可以确定第一麦克风11和第二麦克风13之间的距离h以及第一麦克风11和第三麦克风15之间的距离h，其中第一麦克风11、第二麦克风13和第三麦克风15均包括在第一电子设备10中。根据本公开的实施例，由于第一电子设备10中所包括的第一麦克风11、第二麦克风13和第三麦克风15可以设置在固定位置处，因此距离值h可以是确定值。
在操作1203中，第一电子设备10可以确定第一电子设备10中所包括的第二麦克风13和第三麦克风15之间的距离k。根据本公开的实施例，由于第一电子设备10中所包括的第一麦克风11、第二麦克风13和第三麦克风15可以设置在固定位置处，因此距离值k可以是确定值。
此外，在操作1205中，第一电子设备10可以确定第一麦克风11和第二电子设备20之间的距离d1。根据本公开的实施例，第一电子设备10可以基于通过第一麦克风11接收(检测)的一个或多个声波来确定距离d1。这里，一个或多个声波可以包括由第一电子设备10发送的第一声波和由第二电子设备20发送的第二声波。例如，第一电子设备10可以通过使用第一值和通过使用第二值来确定距离d1，其中所述第一值是通过第一声波和第二声波的接收时间确定的，所述第二值是从第二电子设备20接收的。例如，第一电子设备10可以根据图1A中所述的距离测量操作200或者根据图4A和图4B的描述的距离确定操作来确定距离d1。
在操作1207中，第一电子设备10可以确定第二麦克风13和第二电子设备20之间的距离d2。与操作1205中类似地，第一电子设备10可以基于通过第二麦克风13接收(检测)的一个或多个声波来确定距离d2。这里，一个或多个声波可以包括由第一电子设备10发送的第一声波和由第二电子设备20发送的第二声波。例如，第一电子设备10可以通过使用第一值和通过使用第二值来确定距离d2，其中所述第一值是通过第一声波和第二声波的接收时间确定的，所述第二值是从第二电子设备20接收的。例如，第一电子设备10可以根据图1A中所述的距离测量操作200或者根据图4A和图4B的描述的距离确定操作来确定距离d2。
在操作1209中，第一电子设备10可以确定第三麦克风15和第二电子设备20之间的距离d3。与操作1207中类似地，第一电子设备10可以基于通过第三麦克风15接收(检测)的一个或多个声波来确定距离d3。这里，一个或多个声波可以包括由第一电子设备10发送的第一声波和由第二电子设备20发送的第二声波。例如，第一电子设备10可以通过使用第一值和通过使用第二值来确定距离d3，其中所述第一值是通过第一声波和第二声波的接收时间确定的，所述第二值是从第二电子设备20接收的。例如，第一电子设备10可以根据图1A中所述的距离测量操作200或者根据图4A和图4B的描述的距离确定操作来确定距离d3。
在操作1211中，第一电子设备10可以确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的第一距离D1。这里，距离D1可以被确定为第一电子设备10和第二电子设备20之间的实际期望被测量的距离，并且更具体地，距离值D1可以根据等式3来确定。
此外，在操作1213中，第一电子设备10可以确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的第二距离D2。这里，距离D2可以被确定为第一电子设备10和第二电子设备20之间的实际期望被测量的距离，并且更具体地，距离值D2可以根据等式3来确定。
在操作1215中，第一电子设备10可以确定第二电子设备20相对于第一电子设备10的第一方向θ1。这里，方向θ1指示如图11A和图11B所示的d1和d2之间的角度，并且更具体地，方向值θ1可以根据等式3来确定。
最后，在操作1217中，第一电子设备10可以确定第二电子设备20相对于第一电子设备10的第二方向θ2。这里，方向θ2指示如图11A和图11B所示的d2和d3之间的角度，并且更具体地，方向值θ2可以根据等式3来确定。
图13示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程。
参考图13，分别地，第一电子设备10可以包括第一麦克风(MIC1)11、第一扬声器(SPK1)13和第二麦克风(MIC2)15，并且第二电子设备20可以包括第三麦克风(MIC3)21和第二扬声器(SPK2)23。虽然图13示出了：分别地，第一电子设备10包括两个麦克风和一个扬声器，并且第二电子设备包括一个麦克风和一个扬声器，但这仅是示例，根据本公开的另一实施例，第一电子设备10和第二电子设备20可以分别包括多个麦克风和多个扬声器。
参考图13，在操作100中，第一电子设备10和第二电子设备20执行初始化。例如，第一电子设备10和第二电子设备20可以通过执行信令来执行用于距离测量的协商。例如，第一电子设备10和第二电子设备20可以交换通知可支持的测量方法的信息和指定要用于距离测量的测量方法的信息。在图4A和图4B的实施例中，选择了使用声波的测量方法。在这种情况下，第一电子设备10可以发送关于要被发送至第二电子设备20的第一声波的ID信息。第二电子设备20可以发送关于要被发送至第一电子设备10的第二声波的ID信息。例如，关于第一声波的ID信息可以包含以下项之一：第一声波的持续时间、声音的音调、声音的响度或者声音的模式。例如，关于第二声波的ID信息可以包含以下项之一：第二声波的持续时间、声音的音调、声音的响度或者声音的模式。
在协商和信令操作100之后，第一电子设备10和第二电子设备20可以在操作200中执行距离测量。这里，第一电子设备10可以在执行协商和信令操作100之前将第一电子设备10中所包括的第一麦克风11、第一扬声器13和第二麦克风15激活特定时间段。第二电子设备20可以在从第一电子设备10接收到初始信号之后将第二电子设备20中所包括的第三麦克风21和第二扬声器23激活特定时间段。
此外，响应于将第一麦克风11和第二麦克风15激活特定时间段，第一电子设备10中所包括的第一记录设备(图13中未示出)可以被激活该特定时间段。据此，第一记录设备可以在该特定时间段内记录通过第一麦克风11和第二麦克风15接收的声波。类似地，响应于将第三麦克风21激活特定时间段，第二电子设备20中所包括的第二记录设备(图13中未示出)可以被激活该特定时间段。据此，第二记录设备可以在该特定时间段内记录通过第三麦克风21接收的声波。
参考图13，分别地，第一电子设备10中所包括的第一扬声器13可以输出第一声波，并且第一电子设备10中所包括的第一麦克风11和第二麦克风15可以接收第一声波。在这种情况下，第一电子设备10可以通过第一记录设备识别通过第一麦克风11接收到第一声波时的定时T1。第一电子设备10可以通过第一记录设备识别通过第二麦克风15接收到第一声波时的定时T2。
此外，通过第一扬声器13输出第一声波时的定时和定时T1之间的差可以被配置为R3。可以基于第一扬声器13与第一麦克风11之间的距离和声波的传输速度(Vs，340m/s)来确定值R3。换句话说，可以通过将第一扬声器13与第一麦克风11之间的距离值除以声波的传输速度(340m/s)来确定值R3。根据本公开的实施例，可以将该距离值确定为固定值。此外，由于声波的传输速度是恒定值，因此第一电子设备10可以将值R3识别为预定义值。
类似地，通过第一扬声器13输出第一声波时的定时和定时T2之间的差可以被配置为R4。可以基于第一扬声器13与第二麦克风15之间的距离和声波的传输速度(Vs，340m/s)来确定值R4。换句话说，可以通过将第一扬声器13与第二麦克风15之间的距离值除以声波的传输速度(340m/s)来确定值R4。根据本公开的实施例，可以将该距离值确定为固定值。此外，由于声波的传输速度是恒定值，因此第一电子设备10可以将值R4识别为预定义值。
第二电子设备20中所包括的第二扬声器23可以输出第二声波，并且第二电子设备20中所包括的第三麦克风21可以接收第二声波。在这种情况下，第二电子设备20可以通过第二记录设备来识别接收到第二声波时的定时T3。
此外，通过第二扬声器23输出第二声波时的定时和定时T3之间的差可以被配置为R5。可以基于第二扬声器23与第三麦克风21之间的距离和声波的传输速度(340m/s)来确定值R5。换句话说，可以通过将第二扬声器23与第三麦克风21之间的距离值除以声波的传输速度(340m/s)来确定值R5。根据本公开的实施例，可以将该距离值确定为固定值。此外，由于声波的传输速度是恒定值，因此第二电子设备20可以将值R5识别为预定义值。
第一麦克风11可以接收从第二扬声器23输出的第二声波，在这种情况下，第一电子设备10可以通过第一记录设备识别通过第一麦克风11接收到第二声波时的定时T4。此外，第二麦克风15可以接收从第二扬声器23输出的第二声波，在这种情况下，第一电子设备10可以通过第一记录设备识别通过第二麦克风15接收到第二声波时的定时T4。
第三麦克风21可以接收从第一扬声器13输出的第一声波，在这种情况下，第二电子设备20可以通过第二记录设备识别接收到第一声波时的定时T6。
据此，第一电子设备10可以确定与如下这样的差相对应的第一值D1，所述差是第一电子设备10输出第一声波时的定时和第一麦克风11接收到从第二电子设备20输出的第二声波时的定时T4之间的差。更具体地，可以将第一值确定为通过将值T4和值T1之间的差值与值R3相加而获得的值。
此外，第一电子设备10可以确定与如下这样的差相对应的第二值D2，所述差是第一电子设备10输出第一声波时的定时和第二麦克风15接收到从第二电子设备20输出的第二声波时的定时T5之间的差。更具体地，可以将第二值确定为通过将值T5和值T2之间的差值与值R4相加而获得的值。
第二电子设备20可以确定与如下这样的差相对应的第三值D3，所述差是第二电子设备20输出第二声波时的定时和接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时T6之间的差。更具体地，可以将第三值确定为通过将值T6和值T3之间的差值与值R5相加而获得的值。
在测量结果共享操作300中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一值和第二值，并且第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第三值。结果，第一电子设备10可以确定由第一电子设备10直接确定的第一值和从第二电子设备20接收的第三值的平均值，然后可以通过将该平均值和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10的第一麦克风11和第二电子设备20之间的距离值d1。
此外，第一电子设备10可以确定由第一电子设备10直接确定的第二值和从第二电子设备20接收的第三值的平均值，然后可以通过将该平均值和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10的第二麦克风15和第二电子设备20之间的距离值d2。
类似地，第二电子设备20可以确定由第二电子设备20直接确定的第三值和从第一电子设备10接收的第一值或第二值的平均值，然后可以通过将该平均值和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值。
因此，根据以上针对图7和图12所述的原理，第一电子设备10可以确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的期望被实际测量的距离D(例如，第一电子设备10的中心点和第二电子设备20中所包括的第二扬声器23之间的距离)以及第二电子设备20相对于第一电子设备10的方向θ。
更具体地，第一电子设备10可以基于d1的平方、d2的平方和h的平方来确定距离值D。此外，第一电子设备10可以基于D的平方、d1的平方和h的平方来确定方向θ。例如，可以通过以下等式4来确定距离D和方向θ。
D＝1/2＊sqrt(2(d1)2+2(d2)2-h2)
⊙＝pi/2-acos((D2+h2/4-(d1)2)/(Dh))...等式4
这里，D表示第一电子设备和第二电子设备之间的距离，其是实际上期望被测量的。d1表示第一麦克风和第二电子设备之间的距离，d2表示第二麦克风和第二电子设备之间的距离。h表示第一麦克风和第二麦克风之间的距离，并且θ表示第二电子设备相对于第一电子设备的方向。
虽然图13示出了使用反馈的情况，但本公开不限于此。在图13中，第一电子设备10可以以不使用反馈的方式来确定距离。以上已经针对图4A、图5A和图6A描述了确定距离的方法。在不使用反馈的情况下，第一电子设备10可以省略测量结果共享操作300。
图14是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图14，首先，在操作1401中，第一电子设备10可以确定第一电子设备10中所包括的第一麦克风11和第二麦克风15之间的距离h。根据本公开的实施例，由于第一电子设备10中所包括的第一麦克风11和第二麦克风15可以设置在固定位置处，因此距离值h可以是确定值。
在操作1403中，第一电子设备10可以确定第一麦克风11和第二电子设备20之间的距离d1。根据本公开的实施例，距离d1可以根据图1A中所述的距离测量操作200或者图13中所述的距离确定操作来确定。
此外，在操作1405中，第一电子设备10可以确定第二麦克风15和第二电子设备之间的距离d2。类似地，根据本公开的实施例，距离d2可以根据图1A中所述的距离测量操作200或者图13中所述的距离确定操作来确定。
在操作1407中，第一电子设备10可以确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。这里，距离D可以被确定为第一电子设备10和第二电子设备20之间的实际期望被测量的距离(例如，第一电子设备10的中心点和第二电子设备20中所包括的第二扬声器23之间的距离)，并且更具体地，距离值D可以根据等式4来确定。
最后，在操作1409中，第一电子设备10可以确定第二电子设备20相对于第一电子设备10的方向θ。这里更具体地，方向值θ可以根据等式4来确定。
图15示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程。
参考图15，第一电子设备10可以通过执行针对第二电子设备20的信令来执行与第二电子设备20的协商。可以以与以上针对图1A和图1B的描述中的方式相同的方式来执行协商和信令操作100。
参考图15，分别地，第一电子设备10可以包括第一麦克风(MIC1)11、第一扬声器(SPK1)13、第二麦克风(MIC2)15和第三麦克风(MIC3)17，并且第二电子设备20可以包括第四麦克风(MIC4)21和第二扬声器(SPK2)23。虽然图15示出了：分别地，第一电子设备10包括三个麦克风和一个扬声器，并且第二电子设备包括一个麦克风和一个扬声器，但这仅是示例，根据本公开的另一实施例，第一电子设备10和第二电子设备20可以分别包括多个麦克风和多个扬声器。
在协商和信令操作100之后，第一电子设备10和第二电子设备20可以执行距离测量操作200。这里，第一电子设备10可以在执行协商和信令操作100之前将第一电子设备10中所包括的第一麦克风11、第一扬声器13、第二麦克风15和第三麦克风17激活特定时间段。第二电子设备20可以在从第一电子设备10接收到初始信号之后将第二电子设备20中所包括的第四麦克风21和第二扬声器23激活特定时间段。
此外，响应于将第一麦克风11、第二麦克风15和第三麦克风17激活特定时间段，第一电子设备10中所包括的第一记录设备(图15中未示出)可以被激活该特定时间段，使得第一记录设备可以在该特定时间段内记录通过第一麦克风11、第二麦克风15和第三麦克风17接收的声波。类似地，响应于将第四麦克风21激活特定时间段，第二电子设备20中所包括的第二记录设备(图15中未示出)可以被激活该特定时间段，使得第二记录设备可以在该特定时间段内记录通过第四麦克风21接收的声波。
参考图15，分别地，第一电子设备10中所包括的第一扬声器13可以输出第一声波，并且第一电子设备10中所包括的第一麦克风11、第二麦克风15和第三麦克风17可以接收第一声波。在这种情况下，第一电子设备10可以通过第一记录设备识别通过第一麦克风11接收到第一声波时的定时T1。第一电子设备10可以通过第一记录设备识别通过第二麦克风15接收到第一声波时的定时T2。第一电子设备10可以通过第一记录设备识别通过第三麦克风17接收到第一声波时的定时T3。
此外，通过第一扬声器13输出第一声波时的定时和定时T1之间的差可以被配置为R3。可以基于第一扬声器13与第一麦克风11之间的距离和声波的传输速度(Vs，340m/s)来确定值R3。换句话说，可以通过将第一扬声器13与第一麦克风11之间的距离值除以声波的传输速度(340m/s)来确定值R3。根据本公开的实施例，可以将该距离值确定为固定值。此外，由于声波的传输速度是恒定值，因此第一电子设备10可以将值R3识别为预定义值。
此外，通过第一扬声器13输出第一声波时的定时和定时T2之间的差可以被配置为R4。可以基于第一扬声器13与第二麦克风15之间的距离和声波的传输速度(Vs，340m/s)来确定值R4。换句话说，可以通过将第一扬声器13与第二麦克风15之间的距离值除以声波的传输速度(340m/s)来确定值R4。根据本公开的实施例，可以将该距离值确定为固定值。此外，由于声波的传输速度是恒定值，因此第一电子设备10可以将值R4识别为预定义值。
此外，通过第一扬声器13输出第一声波时的定时和定时T3之间的差可以被配置为R5。可以基于第一扬声器13与第三麦克风17之间的距离和声波的传输速度(Vs，340m/s)来确定值R5。换句话说，可以通过将第一扬声器13与第三麦克风17之间的距离值除以声波的传输速度(340m/s)来确定值R5。根据本公开的实施例，可以将该距离值确定为固定值。此外，由于声波的传输速度是恒定值，因此第一电子设备10可以将值R5识别为预定义值。
第二电子设备20中所包括的第二扬声器23可以输出第二声波，并且第二电子设备20中所包括的第四麦克风21可以接收第二声波。在这种情况下，第二电子设备20可以通过第二记录设备来识别接收到第二声波时的定时T4。
此外，通过第二扬声器23输出第二声波时的定时和定时T4之间的差可以被配置为R6。可以基于第二扬声器23与第四麦克风21之间的距离和声波的传输速度(340m/s)来确定值R6。换句话说，可以通过将第二扬声器23与第四麦克风21之间的距离值除以声波的传输速度(340m/s)来确定值R6。根据本公开的实施例，可以将该距离值确定为固定值。此外，由于声波的传输速度是恒定值，因此第二电子设备20可以将值R6识别为预定义值。
第一麦克风11可以接收从第二扬声器23输出的第二声波，在这种情况下，第一电子设备10可以通过第一记录设备识别通过第一麦克风11接收到第二声波时的定时T5。此外，第二麦克风15可以接收从第二扬声器23输出的第二声波，在这种情况下，第一电子设备10可以通过第一记录设备识别通过第二麦克风15接收到第二声波时的定时T6。此外，第三麦克风17可以接收从第二扬声器23输出的第二声波，在这种情况下，第一电子设备10可以通过第一记录设备识别通过第三麦克风17接收到第二声波时的定时T7。
第四麦克风21可以接收从第一扬声器13输出的第一声波，在这种情况下，第二电子设备20可以通过第二记录设备识别接收到第一声波时的定时T8。
据此，第一电子设备10可以确定与如下这样的差相对应的第一值D1，所述差是第一电子设备10输出第一声波时的定时和第一麦克风11接收到从第二电子设备20输出的第二声波时的定时T5之间的差。更具体地，可以将第一值确定为通过将值T5和值T1之间的差值与值R3相加而获得的值。
此外，第一电子设备10可以确定与如下这样的差相对应的第二值D2，所述差是第一电子设备10输出第一声波时的定时和第二麦克风15接收到从第二电子设备20输出的第二声波时的定时T6之间的差。更具体地，可以将第二值确定为通过将值T6和值T2之间的差值与值R4相加而获得的值。
此外，第一电子设备10可以确定与如下这样的差相对应的第三值D3，所述差是第一电子设备10输出第一声波时的定时和第三麦克风17接收到从第二电子设备20输出的第二声波时的定时T7之间的差。更具体地，可以将第三值确定为通过将值T7和值T3之间的差值与值R5相加而获得的值。
第二电子设备20可以确定与如下这样的差相对应的第四值D4，所述差是第二电子设备20输出第二声波时的定时和第二电子设备20接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时T8之间的差。更具体地，可以将第四值确定为通过将值T8和值T4之间的差值与值R6相加而获得的值。
在测量结果共享操作300中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一值、第二值和第三值，并且第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第四值。结果，第一电子设备10可以确定由第一电子设备10直接确定的第一值和从第二电子设备20接收的第四值的平均值，然后可以通过将该平均值和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10的第一麦克风11和第二电子设备20之间的距离值d1。
此外，第一电子设备10可以确定由第一电子设备10直接确定的第二值和从第二电子设备20接收的第四值的平均值，然后可以通过将该平均值和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10的第二麦克风15和第二电子设备20之间的距离值d2。
此外，第一电子设备10可以确定由第一电子设备10直接确定的第三值和从第二电子设备20接收的第四值的平均值，然后可以通过将该平均值和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10的第三麦克风17和第二电子设备20之间的距离值d3。
类似地，第二电子设备20可以确定由第二电子设备20直接确定的第四值和从第一电子设备10接收的第一值、第二值或第三值的平均值，然后可以通过将该平均值和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值。
因此，根据以上针对图11A至图12所述的原理，第一电子设备10可以确定第一距离E1和第二距离E2，所述第一距离E1是第一电子设备10和第二电子设备20之间的期望被实际测量的距离(例如，第一麦克风11和第二麦克风15的中心点与第二电子设备20中所包括的第二扬声器23之间的距离)，所述第二距离E2是第一电子设备10和第二电子设备20之间的期望被实际测量的距离(例如，第二麦克风15和第三麦克风17的中心点与第二电子设备20中所包括的第二扬声器23之间的距离)。此外，第一电子设备10可以确定第二电子设备20相对于第一电子设备10的第一方向θ1以及第二电子设备20相对于第一电子设备10的第二方向θ2。
更具体地，第一电子设备10可以基于d1的平方、d2的平方和h的平方来确定距离值E1。类似地，第一电子设备10可以基于d2的平方、d3的平方和k的平方来确定距离值E2。此外，第一电子设备10可以基于E1的平方、d1的平方和h的平方来确定方向值θ1。类似地，第一电子设备10可以基于E2的平方、d3的平方和k的平方来确定方向值θ2。例如，距离值E1、距离值E2、方向值θ1和方向值θ2可以通过以下等式5来确定。
Θ1＝pi/2-acos((E1 2+h2/4-(d1)2)/(D1h))
Θ2＝pi/2-acos((E2 2+k2/4-(d3)2)/D2k))...等式5
这里，E1表示第一电子设备和第二电子设备之间的实际期望被测量的第一距离，并且E2表示第一电子设备和第二电子设备之间的实际期望被测量的第二距离。d1表示第一麦克风和第二电子设备之间的距离，d2表示第二麦克风和第二电子设备之间的距离。d3表示第三麦克风和第二电子设备之间的距离，h表示第一麦克风和第二麦克风之间的距离，或者表示第一麦克风和第三麦克风之间的距离。k表示第二麦克风和第三麦克风之间的距离。此外，θ1表示第二电子设备相对于第一电子设备的第一方向，并且θ2表示第二电子设备相对于第一电子设备的第二方向。
图16是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图16，首先，在操作1601中，第一电子设备10可以确定第一电子设备10中所包括的第一麦克风11和第二麦克风15之间的距离h，并且可以确定第一电子设备10中所包括的第一麦克风11和第三麦克风17之间的距离h。根据本公开的实施例，由于第一电子设备10中所包括的第一麦克风11、第二麦克风15和第三麦克风17可以设置在固定位置处，因此距离值h可以是确定值。
在操作1603中，第一电子设备10可以确定第一电子设备10中所包括的第二麦克风15和第三麦克风17之间的距离k。根据本公开的实施例，由于第一电子设备10中所包括的第一麦克风11、第二麦克风15和第三麦克风17可以设置在固定位置处，因此距离值k可以是确定值。
此外，在操作1605中，第一电子设备10可以确定第一麦克风11和第二电子设备20之间的距离d1。根据本公开的实施例，距离d1可以根据图1A中所述的距离测量操作200或者图15中所述的距离确定操作来确定。
在操作1607中，第一电子设备10可以确定第二麦克风15和第二电子设备20之间的距离d2。根据本公开的实施例，距离d2可以根据图1A中所述的距离测量操作200或者图15中所述的距离确定操作来确定。
在操作1609中，第一电子设备10可以确定第三麦克风17和第二电子设备20之间的距离d3。根据本公开的实施例，距离d3可以根据图1A中所述的距离测量操作200或者图15中所述的距离确定操作来确定。
在操作1611中，第一电子设备10可以确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的第一距离E1。这里，距离E1可以被确定为第一电子设备10和第二电子设备20之间的实际期望被测量的距离，并且例如可以被确定为第一麦克风11和第二麦克风15的中心点与第二电子设备20中所包括的第二扬声器23之间的距离。更具体地，距离值E1可以根据等式5来确定。
此外，在操作1613中，第一电子设备10可以确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的第二距离E2。这里，距离E2可以被确定为第一电子设备10和第二电子设备20之间的实际期望被测量的距离，并且例如可以被确定为第二麦克风15和第三麦克风17的中心点与第二电子设备20中所包括的第二扬声器23之间的距离。更具体地，距离值E2可以根据等式5来确定。
在操作1615中，第一电子设备10可以确定第二电子设备20相对于第一电子设备10的第一方向θ1。更具体地，方向值θ1可以根据等式5来确定。
最后，在操作1617中，第一电子设备10可以确定第二电子设备20相对于第一电子设备10的第二方向θ2。更具体地，方向值θ2可以根据等式5来确定。
图17示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程。
参考图17，第一电子设备10可以包括第一扬声器，并且第二电子设备20可以包括第二麦克风。首先，在操作1701中，第一电子设备10可以向某个电子设备发送用于测量距离的性能协商请求。换句话说，性能协商请求可以以公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某个电子设备可以接收性能协商请求。
根据本公开的实施例，第二电子设备20可以接收性能协商请求，并且可以在操作1703中响应于性能协商请求而向第一电子设备10发送性能协商响应。换句话说，在本公开的实施例中，可以以与图2中所述的过程类似的方式来进行第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商。在这种情况下，接收到性能协商响应的第一电子设备10可以激活第一电子设备10中所包括的扬声器。
此外，在操作1705中，第一电子设备10可以发送连接请求以与第二电子设备20建立连接。响应于此，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第二电子设备20之间的连接。根据本公开的实施例，可以使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20。在这种情况下，接收到连接请求的第二电子设备20可以激活第二电子设备20中所包括的麦克风。
在操作1707中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号。在这种情况下，第一无线信号也可以被称作距离测量指示符。第二电子设备20可以在定时TB处接收第一无线信号。
此外，在操作1709中，第一电子设备10可以在从第一无线信号的发送定时起经过时间Δt的定时处向第二电子设备20发送声波。这里，第一电子设备10可以计算值Δt。例如，可以将发送无线信号的系统或芯片的时钟和发送声波的系统或芯片的时钟转换为整个系统的参考时钟，然后可以计算值Δt。此外，在操作1711中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第二无线信号，其中第二无线信号可以如第一无线信号那样以LL数据信号的形式来发送，并且第二无线信号可以包含由第一电子设备10计算出的值Δt。这里，值Δt可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。在这种情况下，第二电子设备20可以在定时Rs处接收声波。
第二电子设备20可以基于由第二电子设备20测量的或者从第一电子设备10接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。可以假设第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TB。可以假设无线信号的传输延迟接近零。此时，第一电子设备10向第二电子设备20发送声波时的定时和第二电子设备20从第一电子设备10接收声波时的定时RS之间的差值可以被确定为(RS-TB-Δt)。这里，值RS和值TB可以由第二电子设备20测量，并且值Δt可以从第一电子设备10接收。因此，第二电子设备20可以通过将值(RS-TB-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
在这种情况下，在操作1713中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第三无线信号，其中第三无线信号可以包含第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值，或者可以包含先前确定的值(RS-TB)。在第三无线信号包含值(RS-TB)的情况下，通过所接收的值(RS-TB)和由第一电子设备10确定的值Δt，第一电子设备10可以通过将值(RS-TB-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来直接计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。最后，在操作1715中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送连接终止信号。
图18是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图18，首先，在操作1801中，第一电子设备10可以发送性能协商请求。换句话说，性能协商请求可以以公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某个电子设备可以接收性能协商请求。
在操作1803中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收性能协商响应。根据本公开的实施例，可以以与图2中所述的过程类似的方式来进行第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商。在这种情况下，接收到性能协商响应的第一电子设备10可以激活第一电子设备10中所包括的扬声器。
此外，在操作1805中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送连接请求。根据本公开的实施例，可以使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20。
在操作1807中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号。
此外，在操作1809中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送声波。在这种情况下，第一电子设备10可以在从第一无线信号的发送定时起经过时间Δt的定时处向第二电子设备20发送声波。
