CN114599987A - 用于通过uwb执行测距的电子装置和方法 - Google Patents

用于通过uwb执行测距的电子装置和方法 Download PDF

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Abstract

提供了一种使用超宽带(UWB)通信方法执行测距的电子装置和该电子装置的运行方法。第一电子装置的运行方法包括：通过使用第一通信方法向第二电子装置发送与第二通信方法相关的连接开始消息；通过使用第二通信方法发送初始连接消息；从第二电子装置接收测距开始消息；以及通过使用第二通信方法对第二电子装置执行测距。

Description

用于通过UWB执行测距的电子装置和方法
技术领域
本公开涉及一种使用超宽带(UWB)通信方法执行测距的电子装置和电子装置的运行方法。
背景技术
互联网正在从人类创建和消费信息的以人为中心的连接网络演变为物联网(IoT)网络，信息通过IoT网络在分布式组件(如物体)之间进行交换和处理。万物互联(IoE)技术也正在兴起，在IoE技术中大数据处理技术通过云服务器等与IoT技术相结合。要实现IoT，需要技术要素，如传感技术、有线/无线通信和网络基础设施、服务接口技术和安全技术。近年来，已经对用于物体之间连接的技术进行了研究，例如传感器网络、机器对机器(M2M)和机器类型通信(MTC)。
在IoT环境中，可以提供智能互联网技术(IT)服务来收集和分析由连接的对象产生的数据，以在人类生活中创造新的价值。随着现有信息技术(IT)和各种行业的融合和相互结合，IoT适用于智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、医疗保健、智能家电、先进医疗服务等领域。
随着无线通信系统的发展，可以提供各种服务，因此，需要一种有效提供这种服务的方法。例如，对于介质访问控制(MAC)，可以使用通过超宽带(UWB)通信来测量电子装置之间的距离的测距技术。UWB是一种无线通信技术，其在基带中使用几GHz或更高的非常宽的频带，而不使用无线电载波。
发明内容
技术问题
当电子装置通过使用超宽带(UWB)通信方法对另一个电子装置执行测距时，该电子装置应该唤醒并等待UWB通信以识别该另一个电子装置是否在UWB测距的范围内。因此，当另一个电子装置在UWB通信范围之外时，需要一种降低电子装置等待UWB通信的功耗的方法。
问题的解决方案
根据本公开的实施例，第一电子装置的运行方法包括：通过使用第一通信方法向第二电子装置发送与第二通信方法相关的连接开始消息；通过使用第二通信方法发送初始连接消息；从第二电子装置接收测距开始消息；以及通过使用所述第二通信方法对第二电子装置执行测距。
附图说明
通过结合附图进行的以下描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：
图1是示出一般装置对装置(D2D)通信过程的示图；
图2是示出多个电子装置之间的通信进程的示图；
图3a示出了一般蓝牙通信方法的通信范围和超宽带(UWB)通信方法的通信范围；
图3b示出了UWB通信方法的通信范围比蓝牙通信方法的通信范围窄的情况；
图4示出了包括控制方和受控方的UWB测距系统的运行方法；
图5是用于说明根据本公开的实施例的由控制方发送初始连接消息以减少UWB范围外的功率浪费的方法的示图；
图6示出了根据本公开的实施例的控制方和受控方的运行方法；
图7是用于说明根据本公开的实施例的改变初始连接消息的传输间隔的方法的示图；
图8是根据本公开的实施例的控制方的运行方法的流程图；
图9是根据本公开的实施例的受控方的运行方法的流程图；
图10是用于说明电子装置之间的单侧双向测距(SS-TWR)的示图；
图11是用于说明电子装置之间的双侧双向测距(DS-TWR)的示图；
图12是根据本公开的实施例的控制方的框图；
图13是根据本公开的实施例的受控方的框图；
图14示出了根据本公开的实施例的电子装置的详细框图。
最佳实施方式
当电子装置通过使用超宽带(UWB)通信方法对另一个电子装置执行测距时，该电子装置应该唤醒并等待UWB通信以识别该另一个电子装置是否在UWB测距的范围内。因此，当另一个电子装置在UWB通信范围之外时，需要一种降低电子装置等待UWB通信的功耗的方法。
其他方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显而易见，或者可以通过实践本公开的所呈现的实施例来了解。
根据本公开的实施例，第一电子装置的运行方法包括：通过使用第一通信方法向第二电子装置发送与第二通信方法相关的连接开始消息；通过使用第二通信方法发送初始连接消息；从第二电子装置接收测距开始消息；以及通过使用第二通信方法对第二电子装置执行测距。
发送初始连接消息可以包括：通过使用第二通信方法以特定的间隔重复发送初始连接消息，直到第一电子装置从第二电子装置接收到测距开始消息，并且在发送初始连接消息之后，在第一电子装置发送后续初始连接消息之前，第一电子装置可以停止等待通过使用第二通信方法接收消息。
发送初始连接消息可以包括：通过使用第二通信方法以特定的间隔重复发送初始连接消息；以及基于第一电子装置的移动来改变间隔。
改变间隔可以包括：基于第一电子装置的移动，减小间隔；以及基于确定出第一电子装置在特定时间内没有移动，增大间隔。
发送初始连接消息可以包括：通过使用第二通信方法重复发送初始连接消息，直到第一电子装置从第二电子装置接收到测距开始消息，并且初始连接消息可以包括指示初始连接消息的发送次数的索引。
第二通信方法可以包括超宽带(UWB)通信方法，第一通信方法可以是不同于第二通信方法的通信方法，并且初始连接消息可以包括关于UWB消息的类型的信息、UWB测距会话信息、或指示初始连接消息的发送次数的索引中的至少一个。
与第二通信方法相关的连接开始消息可以包括消息标识符或会话标识符中的至少一个。
可以通过使用第一通信方法或第二通信方法来接收测距开始消息。
执行测距可以包括：从测距开始消息获得测距开始定时信息；以及在基于测距开始定时信息确定的时间点向第二电子装置发送测距控制消息，并且测距控制消息可以包括测距参数，测距参数可以包括与测距方法、测距块结构或用于测距的帧数中的至少一个相关的参数。
执行测距可以包括：向第二电子装置发送第一测距帧；从第二电子装置接收第二测距帧；基于第一测距帧和第二测距帧，计算第二测距帧从第二电子装置到第一电子装置的传输时间；以及基于所计算的传输时间，计算第一电子装置与第二电子装置之间的距离。
根据本公开的另一实施例，第二电子装置的运行方法包括：通过使用第一通信方法从第一电子装置接收与第二通信方法相关的连接开始消息；等待通过使用第二通信方法接收消息；当第二电子装置使用第二通信方法从第一电子装置接收到初始连接消息时，向第一电子装置发送测距开始消息；以及通过使用第二通信方法对第一电子装置执行测距。
该运行方法还可以包括：从初始连接消息获得索引；将索引与阈值进行比较；以及基于比较的结果，确定第一电子装置的运行状态。
该运行方法还可以包括：向第一电子装置发送指示运行状态的信息。
可以通过使用第一通信方法或第二通信方法来发送测距开始消息。
发送测距开始消息可以包括：向第一电子装置发送包括测距开始定时信息的测距开始消息；以及在基于测距开始定时信息确定的特定时间内，停止等待通过使用第二通信方法接收消息，并且执行测距可以包括：从第一电子装置接收测距控制消息，以及从测距控制消息获得测距参数。
执行测距可以包括：向第一电子装置发送第一测距帧；从第一电子装置接收第二测距帧；基于第一测距帧和第二测距帧，计算第二测距帧从第一电子装置到第二电子装置的传输时间；以及基于所计算的传输时间，计第一电子装置与第二电子装置之间的距离。
