CN117528395A

CN117528395A - 通信方法和通信装置

Info

Publication number: CN117528395A
Application number: CN202210896861.7A
Authority: CN
Inventors: 许胜锋
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-07-28
Filing date: 2022-07-28
Publication date: 2024-02-06
Also published as: TW202408261A; WO2024021853A1

Abstract

本申请提供了一种通信方法和通信装置，该方法包括：第一终端设备获取第一参数，所述第一参数包括所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的测距对应的第一测距精度、第一测距时间、测距服务质量类别中的至少一种；所述第一终端设备根据所述第一参数从多种测距方式中确定第一测距方式；所述第一终端设备根据所述第一测距方式进行与所述第二终端设备之间的测距。通过本申请实施例的方法，终端设备进行测距的测距方式可以更符合测距业务的需求。

Description

通信方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，更具体地，涉及通信领域中的通信方法和通信装置。

背景技术

随着移动通信的高速发展，新业务类型，如视频聊天、虚拟现实(virtualreality，VR)和增强现实(augmented reality，AR)等数据业务的普遍使用提高了用户对带宽的需求。设备到设备(device to device，D2D)通信允许用户设备(user equipment，UE)之间直接进行通信。发送方UE与接收方UE在近距离范围内，通过相互发现后可以直接通信。UE之间可以基于邻近的服务通信5(proximity-based services communication 5，PC5)接口进行的通信，可用于数据面和控制面的信息传输。UE之间还可以通过PC5接口进行UE之间的距离测量，获取UE之间的相对距离。

在部分的定位场景中需进行UE之间的距离测量。其中，UE之间距离测量的方式包括单边双向测距(single-side two-way ranging)、双边双向测距(double-side two-wayranging)等。如何确定合适的测距方式目前还没有相关的技术方案，因此不能更好地满足定位业务的需求。

发明内容

本申请实施例提供一种通信的方法和装置，能够更好地满足定位业务的需求。

第一方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第一终端设备获取第一参数，所述第一参数包括第一测距精度、第一测距时间、测距服务质量类别中的至少一种，所述第一参数被用于所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的测距；所述第一终端设备根据所述第一参数从多种测距方式中确定第一测距方式；所述第一终端设备根据所述第一测距方式进行与所述第二终端设备之间的测距。

具体地，上述第一终端设备可以根据所述第一参数中包括的精度、时间、服务质量类别与测距方式的映射表或者对应关系来确定第一测距方式。其中，该对应关系或映射表可以本地预配置或从核心网网元(例如，策略控制功能网元(policy control function，PCF)网元)处获取。

具体地，上述服务质量类别可以是定位服务质量等级，该定位服务质量等级包括严格等级、非严格等级、尽力而为等级、可保障等级等。

具体地，上述“第一终端设备根据所述第一测距方式进行与所述第二终端设备之间的测距”可以表示第一终端设备根据所述第一测距方式对应的测距流程收发测距信号或收集测距过程中的相关测距信息(如飞行时间信息)，该相关测距信息可以被用于第一终端设备计算第一终端设备和第二终端设备之间的距离，该相关测距信息还可以被用于其它网元计算第一终端设备和第二终端设备之间的距离。

其中，上述多种测距方法可以包括单边双向测距(single-side two-wayranging)、双边双向测距(double-side two-way ranging)等。

通过上述的方法，第一终端设备可以采用更加符合测距业务要求的测距方式进行测距。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述方法还包括：第一终端设备接收第一消息，该第一消息包括上述第一参数。

具体地，第一终端设备可以从第一终端设备的应用层获取上述第一参数，也可以在从位置管理网元获取的第一消息中包括上述第一参数，也可以在从其它终端设备获取的第一消息中包括上述第一参数。

具体地，上述第一消息可以是测距请求消息。

通过将上述第一参数携带在第一消息中，减少了单独发送第一参数的信令开销。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备根据所述第一参数从多种测距方式中确定所述第一测距方式还包括：所述第一终端设备获取第二参数，所述第二参数包括网络授权所述第一终端设备的测距方式、网络授权所述第二终端设备的测距方式、所述第一终端设备支持的测距方式、所述第二终端设备支持的测距方式中的至少一种；所述第一终端设备根据所述第一参数和所述第二参数确定所述第一测距方式。

具体地，上述第一终端设备支持的测距方式可以表示为第一终端设备的测距能力，上述第二终端设备支持的测距方式可以表示为第二终端设备的测距能力。

具体地，第一终端设备可以将第一终端设备与第二终端设备均被授权的测距方式确定为第一测距方式，或者，第一终端设备也可以将第一终端设备与第二终端设备均支持的测距方式确定为第一测距方式。

通过上述方法，第一终端设备不仅可以根据第一参数的要求选用测距方式，还可以结合终端设备被授权的测距方式以及终端设备支持的测距方式采用更加符合要求的测距方式进行测距，减少了因选择的测距方式不满足要求而需重新选择的时延以及信令开销。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述第二参数包括所述网络授权所述第一终端设备的测距方式时，所述方法还包括：所述第一终端设备接收第二消息，所述第二消息包括所述第二参数。

具体地，第一终端设备可以是从移动管理网元接收第二消息，该第二消息包括上述第二参数；移动管理网元通过其它消息从策略控制网元接收上述第二参数。

第一终端设备可以从策略控制网元获取网络授权第一终端设备的测距方式，该网络授权第一终端设备的测距方式可以作为第一终端设备确定第一测距方式的参考，进而辅助第一终端设备选出网络授权的测距方式进行测距，减少了因选择的测距方式不满足要求而需重新选择的时延以及信令开销。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述第二参数包括所述第二终端设备支持的测距方式和/或所述网络授权所述第二终端设备的测距方式时，所述方法还包括：所述第一终端设备接收所述第二终端设备的第三消息，所述第三消息包括所述第二参数。

具体地，第二终端设备可以从策略控制网元获取网络授权第二终端设备的测距方式。

第二终端设备可以将网络授权第二终端设备的测距方式、第二终端设备支持的测距方式发送给第一终端设备，作为第一终端设备确定第一测距方式的参考，进而辅助第一终端设备选出网络授权的测距方式进行测距，减少了因选择的测距方式不满足要求而需重新选择的时延以及信令开销。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述第一消息可以来自于第一位置管理网元，该第一位置管理网元是为所述第一终端设备服务的位置管理网元。

具体地，该第一消息可以是第一位置管理网元对第一终端设备定位时发送给第一终端设备的，被用于第一终端设备和第二终端设备之间的测距。

第一位置管理网元通过向第一终端设备发送被用于第一终端设备与第二终端设备之间测距的第一消息，可以辅助第一位置管理网元对第一终端设备的定位。

第二方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第一终端设备获取第三参数，所述第三参数包括第二测距精度、第二测距时间、测距服务质量类别中的至少一种，所述第三参数被用于所述第一终端设备和第三终端设备之间的测距；所述第一终端设备根据所述第三参数确定第四参数或第三测距方式，所述第四参数被用于确定所述第三测距方式，所述第三测距方式被用于第二终端设备和所述第三终端设备之间的测距；所述第一终端设备向所述第二终端设备或所述第三终端设备发送所述第三测距方式或所述第四参数。

具体地，上述第一终端设备可以根据所述第三参数中包括的精度、时间、服务质量类别与测距方式的映射表或者对应关系来确定第三测距方式。其中，该对应关系或映射表可以本地预配置或从核心网网元(例如，PCF)处获取。

具体地，上述“所述第三测距方式被用于第二终端设备和所述第三终端设备之间的测距”可以表示第二终端设备或第三终端设备根据所述第三测距方式对应的测距流程收发测距信号或收集测距过程中的相关测距信息(如飞行时间信息)，该相关测距信息可以被用于第二终端设备或第三终端设备计算第二终端设备与第三终端设备之间的距离，该相关测距信息还可以被用于第一终端设备或其它网元计算第二终端设备与第三终端设备之间的距离。

应理解，上述的方法可以应用于第一终端设备与第三终端设备之间存在障碍物等导致不能支持直接测距(direct ranging)时，需要第二终端设备辅助测距的场景。

通过上述的方法，第一终端设备可以选用更加符合测距业务要求的测距方式进行第二终端设备与第三终端设备之间的测距。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备接收第四消息，所述第四消息包括所述第三参数。

具体地，第一终端设备可以从第一终端设备的应用层获取上述第三参数，也可以在从位置管理网元获取的第四消息中包括上述第三参数，也可以在从其它终端设备获取的第四消息中包括上述第三参数。

具体地，上述第四消息可以是测距请求消息。

通过将上述第三参数携带在第四消息中，减少了单独发送第三参数的信令开销。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，当所述第三参数包括所述第二测距精度时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第三测距方式包括：所述第一终端设备根据所述第二测距精度确定第三测距精度；所述第一终端设备根据所述第三测距精度从多种测距方式中确定所述第三测距方式。

具体地，上述第三测距精度可以高于上述第二测距精度，本申请对此不作限定。

第一终端设备根据第三参数中的第二测距精度确定出更高精度的第三测距精度，该第三测距精度被用于第二终端设备与第三终端设备之间的测距方式的确定，可以确保第二终端设备与第三终端设备之间的测距精度尽可能地满足测距业务需求。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，当所述第三参数包括所述第二测距时间时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第三测距方式包括：所述第一终端设备根据所述第二测距时间确定第三测距时间；所述第一终端设备根据所述第三测距时间从多种测距方式中确定所述第三测距方式。

具体地，上述第三测距时间可以早于上述第二测距时间，本申请对此不作限定。

第一终端设备根据第三参数中的第二测距时间确定出时间要求更严格的第三测距时间，该第三测距时间被用于第二终端设备与第三终端设备之间的测距方式的确定，可以确保第二终端设备与第三终端设备之间的测距时间尽可能地满足测距业务需求。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第三参数确定第五参数或第四测距方式，所述第五参数被用于确定所述第四测距方式，所述第四测距方式被用于所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的测距。

具体地，上述“所述第四测距方式被用于所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的测距”可以表示第一终端设备根据所述第四测距方式对应的测距流程收发测距信号或收集测距过程中的相关测距信息(如飞行时间信息)，该相关测距信息可以被用于第一终端设备计算第一终端设备与第二终端设备之间的距离，该相关测距信息还可以被用于其它网元计算第一终端设备与第二终端设备之间的距离。

通过上述的方法，第一终端设备可以选用更加符合测距业务要求的测距方式进行第一终端设备与第二终端设备之间的测距。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第五参数或所述第四测距方式；所述第一终端设备接收所述第二终端设备根据所述第五参数或所述第四测距方式得到的测距结果。

第一终端设备可以将用于确定第四测距方式的第五参数发送第二终端设备，或者也可以直接将第四测距方式发送给第二终端设备，第二终端设备基于此可以进行第一终端设备与第二终端设备之间的测距，从而得到更加精确的测距结果。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，当所述第三参数包括所述第二测距精度时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第四测距方式包括：所述第一终端设备根据所述第二测距精度确定第四测距精度；所述第一终端设备根据所述第四测距精度从多种测距方式中确定所述第四测距方式。

具体地，上述第四测距精度可以高于上述第二测距精度，本申请对此不作限定。

第一终端设备根据第三参数中的第二测距精度确定出更高精度的第四测距精度，该第四测距精度被用于第一终端设备与第二终端设备之间的测距方式的确定，可以确保第一终端设备与第二终端设备之间的测距精度尽可能地满足测距业务需求。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，当所述第三参数包括所述第二测距时间时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第四测距方式包括：所述第一终端设备根据所述第二测距时间从多种测距方式中确定所述第四测距方式。