在操作1811中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第二无线信号。在这种情况下，第二无线信号可以包含由第一电子设备10计算出的值Δt。这里，值Δt可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。
此外，在操作1813中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第三无线信号。假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TB，则第一电子设备10向第二电子设备20发送声波时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收声波时的定时RS之间的差值可以被确定为(RS-TB-Δt)。这里，值RS与第二电子设备20接收声波时的定时相对应。因此，可以通过值(RS-TB-Δt)和声波的传输速度(340m/s)的乘积来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离，并且第三无线信号可以包含该距离值。在某些情况下，第三无线信号可以包含值(Rs-TB)，并且在这种情况下，第一电子设备10可以通过将值(Rs-TB-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来直接计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
最后，在操作1815中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送连接终止信号。
图19是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图19，首先，在操作1901中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收性能协商请求。换句话说，性能协商请求可以由第一电子设备10以公告包的形式来广播。
在操作1903中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送性能协商响应。根据本公开的实施例，可以以与图2中所述的过程类似的方式来进行第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商。
此外，在操作1905中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第二电子设备20之间的连接。根据本公开的实施例，可以使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20。在这种情况下，接收到连接请求的第二电子设备20可以激活第二电子设备20中所包括的麦克风。
在操作1907中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以用作用于测量第二电子设备20和第一电子设备10之间的距离的参考信号。这里，第二电子设备20可以在定时TB处接收第一无线信号。
此外，在操作1909中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收声波。在这种情况下，第一电子设备10可以在从第一无线信号的发送定时起经过时间Δt的定时处向第二电子设备20发送声波。
在操作1911中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第二无线信号。在这种情况下，第二无线信号可以包含由第一电子设备10计算出的值Δt。这里，值Δt可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。
此外，在操作1913中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第三无线信号。假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TB，则第一电子设备10向第二电子设备20发送声波时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收声波时的定时RS之间的差值可以被确定为(Rs-TB-Δt)。因此，第二电子设备20可以通过值(RS-TB-Δt)和声波的传输速度(340m/s)的乘积来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离，并且第三无线信号可以包含该距离值。在某些情况下，第三无线信号可以包含值(RS-TB)，并且在这种情况下，第一电子设备10可以通过将值(RS-TB-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来直接计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
最后，在操作1915中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收连接终止信号。
图20示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程。
参考图20，第一电子设备10可以包括第一扬声器，并且第二电子设备20可以包括第二麦克风。此外，第三电子设备30可以包括第三麦克风。首先，在操作2001中，第一电子设备10可以向某个电子设备发送用于测量距离的性能协商请求。换句话说，性能协商请求可以以公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某个电子设备可以接收性能协商请求。这里，性能协商请求可以被多个电子设备接收。
根据本公开的实施例，第二电子设备20可以接收性能协商请求，并且可以在操作2003中响应于性能协商请求而向第一电子设备10发送第一性能协商响应。此外，第三电子设备30可以接收性能协商请求，并且可以在操作2005中响应于性能协商请求而向第一电子设备10发送第二性能协商响应。
换句话说，在本公开的实施例中，可以以与图2中所述的过程类似的方式来进行第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商以及第一电子设备10和第三电子设备30之间的协商。在这种情况下，接收到第一性能协商响应和第二性能协商响应的第一电子设备10可以激活第一电子设备10中所包括的扬声器。
此外，在操作2007中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接请求，以与第二电子设备20建立连接。响应于此，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第二电子设备20之间的连接。此外，在操作2009中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二连接请求，以与第三电子设备30建立连接，并且响应于此，第三电子设备30可以从第一电子设备10接收第二连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第三电子设备30之间的连接。根据本公开的实施例，可以分别使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20以及第一电子设备10和第三电子设备30。在这种情况下，接收到第一连接请求的第二电子设备20可以激活第二电子设备20中所包括的麦克风，并且接收到第二连接请求的第三电子设备30可以激活第三电子设备30中所包括的麦克风。
在操作2011中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号。第一无线信号也可以被称作距离测量指示符。这里，第二电子设备20可以在定时TBp1处接收第一无线信号。
此外，在操作2013中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二无线信号。根据本公开的实施例，第二无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离的参考信号。第二无线信号也可以被称作距离测量指示符。这里，第三电子设备30可以在定时TBp2处接收第二无线信号。
在操作2015中，第一电子设备10可以在从第一无线信号的发送定时起经过时间Δtp1的定时处(也就是，在从第二无线信号的发送定时起经过时间Δtp2的定时处)发送声波。这里，声波不以具体电子设备为目标，并且可以仅通过第一电子设备10中所包括的扬声器输出，使得在第一电子设备10附近的电子设备可以接收声波。
这里，第一电子设备10可以计算值Δtp1或值Δtp2。例如，可以将发送无线信号的系统或芯片的时钟和发送声波的系统或芯片的时钟转换为整个系统的参考时钟，然后可以计算值Δtp1和值Δtp2。此外，在操作2017中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第三无线信号，其中第三无线信号可以如第一无线信号那样以LL数据信号的形式来发送，并且第三无线信号可以包含由第一电子设备10计算出的值Δtp1。这里，值Δtp1可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。在这种情况下，第二电子设备20可以在定时RSp1处接收声波。
此外，在操作2019中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第四无线信号，其中第四无线信号可以如第二无线信号那样以LL数据信号的形式来发送，并且第四无线信号可以包含由第一电子设备10计算出的值Δtp2。这里，值Δtp2可以是用于计算第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离的参数中的一个。在这种情况下，第三电子设备30可以在定时RSp2处接收声波。
这里，第二电子设备20可以基于由第二电子设备20测量的或者从第一电子设备10接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。例如，假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TBp1，则第一电子设备10向第二电子设备20发送声波时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收声波时的定时RSp1之间的差值可以被确定为(RSp1-TBp1-Δtp1)。这里，值RSp1和值TBp1可以由第二电子设备20测量，并且值Δtp1可以从第一电子设备10接收。因此，第二电子设备20可以通过将值(RSp1-TBp1-Δtp1)乘以声波的传输速度(340m/s)来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
此外，第三电子设备30可以基于由第三电子设备30测量的或者从第一电子设备10接收的参数来测量第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离。例如，假如第一电子设备10向第三电子设备30发送第二无线信号时的定时与第三电子设备30从第一电子设备10接收第二无线信号时的定时同为TBp2，则第一电子设备10向第三电子设备30发送声波时的定时与第三电子设备30从第一电子设备10接收声波时的定时RSp2之间的差值可以被确定为(RSp2-TBp2-Δtp2)。这里，值RSp2和值TBp2可以由第三电子设备30测量，并且值Δtp2可以从第一电子设备10接收。因此，第三电子设备30可以通过将值(RSp2-TBp2-Δtp2)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离。
在这种情况下，在操作2021中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第一响应信号，其中第一响应信号可以包含第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值，或者可以包含先前确定的值(RSp1-TBp1)。在第一响应信号包含值(RSp1-TBp1)的情况下，通过所接收的值(RSp1-TBp1)和由第一电子设备10确定的值Δtp1，第一电子设备10可以通过将值(RSp1-TBp1-Δtp1)和声波的传输速度(340m/s)相乘来直接计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
此外，在操作2023中，第三电子设备30可以向第一电子设备10发送第二响应信号，其中第二响应信号可以包含第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离值，或者可以包含先前确定的值(RSp2-TBp2)。在第二响应信号包含值(RSp2-TBp2)的情况下，通过所接收的值(RSp2-TBp2)和由第一电子设备10确定的值Δtp2，第一电子设备10可以通过将值(RSp2-TBp2-Δtp2)和声波的传输速度(340m/s)相乘来直接计算第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离。
在操作2025中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接终止信号，并且在操作2027中，可以向第三电子设备30发送第二连接终止信号。
这里，虽然已经描述了第一电子设备10确定仅到第二电子设备20的距离和仅到第三电子设备30的距离的操作，但是这仅是示例，并且第一电子设备10可以针对在第一电子设备10附近的多个电子设备执行距离测量。
图21是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图21，首先，在操作2101中，第一电子设备10可以发送性能协商请求。这里，可以发送性能协商请求以测量到在第一电子设备10附近的某个电子设备的距离，并且性能协商请求可以以公告包的形式来广播。在这种情况下，性能协商请求可以被多个电子设备接收。
在操作2103中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第一性能协商响应，并且在操作2105中，第一电子设备10可以从第三电子设备30接收第二性能协商响应。在这种情况下，接收到第一性能协商响应和第二性能协商响应的第一电子设备10可以激活第一电子设备10中所包括的扬声器。
此外，在操作2107中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接请求。此外，在操作2109中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二连接请求。根据本公开的实施例，可以分别使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20以及第一电子设备10和第三电子设备30。
在操作2111中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一无线信号，并且在操作2113中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二无线信号。第一无线信号和第二无线信号可以以LL数据信号的形式来发送。第一无线信号可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号，并且第二无线信号可以用作用于测量第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离的参考信号。
在操作2115中，第一电子设备10可以发送声波。例如，第一电子设备10可以在从第一无线信号的发送定时起经过时间Δtp1的定时处(也就是，在从第二无线信号的发送定时起经过时间Δtp2的定时处)发送声波。
此外，在操作2117中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第三无线信号，并且在操作2119中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第四无线信号。这里，第三无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且第三无线信号可以包含由第一电子设备10计算出的值Δtp1。此外，第四无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且第四无线信号可以包含由第一电子设备10计算出的值Δtp2。
在操作2121中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第一响应信号。在这种情况下，假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TBp1，则第一电子设备10向第二电子设备20发送声波时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收声波时的定时RSp1之间的差值可以被确定为(RSp1-TBp1-Δtp1)。因此，可以通过将值(RSp1-TBp1-Δtp1)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离，并且第一响应信号可以包含第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值。此外，第一响应信号可以包含值(Rsp1-TBp1)。在这种情况下，通过所接收的值(RSp1-TBp1)和由第一电子设备10确定的值Δtp1，第一电子设备10可以通过将值(RSp1-TBp1-Δtp1)和声波的传输速度(340m/s)相乘来直接计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
此外，在操作2123中，第一电子设备10可以从第三电子设备30接收第二响应信号。在这种情况下，假如第一电子设备10向第三电子设备30发送第二无线信号时的定时与第三电子设备30从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TBp2，则第一电子设备10向第三电子设备30发送声波时的定时与第三电子设备30从第一电子设备10接收声波时的定时RSp2之间的差值可以被确定为(RSp2-TBp2-Δtp2)。因此，可以通过将值(RSp2-TBp2-Δtp2)乘以声波的传输速度(340m/s)来计算第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离，并且第二响应信号可以包含第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离值。此外，第二响应信号可以包含值(RSp2-TBp2)。在这种情况下，通过所接收的值(RSp2-TBp2)和由第一电子设备10确定的值Δtp2，第一电子设备10可以通过将值(RSp2-TBp2-Δtp2)和声波的传输速度(340m/s)相乘来直接计算第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离。
在操作2125中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接终止信号，并且在操作2127中，可以向第三电子设备30发送第二连接终止信号。
图22是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图22，首先，在操作2201中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收性能协商请求。这里，可以发送性能协商请求以测量到在第一电子设备10附近的某个电子设备的距离，并且性能协商请求可以以公告包的形式来广播。在这种情况下，性能协商请求可以被多个电子设备接收。
在操作2203中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第一性能协商响应。在这种情况下，接收到第一性能协商响应的第一电子设备10可以激活第一电子设备10中所包括的扬声器。
此外，在操作2205中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第二电子设备20之间的连接。根据本公开的实施例，可以使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20。在这种情况下，接收到第一连接请求的第二电子设备20可以激活第二电子设备20中所包括的麦克风。
在操作2207中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一无线信号。第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号。这里，第二电子设备20可以在定时TBp1处接收第一无线信号。
此外，在操作2209中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收声波。例如，第一电子设备10可以在从第一无线信号的发送定时起经过时间Δtp1的定时处发送声波。在这种情况下，第二电子设备20可以在定时RSp1处接收声波。
此外，在操作2211中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第三无线信号。这里，第三无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以包含由第一电子设备10计算出的值Δtp1。
在操作2213中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第一响应信号。在这种情况下，假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TBp1，则第一电子设备10向第二电子设备20发送声波时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收声波时的定时RSp1之间的差值可以被确定为(RSp1-TBp1-Δtp1)。因此，可以通过将值(RSp1-TBp1-Δtp1)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离，并且第一响应信号可以包含第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值。此外，第一响应信号可以包含值(RSp1-TBp1)。在这种情况下，通过所接收的值(Rsp1-TBp1)和由第一电子设备10确定的值Δtp1，第一电子设备10可以通过将值(Rsp1-TBp1-Δtp1)和声波的传输速度(340m/s)相乘来直接计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
最后，在操作2215中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一连接终止信号。
虽然在图22中仅描述了第二电子设备20的操作，但实施例不限于此，第三电子设备30可以以与操作2201至2213类似的方式来操作。
图23示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程。
参考图23，第一电子设备10可以包括第一麦克风，并且第二电子设备20可以包括第二扬声器。首先，在操作2301中，第一电子设备10可以向某个电子设备发送用于测量距离的协商请求。换句话说，协商请求可以以公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某个电子设备可以接收协商请求。这里，协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。
在操作2303中，第二电子设备20可以接收协商请求，并且可以响应于协商请求而向第一电子设备10发送协商响应。这里，协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。此外，在本公开的实施例中，可以以与图2中所述的过程类似的方式来进行第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商。在这种情况下，接收到协商响应的第一电子设备10可以激活第一电子设备10中所包括的麦克风。
此外，在操作2305中，第一电子设备10可以发送连接请求以与第二电子设备20建立连接。响应于此，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第二电子设备20之间的连接。根据本公开的实施例，可以使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20。在这种情况下，接收到连接请求的第二电子设备20可以激活第二电子设备20中所包括的扬声器。
在操作2307中，第一电子设备10可以在定时TB处向第二电子设备20发送第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号。第一无线信号也可以被称作距离测量指示符。这里，考虑到与光的速度相对应的无线信号的传输速度，可以假设第一电子设备10发送第一无线信号时的定时TB与第二电子设备20接收第一无线信号时的定时相同。
此外，在操作2309中，第二电子设备20可以在从第一无线信号的接收定时TB起经过时间Δt的定时处向第一电子设备10发送声波。这里，第二电子设备20可以计算值Δt。例如，可以将发送无线信号的系统或芯片的时钟和发送声波的系统或芯片的时钟转换为整个系统的参考时钟，然后可以计算值Δt。在这种情况下，第一电子设备10可以在定时Rs处接收声波。
此外，在操作2311中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第二无线信号，其中第二无线信号可以如第一无线信号那样以LL数据信号的形式来发送，并且第二无线信号可以包含由第二电子设备20计算出的值Δt。这里，值Δt可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。
这里，第一电子设备10可以基于由第一电子设备10测量的或者从第二电子设备20接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。换句话说，假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TB，则第一电子设备10向第二电子设备20发送声波时的定时与第一电子设备10从第二电子设备20接收声波时的定时RS之间的差值可以被确定为(Rs-TB-Δt)。这里，值Rs和值TB可以由第一电子设备10测量，并且值Δt可以从第二电子设备20接收。因此，第一电子设备10可以通过将值(RS-TB-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
在操作2313中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送连接终止信号。
图24是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图24，首先，在操作2401中，第一电子设备10可以发送协商请求。换句话说，协商请求可以以公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某个电子设备可以接收协商请求。
在操作2403中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收协商响应。根据本公开的实施例，可以以与图2中所述的过程类似的方式来进行第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商。在这种情况下，接收到协商响应的第一电子设备10可以激活第一电子设备10中所包括的麦克风。
此外，在操作2405中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送连接请求。根据本公开的实施例，可以使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20。
在操作2407中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号。这里，考虑到与光的速度相对应的无线信号的传输速度，可以假设第一电子设备10发送第一无线信号时的定时TB与第二电子设备20接收第一无线信号时的定时相同。
此外，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送声波。在这种情况下，在操作2409中，第一电子设备10可以在定时Rs处接收声波。
在操作2411中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第二无线信号。在这种情况下，第二无线信号可以包含由第二电子设备20计算出的值Δt。这里，值Δt可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。
这里，第一电子设备10可以基于由第一电子设备10测量的或者从第二电子设备20接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。换句话说，假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TB，则第二电子设备20向第一电子设备10发送声波时的定时与第一电子设备10从第二电子设备20接收声波时的定时RS之间的差值可以被确定为(RS-TB-Δt)。这里，值RS和值TB可以由第一电子设备10测量，并且值Δt可以从第二电子设备20接收。因此，可以通过值(RS-TB-Δt)和声波的传输速度(340m/s)的乘积来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
最后，在操作2413中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送连接终止信号。
图25是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图25，首先，在操作2501中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收协商请求。换句话说，协商请求可以由第一电子设备10以公告包的形式来广播。
在操作2503中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送协商响应。根据本公开的实施例，可以以与图2中所述的过程类似的方式来进行第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商。
此外，在操作2505中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第二电子设备20之间的连接。根据本公开的实施例，可以使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20。在这种情况下，接收到连接请求的第二电子设备20可以激活第二电子设备20中所包括的扬声器。
在操作2507中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以用作用于测量第二电子设备20和第一电子设备10之间的距离的参考信号。这里，第二电子设备20可以在定时TB处接收第一无线信号。
此外，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收声波。在这种情况下，在操作2509中，第二电子设备20可以在从第一无线信号的接收定时TB起经过时间Δt的定时处向第一电子设备10发送声波。
在操作2511中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第二无线信号。在这种情况下，第二无线信号可以包含由第二电子设备20计算出的值Δt。这里，值Δt可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。