根据本公开的另一实施例，第一电子装置包括：通信器；存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为执行存储在存储器中的程序以控制第一电子装置的运行，其中，该至少一个处理器还被配置为执行存储在存储器中的程序以：控制通信器通过使用第一通信方法向第二电子装置发送与第二通信方法相关的连接开始消息，通过使用第二通信方法发送初始连接消息，以及从第二电子装置接收测距开始消息；以及通过使用第二通信方法对第二电子装置执行测距。
根据本公开的另一实施例，第二电子装置包括：通信器；存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为执行存储在存储器中的程序以控制第二电子装置的运行，其中，该至少一个处理器还被配置为执行存储在存储器中的程序以：控制通信器通过使用第一通信方法从第一电子装置接收与第二通信方法相关的连接开始消息，等待通过使用第二通信方法接收消息，以及当第二电子装置经由通信器使用第二通信方法从第一电子装置接收到初始连接消息时向第一电子装置发送测距开始消息；以及通过使用第二通信方法对第一电子装置执行测距。
根据本公开的另一个实施例，至少一个非暂时性计算机可读记录介质存储用于执行至少一个上述方法的程序。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例，使得本领域普通技术人员可以容易地实施本公开的实施例。然而，本公开可以以许多不同的形式来体现，并且不限于本文阐述的本公开的实施例。为了清楚起见，在附图中省略了与说明本公开无关的部分，并且在整个说明书中，相同的组件由相同的附图标记表示。
在本公开中，考虑到本公开的功能，选择了现今广泛使用的通用术语，但是可以根据本领域技术人员的意图、先例或新技术等选择各种其他术语。因此，本文使用的术语不应基于其名称来定义，而应基于其含义和本公开的整个上下文来定义。
在整个公开内容中，表述“a、b或c中的至少一个”表示仅a、仅b、仅c、a和b两者、a和c两者、b和c两者、a、b和c的全部或其变体。
终端的示例可以包括用户设备(UE)、移动站(MS)、蜂窝电话、智能电话、计算机、能够执行通信功能的多媒体系统等。
在本公开中，控制器也可以被称为处理器。
在本公开中，层(或层装置)也可以被称为实体。
诸如第一和第二的术语可以用来描述各种组件，但是这些组件不应该受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个组件和另一个组件。
这里使用的术语仅仅是为了描述本公开的某些实施例，而不是为了限制本公开。如在此所使用的，单数表达也旨在包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。在整个说明书中，当一个元件被称为“连接”到另一个元件时，应理解为包括该元件“直接连接”到该另一个元件或者利用另一个元件“电连接”到该另一个元件。应当理解，当一个元件被称为“包括”另一个元件时，该元件可以进一步包括其他元件，除非另有说明。
如这里所使用的，“该”和类似的指代可以用于表示单数形式和复数形式。当没有明确指定根据本公开的方法的操作顺序的描述时，操作可以以适当的顺序执行。本公开不限于所描述的操作顺序。
在说明书的不同部分中出现的表述“在一个实施例中”等并不是指同一实施例。
本公开的一个实施例可以由功能块配置和各种操作来表示。一些或所有功能块可以由用于执行特定功能的各种数量的硬件和/或软件配置来实现。例如，本公开的功能块可以由一个或更多个微处理器或者由用于特定功能的电路配置来实现。例如，本公开的功能块可以用各种编程或脚本语言来实现。功能块可以在由一个或更多个处理器执行的算法中实现。在本公开中，现有技术可以用于电子配置、信号处理和/或数据处理。
此外，附图中所示的连接元件的线或构件仅仅是说明功能连接和/或物理或电路连接。在实际装置中，组件之间的连接可以由可替换或添加的各种功能连接、物理连接或电路连接来表示。
一般来说，根据识别的距离，无线传感器网络技术主要分为无线局域网(WLAN)和无线个人区域网(WPAN)。在此情况下，WLAN是一种基于IEEE 802.11的技术，用于连接到半径为100米(m)的骨干网络。WPAN是基于IEEE 802.15的技术，其示例包括蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)等。实现这种无线网络技术的无线网络可以由多个通信电子装置组成。在此情况下，多个通信电子装置在启用期间使用单个信道建立通信。也就是说，多个通信电子装置可以在启用期间收集和传输数据包。
UWB可以指在基带状态下使用几GHz或更高的宽频带、低频谱密度和短脉冲宽度(1到4纳秒)的短距离高速无线通信技术。UWB可以被理解为应用UWB通信的频带。现在将基于UWB通信方法来描述在电子装置之间执行的测距方法，但是UWB通信方法仅仅是示例，并且在实践中可以使用各种无线通信技术。
根据本公开的实施例的电子装置可以包括体现为计算机装置或移动UE的固定用户设备(UE)，并且可以使用无线或有线通信方法与其他装置和/或服务器进行通信。例如，电子装置可以包括但不限于智能电话、移动终端、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置或板型PC、平板PC、数字电视、台式计算机、冰箱、投影仪、汽车、智能汽车、打印机等。
在下文中，将参照附图详细描述本公开。
图1是示出一般装置对装置(D2D)通信过程的示图。
D2D通信指的是地理上相邻的电子装置彼此直接通信而不经由诸如基站之类的基础设施的方式。如图1所示，电子装置可以以一对一方式、一对多方式或多对多方式进行通信。在D2D通信中，可能会使用诸如Wi-Fi直连和蓝牙等未授权频段。或者，在D2D通信中，授权频带可以用来提高蜂窝系统的频率利用效率。尽管D2D通信被限制性地用于指代M2M通信或机器智能通信，但是在本公开中，D2D通信旨在不仅指具有通信功能的电子装置之间的通信，而且指具有通信功能的各种类型的电子装置(诸如智能电话或个人计算机)之间的通信。
图2是示出多个电子装置之间的通信进程的示图。
第一电子装置201和第二电子装置202可以通过装置发现进程203、链路生成进程204和数据通信进程205建立通信。
在装置发现进程203中，第一电子装置201和第二电子装置202中的每一者可以搜索能够在邻近电子装置之间建立D2D通信的其他电子装置。因此，第一电子装置201和第二电子装置202中的每一者可以确定是否要创建用于D2D通信的链路。例如，第一电子装置201可以将发现信号传发送到第二电子装置202，使得第二电子装置202可以搜索第一电子装置201。此外，第一电子装置201可以接收从第二电子装置202发送的发现信号以识别能够建立D2D通信的其他电子装置在D2D通信范围内。
在链路生成进程204中，第一电子装置201和第二电子装置202中的每一者可以创建用于与在装置发现进程203中搜索到的电子装置中的将要传输数据的电子装置进行数据传输的链路。例如，第一电子装置201可以创建用于与在装置发现进程203中搜索到的第二电子装置202进行数据传输的链路。
在数据通信进程205中，第一电子装置201和第二电子装置202中的每一者可以将数据发送到在链路生成进程204中创建了用于数据传输的链路的装置和从该装置接收数据。例如，第一电子装置201可以通过在链路生成进程204中创建的链路来将数据发送到第二电子装置202和从第二电子装置202接收数据。
本公开的各种实施例涉及基于上述D2D通信的介质访问控制(MAC)，并且需要测量用于MAC的电子装置之间的距离。在此情况下，UWB测距技术可以用于测量电子装置之间的距离。
根据本公开的实施例的电子装置可以首先使用特定通信方法(例如，蓝牙、Wi-Fi等)建立通信连接，然后通过该通信方法交换UWB通信所需的参数。例如，UWB通信所需的参数可以包括信道号、前导码索引、物理层(PHY)参数集、会话ID、MAC地址等。电子装置可以根据与另一个电子装置交换的参数建立UWB通信环境，然后执行UWB测距。