第一终端设备直接将第三参数中的第二测距时间用于第一终端设备与第二终端设备之间的测距方式的确定，可以降低第一终端设备的操作复杂度。

可选地，当所述第三参数包括所述第二测距时间时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第四测距方式包括：所述第一终端设备根据所述第二测距时间确定第五测距时间；所述第一终端设备根据所述第五测距时间从多种测距方式中确定所述第四测距方式。

具体地，上述第五测距时间可以早于上述第二测距时间，本申请对此不作限定。

第一终端设备根据第三参数中的第二测距时间确定出时间要求更严格的第五测距时间，该第五测距时间被用于第一终端设备与第二终端设备之间的测距方式的确定，可以确保第一终端设备与第二终端设备之间的测距时间尽可能地满足测距业务需求。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备获取第五测距精度和第六测距精度，所述第五测距精度是所述第一终端设备和所述第二终端设备之间测距的实际测距精度，所述第六测距精度是所述第二终端设备和所述第三终端设备之间测距的实际测距精度；所述第一终端设备根据所述第五测距精度和所述第六测距精度，计算第七测距精度，所述第七测距精度是所述第一终端设备和所述第三终端设备之间测距的实际测距精度。

具体地，第五测距精度可以是根据第一终端设备与第二终端设备之间的实际测距结果确定出来的，第六测距精度可以是根据第二终端设备与第三终端设备之间的实际测距结果确定出来的。

第一终端设备可以根据第一终端设备和第三终端设备之间的实际测距精度灵活地调整测距精度或测距方式的分配，使得最终的测距精度尽可能地满足定位业务的需求。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述第一终端设备获取第五测距精度和第六测距精度包括：所述第一终端设备接收所述第二终端设备的所述第五测距精度，和/或，所述第一终端设备接收所述第二终端设备或所述第三终端设备的所述第六测距精度。

具体地，第二终端设备可以根据第一终端设备和第二终端设备之间的实际测距结果确定第五测距精度，并发送给第一终端设备；以及第二终端设备或第三终端设备可以根据第二终端设备和第三终端设备之间的实际测距结果确定第六测距精度，并发送给第一终端设备。这样可以降低第一终端设备计算第一终端设备和第三终端设备之间的实际测距精度的操作复杂度。

第三方面，提供一种通信的方法，该方法可以由第一位置管理网元执行，也可以由第一位置管理网元的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分第一位置管理网元功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第一位置管理网元获取第六参数，所述第六参数包括第一定位精度、第一定位时间、定位服务质量类别中的至少一种，所述第六参数被用于对第一终端设备进行定位；所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定第七参数或第一测距方式，所述第七参数被用于确定所述第一测距方式，所述第一测距方式被用于所述第一终端设备与第二终端设备之间的测距，所述第二终端设备用于辅助所述第一终端设备的定位；所述第一位置管理网元发送所述第一测距方式或所述第七参数。

具体地，上述第一位置管理网元可以根据所述第六参数中包括的精度、时间、服务质量类别与测距方式的映射表或者对应关系来确定第一测距方式。其中，该对应关系或映射表可以本地预配置或从核心网网元(例如，PCF)处获取。

具体地，上述“所述第一测距方式被用于所述第一终端设备与第二终端设备之间的测距”可以表示第一终端设备或第二终端设备根据所述第一测距方式对应的测距流程收发测距信号或收集测距过程中的相关测距信息(如飞行时间信息)，该相关测距信息可以被用于第一终端设备或第二终端设备计算第一终端设备和第二终端设备之间的距离，该相关测距信息还可以被用于第一位置管理网元计算第一终端设备和第二终端设备之间的距离。

应理解，若第一位置管理网元将上述第七参数或第一测距方式发送给第一终端设备，则可以由第一终端设备根据所述第一测距方式对应的测距流程收发测距信号或收集测距过程中的相关测距信息(如飞行时间信息)；若第一位置管理网元将上述第七参数或第一测距方式发送给第二终端设备，则可以由第二终端设备根据所述第一测距方式对应的测距流程收发测距信号或收集测距过程中的相关测距信息(如飞行时间信息)。

应理解，上述的方法可以应用于第一位置管理网元发起对第一终端设备的定位，但是定位精度不能满足定为业务的要求时，第一位置管理网元可以采用混合定位的方式对第一终端设备进行定位。该混合定位的方式可以包括对第二终端设备的定位、对第一终端设备和第二终端设备的测距。

通过上述的方法，第一位置管理网元可以采用更加符合测距业务要求的测距方式进行第一终端设备和第二终端设备之间的测距。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一位置管理网元接收第五消息，所述第五消息包括所述第六参数。

具体地，第一位置管理网元可以在从移动管理网元接收的第五消息中包括上述第六参数，也可以在从网关移动定位中心(gateway mobile location center，GMLC)接收的第五消息中包括上述第六参数。

具体地，上述第五消息可以是定位请求消息。

通过将上述第六参数携带在第五消息中，减少了单独发送第六参数的信令开销。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，当所述第六参数包括所述第一定位精度时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一测距方式包括：所述第一位置管理网元根据所述第一定位精度确定第八测距精度；所述第一位置管理网元根据所述第八测距精度从多种测距方式中确定所述第一测距方式。

具体地，上述第八测距精度可以高于上述第一定位精度，本申请对此不作限定。

第一位置管理网元根据第六参数中的第一定位精度确定出更高精度的第八测距精度，该第八测距精度被用于第一终端设备与第二终端设备之间的测距方式的确定，可以确保第一终端设备与第二终端设备之间的测距精度尽可能地满足定位业务需求。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，当所述第六参数包括所述第一定位时间时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一测距方式包括：所述第一位置管理网元根据所述第一定位时间确定第四测距时间；所述第一位置管理网元根据所述第四测距时间从多种测距方式中确定所述第一测距方式。

具体地，上述第四测距时间可以早于上述第一定位时间，本申请对此不作限定。

第一位置管理网元根据第六参数中的第一定位时间确定出时间要求更严格的第四测距时间，该第四测距时间被用于第一终端设备与第二终端设备之间的测距方式的确定，可以确保第一终端设备与第二终端设备之间的测距时间尽可能地满足定位业务需求。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定第八参数或第一定位方法，所述第八参数被用于确定所述第一定位方法，所述第一定位方法被用于对所述第二终端设备进行定位；所述第一位置管理网元发送所述第八参数或所述第一定位方法。

具体地，上述“所述第一定位方法被用于对所述第二终端设备进行定位”可以表示第二终端设备收集定位过程中的相关测量信息(如飞行时间信息)，该相关测量信息可以被用于第二终端设备估算自身的位置，该相关测距信息还可以被用于为第二终端设备服务的第二位置管理网元估算第二终端设备的位置。

通过上述的方法，可以使用更加符合定位业务要求的定位方法对第二终端设备进行定位。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：当所述第六参数包括所述第一定位精度时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一定位方法包括：所述第一位置管理网元根据所述第一定位精度确定第二定位精度；所述第一位置管理网元根据所述第二定位精度从多种定位方法中确定所述第一定位方法。

具体地，上述第二定位精度可以高于上述第一定位精度，本申请对此不作限定。

其中，上述多种定位方法可以包括多小区往返时延(Multi-Round Trip Time，Multi-RTT)、下行到达时间差(Downlink time difference of arrival，DL-TDOA)、上行到达时间差(Uplink time difference of arrival，UL-TDOA)等。

第一位置管理网元根据第六参数中的第一定位精度确定出更高精度的第二定位精度，该第二定位精度被用于第二终端设备的定位方法的确定，可以确保第二终端设备的定位精度尽可能地满足定位业务需求。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，当所述第六参数包括所述第一定位时间时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一定位方法包括：所述第一位置管理网元根据所述第一定位时间从多种定位方法中确定所述第一定位方法。

第一位置管理网元直接将第六参数中的第一定位时间用于第二终端设备的定位方法的确定，可以降低第一位置管理网元的操作复杂度。

可选地，当所述第六参数包括所述第一定位时间时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一定位方法包括：所述第一位置管理网元根据所述第一定位时间确定第二定位时间；所述第一终端设备根据所述第二定位时间从多种定位方式中确定所述第一定位方法。

具体地，上述第二定位时间可以早于上述第一定位时间，本申请对此不作限定。

第一位置管理网元根据第六参数中的第一定位时间确定出时间要求更严格的第二定位时间，该第二定位时间被用于第二终端设备的定位方法的确定，可以确保第二终端设备尽可能地满足定位业务需求。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一位置管理网元获取第九测距精度和第三定位精度，所述第九测距精度是所述第一终端设备和所述第二终端设备之间测距的实际测距精度，所述第三定位精度是所述第二终端设备的实际定位精度；所述第一位置管理网元根据所述第九测距精度和所述第三定位精度，计算第四定位精度，所述第四定位精度是所述第一终端设备的实际定位精度。所述第一位置管理网元向第一移动管理网元发送所述第四定位精度，所述第一移动管理网元是为所述第一终端设备服务的移动管理网元。

具体地，第九测距精度可以是根据第一终端设备与第二终端设备之间的实际测距结果确定出来的，第三定位精度可以是根据第二终端设备的实际定位结果确定出来的。

第一位置管理网元可以根据第一终端设备的实际定位精度灵活地调整测距精度、定位精度、测距方式以及定位方法的分配，使得最终的第一终端设备的定位精度尽可能地满足定位业务的需求。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，上述第一位置管理网元获取所述第九测距精度和所述第三定位精度包括：所述第一位置管理网元接收所述第一终端设备或所述第二终端设备的所述第九测距精度，和/或，所述第一位置管理网元接收所述第二位置管理网元的所述第三定位精度，所述第二位置管理网元是为所述第二终端设备服务的位置管理网元。

具体地，第一终端设备或第二终端设备可以根据第一终端设备和第二终端设备之间的实际测距结果确定第九测距精度，并发送给第一位置管理网元；以及第二终端设备可以根据第二终端设备的实际定位结果确定第三定位精度，并发送给第一位置管理网元。这样可以降低第一位置管理网元计算第一终端设备的实际定位精度的操作复杂度。

第四方面，提供了一种通信的装置，该装置可以是第一终端设备，也可以是终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)，还可以是能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件。该装置具有实现上述第一方面，第二方面及第一方面，第二方面各种可能的实现方式的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，该装置包括：接口单元和处理单元，接口单元可以是收发器、接收器、发射器中的至少一种，该接口单元可以包括射频电路或天线。该处理单元可以是处理器。可选地，装置还包括存储单元，该存储单元例如可以是存储器。当包括存储单元时，该存储单元用于存储程序或指令。该处理单元与该存储单元连接，该处理单元可以执行该存储单元存储的程序、指令或源自其他的指令，以使该装置执行上述第一方面，第二方面及第一方面，第二方面各种可能的实现方式的通信方法。在本设计中，该装置可以为第一终端设备。

在另一种可能的设计中，当该装置为芯片时，该芯片包括：接口单元和处理单元，接口单元例如可以是该芯片上的输入/输出接口、管脚或电路等。处理单元例如可以是处理器。该处理单元可执行指令，以使该第一终端设备内的芯片执行上述第一方面，第二方面以及第一方面，第二方面任意可能的实现的通信方法。可选地，该处理单元可以执行存储单元中的指令，该存储单元可以为芯片内的存储模块，如寄存器、缓存等。该存储单元还可以是位于通信设备内，但位于芯片外部，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上述各方面通信方法的程序执行的集成电路。

第五方面，提供了一种通信的装置，该装置可以是第一位置管理网元，也可以是第一位置管理网元的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)，还可以是能实现全部或部分第一位置管理网元功能的逻辑模块或软件。该装置具有实现上述第三方面及第三方面各种可能的实现方式的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，该装置包括：接口单元和处理单元，接口单元可以是收发器、接收器、发射器中的至少一种，该接口单元可以包括射频电路或天线。该处理单元可以是处理器。可选地，装置还包括存储单元，该存储单元例如可以是存储器。当包括存储单元时，该存储单元用于存储程序或指令。该处理单元与该存储单元连接，该处理单元可以执行该存储单元存储的程序、指令或源自其他的指令，以使该装置执行上述第三方面及第三方面各种可能的实现方式的通信方法。在本设计中，该装置可以为第一位置管理网元。