最后，在操作2513中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收连接终止信号。
图26示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程。
参考图26，第一电子设备10可以包括第一麦克风，并且第二电子设备20可以包括第二扬声器。此外，第三电子设备30可以包括第三扬声器。首先，在操作2601中，第一电子设备10可以向某个电子设备发送用于测量距离的协商请求。换句话说，协商请求可以以公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某个电子设备可以接收协商请求。这里，协商请求可以被多个电子设备接收。此外，协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。
在操作2603中，第二电子设备20可以接收协商请求，并且可以响应于协商请求而向第一电子设备10发送第一协商响应。
在操作2605中，第三电子设备30可以接收协商请求，并且可以响应于协商请求而向第一电子设备10发送第二协商响应。这里，第一协商响应和第二协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。
此外，在本公开的实施例中，可以以与图2中所述的过程类似的方式来进行第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商以及第一电子设备10和第三电子设备30之间的协商。在这种情况下，接收到第一协商响应和第二协商响应的第一电子设备10可以激活第一电子设备10中所包括的麦克风。
此外，在操作2607中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接请求，以与第二电子设备20建立连接，并且响应于此，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第二电子设备20之间的连接。此外，在操作2609中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二连接请求，以与第三电子设备30建立连接，并且响应于此，第三电子设备30可以从第一电子设备10接收第二连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第三电子设备30之间的连接。根据本公开的实施例，可以分别使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20以及第一电子设备10和第三电子设备30。在这种情况下，接收到第一连接请求的第二电子设备20可以激活第二电子设备20中所包括的第二扬声器，并且接收到第二连接请求的第三电子设备30可以激活第三电子设备30中所包括的第三扬声器。
在操作2611中，第一电子设备10可以在定时TBp1处向第二电子设备20发送第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号。在这种情况下，第一无线信号也可以被称作距离测量指示符。这里，考虑到与光的速度相对应的无线信号的传输速度，可以假设第一电子设备10发送第一无线信号时的定时TBp1与第二电子设备20接收第一无线信号时的定时相同。
此外，在操作2613中，第一电子设备10可以在定时TBp2处向第三电子设备30发送第二无线信号。根据本公开的实施例，第二无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离的参考信号。在这种情况下，第二无线信号也可以被称作距离测量指示符。
这里，考虑到与光的速度相对应的无线信号的传输速度，可以假设第一电子设备10发送第二无线信号时的定时TBp2与第三电子设备30接收第二无线信号时的定时相同。
在操作2615中，第二电子设备20可以在从第一无线信号的接收定时TBp1起经过时间Δtp1的定时处向第一电子设备10发送第一声波。在这种情况下，第一电子设备10可以在定时RSp1处接收第一声波。此外，在操作2617中，第三电子设备30可以在从第二无线信号的接收定时TBp2起经过时间Δtp2的定时处向第一电子设备10发送第二声波。在这种情况下，第一电子设备10可以在定时RSp2处接收第二声波。
这里，如果第一声波和第二声波被同时发送或者以较短时间间隔被发送，则第一声波可能会干扰第二声波，反之亦然。为了解决这个问题，第一声波和第二声波可以被配置为具有不同序列的信号，并且因此第一声波和第二声波可以保持正交性。因此，第一声波和第二声波相互干扰的问题可以得到解决。此外，可以在发送第一声波之后以足够时间间隔来发送第二声波，从而解决该问题。
此外，第二电子设备20可以计算值Δtp1。例如，可以将发送无线信号的系统或芯片的时钟和发送声波的系统或芯片的时钟转换为整个系统的参考时钟，然后可以计算值Δtp1。此外，在操作2619中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第一响应信号，其中第一响应信号可以如第一无线信号那样以LL数据信号的形式来发送，并且第一响应信号可以包含由第二电子设备20计算出的值Δtp1。这里，值Δtp1可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。
此外，第三电子设备30可以计算值Δtp2。例如，可以将接收无线信号的系统或芯片的时钟和发送声波的系统或芯片的时钟转换为整个系统的参考时钟，然后可以计算值Δtp2。此外，在操作2621中，第三电子设备30可以向第一电子设备10发送第二响应信号，其中第二响应信号可以如第二无线信号那样以LL数据信号的形式来发送，并且第二响应信号可以包含由第三电子设备30计算出的值Δtp2。这里，值Δtp2可以是用于计算第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离的参数中的一个。
这里，第一电子设备10可以基于由第一电子设备10测量的或者从第二电子设备20接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。例如，假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TBp1，则第二电子设备20向第一电子设备10发送第一声波时的定时与第一电子设备10从第二电子设备20接收第一声波时的定时RSp1之间的差值可以被确定为(RSp1-TBp1-Δtp1)。这里，值RSp1和值TBp1可以由第一电子设备10测量，并且值Δtp1可以从第二电子设备20接收。因此，第一电子设备10可以通过将值(RSp1-TBp1-Δtp1)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离Dp1。
此外，第一电子设备10可以基于由第一电子设备10测量的或者从第三电子设备30接收的参数来测量第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离。例如，假如第一电子设备10向第三电子设备30发送第二无线信号时的定时与第三电子设备30从第一电子设备10接收第二无线信号时的定时同为TBp2，则第三电子设备30向第一电子设备10发送第二声波时的定时与第一电子设备10从第三电子设备30接收第二声波时的定时RSp2之间的差值可以被确定为(RSp2-TBp2-Δtp2)。这里，值RSp2和值TBp2可以由第一电子设备10测量，并且值Δtp2可以从第三电子设备30接收。因此，第一电子设备10可以通过将值(RSp2-TBp2-Δtp2)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离Dp2。
在操作2623中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接终止信号，并且在操作2625中，可以向第三电子设备30发送第二连接终止信号。
这里，虽然已经描述了第一电子设备10确定仅到第二电子设备20的距离和仅到第三电子设备30的距离的操作，但是这仅是示例，并且第一电子设备10可以针对在第一电子设备10附近的多个电子设备执行距离测量。
图27是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图27，首先，在操作2701中，第一电子设备10可以发送协商请求。这里，可以发送协商请求以测量到在第一电子设备10附近的某个电子设备的距离，并且协商请求可以以公告包的形式来广播。在这种情况下，协商请求可以被多个电子设备接收。
在操作2703中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第一协商响应。
在操作2705中，第一电子设备10可以从第三电子设备30接收第二协商响应。在这种情况下，接收到第一协商响应和第二协商响应的第一电子设备10可以激活第一电子设备10中所包括的第一麦克风。
此外，在操作2707中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接请求。此外，在操作2709中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二连接请求。根据本公开的实施例，可以分别使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20以及第一电子设备10和第三电子设备30。
在操作2711中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一无线信号，并且在操作2713中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二无线信号。第一无线信号和第二无线信号可以以LL数据信号的形式来发送。第一无线信号可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号，并且第二无线信号可以用作用于测量第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离的参考信号。这里，考虑到与光的速度相对应的无线信号的传输速度，可以假设第一电子设备10发送第一无线信号时的定时TBp1与第二电子设备20接收第一无线信号时的定时相同，并且可以假设第一电子设备10发送第二无线信号时的定时TBp2与第三电子设备30接收第二无线信号时的定时相同。
此外，在操作2715中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第一声波。第二电子设备20可以在从第一无线信号的接收定时TBp1起经过时间Δtp1的定时处向第一电子设备10发送第一声波，并且在这种情况下，第一电子设备10可以在定时RSp1处接收第一声波。
此外，在操作2717中，第一电子设备10可以从第三电子设备30接收第二声波。第三电子设备30可以在从第二无线信号的接收定时TBp2起经过时间Δtp2的定时处向第一电子设备10发送第二声波。在这种情况下，第一电子设备10可以在定时RSp2处接收第二声波。
在操作2719中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第一响应信号。这里，第一响应信号可以包含由第二电子设备20计算出的值Δtp1。这里，值Δtp1可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。在这种情况下，假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TBp1，则第二电子设备20向第一电子设备10发送第一声波时的定时与第一电子设备10从第二电子设备20接收第一声波时的定时RSp1之间的差值可以被确定为(RSp1-TBp1-Δtp1)。因此，第一电子设备10可以通过将值(RSp1-TBp1-Δtp1)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
此外，在操作2721中，第一电子设备10可以从第三电子设备30接收第二响应信号。这里，值Δtp2可以是用于计算第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离的参数中的一个。假如第一电子设备10向第三电子设备30发送第二无线信号时的定时与第三电子设备30从第一电子设备10接收第二无线信号时的定时同为TBp2，则第一电子设备10向第三电子设备30发送声波时的定时与第三电子设备30从第一电子设备10接收声波时的定时RSp2之间的差值可以被确定为(RSp2-TBp2-Δtp2)。因此，第一电子设备10可以通过将值(RSp2-TBp2-Δtp2)乘以声波的传输速度(340m/s)来计算第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离。
在操作2723中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接终止信号，并且在操作2725中，可以向第三电子设备30发送第二连接终止信号。
图28是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图28，首先，在操作2801中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收协商请求。这里，可以发送协商请求以测量到在第一电子设备10附近的某个电子设备的距离，并且协商请求可以以公告包的形式来广播。在这种情况下，协商请求可以被多个电子设备接收。
在操作2803中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第一协商响应。在这种情况下，接收到第一协商响应的第一电子设备10可以激活第一电子设备10中所包括的第一麦克风。
此外，在操作2805中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第二电子设备20之间的连接。根据本公开的实施例，可以使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20。在这种情况下，接收到第一连接请求的第二电子设备20可以激活第二电子设备20中所包括的第二扬声器。
在操作2807中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一无线信号。第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号。这里，考虑到与光的速度相对应的无线信号的传输速度，可以假设第一电子设备10发送第一无线信号时的定时TBp1与第二电子设备20接收第一无线信号时的定时相同。
此外，在操作2809中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第一声波。例如，第二电子设备20可以在从第一无线信号的接收定时TBp1起经过时间Δtp1的定时处发送第一声波。
在操作2811中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第一响应信号。在这种情况下，第一响应信号可以包含由第二电子设备20计算出的值Δtp1。这里，值Δtp1可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。在这种情况下，假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TBp1，则第一电子设备10向第二电子设备20发送声波时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收声波时的定时RSp1之间的差值可以被确定为(RSp1-TBp1-Δtp1)。因此，第一电子设备10可以通过将值(RSp1-TBp1-Δtp1)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
最后，在操作2813中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一连接终止信号。
虽然在图28中仅描述了第二电子设备20的操作，但实施例不限于此，第三电子设备30可以以与操作2801至2813类似的方式来操作。
图29示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程。
参考图29，第一电子设备10可以包括第一扬声器，并且第二电子设备20可以包括第二麦克风。此外，第三电子设备30可以包括第三麦克风。首先，在操作2901中，第一电子设备10可以向某个电子设备发送用于测量距离的第一协商请求。换句话说，第一协商请求可以以BLE公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某个电子设备可以接收第一协商请求。这里，第一协商请求可以被多个电子设备接收，并且第一协商请求可以被称作第一公告消息。
在这种情况下，第一协商请求可以包含多条信息。例如，第一协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息、关于公告消息的发送间隔的信息、关于接收公告消息的设备的检测间隔的信息或关于接收公告消息的设备的检测窗口的信息、以及关于动作号的信息。这里，动作号是指示公告消息号的信息，通过该信息发送用于距离测量的无线信号(即，距离测量指示符)。根据本公开的实施例，动作号可以被配置为“2”，并且在这种情况下，可以通过由第一电子设备10发送的第二公告消息来发送用于距离测量的无线信号。
根据本公开的实施例，第二电子设备20可以接收第一协商请求，并且在操作2903中，第二电子设备20可以响应于第一协商请求而向第一电子设备10发送第一协商响应。此外，第三电子设备30可以接收第一协商请求，并且在操作2905中，第三电子设备30可以响应于第一协商请求而向第一电子设备10发送第二协商响应。这里，通过第二电子设备20的第一协商响应和通过第三电子设备30的第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
在操作2907中，第一电子设备10可以发送第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以BLE公告包的形式来广播，并且可以用作用于测量第一电子设备10和附近电子设备之间的距离的参考信号。这里，第一无线信号也可以被称作第二公告消息或距离测量指示符。根据本公开的实施例，在第一公告消息中所包含的动作号被配置为2的情况下，第二公告消息可以包含距离测量指示符，从而用作用于距离测量的无线信号。这里，第二电子设备20可以在定时TBp1处接收第一无线信号，并且第三电子设备30可以在定时TBp2处接收第一无线信号。
在操作2911中，第一电子设备10可以在从第一无线信号的发送定时起经过时间Δt的定时处发送第一声波。这里，第一声波不以具体电子设备为目标，并且可以仅通过第一电子设备10中所包括的扬声器输出，使得在第一电子设备10附近的电子设备可以接收声波。根据本公开的实施例，第二电子设备20可以在定时RSp1处接收第一声波，并且第三电子设备30可以在定时RSp2处接收声波。
这里，第一电子设备10可以计算值Δt。例如，可以将发送无线信号的系统或芯片的时钟和发送声波的系统或芯片的时钟转换为整个系统的参考时钟，然后可以计算值Δt。此外，在操作2913中，第一电子设备10可以发送第二协商请求。根据本公开的实施例，第二协商请求可以以BLE公告包的形式来广播，并且第二电子设备20和第三电子设备30可以接收第二协商请求。这里，第二协商请求可以包含由第一电子设备10计算出的值Δt，并且值Δt可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离以及第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离的参数中的一个。
这里，第二电子设备20可以基于由第二电子设备20测量的或者从第一电子设备10接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离Dp1。例如，假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TBp1，则第一电子设备10向第二电子设备20发送声波时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收声波时的定时RSp1之间的差值可以被确定为(RSp1-TBp1-Δt)。这里，值RSp1和值TBp1可以由第二电子设备20测量，并且值Δt可以从第一电子设备10接收。因此，第二电子设备20可以通过将值(RSp1-TBp1-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
此外，第三电子设备30可以基于由第三电子设备30测量的或者从第一电子设备10接收的参数来测量第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离。例如，假如第一电子设备10向第三电子设备30发送第二无线信号时的定时与第三电子设备30从第一电子设备10接收第二无线信号时的定时同为TBp2，则第一电子设备10向第三电子设备30发送声波时的定时与第三电子设备30从第一电子设备10接收声波时的定时RSp2之间的差值可以被确定为(RSp2-TBp2-Δt)。这里，值RSp2和值TBp2可以由第三电子设备30测量，并且值Δt可以从第一电子设备10接收。因此，第三电子设备30可以通过将值(RSp2-TBp2-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离。
在这种情况下，在操作2915中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送通过第二电子设备20的第二协商响应，其中通过第二电子设备20的第二协商响应可以包含第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值，或者可以包含先前确定的值(RSp1-TBp1)。在通过第二电子设备20的第二协商响应包含值(Rsp1-TBp1)的情况下，通过所接收的值(RSp1-TBp1)和由第一电子设备10确定的值Δt，第一电子设备10可以通过将值(RSp1-TBp1-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来直接计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
此外，在操作2917中，第三电子设备30可以向第一电子设备10发送通过第三电子设备30的第二协商响应，其中通过第三电子设备30的第二协商响应可以包含第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离值，或者可以包含先前确定的值(RSp2-TBp2)。在通过第三电子设备30的第二协商响应包含值(RSp2-TBp2)的情况下，通过所接收的值(Rsp2-TBp2)和由第一电子设备10确定的值Δt，第一电子设备10可以通过将值(RSp2-TBp2-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来直接计算第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离。
此外，通过操作2919至2927重复地执行操作2901至2917，使得第一电子设备10可以重复地执行到第二电子设备20的距离测量或者到第三电子设备30的距离测量，或者可以执行到新的电子设备的距离测量。
这里，虽然已经描述了第一电子设备10确定仅到第二电子设备20的距离和仅到第三电子设备30的距离的操作，但是这仅是示例，并且第一电子设备10可以针对在第一电子设备10附近的多个电子设备执行距离测量。
图30是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图30，首先，在操作3001中，第一电子设备10可以发送第一协商请求。第一协商请求可以以BLE公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某些电子设备可以接收第一协商请求。这里，第一协商请求可以被多个电子设备接收，并且第一协商请求可以被称作第一公告消息。
在操作3003中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第一协商响应。
在操作3005中，第一电子设备10可以从第三电子设备30接收第一协商响应。这里，通过第二电子设备20的第一协商响应和通过第三电子设备30的第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
在操作3007中，第一电子设备10可以发送第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以BLE公告包的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和附近电子设备之间的距离的参考信号。这里，第一无线信号也可以被称作第二公告消息或距离测量指示符。
在操作3009中，第一电子设备10可以发送第一声波。这里，声波不以具体电子设备为目标，并且可以仅通过第一电子设备10中所包括的扬声器输出，使得在第一电子设备10附近的电子设备可以接收声波。
此外，在操作3011中，第一电子设备10可以发送第二协商请求。第二协商请求可以以BLE公告包的形式来广播。第二协商请求可以包含由第一电子设备10计算出的值Δt，并且值Δt可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离以及第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离的参数中的一个。
在操作3013中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第二协商响应。
在操作3015中，第一电子设备10可以从第三电子设备30接收第二协商响应。这里，通过第二电子设备20的第二协商响应可以包含由第二电子设备20测量的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离信息，并且通过第三电子设备30的第二协商响应可以包含由第三电子设备30测量的第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离信息。
在操作3017中，第一电子设备10可以发送第二无线信号。在操作3019中，可以发送第二声波。在操作3021中，可以发送第三协商请求。在操作3023中，可以接收通过第二电子设备20的第三协商响应。在操作3025中，可以接收通过第三电子设备30的第三协商响应。操作3001至3016可以被重复地执行，使得第一电子设备10可以重复地执行针对第二电子设备20的距离测量和针对第三电子设备30的距离测量，或者可以执行针对新的电子设备的距离测量。
图31是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图31，首先，在操作3101中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一协商请求。第一协商请求可以以BLE公告包的形式来广播，并且第一协商请求可以被称作第一公告消息。
在操作3103中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第一协商响应。这里，第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
此外，在操作3105中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以BLE公告包的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和附近电子设备之间的距离的参考信号。这里，第一无线信号也可以被称作第二公告消息或距离测量指示符。这里，第二电子设备20可以在定时TBp1处接收第一无线信号。
在操作3107中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一声波。根据本公开的实施例，第二电子设备20可以在定时RSp1处接收第一声波。
此外，在操作3109中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第二协商请求。第二协商请求可以以BLE公告包的形式来发送。第二协商请求可以包含由第一电子设备10计算出的值Δt，并且值Δt可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。
在操作3111中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第二协商响应。这里，第二电子设备20可以基于由第二电子设备20测量的或者从第一电子设备10接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离Dp1。例如，假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TBp1，则第一电子设备10向第二电子设备20发送声波时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收声波时的定时RSp1之间的差值可以被确定为(RSp1-TBp1-Δt)。这里，值RSp1和值TBp1可以由第二电子设备20测量，并且值Δt可以从第一电子设备10接收。因此，第二电子设备20可以通过将值(RSp1-TBp1-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
第二协商响应可以包含第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值，或者包含之前确定的值(RSp1-TBp1)。在第二协商响应包含值(RSp1-TBp1)的情况下，通过所接收的值(RSp1-TBp1)和由第一电子设备10确定的值Δt，第一电子设备10可以通过将值(RSp1-TBp1-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来直接计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
在操作3113中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第二无线信号。在操作3115中，可以从第一电子设备10接收第二声波。在操作3117中，可以从第一电子设备10接收第三协商请求。在操作3119中，可以向第一电子设备10发送第三协商响应。据此，操作3101至3111可以被重复地执行，使得第二电子设备20可以重复地执行针对第一电子设备10的距离测量，或者使得第一电子设备可以执行针对新的电子设备的距离测量。
虽然在图31中仅限制性地描述了第二电子设备20的操作，但实施例不限于此，第三电子设备30可以以与操作3101至3119类似的方式来操作。
图32示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程。
参考图32，第一电子设备10可以包括第一麦克风，并且第二电子设备20可以包括第二扬声器。首先，在操作3201中，第一电子设备10可以向某个电子设备发送用于测量距离的第一协商请求。换句话说，第一协商请求可以以BLE公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某些电子设备可以接收第一协商请求。这里，第一协商请求可以被多个电子设备接收，并且第一协商请求可以被称作第一公告消息。
在这种情况下，第一协商请求可以包含多条信息。例如，第一协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息、关于公告消息的发送间隔的信息、关于接收公告消息的设备的检测间隔的信息或关于接收公告消息的设备的检测窗口的信息、以及关于动作号的信息。这里，动作号是指示公告消息号的信息，通过该信息发送用于距离测量的无线信号(即，距离测量指示符)。根据本公开的实施例，动作号可以被配置为“2”，并且在这种情况下，可以通过由第一电子设备10发送的第二公告消息来发送用于距离测量的无线信号。