将描述在执行UWB测距之前通过蓝牙通信交换UWB测距参数的情况作为示例。然而，本公开的各种实施例不限于此，并且可以使用各种通信方法。
在本公开的一个实施例中，执行UWB测距的电子装置可以仅启用蓝牙通信模块，并且当另一个电子装置进入蓝牙通信范围时停用UWB通信模块。当UWB通信模块被启用时，电子装置可以开始UWB测距。
在本公开的一个实施例中，对于UWB测距，电子装置可以发送测距控制消息(RCM)和测距启动消息，等待接收响应消息一段时间，然后发送测距结束消息。当另一个电子装置位于UWB测距范围之外时，该电子装置不能从该另一个电子装置接收响应消息。在此情况下，电子装置可以重复启用UWB通信模块，并以特定的间隔执行测距，直到从另一个电子装置接收到响应消息。当另一个电子装置位于UWB测距范围内时，该电子装置可以从该另一个电子装置接收响应消息。电子装置可以通过与其他电子装置交换消息来执行UWB测距。
图3a示出了蓝牙通信范围和UWB通信范围。
如图3a所示，当电子装置之间没有障碍时，使用蓝牙通信方法的通信距离大约为100米，使用UWB通信方法的通信距离可以大于100米。
然而，与蓝牙通信方法相比，UWB通信方法穿透物体的性能相对较低。例如，当存储汽车数字钥匙的智能电话位于用户裤子的口袋中时，智能电话与汽车之间的UWB通信距离可能远小于智能电话与汽车之间的蓝牙通信距离。如图3b所示，UWB通信可用的距离可能非常短，例如3米。在此情况下，蓝牙通信距离与UWB通信距离之间的差可以是大约97米。假设智能电话的用户以1.4米/秒的速度行走，智能电话和汽车可能在UWB通信范围之外停留大约70秒。
因此，电子装置在相当长的时间内重复启用UWB模块并以特定的间隔执行测距，直到另一个电子装置在进入蓝牙通信范围之后进入UWB通信范围，从而导致了功率浪费。
图4示出了包括控制方和受控方的UWB测距系统的运行方法。
当在两个电子装置之间执行测距时，两个电子装置中的一个可以是控制方，另一个可以是受控方。在操作S410中，控制方100可以通过向受控方200发送测距控制消息来控制测距，并定义测距参数。测距控制消息可以是携带高级测距控制IE(ARC IE)的数据帧。受控方200可以是使用从控制方100接收的测距控制消息中的测距参数的装置。
在操作S420中，控制方100可以向受控方200发送测距启动消息。测距启动消息可以是被发送以启动测距交换的第一消息。
在操作S430中，响应于从控制方100接收的测距启动消息，受控方200可以将测距响应消息发送到控制方100。
发送测距启动消息的装置可以被称为发起器，响应测距启动消息的装置可以被称为响应器。根据从控制方100发送的测距控制消息，控制方100和受控方200中的一个可以是发起器，而另一个可以是响应器。虽然图4示出了控制方100是发起器的情况作为示例，但是本公开的实施例不限于此。受控方200可以是发起器，控制方100可以是响应器。
根据本公开的实施例的控制方100可以重复执行图5的时序图510中所示的测距循环，以执行UWB测距。对于测距循环，控制方100可以发送测距控制消息511，发送测距启动消息，等待接收来自另一电子装置的响应消息，并发送测距结束消息513。控制方可以通过发送测距控制消息515来开始下一个测距循环。
当受控方200位于UWB通信范围之外时，控制方100不能从受控方200接收任何响应消息。然而，当受控方200在UWB通信范围之外时，控制方100重复执行时序图510中所示的测距循环，并等待接收响应消息，从而导致不必要的功率浪费。例如，UWB通信模块被唤醒以执行测距的工作周期与96毫秒(ms)的总周期的比率可以被计算为18毫秒/96毫秒＝0.18。
因此，在实际的测距循环开始之前，根据本公开的实施例的控制方100可以发送初始连接消息ICM以识别另一电子装置是否进入UWB通信范围，从而减少控制方100的UWB通信模块的唤醒时间。参考图5的时序图520，控制方100可以发送初始连接消息511，并停用UWB通信模块。例如，UWB通信模块被唤醒以发送初始连接消息521的工作周期与96毫秒的总周期之比可以显著降低到2毫秒/96毫秒＝0.02。
图6示出了根据本公开的实施例的由控制方和受控方执行的运行方法。
在图6的操作S610中，根据本公开的实施例的控制方100可以通过使用UWB通信方法的带外通信方法来发送UWB连接开始消息。例如，控制方100可以通过使用蓝牙通信方法发送与UWB通信相关的连接开始消息。
在操作S620中，根据本公开的实施例的控制方100可以将初始连接消息发送到受控方200。初始连接消息可以包括将控制方100与其他装置区分开的会话ID信息。在操作S620中，受控方200可以位于控制方100的UWB通信范围之外，因此可能无法接收在操作S620中发送的初始连接消息。
在操作S630中，控制方100可以将初始连接消息发送到受控方200。控制方100可以在从另一电子装置接收到测距开始消息之前，周期性地或非周期性地发送初始连接消息。
控制方100可以通过使用蓝牙通信方法或UWB通信方法从受控方200接收测距开始消息。
作为一个示例，当控制方100将要通过使用蓝牙通信方法从受控方200接收测距开始消息时，控制方100可以发送初始连接消息，并停用UWB模块，直到发送下一个初始连接消息。
作为另一个示例，当控制方100将要通过使用UWB通信方法从受控方200接收测距开始消息时，控制方100可以发送初始连接消息，等待特定时间，并停用UWB模块。响应于初始连接消息，控制方100可以等待特定时间，以准备通过使用UWB通信方法接收测距开始消息。例如，在发送了初始连接消息之后，控制方100的UWB通信模块可以在一个时隙内处于唤醒状态。控制方100可以停用UWB模块，直到在控制方100等待特定时间之后发送了下一个初始连接消息。
在操作S640中，根据本公开的实施例的受控方200可以响应于在操作S630接收的初始连接消息，发送测距开始消息。如上所述，受控方200可以通过蓝牙方法或UWB方法发送测距开始消息。测距开始消息可以包括与被发送以开始测距的测距控制消息的发送定时相关的信息。
接收测距开始消息的控制方100可以从测距开始消息获得与测距控制消息的发送定时相关的信息。在操作S650中，根据本公开的实施例的控制方100可以在基于从测距开始消息获得的定时信息确定的时间点发送测距控制消息。当接收到测距开始消息时，控制方100可以停止初始连接消息的传输，并开始实际的测距。
例如，在操作S660中，当控制方100是测距的发起器时，控制方100可以向受控方200发送RFRAME(启动)。在操作S670和S680中，响应于接收到的RFRAME(启动)，受控方200可以向控制方100发送RFRAME(响应)。
如图6中的时间间隔603所示，当受控方200进入UWB通信范围时，根据本公开的实施例的控制方100可以启用UWB通信模块相对长的时间，以执行实际的测距循环。然而，如图6中的时间间隔601和时间间隔602所示，当受控方200位于UWB通信范围之外时，根据本公开的实施例的控制方100可以仅在短时间内启用UWB通信模块以发送初始连接消息，从而减少功率浪费。如上参考图5所述，图6的时间间隔601和时间间隔602可以是大约2毫秒，图6的时间间隔603可以是大约18毫秒。
根据本公开的实施例的控制方100可以重复发送初始连接消息，以识别受控方200是否位于UWB通信范围内。在此情况下，可以基于控制方100的移动来调整初始连接消息的传输间隔。
随着初始连接消息的传输间隔减小，用于确定受控方200是否位于UWB通信范围内的延迟时间会减小。相反，当初始连接消息的传输间隔增大时，控制方100的功耗可以降低。
因此，根据本公开的实施例的控制方100可以在感测到控制方100的移动时减小初始连接消息的传输间隔，并且在控制方100不移动时增大初始连接消息的传输间隔。控制方100的移动可以由包括在控制方100中的陀螺仪传感器或加速度传感器来感测。在此情况下，因为受控方200总是唤醒着从控制方100接收初始连接消息，所以即使当初始连接消息的传输间隔被调整时，受控方200也可以接收初始连接消息。