在另一种可能的设计中，当该装置为芯片时，该芯片包括：接口单元和处理单元，接口单元例如可以是该芯片上的输入/输出接口、管脚或电路等。处理单元例如可以是处理器。该处理单元可执行指令，以使该第一位置管理网元内的芯片执行上述第三方面以及第三方面任意可能的实现的通信方法。可选地，该处理单元可以执行存储单元中的指令，该存储单元可以为芯片内的存储模块，如寄存器、缓存等。该存储单元还可以是位于通信设备内，但位于芯片外部，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

第六方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第一方面、第二方面、第三方面及第一方面、第二方面、第三方面任意可能的实现方式中的方法的指令。

第七方面，提供了一种包含计算机指令或计算机代码的计算机程序产品，其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面及第一方面、第二方面、第三方面任意可能的实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括具有实现上述第一方面的各方法及各种可能设计的功能的装置、具有实现上述第二方面的各方法及各种可能设计的功能的装置和具有实现上述第三方面的各方法及各种可能设计的功能的装置。其中，具有实现上述第一方面、第二方面的各方法及第一方面、第二方面各种可能设计的功能的装置可以是第一终端设备，具有实现上述第三方面及第三方面各种可能设计的功能的装置可以是第一位置管理网元。

具体地，其他方面的有益效果可以参考第一方面、第二方面以及第三方面描述的有益效果。

基于上述技术方案，通过合理分配测距精度或合理设置测距方式，可以采用更加符合测距业务要求的测距方式进行测距，得到更高精度的测距结果，从而尽可能满足测距或定位业务的需求。

附图说明

图1为适用于本申请的一种通信系统架构的示例。

图2为适用于本申请的一种用于支撑定位的网络服务化架构示意图。

图3为本申请提供的一种确定测距方法的示意性流程图。

图4为本申请提供的另一种确定测距方法的示意性流程图。

图5为本申请提供的又一种确定测距方法的示意性流程图。

图6为本申请提供的另一种确定测距方法的示意性流程图。

图7为本申请提供的又一种确定测距方法的示意性流程图。

图8为本申请的发送信息的装置100的示意性框图。

图9为本申请的接收信息的装置200的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)，以及未来通信系统中。

图1为适用于本申请实施例的一种通信系统架构的示例。其中，终端设备以及各网络实体的功能如下面的说明。

终端设备：可以称为终端(terminal)、终端设备单元(subscriber unit)、终端设备站、终端设备代理、终端设备装置、接入终端、V2X通信中的终端、用户单元、用户设备(user equipment，UE)、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。

本申请的实施例中的终端设备也可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、全息投影仪、视频播放器、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、触觉终端设备、车载终端设备、路边单元(road side unit，RSU)、无人驾驶(self driving)中的无线终端、无人机中的通信终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端或者未来演进网络中的终端等。

其中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如头显XR眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

无线接入网(radio access network，RAN)设备：由多个5G-RAN节点组成的网络，实现无线物理层功能、资源调度和无线资源管理、服务质量管理、数据压缩和加密、无线接入控制以及移动性管理功能。5G-RAN通过用户面接口N3和用户面功能(user planefunction，UPF)网元相连，用于传输终端设备的数据；5G-RAN通过控制面接口N2和接入和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)网元建立控制面信令连接，用于实现无线接入承载控制等功能。RAN可以是任意一种具有无线收发功能的设备，包括但不限于5G基站(5G node base，gNB)、演进型基站(evolutionalnode base，eNB)、无线接入点(wireless access point，WiFi AP)、全球微波接入互操作性基站(worldinteroperability for microwave access base station，WiMAX BS)、传输接收点(transmission receiving point，TRP)、无线中继节点、无线回传节点等。

本申请实施例中的接入网设备还可以是用于与终端设备通信的设备，该接入网设备可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(nodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional node base，eNB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该接入网设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的接入网设备或者未来演进的PLMN网络中的接入网设备等，本申请实施例并不限定。

在NR中，基站的功能被分为两部分，称为集中式单元(centralized unit，CU)-分布式单元(distributed unit，DU)分离。从协议栈的角度来看，CU包括了LTE基站的RRC层和PDCP层，DU包括了LTE基站的无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体访问控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层。在普通的5G基站部署中，CU和DU物理上可以通过光纤连接，逻辑上存在一个专门定义的F1接口，用于CU与DU之间进行通信。从功能的角度来看，CU主要负责无线资源控制与配置，跨小区移动性管理，承载管理等。DU主要负责调度，物理信号生成与发送。

其中，上述基站可以是宏基站、微基站、微微基站、小站、中继站、气球站等。

接入和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)：属于核心网网元，主要负责信令处理部分，例如，接入控制、移动性管理、附着与去附着以及网关选择等功能。AMF网元为终端设备中的会话提供服务的情况下，会为该会话提供控制面的存储资源，以存储会话标识、与会话标识关联的会话管理网元(session managementfunction，SMF)网元标识；此外，还负责在终端设备和策略控制功能(policy controlfunction，PCF)间传递用户策略。

SMF：主要负责终端设备会话管理的控制面功能，包括用户面功能(user planefunction，UPF)网元的选择和重定向，因特网协议(internet protocol，IP)地址分配，承载的建立、修改、释放以及服务质量(quality of service，QoS)控制，会话的QoS管理，(从PCF)获取策略和计费控制(policy and charging control，PCC)策略等。

UPF网元：作为协议数据单元(protocol data unit，PDU)会话连接的锚定点，负责对终端设备的数据报文过滤、数据传输/转发、速率控制、生成计费信息等，提供与数据网络(data network，DN)的连接。

DN：指终端设备接入的某个特定的数据服务网络。DN负责提供运营商服务、互联网接入或第三方服务。DN包括服务器，该服务器可以实现视频源编码、渲染等。典型的DN包括因特网络、IP多媒体业务(IP multi-media service，IMS)网络等。DN在5G网络中由数据网络名称(data network name，DNN)进行标识。

统一数据管理(unified data management，UDM)网元：主要用于管控用户数据，例如，签约信息的管理，包括从统一数据存储库(unified data repository，UDR)获取签约信息并提供给其它网元(例如AMF)；为终端设备生成第三代合作伙伴计划(the thirdgeneration partnership project，3GPP)的认证凭证；登记维护当前为终端设备服务的网元，例如，当前为终端设备服务的AMF(即serving AMF)；当签约数据修改的时候，负责通知相应的网元。

网络存储功能(network repository function，NRF)网元：主要用于支持网络功能的注册和发现。

网络开放功能(network exposure function，NEF)网元：向应用功能(application function，AF)暴露3GPP网络功能的业务和能力，同时也可以让AF向3GPP网络功能提供信息。

AF：与核心网网元交互以提供一些服务，例如，与PCF交互以进行业务策略控制，与NEF交互以获取一些网络能力信息或提供一些应用信息给网络，提供一些数据网络接入点信息给PCF以生成相应的数据业务的路由信息。

认证服务器功能(authentication server function，AUSF)：用于终端设备接入网络时对终端设备进行安全认证。

网络切片选择功能(network slice selection function，NSSF)网元：为终端设备选择切片实例集合。根据终端设备的网络切片选择辅助信息(network slice selectionassistance information，NSSAI)、签约信息等确定终端设备允许接入的网络切片实例。

PCF：为终端设备提供配置策略信息，为网络的控制面网元(例如，AMF、SMF)提供管控终端设备的策略信息；生成终端设备接入策略和QoS流控制策略。

本申请实施例中的终端设备通过无线的方式与RAN设备相连，RAN设备通过无线或有线方式与5G核心网设备连接。5G核心网设备与RAN设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将5G核心网设备的功能与RAN设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分5G核心网设备的功能和部分的RAN设备的功能。终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。

5G核心网设备主要包括上述的NEF网元、PCF网元、AF网元、AMF网元、SMF网元以及UPF网元等。

需要说明的是，上述“网元”也可以称为实体、设备、装置或模块等，本申请并未特别限定。并且，在本申请中，为了便于理解和说明，在对部分描述中省略“网元”这一描述，例如，将NEF网元简称NEF，此情况下，该“NEF”应理解为NEF网元或NEF实体，以下，省略对相同或相似情况的说明。

需要说明的是，图1中包括的各个网元的命名仅是一个名字，名字对网元本身的功能不构成限定。在5G网络以及未来其它的网络中，上述各个网元也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。例如，在6G网络中，上述各个网元中的部分或全部可以沿用5G中的术语，也可能是其他命名，等等，在此进行统一说明，以下不再赘述。

需要说明的是，图1中的各个网元不是必须同时存在的，可以根据需求确定需要哪些网元。图1中的各个网元之间的连接关系也不是唯一确定的，可以根据需求进行调整。

可以理解的是，上述网元或者功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

图2为一种用于支撑定位的网络服务化架构示意图。如图2所示，该架构是在图1所示架构的基础上扩展出来的。例如，增加了网关移动定位中心(gateway mobile locationcenter，GMLC)、位置提取功能(location retrieval function，LRF)、位置服务客户端(location service client，LCS client)以及位置管理功能(location managementfunction，LMF)等多个功能实体，用于支持定位的服务功能。

在上述图1和图2中，各个网元之间的接口名称及功能如下：

1)N1：AMF与终端设备之间的接口，可以用于向终端传递QoS控制规则等。

2)N2：AMF与RAN之间的接口，可以用于传递核心网侧至RAN的无线承载控制信息等。

3)N3：RAN与UPF之间的接口，主要用于传递RAN与UPF间的上下行用户面数据。

4)N4：SMF与UPF之间的接口，可以用于控制面与用户面之间传递信息，包括控制面向用户面的转发规则、QoS控制规则、流量统计规则等的下发以及用户面的信息上报。

5)N5：AF与PCF之间的接口，可以用于应用业务请求下发以及网络事件上报。

6)N6：UPF与DN的接口，用于传递UPF与DN之间的上下行用户数据流。

7)N7：PCF与SMF之间的接口，可以用于下发PDU会话粒度以及业务数据流粒度控制策略。

8)N8：AMF与UDM间的接口，可以用于AMF向UDM获取接入与移动性管理相关签约数据与鉴权数据，以及AMF向UDM获取注册终端当前移动性管理相关信息等。

9)N9：UPF和UPF之间的用户面接口，用于传递UPF间的上下行用户数据流。

10)N10：SMF与UDM间的接口，可以用于SMF向UDM获取会话管理相关签约数据，以及SMF向UDM获取注册终端当前会话相关信息等。

11)N11：SMF与AMF之间的接口，可以用于传递RAN和UPF之间的PDU会话隧道信息、传递发送给终端的控制消息、传递发送给RAN的无线资源控制信息等。

12)N12：AMF和AUSF间的接口，可以用于AMF向AUSF发起鉴权流程，其中可携带用户隐藏标识(subscription concealed identifier，SUCI)作为签约标识。

13)N13：UDM与AUSF间的接口，可以用于AUSF向UDM获取用户鉴权向量，以执行鉴权流程。

14)N15：PCF与AMF之间的接口，可以用于下发终端策略及接入控制相关策略。

15)N17：LMF和LMF之间控制面接口，用于传递LMF间的交互信令。

16)NL1：AMF和LMF之间的接口，可以用于传递移动性管理相关的信息以及控制策略。

17)NL2：AMF与GMLC之间的接口，可以用于下发客户端策略及接入控制相关策略。

18)Le：LCS客户端与GMLC之间的接口，可以用于传输核心网下发的客户端策略及接入控制相关策略，或上传客户端位置服务相关的请求信令。

19)PC5：终端设备与终端设备之间的接口，可以用于数据面和控制面的信息传输，还可以通过PC5接口测量终端设备和终端设备之间的相对距离和/或相对角度。

上述网元或者功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。可选的，上述网元或者功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是一个设备内的一个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中的接入网设备可以是无线接入网设备。