根据本公开的实施例，第二电子设备20可以接收第一协商请求，并且可以在操作3203中响应于第一协商请求而向第一电子设备10发送第一协商响应。这里，第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
在操作3205中，第一电子设备10可以发送第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以BLE公告包的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和附近电子设备之间的距离的参考信号。这里，第一无线信号也可以被称作第二公告消息或距离测量指示符。根据本公开的实施例，在第一公告消息中所包含的动作号被配置为2的情况下，第二公告消息可以包含距离测量指示符，从而用作用于距离测量的无线信号。这里，考虑到与光的速度相对应的无线信号的传输速度，可以假设第一电子设备10发送第一无线信号时的定时TB与第二电子设备20接收第一无线信号时的定时相同。
在操作3207中，第二电子设备20可以在从第一无线信号的接收定时TB起经过时间Δt的定时处发送第一声波。根据本公开的实施例，第一电子设备10可以在定时RS处接收第一声波。
此外，在操作3209中，第一电子设备10可以发送第二协商请求。这里，第二协商请求可以以BLE公告包的形式来广播，并且可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。这里，第二电子设备20可以计算值Δt。例如，可以将发送无线信号的系统或芯片的时钟和发送声波的系统或芯片的时钟转换为整个系统的参考时钟，然后可以计算值Δt。
在操作3211中，第二电子设备20可以响应于接收到第二协商请求而发送第二协商响应。第二协商响应可以包含值Δt。这里，值Δt可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离以及第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离的参数中的一个。
此外，第一电子设备10可以基于由第一电子设备10测量的或者从第二电子设备20接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。换句话说，假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TB，则第二电子设备20向第一电子设备10发送第一声波时的定时与第一电子设备10从第二电子设备20接收第一声波时的定时RS之间的差值可以被确定为(RS-TB-Δt)。这里，值RS和值TB可以由第一电子设备10测量，并且值Δt可以从第二电子设备20接收。因此，第一电子设备10可以通过将值(RS-TB-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
之后，通过操作3213至3219来重复地执行操作3201至3211，使得第一电子设备10可以重复地执行针对第二电子设备20的距离测量，或者可以执行针对新的电子设备的距离测量。
参考图32，虽然已经描述了第一电子设备10确定仅到第二电子设备20的距离的操作，但这仅是示例。第一电子设备10可以执行针对在第一电子设备10附近的多个电子设备的距离测量。
图33是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图33，首先，在操作3301中，第一电子设备10可以发送第一协商请求。第一协商请求可以以BLE公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某些电子设备可以接收第一协商请求。这里，第一协商请求可以被多个电子设备接收，并且第一协商请求可以被称作第一公告消息。
在操作3303中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第一协商响应。这里，第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
此外，在操作3305中，第一电子设备10可以发送第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以BLE公告包的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和附近电子设备之间的距离的参考信号。这里，第一无线信号也可以被称作第二公告消息或距离测量指示符。
在操作3307中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第一声波。
此外，在操作3309中，第一电子设备10可以发送第二协商请求。这里，第二协商请求可以以BLE公告包的形式来广播，并且可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。
在操作3311中，第一电子设备10可以接收第二协商响应。这里，第二协商响应可以以BLE公告包的形式来广播。第二协商响应可以包含由第二电子设备20计算出的值Δt，并且值Δt可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。
在这种情况下，第一电子设备10可以基于由第一电子设备10测量的或者从第二电子设备20接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。换句话说，假如第一电子设备10向第二电子设备20发送第一无线信号时的定时与第二电子设备20从第一电子设备10接收第一无线信号时的定时同为TB，则第二电子设备20向第一电子设备10发送第一声波时的定时与第一电子设备10从第二电子设备20接收第一声波时的定时RS之间的差值可以被确定为(RS-TB-Δt)。这里，值RS和值TB可以由第一电子设备10测量，并且值Δt可以从第二电子设备20接收。因此，第一电子设备10可以通过将值(RS-TB-Δt)和声波的传输速度(340m/s)相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
第一电子设备10可以在操作3313中发送第二无线信号，在操作3315中接收第二声波，在操作3317中发送第三协商请求，并且在操作3319中接收第三协商响应。据此，重复地执行操作3301至3311，使得第一电子设备10可以重复地执行针对第二电子设备20的距离测量以及针对第三电子设备30的距离测量，或者可以执行针对新的电子设备的距离测量。
图34是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图34，首先，在操作3401中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一协商请求。第一协商请求可以以BLE公告包的形式来广播，并且第一协商请求可以被称作第一公告消息。
在操作3403中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第一协商响应。这里，第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
此外，在操作3405中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以BLE公告包的形式来发送，并且可以用作用于测量第一电子设备10和附近电子设备之间的距离的参考信号。这里，第一无线信号也可以被称作第二公告消息或距离测量指示符。这里，考虑到与光的速度相对应的无线信号的传输速度，可以假设第一电子设备10发送第一无线信号时的定时TB与第二电子设备20接收第一无线信号时的定时相同。
在操作3407中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第一声波。换句话说，第二电子设备20可以在从第一无线信号的接收定时TB起经过时间Δt的定时处发送第一声波。
此外，在操作3409中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第二协商请求。第二协商请求可以以BLE公告包的形式来发送，并且可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。
在操作3411中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第二协商响应。这里，第二协商响应可以以BLE公告包的形式来发送。第二协商响应可以包含由第二电子设备20计算出的值Δt，并且值Δt可以是用于计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参数中的一个。
第二电子设备20可以在操作3413中从第一电子设备10接收第二无线信号，在操作3415中向第一电子设备10发送第二声波，在操作3417中从第一电子设备10接收第三协商请求，并且在操作3419中向第一电子设备10发送第三协商响应。据此，可以重复地执行操作3401至3411，使得第二电子设备20可以允许第一电子设备10重复地执行针对第二电子设备20的距离测量以及针对第三电子设备30的距离测量，或者可以允许第一电子设备10执行针对新的电子设备的距离测量。
图35示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程。
参考图35，第一电子设备10可以包括第一扬声器，并且第二电子设备20可以包括第二麦克风。此外，第三电子设备30可以包括第三麦克风，并且第四电子设备40可以包括第四麦克风。
首先，在操作3501中，第一电子设备10可以向某个电子设备发送用于测量距离的协商请求。换句话说，协商请求可以被广播到在第一电子设备10附近的某些电子设备，并且在Wi-Fi系统的条件下，协商请求可以被称作通用公告服务(GAS)或探测请求。在这种情况下，协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。第一电子设备10可以在发送协商请求之后激活第一扬声器。
在操作3503中，第二电子设备20可以接收协商请求，并且响应于协商请求，可以在定时Tw处向第一电子设备10发送协商响应。协商响应可以被称作GAS或探测响应，并且协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。第二电子设备20可以在发送协商响应之后激活第二麦克风。
在操作3505中，第一电子设备10可以在从协商响应的接收定时起经过时间Δt的定时处(即，在定时TS处)发送声波。根据本公开的实施例，第二电子设备20可以在定时RS处接收声波。这里，第一电子设备10可以计算值Δt。例如，可以将发送无线信号的系统或芯片的时钟和发送声波的系统或芯片的时钟转换为整个系统的参考时钟，然后可以计算值Δt。
此外，在操作3507中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送用于距离确定的参数，其中所述参数可以包含值TS或者值Δt。
响应于从第一电子设备10向第二电子设备20发送用于距离确定的参数，第二电子设备20可以接收所述参数。这里，第二电子设备20可以基于由第二电子设备20测量的或者从第一电子设备10接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。例如，如果第二电子设备20接收到的参数包含值TS，则第二电子设备20可以确定值(RS-TS)。如果第二电子设备20接收到的参数包含值Δt，则第二电子设备20可以确定值(RS-TW-Δt)。因此，第二电子设备20可以通过将值(RS-Ts)和声波的传输速度(340m/s)相乘或者通过将值(RS-TW-Δt)和声波的传输速度相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。之后，在操作3509中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送所计算出的距离信息。
图36是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图36，首先，在操作3601中，第一电子设备10可以发送协商请求。协商请求可以被广播到在第一电子设备10附近的某些电子设备，并且在Wi-Fi系统的条件下，协商请求可以被称作GAS或探测请求。在这种情况下，协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。第一电子设备10可以在发送协商请求之后激活第一扬声器。
在操作3603中，第一电子设备10可以接收协商响应。根据本公开的实施例，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收协商响应。
此外，在操作3605中，第一电子设备10可以发送声波。例如，第一电子设备10可以在从协商响应的接收定时起经过时间Δt的定时处(即，在定时TS处)发送声波。
在操作3607中，第一电子设备10可以发送用于距离确定的参数。这里，所述参数可以包含值TS或值Δt。
最后，在操作3609中，第一电子设备10可以接收由第二电子设备20计算出的距离信息。
图37是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备中的距离测量操作的流程图。
参考图37，首先，在操作3701中，第二电子设备20可以接收协商请求。协商请求可以被广播到在第一电子设备10附近的某些电子设备，并且在Wi-Fi系统的条件下，协商请求可以被称作GAS或探测请求。在这种情况下，协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。
在操作3703中，第二电子设备20可以发送协商响应。协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息，并且第二电子设备20可以在发送协商响应之后激活第二麦克风。
此外，在操作3705中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收声波。在这种情况下，第二电子设备20可以在定时Rs处接收声波。
在操作3707中，第二电子设备20可以接收用于距离确定的参数。这里，所述参数可以包含值TS或值Δt。
这里，第二电子设备20可以基于由第二电子设备20测量的或者从第一电子设备10接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。例如，如果第二电子设备20接收到的参数包含值TS，则第二电子设备20可以确定值(RS-TS)。如果第二电子设备20接收到的参数包含值Δt，则第二电子设备20可以确定值(RS-TW-Δt)。因此，第二电子设备20可以通过将值(RS-Ts)和声波的传输速度(340m/s)相乘或者通过将值(RS-TW-Δt)和声波的传输速度相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。之后，在操作3709中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送所计算出的距离信息。
图38示出了根据本公开各种实施例的距离测量方法的处理流程。
参考图38，第一电子设备10可以包括第一扬声器，并且第二电子设备20可以包括第二扬声器。此外，第三电子设备30可以包括第三扬声器。首先，在操作3801中，第一电子设备10可以向某个电子设备发送用于测量距离的协商请求。换句话说，协商请求可以被广播到在第一电子设备10附近的某些电子设备，并且在Wi-Fi系统的条件下，协商请求可以被称作GAS或探测请求。在这种情况下，协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。
在操作3803中，第二电子设备20可以接收协商请求，并且可以在接收协商请求的定时处激活第二扬声器。此外，响应于协商请求，第二电子设备20可以在定时TW处向第一电子设备10发送第一协商响应。第一协商响应可以被称作GAS或探测响应，并且第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。响应于第二电子设备20发送第一协商响应，第一电子设备10可以接收第一协商响应，并且可以在接收到第一协商响应的定时处激活第一麦克风。
在操作3805中，第二电子设备20可以在从第一协商响应的接收定时TW起经过时间Δt的定时处(即，在定时TS处)发送声波。根据本公开的实施例，第一电子设备10可以在定时RS处接收声波。这里，第二电子设备20可以计算值Δt。例如，可以将发送无线信号的系统或芯片的时钟和发送声波的系统或芯片的时钟转换为整个系统的参考时钟，然后可以计算值Δt。
此外，在操作3807中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送用于距离确定的参数，其中所述参数可以包含值TS或者值Δt。
响应于从第二电子设备20向第一电子设备10发送用于距离确定的参数，第一电子设备10可以接收所述参数。这里，第一电子设备10可以基于由第一电子设备10测量的或者从第二电子设备20接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。例如，如果第一电子设备10接收到的参数包含值TS，则第一电子设备10可以确定值(RS-TS)。如果第一电子设备10接收到的参数包含值Δt，则第一电子设备10可以确定值(RS-TW-Δt)。因此，第一电子设备10可以通过将值(RS-Ts)和声波的传输速度(340m/s)相乘或者通过将值(RS-TW-Δt)和声波的传输速度相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
之后，在操作3809中，响应于在操作3801中由第一电子设备10发送的协商请求，第三电子设备30可以发送第二协商响应，其中第三电子设备30是尚未与第一电子设备10执行距离测量的新的电子设备。此外，可以以与操作3801至3807类似的方式来测量第一电子设备10和第三电子设备30之间距离。
图39是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的距离测量操作的流程图。
参考图39，首先，在操作3901中，第一电子设备10可以发送协商请求。协商请求可以被广播到在第一电子设备10附近的某些电子设备，并且在Wi-Fi系统的条件下，协商请求可以被称作GAS或探测请求。在这种情况下，协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。第一电子设备10可以在发送协商请求之后激活第一扬声器。
在操作3903中，第一电子设备10可以接收第一协商响应。根据本公开的实施例，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第一协商响应。
此外，在操作3905中，第一电子设备10可以接收声波。这里，第二电子设备20可以在从第一协商响应的发送定时TW起经过时间Δt的定时处(即，在定时TS处)发送声波，并且第一电子设备10可以在定时RS处接收声波。
在操作3907中，第一电子设备10可以接收用于距离确定的参数。这里，所述参数可以包含值TS或值Δt。
这里，第一电子设备10可以基于由第一电子设备10测量的或者从第二电子设备20接收的参数来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离D。例如，如果第一电子设备10接收到的参数包含值Ts，则第一电子设备10可以确定值(RS-TS)。如果第一电子设备10接收到的参数包含值Δt，则第一电子设备10可以确定值(RS-TW-Δt)。因此，第一电子设备10可以通过将值(RS-Ts)和声波的传输速度(340m/s)相乘或者通过将值(RS-TW-Δt)和声波的传输速度相乘来计算第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
最后，在操作3909中，第一电子设备10可以从第三电子设备30接收第二协商响应，并且可以以与操作3901至3907类似的方式来测量第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离。
图40是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的距离测量操作的流程图。
参考图40，首先，在操作4001中，第二电子设备20可以接收协商请求。协商请求可以被广播到在第一电子设备10附近的某些电子设备，并且在Wi-Fi系统的条件下，协商请求可以被称作GAS或探测请求。在这种情况下，协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息。第二电子设备20可以在接收到协商请求的定时处激活第二扬声器。
在操作4003中，第二电子设备20可以发送第一协商响应。第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
此外，在操作4005中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送声波。例如，第二电子设备20可以在从协商响应的发送定时TW起经过时间Δt的定时处(即，在定时TS处)发送声波。
在操作4007中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送用于距离确定的参数。这里，所述参数可以包含值TS或值Δt。
虽然在图40中仅限制性地描述了第二电子设备20的操作，但实施例不限于此，第三电子设备30可以以与操作4001至4007类似的方式来操作。
图41A示出了根据本公开各种实施例的基于LL数据的距离测量方法的处理流程。
参考图41A，第一电子设备10可以执行针对在第一电子设备10附近的多个电子设备的距离测量。第一电子设备10可以包括第一麦克风和第一扬声器。与以下描述的图41B不同，在图41A中，第一电子设备10可以在不接收反馈的情况下执行针对在第一电子设备10附近的多个电子设备的距离测量。
在操作4101中，第一电子设备10可以向某个电子设备发送用于测量距离的协商请求。第一电子设备10可以以公告包的形式广播协商请求。在第一电子设备10附近的某个电子设备可以接收协商请求。协商请求可以被多个电子设备接收。协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
根据本公开的各种实施例，第二电子设备20可以接收协商请求。在操作4103中，第二电子设备20可以响应于协商请求而向第一电子设备10发送第一协商响应。此外，第三电子设备30可以接收协商请求。在操作4105中，第三电子设备30可以响应于协商请求而向第一电子设备10发送第二协商响应。第一协商响应和第二协商响应可以分别包含关于执行距离测量的电子设备的信息。可以以与图2中所述的过程类似的方式来进行第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商以及第一电子设备10和第三电子设备30之间的协商。
在操作4107中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接请求，以与第二电子设备20建立连接。响应于此，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第二电子设备20之间的连接。类似地，在操作4109中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二连接请求，以与第三电子设备30建立连接。响应于此，第三电子设备30可以从第一电子设备10接收第二连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第三电子设备30之间的连接。
根据本公开的各种实施例，可以分别使用BT来连接第一电子设备10和第二电子设备20以及第一电子设备10和第三电子设备30。接收到第一连接请求的第二电子设备20可以激活第二电子设备20中所包括的第二扬声器。接收到第二连接请求的第三电子设备30可以激活第三电子设备30中所包括的第三扬声器。
在操作4111中，第一电子设备10可以通过第一消息来与第二电子设备20协商。第一消息可以旨在控制第二电子设备20的第二声波的发送。第一消息可以以LL数据信号的形式来发送。第一消息可以包含第二值(Δtp1)。第二值(Δtp1)可以与如下差相对应，所述差为第二电子设备20接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时和第二电子设备20输出第二声波时的定时之间的差。类似地，在操作4113中，第一电子设备10可以通过第二消息来与第三电子设备30协商。第二消息可以旨在提供用于确定到第二电子设备20的距离所需的元素。第二消息可以以LL数据信号的形式来发送。第二消息可以包含第三值(Δtp2)。第三值(Δtp2)可以与如下差相对应，所述差为第三电子设备30接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时和第三电子设备30输出第三声波时的定时之间的差。
图4A中已经描述了第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商以及第一电子设备10和第三电子设备30之间的协商的详细操作。虽然图41A示出了在建立连接之后执行操作4111至4113，但是实施例不限于这样的顺序。例如，可以在建立连接之前执行第一电子设备10分别与第二电子设备20或第三电子设备30共享第二值或第三值的操作。作为另一示例，第二值或第三值可以是确定值。因此，根据本公开的各种实施例，第一电子设备10可以不需要操作4111或4113。
在操作4115中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一无线信号。根据本公开的各种实施例，第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送。第一无线信号可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号。第一无线信号可以用于激活第二电子设备20中所包括的第二麦克风或第二扬声器的功能。第一无线信号可以被称作距离测量指示符。
在操作4117中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二无线信号。根据本公开的各种实施例，第二无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且第二无线信号可以用作用于测量第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离的参考信号。第二无线信号可以用于激活第三电子设备30中所包括的第三麦克风或第三扬声器的功能。第二无线信号也可以被称作距离测量指示符。
在操作4119中，第一电子设备10可以发送第一声波。第一电子设备10可以在定时Rmc0处发送第一声波。第一电子设备10可以记录值Rmc0。
在操作4121中，当从第一声波的接收定时起经过了与第二值(Δtp1)相对应的时间时，第二电子设备20可以输出第二声波。第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第二声波。在操作4123中，当从第一声波的接收定时起经过了与第三值(Δtp2)相对应的时间时，第三电子设备30输出第三声波。第三电子设备30可以向第一电子设备10发送第三声波。
第二声波和第三声波可以被同时发送或以较短时间间隔被发送。在这种情况下，当第一电子设备10接收第二声波时，第三声波可能会干扰第二声波。当第一电子设备10接收第三声波时，第二声波可能会干扰第三声波。可以提供各种方法以便解决这个问题。例如，第二声波和第三声波可以被配置为具有不同序列的信号。第二声波和第三声波可以通过不同序列保持正交性。结果，可以克服第二声波和第三声波相互干扰的问题。作为另一示例，可以在发送第二声波之后以足够时间间隔来发送第三声波，从而解决该问题。
第一电子设备10可以在定时Rmc1处接收第二声波，并且可以在定时Rmc2处接收第三声波。第一电子设备10可以记录定时Rmc1和定时Rmc0。此外，由于第一电子设备10与第二电子设备20共享第二值(Δtp1)，因此第一电子设备10可以确定到第二电子设备20的距离。第二值(Δtp1)可以是正值。第一电子设备10可以确定值(Rmc1-Rmc0-Δtp1)/2，并且可以通过将值(Rmc1-Rmc0-Δtp1)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离Dp1。第一电子设备10的距离确定操作的细节与图4A中的描述相同。
第一电子设备10可以记录定时Rmc2和定时Rmc0。此外，由于第一电子设备10与第三电子设备30共享第三值(Δtp2)，因此第一电子设备10可以确定到第三电子设备30的距离。第三值(Δtp2)可以是正值。第一电子设备10可以确定值(Rmc2-Rmc0-Δtp2)/2，并且可以通过将值(Rmc2-Rmc0-Δtp2)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离Dp2。第一电子设备10的距离确定操作的细节与图4A中的描述相同。
在操作4125中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接终止信号。在操作4127中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二连接终止信号。
图41B示出了根据本公开各种实施例的通过使用反馈进行的基于LL数据的距离测量方法的处理流程。
参考图41B，第一电子设备10可以执行第一电子设备10和多个电子设备之间的距离测量。第一电子设备10可以包括第一麦克风和第一扬声器。
图41B中的一些操作可以以与图41A中的一些操作相同的方式来执行。图41B在如下两个顺序方面与图41A不同，所述两个顺序为第一电子设备10与第二电子设备20共享第二值的顺序以及第一电子设备10与第三电子设备30共享第三值的顺序。
在操作4151中，第一电子设备10可以向某个电子设备发送用于测量距离的协商请求。操作4151可以以与图41A的操作4101相同的方式来执行。
在操作4153中，第二电子设备20可以响应于协商请求而向第一电子设备10发送第一协商响应。在操作4155中，第三电子设备30可以响应于协商请求而向第一电子设备10发送第二协商响应。第一协商响应和第二协商响应可以分别包含关于执行距离测量的电子设备的信息。操作4153和4155可以以与图41A的操作4103和4105相同的方式来执行。
在操作4157中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接请求，以与第二电子设备20建立连接。在操作4159中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二连接请求，以与第三电子设备30建立连接。操作4157和4159可以以与图41A的操作4107和4109相同的方式来执行。
在操作4161中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一无线信号。类似地，在操作4163中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二无线信号。操作4161和4163可以以与图41A的操作4115和4117相同的方式来执行。
在操作4165中，第二电子设备20可以在定时Rsp0处向第一电子设备10发送第二声波。在操作4167中，第三电子设备30可以在定时Rsp2处向第一电子设备10发送第三声波。在操作4169中，第一电子设备10可以在定时Rmc0处发送第一声波。第一电子设备10可以在定时Rmc1处接收第二声波，并且可以在定时Rmc2处接收第三声波。第二电子设备20可以在定时Rsp1处接收第一声波，并且第三电子设备30可以在定时Rsp3处接收第一声波。
由于第二电子设备20可以分别测量值Rsp0和值Rsp1，因此第二电子设备20可以确定与值Rsp1和值Rsp0之间的差相对应的值Δtp1。可以通过从值Rsp1减去值Rsp0来确定值Δtp1。如果第二电子设备20在接收第一声波的定时之前发送第二声波，则值Δtp1可以是正值。相反，如果第二电子设备20在接收第一声波的定时之后发送第二声波，则值Δtp1可以是负值。