图7是用于说明根据本公开的实施例的改变初始连接消息的传输间隔的方法的示图。
图7示出了其中控制方100是包括汽车的数字钥匙的智能电话，而受控方200是包括在汽车中的电子装置的示例。在图7中，假设控制方100位于受控方200的蓝牙通信范围内，并且控制方100已经通过蓝牙发送了连接开始消息。
当控制方100位于图7的位置701，并且控制方100的用户正在向汽车靠近时，控制方100可以以短时间间隔发送初始连接消息，以快速识别受控方200是否进入UWB通信范围。
当控制方100位于图7的位置702并且控制方100的用户停止行走时，控制方100可以以长时间间隔发送初始连接消息以减少功率浪费。
当控制方100的用户再次移动到达图7的位置703时，控制方100可以以短时间间隔发送初始连接消息，以快速识别受控方200是否进入UWB通信范围。
当由于电子装置之间的障碍而导致UWB通信信号的高衰减时，例如当用户使用口袋中的智能电话时，UWB通信范围可能非常窄。在这种高衰减情况下，可能需要通过移除障碍(例如，使用户从口袋中拿出智能电话)来精确地执行测距。
因此，根据本公开的实施例的控制方100可以将索引包括到初始连接消息中，以感测高衰减情况。根据本公开的实施例的控制方100可以重复发送初始连接消息，使得包括在初始连接消息中的索引随着初始连接消息的发送次数增加而增加。在高衰减情况下，UWB通信范围远小于蓝牙通信范围，受控方200可能在控制方100第一次发送初始连接消息之后很长时间才接收到初始连接消息。因此，在此情况下，由受控方200接收的初始连接消息的索引可能很大。
基于接收的初始连接消息的索引，受控方200可以识别高衰减情况。受控方200可以通知控制方100感测的结果。控制方100可以从受控方200得到高衰减情况的通知，并通知用户这种情况。例如，当控制方100是用户的口袋中的智能电话时，控制方100可以通知用户取出智能电话。然而，本公开的实施例不限于由受控方200通知感测的结果，并且受控方200可以基于识别出高衰减情况的结果来执行适当的操作。
下面将详细描述根据本公开的实施例的控制方100和受控方200的每一者的运行方法。当在两个电子装置之间执行测距时，两个电子装置中的一个可以是控制方，另一个可以是受控方。因此，控制方可以被称为第一电子装置，而受控方可以被称为第二电子装置。然而，本公开的实施例不限于此，受控方可以被称为第一电子装置，控制方可以被称为第二电子装置。
图8是根据本公开的实施例的控制方100的运行方法的流程图。
在操作S810中，根据本公开的实施例的控制方100可以通过第一通信方法将与第二通信方法相关的连接开始消息发送到受控方200。
例如，第一通信方法可以是不同于UWB通信方法的带外通信方法，第二通信方法可以是UWB通信方法。例如，第一通信方法可以是蓝牙通信方法。与第二通信方法相关的连接开始消息可以包括消息标识符或会话标识符中的至少一个。
下面的表1示出了根据本公开的实施例的连接开始消息的配置。
[表1]
Figure BDA0003610897540000141
参考表1，连接开始消息可以包括UWB消息标识符和UWB会话标识符。UWB消息标识符可以指示关于UWB消息的类型的信息。例如，UWB消息标识符可以是指示相应消息是UWB连接开始消息的标识符。UWB会话标识符可以是UWB测距会话的标识符。
在操作S820中，根据本公开的实施例的控制方100可以通过第二通信方法来发送初始连接消息。
根据本公开的实施例的控制方100可以通过使用第二通信方法以特定的间隔重复发送初始连接消息，直到从受控方200接收到测距开始消息。
当控制方100通过UWB通信方法重复发送初始连接消息时，控制方100的操作可以根据从受控方200接收测距开始消息的通信方法是蓝牙通信方法还是UWB通信方法而变化。
例如，当控制方100将要通过使用蓝牙通信方法从受控方200接收测距开始消息时，控制方100可以发送初始连接消息，并停用UWB模块，直到控制方100发送下一个初始连接消息。在发送初始连接消息之后，在控制方100发送下一个初始连接消息之前，控制方100可以停止等待通过UWB通信方法接收消息。
作为另一个示例，当控制方100将要通过使用UWB通信方法从受控方200接收测距开始消息时，控制方100可以发送初始连接消息，等待特定时间，并停用UWB模块。控制方100可以等待特定时间，以准备接收响应于初始连接消息的测距开始消息。例如，在发送初始连接消息之后，控制方100的UWB通信模块可以在一个时隙内处于唤醒状态。控制方100可以停用UWB模块，直到在控制方100等待特定时间之后发送下一个初始连接消息。
控制方100可以以固定的传输间隔或可变的传输间隔重复发送初始连接消息。作为一个示例，控制方100可以基于控制方100的移动来改变发送初始连接消息的间隔。例如，当感测到控制方100的移动时，控制方100可以减小传输间隔，并且当确定控制方100在一定时间内没有移动时，控制方100可以增大传输间隔。
根据本公开的实施例的控制方100可以发送初始连接消息，该初始连接消息包括关于UWB消息的类型的信息、UWB测距会话信息或指示初始连接的发送次数的索引中的至少一个。
下面的表2示出了根据本公开的实施例的初始连接消息的配置。
[表2]
字段 大小(八位字节) 描述
UWB消息ID 1 UWB消息类型的指示符(ICM)
UWB会话ID 4 UWB测距会话的指示符
ICM索引 2 ICM的索引。每次ICM后递增1
参考表2，初始连接消息可以包括UWB消息标识符、UWB会话标识符和初始连接消息索引。UWB消息标识符可以指示关于UWB消息的类型的信息。例如，UWB消息标识符可以是指示相应消息是初始连接消息的标识符。UWB会话标识符可以是UWB测距会话的标识符。每当发送初始连接消息时，初始连接消息索引可以增加1。基于包括在接收的初始连接消息中的索引，受控方200可以识别从控制方100接收的初始连接消息的发送次数。
在操作S830中，控制方100可以从受控方200接收测距开始消息。
控制方100可以通过使用第一通信方法或第二通信方法从受控方200接收测距开始消息。
下面的表3示出了根据本公开的实施例的测距开始消息的配置。
[表3]
Figure BDA0003610897540000151
Figure BDA0003610897540000161
参考表3，测距开始消息可以包括UWB消息标识符、UWB会话标识符和测距开始定时信息。UWB消息标识符可以指示关于UWB消息的类型的信息。例如，UWB消息标识符可以是指示相应消息是测距开始消息的标识符。UWB会话标识符可以是UWB测距会话的标识符。测距开始定时信息可以包括关于在相应消息之后预期开始测距的时间点的信息。例如，测距开始定时信息可以以毫秒为单位来表示。
在操作S840中，根据本公开的实施例的控制方100可以通过第二通信方法对受控方200执行测距。
根据本公开的实施例的控制方100可以从测距开始消息获得测距开始定时信息。控制方100可以通过在基于测距开始定时信息确定的时间点发送测距控制消息来开始实际的测距。测距控制消息可以包括测距参数。例如，测距参数可以包括与指示将使用单侧双向测距(SS-TWR)方法和双侧双向测距(DS-TWR)方法中的哪一个的测距方法、测距块结构、或用于测距的帧数中的至少一个相关的参数。
根据本公开的实施例的控制方100可以向受控方200发送第一测距帧，并从受控方200接收第二测距帧。测距帧是指在装置之间发送或接收以执行测距的帧。例如，测距帧可以是包括测距标记的帧，测距标记是用于定义参考时间点的信息。
控制方100可以基于第一测距帧和第二测距帧来计算将第二测距帧从受控方200发送到控制方100所需的时间。控制方100可以基于第一测距帧和第二测距帧来计算第二测距帧从受控方200到控制方100的传输时间。控制方100可以基于计算的传输时间执行测距，以估计控制方100与受控方200之间的距离。