此外，本文的“网元”也可以称为网络功能实例(network function instance)、网络功能(network function，NF)、设备、装置或模块等，本申请并未特别限定。

例如，在某些网络架构中，AMF、LMF以及UDM等网络功能实体都称为网络功能(network function，NF)网元；或者，在另一些网络架构中，AMF、LMF及UDM等网元的集合都可以称为控制面功能(control Plane function，CPF)网元。

应理解，图1和图2仅是示例性的网络架构，适用本申请实施例的网络架构并不局限于此，任何能够实现上述各个网元的功能的网络架构都适用于本申请实施例。

随着移动通信的高速发展，D2D通信允许终端设备(user equipment，UE)之间直接进行通信。发送方UE与接收方UE在近距离范围内，通过相互发现后可以直接通信。

在部分的定位场景中需进行UE之间相对距离的测量。确定终端设备之间的相对距离可以通过相对定位实现，需要终端设备具有侧行链路(sidelink)定位能力。终端设备之间的相对定位可以是确定终端设备之间的相对距离和/或相对角度。

通过测距可以获得终端设备之间的相对距离，通过测角可以获得终端设备之间的相对角度。

终端设备之间的相对距离的测量方法包括：单边双向测距(single-side two-wayranging)、双边双向测距(double-side two-way ranging)等。

单边双向测距方法为：终端设备A发送初始测距信号1，终端设备B在接收到初始测距信号1后向终端设备A发送用于反馈的反馈测距信号2。终端设备A在接收到该反馈测距信号2后，计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1。终端设备B计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2。

具体地，终端设备A和终端设备B之间的距离＝飞行时间×光速。其中，飞行时间(time of flight，TOF)＝时差1-时差2/2。

双边双向测距方法为：终端设备A发送初始测距信号1，终端设备B在接收到初始测距信号1后向终端设备A发送用于反馈的反馈测距信号2。终端设备A在接收到该反馈测距信号2后，再向终端设备B发送响应测距信号3。终端设备A计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1，以及发送响应测距信号3和接收反馈测距信号2之间的时差3。终端设备B计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，以及发送反馈测距信号2和接收响应测距信号3之间的时差4。

具体地，终端设备A和终端设备B之间的距离＝飞行时间×光速。其中，TOF＝(时差1×时差4-时差2×时差3)/(时差1+时差2+时差3+时差4)。

双边双向测距方法是单边双向测距方法的一种扩展测距方法，测量了两个往返的时间戳，最后得到飞行时间。双边双向测距方法虽然增加了测距的响应时间，但是会降低测距的误差。

如何确定合适的测距方式目前还没有相关的技术方案，因此不能更好地满足定位业务的需求。

本申请提供一种确定测距方式的方法，如图3所示。本申请实施例涉及到的终端设备可以用UE表示。但应理解，下文的UE可以被替代为上文所述的所有终端设备中的任意终端设备，本申请对此不作限定。

该实施例可以应用于终端之间测距的场景。

步骤S311，UE1从AMF接收消息#1，该消息#1包括UE1授权的测距方式。

具体地，PCF可以向AMF发送消息#1A，该消息#1A包括UE1授权的测距方式，如图3中步骤S310所示；AMF接收到消息#1A后可以向UE1发送消息#1，该消息#1包括UE1授权的测距方式。

具体地，上述UE1授权的测距方式可以包括单边双向测距、双边双向测距等。

作为示例而非限定，上述UE1授权的测距方式可以根据UE1的签约信息确定。

其中，步骤S310为可选的。

可选地，该步骤S310还可以替换为UE1从PCF接收UE1授权的测距方式。

步骤S313，UE2从AMF接收消息#2，该消息#2包括UE2授权的测距方式。

具体地，PCF可以向AMF发送消息#2A，该消息#2A包括UE2授权的测距方式，如图3中步骤S312所示；AMF接收到消息#2A后可以向UE2发送消息#2，该消息#2包括UE2授权的测距方式。

具体地，上述UE2授权的测距方式可以包括单边双向测距、双边双向测距等。

作为示例而非限定，上述UE2授权的测距方式可以根据UE2的签约信息确定。

其中，步骤S312是可选的。

可选地，该步骤S312还可以替换为UE2从PCF接收UE2授权的测距方式。

步骤S314，UE1接收测距请求消息，该测距请求消息用于请求测量UE1和UE2之间的距离。

具体地，该测距请求消息中可以包括测距精度#1和、响应时间#1、测距服务质量类别#1中的至少一种，该测距精度#1表示UE1和UE2之间测距的精度要求，该响应时间#1表示UE1和UE2之间测距的时间要求。

另外地，该测距精度#1可以看作是阈值#1，该阈值#1表示UE1和UE2之间测距的精度要求的最低值；该响应时间#1可以看作是阈值#2，该阈值#2表示UE1和UE2之间测距的延迟时间的最大值。

具体地，上述测距请求消息也可以是UE1的应用层发送给UE1的，或者也可以是其它的UE3发送给UE1的，或者也可以是LMF发送给UE1的，本申请对此不作限定。

可选地，该步骤S314可替换为，UE1从UE1的应用层接收测距请求，该测距请求用于请求测量UE1和UE2之间的距离。UE1从UE1的应用层接收测距请求，可以理解为，UE1的网络层从UE1的应用层接收测距请求，后续步骤S316-S322由UE1的网络层执行。

可选地，上述测距请求消息也可以是相对定位请求消息，该相对定位请求消息用于请求终端设备之间的相对位置，即包括相对距离和相对角度。

步骤S316，UE1获取UE2的测距能力和/或UE2授权的测距方式。

具体地，UE2的测距能力表示UE2所支持的测距方式，UE2的测距能力可以包括单边双向测距、双边双向测距等。

应理解，上述UE2授权的测距方式和上述UE2所支持的测距方式可能是部分相同，也可能是全部相同，也可能全部不相同，本申请对此不作限定。

类似地，上述UE1授权的测距方式和UE1所支持的测距方式可能是部分相同，也可能是全部相同，也可能全部不相同，本申请对此不作限定。

其中，步骤S316和步骤S310、S312、S314的先后顺序关系不做限定。

其中，步骤S316为可选的。

步骤S318，UE1确定测距方式#1。

具体地，UE1可以根据多种方法确定测距方式#1：

方式1：UE1根据测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1中的至少一种确定测距方式#1。

其中，测距精度(ranging accuracy)可以表示为一定距离范围(如小于1米)，用于约束通过测距操作所得距离值与实际距离之间的差值。响应时间(response time)可以表示低延迟响应或高延迟响应，或者是具体延迟的时间(例如，在具体延迟的时间内执行测距或获得测距结果)，也可以是具体响应时间点(例如，在响应时间点或时间点之前获得测距结果)，响应时间用于约束测距时间消耗。测距服务质量类别(rangingQoS class)可以是尽力而为类别(best effort class)、可保障类别(assured class)、高延迟类别(highlatency class)、低延迟类别(low latency class)。

示例性地，若测距精度#1为1米(1m)，响应时间#1的具体延迟时间为5s，则可以确定测距方式#1为单边双向测距；若测距精度#1为0.5米(0.5m)，响应时间#1为6s点，则可以确定测距方式#1为双边双向测距。

或者，若测距精度#1为1米(1m)，则可以确定测距方式#1为单边双向测距；若测距精度#1为0.5米(0.5m)，则可以确定测距方式#1为双边双向测距。

或者，若响应时间#1的具体延迟时间为5s，则可以确定测距方式#1为单边双向测距；若响应时间#1的具体延迟时间为6s，则可以确定测距方式#1为双边双向测距。

或者，若测距服务质量类别#1为低延迟类别low latency class，则可以确定测距方式#1为单边双向测距；若测距服务质量类别#1为可保障类别，则可以确定测距方式#1为双边双向测距。

方式2：UE1根据UE1的测距能力和UE2的测距能力确定测距方式#1。

具体地，UE1的测距能力表示UE1所支持的测距方式，UE2的测距能力表示UE2所支持的测距方式。

示例性地，若UE1所支持的测距方式包括单边双向测距、双边双向测距，UE2所支持的测距方式包括单边双向测距，则可以确定测距方式#1为单边双向测距。

方式3：UE1根据UE1授权的测距方式和UE2授权的测距方式确定测距方式#1。

示例性地，若UE1授权的测距方式包括单边双向测距、双边双向测距，UE2授权的测距方式包括单边双向测距，则可以确定测距方式#1为单边双向测距。

具体地，UE1可以根据上述方式1、方式2、方式3中的至少一种方式确定测距方式#1。

另外地，上述测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1可以包括多个不同等级的测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1。当根据高测距精度、快响应时间或高服务质量类别确定的测距方式得到的测距结果不能满足测距业务的需求时，再根据较高精度、较快响应时间或较高服务质量类别来确定测距方式进行测距，以此类推，直到确定的测距方式的测距结果可以满足上述测距精度#1、响应时间#1或测距服务质量类别#1包括的多个不同等级的测距精度、响应时间或测距服务质量类别中的至少一种为止。

步骤S320，UE1将确定的测距方式#1发送给UE2。

其中，步骤S320为可选的。

可选地，UE1向UE2发送PC5信令消息或PC5无线资源控制消息，PC5信令消息或PC5无线资源控制消息中包括测距方式#1。

步骤S322，UE1与UE2基于测距方式#1进行测距。

应理解，UE1与UE2在不同的测距方式下进行测距，所执行的测距操作是不同的。

示例性地，若UE1确定的测距方式#1为单边双向测距，则UE1发送初始测距信号1，UE2在接收到初始测距信号1后向UE1发送用于反馈的反馈测距信号2。UE1在接收到该反馈测距信号2后，计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1。UE2计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，并将时差2的信息反馈给UE1。

示例性地，若UE1确定的测距方式#1为双边双向测距，则UE1发送初始测距信号1，UE2在接收到初始测距信号1后向UE1发送用于反馈的反馈测距信号2。UE1在接收到该反馈测距信号2后，再向UE2发送响应测距信号3。UE1计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1，以及发送响应测距信号3和接收反馈测距信号2之间的时差3。UE2计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，以及发送反馈测距信号2和接收响应测距信号3之间的时差4，并将时差2和时差4的信息反馈给与UE1。

应理解，上述测距精度#1中可以包括多个不同等级的测距精度和/或响应时间，若UE1根据高精度等级或快响应时间确定的测距方式的测量结果不能满足所采用的测距精度或响应时间，则UE1可以继续确定较低精度等级或较慢响应时间的测距方式进行测距，直到所确定的测距方式的测量结果能够满足所采用的测距精度或响应时间。

通过上述的方法，UE1可以根据定位业务的实际需求或者根据测距双方的授权信息或者测距双方的能力信息，高效率地确定出符合要求的测距方式。

当UE1与UE2之间存在障碍物等不能支持直接测距时，本申请提供另一种确定测距方式的方法，如图4所示。该实施例可以应用于辅助UE辅助UE1和UE2测距的场景。

步骤S411，UE1从AMF接收消息#1，该消息#1包括UE1授权的测距方式。

具体地，PCF可以向AMF发送消息#1A，该消息#1A包括UE1授权的测距方式，如图4中步骤S410所示；AMF接收到消息#1A后可以向UE1发送消息#1，该消息#1包括UE1授权的测距方式。