在操作4171中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送包含值Δtp1的第一消息。第一消息可以提供便于第一电子设备10确定相对于第二电子设备20的距离所需的元素。由于第三电子设备可以分别测量值Rsp2和值Rsp3，因此第三电子设备可以确定与值Rsp3和值Rsp2之间的差相对应的值Δtp2。在操作4173中，第三电子设备30可以向第一电子设备10发送包含值Δtp2的第二消息。第二消息可以提供便于第一电子设备10确定相对于第三电子设备30的距离所需的元素。第一消息和第二消息可以以LL数据的形式来发送。
接收到第一消息的第一电子设备10可以确定值(Rmc1-Rmc0+Δtp1)/2，并且可以通过将值(Rmc1-Rmc0+Δtp1)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离Dp1。接收到第二消息的第一电子设备10可以确定值(Rmc2-Rmc0+Δtp2)/2，并且可以通过将值(Rmc2-Rmc0+Δtp2)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离Dp2。第一电子设备10的距离确定操作的细节与图4B中的描述相同。
在操作4175中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接终止信号。在操作4177中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二连接终止信号。操作4175和4177可以以与图41A的操作4125和4127相同的方式来执行。
参考图41A和图41B，虽然已经描述了第一电子设备10确定仅到第二电子设备20的距离和仅到第三电子设备30的距离的操作，但这仅是示例。第一电子设备10可以执行针对在第一电子设备10附近的多个电子设备的距离测量以及针对第二电子设备20和第三电子设备30的距离测量。
图42A是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备中的基于LL数据的距离测量操作的流程图。第一电子设备可以是图41A中的第一电子设备10。与以下描述的图42B不同，在图42A中，第一电子设备10可以在不使用反馈的情况下执行针对在第一电子设备10附近的多个电子设备的距离测量。
参考图42A，在操作4201中，第一电子设备10可以发送协商请求。协商请求可以以公告包的形式来广播。在第一电子设备10附近的某个电子设备可以接收协商请求。协商请求可以被多个电子设备接收。协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
在操作4203中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第一协商响应。在操作4205中，第一可以从第三电子设备30接收第二协商响应。第一协商响应和第二协商响应可以分别包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
在操作4207中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接请求，并且在操作4209中，可以向第三电子设备30发送第二连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第二电子设备20之间的连接，并且可以建立第一电子设备10和第三电子设备30之间的连接。可以使用BT来进行连接。
在操作4211中，第一电子设备10可以通过第一消息来针对第二值与第二电子设备20进行协商。第一消息可以包含第二值(Δtp1)。第二值(Δtp1)可以与如下差相对应，所述差为第二电子设备20接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时Rsp1和第二电子设备20输出第二声波时的定时Rsp0之间的差。
在操作4213中，第一电子设备10可以通过第二消息来针对第三值与第三电子设备30进行协商。第二消息可以包含第三值(Δtp2)。第三值(Δtp2)可以与如下差相对应，所述差为第三电子设备30接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时Rsp3和第三电子设备30输出第三声波时的定时Rsp2之间的差。
在本公开的各种实施例中，第一电子设备10可以在不从第二电子设备20或第三电子设备30接收反馈的情况下确定到每个设备的距离。可能需要其他操作，而不是不使用反馈。图4A中已经进行了详细的描述。虽然图42A示出了在建立连接之后发送和接收包括第二值或第三值的消息的操作，但在其他实施例中该操作可以不是必需的。例如，第一电子设备10和第二电子设备20可以彼此共享特定值。例如，第一电子设备10和第二电子设备20可以在建立连接之前彼此共享第二值的特定值。可以通过各种方式来确定特定值。例如，第一电子设备10可以在执行以下将描述的图47的应用时确定第二值。该应用可以根据指定规则确定第二值。指定规则可以包含第一电子设备10的特性或第二电子设备20的特性。指定规则可以通过图1A和图1B中所述的协商操作和信令操作来确定。作为另一示例，第一电子设备10可以根据当前温度来确定第二值。第一电子设备10可以通过使用声波来测量距离。通常，声波可以通过作为介质的空气来传输。由于声波的传输速度取决于温度，因此第一电子设备10可以根据当前温度将第二值确定为适当的值。作为另一示例，第一电子设备10可以根据当前位置来确定第二值。当声波在行进时遇到障碍物时，由于衍射的性质，其可以绕过障碍物。由于声波的波长相对长，因此衍射度比其他类型的波大。由于声波的衍射效应改变了声波的行进路径，因此会发生测量误差。考虑这样的误差，第一电子设备10可以根据当前位置将第二值确定为适当的值。
在操作4215中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一无线信号。根据本公开的各种实施例，第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送。第一无线信号可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号。第一无线信号可以执行用以激活第二电子设备20中所包括的第二麦克风或第二扬声器的功能。第一无线信号也可以被称作距离测量指示符。
在操作4217中，第一电子设备10可以向第三电子设备30发送第二无线信号。根据本公开的各种实施例，第二无线信号可以以LL数据信号的形式来发送，并且第二无线信号可以用作用于测量第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离的参考信号。此外，第二无线信号可以执行用以激活第三电子设备30中所包括的第三麦克风或第三扬声器的功能。第二无线信号也可以被称作距离测量指示符。
在操作4219中，第一电子设备10发送第一声波。在这种情况下，第一电子设备10可以在定时Rmc0处发送第一声波。
在操作4221中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第二声波。在这种情况下，第一电子设备10可以在定时Rmc1处接收第二声波。
在操作4223中，第一电子设备10可以从第三电子设备30接收第三声波。在这种情况下，第一电子设备10可以在定时Rmc2处接收第三声波。
第一电子设备10可以确定值(Rmc1-Rmc0-Δtp1)/2，并且可以通过将值(Rmc1-Rmc0-Δtp1)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离Dp1。此外，第一电子设备10可以确定值(Rmc2-Rmc0-Δtp2)/2，并且可以通过将值(Rmc2-Rmc0-Δtp2)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离Dp2。
之后，在操作4225中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接终止信号，并且在操作4227中，可以向第三电子设备30发送第二连接终止信号。
图42B是示出了根据本公开各种实施例的在第一电子设备中通过使用反馈进行的基于LL数据的距离测量操作的流程图。第一电子设备可以是图41B的第一电子设备10。
图42B中的一些操作可以以与图42A中的操作相同的方式来执行。操作4251、4253、4255、4257、4259、4261、4263、4265、4267和4269分别以与图42A的操作4201、4203、4205、4207、4209、4215、4217、4219、4221和4223相同的方式来执行。
参考图42B，在操作4271中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第一消息。在这种情况下，第一消息可以包含与如下差相对应的值Δtp1，所述差为第二电子设备20接收第一声时的定时Rsp1和第二电子设备20发送第二声波时的定时Rsp0之间的差。以上已经描述了：在第二电子设备20在发送第二声波之后接收第一声波的情况下，值Δtp1可以是正值。
在操作4273中，第一电子设备10可以从第三电子设备30接收第二消息。在这种情况下，第二消息可以包含与如下差相对应的值Δtp2，所述差为第三电子设备30接收第一声波时的定时Rsp3和第三电子设备30发送第三声波时的定时Rsp2之间的差。
在这种情况下，接收到第一消息的第一电子设备10可以确定值(Rmc1-Rmc0+Δtp1)/2，并且可以通过将值(Rmc1-Rmc0+Δtp1)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离Dp1。此外，接收到第二消息的第一电子设备10可以确定值(Rmc2-Rmc0+Δtp2)/2，并且可以通过将值(Rmc2-Rmc0+Δtp2)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离Dp2。
之后，在操作4275中，第一电子设备10可以向第二电子设备20发送第一连接终止信号，并且在操作4277中，可以向第三电子设备30发送第二连接终止信号。
图43A是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的基于LL数据的距离测量操作的流程图。第二电子设备可以是图41A的第二电子设备20。与以下描述的图43B不同，在图43A中，第一电子设备10可以在不使用反馈的情况下执行针对在第一电子设备10附近的多个电子设备的距离测量。
参考图43A，在操作4301中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收协商请求。协商请求可以以公告包的形式来广播，并且协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
在操作4303中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第一协商响应。这里，第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
在操作4305中，第二电子设备20可以通过第一消息来针对第二值与第一电子设备10进行协商。第一消息可以包含第二值Δtp1。第二值(Δtp1)可以与如下差相对应，所述差为第二电子设备20接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时Rsp1和第二电子设备20输出第二声波时的定时Rsp0之间的差。根据以上操作，第二电子设备20可以与第一电子设备10共享第二值。
在操作4307中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一连接请求。据此，可以建立第一电子设备10和第二电子设备20之间的连接。可以使用BT来进行连接。
在操作4309中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一无线信号。根据本公开的各种实施例，第一无线信号可以以LL数据信号的形式来发送。第一无线信号可以用作用于测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的参考信号，并且可以执行用以激活第二电子设备20中所包括的第二麦克风或第二扬声器的功能。第一无线信号也可以被称作距离测量指示符。
在操作4311中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一声波。在这种情况下，第二电子设备20可以在定时Rsp1处接收第一声波。
在操作4313中，第二电子设备20可以发送第二声波。当从第一声波的发送定时起经过了与第二值Δtp1相对应的时间时，第二电子设备20可以发送第二声波。第一电子设备10可以预先识别第二值。第二电子设备20可以在定时Rsp0处向第一电子设备10发送第二声波。值Rsp0是通过将第二值Δtp1与值Rsp1相加而获得的。
在操作4315中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一连接终止信号。
虽然图43A中未示出，但是第二电子设备20之后可以从第一电子设备10接收测量结果。例如，测量结果可以是由第一电子设备10计算出的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。作为另一示例，测量结果可以是如下这样的值，所述值与第一电子设备10输出第一声波时的定时和第一电子设备10接收第二声波时的定时之间的差值相对应。
图43B是示出了根据本公开各种实施例的在第二电子设备中通过使用反馈进行的基于LL数据的距离测量操作的流程图。第二电子设备可以是图41B的第二电子设备20。
图43B中的一些操作可以以与图43A中的操作相同的方式来执行。操作4351、4353、4355和4357可以分别以与操作4301、4303、4307和4309相同的方式来执行。
参考图43B，在操作4359中，第二电子设备20可以发送第二声波。在这种情况下，第二电子设备20可以在定时Rsp0处向第一电子设备10发送第二声波。
在操作4361中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一声波。在这种情况下，第二电子设备20可以在定时Rsp1处接收第一声波。
在操作4363中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第一消息。在这种情况下，第一消息可以包含与如下差相对应的值Δtp1，所述差为第二电子设备20接收第一声波时的定时Rsp1和第二电子设备20发送第二声波时的定时Rsp0之间的差。
在操作4365中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一连接终止信号。
虽然在图43A和图43B中仅限制性地描述了第二电子设备20的操作，但实施例不限于此，第三电子设备30可以以类似的方式来操作。
图44A示出了根据本公开各种实施例的基于协商消息的距离测量方法的处理流程。
参考图44A，第一电子设备10可以执行针对在第一电子设备10附近的多个电子设备的距离测量，并且第一电子设备10可以包括第一麦克风和第一扬声器。与以下描述的图44B不同，在图44A中，第一电子设备10可以在不使用反馈的情况下执行针对在第一电子设备10附近的多个电子设备的距离测量。
在操作4401中，第一电子设备10可以向某个电子设备发送用于测量距离的第一协商请求。第一协商请求可以以公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某些电子设备可以接收第一协商请求。第一协商请求可以被多个电子设备接收，并且第一协商请求可以被称作第一公告消息。
第一协商请求可以包含多条信息。例如，第一协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息、关于第二值(Δtp1)的信息、关于第三值(Δtp2)的信息、关于公告消息的发送间隔的信息、关于接收公告消息的设备的检测间隔的信息或关于接收公告消息的设备的检测窗口的信息、以及关于动作号的信息。第二值(Δtp1)可以与如下差相对应，所述差为第二电子设备20接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时和第二电子设备20输出第二声波时的定时之间的差。第三值(Δtp2)可以与如下差相对应，所述差为第三电子设备30接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时和第三电子设备30输出第三声波时的定时之间的差。由于第一电子设备10不使用反馈，因此第一电子设备10可以预先分别向第二电子设备20和第三电子设备30发送第二值和第三值。这里，动作号是指示公告消息号的信息，通过该信息来发送用于距离测量的无线信号(即，距离测量指示符)。动作号可以被配置为“2”，并且在这种情况下，可以通过由第一电子设备10发送的第二公告消息来发送用于距离测量的无线信号。
第二电子设备20可以接收第一协商请求。在操作4403中，第二电子设备20可以响应于第一协商请求而向第一电子设备10发送第一协商响应。此外，第三电子设备30可以接收第一协商请求。在操作4405中，第三电子设备30可以响应于第一协商请求而向第一电子设备10发送第二协商响应。在本公开的各种实施例中，通过第二电子设备20的第一协商响应和通过第三电子设备30的第二协商响应可以分别包含关于执行距离测量的电子设备的信息。在本公开的各种实施例中，通过第二电子设备20的第一协商响应和通过第三电子设备30的第二协商响应还可以分别包含第二值和第三值。
第一电子设备10与其他电子设备共享第二值和第三值的操作无需被重复。因此，在操作4401中第一电子设备10发送第二值和第三值的情况下，在操作4403中或在操作4405中，协商响应可以不包含第二值或第三值。相反，在第二电子设备20发送第二值的情况下，在操作4401中，协商请求可以不包含第二值。
在操作4407中，第一电子设备10可以发送第一无线信号。根据本公开的实施例，第一无线信号可以以BLE公告包的形式来广播。第一无线信号可以用作用于测量第一电子设备10和附近电子设备之间的距离的参考信号、用于激活第二电子设备20中所包括的第二麦克风或第二扬声器的信号、或者用于激活第三电子设备30中所包括的第三麦克风或第三扬声器的信号。第一无线信号可以被称作第二公告消息或距离测量指示符。
在操作4409中，第一电子设备10可以在定时Rmc0处发送第一声波。第二电子设备20可以在定时RSp1处接收第一声波，并且第三电子设备30可以在定时RSp3处接收第一声波。
在操作4411中，第二电子设备20可以在定时Rmc1处发送第二声波。第二电子设备20可以在从第一声波的接收起经过了与第二值(Δtp1)相对应的时间之后发送第二声波。在操作4413中，第三电子设备30可以发送第三声波。第三电子设备30可以在从第一声波的接收起经过了与第三值(Δtp2)相对应的时间之后发送第三声波。
第一电子设备10可以在定时Rmc1处接收第二声波，并且可以在定时Rmc2处接收第三声波。如果第一电子设备10同时或者以较短时间间隔接收第二声波和第三声波，则第二声波可能会干扰第三声波，反之亦然。为了解决这个问题，第二声波和第三声波可以被配置为具有不同序列的信号，并且因此第二声波和第三声波可以保持正交性。可以解决当第一电子设备10接收第二声波和第三声波时第二声波和第三声波彼此干扰的问题。此外，第一电子设备10可以在接收到第二声波之后以足够时间间隔来接收第三声波，从而解决该问题。在第一电子设备10分别与第二电子设备20和第三电子设备30共享第二值和第三值的操作中，第一电子设备10可以通过协商来实施解决方案。
第一电子设备10可以确定值(Rmc1-Rmc0-Δtp1)/2。上述值可以与声波的RTT值相对应。第一电子设备10可以通过将值(Rmc1-Rmc0-Δtp1)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离Dp1。此外，第一电子设备10可以确定值(Rmc2-Rmc0-Δtp2)/2。上述值可以与声波的RTT值相对应。第一电子设备10可以通过将值(Rmc2-Rmc0-Δtp2)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离Dp2。第一电子设备10的距离确定操作的细节与图4A中的描述相同。
在操作4415中，第一电子设备10可以发送第二协商请求。之后，操作4417至4421可以以与以上操作4403、4405和4407相同的方式来执行。通过重复操作4401至4413，第一电子设备10可以再次测量到第二电子设备20的距离或者到第三电子设备30的距离，或者可以重新测量到另一电子设备的距离。
图44B示出了根据本公开各种实施例的通过使用反馈进行的基于协商消息的距离测量方法的处理流程。
参考图44B，第一电子设备10可以执行针对在第一电子设备10附近的多个电子设备的距离测量，并且第一电子设备10可以包括第一麦克风和第一扬声器。
在操作4451中，第一电子设备10可以向某个电子设备发送用于测量距离的第一协商请求。第一协商请求可以以公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某些电子设备可以接收第一协商请求。第一协商请求可以被多个电子设备接收，并且第一协商请求可以被称作第一公告消息。
第一协商请求可以包含多条信息。例如，第一协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息、关于公告消息的发送间隔的信息、关于接收公告消息的设备的检测间隔的信息或关于接收公告消息的设备的检测窗口的信息、以及关于动作号的信息。
第二电子设备20可以接收第一协商请求。在操作4453中，第二电子设备20可以响应于第一协商请求而向第一电子设备10发送第一协商响应。此外，第三电子设备30可以接收第一协商请求。在操作4455中，第三电子设备30可以响应于第一协商请求而向第一电子设备10发送第二协商响应。在本公开的各种实施例中，通过第二电子设备20的第一协商响应和通过第三电子设备30的第二协商响应可以分别包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
在操作4457中，第一电子设备10可以发送第一无线信号。操作4457可以以与图44A的操作4407相同的方式来执行。
在操作4459中，第二电子设备20可以在定时Rsp0处向第一电子设备10发送第二声波。在操作4461中，第三电子设备30可以在定时Rsp2处向第一电子设备10发送第三声波。在操作4463中，第一电子设备10可以在定时Rmc0处发送第一声波。
第一电子设备10可以在定时Rmc1处接收第二声波，并且可以在定时Rmc2处接收第三声波。第二电子设备20可以在定时Rsp1处接收第一声波，并且第三电子设备30可以在定时Rsp3处接收第一声波。
在操作4465中，第一电子设备10可以发送第二协商请求，并且第二协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息、关于公告消息的发送间隔的信息、关于接收公告消息的设备的检测间隔的信息或关于接收公告消息的设备的检测窗口的信息、以及关于动作号的信息。
由于第二电子设备20能够分别测量值Rsp0和值Rsp1，因此第二电子设备20可以确定与值Rsp1和值Rsp0之间的差相对应的值Δtp1。在操作4467中，第二电子设备20可以向第一电子设备10发送通过第二电子设备20的第二协商响应，其中第二协商响应包括值Δtp1。由于第三电子设备30能够分别测量值Rsp2和值Rsp3，因此第三电子设备30可以确定与值Rsp3和值Rsp2之间的差相对应的值Δtp2。结果，在操作4469中，第三电子设备30可以向第一电子设备10发送通过第三电子设备30的第二协商响应，其中第二协商响应包括值Δtp2。
在这种情况下，接收到通过第二电子设备20的第二协商响应的第一电子设备10可以确定值(Rmc1-Rmc0+Δtp1)/2。上述值可以与第一声波或第二声波的RTT值相对应。第一电子设备10可以通过将值(Rmc1-Rmc0+Δtp1)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离Dp1。此外，接收到通过第三电子设备30的第二协商响应的第一电子设备10可以确定值(Rmc2-Rmc0+Δtp2)/2。上述值可以与第一声波或第三声波的RTT值相对应。第一电子设备10可以通过将值(Rmc2-Rmc0+Δtp2)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离Dp2。第一电子设备10的距离确定操作的细节与图4B中的描述相同。
在操作4471中，第一电子设备10可以发送第二无线信号。通过重复操作4401至4419，第一电子设备10可以再次测量到第二电子设备20的距离或者到第三电子设备30的距离，或者可以重新测量到另一电子设备的距离。
参考图44A和图44B，虽然已经描述了第一电子设备10确定仅到第二电子设备20的距离和仅到第三电子设备30的距离的操作，但是这仅是示例，并且第一电子设备10可以执行针对在第一电子设备10附近的多个电子设备的距离测量。
图45A是示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备的基于协商消息的距离测量操作的流程图。第一电子设备可以是图44A的第一电子设备10。与以下描述的图45B不同，在图45A中，第一电子设备10可以在不使用反馈的情况下执行针对在第一电子设备10附近的多个电子设备的距离测量。
参考图45A，在操作4501中，第一电子设备10可以发送第一协商请求。第一协商请求可以以公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某些电子设备可以接收第一协商请求。第一协商请求可以被多个电子设备接收，并且第一协商请求可以被称作第一公告消息。第一公告消息可以包含关于第二值Δtp1的信息和关于第三值Δtp2的信息。第二值Δtp1可以与如下差相对应，所述差为第二电子设备20接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时和第二电子设备20输出第二声波时的定时之间的差。第三值Δtp2可以与如下差相对应，所述差为第三电子设备30接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时和第三电子设备30输出第三声波时的定时之间的差。
在操作4503中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收对第一协商请求的响应。该响应可以被称作通过第二电子设备20的第一协商响应。通过第二电子设备20的第一协商响应可以包含第二值。此外，通过第二电子设备20的第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
在操作4505中，第一电子设备10可以从第三电子设备30接收对第一协商请求的响应。该响应可以被称作通过第三电子设备30的第一协商响应。通过第三电子设备30的第一协商响应可以包含第三值。此外，通过第三电子设备30的第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
第一电子设备10与其他电子设备共享第二值和第三值的操作无需被重复。因此，在操作4501中第一电子设备10发送第二值和第三值的情况下，在操作4503中或在操作4505中，协商响应可以不包含第二值或第三值。相反，在第二电子设备20发送第二值的情况下，在操作4501中，协商请求可以不包含第二值。
在操作4507中，第一电子设备10可以发送第一无线信号。根据本公开的各种实施例，第一无线信号可以以BLE公告包的形式来广播。第一无线信号可以用作用于测量第一电子设备10和附近电子设备之间的距离的参考信号、用于激活第二电子设备20中所包括的第二麦克风或第二扬声器的信号、或者用于激活第三电子设备30中所包括的第三麦克风或第三扬声器的信号。第一无线信号可以被称作第二公告消息或距离测量指示符。
在操作4509中，第一电子设备10可以发送第一声波。在这种情况下，第一电子设备10可以在定时Rmc0处发送第一声波。
在操作4511中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第二声波。在这种情况下，第一电子设备10可以在定时Rmc1处接收第二声波。
在操作4513中，第一电子设备10可以从第三电子设备30接收第三声波。在这种情况下，第一电子设备10可以在定时Rmc2处接收第三声波。
第一电子设备10可以确定值(Rmc1-Rmc0-Δtp1)/2，并且可以通过将值(Rmc1-Rmc0-Δtp1)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离Dp1。此外，第一电子设备10可以确定值(Rmc2-Rmc0-Δtp2)/2，并且可以通过将值(Rmc2-Rmc0-Δtp2)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离Dp2。
在操作4515中，第一电子设备10可以发送第二协商请求。协商请求可以以BLE公告包的形式来广播。操作4155可以以与操作4501相同的方式来执行。之后，第一电子设备10可以重复操作4501至4513。通过所重复的操作，第一电子设备10可以再次测量到第二电子设备20的距离或者到第三电子设备30的距离，或者可以重新测量到另一电子设备的距离。
图45B是示出了根据本公开各种实施例的在第一电子设备中通过使用反馈进行的基于协商消息的距离测量操作的流程图。第一电子设备可以是图44A的第一电子设备10。
参考图45B，在操作4551中，第一电子设备10可以发送第一协商请求。第一协商请求可以以公告包的形式来广播，并且在第一电子设备10附近的某些电子设备可以接收第一协商请求。第一协商请求可以被多个电子设备接收，并且第一协商请求可以被称作第一公告消息。
在操作4553中，第一电子设备10可以接收通过第二电子设备20的第一协商响应，并且在操作4555中，第一电子设备10可以接收通过第三电子设备30的第一协商响应。通过第二电子设备20的第一协商响应和通过第三电子设备30的第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
在操作4557中，第一电子设备10可以发送第一无线信号。操作4557可以以与图45A的操作4507相同的方式来执行。
在操作4559中，第一电子设备10可以发送第一声波。例如，第一电子设备10可以在定时Rmc0处发送第一声波。
在操作4561中，第一电子设备10可以从第二电子设备20接收第二声波，并且在操作4563中，可以从第三电子设备30接收第三声波。例如，第一电子设备10可以在定时Rmc1处接收第二声波，并且可以在定时Rmc2处接收第三声波。
在操作4565中，第一电子设备10可以发送第二协商请求。第二协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息、关于公告消息的发送间隔的信息、关于接收公告消息的设备的检测间隔的信息或关于接收公告消息的设备的检测窗口的信息、以及关于动作号的信息。
在操作4567中，第一电子设备10可以接收通过第二电子设备20的第二协商响应。在这种情况下，通过第二电子设备20的第二协商响应可以包含与如下差相对应的值Δtp1，所述差为第二电子设备20接收第一声时的定时Rsp1和第二电子设备20发送第二声波时的定时Rsp0之间的差。
在操作4569中，第一电子设备10可以接收通过第三电子设备30的第二协商响应。在这种情况下，通过第三电子设备30的第二协商响应可以包含与如下差相对应的值Δtp2，所述差为第三电子设备30接收第一声波时的定时Rsp3和第三电子设备30发送第二声波时的定时Rsp2之间的差。
接收到通过第二电子设备20的第二协商响应的第一电子设备10可以确定值(Rmc1-Rmc0+Δtp1)/2。第一电子设备10可以通过将值(Rmc1-Rmc0+Δtp1)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离Dp1。此外，接收到通过第三电子设备30的第二协商响应的第一电子设备10可以确定值(Rmc2-Rmc0+Δtp2)/2。第一电子设备10可以通过将值(Rmc2-Rmc0+Δtp2)/2和声波的传输速度(340m/s)相乘来确定第一电子设备10和第三电子设备30之间的距离Dp2。