图9是根据本公开的实施例的受控方200的运行方法的流程图。
在操作S910中，根据本公开的实施例的受控方200可以通过第一通信方法从控制方100接收与第二通信方法相关的连接开始消息。例如，第一通信方法可以是不同于UWB通信方法的带外通信方法，第二通信方法可以是UWB通信方法。例如，第一通信方法可以是蓝牙通信方法。
与第二通信方法相关的连接开始消息可以包括消息标识符或会话标识符中的至少一个。
在本公开的一个实施例中，连接开始消息可以包括UWB消息标识符和UWB会话标识符。UWB消息标识符可以指示关于UWB消息的类型的信息。例如，UWB消息标识符可以是指示相应消息是UWB连接开始消息的标识符。UWB会话标识符可以是UWB测距会话的标识符。
在操作S920中，根据本公开的实施例的受控方200可以等待通过第二通信方法接收消息。在操作S910中接收到连接开始消息之后，受控方200可以被唤醒，直到通过第二通信方法从控制方100接收到初始连接消息。例如，受控方200的UWB通信模块可以被启用，直到从控制方100接收到初始连接消息。
在操作S930中，当通过第二通信方法接收到初始连接消息时，受控方200可以将测距开始消息发送到控制方100。
根据本公开的实施例的受控方200可以从初始连接消息获得索引。上面已经参考图8描述了初始连接消息的配置，因此这里不再描述。受控方200可以将获得的索引与阈值进行比较，并基于比较的结果识别控制方100的运行状态。例如，当获得的索引大于或等于阈值时，受控方200可以确定控制方100或受控方200处于高衰减情况。
在本公开的一个实施例中，当受控方200确定控制方100和受控方200处于UWB通信信号的高衰减状态时，受控方200可以基于确定的结果执行适当的操作。
例如，受控方200可以通知用户控制方100或受控方200处于高衰减情况。受控方200可以指导用户消除控制方100与受控方200之间的障碍(例如，从用户的口袋中拿出智能电话)。受控方200可以通过包括在受控方200中的输出器或通过包括在控制方100中的输出器向用户通知高衰减情况。受控方200可以将指示高衰减情况的确定结果发送到控制方100，使得控制方100可以向控制方100的用户通知确定结果。
根据本公开的实施例的受控方200可以通过第一通信方法或第二通信方法发送测距开始消息。受控方200可以发送包括测距开始定时信息的测距开始消息。
在本公开的一个实施例中，测距开始消息可以包括UWB消息标识符、UWB会话标识符和测距开始定时信息。UWB消息标识符可以指示关于UWB消息的类型的信息。例如，UWB消息标识符可以是指示相应消息是测距开始消息的标识符。UWB会话标识符可以是UWB测距会话的标识符。测距开始定时信息可以包括关于在相应消息之后预期开始测距的时间点的信息。例如，测距开始定时信息可以以毫秒为单位来表示。
受控方200可以在基于测距开始定时信息确定的特定时间内停止等待通过第二通信方法接收消息。受控方200可以在发送测距开始消息之后停用UWB通信模块，直到接收到测距控制消息，从而减少功率浪费。
在操作S940中，根据本公开的实施例的受控方200可以通过第二通信方法对控制方100执行测距。
根据本公开的实施例的受控方200可以通过从控制方100接收测距控制消息来开始实际的测距。测距控制消息可以包括测距参数。例如，测距参数可以包括与指示要使用SS-TWR方法和DS-TWR方法中的哪一个的测距方法、测距块结构或要用于测距的帧数中的至少一个相关的参数。
根据本公开的实施例的受控方200可以向控制方100发送第一测距帧，并从控制方100接收第二测距帧。测距帧是指在装置之间发送或接收以执行测距的帧。例如，测距帧可以是包括测距标记的帧，测距标记是用于定义参考时间点的信息。
受控方200可以基于第一测距帧和第二测距帧来计算从控制方100向受控方200发送第二测距帧所需的时间。受控方200可以基于第一测距帧和第二测距帧来计算第二测距帧从控制方100到受控方200的传输时间。受控方200可以基于计算的时间来计算控制方100与受控方200之间的距离。
下面将参照图10和图11描述在控制方100与受控方200之间执行的测距操作。根据从控制方100发送的测距控制消息，控制方100和受控方200中的一个可以是用于发送测距开始消息的发起器，而另一个可以是响应于测距开始消息的响应器。
因此，控制方100可以对应于图10和图11的第一电子装置1010，并且受控方200可以对应于图10和图11的第二电子装置1020。然而，本公开的实施例不限于此，控制方100可以对应于图10和图11的第二电子装置1020，并且受控方200可以对应于图10和图11的第一电子装置1010。
图10是用于简要说明电子装置的SS-TWR操作的示图。在图10中，第一电子装置1010可以被称为发起器装置，第二电子装置1020可以被称为响应器装置。
参照图10，当第一电子装置1010向第二电子装置1020发送第一RFRAME 1001时，第二电子装置1020可以测量接收到第一RFRAME 1001的时间点。第二电子装置1020可以向第一电子装置1010发送第二RFRAME 1002，并测量测距应答时间Treply。接收第二RFRAME 1002的第一电子装置1010可以测量接收到第二RFRAME 1002的时间点，并测量测距循环时间Tround。
具体地，第一电子装置1010可以测量发送到第二电子装置1020的第一RFRAME1001中包括的第一RMARKER 1011与从第二电子装置1020接收的第二RFRAME 1002中包括的第二RMARKER 1012之间的时间差Tround。第二电子装置1020可以测量从第一电子装置1010接收的第一RFRAME 1001中包括的第一RMARKER 1011与发送到第一电子装置1010的第二RFRAME 1002中包括的第二RMARKER 1012之间的时间差Treply。
第二电子装置1020在数据帧中向第一电子装置1010发送时间差Treply，使得第一电子装置1010可以根据下面的式1计算飞行时间(ToF)
Figure BDA0003610897540000191
第一电子装置1010可以通过将ToF
Figure BDA0003610897540000192
乘以光速(例如，3×108米/秒)来执行第一电子装置1010与第二电子装置1020之间的测距。
[式1]
Figure BDA0003610897540000193
图11是用于说明电子装置之间的DS-TWR的示图。可以通过以类似于上述用于执行SS-TWR的方式传输RFRAME三次来执行DS-TWR。
参照图11，当第一电子装置1010将第一RFRAME 1031发送到第二电子装置1020时，第二电子装置1020可以测量接收到第一RFRAME 1031的时间点。第二电子装置1020可以向第一电子装置1010发送第二RFRAME 1032。第二电子装置1020可以测量测距响应时间Treply1。接收第二RFRAME 1032的第一电子装置1010可以测量接收到第二RFRAME 1032的时间点，并测量测距循环时间Tround1。
当接收第二RFRAME 1032的第一电子装置1010发送第三RFRAME 1043到第二电子装置1020时，第二电子装置1020可以测量接收到第三RFRAME 1043的时间点。第一电子装置1010可以测量测距响应时间Treply2。接收第三RFRAME 1043的第二电子装置1020可以测量接收到第三RFRAME 1033的时间点，并测量测距循环时间Tround2。
具体地，第一电子装置1010可以测量发送到第二电子装置1020的第一RFRAME1031中包括的第一RMARKER 1041与从第二电子装置1020接收的第二RFRAME 1032中包括的第二RMARKER 1042之间的时间差Tround1。第二电子装置1020可以测量从第一电子装置1010接收的第一RFRAME 1031中包括的第一RMARKER 1041与发送到第一电子装置1010的第二RFRAME 1032中包括的第二RMARKER 1042之间的时间差Treply1。