其中，步骤S410为可选的。

可选地，该步骤S410还可以替换为UE1从PCF接收UE1授权的测距方式。

步骤S413，UE2从AMF接收消息#2，该消息#2包括UE2授权的测距方式。

具体地，PCF可以向AMF发送消息#2A，该消息#2A包括UE2授权的测距方式，如图4中步骤S412所示；AMF接收到消息#2A后可以向UE2发送消息#2，该消息#2包括UE2授权的测距方式。

其中，步骤S412是可选的。

可选地，该步骤S412还可以替换为UE2从PCF接收UE2授权的测距方式。

步骤S415，辅助UE从AMF接收消息#3，该消息#3包括辅助UE授权的测距方式。

具体地，PCF可以向AMF发送消息#3A，该消息#3A包括辅助UE授权的测距方式，如图4中步骤S414所示；AMF接收到消息#3A后可以向辅助UE发送消息#3，该消息#3包括辅助UE授权的测距方式。

具体地，上述辅助UE授权的测距方式可以包括单边双向测距、双边双向测距等。

作为示例而非限定，上述辅助UE授权的测距方式可以根据辅助UE的签约信息确定。

其中，步骤S414是可选的。

可选地，该步骤S414还可以替换为辅助UE从PCF接收辅助UE授权的测距方式。

其中，步骤S410、步骤S412、步骤S414为可选的。

步骤S416，UE1接收测距请求消息，该测距请求消息用于请求测量UE1和UE2之间的距离。

具体地，该测距请求消息中可以包括测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1中的至少一种，该测距精度#1表示UE1和UE2之间测距的精度要求，该响应时间#1表示UE1和UE2之间测距的时间要求。

具体地，上述测距服务质量类别#1可以是定位服务质量等级，该定位服务质量等级包括严格等级、非严格等级、尽力而为等级、可保障等级等。

可选地，该步骤S416可替换为，UE1从UE1的应用层接收测距请求，该测距请求用于请求测量UE1和UE2之间的距离。UE1从UE1的应用层接收测距请求，可以理解为，UE1的网络层从UE1的应用层接收测距请求，后续步骤S418-S430由UE1的网络层执行。

当UE1接收上述测距请求消息，但是UE1和UE2的直接测距(direct ranging)不能支持时，UE1执行发现辅助UE的流程，该辅助UE用于辅助UE1和UE2之间的测距。

步骤S418，UE1获取辅助UE的测距能力和/或辅助UE授权的测距方式。

具体地，辅助UE的测距能力表示辅助UE所支持的测距方式，辅助UE的测距能力可以包括单边双向测距、双边双向测距等。

应理解，上述辅助UE授权的测距方式和上述辅助UE所支持的测距方式可能是部分相同，也可能是全部相同，也可能全部不相同，本申请对此不作限定。

其中，步骤S418为可选的。

步骤S420，UE1获取UE2的测距能力和/或UE2授权的测距方式。

其中，步骤S420和步骤S410、S412、S414、S416、S418的先后顺序关系不做限定。

其中，步骤S420为可选的。

步骤S422，UE1根据测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1中的至少一种确定测距方式#2和测距方式#3。该测距方式#2表示UE1与辅助UE之间的测距方式，该测距方式#3表示UE2与辅助UE之间的测距方式。

示例性地，UE1可以根据多种方法确定测距方式#2和测距方式#3：

方式1：UE1根据测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1中的至少一种确定测距方式#2和测距方式#3。

示例性地，UE1可以根据测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1中的至少一种与所需采用的测距方式之间的对应关系或映射表来确定测距方式#2和测距方式#3，该对应关系可以是UE1预配置的，如表1所示。

表1

其中，该对应关系或映射表可以本地预配置或从核心网网元(例如，PCF)处获取。

方式2：UE1根据UE1的测距能力和辅助UE的测距能力确定测距方式#2，UE1根据UE2的测距能力和辅助UE的测距能力确定测距方式#3。

具体地，UE1的测距能力表示UE1所支持的测距方式，UE2的测距能力表示UE2缩尺吃的测距方式，辅助UE的测距能力表示辅助UE所支持的测距方式。

示例性地，若UE1所支持的测距方式包括单边双向测距、双边双向测距，辅助UE所支持的测距方式包括单边双向测距，则可以确定测距方式#2为单边双向测距。

类似地，若UE2所支持的测距方式包括单边双向测距、双边双向测距，辅助UE所支持的测距方式包括单边双向测距，则可以确定测距方式#3为单边双向测距。

方式3：UE1根据UE1授权的测距方式和辅助UE授权的测距方式确定测距方式#2，UE1根据UE2授权的测距方式和辅助UE授权的测距方式确定测距方式#3。

示例性地，若UE1授权的测距方式包括单边双向测距、双边双向测距，辅助UE授权的测距方式包括单边双向测距，则可以确定测距方式#2为单边双向测距。

类似地，若UE2授权的测距方式包括单边双向测距、双边双向测距，辅助UE授权的测距方式包括单边双向测距，则可以确定测距方式#3为单边双向测距。

具体地，UE1可以根据上述方式1、方式2、方式3中的至少一种方式确定测距方式#2和测距方式#3。

步骤S424，UE1将确定的测距方式#2发送给辅助UE。

步骤S426，UE1与辅助UE基于测距方式#2进行测距。

示例性地，若UE1确定的测距方式#2为单边双向测距，则UE1发送初始测距信号1，辅助UE在接收到初始测距信号1后向UE1发送用于反馈的反馈测距信号2。UE1在接收到该反馈测距信号2后，计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1。辅助UE计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，并将时差2的信息反馈给UE1。

示例性地，若UE1确定的测距方式#2为双边双向测距，则UE1发送初始测距信号1，辅助UE在接收到初始测距信号1后向UE1发送用于反馈的反馈测距信号2。UE1在接收到该反馈测距信号2后，再向辅助UE发送响应测距信号3。UE1计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1，以及发送响应测距信号3和接收反馈测距信号2之间的时差3。辅助UE计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，以及发送反馈测距信号2和接收响应测距信号3之间的时差4，并将时差2和时差4的信息反馈给与UE1。

应理解的是，步骤S424和S426为可选的。在UE1已知UE1与辅助UE之间的测距结果情况下(例如，UE1与辅助UE在步骤S416之前执行测距操作)，可不执行步骤S424和S426。相应地，在步骤S422中UE1不需要确定测距方式#2或参数#2(即步骤S422可替换为，确定测距方式#3或参数#3)。

步骤S428，UE1将确定的测距方式#3发送给UE2。

具体地，UE1还可以将辅助UE的标识信息发送给UE2。

可选地，步骤S430，UE1将确定的测距方式#3发送给辅助UE。

具体地，UE1还可以将UE2的标识信息发送给辅助UE。

步骤S432，UE2与辅助UE基于测距方式#3进行测距。

示例性地，若UE1确定的测距方式#3为单边双向测距，则UE2发送初始测距信号1，辅助UE在接收到初始测距信号1后向UE2发送用于反馈的反馈测距信号2。UE2在接收到该反馈测距信号2后，计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1。辅助UE计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，并将时差2的信息反馈给UE2。

示例性地，若UE1确定的测距方式#3为双边双向测距，则UE2发送初始测距信号1，辅助UE在接收到初始测距信号1后向UE2发送用于反馈的反馈测距信号2。UE2在接收到该反馈测距信号2后，再向辅助UE发送响应测距信号3。UE2计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1，以及发送响应测距信号3和接收反馈测距信号2之间的时差3。辅助UE计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，以及发送反馈测距信号2和接收响应测距信号3之间的时差4，并将时差2和时差4的信息反馈给与UE2。

可选地，在步骤S426和S432之后，UE1可以基于UE1与辅助UE的相对位置(即上述步骤S426获得的测距结果)和UE2与辅助UE的相对位置(即上述步骤S432获得的测距结果)计算UE1与UE2之间的相对位置，并反馈给测距请求消息的发送方(如LMF、UE3或UE1的应用层)。另外地，UE1还可以根据上述测距方式#2的实际测距精度和上述测距方式#3的实际测距精度计算出UE1与UE2之间测距的实际测距精度，该实际测距精度可以用于测距方式的调整。其中，测距方式#2的实际测距精度可以根据步骤S426获得的测距结果进行计算得到，测距方式#3的实际测距精度可以根据步骤S432获得的测距结果进行计算得到。UE1还可以将UE1与UE2之间测距的实际测距精度向LMF、UE3或UE1的应用层反馈。

另外地，UE1可以从UE2或辅助UE处获取上述测距方式#3的实际测距精度，UE1也可以从辅助UE处获取上述测距方式#2的实际测距精度。

可选地，若UE1与UE2之间测距的实际测距精度不能满足测距精度#1，则UE1可以再执行步骤S422，UE1确定测距方式#2和测距方式#3。应理解的是，UE1选择新的测距方式，尽力满足测距精度#1。

可选地，上述步骤S422可以替换为，UE1根据测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1中的至少一种确定参数#2和测距方式#3；或者，UE1根据测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1中的至少一种确定测距方式#2和参数#3；或者，UE1根据测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1中的至少一种确定参数#2和参数#3。该参数#2可以被用于确定测距方式#2，该参数#3可以被用于确定测距方式#3。

具体地，上述参数#2可以包括测距精度#2、响应时间#2、测距服务质量类别#2中的至少一种；上述参数#3可以包括测距精度#3、响应时间#3、测距服务质量类别#3中的至少一种。具体地，测距精度#2、测距精度#3可以高于测距精度#1，响应时间#2、响应时间#3的延迟时间可以低于响应时间#1，测距服务质量类别#2、测距服务质量类别#3的服务质量等级可以高于测距服务质量类别#1的服务质量等级。

应理解的是，在UE1已知UE1与辅助UE之间的测距结果情况下，在步骤S422中UE1不需要确定测距方式#2或参数#2。

在UE1根据测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1中的至少一种确定参数#2和测距方式#3情况下，步骤S424可替换为，UE1将确定的参数#2发送给辅助UE，由辅助UE根据参数#2确定测距方式#2。

在UE1根据测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1中的至少一种确定测距方式#2和参数#3情况下，步骤S428可替换为，UE1将确定的参数#3发送给UE2，由UE2根据参数#3确定测距方式#3。

在UE1根据测距精度#1、响应时间#1、测距服务质量类别#1中的至少一种确定参数#2和参数#3情况下，步骤S424可替换为，UE1将确定的参数#2发送给辅助UE，由辅助UE根据参数#2确定测距方式#2，步骤S428可替换为，UE1将确定的参数#3发送给UE2，由UE2根据参数#3确定测距方式#3。

在两个终端设备不能直接通信的场景下，通过上述引入辅助UE的方法，UE1可以根据测距业务的实际需求或者根据辅助UE、UE2授权的测距方式或者辅助UE、UE2的测距能力信息，高效率地确定出符合要求的测距方式。

除了上述图4所示的方法外，本申请还可以提供另外一种UE1与UE2之间存在障碍物等不能支持直接测距时的确定测距方式的方法，如图5所示。该实施例也可以应用于辅助UE辅助UE1和UE2测距的场景。

步骤S510～步骤S520可以参照上述步骤S410～步骤S420，此处不再赘述。

其中，步骤S510～步骤S514，步骤S518～步骤S520为可选的。

步骤S522，UE1根据测距精度#1确定测距精度#2和测距精度#3。

可选地，该测距精度#2和测距精度#3高于测距精度#1。

具体地，该测距精度#2可以看作是阈值#3，该阈值#3表示UE1和辅助UE之间测距的精度要求的最低值；该测距精度#3可以看作是阈值#4，该阈值#4表示UE2和辅助UE之间测距的精度要求的最低值。

可替换地，UE1可以根据响应时间#1确定响应时间#3，该响应时间#3的延迟时间低于响应时间#1的延迟时间。该响应时间#3可以看作是阈值#5，该阈值#5可以表示UE2和辅助UE之间测距的延迟时间的最大值。