在操作4571中，第一电子设备10可以发送第二无线信号。通过重复操作4501至4519，第一电子设备10可以再次测量到第二电子设备20的距离或者到第三电子设备30的距离，或者可以重新测量到另一电子设备的距离。
图46A是示出了根据本公开各种实施例的第二电子设备的基于协商消息的距离测量操作的流程图。第一电子设备可以是图44A的第二电子设备20。与以下描述的图46B不同，在图46A中，第一电子设备10可以在不使用反馈的情况下执行针对在第一电子设备10附近的多个电子设备的距离测量。
参考图46A，在操作4601中，第二电子设备20可以接收第一协商请求。第一协商请求可以以公告包的形式来广播，并且第一协商请求可以被称作第一公告消息。第一公告消息可以包含关于第二值Δtp1的信息。第二值Δtp1可以与如下差相对应，所述差为第二电子设备20接收到从第一电子设备10输出的第一声波时的定时和第二电子设备20发送第二声波时的定时之间的差。
在操作4603中，第二电子设备20可以发送第一协商响应。第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息和关于第二值(Δtp1)的信息。如上所述，由于共享第二值的操作无需被重复，因此在操作4601中第一公告消息包含关于第二值的信息的情况下，在操作4603中，第一协商响应可以不包含关于第二值的信息。
在操作4605中，第二电子设备20可以接收第一无线信号。根据本公开的各种实施例，第一无线信号可以以BLE公告包的形式来广播。第一无线信号可以用作用于测量第一电子设备10和附近电子设备之间的距离的参考信号、或者用于激活第二电子设备20中所包括的第二麦克风或第二扬声器的信号。第一无线信号可以被称作第二公告消息或距离测量指示符。
在操作4607中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一声波。第二电子设备20可以在定时Rsp1处接收第一声波。
在操作4609中，第二电子设备20可以发送第二声波。当从在操作4607中接收到第一声波起经过了特定时间段时，第二电子设备20可以发送第二声波。该特定时间段可以是与第二值相对应的时间。例如，第二电子设备20可以在定时Rsp0处发送第二声波，定时Rsp0是通过将与第二值Δtp1相对应的时间与定时Rsp1相加而获得的。第二电子设备20可以向第一电子设备10发送第二声波。
虽然图46A中未示出，但是第二电子设备20之后可以从第一电子设备10接收测量结果。可以通过协商请求来接收测量结果。在本公开的各种实施例中，第二电子设备20可以通过公告包从第一电子设备10接收测量结果。例如，测量结果可以是由第一电子设备10计算出的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。作为另一示例，测量结果可以是如下这样的值，所述值与第一电子设备10输出第一声波时的定时和第一电子设备10接收第二声波时的定时之间的差值相对应。
在操作4611中，第二电子设备20可以接收第二协商请求。根据本公开的各种实施例，第二协商请求可以包含测量结果。在操作4611之后，第二电子设备20可以重复操作4601至4609。第二电子设备20可以通过重复以上操作来测量到第一电子设备10或其他电子设备的距离。
图46B是示出了根据本公开各种实施例的在第二电子设备中通过使用反馈进行的基于协商消息的距离测量操作的流程图。第一电子设备可以是图44B的第二电子设备20。
参考图46B，首先，在操作4651中，第二电子设备20可以接收第一协商请求。第一协商请求可以以公告包的形式来广播，并且第一协商请求可以被称作第一公告消息。
在操作4653中，第二电子设备20可以发送第一协商响应。第一协商响应可以包含关于执行距离测量的电子设备的信息。
在操作4655中，第二电子设备20可以接收第一无线信号。根据本公开的各种实施例，第一无线信号可以以BLE公告包的形式来广播。操作4655可以以与图46A的操作4605相同的方式来执行。
在操作4657中，第二电子设备20可以发送第二声波。第二电子设备20可以在定时Rsp0处发送第二声波。
在操作4659中，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收第一声波。第二电子设备20可以在定时Rsp1处发送第一声波。
在操作4661中，第二电子设备20可以接收第二协商请求。第二协商请求可以包含关于执行距离测量的电子设备的类型的信息、关于公告消息的发送间隔的信息、关于接收公告消息的设备的检测间隔的信息或关于接收公告消息的设备的检测窗口的信息、关于第一值的信息、以及关于动作号的信息。第一值可以与第一电子设备10输出第一声波时的定时和第一电子设备10接收第二声波时的定时之间的差相对应。据此，第二电子设备20可以确定到第一电子设备10的距离。
在操作4663中，第二电子设备20可以发送第二协商响应。在这种情况下，第二协商响应可以包含与如下差相对应的值Δtp1，所述差为第二电子设备20接收第一声时的定时Rsp1和第二电子设备20发送第二声波时的定时Rsp0之间的差。据此，第一电子设备10可以根据值Δtp1来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。第二电子设备20可以根据随后的过程从第一电子设备接收测量结果值。
在操作4665中，第二电子设备20可以接收第二无线信号，并且可以通过重复操作4651至4653来测量到第一电子设备10的距离。
图47示出了根据本公开各种实施例的用于自校准操作的电子设备的配置。电子设备可以是图1A或图1B中的第一电子设备10。
参考图47，第一电子设备10可以包括应用4701、驱动器4703和硬件区域4705。第一电子设备10可以包括控制器。控制器可以包括软件区域。软件区域可以包括应用4701和驱动器4703。例如，第一电子设备10的控制器可以包括应用4701和驱动器4703。虽然第一电子设备10已经在图47中被描述为包括应用4701、驱动器4703和硬件区域4705，但是根据本公开的实施例的第二电子设备20也可以包括应用4701、驱动器4703和硬件区域4705。
应用4701是用于执行第一电子设备10的服务的元件。应用4701可以包括用于控制服务的一个或多个命令。例如，根据各种实施例，应用4701可以包括用于距离和方向测量或校准的一个或多个命令。作为另一示例，应用4701可以创建与用于距离测量所需的声波相对应的数据，并且可以分析所记录的音频数据。应用4701可以被称作框架。
驱动器4703是用于控制硬件区域4705的操作的元件。驱动器4703可以根据由应用4701提供的命令来控制硬件区域4705的操作。例如，驱动器4703可以将命令转换成能够被硬件区域4705中所包括的元件识别的控制信号。驱动器4703可以被称作内核。内核可以响应于应用的执行而操作。内核可以响应于应用的命令来控制特定硬件。根据本公开的各种实施例，硬件可以包括一个或多个扬声器或者一个或多个麦克风。
硬件区域4705是用于生成无线信号或声波的元件。例如，硬件区域4705可以包括用于生成无线信号(比如，BLE信号)的模块(例如，图74中的BT模块7425或通信模块7420)。作为另一示例，硬件区域4705包括用于生成声波的模块(例如，图74的音频模块7480)。通过硬件区域4705输入或输出的路径可以被称作硬件路径。
第一电子设备10可以执行如下的校准。第一电子设备10的应用4701可以指示用于校准的参考信号的发送。驱动器4703可以生成参考信号，并且可以在定时T0处向硬件区域4705发送参考信号。硬件区域4705可以向第一扬声器(SPK1)4707传送参考信号。据此，第一扬声器4707可以在定时T1处输出与参考信号相对应的声波。第一麦克风(MIC1)4709可以在定时T2处接收与参考信号相对应的声波。硬件区域4705可以在定时T3处向驱动器4703传送参考信号。
可以识别驱动器4703输出信号时的定时T0和驱动器4703接收信号时的定时T3。然而，由于硬件区域4705的操作包括物理信号处理过程，因此第一电子设备10可能难以准确地指定向第一扬声器4707输出参考信号时的定时T1和通过第一麦克风4709接收参考信号时的定时T2。例如，第一电子设备10不能控制定时T1和定时T2，或者不能准确地指定定时T1和定时T2。第一电子设备10可以考虑系统延迟。系统延迟可以包括重放系统延迟和捕获系统延迟。当将可以在驱动器4703中识别的T0和T3用作声波的发送定时和接收定时时，与定时T1和定时T0之间的差相对应的R1可以用作重放系统延迟，并且与定时T3和定时T2之间的差相对应的R2可以用作捕获系统延迟。
根据本公开的各种实施例，可能需要准确地确定用于第一电子设备10和第二电子设备20之间的准确距离和方向测量的第一系统延迟值R1和第二系统延迟值R2。更具体地，当第一电子设备10和第二电子设备20的系统延迟值彼此不同时，系统延迟值之间的差可能会降低距离测量的精度。以下将在图48和图49中详细描述用于确定值R1和值R2的详细原理。
图48示出了根据本公开各种实施例的用于自校准操作的电子设备。
参考图48，第一电子设备10中所包括的第一扬声器13可以在定时T1处输出第一声波。第一电子设备中所包括的第一麦克风(MIC1)11可以在定时T2处接收第一声波。在这种情况下，假设第一麦克风11和第一扬声器13是固定的，则第一麦克风11和第一扬声器13之间的距离可以被确定为恒定值。由于声波的传输速度(340m/s)也是恒定值，因此第一电子设备10可以通过将第一麦克风11和第一扬声器13之间的距离除以声波的传输速度，来确定与定时T2和定时T1之间的差相对应的值R3。
T0和T3之间的时间差是值R1、值R2和值R3的和。值R1与T0和T1之间的时间差相对应。值R1与T2和T3之间的时间差相对应。例如，可以将值T0确定为值T1和值R1之间的差值。可以将值T3确定为值T2和值R2的和。例如，假设硬件区域4705中发生的系统延迟值R1和R2是相同的，则第一电子设备10可以将值R1或值R2确定为如下这样的值的一半，所述值是根据值T0和值T3之间的关系通过从T3减去T0和R3而获得的值。因此，第一电子设备10可以基于可识别的值T0、T3和R3来估计值R1或值R2。
图49是示出了根据本公开各种实施例的自校准操作的流程图。
参考图49，首先，在操作4901中，第一电子设备10可以确定用于通过第一电子设备10中所包括的驱动器4703来发起参考信号的发送命令的T0。由于驱动器4703的操作是由第一电子设备10控制的，因此第一电子设备10可以识别驱动器4703中的参考信号的发送定时。
在操作4903中，第一电子设备10可以确定如下差值R3，所述差值R3是第一电子设备中所包括的第一扬声器13生成第一声波时的定时T1和第一电子设备10中所包括的第一麦克风11接收第一声波时的定时T2之间的差值。假设第一麦克风11和第一扬声器13是固定的，则第一电子设备10可以将第一麦克风11和第一扬声器13之间的距离确定为恒定值。由于声波的传输速度(340m/s)也是恒定值，因此第一电子设备10可以通过将第一麦克风11和第一扬声器13之间的距离除以声波的传输速度，来确定与定时T2和定时T1之间的差相对应的值R3。
在操作4905中，第一电子设备10可以确定用于通过第一电子设备10中所包括的驱动器4703接收参考信号的T3。由于驱动器4703的操作是由第一电子设备10控制的，因此第一电子设备10可以识别通过驱动器4703接收参考信号的定时T3。
在操作4907中，第一电子设备10可以基于值T0、T3和R3来确定第一电子设备10中所包括的硬件区域4705的系统延迟。系统延迟可以包括重放系统延迟和捕获系统延迟。重放系统延迟可以与R1的值相对应。捕获系统延迟可以与值R2相对应。例如，假设值R1和值R2基本上彼此相同，则第一电子设备10可以通过将如下这样的值除以2来确定值R1或值R2，所述值是通过从T0和T3之间的时间差减去R3而获得的。因此，第一电子设备10可以基于可识别的值T0、T3和R3来估计值R1或值R2。
图50示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的距离测量方法的处理流程。
参考图50，第一电子设备(TX)10和第二电子设备(RX)20可以一个操作接一个操作地分别执行协商和信令操作5001、距离测量操作5003、测量结果共享操作5005和预期功能执行操作5007。此外，根据本公开的实施例，第一电子设备10可以包括第一扬声器13，并且第二电子设备20可以包括第二麦克风21。
首先，协商和信令操作5001可以与图1A的协商和信令操作100相对应。换句话说，由第一电子设备10和第二电子设备20执行的协商和信令操作5001包括第一电子设备10和第二电子设备20交换特性的操作。
在本公开的实施例中，由第一电子设备10和第二电子设备20执行的协商和信令操作5001包括第一电子设备10向第二电子设备20发送距离测量相关参数的操作。在本公开的实施例中，距离测量相关参数可以包含以下项中的至少一个：距离测量周期、距离测量开始偏移、可用扬声器/麦克风的数量、所需的测量精度、所需的距离测量前置时间、声波的记录时间、第一电子设备10的标识符信息或声波的生成方法。
参考图50，在第一电子设备10中所包括的第一扬声器13生成第一声波并且第二电子设备20中所包括的第二麦克风21接收第一声波以便第二电子设备20测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的情况下，第一电子设备10和第二电子设备20两者不能执行根据本公开的实施例的自校准。
例如，根据图47至图49中所描述的自校准方法，仅当第一电子设备10或第二电子设备20分别包括一个或多个扬声器和一个或多个麦克风时，第一电子设备10或第二电子设备20才能够分别执行自校准。
根据图50中所示的实施例，由于第一电子设备10仅包括第一扬声器13并且第二电子设备20仅包括第二麦克风21，结果，第一电子设备10和第二电子设备20都不能执行自校准，并且必需要通过单独的处理来确定在第一电子设备10和第二电子设备20中的每一个中所包括的硬件区域中发生的系统延迟值。
此外，距离测量操作5003可以与图1A和图1B的距离测量操作200相对应。更具体地，第一电子设备10和第二电子设备20基于协商结果来选择多种测量方法中的一种，并且根据从多种测量方法中选择的一种测量方法来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。例如，可以基于无线信号和声波之间的到达时间差来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
测量结果共享操作5005和预期功能执行操作5007可以被包括在图1B中所示的交互工作操作300中。根据本公开的实施例，在测量结果共享操作5005中，第二电子设备20可以将由第二电子设备20测量出的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值反馈到第一电子设备10。
此外，预期功能执行操作5007包括向第二电子设备20提供与由第一电子设备10执行的服务相关的数据的操作、或者向第一电子设备10提供与由第二电子设备20执行的服务相关的数据的操作。以下将在图58至图72中描述预期功能执行操作5007。
图51是示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的第一电子设备的距离测量操作的流程图。
参考图51，首先，在操作5101中，可以在第一电子设备10和第二电子设备20之间执行协商和信令操作5001。这里，协商和信令操作5001可以与图1A的协商和信令操作100相对应。换句话说，由第一电子设备10和第二电子设备20执行的协商和信令操作5001包括第一电子设备10和第二电子设备20交换特性的操作。
在操作5103中，在第一电子设备10包括第一扬声器13并且第二电子设备20包括第二麦克风21的情况下，第一电子设备10和第二电子设备20可以通过单独的处理而不是自校准来确定系统延迟。
例如，根据图47至图49中所描述的自校准方法，仅当第一电子设备10或第二电子设备20分别包括一个或多个扬声器和一个或多个麦克风时，第一电子设备10或第二电子设备20才能够分别执行自校准。
根据图50中所示的实施例，由于第一电子设备10仅包括第一扬声器13并且第二电子设备20仅包括第二麦克风21，结果，第一电子设备10和第二电子设备20都不能执行自校准，并且必需要通过单独的处理来确定在第一电子设备10和第二电子设备20中的每一个中所包括的硬件区域中发生的系统延迟值。
在操作5105中，第二电子设备20可以测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。这里，距离测量操作5003可以与图1A和图1B的距离测量操作200相对应。更具体地，第一电子设备10和第二电子设备20基于协商结果来选择多种测量方法中的一种，并且根据从多种测量方法中选择的一种测量方法来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
此外，在操作5107中，第一电子设备10和第二电子设备20可以彼此共享测量结果。根据本公开的实施例，在测量结果共享操作5005中，第二电子设备20可以将由第二电子设备20测量出的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值反馈到第一电子设备10。
最后，在操作5109中，第一电子设备10和第二电子设备20可以执行第一电子设备10和第二电子设备20所预期的功能。这里，预期功能执行操作5007包括向第二电子设备20提供与由第一电子设备10执行的服务相关的数据的操作、或者向第一电子设备10提供与由第二电子设备20执行的服务相关的数据的操作。以下将在图58至图72中描述预期功能执行操作5007。
图52示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的距离测量方法的处理流程。
参考图52，第一电子设备(TX)10和第二电子设备(RX)20可以一个操作接一个操作地分别执行协商和信令操作5201、距离测量操作5203、测量结果共享操作5205和预期功能执行操作5207。此外，根据本公开的实施例，分别地，第一电子设备10可以包括第一扬声器13，并且第二电子设备20可以包括第二麦克风21和第二扬声器23。
首先，协商和信令操作5201可以与图1A的协商和信令操作100相对应。换句话说，由第一电子设备10和第二电子设备20执行的协商和信令操作5201包括第一电子设备10和第二电子设备20交换特性的操作。
在本公开的实施例中，由第一电子设备10和第二电子设备20执行的协商和信令操作5201包括第一电子设备10向第二电子设备20发送距离测量相关参数的操作。在本公开的实施例中，距离测量相关参数可以包含以下项中的至少一个：距离测量周期、距离测量开始偏移、可用扬声器/麦克风的数量、所需的测量精度、所需的距离测量前置时间、声波的记录时间、第一电子设备10的标识符信息或声波的生成方法。
参考图52，在如下这种情况下：第一电子设备10中所包括的第一扬声器13生成第一声波，第二电子设备20中所包括的第二扬声器23生成第二声波，并且第二电子设备20中所包括的第二麦克风21接收第一声波和第二声波，以便第二电子设备20测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离，则第一电子设备10不能执行根据本公开的实施例的自校准，而第二电子设备20能够执行根据本公开的实施例的自校准。
例如，根据图47至图49中所描述的自校准方法，仅当第一电子设备10或第二电子设备20分别包括一个或多个扬声器和一个或多个麦克风时，第一电子设备10或第二电子设备20才能够分别执行自校准。
根据图52中所示的实施例，由于第一电子设备10仅包括第一扬声器13，结果，第一电子设备10不能执行自校准，并且必需要通过单独的处理来确定在第一电子设备10中所包括的硬件区域中发生的系统延迟值。
然而，由于第二电子设备20包括第二麦克风21和第二扬声器23两者，因此，第二电子设备20能够执行根据本公开的实施例的自校准，并且无需通过单独的处理来确定在第二电子设备20中所包括的硬件区域中发生的系统延迟值。
此外，距离测量操作5203可以与图1A和图1B的距离测量操作200相对应。更具体地，第一电子设备10和第二电子设备20基于协商结果来选择多种测量方法中的一种，并且根据从多种测量方法中选择的一种测量方法来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。例如，可以基于无线信号和声波之间的到达时间差来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
测量结果共享操作5205和预期功能执行操作5207可以被包括在图1B中所示的交互工作操作300中。根据本公开的实施例，在测量结果共享操作5205中，第二电子设备20可以将由第二电子设备20测量出的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值反馈到第一电子设备10。
此外，预期功能执行操作5207包括向第二电子设备20提供与由第一电子设备10执行的服务相关的数据的操作、或者向第一电子设备10提供与由第二电子设备20执行的服务相关的数据的操作。以下将在图58至图72中描述预期功能执行操作5207。
图53是示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的第一电子设备的距离测量操作的流程图。
参考图53，首先，在操作5301中，可以执行第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商和信令操作。这里，协商和信令操作5201可以与图1A的协商和信令操作100相对应。换句话说，由第一电子设备10和第二电子设备20执行的协商和信令操作5201包括第一电子设备10和第二电子设备20交换特性的操作。
在操作5303中，在第一电子设备10包括第一扬声器13并且第二电子设备20包括第二麦克风21和第二扬声器23的情况下，第二电子设备20可以执行自校准。
例如，根据图47至图49中所描述的自校准方法，仅当第一电子设备10或第二电子设备20分别包括一个或多个扬声器和一个或多个麦克风时，第一电子设备10或第二电子设备20才能够分别执行自校准。
根据图52中所示的实施例，由于第一电子设备10仅包括第一扬声器13，结果，第一电子设备10不能执行自校准，并且必需要通过单独的处理来确定在第一电子设备10中所包括的硬件区域中发生的系统延迟值。
然而，由于第二电子设备20包括第二麦克风21和第二扬声器23两者，因此，第二电子设备20能够执行根据本公开的实施例的自校准，并且无需通过单独的处理来确定在第二电子设备20中所包括的硬件区域中发生的系统延迟值。
在操作5305中，第二电子设备20可以测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。这里，距离测量操作5305可以与图1A和图1B的距离测量操作200相对应。更具体地，第一电子设备10和第二电子设备20基于协商结果来选择多种测量方法中的一种，并且根据从多种测量方法中选择的一种测量方法来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
此外，在操作5307中，第一电子设备10和第二电子设备20可以彼此共享测量结果。根据本公开的实施例，在测量结果共享操作5307中，第二电子设备20可以将由第二电子设备20测量出的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值反馈到第一电子设备10。
最后，在操作5309中，第一电子设备10和第二电子设备20可以执行第一电子设备10和第二电子设备20所预期的功能。这里，预期功能执行操作5309包括向第二电子设备20提供与由第一电子设备10执行的服务相关的数据的操作、或者向第一电子设备10提供与由第二电子设备20执行的服务相关的数据的操作。以下将在图58至图72中描述预期功能执行操作5309。
图54示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的距离测量方法的处理流程。
参考图54，第一电子设备(TX)10和第二电子设备(RX)20可以一个操作接一个操作地分别执行协商和信令操作5401、距离测量操作5403、测量结果共享操作5405和预期功能执行操作5407。此外，根据本公开的实施例，分别地，第一电子设备10可以包括第一扬声器13和第一扬声器13，并且第二电子设备20可以包括第二麦克风21。
首先，协商和信令操作5401可以与图1A的协商和信令操作100相对应。换句话说，由第一电子设备10和第二电子设备20执行的协商和信令操作5401包括第一电子设备10和第二电子设备20交换特性的操作。
在本公开的实施例中，由第一电子设备10和第二电子设备20执行的协商和信令操作5401包括第一电子设备10向第二电子设备20发送距离测量相关参数的操作。在本公开的实施例中，距离测量相关参数可以包含以下项中的至少一个：距离测量周期、距离测量开始偏移、可用扬声器/麦克风的数量、所需的测量精度、所需的距离测量前置时间、声波的记录时间、第一电子设备10的标识符信息或声波的生成方法。
参考图54，在如下这种情况下：第一电子设备10中所包括的第一扬声器13生成第一声波，第一电子设备10中所包括的第一麦克风11接收第一声波，并且第二电子设备20中所包括的第二麦克风21接收第一声波，以便第二电子设备20测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离，则第二电子设备20不能执行根据本公开的实施例的自校准，而第一电子设备10能够执行根据本公开的实施例的自校准。
例如，根据图47至图49中所描述的自校准方法，仅当第一电子设备10或第二电子设备20分别包括一个或多个扬声器和一个或多个麦克风时，第一电子设备10或第二电子设备20才能够分别执行自校准。
根据图54中所示的实施例，由于第二电子设备20仅包括第二麦克风21，结果，第二电子设备20不能执行自校准，并且必需要通过单独的处理来确定在第二电子设备20中所包括的硬件区域中发生的系统延迟值。
然而，由于第一电子设备10包括第一麦克风11和第一扬声器13两者，因此第一电子设备10能够执行根据本公开的实施例的自校准。无需通过单独的处理来确定在第一电子设备10中所包括的硬件区域中发生的系统延迟值。
此外，距离测量操作5403可以与图1A和图1B的距离测量操作200相对应。更具体地，第一电子设备10和第二电子设备20基于协商结果来选择多种测量方法中的一种，并且根据从多种测量方法中选择的一种测量方法来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。例如，可以基于无线信号和声波之间的到达时间差来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
测量结果共享操作5405和预期功能执行操作5407可以被包括在图1B中所示的交互工作操作300中。在本公开的各种实施例中，在测量结果共享操作5405中，第二电子设备20可以将由第二电子设备20测量出的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值反馈到第一电子设备10。
此外，预期功能执行操作5407包括向第二电子设备20提供与由第一电子设备10执行的服务相关的数据的操作、或者向第一电子设备10提供与由第二电子设备20执行的服务相关的数据的操作。以下将在图58至图72中描述预期功能执行操作5407。
图55是示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的第一电子设备的距离测量操作的流程图。
参考图55，首先，在操作5501中，可以执行第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商和信令操作。这里，协商和信令操作5501可以与图1A的协商和信令操作100相对应。换句话说，由第一电子设备10和第二电子设备20执行的协商和信令操作5501包括第一电子设备10和第二电子设备20交换特性的操作。
在操作5503中，在第一电子设备10包括第一麦克风11和第一扬声器13并且第二电子设备20包括第二麦克风21的情况下，第二电子设备10可以执行自校准。
例如，根据图47至图49中所描述的自校准方法，仅当第一电子设备10或第二电子设备20分别包括一个或多个扬声器和一个或多个麦克风时，第一电子设备10或第二电子设备20才能够分别执行自校准。
根据图54中所示的实施例，由于第二电子设备20仅包括第二麦克风21，结果，第二电子设备20不能执行自校准。必需要通过单独的处理来确定在第二电子设备20中所包括的硬件区域中发生的系统延迟值。
然而，由于第一电子设备10包括第一麦克风11和第一扬声器13两者，因此，第一电子设备10能够执行根据本公开的实施例的自校准，并且无需通过单独的处理来确定在第一电子设备10中所包括的硬件区域中发生的系统延迟值。
在操作5505中，第二电子设备20可以测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。这里，距离测量操作5505可以与图1A和图1B的距离测量操作200相对应。更具体地，第一电子设备10和第二电子设备20基于协商结果来选择多种测量方法中的一种，并且根据从多种测量方法中选择的一种测量方法来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
此外，在操作5507中，第一电子设备10和第二电子设备20可以彼此共享测量结果。根据本公开的实施例，在测量结果共享操作5507中，第二电子设备20可以将由第二电子设备20测量出的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值反馈到第一电子设备10。
最后，在操作5509中，第一电子设备10和第二电子设备20可以执行第一电子设备10和第二电子设备20所预期的功能。这里，预期功能执行操作5509包括向第二电子设备20提供与由第一电子设备10执行的服务相关的数据的操作、或者向第一电子设备10提供与由第二电子设备20执行的服务相关的数据的操作。以下将在图58至图72中描述预期功能执行操作5509。
图56示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的距离测量方法的处理流程。
参考图56，第一电子设备(TX)10和第二电子设备(RX)20可以一个操作接一个操作地分别执行协商和信令操作5601、距离测量操作5603、测量结果共享操作5605和预期功能执行操作5607。此外，根据本公开的实施例，分别地，第一电子设备10可以包括第一麦克风11和第一扬声器13，并且第二电子设备20可以包括第二麦克风21和第二扬声器23。
首先，协商和信令操作5601可以与图1A的协商和信令操作100相对应。换句话说，由第一电子设备10和第二电子设备20执行的协商和信令操作5401包括第一电子设备10和第二电子设备20交换特性的操作。
在本公开的实施例中，由第一电子设备10和第二电子设备20执行的协商和信令操作5601包括第一电子设备10向第二电子设备20发送距离测量相关参数的操作。在本公开的实施例中，距离测量相关参数可以包含以下项中的至少一个：距离测量周期、距离测量开始偏移、可用扬声器/麦克风的数量、所需的测量精度、所需的距离测量前置时间、声波的记录时间、第一电子设备10的标识符信息或声波的生成方法。
参考图56，在第一电子设备10中所包括的第一扬声器13生成第一声波，第一电子设备10中所包括的第一麦克风11和第二电子设备20中所包括的第二麦克风21接收第一声波，并且第二电子设备20中所包括的第二扬声器23生成第二声波，以便第一电子设备10和第二电子设备20测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的情况下，第一电子设备10和第二电子设备20均能执行根据本公开的实施例的自校准。
例如，根据图47至图49中所描述的自校准方法，仅当第一电子设备10或第二电子设备20分别包括一个或多个扬声器和一个或多个麦克风时，第一电子设备10或第二电子设备20才能够分别执行自校准。
由于第一电子设备10包括第一麦克风11和第一扬声器13两者，并且第二电子设备20包括第二麦克风21和第二扬声器23两者，因此第一电子设备10和第二电子设备20均能执行根据本公开的实施例的自校准，并且无需通过单独的处理来确定在第一电子设备10和第二电子设备20中的每一个中所包括的硬件区域中发生的系统延迟值。
此外，距离测量操作5603可以与图1A和图1B的距离测量操作200相对应。更具体地，第一电子设备10和第二电子设备20基于协商结果来选择多种测量方法中的一种，并且根据从多种测量方法中选择的一种测量方法来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。例如，可以基于无线信号和声波之间的到达时间差来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