第二电子装置1020可以测量发送到第一电子装置1010的第二RFRAME 1032中包括的第二RMARKER 1042与从第一电子装置1010接收的第三RFRAME 1043中包括的第三RMARKER 1033之间的时间差Tround2。第一电子装置1010可以测量从第二电子装置1020接收的第二RFRAME 1032中包括的第二RMARKER 1042与发送到第二电子装置1020的第三RFRAME1043中包括的第三RMARKER 1033之间的时间差Treply2。
第二电子装置1020可以从第一电子装置1010接收数据帧中的时间差Tround1和Treply2。第二电子装置1020可以根据下面的式2计算
Figure BDA0003610897540000201
并将
Figure BDA0003610897540000202
乘以光速(例如，3×108米/秒)以测量第一电子装置1010与第二电子装置1020之间的距离。
[式2]
Figure BDA0003610897540000203
图12是根据本公开的实施例的控制方的框图。根据本公开的各种实施例的控制方100可以是固定UE或移动UE。控制方100的示例可以包括但不限于智能电话、蜂窝电话、导航装置、计算机、膝上型计算机、数字广播终端、人工智能扬声器、扬声器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)或平板PC中的至少一种。控制方100可以通过使用无线或有线通信方法经由网络与其他装置和/或服务器进行通信。
参考图12，根据本公开的各种实施例的控制方100可以包括通信器110、处理器120和存储器130。然而，控制方100可以被实现为包括比图12所示的所有组件更多的组件。例如，如图14所示，根据本公开的一些实施例的控制方100可以包括用户输入器1100、输出器1200、感测单元1400和音频/视频(A/V)输入器1600中的至少一个。
尽管控制方100在图12中被示为包括一个处理器，但是本公开的实施例不限于此，控制方100可以包括多个处理器。下面描述的处理器120的至少一些操作和功能可以由多个处理器执行。图12中示出的控制方100可以执行根据本公开的各种实施例的控制方100的运行方法，并且图1至图11的描述可以适用于此。因此，这里省略了与上述图1至图11相同的控制方100的描述。
根据本公开的实施例的通信器110可以经由网络与其他装置建立有线或无线通信。为此，通信器110可以包括支持各种有线和无线通信方法中的至少一种的通信模块。例如，通信模块可以是芯片组的形式，或者可以是存储通信所需信息的贴纸/条形码(例如，具有NFC标签的贴纸)。
无线通信可以包括例如蜂窝通信、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、蓝牙、超宽带(UWB)或近场通信(NFC)中的至少一种。有线通信可以包括例如USB或高清多媒体接口(HDMI)中的至少一个。
在本公开的一个实施例中，通信器110可以包括用于短距离通信的通信模块。例如，通信器110可以包括用于建立各种短距离通信的通信模块，诸如红外通信和磁安全传输(MST)通信，以及上述的UWB、Wi-Fi、Wi-Fi直连、蓝牙和NFC。
根据本公开的实施例的通信器110可以通过使用第一通信方法或第二通信方法与受控方200进行通信。例如，第二通信方法可以是UWB通信方法，并且第一通信方法可以是不同于第二通信方法的通信方法。例如，第一通信方法可以是蓝牙通信方法，但是不限于此。
根据本公开的实施例的处理器120对控制方100的整体操作进行控制，并且可以包括至少一个处理器，例如CPU或GPU。处理器120可以控制包括在控制方100中的其他组件来执行UWB测距。
根据本公开的实施例的通信器110可以通过使用第一通信方法向受控方200发送与第二通信方法相关的连接开始消息。通信器110可以通过使用第二通信方法向受控方200发送初始连接消息。通信器110可以从受控方200接收测距开始消息。当开始测距时，通信器110可以通过使用第二通信方法向受控方200发送至少一个用于测距的帧或从受控方200接收至少一个用于测距的帧。根据本公开的实施例的处理器120可以基于通过通信器110发送或接收的至少一个帧来执行测距。
图4、图10和图11的描述可以应用于由处理器120执行测距的详细方法，并且在此不再赘述。图6和图8的描述可以应用于控制控制方100的组件的具体方法，以减少UWB通信范围之外的功率浪费。
根据本公开的实施例的处理器120可以控制通信器110通过使用第一通信方法向受控方200发送与第二通信方法相关的连接开始消息。例如，与第二通信方法相关的连接开始消息可以包括消息标识符或会话标识符中的至少一个。
根据本公开的实施例的处理器120可以控制通信器110通过使用第二通信方法向受控方200发送初始连接消息。处理器120可以通过使用第二通信方法重复发送初始连接消息，直到从受控方200接收到测距开始消息。在向受控方200发送初始连接消息之后，在发送后续的初始连接消息之前，处理器120可以停用包括在通信器110中的UWB模块，从而降低由UWB模块在待机模式下的运行引起的功耗。
当通过使用第二通信方法以特定的间隔重复发送初始连接消息时，处理器120可以基于控制方100的移动来改变间隔。例如，当感测到控制方100的移动时，控制方100可以减小间隔，而当确定控制方100在一定时间内没有移动时，控制方100可以增大间隔。
根据本公开的实施例，初始连接消息可以包括关于UWB消息的类型的信息、UWB测距会话信息或指示初始连接消息的发送次数的索引中的至少一个。处理器120可以经由通信器110发送初始连接消息，该初始连接消息包括随着初始连接消息的发送次数的增加而增加的索引。
接下来，根据本公开的实施例的处理器120可以控制通信器110从受控方200接收测距开始消息。可以使用第一通信方法或第二通信方法来接收测距开始消息。处理器120可以从测距开始消息获得测距开始定时信息。处理器120可以控制通信器110在基于测距开始定时信息确定的时间点发送测距控制消息。测距控制消息可以包括测距参数。
图13是根据本公开的实施例的受控方的框图。根据本公开的各种实施例的受控方200可以是固定UE或移动UE。受控方200的示例可以包括但不限于智能电话、蜂窝电话、导航装置、计算机、膝上型计算机、数字广播终端、人工智能扬声器、扬声器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)或平板PC中的至少一种。受控方200可以通过使用无线或有线通信方法经由网络与其他装置和/或服务器进行通信。
参考图13，根据本公开的各个实施例的受控方200可以包括通信器210、处理器220和存储器230。然而，受控方200可以被实现为包括比图13所示的所有组件更多的组件。例如，如图14所示，根据本公开的一些实施例，受控方200可以包括用户输入器1100、输出器1200、感测单元1400或音频/视频(A/V)输入器1600中的至少一个。
尽管在图13中受控方200被示为包括一个处理器，但是本公开的实施例不限于此，并且受控方200可以包括多个处理器。下面描述的处理器220的至少一些操作和功能可以由多个处理器执行。图13所示的受控方200可以执行根据本公开的各种实施例的运行方法，并且图1至图11的描述可以适用于此。因此，这里省略了与上述图1至图11相同的受控方200的描述。
根据本公开的实施例的通信器210可以经由网络与其他装置建立有线或无线通信。为此，通信器210可以包括支持各种有线和无线通信方法中的至少一种的通信模块。例如，通信模块可以是芯片组的形式，或者可以是存储通信所需信息的贴纸/条形码(例如，具有NFC标签的贴纸)。