可替换地，UE1可以根据响应时间#1确定响应时间#2和响应时间#3，该响应时间#2的延迟时间和该响应时间#3的延迟时间小于响应时间#1的延迟时间。该响应时间#2可以看作是阈值#6，该阈值#6可以表示UE1和辅助UE之间测距的延迟时间的最大值。

可替换地，UE1可以根据测距服务质量类别#1确定测距服务质量类别#2和测距服务质量类别#3，测距服务质量类别#2和测距服务质量类别#3的服务质量等级高于测距服务质量类别#1的服务质量等级。

步骤S524，UE1根据测距精度#2、响应时间#1、测距服务质量类别#2中的至少一种确定测距方式#2。

可选地，UE1可以将上述测距精度#2、响应时间#1、测距服务质量类别#2中的至少一种发送给辅助UE，由辅助UE来确定测距方式#2。

可选地，UE1可以将上述测距精度#2、响应时间#2、测距服务质量类别#2中的至少一种发送给辅助UE，由辅助UE来确定测距方式#2。

示例性地，UE1或辅助UE根据测距精度#2、响应时间#1、测距服务质量类别#2中的至少一种与所需采用的测距方式之间的对应关系或映射表来确定测距方式#2，该对应关系可以是UE1或辅助UE预配置的，如表2所示。

表2

测距方式#2	测距精度#2(m)	响应时间#1(s)	测距服务质量类别#2
				单边双向测距	2	5	低延迟类别
单边双向测距	1	6	尽力而为类别
				双边双向测距	0.5	7	高延迟类别
双边双向测距	0.2	8	可保障类别

步骤S526，UE1与辅助UE基于测距方式#2进行测距。

示例性地，若确定的测距方式#2为单边双向测距，则UE1发送初始测距信号1，辅助UE在接收到初始测距信号1后向UE1发送用于反馈的反馈测距信号2。UE1在接收到该反馈测距信号2后，计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1。辅助UE计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，并将时差2的信息反馈给UE1。

示例性地，若确定的测距方式#2为双边双向测距，则UE1发送初始测距信号1，辅助UE在接收到初始测距信号1后向UE1发送用于反馈的反馈测距信号2。UE1在接收到该反馈测距信号2后，再向辅助UE发送响应测距信号3。UE1计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1，以及发送响应测距信号3和接收反馈测距信号2之间的时差3。辅助UE计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，以及发送反馈测距信号2和接收响应测距信号3之间的时差4，并将时差2和时差4的信息反馈给与UE1。

应理解的是，步骤S524和S526为可选的。在UE1已知UE1与辅助UE之间的测距结果情况下(例如，UE1与辅助UE在步骤S516之前执行测距操作)，可不执行步骤S524和S526。相应地，在步骤S522中UE1不需要确定测距精度#2或测距服务质量类别#2(即步骤S522可替换为，确定测距精度#3或响应时间#3或测距服务质量类别#3)。

步骤S528，UE1将确定的测距精度#3、响应时间#3、测距服务质量类别#3中的至少一种发送给UE2。

具体地，UE1还可以将辅助UE的标识信息发送给UE2。

步骤S530，UE2根据测距精度#3、响应时间#3、测距服务质量类别#3中的至少一种确定测距方式#3。

示例性地，UE2可以根据测距精度#3、响应时间#3、测距服务质量类别#3中的至少一种与所需采用的测距方式之间的对应关系或映射表来确定测距方式#3。其中，该对应关系或映射表可以本地预配置或从核心网网元(例如，PCF)处获取。

可选地，步骤S532，UE1将确定的测距精度#3、响应时间#3、测距服务质量类别#3中的至少一种发送给辅助UE。

具体地，UE1还可以将UE2的标识信息发送给辅助UE。

可选地，步骤S534，辅助UE根据测距精度#3、响应时间#3、测距服务质量类别#3中的至少一种确定测距方式#3。

示例性地，辅助UE或UE2可以根据测距精度#3、响应时间#3、测距服务质量类别#3中的至少一种与所需采用的测距方式之间的对应关系或映射表来确定测距方式#3。该对应关系可以是UE2或辅助UE预配置的，如表3所示。

表3

测距方式#3	测距精度#3(m)	响应时间#3(s)	测距服务质量类别#3
				单边双向测距	2	5	低延迟类别
单边双向测距	1	6	尽力而为类别
				双边双向测距	0.5	7	高延迟类别
双边双向测距	0.2	8	可保障类别

可选地，UE1也可以基于测距精度#3、响应时间#3、测距服务质量类别#3中的至少一种确定测距方式#3，并将测距方式#3发送给UE2和/或辅助UE。

步骤S536，UE2与辅助UE基于测距方式#3进行测距。

示例性地，若确定的测距方式#3为单边双向测距，则UE2发送初始测距信号1，辅助UE在接收到初始测距信号1后向UE2发送用于反馈的反馈测距信号2。UE2在接收到该反馈测距信号2后，计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1。辅助UE计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，并将时差2的信息反馈给UE2。

示例性地，若确定的测距方式#3为双边双向测距，则UE2发送初始测距信号1，辅助UE在接收到初始测距信号1后向UE2发送用于反馈的反馈测距信号2。UE2在接收到该反馈测距信号2后，再向辅助UE发送响应测距信号3。UE2计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1，以及发送响应测距信号3和接收反馈测距信号2之间的时差3。辅助UE计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，以及发送反馈测距信号2和接收响应测距信号3之间的时差4，并将时差2和时差4的信息反馈给UE2。

可选地，在步骤S526和S536之后，UE1可以基于UE1与辅助UE的相对位置(即上述步骤S526获得的测距结果)和UE2与辅助UE的相对位置(即上述步骤S536获得的测距结果)计算UE1与UE2之间的相对位置，并反馈给测距请求消息的发送方(如LMF，UE3或UE1应用层)。

另外地，UE1还可以根据上述测距方式#2的实际测距精度和上述测距方式#3的实际测距精度计算出UE1与UE2之间测距的实际测距精度，该实际测距精度可以用于测距方式的调整。其中，测距方式#2的实际测距精度可以根据步骤S526获得的测距结果进行计算得到，测距方式#3的实际测距精度可以根据步骤S536获得的测距结果进行计算得到。

可选地，若UE1与UE2之间测距的实际测距精度不能满足测距精度#1，则UE1可以再执行步骤S522，UE1确定测距精度#2和测距精度#3。应理解的是，UE1对测距精度#2和测距精度#3进行重新配置，尽力满足测距精度#1。

在两个终端设备不能直接通信的场景下，通过上述引入辅助UE的方法，UE1可以合理设置两个终端设备分别与辅助终端设备的测距精度和响应时间，使得最终确定的测距方式尽可能满足定位业务的需求。

上述两个终端设备之间测距的场景还可以应用于一个目标终端设备的定位场景中。例如，当位置服务客户端(location service client，LCS client)或目标终端设备根据从该目标终端设备获取的测量数据确定LCS服务质量不满足或定位时测量的小区数目不足时，则确定采用混合定位的方式对该目标终端设备进行定位。

具体地，上述混合定位的方式包括对目标终端设备发现的辅助终端设备进行定位以及对该目标终端设备和该辅助终端设备进行测距，进而计算出目标终端设备的位置。

具体地，上述辅助终端设备也可以称为定位终端设备(located UE)或参考终端设备(reference UE)。

本申请提供一种对上述目标终端设备(下文简称目标UE)进行定位的方法。其中，该方法中包括目标UE和上述辅助终端设备(下文简称辅助UE)之间的测距方式的方法，如图6所示。该实施例可以应用于网络辅助的侧链定位(network assisted sidelinkpositioning)场景中。

步骤S610，LMF#1获取定位精度#4、响应时间#4、定位服务质量类别#4(LCSquality of service class，LCS QoS Class)中的至少一种。该LMF#1是为目标UE服务的LMF。

具体地，上述定位服务质量类别可以是定位服务质量等级，该定位服务质量等级包括严格等级、非严格等级、尽力而为(best effort class)等级、可保障等级(assuredclass)等。

具体地，上述定位精度#4可以看作是阈值#7，该阈值#7表示目标UE的定位精度要求的最低值；该响应时间#4可以看作是阈值#8，该阈值#8表示目标UE的定位时间的延迟时间的最大值。

可选地，LMF#1从AMF#1接收确定位置请求(Determine Location Request)消息，该消息中包括定位精度#4和/或响应时间#4，AMF#1是目标UE的接入和移动性管理网元。

步骤S612，LMF#1确定辅助UE辅助目标UE的定位。

可选地，当LMF#1可以根据从该目标UE获取的测量数据确定LCS服务质量不满足或定位时测量的小区数目不足时，则确定辅助UE辅助目标UE的定位，或采用混合定位的方式对该目标UE进行定位。

可选地，LMF#1向目标UE请求获取/发现辅助UE，或者LMF#1通知目标UE采用混合定位的方式。目标UE执行辅助UE发现流程，确定选择辅助UE。在发现流程中，目标UE获知辅助UE的标识信息。目标UE向LMF#1发送辅助UE的标识信息。

具体地，上述辅助UE的标识信息可以是用户隐藏标识(subscription concealedidentifier，SUCI)或者通用公共用户标识(generic public subscription identity，GPSI)或者应用层标识。

其中，步骤S612为可选的。

步骤S614，LMF#1根据定位精度#4、响应时间#4、定位服务质量类别#4中的至少一种确定测距方式#4和定位方法#1。该测距方式#4被用于目标UE和辅助UE之间的测距，该定位方法#1被用于对辅助UE进行定位。

具体地，LMF#1可以根据多种方法确定测距方式#4和定位方法#1：

方式1：LMF#1可以根据定位精度#4、响应时间#4、定位服务质量类别#4中的至少一种确定测距方式#4和定位方法#1。

示例性地，LMF#1可以根据定位精度#4、响应时间#4、定位服务质量类别#4中的至少一种与所需采用的测距方式、定位方法之间的对应关系或映射表来确定测距方式#4和定位方法#1，该对应关系可以是LMF#1预配置的，如表4所示。

表4

示例性地，若测距精度#1为1米(1m)，响应时间#1的延迟时间为6s，则可以确定测距方式#4为单边双向测距；若测距精度#1为0.5米(0.5m)，响应时间#1的延迟时间为7s，则可以确定测距方式#4为双边双向测距。

或者，若测距精度#1为1米(1m)，则可以确定测距方式#4为单边双向测距；若测距精度#1为0.5米(0.5m)，则可以确定测距方式#4为双边双向测距。

或者，若响应时间#1的延迟时间为6s，则可以确定测距方式#4为单边双向测距；若响应时间#4的延迟时间为7s，则可以确定测距方式#4为双边双向测距。

或者，若定位服务质量等级#1为非严格等级，则可以确定测距方式#4为单边双向测距；若定位服务质量等级#1为严格等级，则可以确定测距方式#4为双边双向测距。

方式2：LMF#1根据目标UE的测距能力和辅助UE的测距能力确定测距方式#4。

具体地，目标UE的测距能力表示目标UE所支持的测距方式，辅助UE的测距能力表示辅助UE所支持的测距方式。

示例性地，若目标UE所支持的测距方式包括单边双向测距、双边双向测距，辅助UE所支持的测距方式包括单边双向测距，则可以确定测距方式#4为单边双向测距。

方式3：LMF#1根据目标UE授权的测距方式和辅助UE授权的测距方式确定测距方式#4。

示例性地，若目标UE授权的测距方式包括单边双向测距、双边双向测距，辅助UE授权的测距方式包括单边双向测距，则可以确定测距方式#4为单边双向测距。

具体地，LMF#1可以根据上述方式1、方式2、方式3中的至少一种方式确定测距方式#4。

具体地，LMF#1可以根据测距精度#4和/或响应时间#4和/或LCS QoS Class确定定位方法#1。

步骤S616，LMF#1将确定的测距方式#4发送给目标UE。

具体地，LMF#1还可以将辅助UE的标识信息发送给目标UE。

具体地，上述测距方式#4可以携带在LMF#1向目标UE发送的下行定位消息(downlink positioning message)中或者也可以携带在LCS周期性触发的调用请求消息(LCS period-triggered invoke request message)中。