这里，第一电子设备10和第二电子设备20测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的操作可以根据图4A至图46中所述的原理来实现。
测量结果共享操作5605和预期功能执行操作5607可以被包括在图1B中所示的交互工作操作300中。在本公开的各种实施例中，在测量结果共享操作5605中，第二电子设备20可以将由第二电子设备20测量出的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值反馈到第一电子设备10，并且第一电子设备10可以将由第一电子设备10测量出的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值反馈到第二电子设备20。
此外，预期功能执行操作5607包括向第二电子设备20提供与由第一电子设备10执行的服务相关的数据的操作、或者向第一电子设备10提供与由第二电子设备20执行的服务相关的数据的操作。以下将在图58至图72中描述预期功能执行操作5607。
图57是示出了根据本公开各种实施例的基于自校准操作的第一电子设备的距离测量操作的流程图。
参考图57，首先，在操作5701中，可以执行第一电子设备10和第二电子设备20之间的协商和信令操作。这里，协商和信令操作5701可以与图1A的协商和信令操作100相对应。换句话说，由第一电子设备10和第二电子设备20执行的协商和信令操作5701包括第一电子设备10和第二电子设备20交换特性的操作。
在操作5703中，在第一电子设备10包括第一麦克风11和第一扬声器13并且第二电子设备20包括第二麦克风21和第二扬声器23的情况下，第一电子设备10和第二电子设备20可以执行自校准。
例如，根据图47至图49中所描述的自校准方法，仅当第一电子设备10或第二电子设备20分别包括一个或多个扬声器和一个或多个麦克风时，第一电子设备10或第二电子设备20才能够分别执行自校准。
由于第一电子设备10包括第一麦克风11和第一扬声器13两者，并且第二电子设备20包括第二麦克风21和第二扬声器23，因此第一电子设备10和第二电子设备20能够执行根据本公开的实施例的自校准，并且无需通过单独的处理来确定在第一电子设备10和第二电子设备20中的每一个中所包括的硬件区域中发生的系统延迟值。
在操作5705中，第一电子设备10和第二电子设备20可以测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。这里，距离测量操作5705可以与图1A和图1B的距离测量操作200相对应。更具体地，第一电子设备10和第二电子设备20基于协商结果来选择多种测量方法中的一种，并且根据从多种测量方法中选择的一种测量方法来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
此外，在操作5707中，第一电子设备10和第二电子设备20可以彼此共享测量结果。根据本公开的实施例，在测量结果共享操作5707中，第二电子设备20可以将由第二电子设备20测量出的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值反馈到第一电子设备10，并且第一电子设备10可以将由第一电子设备10测量出的第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离值反馈到第二电子设备20。
最后，在操作5709中，第一电子设备10和第二电子设备20可以执行第一电子设备10和第二电子设备20所预期的功能。这里，预期功能执行操作5709包括向第二电子设备20提供与由第一电子设备10执行的服务相关的数据的操作、或者向第一电子设备10提供与由第二电子设备20执行的服务相关的数据的操作。以下将在图58至图72中描述预期功能执行操作5709。
图58示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备和第二电子设备基于通过距离测量方法测量的距离测量结果而彼此交互工作。
参考图58，第一电子设备10的用户可以选择该用户希望与附近电子设备的用户共享的文件，并且可以点击可在第一电子设备10的显示器上显示的共享按钮(5801)。此外，第一电子设备10的用户可以从多种共享方法中选择基于距离测量的共享方法(5803)。第一电子设备10可以通过使用距离测量方法来测量到附近设备的距离(5805)。这里，距离测量方法可以被确定为在图1A至图46B中所述的多种距离测量方法中的一种。
此外，第一电子设备10可以显示第一电子设备10中所包括的联系人列表，并且可以根据距离来排列与列表中所包含的用户相对应的附近电子设备(5807)。例如，第一电子设备10可以按照最接近第一电子设备10的距离的顺序来显示与第一电子设备10相距0.42m的第三电子设备25、与第一电子设备10相距1.43m的第一电子设备21、以及与第一电子设备10相距1.73m的第二电子设备23。此外，第一电子设备10可以对根据距离而被排列和显示在列表中的附近电子设备进行分组(5809)。第一电子设备10的用户可以与组中所包含的成员共享文件(5811)。
图59是示出了根据本公开实施例的用于基于通过距离测量方法测量的距离测量结果进行第一电子设备和第二电子设备之间的交互操作的第一电子设备的操作的流程图。
参考图59，首先，在操作5901中，第一电子设备10识别由用户选择的、要被共享的文件。例如，用户可以通过由第一电子设备10提供的用户界面(UI)来选择要被共享的文件。例如，可以通过点击显示在第一电子设备10的显示器上的按钮来进行选择。可以在显示特定内容时显示该按钮，或者可以在未指定内容时显示该按钮。
在操作5903中，第一电子设备10基于距离来排列列表。例如，第一电子设备10显示能够共享文件的一个或多个附近电子设备的列表，并且根据距离来排列列表中的一个或多个附近电子设备。列表可以包含位于距离第一电子设备10特定距离范围内的附近电子设备。
此外，在操作5905中，第一电子设备10可以搜索附近电子设备，从而创建附近电子设备的组。在这种情况下，如果在搜索附近电子设备的过程中发现了新的电子设备，则第一电子设备10可以将该新的电子设备包括在附近电子设备的组中。
在操作5907中，第一电子设备10可以确定附近电子设备组是否为空。如果附近电子设备组不是空的，则第一电子设备10可以进行到操作5909，以从所找到的附近电子设备中选择一个电子设备，并且随后从组中移除该被选择的电子设备。
此外，在操作5911中，第一电子设备10可以与所选择的附近电子设备针对距离测量进行协商。协商操作可以与图1A和图1B中所示的协商和信令操作100相对应。
在操作5913中，第一电子设备10可以执行距离测量。这里，距离测量可以与图1A和图1B中所示的距离测量操作200相对应。
此外，在操作5915中，第一电子设备10可以与所选择的附近电子设备共享距离测量结果。共享操作可以被包括在图1B中所示的交互工作操作300中。
在操作5917中，第一电子设备10可以基于距离测量结果来更新基于距离的列表。例如，如果距离值小于某一特定阈值，则所选择的附近电子设备可以被包含在基于距离的列表中。
此外，在操作5907中，如果附近电子设备组是空的，则第一电子设备10可以进行到操作5919。备选地，第一电子设备10可以通过操作5917而进行到操作5919。在这种情况下，在操作5919中，第一电子设备10可以从所更新的基于距离的列表中选择用户以共享文件。例如，第一电子设备10可以根据用户的输入来选择一个或多个附近电子设备以共享文件。
在操作5921中，第一电子设备10可以创建由所选择的用户组成的组。例如，第一电子设备10确定包括一个或多个附近电子设备的组，以共享文件。
最后，在操作5923中，第一电子设备10可以向对应电子设备发送要被共享的文件。换句话说，第一电子设备10向一个或多个附近电子设备发送文件。此时，第一电子设备10可以通过使用与用于协商、距离测量和测量结果共享的无线访问技术不同的无线访问技术来发送文件。
图60示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备和第二电子设备基于通过距离测量方法测量的距离测量结果而彼此交互工作。
参考图60，第一电子设备10的用户可以执行能够由第一电子设备10执行的自动锁定/解锁应用(6001)。自动锁定/解锁应用可以基于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离，在没有用户介入的情况下使第一电子设备10的所有或一些功能去激活。第一电子设备10可以在应用正在进行时执行针对第二电子设备20的距离测量(6003)。在这种情况下，距离测量可以与图1A和图1B的距离测量操作200相对应，并且可以通过图1A至图46B中所述的距离测量方法之一来确定。
此外，第二电子设备20可以远离第一电子设备10移动得多于预定义阈值距离值，或者可以在预定义阈值距离值内接近第一电子设备10(6005)。在这种情况下，如果第二电子设备20远离第一电子设备10移动得多于预定义阈值距离值，则第一电子设备10可以确定第一电子设备10的用户不拥有第二电子设备20，并且可以切换到锁定状态(6007)。
相反，如果第二电子设备20在预定义阈值距离值内接近第一电子设备10，则第一电子设备10可以确定第一电子设备10的用户拥有第二电子设备，并且可以切换到解锁状态(6007)。
图61示出了根据本公开各种实施例的用于基于通过距离测量方法测量的距离测量结果进行第一电子设备和第二电子设备之间的交互操作的第一电子设备的操作的流程图。
参考图61，首先，在操作6101中，第一电子设备10可以执行自动锁定/解锁应用。自动锁定/解锁应用可以基于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离，在没有用户介入的情况下使第一电子设备10的所有或一些功能去激活。
此外，在操作6103中，第一电子设备10可以重置第一电子设备10中所包括的定时器。可以使用定时器，以便根据恒定周期来重复操作6105至6117。据此，第一电子设备10进行等待，直到定时器期满，而不进行到后面的操作6105。
在操作6105中，当定时器期满时，第一电子设备10可以测量到第二电子设备20的大致距离。例如，第一电子设备10可以通过使用BLE来测量大致距离。例如，第一电子设备10可以基于信号强度来确定大致距离。
此外，在操作6107中，第一电子设备10可以确定所测量的大致距离是否与精确测量阈值交叉。阈值的交叉指示阈值和距离的尺寸关系与之前相比发生变化。例如，如果在执行操作6107之前所测量的距离超过阈值，但是作为操作6107中确定的结果，大致距离小于阈值，则第一电子设备10可以确定所测量的大致距离发生交叉。如果所测量的大致距离与精确测量阈值交叉，则第一电子设备10进行到操作6109，从而执行到第二电子设备20的精确距离测量。
在操作6109中，第一电子设备10可以针对距离测量执行协商。协商操作可以与图1A和图1B中所示的协商和信令操作100相对应。
在操作6111中，第一电子设备10可以执行针对第二电子设备20的距离测量。这里，距离测量可以与图1A和图1B中所示的距离测量操作200相对应。
此外，在操作6113中，第一电子设备10可以与第二电子设备20共享精确测量的距离测量结果。共享操作可以被包括在图1B中所示的互锁操作300中。
在操作6115中，第一电子设备10可以确定所测量的精确距离是否与锁定/解锁阈值交叉。此时，如果精确距离不与阈值交叉，则第一电子设备10确定当前锁定/解锁状态无需改变，并且返回到操作6103。
相反，如果精确距离与阈值交叉，则在操作6117中，第一电子设备10根据所测量的精确距离来执行锁定或解锁。例如，如果精确距离与阈值交叉同时超过阈值，则第一电子设备10从解锁状态切换到锁定状态(即，使所有或一些功能去激活)。如果精确距离与阈值交叉同时其小于阈值，则第一电子设备10从锁定状态切换到解锁状态(即，使所有或一些功能激活)。
如果在操作6115中所测量的精确距离等于或大于锁定/解锁阈值，或者如果所测量的大致距离等于或大于精确测量阈值，则第一电子设备10可以进行到操作6103，从而重置定时器。
图62示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备和第二电子设备基于通过距离测量方法测量的距离测量结果而彼此交互工作。图62示出了根据本公开的实施例的通过使用距离测量结果向扬声器分配声道的操作。
参考图62，第一电子设备10的用户可以向第一电子设备10做出针对扬声器搜索的请求(6201)。响应于此，第一电子设备10和第一扬声器21可以根据图1A至图15中所述的距离测量方法中的至少一种方法来开始距离测量(6203和6205)。
这里，第一电子设备10可以包括第一麦克风11和第二麦克风13。然而，这仅是示例，并且在某些情况下，可以包括三个或更多个麦克风。更具体地，第一电子设备10可以测量第一麦克风11和第一扬声器21之间的距离d1(6203)，并且可以测量第二麦克风13和第一扬声器21之间的距离d2(6205)。最后，第一电子设备10可以基于值d1和值d2来确定第一电子设备10和第一扬声器21之间的距离、以及第一扬声器21相对于第一电子设备10的方向(例如，角度)。此时，第一电子设备10基于所述方向确定第一扬声器21相对于右侧定位。据此，第一电子设备10可以将第一扬声器21配置为右声道(6209)。
类似地，第一电子设备10可以测量第一麦克风11和第二扬声器23之间的距离d3，并且可以测量第二麦克风13和第二扬声器23之间的距离d4(6207)。最后，第一电子设备10可以基于值d3和值d4来确定第一电子设备10和第二扬声器23之间的距离、以及第二扬声器23相对于第一电子设备10的方向。此时，第一电子设备10基于所述方向确定第二扬声器23相对于左侧定位。据此，第一电子设备10可以将第二扬声器23配置为左声道(6211)。
图63示出了根据本公开各种实施例的用于基于通过距离测量方法测量的距离测量结果进行第一电子设备和第二电子设备之间的交互操作的第一电子设备的操作的流程图。
参考图63，首先，在操作6301中，第一电子设备10的用户可以执行自动扬声器配置应用。自动扬声器配置应用提供了通过使用声音信号或无线信号基于距离和方向测量结果向扬声器分配声道的功能。
在操作6303中，第一电子设备10可以搜索附近电子设备，从而创建附近电子设备的组。在这种情况下，如果在搜索附近电子设备的过程中发现了新的电子设备，则第一电子设备10可以将该新的电子设备包括在附近电子设备的组中，并且根据本公开的实施例，附近电子设备可以包括扬声器设备。
此外，在操作6305中，第一电子设备10可以确定附近电子设备组是否为空。如果附近电子设备组不是空的，则第一电子设备10可以进行到操作6307，以从所找到的附近电子设备中选择一个电子设备，并且随后从组中移除该被选择的电子设备。
在操作6309中，第一电子设备10可以针对距离测量执行协商。协商操作可以与图1A和图1B中所示的协商和信令操作100相对应。
在操作6311中，第一电子设备10可以执行距离测量。这里，距离测量可以与图1A和图1B中所示的距离测量操作200相对应。
此外，在操作6313中，第一电子设备10可以共享距离测量结果。共享操作可以被包括在图1B中所示的互锁操作300中。第一电子设备10可以进行到操作6305，从而再次确定附近电子设备组是否为空。
这里，如果附近电子设备组是空的，则第一电子设备10可以进行到操作6315，以基于测量结果改变扬声器的配置。例如，如图62所述，第一电子设备10可以基于扬声器的距离信息和扬声器相对于第一电子设备10的方向信息来确定扬声器的声道。
图64示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备和第二电子设备基于通过距离测量方法测量的距离测量结果而彼此交互工作。
参考图64，第一电子设备10的用户可以执行可在第一电子设备10中执行的扬声器声场渲染应用(6401)。用户可以通过经由该应用调整由扬声器生成的声波或声波的声场来在当前位置处形成最佳收听点。
当执行扬声器声场渲染应用时，第一电子设备10可以基于根据图1A至图46B中的描述的距离测量方法来执行对第一扬声器21和第二扬声器23的精确距离测量，并且第一电子设备10可以基于距离测量方法来确定第一扬声器21或第二扬声器23相对于第一电子设备10的方向或位置(6403)。
此外，第一电子设备10可以进行控制以调整从第一扬声器21生成的声音或声波的音量和方向，并且可以进行控制以调整从第二扬声器23生成的声音或声波的音量和方向，从而完成声音渲染(6405)。
图65示出了根据本公开各种实施例的用于基于通过距离测量方法测量的距离测量结果进行第一电子设备和第二电子设备之间的交互操作的第一电子设备的操作的流程图。
参考图65，首先，在操作6501中，第一电子设备10的用户可以执行扬声器声场渲染应用。用户可以通过经由该应用调整由扬声器生成的声波或声波的声场来在当前位置处形成最佳收听点。
在操作6503中，第一电子设备10可以搜索附近电子设备，从而创建附近电子设备的组。在这种情况下，如果在搜索附近电子设备的过程中发现了新的电子设备，则第一电子设备10可以将该新的电子设备包括在附近电子设备的组中，并且根据本公开的实施例，附近电子设备可以包括扬声器设备。
此外，在操作6505中，第一电子设备10可以确定附近电子设备组是否为空。如果附近电子设备组不是空的，则第一电子设备10可以进行到操作6507，以从所找到的附近电子设备中选择一个电子设备，并且随后从组中移除该被选择的电子设备。
此外，在操作6509中，第一电子设备10可以针对距离测量执行协商。这里，协商操作可以与图1A和图1B中所示的协商和信令操作100相对应。
在操作6511中，第一电子设备10可以执行距离测量。这里，距离测量可以与图1A和图1B中所示的距离测量操作200相对应。
此外，在操作6513中，第一电子设备10可以共享距离测量结果。共享操作可以被包括在图1B中所示的互锁操作300中。第一电子设备10可以进行到操作6505，从而再次确定附近电子设备组是否为空。
这里，如果附近电子设备组是空的，则第一电子设备10可以进行到操作6515，以基于测量结果进行扬声器的声场的渲染。例如，如图33所示，第一电子设备10可以进行控制以调整从第一扬声器21生成的声音或声波的音量和方向，并且可以进行控制以调整从第二扬声器23生成的声音或声波的音量和方向，从而完成声音渲染。
图66示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备和第二电子设备基于通过距离测量方法测量的距离测量结果而彼此交互工作。
参考图66，第一电子设备10的用户可以完成购物(6601)，并且可以移动到第二电子设备20以进行支付(6603)。例如，第二电子设备20可以包括POS(销售点)系统。
这里，第一电子设备10或第二电子设备20可以测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。在第二电子设备20基于第二电子设备20直接测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的情况下，第二电子设备20可以确定距离值是否小于支付开始阈值。如果距离值小于支付开始阈值，则第二电子设备20可以向第一电子设备10提供支付信息和附加信息(6605)，从而允许第一电子设备10开始支付(6607)。在这种情况下，由于支付是基于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离而被引起的，因此可以具有提高安全性的效果。例如，在第一电子设备10位于远离第二电子设备20某一距离的情况下，可以防止违背用户意图的支付，从而进一步加强支付的安全性。
在第一电子设备10测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的情况下，第一电子设备10可以向第二电子设备20提供距离值。此外，如上所述，如果距离值小于支付开始阈值，则第二电子设备20可以向第一电子设备10提供支付信息和附加信息(6605)，并且可以允许第一电子设备10开始支付(6607)。
图67示出了根据本公开各种实施例的用于基于通过距离测量方法测量的距离测量结果进行第一电子设备和第二电子设备之间的交互操作的第一电子设备的操作的流程图。
参考图67，首先，在操作6701中，第一电子设备10的用户可以完成购物。
此外，在操作6703中，第一电子设备10可以重置第一电子设备10中所包括的定时器。定时器可以用于根据特定周期来重复操作6705至6721。
在操作6705中，当定时器期满时，第一电子设备10可以测量到第二电子设备20的大致距离。例如，第二电子设备20可以包括POS设备，并且第一电子设备10可以通过使用BLE来测量大致距离。
此外，在操作6707中，第一电子设备10可以确定所测量的大致距离是否小于精确测量阈值。如果所测量的大致距离小于精确测量阈值，则第一电子设备10可以进行到操作6709，从而执行针对第二电子设备20的精确距离测量操作。
例如，在操作6709中，第一电子设备10可以针对距离测量执行协商。协商操作可以与图1A和图1B中所示的协商和信令操作100相对应。
在操作6711中，第一电子设备10可以执行针对第二电子设备20的距离测量。这里，距离测量可以与图1A和图1B中所示的距离测量操作200相对应。
此外，在操作6713中，第一电子设备10可以与第二电子设备20共享精确测量的距离测量结果。共享操作可以被包括在图1B中所示的互锁操作300中。
在操作6715中，第一电子设备10可以确定所测量的精确距离是否小于支付信息共享阈值。如果所测量的精确距离小于支付信息共享阈值，则第一电子设备10可以进行到操作6717，从而确定所测量的精确距离是否小于支付开始阈值。如果所测量的精确距离小于支付开始阈值，则第一电子设备10可以进行到操作6721，在操作6721中可以从第二电子设备20向第一电子设备10的用户提供支付信息和附加信息。第一电子设备10的用户可以通过使用支付信息和附加信息来开始支付。
如果所测量的精确距离不小于支付开始阈值，则第一电子设备10可以进行到操作6719，在操作6719中可以从第二电子设备20向第一电子设备10的用户提供支付信息和附加信息，但是在该操作中实际上没有进行支付。之后，第一电子设备10进行到操作6703，从而重置定时器。如上所述，由于支付是基于第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离而被引起的，因此可以具有提高安全性的效果。例如，在第一电子设备10位于远离第二电子设备20特定距离的情况下，可以防止违背用户意图的支付，从而进一步加强支付的安全性。
此外，如果在操作6707中所测量的大致距离等于或大于精确测量阈值，或者如果所测量的精确距离等于或大于支付信息共享阈值，则第一电子设备10进行到操作6703，从而重置定时器。
图68示出了根据本公开各种实施例的第一电子设备和第二电子设备基于通过距离测量方法测量的距离测量结果而彼此交互工作。
参考图68，第一电子设备的用户可以执行第一电子设备10的购物车应用(6801)。第一电子设备10和安装在商店的每个陈列柜中的第二电子设备20可以周期性地测量距离(6803)。更具体地，随着用户移动(6805)，第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离将变化。第二电子设备20确定用户是否接近购物车中所包含的产品，如果用户靠近购物车中所包含的产品，则第二电子设备20生成通知(6807)。本实施例与以下示例相对应：可以基于第一电子设备10和安装在商店中的第二电子设备20之间的距离测量结果来提供最佳公告。
图69示出了根据本公开各种实施例的基于距离测量方法的接入点(AP)连接。
参考图69，第二电子设备20可以处于通电状态。第二电子设备20可以不采用UI。根据各种实施例，第二电子设备20可以通过使用距离测量方法来搜索位于阈值距离内的电子设备。假设第一电子设备10处于第二电子设备20的阈值内。
第二电子设备20可以搜索第一电子设备10。第二电子设备20可以向第一电子设备10发送无线信号。第一电子设备10可以从第二电子设备20接收无线信号。第二电子设备20可以具有与第一电子设备的连接。该连接可以自动进行。根据与第二电子设备20的连接，可以在第一电子设备10的用户屏幕上显示用于输入个人识别码(PIN)代码的屏幕。当第一电子设备10的用户输入PIN代码时，可以向第二电子设备20发送与第一电子设备10采用的AP相关的信息。例如，第一电子设备10可以通过PIN代码的输入来向第二电子设备20发送AP信息。可以使用AP信息，以便准确地识别第二电子设备20的外围位置。
第二电子设备20可以接收AP信息。第二电子设备20可以通过使用AP信息来识别第二电子设备20的周围环境或状况。由于仅考虑阈值内的环境，因此第二电子设备20可以通过AP信息更准确且快速地识别无线连接状态。第二电子设备20可以通过所识别的状态自动地配置无线连接。
图70是示出了根据本公开各种实施例的基于距离测量方法的AP连接的流程图。
参考图70，在操作7001中，第二电子设备20可以基于声波来测量距离。虽然在图70中将第二电子设备20示出为仅针对第一电子设备10执行发送，但是实施例不限于此。第二电子设备20可以针对其他电子设备以及第一电子设备测量距离。针对多个电子设备测量距离的操作已经在图41A至图46B中得到了描述。第二电子设备20可以通过使用特定值来测量到第一电子设备10的距离。在这种情况下，第二电子设备20可以是图4A和图4B的第一电子设备10。
在操作7003中，第一电子设备20可以确定组是否为空。组可以包括至少一个设备。第二电子设备20和该至少一个设备之一之间的距离小于阈值。第二电子设备20可以确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离是否在阈值内。阈值可以是第二电子设备20中的特定值。可以在第二电子设备20中随机地配置阈值。通过使用阈值，第二电子设备20可以设置有地理围栏效果。地理围栏是指当对象进入所设置的特定区域时提供信息的技术。在使用声波的情况下，第二电子设备20可以考虑声波被衍射的性质和声波从封闭空间微弱地向外部传输的性质，来确定适当的阈值。
在操作7005中，如果第二电子设备20搜索阈值内的电子设备失败，则第二电子设备20可以返回到第一操作。例如，第二电子设备20可以再次搜索附近设备。此时，要被搜索的设备可以与在开始时搜索到的第一电子设备10不同。
在操作7007中，如果第二电子设备20搜索到了阈值内的第一电子设备10，则在操作7009中，第二电子设备20可以与第一电子设备10建立连接。为了触发连接，例如，第二电子设备20可以向第一电子设备发送单独的无线信号。作为另一示例，第二电子设备20可以从第一电子设备10接收单独的无线信号。作为另一示例，第二电子设备20可以在操作7001中预先向第一电子设备10发送用于连接的信号。第二电子设备20可以被配置为根据由第一电子设备10和第二电子设备20指定的规则，在特定时间段之后自动与第一电子设备10连接。
第一电子设备10可以设置有用于基于连接来输入与第二电子设备20相对应的PIN代码的屏幕。PIN代码可以触发向第二电子设备20发送第一电子设备10的AP连接信息。在操作7011中，第一电子设备10可以输入PIN代码。
在操作7013中，第一电子设备10可以响应于PIN代码输入来向第二电子设备20发送AP信息。AP信息可以包含附近AP的信号强度、信息的发送/接收方向信息和每个AP的信道信息。
在操作7015中，第二电子设备20可以响应于AP信息的接收来配置AP自动设置。第二电子设备20可以响应于AP信息的接收来确定阈值内的第二电子设备20的状态。所述状态可以包括物理限制(例如，墙壁或封闭空间)和信道状态。第二电子设备20可以基于所述状态来与期望连接的AP建立连接。
图71示出了根据本公开各种实施例的基于距离测量方法的自动登录操作。第一电子设备10可以是终端。第二电子设备20可以是PC。
参考图71，第一电子设备10的用户可以执行可在第一电子设备10中执行的应用。第一电子设备可以通过该应用执行对第二电子设备20的距离测量。
第一电子设备10的用户可以接近第二电子设备20。如果第一电子设备10靠近第二电子设备20，则第一电子设备10可以确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离是否在阈值内。可以周期性地进行该确定。
第一电子设备10可以在不使用反馈的情况下与第二电子设备20共享指定值。第一电子设备10可以通过使用该指定值来测量到第二电子设备20的距离。在使用指定值的情况下，即使在没有与第二电子设备20的数据网络连接的情况下，第一电子设备10也能够测量距离。
如果第一电子设备10确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离在阈值内，则第一电子设备10可以向第二电子设备20发送无线信号。该无线信号可以是用于触发自动登录的信号。第二电子设备20的屏幕可以被配置为响应于该无线信号登录之后的屏幕。然而，如果第二电子设备20已经处于登录状态，则第一电子设备10可以不发送无线信号。第二电子设备20可以保持当前状态。
如果第一电子设备10确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离等于或大于阈值，则第一电子设备10可以向第二电子设备20发送无线信号。该无线信号可以是用于触发自动登出的信号。第二电子设备20的屏幕可以被配置为响应于该无线信号登出之后的屏幕。然而，如果第二电子设备20已经处于登出状态，则第一电子设备10可以不发送无线信号。第二电子设备20可以保持当前状态。
图72是示出了根据本公开各种实施例的基于距离测量方法的自动登录操作的流程图。
参考图72，在操作7201中，第一电子设备10可以重置第一电子设备10中所包括的定时器。定时器可以用于根据特定周期来重复操作7203至7213。
在操作7203中，第一电子设备10可以执行距离测量，以便确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。第一电子设备10可以通过第一电子设备10中所包括的应用来执行距离测量。
虽然图72示出了确定登录的操作是在确定所测量的距离是否在阈值内的操作之前被执行的，但是实施例不限于此。图71中已经描述了确定登录的操作是在确定所测量的距离是否在阈值内的操作之后被执行的示例。
在操作7205中，第一电子设备10可以确定第二电子设备20当前是否处于登录状态。如果确定第二电子设备20处于登录状态，则第一电子设备10可以进行到操作7207-1。否则，第一电子设备10可以进行到操作7207-2。
在操作7207-1中，第一电子设备10可以确定所测量的距离是否小于阈值。如果所测量的距离小于阈值，则在操作7211中，第一电子设备10可以保持当前状态。例如，第二电子设备20可以仍然处于登录状态。然而，如果所测量的距离等于或大于阈值，则在操作7209中，第一电子设备10可以执行登出(释放连接)操作。第一电子设备10可以向第二电子设备20发送用于登出的无线信号。
在操作7207-2中，第一电子设备10可以确定所测量的距离是否小于阈值。如果所测量的距离小于阈值，则在操作7213中，第一电子设备10可以执行登录操作(连接)。第一电子设备10可以向第二电子设备20发送用于登录的无线信号。然而，如果所测量的距离等于或大于阈值，则在操作7211中，第一电子设备10可以保持当前状态。例如，第二电子设备20可以仍然处于登出状态。
根据本公开的各种实施例，电子设备的操作方法可以包括：通过使用输出单元来发送第一声波；通过使用输入单元从接收第一声波的其他电子设备接收第二声波；以及基于第一值和第二值来确定所述电子设备和所述其他电子设备之间的距离，其中第一值与发起第一声波的发送的定时和接收第二声波的定时之间的差相对应，并且其中第二值与所述其他电子设备发起第二声波的发送时的定时和所述其他电子设备接收第一声波时的定时之间的差相对应。
根据本公开的各种实施例，操作方法还可以包括：通过使用通信单元向所述其他电子设备发送包含第二值的第一消息，其中如果所述其他电子设备接收到第一消息，则可以从所述其他电子设备发送第二声波。
根据本公开的各种实施例，操作方法还可以包括：通过使用通信单元从所述其他电子设备接收包含第二值的第二消息，其中如果所述其他电子设备发送第二消息，则可以从所述其他电子设备发送第二声波。
根据本公开的各种实施例，操作方法还可以包括：通过使用通信单元从所述其他电子设备接收包含第二值的第三消息。
根据本公开的各种实施例，可以通过将第一差值与第二差值相加来确定第一值，其中第一差值可以与发起第一声波的发送的定时和所述电子设备接收第一声波时的定时之间的差相对应，并且其中第二差值可以与所述电子设备接收第一声波时的定时和所述电子设备接收第二声波时的定时之间的差相对应。