无线通信可以包括例如蜂窝通信、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、蓝牙、超宽带(UWB)或近场通信(NFC)中的至少一种。有线通信可以包括例如USB或高清多媒体接口(HDMI)中的至少一个。
在本公开的一个实施例中，通信器210可以包括用于短距离通信的通信模块。例如，通信器210可以包括用于建立各种短距离通信的通信模块，诸如红外通信和磁安全传输(MST)通信，以及上述的UWB、Wi-Fi、Wi-Fi直连、蓝牙和NFC。
根据本公开的实施例的通信器210可以通过使用第一通信方法或第二通信方法与控制方100进行通信。例如，第二通信方法可以是UWB通信方法，并且第一通信方法可以是不同于第二通信方法的通信方法。例如，第一通信方法可以是蓝牙通信方法，但是不限于此。
根据本公开的实施例的处理器120控制受控方200的整体操作，并且可以包括至少一个处理器，例如CPU或GPU。处理器220可以控制包括在受控方200中的其他组件来执行UWB测距。
根据本公开的实施例的通信器210可以通过使用第一通信方法从控制方100接收与第二通信方法相关的连接开始消息。通信器210可以通过使用第二通信方法接收到控制方100的初始连接消息。通信器210可以从控制方100发送测距开始消息。当开始测距时，通信器210可以通过使用第二通信方法向控制方100发送至少一个用于测距的帧或从控制方100接收至少一个用于测距的帧。根据本公开的实施例的处理器220可以基于通过通信器210发送或接收的至少一个帧来执行测距。
图4、图10和图11的描述可以应用于由处理器220执行测距的具体方法，并且在此不再赘述。图6和图8的描述可以应用于控制受控方200的组件的具体方法，以减少UWB通信范围之外的功率浪费。
根据本公开的实施例的处理器220可以控制通信器210通过使用第一通信方法从控制方100接收与第二通信方法相关的连接开始消息。例如，与第二通信方法相关的连接开始消息可以包括消息标识符或会话标识符中的至少一个。
当接收到连接开始消息时，根据本公开的实施例的处理器220可以启用支持第二通信方法的通信模块，并等待接收初始连接消息。处理器220可以控制通信器210通过使用第二通信方法从控制方100接收初始连接消息。
接下来，根据本公开的实施例的处理器220可以响应于初始连接消息，控制通信器210向控制方100发送测距开始消息。可以使用第一通信方法或第二通信方法来发送测距开始消息。处理器220可以发送包括测距开始定时信息的测距开始消息。
处理器220可以控制通信器210在基于测距开始定时信息确定的时间点接收测距控制消息。在发送测距开始消息之后，处理器220可以停用UWB模块，直到基于测距开始定时信息确定的时间点。处理器220可以在发送测距开始消息之后停用UWB模块，直到接收到测距控制消息。处理器220可以停用UWB模块，直到基于测距开始定时信息确定的时间点，从而减少UWB模块在待机模式下消耗的电量。
图14示出了根据本公开的实施例的电子装置的详细框图。
图14所示的装置1000可以包括与图12的控制方100和图13的受控方200相同的组件。例如，图14中示出的组件中的控制器1300可以与图12中示出的处理器120或图13中示出的处理器320相同。图14所示组件中的通信器1500可以与图12中示出的通信器110或图13中示出的通信器210相同。图14所示组件中的存储器1700可以与图12所示的存储器130或图13所示的存储器230相同。
图14的装置1000可以执行上述控制方100或受控方200的所有操作和功能。因此，下面将描述上面没有描述的装置1000的组件。
参照图14，装置1000可以包括用户输入器1100、输出器1200、控制器1300、感测单元1400、通信器1500、A/V输入器1600和存储器1700。
用户输入器1100是指用于由用户输入数据以控制装置1000的装置。用户输入器1100的示例可以包括但不限于键盘、圆顶开关、触摸板(触摸型电容触摸板、压力型电阻覆盖触摸板、红外传感器型触摸板、表面声波传导触摸板、集成型张力测量触摸板、压电效应型触摸板等)、滚轮、波动开关等。用户输入器1100可以接收生成要提供给用户的对话信息所需的用户输入。
输出器1200可以输出音频信号、视频信号或振动信号，并且包括显示器1210、声音输出器1220和振动电机1230。根据本公开的实施例的输出器1200可以通知用户装置1000处于高衰减情况。例如，输出器1200可以促使将装置1000从用户的口袋中拿出来以进行精确测距。
振动电机1230可以输出振动信号。例如，振动电机1230可以输出与音频数据或视频数据的输出相对应的振动信号(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等)。
感测单元1400可以感测装置1000的状态或装置1000的周围条件，并将感测到的信息发送到控制器1300。
感测单元1400可以包括但不限于地磁传感器1410、加速度传感器1420、温度/湿度传感器1430、红外传感器1440、陀螺仪传感器1450、位置传感器(例如，GPS)1460、大气压力传感器1470、接近传感器1480或RGB传感器(照度传感器)1490中的至少一个。
根据本公开的实施例的感测单元1400可以感测装置1000的移动。当感测到装置1000的移动时，控制器1300可以减少初始连接消息的传输间隔，并且当在特定时间内没有感测到装置1000的移动时，控制器1300可以增大初始连接消息的传输间隔。这些传感器的功能对于本领域的普通技术人员来说从它们的名称看是直观合理的，因此这里省略了对它们的详细描述。
通信器1500可以包括用于与其他装置进行通信的组件。例如，通信器1500可以包括短距离无线通信器1510、移动通信器1520和广播接收器1530。
短距离无线通信器1510可以包括但不限于蓝牙通信器、蓝牙低功耗(BLE)通信器、近场通信器、WLAN(Wi-Fi)通信器、ZigBee通信器、红外数据关联(IrDA)通信器、WFD(Wi-Fi直连)通信器、超宽带(UWB)通信器、Ant+通信器等。
移动通信器1520经由移动通信网络向基站、外部UE或服务器中的至少一个发送无线电信号或从其接收无线电信号。这里，根据文本/多媒体消息的发送或接收，无线电信号可以包括语音呼叫信号、视频呼叫信号或各种类型的数据。
广播接收器1530通过广播频道从外部接收广播信号和/或广播相关信息。广播频道可以包括卫星频道和地面频道。根据本公开的实施例，装置1000可以不包括广播接收器1530。
A/V输入器1600被配置为输入音频信号或视频信号，并且可以包括相机1610和麦克风1620。相机1610可以在视频呼叫模式或拍摄模式下通过图像传感器获得视频帧，例如静止图像或运动图片。由图像传感器捕获的图像可以由控制器1300或单独的图像处理器(未示出)处理。
由相机1610处理的图像帧可以存储在存储器1700中，或者通过通信器1500发送到外部。根据UE的实施例，可以提供两个或更多个相机1610。
麦克风1620接收外部声音信号，并将外部声音信号转换成电子语音数据。例如，麦克风1620可以从外部装置或扬声器接收声音信号。麦克风1620可以使用各种噪声去除算法来去除在接收外部声音信号期间产生的噪声。
存储器1700可以存储用于处理和控制控制器1300的程序，并且存储输入到装置1000或从装置1000输出的数据。
存储器1700可以包括闪存型存储介质、硬盘型存储介质、多媒体卡微型存储介质、卡型存储器(例如SD或XD存储器)、RAM、SRAM、ROM、EEPROM、PROM、磁存储器、磁盘和光盘中的至少一种类型的存储介质。
存储在存储器1700中的程序可以根据其功能被分为多个模块，例如，用户界面(UI)模块1710、触摸屏模块1720、通知模块1730等。