可选地，步骤S618，LMF#1将确定的测距方式#4发送给辅助UE。

具体地，LMF#1还可以将目标UE的标识信息发送给辅助UE。

步骤S620，目标UE与辅助UE基于测距方式#4进行测距。

示例性地，若LMF#1确定的测距方式#4为单边双向测距，则目标UE发送初始测距信号1，辅助UE在接收到初始测距信号1后向目标UE发送用于反馈的反馈测距信号2。目标UE在接收到该反馈测距信号2后，计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1。辅助UE计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，并将时差2的信息反馈给目标UE。

示例性地，若LMF#1确定的测距方式#4为双边双向测距，则目标UE发送初始测距信号1，辅助UE在接收到初始测距信号1后向目标UE发送用于反馈的反馈测距信号2。目标UE在接收到该反馈测距信号2后，再向辅助UE发送响应测距信号3。目标UE计算发送初始测距信号1和接收反馈测距信号2之间的时差1，以及发送响应测距信号3和接收反馈测距信号2之间的时差3。辅助UE计算接收到初始测距信号1和发送反馈测距信号2之间的时差2，以及发送反馈测距信号2和接收响应测距信号3之间的时差4，并将时差2和时差4的信息反馈给目标UE。

步骤S622，目标UE将上述的测距结果或测距测量数据反馈给LMF#1。

步骤S624，LMF#1将确定的定位方法#1发送给LMF#2。该LMF#2是为辅助UE服务的LMF。

具体地，LMF#1可以将定位方法#1先发送给为辅助UE服务的AMF，然后由为辅助UE服务的AMF将定位方法#1发送给LMF#2。或者，LMF#1可以将定位方法#1先发送给GMLC，GMLC再将定位方法#1发送给辅助UE服务的AMF，然后由为辅助UE服务的AMF将定位方法#1发送给LMF#2。LMF#2可基于该定位方法#1对辅助UE进行定位并计算辅助UE的位置数据。

可选地，辅助UE也可以是运营商部署的，位置固定，因此辅助UE的位置是LMF#1已知的，不需要再去对辅助UE进行定位。

步骤S626，LMF#2将辅助UE的定位结果反馈给LMF#1。

应理解的是，步骤S624和S626为可选的。在LMF#1已知辅助UE的位置情况下(例如，LMF#1预配置辅助UE的位置，或LMF#1在步骤S612之前执行辅助UE的定位流程)，可不执行步骤S624和S626。相应地，在步骤S614中LMF#1不需要确定定位方法#1或参数#5(即步骤S614可替换为，确定测距方式#4或参数#4)。

步骤S628，LMF#1根据上述步骤S622反馈的测距结果和上述步骤S626反馈的定位结果计算目标UE的位置，并向位置服务客户端(location service client，LCS client)或AMF#1反馈计算结果。

另外地，LMF#1还可以根据上述测距方式#4的实际测距精度和上述定位方法#1的实际测距精度计算出目标UE的实际定位精度，该实际定位精度可以用于测距方式和定位方法的调整。

可选地，目标UE的实际定位精度不能满足定位精度#4，则LMF#1可以再执行步骤S614，LMF#1确定测距方式#4和定位方法#1。应理解的是，LMF#1更新测距方式#4和定位方法#1，尽力满足定位精度#4。

可选地，目标UE的实际定位精度不能满足定位精度#4，则LMF#1可以再执行步骤S612，触发目标UE重新选择辅助UE，再执行步骤S614-S628。

另外地，LMF#1可以从目标UE或辅助UE处获取上述测距方式#4的实际测距精度，LMF#1也可以从辅助UE或LMF#2处获取上述定位方法#1的实际定位精度。

可替换地，上述步骤S614中的LMF#1可以根据定位精度#4、响应时间#4、定位服务质量类别#4中的至少一种确定参数#4和定位方法#1；或者，LMF#1可以根据定位精度#4、响应时间#4、定位服务质量类别#4中的至少一种确定测距方式#4和参数#5；或者，LMF#1可以根据定位精度#4、响应时间#4、定位服务质量类别#4中的至少一种确定参数#4和参数#5。该参数#4可以被用于确定测距方式#4，该参数#5可以被用于确定定位方法#1。具体地，上述参数#4可以包括测距精度#5、响应时间#5、测距服务质量类别#5中的至少一种；上述参数#5可以包括定位精度#6、响应时间#5、定位服务质量类别#6中的至少一种。

具体地，测距精度#5、定位精度#6可以高于定位精度#4，响应时间#5、响应时间#5的延迟时间可以低于响应时间#4，测距服务质量类别#5、定位服务质量类别#6的服务质量等级可以高于定位服务质量类别#4的服务质量等级。

应理解的是，在LMF#1已知辅助UE的位置情况下(例如，LMF#1预配置辅助UE的位置，或LMF#1在步骤S516之前执行辅助UE的定位流程)，LMF#1不需要确定定位方法#1或参数#5(即步骤S614可替换为，确定测距方式#4或参数#4)。

在LMF#1根据定位精度#4、响应时间#4、定位服务质量类别#4中的至少一种确定参数#4和定位方法#1情况下，步骤S616可替换为，LMF#1将参数#4发送给目标UE，由目标UE根据参数#4确定测距方式#4，步骤S618可替换为，LMF#1将参数#4发送给辅助UE，由辅助UE根据参数#4确定测距方式#4。

在LMF#1根据定位精度#4、响应时间#4、定位服务质量类别#4中的至少一种确定测距方式#4和参数#5情况下，步骤S624可替换为，LMF#1将参数#5发送给LMF#2，由LMF#2根据参数#5确定定位方法#1。

在LMF#1根据定位精度#4、响应时间#4、定位服务质量类别#4中的至少一种确定参数#4和参数#5情况下，步骤S616可替换为，LMF#1将参数#4发送给目标UE，由目标UE根据参数#4确定测距方式#4，步骤S618可替换为，LMF#1将参数#4发送给辅助UE，由辅助UE根据参数#4确定测距方式#4，步骤S624可替换为，LMF#1将参数#5发送给LMF#2，由LMF#2根据参数#5确定定位方法#1。

在目标UE的位置测量结果不能满足位置服务的要求时，通过上述引入辅助UE的方法，LMF网元可以根据定位业务的实际需求或者根据目标UE、辅助UE授权的测距方式或者目标UE、辅助UE的测距能力信息，高效率地确定出符合要求的测距方式。

除了上述图6所示的方法外，本申请还可以提供另外一种目标UE的位置测量结果不能满足位置服务的要求时的确定测距方式的方法，如图7所示。该实施例可以应用于网络辅助的侧链定位(network assisted sidelink positioning)场景中。

步骤S710～步骤S712可以参照步骤S610～步骤S612，此处不再赘述。

步骤S714，LMF#1根据定位精度#4确定测距精度#5和定位精度#6。

具体地，该测距精度#5和定位精度#6高于定位精度#4。

具体地，该测距精度#5可以看作是阈值#9，该阈值#9表示目标UE和辅助UE之间测距的精度要求的最低值；该定位精度#6可以看作是阈值#10，该阈值#10表示对辅助UE的定位精度要求的最低值。

可替换地，LMF#1可以根据响应时间#4确定响应时间#5，该响应时间#5的延迟时间低于响应时间#4。该响应时间#5可以看作是阈值#11，该阈值#11可以表示目标UE和辅助UE之间测距的延迟时间的最大值。

可替换地，LMF#1可以根据响应时间#4确定响应时间#5和响应时间#6，该响应时间#5的延迟时间和该响应时间#6的延迟时间小于响应时间#4的延迟时间。该响应时间#6可以看作是阈值#12，该阈值#12可以表示对辅助UE的定位时间的延迟时间的最大值。

可替换地，UE1可以根据定位服务质量类别#4确定测距服务质量类别#5和定位服务质量类别#6，测距服务质量类别#5和定位服务质量类别#6的服务质量等级高于定位服务质量类别#4的服务质量等级。

步骤S716，LMF#1将确定的测距精度#5、响应时间#5、测距服务质量类别#5中的至少一种发送给目标UE。

具体地，LMF#1还可以将辅助UE的标识信息发送给目标UE。

可选地，LMF#1还可以将确定的测距精度#5、响应时间#5、测距服务质量类别#5中的至少一种发送给辅助UE，由辅助UE根据测距精度#5、响应时间#5、测距服务质量类别#5中的至少一种确定测距方式#4。

可选地，LMF#1还可以将目标UE的标识信息发送给辅助UE。

可选地，LMF#1也可以根据测距精度#5、响应时间#5、测距服务质量类别#5中的至少一种确定测距方式#4，并将测距方式#4发送给目标UE或辅助UE。

步骤S718，目标UE根据测距精度#5、响应时间#5、测距服务质量类别#5中的至少一种确定测距方式#4。

示例性地，目标UE可以根据测距精度#5、响应时间#5、测距服务质量类别#5中的至少一种与所需采用的测距方式之间的对应关系来确定测距方式#4，该对应关系可以是目标UE或辅助UE或LMF#1预配置的，如表5所示。

表5

步骤S724，目标UE与辅助UE基于测距方式#4进行测距。

步骤S726，目标UE将上述的测距结果或测距测量数据反馈给LMF#1。

步骤S728，LMF#1将定位精度#6、响应时间#6、定位服务质量类别#6中的至少一种发送给LMF#2。

步骤S730，LMF#2可以基于定位精度#6、响应时间#6、定位服务质量类别#6中的至少一种确定定位方法#1。

示例性地，LMF#2可以根据定位精度#6、响应时间#6、定位服务质量类别#6中的至少一种与所需采用的定位方法#1之间的对应关系或映射表来确定定位方法#1，该对应关系可以是LMF#1或LMF#2预配置的，如表6所示。

表6

定位方法#1	定位精度#6(m)	响应时间#4(s)	定位服务质量等级#6
				DL-TDOA	2	5	非严格等级
UL-TDOA	1	6	尽力而为类别
				Multi-RTT	0.5	7	严格类别
Multi-RTT	0.2	8	可保障类别

LMF#2可基于该定位方法#1对辅助UE进行定位并计算辅助UE的位置数据。

步骤S732，LMF#2将辅助UE的定位结果反馈给LMF#1。

应理解的是，步骤S728、S730和S732为可选的。在LMF#1已知辅助UE的位置情况下(例如，LMF#1预配置辅助UE的位置，或LMF#1在步骤S712之前执行辅助UE的定位流程)，可不执行步骤步骤S728、S730和S732。相应地，在步骤S714中LMF#1不需要确定测距精度#6、响应时间#6或测距服务质量类别#6(即步骤S714可替换为，确定测距精度#5、响应时间#5或测距服务质量类别#5)。

步骤S734，LMF#1根据上述步骤S726反馈的测距结果或测距测量数据和上述步骤S732反馈的定位结果计算目标UE的位置，并向位置服务客户端(location serviceclient，LCS client)或AMF#1反馈计算结果。

另外地，LMF#1还可以根据上述测距方式#4的实际测距精度和上述定位方法#1的实际测距精度计算出UE1的实际定位精度，该实际定位精度可以用于测距方式和定位方法的调整。

可选地，目标UE的实际定位精度不能满足定位精度#4，则LMF#1可以再执行步骤S714～步骤S728，重新确定测距方式#4和定位方法#1。应理解的是，LMF#1更新测距方式#4和定位方法#1，尽力满足定位精度#4。