根据本公开的各种实施例，可以通过经由硬件路径补偿系统延迟来确定第一差值。可以基于输入单元和输出单元之间的距离值以及基于如下这样的距离值来确定系统延迟，所述距离值为电子设备的控制器发起命令以通过硬件路径发送参考信号时的定时和参考信号通过硬件路径被提供到电子设备的控制器时的定时之间的距离值。
根据本公开的各种实施例，操作方法还可以包括：记录所接收到的第一声波和所接收到的第二声波，其中第二差值可以与记录第一声波时的定时和记录第二声波时的定时之间的差相对应。
根据本公开的各种实施例，确定所述电子设备和所述其他电子设备之间的距离的操作可以包括：基于第一值和第二值来确定指示输出单元和所述其他电子设备之间的距离的第一距离值；通过使用另一输出单元来发送第三声波；基于第三值和第四值来确定指示另一输出单元和所述其他电子设备之间的距离的第二距离值；以及基于第一距离值和第二距离值来确定所述电子设备和所述其他电子设备之间的距离，其中第三值可以与发起第三声波的发送的定时和接收第二声波的定时之间的差相对应，并且其中第四值可以与发起第二声波的发送的定时和所述其他电子设备接收第三声波时的定时之间的差相对应。
根据本公开的各种实施例，操作方法还可以包括：基于第一距离值和第二距离值来确定所述其他电子设备相对于所述电子设备的相对方向。
根据本公开的各种实施例，操作方法还可以包括：在发送第一声波之前，通过使用通信单元向所述其他电子设备发送第四消息，所述第四消息发起所述其他电子设备的测量。
图73是根据本公开各种实施例的电子设备的功能框图。
图73中所示的实施例仅是为了描述本公开的示例，并且可以提供各种修改的实施例。因此，本公开的范围不应被解释为限制于此。电子设备可以是图1A或图1B中的第一电子设备10或第二电子设备20。在下文中，将基于第一电子设备10进行描述。
参考图73，第一电子设备10可以包括通信单元7310、控制器7320、输入单元7331、输出单元7332和存储单元7340。输入单元7331和输出单元7332可以是硬件区域7330。
通信单元7310可以生成用以随后通过天线发送到外部的无线信号，并且可以处理从外部接收的无线信号。例如，通信单元7310可以发送和接收低功率无线信号，比如BT信号。作为另一示例，通信单元7310可以以公告包的形式来发送和接收无线信号。作为另一示例，通信单元7310可以以LL数据的形式来发送和接收无线信号。在本公开的各种实施例中，通信单元7310可以发送和接收用于校准的参考信号。第一电子设备10可以通过参考信号来确定硬件路径上的系统延迟。在本公开的其他实施例中，当输入单元7331或输出单元7332被配置为单独的硬件时，通信单元7310可以发送用于触发输出单元7332的信号。备选地，通信单元7310可以从输入单元7331接收触发信令。在本公开的另一实施例中，通信单元7310可以发送和接收特定信号，以便记录定时或时间信息。
控制器7320可以确定到第二电子设备20的距离。控制器7320可以基于第一值和第二值确定到第二电子设备20的距离。控制器7320可以控制通信单元7310与第二电子设备20执行信令来作为初始操作。
在本公开的各种实施例中，在第一电子设备10不使用反馈的情况下，控制器7320可需要预先与第二电子设备20共享第二值。因此，当与第二电子设备20连接时，控制器7320可以与第二电子设备20共享第二值。第二值可以与从第二电子设备20发送的第二声波的输出定时和由第二电子设备20接收的第一声波的发送定时之间的差相对应。第一声波可以由第一电子设备的控制器7320输出。
根据本公开的各种实施例，可以以各种方式来确定第二值。例如，控制器7320可以随机地确定第二值。由于第二值与数据相对应，因此控制器7320可以通过通信单元7310向第二电子设备20发送所确定的第二值。作为另一示例，控制器7320可以通过通信单元7310从第二电子设备20接收第二值。第二电子设备20可以随机地确定第二值。作为另一示例，第二值可以是确定值。第二值可以是通过使用在硬件层中确定的参数所指定的值。备选地，第二值可以是当执行或安装应用时所确定的参数。应用可以是与控制器7320可操作地组合的软件。应用可以是用于基于声波执行距离测量方法的程序。作为另一示例，控制器7320可以基于第一电子设备10的特性来确定第二值。特性可以是用于测量距离的参数、距离测量的周期、第一电子设备10和第二电子设备20之间的信道状态或者第一电子设备的温度。
当建立了与第二电子设备20的连接时，控制器7320可以通过输出单元7332来发送第一声波。作为音波的第一声波可以具有不同于无线信号的性质。在使用空气作为介质的情况下，第一声波可以具有大约340m/s的传输速度。
控制器7320可以确定第一值。第一值可以与输出单元7332发起第一声波的发送时的定时和输入单元7331接收第二声波时的定时之间的差相对应。控制器7320可以将第一值确定为第一差值和第二差值的和。
控制器7320可以确定第一差值。例如，控制器7320可以将第一差值确定为指定值。可以在制造期间确定输入单元7331和输出单元7332之间的距离。声波的传输速度可以是恒定值(即，340m/s)。可以通过将输入单元7331和输出单元7332之间的距离乘以声波的传输速度来确定输入单元7331和输出单元7332之间的距离。存储单元7340可以存储所确定的值。控制器7320可以通过使用存储在存储单元7340中的所确定的值来确定第一差值。作为另一示例，控制器7320可以通过记录如下两个定时来确定第一差值，所述两个定时为：i)指示通过输出单元7332发送第一声波的定时，以及ii)通过输入单元7331接收第二声波的定时。控制器7320可以通过校准操作来校正所确定的第一差值。
控制器7320可以确定第二差值。控制器7320可以通过输入单元7331来记录接收第二声波的定时和接收第一声波的定时。控制器7320可以将第二差值确定为接收第二声波的记录定时和接收第一声波的记录定时之间的差。第二差值可以根据控制器7320中所包括的记录设备的采样率而变化。
控制器7320可以通过将第一差值和第二差值相加来确定第一值。控制器7320可以基于第一值和与第二电子设备20共享的第二值来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。当第一电子设备10不使用反馈时，在第二值是正值的情况下，控制器7320可以从第一值中减去第二值。减去后的值可以与声波的RTT值相对应。控制器7320可以通过将减去后的值和声波的传输速度相乘来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
在本公开的另一实施例中，当第一电子设备10使用反馈时，控制器7320可以不预先与第二电子设备20共享第二值。
控制器7320可以通过输入单元7331来接收包含第二值的消息。第二值可以由第二电子设备20确定。第二电子设备20可以将第二值确定为如下这样的差，所述差为第二电子设备20接收第一声波时的定时和第二电子设备20发送第二声波时的定时之间的差。第二电子设备20可以以与第一电子设备10确定第一值的方法相同的方式来确定第二值。第二电子设备20可以通过从第一声波的接收定时中减去第二声波的发送定时来确定第二值。在发送第二声波之后接收第一声波的情况下，第二电子设备20可以将第二值确定为正值。然而，在接收第一声波之后发送第二声波的情况下，第二电子设备20可以将第二值确定为负值。
控制器7320可以基于第一值和第二值确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。在不使用反馈的情况下，控制器7320可以以与用于确定第一值的方法相同的方式来确定第一值。
在第一电子设备10使用反馈的情况下，无论第二值是正的还是负的，控制器7320都可以计算第一值和第二值的平均值。所计算出的平均值可以与声波的RTT值相对应。控制器7320可以通过将该平均值乘以声波的传输速度来确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
输入单元7331可以包括一个或多个麦克风。输出单元7332可以包括一个或多个扬声器。在本公开的各种实施例中，如果存在两个或更多个麦克风或者两个或更多个扬声器，则第一电子设备10可以确定第二电子设备20的方向。
虽然图73中未示出，但是第一电子设备10可以包括用于用户的界面。用户可以控制命令以便第一电子设备10通过该界面测量距离。
虽然图73中未示出，但是控制器7320可以包括音频模块。音频模块可以生成声波并且通过输出单元7332发送所生成的声波。音频模块可以处理通过输入单元7331接收的声波。输出单元7332可以向外部发送由音频模块生成的声音信号。输入单元7331可以从外部接收声音信号。
图1A或图1B中的第一电子设备10的控制器7320与第二电子设备进行协商，并且基于协商结果根据从多种测量方法中选择的测量方法来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
控制器7320还可以基于测量结果来执行第一电子设备10和第二电子设备20之间的互锁操作。
在本公开的实施例中，控制器7320向第二电子设备20提供与在第一电子设备10中执行的服务相关的数据，从而允许第一电子设备10和第二电子设备20彼此交互作用。
在本公开的另一实施例中，控制器7320接收与在第二电子设备20中执行的服务相关的数据，从而允许第一电子设备10和第二电子设备20彼此交互作用。
在本公开的实施例中，控制器7320与第二电子设备20执行协商操作，协商操作包括交换第一电子设备10和第二电子设备20的特性的操作。
在本公开的实施例中，控制器7320基于第一电子设备10和第二电子设备20的特性、距离测量类型或者距离测量场景中的至少一个来从多种测量方法中选择一种测量方法。
在本公开的实施例中，第一电子设备10和第二电子设备20的特性可以包括以下项中的至少一个：电子设备的类型、麦克风/扬声器的存在或不存在和麦克风/扬声器的数量、无线连接的类型或者电源的存在或不存在。
在本公开的实施例中，距离测量类型包括以下项中的至少一个：一对一距离测量、一对n距离测量、一次性距离测量或者周期性距离测量。
在本公开的实施例中，距离测量场景包括以下项中的至少一个：TV屏幕镜像、扬声器音乐流、室内扬声器的安装、电视/家庭影院的配置、支付触发服务或基于位置的服务。
在本公开的实施例中，控制器7320与第二电子设备20执行协商操作，协商操作还包括向第二电子设备20发送距离测量相关参数的操作。在本公开的实施例中，距离测量相关参数包含以下项中的至少一个：距离测量周期、距离测量开始偏移、可用扬声器/麦克风的数量、所需的测量精度、所需的距离测量前置时间、声波的记录时间、第一电子设备10的标识符信息或声波的生成方法。
在本公开的实施例中，控制器7320可以通过输入单元7331来接收从输出单元7332发送的声波，从而执行自校准。
在本公开的实施例中，所选择的距离测量方法包括用于通过使用由第一电子设备10生成的一个或多个无线信号和声波来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的方法。
在本公开的实施例中，控制器7320向第二电子设备20发送无线信号，并且向第二电子设备20发送声波。响应于此，第二电子设备基于无线信号的接收或者基于声波的接收来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
在本公开的另一实施例中，控制器7320向第二电子设备20发送无线信号，并且向第二电子设备20发送声波。响应于此，第二电子设备通过多个麦克风基于无线信号的接收和声波的接收来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离和方向。
在本公开的另一实施例中，控制器7320通过多个扬声器向第二电子设备20发送无线信号，并且向第二电子设备20发送声波。响应于此，第二电子设备通过多个扬声器基于无线信号的接收和声波的接收来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离和方向。
在本公开的另一实施例中，控制器7320向第二电子设备20发送无线信号，或者周期性地向第二电子设备20发送声波。响应于此，第二电子设备基于无线信号的接收和声波的周期性接收来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离以及距离的改变。
在本公开的另一实施例中，所选择的测量方法包括用于通过使用由第一电子设备10生成的无线信号和声波之一来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的方法。
在本公开的实施例中，控制器7320向第二电子设备20发送声波，并且从第二电子设备接收与声波相对应的无线信号。响应于此，第二电子设备基于声波的接收和无线信号的发送来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
在本公开的另一实施例中，控制器7320进行以下操作：向第二电子设备发送无线信号；从第二电子设备接收与无线信号相对应的声波；以及基于无线信号的发送和声波的接收来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。
在本公开的另一实施例中，控制器7320周期性地向第二电子设备20发送声波。响应于此，第二电子设备基于声波的周期性接收来测量第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离的改变。
在本公开的实施例中，第一电子设备10和第二电子设备20包括以下项中的至少一个：采用无线访问功能的便携式电子设备、媒体设备、可穿戴电子设备、POS设备或信标设备。
在本公开的实施例中，无线信号包括低功率无线信号。
根据本公开的各种实施例，电子设备可以包括输出单元、输入单元和控制器。输出单元可以被配置为发送第一声波，并且输入单元可以被配置为从接收第一声波的其他电子设备接收第二声波。控制器可以被配置为基于第一值和第二值来确定所述电子设备和所述其他电子设备之间的距离。第一值可以与发起第一声波的发送的定时和接收第二声波的定时之间的差相对应，并且第二值可以与所述其他电子设备发起第二声波的发送时的定时和所述其他电子设备接收第一声波时的定时之间的差相对应。
所述电子设备还可以包括通信单元。通信单元可以被配置为向所述其他电子设备发送包含第二值的第一消息，并且如果所述其他电子设备接收到该消息，则可以从所述其他电子设备发送第二声波。
所述电子设备还可以包括通信单元。通信单元可以被配置为从所述其他电子设备接收包含第二值的第二消息，并且如果所述其他电子设备发送该消息，则可以从所述其他电子设备发送第二声波。
所述电子设备还可以包括通信单元，并且通信单元可以被配置为从所述其他电子设备接收包含第二值的第三消息。
根据本公开的各种实施例，可以通过将第一差值与第二差值相加来确定第一值，其中第一差值可以与发起第一声波的发送的定时和所述电子设备接收第一声波时的定时之间的差相对应，并且其中第二差值可以与所述电子设备接收第一声波时的定时和所述电子设备接收第二声波时的定时之间的差相对应。
根据本公开的各种实施例，可以通过经由硬件路径补偿系统延迟来确定第一差值。可以基于输入单元和输出单元之间的距离值以及基于如下这样的距离值来确定系统延迟，所述距离值为电子设备的控制器发起命令以通过硬件路径发送参考信号时的定时和参考信号通过硬件路径被提供到电子设备的控制器时的定时之间的距离值。
控制器还可以被配置为记录所接收到的第一声波和所接收到的第二声波。第二差值可以与记录第一声波时的定时和记录第二声波时的定时之间的差相对应。
所述电子设备还可以包括另一输出单元。控制器可以被配置为基于第一值和第二值来确定指示输出单元和所述其他电子设备之间的距离的第一距离值。另一输出单元可以被配置为发送第三声波。控制器可以被配置为基于第三值和第四值来确定指示另一输出单元和所述其他电子设备之间的距离的第二距离值，并且可以被配置为基于第一距离值和第二距离值来确定所述电子设备和所述其他电子设备之间的距离。第三值可以与发起第三声波的发送的定时和接收第二声波的定时之间的差相对应，并且第四值可以与发起第二声波的发送的定时和所述其他电子设备接收第三声波时的定时之间的差相对应。
控制器还可以被配置为基于第一距离值和第二距离值来确定所述其他电子设备相对于所述电子设备的相对方向。
所述电子设备还可以包括通信单元，并且通信单元可以被配置为在发送第一声波之前向所述其他电子设备发送用于发起测量的第四消息。
图74示出了根据本公开各种实施例的电子设备的配置。
图74示出了图73中所示的第一电子设备10或第二电子设备20的配置。图74中所示的实施例仅是为了描述本公开的示例，并且可以提供各种修改的实施例。因此，本公开的范围不应被解释为限制于此。
参考图74，电子设备可以包括一个或多个AP 7410、通信模块7420、订户标识模块(SIM)卡7424、存储器7430、传感器模块7440、输入设备7450、显示器7460、接口7470、音频模块7480、相机模块7491、电源管理模块7495、电池7496、指示器7497和电机7498。
AP 7410可以控制与AP 7410连接的大量硬件或软件元件，并且可以通过执行操作系统或应用程序来对包括多媒体数据的各种数据执行处理和计算。AP 7410可以通过例如系统级芯片(SoC)来实现。根据本公开的实施例，AP 7410还可以包括图形处理单元(GPU)。
通信模块7420可以通过网络在与电子设备连接的其他电子设备之间的通信中发送和接收数据。根据本发明的实施例，通信模块7420可以包括蜂窝模块7421、Wi-Fi模块7423、BT模块7425、全球定位系统(GPS)模块7427、近场通信(NFC)模块7428和射频(RF)模块7429。
蜂窝模块7421可以通过通信网络(例如，长期演进(LTE)、LTE-高级(LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)、全球移动通信系统(GSM)等)来提供语音呼叫、视频呼叫、文本消息或互联网的服务。此外，蜂窝模块7421例如可以通过使用订户ID模块来执行通信网络中的电子设备的ID和认证。根据本公开的实施例，蜂窝模块7421可以执行由AP 7410提供的功能中的至少一些。例如，蜂窝模块7421可以执行多媒体控制功能中的至少一些。
根据本公开的实施例，蜂窝模块7421可以包括通信处理器(CP)。蜂窝模块7421可以通过例如SoC来实现。根据本公开的实施例，AP 7410可以被配置为包括上述元件中的至少一些(例如，蜂窝模块7421)。
根据本公开的实施例，AP 7410或蜂窝模块7421(例如，CP)可以分别将从与AP7410或蜂窝模块7421连接的非易失性存储器或者一个或多个其他元件中的至少一个接收的指令或数据加载到易失性存储器，用以随后处理该指令或数据。此外，AP 7410或蜂窝模块7421可以将从至少一个其他元件接收到的数据或由至少一个其他元件创建的数据存储在非易失性存储器中。
例如，Wi-Fi模块7423、BT模块7425、GPS模块7427或NFC模块7428中的每一个可以包括用于处理通过相应模块发送和接收的数据的处理器。根据本公开的实施例，蜂窝模块7421、Wi-Fi模块7423、BT模块7425、GPS模块7427或NFC模块7428中的至少一些(例如，两个或更多个)可以被包括在一个集成芯片(IC)或一个IC封装中。例如，与蜂窝模块7421、Wi-Fi模块7423、BT模块7425、GPS模块7427或NFC模块7428相对应的处理器中的至少一些处理器(例如，与蜂窝模块7421相对应的CP和与Wi-Fi模块7423相对应的Wi-Fi处理器)可以被实现在单个SoC中。
RF模块7429可以发送和接收数据(例如，RF信号)。虽然在附图中未示出，然而RF模块7429可以包括例如收发机、功率放大模块(PAM)、频率滤波器、低噪声放大器(LNA)等。此外，RF模块7429还可以包括用于在无线通信中通过自由空间发送和接收电磁波的组件，比如导体或线缆。根据本公开的实施例，蜂窝模块7421、Wi-Fi模块7423、BT模块7425、GPS模块7427或NFC模块7428中的至少一个可以通过单独的模块来发送和接收RF信号。
SIM卡7424可以是采用SIM的卡，且可以被插入到形成在电子设备的某个位置处的插槽中。SIM卡7424可以包括固有ID信息(例如，集成电路卡标识符(ICCID))或者订户信息(例如，国际移动订户标识(IMSI))。
存储器7430可以包括内部存储器7432或外部存储器7434。内部存储器7432可以包括例如易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)等)或非易失性存储器(例如，一次性可编程只读存储器(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、掩膜ROM、闪速ROM、NAND闪速存储器、NOR闪速存储器等)中的至少一个。
根据本公开的实施例，内部存储器7432可以是固态驱动器(SSD)。外部存储器7434还可以包括闪速驱动器，例如紧凑型闪存(CF)、安全数字(SD)、微型SD、迷你型SD、极限数字(xD)、记忆棒等。外部存储器7434可以通过各种接口与电子设备功能连接。根据本公开的实施例，电子设备还可以包括诸如硬盘驱动器之类的存储设备(或者介质)。
例如，传感器模块7440可以测量物理量，并且可以检测电子设备的操作状态，从而将所测量到的或检测到的信息转换为电信号。传感器模块7440可以包括以下至少一项：例如，手势传感器7440A、陀螺仪传感器7440B、气压传感器7440C、磁传感器7440D、加速度传感器7440E、握持传感器7440F、接近传感器7440G、颜色传感器7440H(例如，红-绿-蓝(RGB)传感器)、生物特征传感器7440I、温度/湿度传感器7440J、照明传感器7440K或紫外(UV)传感器7440M。备选地或附加地，传感器模块7440还可以包括：电子鼻传感器(未示出)、肌电图(EMG)传感器(未示出)、脑电图(EEG)传感器(未示出)、心电图(ECG)传感器(未示出)、红外(IR)传感器(未示出)、虹膜传感器(未示出)和/或指纹传感器(未示出)。传感器模块7440还可以包括用于控制包括在其中的一个或多个传感器的控制电路。
输入设备7450可以包括例如触摸面板7452、(数字)笔传感器7454、按键7456或超声输入设备7458。触摸面板7452可以通过使用例如电容型、压敏型、红外型和超声波型中的至少一种来识别触摸输入。此外，触摸面板7452还可以包括控制电路。在电容型的情况下，可以检测物理接触或接近。触摸面板7452还可以包括触觉层。在这种情况下，触摸面板7452可以向用户提供触觉反应。
例如，(数字)笔传感器7454可以以与接收用户的触摸输入的方法相同或相似的方式来实现，或者可以通过使用单独的识别片来实现。例如，按键7456可以包括物理按钮、光学按键或键区。超声输入设备7458通过生成超声波信号的输入设备利用电子设备的麦克风(例如，麦克风7488)来检测声波，以便识别数据，从而能够执行无线识别。根据本公开的实施例，电子设备可以通过使用通信模块7420从与电子设备连接的外部设备(例如，计算机或服务器)接收用户输入。
显示器7460可以包括面板7462、全息设备7464或投影仪7466。面板7462可以是例如液晶显示器(LCD)、有源矩阵有机发光二极管(AM-OLED)等。例如，面板7462可以被实现为柔性的、透明的或可穿戴的。面板7462还可以与触摸面板7452配置为单个模块。全息设备7464可以通过使用光的干涉在空气中显示三维(3D)图像。投影仪7466可以通过将光投影到屏幕上来显示图像。屏幕可以位于例如电子设备内部或外部。根据本公开的实施例，显示器7460还可以包括用于控制面板7462、全息设备7464或投影仪7466的控制电路。
接口7470可以包括例如高清多媒体接口(HDMI)7472、通用串行总线(USB)7474、光学接口7476或D-超小型(D-sub)7478。附加地或备选地，接口7470可以包括例如移动高清链路(MHL)接口、SD卡/多媒体卡(MMC)接口或红外数据协会(IrDA)标准接口。
音频模块7480可以将声音转换为电信号，且反之亦然。例如，音频模块7480可以处理通过扬声器7482、受话器7484、耳机7486或麦克风7488输入或输出的语音信息。
相机模块7491是拍摄静态图像和运动图像的设备，并且根据本公开的实施例，相机模块7491可以包括一个或多个图像传感器(例如，前置传感器或后置传感器)、镜头(未示出)、图像信号处理器(ISP)(未示出)或者闪光灯(例如，LED或氙灯)(未示出)。
电源管理模块7495可以管理电子设备的电力。虽然在附图中未示出，但是电源管理模块7495例如可以包括电源管理集成电路(PMIC)、充电器IC或者电池量表或电量量表。
PMIC可以安装在例如集成电路或SoC半导体中。充电可以通过有线类型和无线类型来实施。充电器IC可以对电池充电，并可以防止充电器受到过电压或过电流的内流。根据本公开的实施例，充电器IC可以包括针对有线充电类型或无线充电类型中的至少一种的充电器IC。无线充电类型可以包括例如磁谐振型、磁感应型或电磁波型，并且可以提供用于无线充电的附加电路，例如线圈回路、谐振电路、整流器等。
电池量表可以测量例如电池7496的剩余量、充电电压和电流或温度。电池7496可以存储或生成电力，并且可以通过使用所存储或生成的电力向电子设备供电。电池7496可以包括例如可再充电电池或太阳能电池。
指示器7497可以显示电子设备或其一部分(例如，AP 7410)的特定状态，例如引导状态、消息状态或充电状态。电机7498可以将电信号转换为机械振动。虽然附图中未示出，但是电子设备可以包括用于支持移动TV的处理设备(例如，GPU)。用于支持移动TV的处理设备可以根据诸如数字多媒体广播(DMB)、数字视频广播(DVB)、或媒体流等标准来处理媒体数据。
根据本公开的一个实施例的电子设备的每个上述元件可以由一个或多个组件形成，并且对应元件的名称可以根据电子设备的类型而变化。根据本公开的一个实施例的电子设备可以包括上述元件中的至少一个，并且可以排除其中一些元件，或者还包括其他附加元件。此外，根据本公开的一个实施例的电子设备的一些元件可以被耦接以形成单个实体，同时执行与这些对应元件在耦接之前的功能相同的功能。
如上所述，根据本公开的各种实施例，在无线通信系统中，无线设备针对距离测量彼此进行协商，从而从多种距离测量方法中选择最佳距离测量方法，并且通过使用无线信号和声音信号测量无线设备之间的距离。根据本公开的各种实施例，考虑到无线设备的特性，可以根据最适合距离测量意图的距离测量方法在有效误差范围内准确地测量无线设备之间的距离。此外，根据本公开的各种实施例，可以基于无线设备之间的距离测量结果来执行根据用户意图的后续功能。
本公开的某些方面还可以体现为非暂时性计算机可读记录介质上的计算机可读代码。非暂时性计算机可读记录介质是能够存储随后可由计算机系统读取的数据的任何数据存储设备。非暂时性计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、压缩盘ROM(CD-ROM)、磁带、软盘和光学数据存储设备。非暂时计算机可读记录介质也可以分布在联网的计算机系统上，使得按照分布式方式存储和执行计算机可读代码。此外，用于实现本公开的功能程序、代码和代码段能够容易地被本公开所属领域的编程技术人员解译。
在这点上，应注意，如上所述的本公开的各种实施例通常在一定程度上涉及输入数据处理和输出数据生成。这种输入数据处理和输出数据生成可以用硬件或与硬件组合的软件来实现。例如，可以在移动设备或者类似或相关电路中采用特定的电子组件，以实现与上述本公开的各种实施例相关联的功能。备选地，根据所存储的指令操作的一个或多个处理器可以实现与上述本公开的各种实施例相关联的功能。如果是这种情况，则这种指令可被存储在一个或多个非暂时性处理器可读介质上在本公开的范围内。处理器可读介质的示例包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储设备。处理器可读介质还可以分布在联网的计算机系统上，使得按照分布方式存储和执行指令。此外，用于实现本公开的功能计算机程序、指令和指令段能够容易地被本公开所属领域的编程技术人员解译。
虽然已经参考本公开各种实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解：在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种用于操作装置的方法，所述方法包括：
通过使用输出单元来发送第一声波；
通过使用输入单元来从接收所述第一声波的另一装置接收第二声波；以及
基于第一值和第二值来确定所述装置和所述另一装置之间的距离，
其中，所述第一值与所述装置发起所述第一声波的发送时的定时和所述装置接收到所述第二声波时的定时之间的差相对应，并且
其中，所述第二值与所述另一装置发起所述第二声波的发送时的定时和所述另一装置接收到所述第一声波时的定时之间的差相对应。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过使用通信单元向所述另一装置发送与所述第二值相关联的第一消息，
其中，如果所述另一装置接收到所述第一消息，则从所述另一装置发送所述第二声波。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过使用通信单元从所述另一装置接收与所述第二值相关联的第二消息，
其中，如果所述另一装置发送了所述第二消息，则从所述另一装置发送所述第二声波。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过使用通信单元从所述另一装置接收与所述第二值相关联的第三消息。
5.根据权利要求1所述的方法，
其中，通过将第一差值与第二差值相加来确定所述第一值，
其中，所述第一差值与所述装置发起所述第一声波的发送时的定时和所述装置接收到所述第一声波时的定时之间的差相对应，并且
其中，所述第二差值与所述装置接收到所述第一声波时的定时和所述装置接收到所述第二声波时的定时之间的差相对应。
6.根据权利要求5所述的方法，
其中，通过经由硬件路径补偿系统延迟来确定所述第一差值，
其中，所述系统延迟是基于所述装置的控制器发起命令以通过所述硬件路径发送参考信号时的定时和所述参考信号通过所述硬件路径被提供到所述控制器时的定时之间的差和距离来确定的，并且
其中，所述距离是所述输出单元和所述输入单元之间的距离。
7.根据权利要求5所述的方法，还包括：
记录所接收到的第一声波和所接收到的第二声波，
其中，所述第二差值与记录所述第一声波时的定时和记录所述第二声波时的定时之间的差相对应。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述装置和所述另一装置之间的距离包括：
基于所述第一值和所述第二值来确定所述输出单元和所述另一装置之间的第一距离值；
通过使用另一输出单元来发送第三声波；
基于第三值和第四值来确定所述另一输出单元和所述另一装置之间的第二距离值；以及
基于所述第一距离值和所述第二距离值来确定所述装置和所述另一装置之间的距离，
其中，所述第三值与所述装置发起所述第三声波的发送时的定时和所述装置接收到所述第二声波时的定时之间的差相对应，并且
其中，所述第四值与所述另一装置发起所述第二声波的发送时的定时和所述另一装置接收到所述第三声波时的定时之间的差相对应。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
基于所述第一距离值和所述第二距离值来确定方向，
其中，所述方向指示从所述装置到所述另一装置的方向。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在发送所述第一声波之前，通过使用通信单元向所述另一装置发送第四消息，
其中，所述第四消息指示发起与所述装置相关联的测量。
11.根据权利要求10所述的方法，
其中，所述第四消息包括以下项中的至少一个：测量的周期、所述装置的可用扬声器/麦克风的数量、与测量的精度相关联的信息、声波的记录时间、所述装置的标识符信息和所述第一声波的生成方案。
12.根据权利要求11所述的方法，
其中，所述标识符信息包括以下项中的至少一个：所述第一声波的高度、所述第一声波的大小和所述第一声波的模式。
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从所述另一装置接收与所述另一装置相关联的信息，
其中，与所述另一装置相关联的信息包括以下项中的至少一个：所述另一装置的输出单元的数量和所述另一装置的输入单元的数量。
14.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述距离是通过使用根据介质的声波的速度来确定的。
15.一种装置，被配置为实施权利要求1至14之一。
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