UI模块1710可以为每个应用提供链接到装置1000的专用UI或图形用户界面(GUI)等。触摸屏模块1720可以感测用户在触摸屏上的触摸手势并将关于触摸手势的信息传输到控制器1300。根据本公开的一些实施例的触摸屏模块1720可以识别和分析触摸代码。触摸屏模块1720可以被配置为单独的硬件，包括控制器。
通知模块1730可以生成用于通知装置1000的事件的发生的信号。装置1000中发生的事件的示例包括呼叫信号接收、消息接收、密钥信号输入、日程通知等。
本文阐述的本公开的实施例可以实现为包括存储在计算机可读存储介质中的指令的软件(S/W)程序。
计算机是指能够调用存储在存储介质中的指令并根据依据本文阐述的本公开的实施例所调用的指令运行的装置，并且可以包括根据本文阐述的本公开的实施例的图像发送装置和图像接收装置。
可以将计算机可读存储介质提供为非暂时性存储介质。此处，术语“非临时”是指存储介质不包括信号并且是有形的，但是不表示数据是半永久地还是临时地存储在存储介质中。
根据本文阐述的本公开的实施例的电子装置或方法可以通过被包括在计算机程序产品中来提供。计算机程序产品可以作为产品在卖方与买方之间交易。
计算机程序产品可以包括S/W程序和存储S/W程序的计算机可读存储介质。例如，计算机程序产品可以包括呈由电子装置的制造商以电子方式分发的或通过电子市场(例如，Google Play Store或App Store)分发的S/W程序的形式的产品(例如可下载的应用)。针对计算机程序产品的电子分发，S/W程序的至少一部分可以存储在存储介质中或临时生成。在此情况下，存储介质可以是制造商的服务器的存储介质、电子市场的服务器或临时存储S/W程序的中继服务器的存储介质。
计算机程序产品可以包括由服务器和UE组成的系统中的服务器的存储介质或UE的存储介质(例如图像发送装置或图像接收装置)。或者，当存在能够与服务器或UE建立通信的第三装置(例如，智能电话)时，计算机程序产品可以包括第三装置的存储介质。或者，计算机程序产品可以包括从服务器发送到UE或第三装置或者从第三装置发送到UE的S/W程序。
在此情况下，服务器、UE或第三装置可以执行计算机程序产品以执行根据本文阐述的本公开的实施例的方法。或者，服务器、UE和第三装置中的两者或更多者可以以分布式方式执行根据本文阐述的本公开的实施例的方法的计算机程序产品。
例如，服务器(例如，云服务器或人工智能服务器)可以执行存储在服务器中的计算机程序产品以控制通过通信与其连接的UE来执行根据本文阐述的公开的实施例的方法。
作为另一示例，第三装置可以执行计算机程序产品以控制连接到其的UE执行根据本文阐述的本公开的实施例的方法。作为具体示例，第三装置可以远程控制图像发送装置或图像接收装置来发送或接收包装图像。
当第三装置执行计算机程序产品时，第三装置可以从服务器下载计算机程序产品并执行下载的计算机程序产品。或者，第三装置可以执行在预加载状态提供的计算机程序产品以执行根据本文阐述的本公开的实施例的方法。

Claims (15)

1.一种第一电子装置的运行方法，所述运行方法包括：
通过使用第一通信方法向第二电子装置发送与第二通信方法相关的连接开始消息；
通过使用所述第二通信方法发送初始连接消息；
从所述第二电子装置接收测距开始消息；以及
通过使用所述第二通信方法对所述第二电子装置执行测距。
2.根据权利要求1所述的运行方法，其中，发送所述初始连接消息包括：通过使用所述第二通信方法以特定的间隔重复发送所述初始连接消息，直到所述第一电子装置从所述第二电子装置接收到所述测距开始消息，
其中，在发送所述初始连接消息之后，在所述第一电子装置发送后续初始连接消息之前，所述第一电子装置停止等待通过使用所述第二通信方法接收消息。
3.根据权利要求1所述的运行方法，其中，发送所述初始连接消息包括：
通过使用所述第二通信方法以特定的间隔重复发送所述初始连接消息；以及
基于所述第一电子装置的移动来改变所述间隔。
4.根据权利要求3所述的运行方法，其中，改变所述间隔包括：
基于所述第一电子装置的移动，减小所述间隔；以及
基于确定出所述第一电子装置在特定时间内没有移动，增大所述间隔。
5.根据权利要求1所述的运行方法，其中，发送所述初始连接消息包括：通过使用所述第二通信方法重复发送所述初始连接消息，直到所述第一电子装置从所述第二电子装置接收到所述测距开始消息，
其中，所述初始连接消息包括指示所述初始连接信息的发送次数的索引。
6.根据权利要求1所述的运行方法，其中，所述第二通信方法包括超宽带UWB通信方法，
所述第一通信方法是不同于所述第二通信方法的通信方法，并且
所述初始连接消息包括关于UWB消息的类型的信息、UWB测距会话信息或指示所述初始连接消息的发送次数的索引中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的运行方法，其中，与所述第二通信方法相关的所述连接开始消息包括消息标识符或会话标识符中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的运行方法，其中，所述测距开始消息是使用所述第一通信方法或所述第二通信方法接收到的。
9.根据权利要求1所述的运行方法，其中，执行所述测距包括：
从所述测距开始消息获得测距开始定时信息；以及
在基于所述测距开始定时信息确定的时间点向所述第二电子装置发送测距控制消息，
其中，所述测距控制消息包括测距参数，
其中，所述测距参数包括与测距方法、测距块结构或用于测距的帧数中的至少一个相关的参数。
10.根据权利要求1所述的运行方法，其中，执行所述测距包括：
向所述第二电子装置发送第一测距帧；
从所述第二电子装置接收第二测距帧；
基于所述第一测距帧和所述第二测距帧，计算所述第二测距帧从所述第二电子装置到所述第一电子装置的传输时间；以及
基于所计算的传输时间，计算所述第一电子装置与所述第二电子装置之间的距离。
11.一种第二电子装置的运行方法，所述运行方法包括：
通过使用第一通信方法从第一电子装置接收与第二通信方法相关的连接开始消息；
等待通过使用所述第二通信方法接收消息；
当所述第二电子装置使用所述第二通信方法接收到初始连接消息时，向所述第一电子装置发送测距开始消息；以及
通过使用所述第二通信方法对所述第一电子装置执行测距。
12.根据权利要求11所述的运行方法，所述运行方法还包括：
从所述初始连接消息获得索引；
将所述索引与阈值进行比较；以及
基于比较的结果，确定所述第一电子装置的运行状态。
13.根据权利要求11所述的运行方法，其中，所述发送所述测距开始消息包括：
向所述第一电子装置发送包括测距开始定时信息的所述测距开始消息；以及
在基于所述测距开始定时信息确定的特定时间内，停止等待通过使用所述第二通信方法接收消息，并且
执行所述测距包括：
从所述第一电子装置接收测距控制消息，以及
从所述测距控制消息获得测距参数。
14.根据权利要求11所述的运行方法，其中，执行所述测距包括：
向所述第一电子装置发送第一测距帧；
从所述第一电子装置接收第二测距帧；
基于所述第一测距帧和所述第二测距帧，计算所述第二测距帧从所述第一电子装置到所述第二电子装置的传输时间；以及
基于所计算的时间，计算所述第一电子装置与所述第二电子装置之间的距离。
15.一种第一电子装置，所述第一电子装置包括：
通信器；
存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为执行存储在所述存储器中的程序以控制所述第一电子装置的运行，
其中，所述至少一个处理器还被配置为执行存储在所述存储器中的所述程序以：
控制所述通信器通过使用第一通信方法向第二电子装置发送与第二通信方法相关的连接开始消息，通过使用所述第二通信方法发送初始连接消息，从所述第二电子装置接收测距开始消息，以及
通过使用所述第二通信方法对所述第二电子装置执行测距。
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