可选地，UE1的实际定位精度不能满足定位精度#4，则LMF#1可以再执行步骤S712，触发目标UE重新选择辅助UE，再执行步骤S714-S728。

另外地，LMF#1可以从目标UE或辅助UE处获取上述测距方式#4的实际测距精度，LMF#1也可以从辅助UE处获取上述定位方法#1的实际定位精度。

在目标UE的位置测量结果不能满足位置服务的要求时，通过上述引入辅助UE的方法，LMF网元可以合理设置用于辅助UE的定位精度和响应时间，以及用于目标UE和辅助UE之间测距的测距精度和响应时间，使得最终确定的测距方式以及定位方法尽可能满足定位业务的需求。

图8示出了本申请实施例的发送信息的装置100的示意性框图，该发送信息的装置100可以对应(例如，可以配置于或本身即为)上述图3、图4、图5、图6、图7实施例描述的PCF、UE1、UE2、辅助UE、目标UE、LMF#1、LMF#2以及LMF/UE3/UE1应用层，并且，发送信息的装置100中各模块或单元分别用于执行上述图3、图4、图5、图6、图7实施例描述的PCF、UE1、UE2、辅助UE、目标UE、LMF#1、LMF#2以及LMF/UE3/UE1应用层所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。

在本申请实施例中，该装置100可以为图3、图4、图5、图6、图7实施例描述的PCF、UE1、UE2、辅助UE、目标UE、LMF#1、LMF#2以及LMF/UE3/UE1应用层，此情况下，该装置100可以包括：处理器和收发器，处理器和收发器通信连接。

可选地，该装置还包括存储器，存储器与处理器通信连接。可选地，处理器、存储器和收发器可以通信连接，该存储器可以用于存储程序或指令，该处理器用于执行该存储器存储的程序或指令，以控制收发器发送信息或信号。

此情况下，图8所示的装置100中的接口单元可以对应该收发器，图8所示的装置100中的处理单元可以对应该处理器。

在本申请实施例中，该装置100可以为安装在图3、图4、图5、图6、图7实施例描述的PCF、UE1、UE2、辅助UE、目标UE、LMF#1、LMF#2以及LMF/UE3/UE1应用层中的芯片(或者说，芯片系统)，此情况下，该装置100可以包括：处理器和输入输出接口，处理器可以通过输入输出接口与图3、图4、图5、图6、图7实施例描述的PCF、UE1、UE2、辅助UE、目标UE、LMF#1、LMF#2以及LMF/UE3/UE1应用层的收发器通信连接，可选地，该装置还包括存储器，存储器与处理器通信连接。可选地，处理器、存储器和收发器可以通信连接，该存储器可以用于存储程序或指令，该处理器用于执行该存储器存储的程序或指令，以控制收发器发送信息或信号。

此情况下，图8所示的装置100中的接口单元可以对应该输入输出接口，图8所示的装置100中的处理单元可以对应该处理器。

图9示出了本申请实施例的接收信息的装置200的示意性框图，该接收信息的装置200可以对应(例如，可以配置用于实现)上述图3、图4、图5、图6、图7实施例描述的PCF、UE1、UE2、辅助UE、目标UE、LMF#1、LMF#2以及LMF/UE3/UE1应用层，并且，接收信息的装置200中各模块或单元分别用于执行上述图3、图4、图5、图6、图7实施例描述的PCF、UE1、UE2、辅助UE、目标UE、LMF#1、LMF#2以及LMF/UE3/UE1应用层所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。

在本申请实施例中，该装置200可以为图3、图4、图5、图6、图7实施例描述的PCF、UE1、UE2、辅助UE、目标UE、LMF#1、LMF#2以及LMF/UE3/UE1应用层，此情况下，该装置200可以包括：处理器和收发器，处理器和收发器通信连接，可选地，该装置还包括存储器，存储器与处理器通信连接。可选地，处理器、存储器和收发器可以通信连接，该存储器可以用于存储程序或指令，该处理器用于执行该存储器存储的程序或指令，以控制收发器接收信息或信号。

此情况下，图9所示的装置200中的接口单元可以对应该收发器，图9所示的装置200中的处理单元可以对应该处理器。

在本申请实施例中，该装置200可以为安装在图3、图4、图5、图6、图7实施例描述的PCF、UE1、UE2、辅助UE、目标UE、LMF#1、LMF#2以及LMF/UE3/UE1应用层中的芯片(或者说，芯片系统)，此情况下，该装置200可以包括：处理器和输入输出接口，处理器可以通过输入输出接口与图3、图4、图5、图6、图7实施例描述的PCF、UE1、UE2、辅助UE、目标UE、LMF#1、LMF#2以及LMF/UE3/UE1应用层的收发器通信连接，可选地，该装置还包括存储器，存储器与处理器通信连接。可选地，处理器、存储器和收发器可以通信连接，该存储器可以用于存储程序或指令，该处理器用于执行该存储器存储的程序或指令，以控制收发器接收信息或信号。

此情况下，图9所示的装置200中的接口单元可以对应输入接口，图9所示的装置200中的处理单元可以对应该处理器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种通信的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备获取第一参数，所述第一参数包括第一测距精度、第一测距时间、测距服务质量类别中的至少一种，所述第一参数被用于所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的测距；

所述第一终端设备根据所述第一参数从多种测距方式中确定第一测距方式；

所述第一终端设备根据所述第一测距方式进行与所述第二终端设备之间的测距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收第一消息，所述第一消息包括所述第一参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多种测距方式包括单边双向测距、双边双向测距中的至少一种。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一参数从多种测距方式中确定所述第一测距方式还包括：

所述第一终端设备获取第二参数，所述第二参数包括网络授权所述第一终端设备的测距方式、网络授权所述第二终端设备的测距方式、所述第一终端设备支持的测距方式、所述第二终端设备支持的测距方式中的至少一种；

所述第一终端设备根据所述第一参数和所述第二参数确定所述第一测距方式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第二参数包括所述网络授权所述第一终端设备的测距方式时，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收第二消息，所述第二消息包括所述第二参数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第二参数包括所述第二终端设备支持的测距方式和/或所述网络授权所述第二终端设备的测距方式时，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述第二终端设备的第三消息，所述第三消息包括所述第二参数。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一参数从多种测距方式中确定所述第一测距方式还包括：

所述第一终端设备根据所述第一参数和测距结果从所述多种测距方式中确定所述第一测距方式，所述测距结果是根据第二测距方式获取的，所述第二测距方式是根据所述第一参数确定的。

8.一种通信的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备获取第三参数，所述第三参数包括第二测距精度、第二测距时间、测距服务质量类别中的至少一种，所述第三参数被用于所述第一终端设备和第三终端设备之间的测距；

所述第一终端设备根据所述第三参数确定第四参数或第三测距方式，所述第四参数被用于确定所述第三测距方式，所述第三测距方式被用于第二终端设备和所述第三终端设备之间的测距；

所述第一终端设备向所述第二终端设备或所述第三终端设备发送所述第三测距方式或所述第四参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收第四消息，所述第四消息包括所述第三参数。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，当所述第三参数包括所述第二测距精度时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第三测距方式包括：

所述第一终端设备根据所述第二测距精度确定第三测距精度；

所述第一终端设备根据所述第三测距精度从多种测距方式中确定所述第三测距方式。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第三参数包括所述第二测距时间时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第三测距方式包括：

所述第一终端设备根据所述第二测距时间确定第三测距时间；

所述第一终端设备根据所述第三测距时间从多种测距方式中确定所述第三测距方式。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据所述第三参数确定第五参数或第四测距方式，所述第五参数被用于确定所述第四测距方式，所述第四测距方式被用于所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的测距。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第五参数或所述第四测距方式；

所述第一终端设备接收所述第二终端设备根据所述第五参数或所述第四测距方式得到的测距结果。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，当所述第三参数包括所述第二测距精度时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第四测距方式包括：

所述第一终端设备根据所述第二测距精度确定第四测距精度；

所述第一终端设备根据所述第四测距精度从多种测距方式中确定所述第四测距方式。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第三参数包括所述第二测距时间时，所述第一终端设备根据所述第三参数确定所述第四测距方式包括：

所述第一终端设备根据所述第二测距时间从多种测距方式中确定所述第四测距方式。

16.根据权利要求11或15所述的方法，其特征在于，所述多种测距方式包括单边双向测距、双边双向测距中的至少一种。

17.根据权利要求8至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备获取第五测距精度和第六测距精度，所述第五测距精度是所述第一终端设备和所述第二终端设备之间测距的实际测距精度，所述第六测距精度是所述第二终端设备和所述第三终端设备之间测距的实际测距精度；

所述第一终端设备根据所述第五测距精度和所述第六测距精度，计算第七测距精度，所述第七测距精度是所述第一终端设备和所述第三终端设备之间测距的实际测距精度。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第五测距精度和第六测距精度包括：

所述第一终端设备接收所述第二终端设备的所述第五测距精度，和/或，所述第一终端设备接收所述第二终端设备或所述第三终端设备的所述第六测距精度。

19.一种通信的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一位置管理网元获取第六参数，所述第六参数包括第一定位精度、第一定位时间、定位服务质量类别中的至少一种，所述第六参数被用于对第一终端设备进行定位；

所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定第七参数或第一测距方式，所述第七参数被用于确定所述第一测距方式，所述第一测距方式被用于所述第一终端设备与第二终端设备之间的测距，所述第二终端设备用于辅助所述第一终端设备的定位；

所述第一位置管理网元发送所述第七参数或所述第一测距方式。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一位置管理网元接收第五消息，所述第五消息包括所述第六参数。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，当所述第六参数包括所述第一定位精度时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一测距方式包括：

所述第一位置管理网元根据所述第一定位精度确定第八测距精度；

所述第一位置管理网元根据所述第八测距精度从多种测距方式中确定所述第一测距方式。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第六参数包括所述第一定位时间时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一测距方式包括：

所述第一位置管理网元根据所述第一定位时间确定第四测距时间；

所述第一位置管理网元根据所述第四测距时间从多种测距方式中确定所述第一测距方式。

23.根据权利要求19至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定第八参数或第一定位方法，所述第八参数被用于确定所述第一定位方法，所述第一定位方法被用于对所述第二终端设备进行定位；

所述第一位置管理网元发送所述第八参数或所述第一定位方法。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，当所述第六参数包括所述第一定位精度时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一定位方法包括：

所述第一位置管理网元根据所述第一定位精度确定第二定位精度；

所述第一位置管理网元根据所述第二定位精度从多种定位方法中确定所述第一定位方法。

25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，当所述第六参数包括所述第一定位时间时，所述第一位置管理网元根据所述第六参数确定所述第一定位方法包括：

所述第一位置管理网元根据所述第一定位时间从多种定位方法中确定所述第一定位方法。

26.根据权利要求21至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述多种测距方式包括单边双向测距、双边双向测距。

27.根据权利要求19至26中任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一位置管理网元获取第九测距精度和第三定位精度，所述第九测距精度是所述第一终端设备和所述第二终端设备之间测距的实际测距精度，所述第三定位精度是所述第二终端设备的实际定位精度；

所述第一位置管理网元根据所述第九测距精度和所述第三定位精度，计算第四定位精度，所述第四定位精度是所述第一终端设备的实际定位精度；

所述第一位置管理网元向第一移动管理网元发送所述第四定位精度，所述第一移动管理网元是为所述第一终端设备服务的移动管理网元。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一位置管理网元获取所述第九测距精度和所述第三定位精度包括：

所述第一位置管理网元接收所述第一终端设备或所述第二终端设备的所述第九测距精度，和/或，所述第一位置管理网元接收所述第二位置管理网元的所述第三定位精度，所述第二位置管理网元是为所述第二终端设备服务的位置管理网元。

29.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至28中任一项所述的通信的方法。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的通信的方法。

31.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，实现如权利要求1至28中任一项所述的通信方法。